CN107196239B - 一种高压线路铺设车 - Google Patents

Abstract

一种高压线路铺设车，包括底座、四个行走部分、支撑架部分、电线安装部分、电线存放部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒内侧面安装在四个行走部分固定板外侧；所述的电线存放部分的四个支撑柱下端面分别安装在四个支撑柱固定座上，所述的六个第二燕尾槽与六个固定块固定连接；通过四个第二液压缸来调节支撑架部分的位置，通过两个第二步进电机和第四液压缸来控制电线安装部分的高度，通过第三步进电机来调节电线安装部分的位置，电线安装部分的三个步进电机带动大带线轮来带动电线，使其实现了自动化安装，提高了安装效率，降低了安装成本，实现了自动化安装。

Description

一种高压线路铺设车

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种高压线路铺设车。

背景技术

一些高压电线在安装时，通常需要安装工人爬到高高的支撑架上，在支撑架上面进行安装，增加了危险性，加大了工作难度，因此急需一种可以实现自动安装线路的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高压线路铺设车，通过四个第二液压缸来调节支撑架部分的位置，通过两个第二步进电机和第四液压缸来控制电线安装部分的高度，通过第三步进电机来调节电线安装部分的位置，当到达合适的位置，电线安装部分的三个步进电机带动大带线轮来带动电线，通过第一电线固定爪和第一电线固定爪将电线放到高压线架上，使其实现了自动化安装，提高了安装效率，降低了安装成本，实现了自动化安装。

本发明所使用的技术方案是：一种高压线路铺设车，包括底座、四个行走部分、支撑架部分、电线安装部分、电线存放部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒内侧面安装在四个行走部分固定板外侧；所述的支撑架部分的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，四个第二液压缸活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板外侧固定连接；所述的电线安装部分的第三伸缩套筒安装在两个第二步进电机固定板中间，其圆孔与第三步进电机轴固定连接；所述的电线存放部分的四个支撑柱下端面分别安装在四个支撑柱固定座上，六个第三燕尾槽与六个固定块固定连接；

底座包括底板、六个固定块、三个第一液压缸、四个支撑柱固定座、两个第二液压缸底板、四个第二液压缸、两个第一燕尾槽、第一长方形槽、四个行走部分固定板，所述的底板是一个十字型板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形槽，在第一长方形槽108的左右两侧各设有一个第二液压缸底板，所述的四个第二液压缸均分成两组，其缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸底板内侧；在底板上面设有六个固定块，其均分成两行呈阵列排列，其位置在底板上面中间位置；所述的三个第一液压缸的缸体底端固定安装在底板上面，其位置在底板中间靠后的位置；在底板下面的前后的四个角下面各设有一个行走部分固定板；

所述的行走部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第三液压缸、舵机、第一步进电机、第一步进电机固定板、轮子座、轮子轴、轮子，所述的第一伸缩套筒内侧面固定安装在行走部分固定板外侧，其外侧设有一个凹槽，所述的第一伸缩杆一端滑动安装在第一伸缩套筒外侧的凹槽里，另一端设有支撑板，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在支撑板上面，其电机轴穿过支撑板上面的圆孔与轮子座上面固定连接；在轮子座外侧设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴一端通过联轴器固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；

所述的支撑架部分包括支撑架部分底板、两个滑块、两个第二液压缸顶板、两个第二步进电机、两个第二步进电机固定板、两个齿轮、滑动板、四个定位板、两个齿条、第四液压缸、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第二伸缩杆顶板、两个电线安装部分固定座、两个第三步进电机安装板、第三步进电机轴、第三步进电机，所述的支撑架部分底板是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑块，其分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；在支撑架部分底板上面的前后两侧各设有一个第二液压缸顶板，其与第二液压缸的活塞杆端部固定连接；在支撑架部分底板上面的四个角处各设有一个定位板，在前面两个定位板的外侧设有齿条；所述的滑动板滑动安装在四个定位板上，在滑动板的左右两侧各设有一个第二步进电机固定板，所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板外侧，其电机轴与齿轮固定连接；所述的齿轮与齿条相机啮合；在滑动板上面设有第二伸缩套筒，所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，所述的第四液压缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆上面设有第二伸缩杆顶板，在第二伸缩杆顶板上面的左右两侧各设有一个第三步进电机安装板，在第二伸缩杆顶板上面的前后两侧各设有一个电线安装部分固定座；在第二伸缩杆顶板的左侧设有一个支撑板，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆顶板左侧的支撑板上，其电机轴与第三步进电机轴一端通过联轴器固定连接；所述的第三步进电机轴转动安装在第三步进电机安装板上面的圆孔里；

