CN109727498A - 一种基于云端的一体化vr智慧教学平台 - Google Patents

Abstract

一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，包括仓体、并联机构、椅子部分、VR设备、紧急救助部分，其特征在于：并联机构的止推轴承轴片下面固定安装在仓体的电机的电机轴上；椅子部分的椅子底板固定安装在第二并联机构底板上面；VR设备的VR设备底板的滑块滑动安装在第二侧板上的燕尾槽里，第二齿轮与第二侧板上的齿条相互啮合；人坐到椅子上，通过椅子底板上的电机来调节椅子靠板和第一伸缩机构的角度，来配合不同的VR模式，通过跑步带来使人感受到VR模式里面用到的行走，通过写字板来实现学生在听课时做的笔记以及进行书写算题，使人感觉更真实。体验效果更好。

Description

一种基于云端的一体化VR智慧教学平台

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，特别涉及一种基于云端的一体化VR智慧教学平台。

背景技术

现在学生授课通常将学生放到一个教室里去授课或者进行电脑网上授课，由于授课受到场地和环境的制约造成授课内容枯燥，学生兴趣不高，因此需要一种VR授课，使学生感受到真实场景来授课。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，人坐到椅子上，通过椅子底板上的电机来调节椅子靠板和第一伸缩机构的角度，来配合不同的VR模式，通过跑步带来使人感受到VR模式里面用到的行走，通过写字板来实现学生在听课时做的笔记以及进行书写算题，使人感觉更真实。体验效果更好。

本发明所使用的技术方案是：一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，包括仓体、并联机构、椅子部分、VR设备、紧急救助部分，其特征在于：并联机构的止推轴承轴片下面固定安装在仓体的电机的电机轴上；椅子部分的椅子底板固定安装在第二并联机构底板上面；VR设备的VR设备底板的滑块滑动安装在第二侧板上的燕尾槽里，第二齿轮与第二侧板上的齿条相互啮合；紧急救助部分的紧急救助部分底板的滑块滑动安装在第一侧板的燕尾槽里，第三齿轮与第一侧板的齿条相互啮合。

进一步地，所述的仓体包括仓体外壳、第一侧板、止推轴承，在仓体外壳里面侧壁上设有第一侧板，在第一侧板上面设有燕尾槽和齿条；在仓体里安装有步进电机和物联网连接模块，其电机轴穿过止推轴承与并联机构的止推轴承轴片固定连接，止推轴承的座片安装在仓体外壳上；所述的并联机构包括止推轴承轴片、第一并联机构底板、第一电缸、第二并联机构底板，第一并联机构底板固定安装在止推轴承轴片上面，所述的六个第一电缸两两一组，每个第一电缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板上侧，第一电缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板下侧；每组第一电缸中的两个第一电缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一电缸的轴线且呈V型分布。

进一步地，所述的椅子部分包括椅子底板、第二电缸底板、第二电缸、第二电缸顶板、椅子靠板、头部靠板、第二侧板、第一伸缩机构、跑步板、跑步带、第三电缸、第三电缸底板、第二伸缩机构、第一舵机、第一固定座、滑动侧板固定座、滑动侧板、第一滑套、第一步进电机、第一齿轮、第四电缸、第二固定座、写字板，在椅子底板侧面设有第二电缸底板，第二电缸缸体底部固定安装在第二电缸底板上面，其活塞杆端部与第二电缸顶板固定连接；椅子靠板下面的轴转动安装在椅子底板上的凹槽里，在椅子底板里设有步进电机，步进电机通过皮带轮、皮带与椅子靠板的轴固定连接；在椅子靠板上面设有头部靠板；在椅子靠板后面设有第二侧板，在第二侧板上设有燕尾槽和齿条；第一伸缩机构上面的轴转动安装在椅子底板的凹槽里，在椅子底板里设有步进电机，步进电机通过皮带轮、皮带与第一伸缩机构的轴固定连接；跑步板上面的凹槽转动安装在第一伸缩机构下端的轴上；在跑步板上设有跑步带；第三电缸缸体底部固定安装在第二电缸底板侧面，其活塞杆端部与第三电缸底板固定连接，第二伸缩机构固定安装在第三电缸底板上，在第二伸缩机构上面设有舵机，舵机轴与第一固定座固定连接，滑动侧板固定座固定安装在第一固定座的转轴上，第一舵机侧面固定安装在第一固定座侧面，其电机轴与第一固定座的转轴固定连接；滑动侧板固定安装在滑动侧板固定座上，在滑动侧板固定座侧面设有燕尾槽和齿条；第一滑套滑动安装在滑动侧板上，第一步进电机侧面固定安装在第一滑套上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；第四电缸缸体底部固定安装在第一齿轮侧面，其活塞杆端部与第二固定座固定连接，写字板的连接块固定安装在第二固定座上面的转轴上，在第二固定座侧面安装有舵机。