所述的电线安装部分包括第三伸缩套筒、第三伸缩杆、圆孔、第五液压缸、两个三角形架、第四步进电机、第四步进电机固定座、三角形座转轴、三个第六液压缸、三个第二长方形凹槽、三个滑板、六个第七液压缸、第七液压缸顶板、三个第五步进电机、三个第五步进电机固定板、三个大带线轮、三个小带线轮、三个带线轮固定板、三个第一电线固定爪、三个第八液压缸、三个第二电线固定爪、三角形架固定板、两个第二燕尾槽，所述的第三伸缩套筒安装在两个第三步进电机安装板中间，所述的第三步进电机轴安装在圆孔里；所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩套筒右侧的凹槽里，所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆一侧的支撑板固定连接；所述的第三伸缩杆左侧的凹槽固定安装在三角形座转轴上，所述的三角形座转轴转动安装在三角形架上面的凹槽里；在右侧的三角形架的右侧设有第四步进电机固定座，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座里，其电机轴与三角形座转轴一端通过联轴器固定连接；所述的三角形架固定板是一个长方形板子，在其上面中间位置的两侧各设有一个三角形架，在其上面设有三个呈线性排列的第二长方形凹槽，在三角形架固定板上面设有支撑板，其位置在每个第二长方形凹槽的右侧；所述的三个第六液压缸的缸体底端分别固定安装在三角形架固定板上面的三个支撑板的左侧，所述的三个滑板上面的滑块滑动安装在三角形架固定板下面的第二燕尾槽里，在滑板上面设有支撑板，其与第六液压缸活塞杆端部固定连接；所述的六个第七液压缸均分成三组，其缸体底部固定安装在滑板下面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板上面固定连接；在第七液压缸顶板下面设有带线轮固定板，在带线轮固定板左侧设有第五步进电机固定板，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板上面，其电机轴穿过带线轮固定板上面的圆孔与大带线轮固定连接；所述的小带线轮转动安装在带线轮固定板上面的轴上；所述的第一电线固定爪固定安装在第七液压缸顶板下面，所述的第二电线固定爪的滑动安装在第七液压缸顶板下面的凹槽里；所述的第八液压缸的缸体底部固定安装在第一电线固定爪内侧，其活塞杆端部与第二电线固定爪内侧固定连接；

所述的电线存放部分包括电线存放部分底板、三个第六步进电机、六个电线缠绕轮固定架、三个电线缠绕轮、三个第九液压缸、三个第九液压缸顶板、三个电线缠绕轮转轴、六个第三燕尾槽、四个支撑柱、三个U形块、三个第一液压缸顶板、三个第三长方形凹槽，所述的电线存放部分底板是一个长方形板子，在其上面设有设有三个线性阵列的第三长方形凹槽，在电线存放部分底板上面设有六个电线缠绕轮固定架，其均分成三组，分别在三个第三长方形凹槽左右两侧；所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在电线存放部分底板上面，其电机轴穿过每组左侧的电线缠绕轮固定架的圆孔，所述的第九液压缸缸体底端固定安装在每组右面的电线缠绕轮固定架右侧，其活塞杆端部与第九液压缸顶板固定连接，所述的电线缠绕轮转轴一端转动安装在第九液压缸顶板内侧，另一端滑动安装在电线缠绕轮固定架的圆孔里；在电线存放部分底板的左右两侧各设有两个支撑座，在其下面各设有一个支撑柱，所述的支撑柱下面固定安装在支撑柱固定座上，所述的六个第三燕尾槽均分成两组，其上面固定安装在电线存放部分底板下面，其下面固定安装在固定块上；所述的U形块的左右两侧各设有一个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽里，在U形块的前侧设有一个第一液压缸顶板，其与第一液压缸活塞杆端部固定连接。

本发明的有益效果：通过四个第二液压缸来调节支撑架部分的位置，通过两个第二步进电机和第四液压缸来控制电线安装部分的高度，通过第三步进电机来调节电线安装部分的位置，当到达合适的位置，电线安装部分的三个步进电机带动大带线轮来带动电线，通过第一电线固定爪和第一电线固定爪将电线放到高压线架上，使其实现了自动化安装，提高了安装效率，降低了安装成本，实现了自动化安装。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6为本发明的行走部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的支撑架部分的结构示意图。