进一步地，所述的VR设备包括VR设备底板、第二步进电机、第二齿轮、第三伸缩机构、第三伸缩机构底板、支撑板、第二滑套、VR头盔、第七电缸，第二步进电机固定安装在VR设备底板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第三伸缩机构固定安装在VR设备底板的支撑板上，其上端与第三伸缩机构底板固定连接，在第三伸缩机构底板侧面设有支撑板，第七电缸缸体底部固定安装在第三伸缩机构底板上面，其活塞杆端部与第二滑套固定连接，第二滑套滑动安装在支撑板上，VR头盔固定安装在第二滑套下面。

进一步地，所述的紧急救助部分包括紧急救助部分底板、第五电缸、第三步进电机、第三齿轮、第五电缸顶板、第二舵机、第六电缸固定板、第六电缸、第三舵机、第六电缸顶板、氧气罩、手臂固定环、注射器，在紧急救助部分底板下面设有滑块，第三步进电机侧面固定安装在紧急救助部分底板上面，其电机轴与第三齿轮固定连接；第五电缸缸体底部固定安装在紧急救助部分底板上面，其活塞杆端部与第五电缸顶板固定连接，第二舵机固定安装在第五电缸顶板下面，其电机轴与第六电缸固定板固定连接；第六电缸缸体底部固定安装在第六电缸固定板上，其活塞杆端部与第六电缸顶板固定连接，第三舵机侧面固定安装在第六电缸顶板侧面，其电机轴分别与氧气罩和手臂固定环固定连接，在手臂固定环外侧设有注射器。

本发明的有益效果：

1.人坐到椅子上，通过椅子底板上的电机来调节椅子靠板和第一伸缩机构的角度，来配合不同的VR模式，通过跑步带来使人感受到VR模式里面用到的行走，通过写字板来实现学生在听课时做的笔记以及进行书写算题，使人感觉更真实。体验效果更好。

2.当发生学生不适应VR模式的时候或者突发病，通过氧气罩和注射器来给学生进行紧急抢救，防止了学生猝死，保护了使用者安全。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的仓体结构示意图。

图4、图5为本发明的并联机构的结构示意图。

图6、图7、图8、图9为本发明的椅子部分的结构示意图。

图10为本发明的VR设备的结构示意图。

图11为本发明的紧急救助部分的结构示意图。

附图标号：1-仓体、2-并联机构、3-椅子部分、4-VR设备、5-紧急救助部分、101-仓体外壳、102-第一侧板、103-止推轴承、201-止推轴承轴片、202-第一并联机构底板、203-第一电缸、204-第二并联机构底板、301-椅子底板、302-第二电缸底板、303-第二电缸、304-第二电缸顶板、305-椅子靠板、306-头部靠板、307-第二侧板、308-第一伸缩机构、309-跑步板、310-跑步带、311-第三电缸、312-第三电缸底板、313-第二伸缩机构、314-第一舵机、315-第一固定座、316-滑动侧板固定座、317-滑动侧板、318-第一滑套、319-第一步进电机、320-第一齿轮、321-第四电缸、322-第二固定座、323-写字板、401-VR设备底板、402-第二步进电机、403-第二齿轮、404-第三伸缩机构、405-第三伸缩机构底板、406-支撑板、407-第二滑套、408-VR头盔、409-第七电缸、501-紧急救助部分底板、502-第五电缸、503-第三步进电机、504-第三齿轮、505-第五电缸顶板、506-第二舵机、507-第六电缸固定板、508-第六电缸、509-第三舵机、510-第六电缸顶板、511-氧气罩、512-手臂固定环、513-注射器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，包括仓体1、并联机构2、椅子部分3、VR设备4、紧急救助部分5，其特征在于：并联机构2的止推轴承轴片201下面固定安装在仓体1的电机的电机轴上；椅子部分3的椅子底板301固定安装在第二并联机构底板204上面；VR设备4的VR设备底板401的滑块滑动安装在第二侧板307上的燕尾槽里，第二齿轮403与第二侧板307上的齿条相互啮合；紧急救助部分5的紧急救助部分底板501的滑块滑动安装在第一侧板102的燕尾槽里，第三齿轮504与第一侧板102的齿条相互啮合。

所述的仓体1包括仓体外壳101、第一侧板102、止推轴承103，在仓体外壳101里面侧壁上设有第一侧板102，在第一侧板102上面设有燕尾槽和齿条；在仓体1里安装有步进电机和物联网连接模块，其电机轴穿过止推轴承103与并联机构2的止推轴承轴片201固定连接，止推轴承103的座片安装在仓体外壳101上；所述的并联机构2包括止推轴承轴片201、第一并联机构底板202、第一电缸203、第二并联机构底板204，第一并联机构底板202固定安装在止推轴承轴片201上面，所述的六个第一电缸203两两一组，每个第一电缸203的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板202上侧，第一电缸203的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板204下侧；每组第一电缸203中的两个第一电缸203的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一电缸203的轴线且呈V型分布，通过仓体外壳101的物联网连接模块来和外界网络进行连接，来实现实时授课。

所述的椅子部分3包括椅子底板301、第二电缸底板302、第二电缸303、第二电缸顶板304、椅子靠板305、头部靠板306、第二侧板307、第一伸缩机构308、跑步板309、跑步带310、第三电缸311、第三电缸底板312、第二伸缩机构313、第一舵机314、第一固定座315、滑动侧板固定座316、滑动侧板317、第一滑套318、第一步进电机319、第一齿轮320、第四电缸321、第二固定座322、写字板323，在椅子底板301侧面设有第二电缸底板302，第二电缸303缸体底部固定安装在第二电缸底板302上面，其活塞杆端部与第二电缸顶板304固定连接；椅子靠板305下面的轴转动安装在椅子底板301上的凹槽里，在椅子底板301里设有步进电机，步进电机通过皮带轮、皮带与椅子靠板305的轴固定连接；在椅子靠板305上面设有头部靠板306；在椅子靠板305后面设有第二侧板307，在第二侧板307上设有燕尾槽和齿条；第一伸缩机构308上面的轴转动安装在椅子底板301的凹槽里，在椅子底板301里设有步进电机，步进电机通过皮带轮、皮带与第一伸缩机构308的轴固定连接；跑步板309上面的凹槽转动安装在第一伸缩机构308下端的轴上；在跑步板309上设有跑步带310；第三电缸311缸体底部固定安装在第二电缸底板302侧面，其活塞杆端部与第三电缸底板312固定连接，第二伸缩机构313固定安装在第三电缸底板312上，在第二伸缩机构313上面设有舵机，舵机轴与第一固定座315固定连接，滑动侧板固定座316固定安装在第一固定座315的转轴上，第一舵机314侧面固定安装在第一固定座315侧面，其电机轴与第一固定座315的转轴固定连接；滑动侧板317固定安装在滑动侧板固定座316上，在滑动侧板固定座316侧面设有燕尾槽和齿条；第一滑套318滑动安装在滑动侧板317上，第一步进电机319侧面固定安装在第一滑套318上面，其电机轴与第一齿轮320固定连接；第四电缸321缸体底部固定安装在第一齿轮320侧面，其活塞杆端部与第二固定座322固定连接，写字板323的连接块固定安装在第二固定座322上面的转轴上，在第二固定座322侧面安装有舵机，人坐到椅子上，通过椅子底板301上的电机来调节椅子靠板305和第一伸缩机构308的角度，来配合不同的VR模式，通过跑步带310来使人感受到VR模式里面用到的行走，通过写字板323来实现学生在听课时做的笔记以及进行书写算题。

所述的VR设备4包括VR设备底板401、第二步进电机402、第二齿轮403、第三伸缩机构404、第三伸缩机构底板405、支撑板406、第二滑套407、VR头盔408、第七电缸409，第二步进电机402固定安装在VR设备底板401上面，其电机轴与第二齿轮403固定连接；第三伸缩机构404固定安装在VR设备底板401的支撑板上，其上端与第三伸缩机构底板405固定连接，在第三伸缩机构底板405侧面设有支撑板406，第七电缸409缸体底部固定安装在第三伸缩机构底板405上面，其活塞杆端部与第二滑套407固定连接，第二滑套407滑动安装在支撑板406上，VR头盔408固定安装在第二滑套407下面，通过VR头盔408来给学生提供VR授课，使学生可以感受到亲临现场的授课。

所述的紧急救助部分5包括紧急救助部分底板501、第五电缸502、第三步进电机503、第三齿轮504、第五电缸顶板505、第二舵机506、第六电缸固定板507、第六电缸508、第三舵机509、第六电缸顶板510、氧气罩511、手臂固定环512、注射器513，在紧急救助部分底板501下面设有滑块，第三步进电机503侧面固定安装在紧急救助部分底板501上面，其电机轴与第三齿轮504固定连接；第五电缸502缸体底部固定安装在紧急救助部分底板501上面，其活塞杆端部与第五电缸顶板505固定连接，第二舵机506固定安装在第五电缸顶板505下面，其电机轴与第六电缸固定板507固定连接；第六电缸508缸体底部固定安装在第六电缸固定板507上，其活塞杆端部与第六电缸顶板510固定连接，第三舵机509侧面固定安装在第六电缸顶板510侧面，其电机轴分别与氧气罩511和手臂固定环512固定连接，在手臂固定环512外侧设有注射器513，当发生学生不适应VR模式的时候或者突发病，通过氧气罩511和注射器513来给学生进行紧急抢救。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (5)

1.一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，包括仓体（1）、并联机构（2）、椅子部分（3）、VR设备（4）、紧急救助部分（5），其特征在于：并联机构（2）的止推轴承轴片（201）下面固定安装在仓体（1）的电机的电机轴上；椅子部分（3）的椅子底板（301）固定安装在第二并联机构底板（204）上面；VR设备（4）的VR设备底板（401）的滑块滑动安装在第二侧板（307）上的燕尾槽里，第二齿轮（403）与第二侧板（307）上的齿条相互啮合；紧急救助部分（5）的紧急救助部分底板（501）的滑块滑动安装在第一侧板（102）的燕尾槽里，第三齿轮（504）与第一侧板（102）的齿条相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，其特征在于：所述的仓体（1）包括仓体外壳（101）、第一侧板（102）、止推轴承（103），在仓体外壳（101）里面侧壁上设有第一侧板（102），在第一侧板（102）上面设有燕尾槽和齿条；在仓体（1）里安装有步进电机和物联网连接模块，其电机轴穿过止推轴承（103）与并联机构（2）的止推轴承轴片（201）固定连接，止推轴承（103）的座片安装在仓体外壳（1001）上；所述的并联机构（2）包括止推轴承轴片（201）、第一并联机构底板（202）、第一电缸（203）、第二并联机构底板（204），第一并联机构底板（202）固定安装在止推轴承轴片（201）上面，所述的六个第一电缸（203）两两一组，每个第一电缸（203）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（202）上侧，第一电缸（203）的活塞杆端部铰接安装在第二并连机构底板（204）下侧；每组第一电缸（203）中的两个第一电缸（203）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一电缸（203）的轴线且呈V型分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，其特征在于：所述的椅子部分（3）包括椅子底板（（301）、第二电缸底板（302）、第二电缸（303）、第二电缸顶板（304）、椅子靠板（305）、头部靠板（306）、第二侧板（307）、第一伸缩机构（308）、跑步板（309）、跑步带（310）、第三电缸（311）、第三电缸底板（312）、第二伸缩机构（313）、第一舵机（314）、第一固定座（315）、滑动侧板固定座（316）、滑动侧板（317）、第一滑套（318）、第一步进电机（319）、第一齿轮（320）、第四电缸（321）、第二固定座（322）、写字板（323），在椅子底板（301）侧面设有第二电缸底板（302），第二电缸（303）缸体底部固定安装在第二电缸底板（302）上面，其活塞杆端部与第二电缸顶板（304）固定连接；椅子靠板（305）下面的轴转动安装在椅子底板（301）上的凹槽里，在椅子底板（301）里设有步进电机，步进电机通过皮带轮、皮带与椅子靠板（305）的轴固定连接；在椅子靠板（305）上面设有头部靠板（306）；在椅子靠板（305）后面设有第二侧板（307），在第二侧板（307）上设有燕尾槽和齿条；第一伸缩机构（308）上面的轴转动安装在椅子底板（301）的凹槽里，在椅子底板（301）里设有步进电机，步进电机通过皮带轮、皮带与第一伸缩机构（308）的轴固定连接；跑步板（309）上面的凹槽转动安装在第一伸缩机构（308）下端的轴上；在跑步板（309）上设有跑步带（310）；第三电缸（311）缸体底部固定安装在第二电缸底板（302）侧面，其活塞杆端部与第三电缸底板（312）固定连接，第二伸缩机构（313）固定安装在第三电缸底板（312）上，在第二伸缩机构（313）上面设有舵机，舵机轴与第一固定座（315）固定连接，滑动侧板固定座（316）固定安装在第一固定座（315）的转轴上，第一舵机（314）侧面固定安装在第一固定座（315）侧面，其电机轴与第一固定座（315）的转轴固定连接；滑动侧板（317）固定安装在滑动侧板固定座（316）上，在滑动侧板固定座（316）侧面设有燕尾槽和齿条；第一滑套（318）滑动安装在滑动侧板（317）上，第一步进电机（319）侧面固定安装在第一滑套（318）上面，其电机轴与第一齿轮（320）固定连接；第四电缸（321）缸体底部固定安装在第一齿轮（320）侧面，其活塞杆端部与第二固定座（322）固定连接，写字板（323）的连接块固定安装在第二固定座（322）上面的转轴上，在第二固定座（322）侧面安装有舵机。

4.根据权利要求1所述的一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，其特征在于：所述的VR设备（4）包括VR设备底板（401）、第二步进电机（402）、第二齿轮（403）、第三伸缩机构（404）、第三伸缩机构底板（405）、支撑板（406）、第二滑套（407）、VR头盔（408）、第七电缸（409），第二步进电机（402）固定安装在VR设备底板（401）上面，其电机轴与第二齿轮（403）固定连接；第三伸缩机构（404）固定安装在VR设备底板（401）的支撑板上，其上端与第三伸缩机构底板（405）固定连接，在第三伸缩机构底板（405）侧面设有支撑板（406），第七电缸（409）缸体底部固定安装在第三伸缩机构底板（405）上面，其活塞杆端部与第二滑套（407）固定连接，第二滑套（407）滑动安装在支撑板（406）上，VR头盔（408）固定安装在第二滑套（407）下面。

5.根据权利要求1所述的一种基于云端的一体化VR智慧教学平台，其特征在于：所述的紧急救助部分（5）包括紧急救助部分底板（501）、第五电缸（502）、第三步进电机（503）、第三齿轮（504）、第五电缸顶板（505）、第二舵机（506）、第六电缸固定板（507）、第六电缸（508）、第三舵机（509）、第六电缸顶板（510）、氧气罩（511）、手臂固定环（512）、注射器（513），在紧急救助部分底板（501）下面设有滑块，第三步进电机（503）侧面固定安装在紧急救助部分底板（501）上面，其电机轴与第三齿轮（504）固定连接；第五电缸（502）缸体底部固定安装在紧急救助部分底板（501）上面，其活塞杆端部与第五电缸顶板（505）固定连接，第二舵机（506）固定安装在第五电缸顶板（505）下面，其电机轴与第六电缸固定板（507）固定连接；第六电缸（508）缸体底部固定安装在第六电缸固定板（507）上，其活塞杆端部与第六电缸顶板（510）固定连接，第三舵机（509）侧面固定安装在第六电缸顶板（510）侧面，其电机轴分别与氧气罩（511）和手臂固定环（512）固定连接，在手臂固定环（512）外侧设有注射器（513）。