图9、图10、图11为本发明的电线安装部分的结构示意图。

图12、图13为本发明的电线存放部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-行走部分、3-支撑架部分、4-电线安装部分、5-电线存放部分、101-底板、102-固定块、103-第一液压缸、104-支撑柱固定座、105-第二液压缸底板、106-第二液压缸、107-第一燕尾槽、108-第一长方形槽、109-行走部分固定板、201-第一伸缩套筒、202-第一伸缩杆、203-第三液压缸、204-舵机、205-第一步进电机、206-第一步进电机固定板、207-轮子座、208-轮子轴、209-轮子、301-支撑架部分底板、302-滑块、303-第二液压缸顶板、304-第二步进电机、305-第二步进电机固定板、306-齿轮、307-滑动板、308-定位板、309-齿条、310-第四液压缸、311-第二伸缩套筒、312-第二伸缩杆、313-第二伸缩杆顶板、314-电线安装部分固定座、315-第三步进电机安装板、316-第三步进电机轴、317-第三步进电机、401-第三伸缩套筒、402-第三伸缩杆、403-圆孔、404-第五液压缸、405-三角形架、406-第四步进电机、407-第四步进电机固定座、408-三角形座转轴、409-第六液压缸、410-第二长方形凹槽、411-滑板、412-第七液压缸、413-第七液压缸顶板、414-第五步进电机、415-第五步进电机固定板、416-大带线轮、417-小带线轮、418-带线轮固定板、419-第一电线固定爪、420-第八液压缸、421-第二电线固定爪、422-三角形架固定板、423-第二燕尾槽、501-电线存放部分底板、502-第六步进电机、503-电线缠绕轮固定架、504-电线缠绕轮、505-第九液压缸、506-第九液压缸顶板、507-电线缠绕轮转轴、508-第三燕尾槽、509-支撑柱、510-U形块、511-第一液压缸顶板、512-第三长方形凹槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种高压线路铺设车，包括底座1、四个行走部分2、支撑架部分3、电线安装部分4、电线存放部分5，其特征在于：所述的四个行走部分2的第一伸缩套筒201内侧面安装在四个行走部分固定板109外侧；所述的支撑架部分3的两个滑块302分别滑动安装在两个第一燕尾槽107里，四个第二液压缸106活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板303外侧固定连接；所述的电线安装部分4的第三伸缩套筒401安装在两个第二步进电机固定板305中间，其圆孔403与第三步进电机轴316固定连接；所述的电线存放部分5的四个支撑柱509下端面分别安装在四个支撑柱固定座104上，六个第三燕尾槽508与六个固定块102固定连接；

底座1包括底板101、六个固定块102、三个第一液压缸103、四个支撑柱固定座104、两个第二液压缸底板105、四个第二液压缸106、两个第一燕尾槽107、第一长方形槽108、四个行走部分固定板109，所述的底板101是一个十字型板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形槽108，在第一长方形槽108的左右两侧各设有一个第二液压缸底板105，所述的四个第二液压缸106均分成两组，其缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸底板105内侧；在底板101上面设有六个固定块102，其均分成两行呈阵列排列，其位置在底板101上面中间位置；所述的三个第一液压缸103的缸体底端固定安装在底板101上面，其位置在底板中间靠后的位置；在底板101下面的前后的四个角下面各设有一个行走部分固定板109；

所述的行走部分2包括第一伸缩套筒201、第一伸缩杆202、第三液压缸203、舵机204、第一步进电机205、第一步进电机固定板206、轮子座207、轮子轴208、轮子209，所述的第一伸缩套筒201内侧面固定安装在行走部分固定板109外侧，其外侧设有一个凹槽，所述的第一伸缩杆202一端滑动安装在第一伸缩套筒201外侧的凹槽里，另一端设有支撑板，所述的舵机204竖直向下放置，其侧面固定安装在支撑板上面，其电机轴穿过支撑板上面的圆孔与轮子座207上面固定连接；在轮子座207外侧设有第一步进电机固定板206，所述的第一步进电机205水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板206下面，其电机轴与轮子轴208一端通过联轴器固定连接；所述的轮子轴208转动安装在轮子座207的圆孔里；所述的轮子209固定安装在轮子轴208上，其位置在轮子座207里面；

所述的支撑架部分3包括支撑架部分底板301、两个滑块302、两个第二液压缸顶板303、两个第二步进电机304、两个第二步进电机固定板305、两个齿轮306、滑动板307、四个定位板308、两个齿条309、第四液压缸310、第二伸缩套筒311、第二伸缩杆312、第二伸缩杆顶板313、两个电线安装部分固定座314、两个第三步进电机安装板315、第三步进电机轴316、第三步进电机317，所述的支撑架部分底板301是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑块302，其分别滑动安装在两个第一燕尾槽107里；在支撑架部分底板301上面的前后两侧各设有一个第二液压缸顶板303，其与第二液压缸106的活塞杆端部固定连接；在支撑架部分底板301上面的四个角处各设有一个定位板308，在前面两个定位板308的外侧设有齿条309；所述的滑动板307滑动安装在四个定位板308上，在滑动板307的左右两侧各设有一个第二步进电机固定板305，所述的两个第二步进电机304水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板305外侧，其电机轴与齿轮306固定连接；所述的齿轮306与齿条309相互啮合；在滑动板307上面设有第二伸缩套筒311，所述的第二伸缩杆312下面滑动安装在第二伸缩套筒311上面的凹槽里，所述的第四液压缸310的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒311侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆312侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆312上面设有第二伸缩杆顶板313，在第二伸缩杆顶板313上面的左右两侧各设有一个第三步进电机安装板315，在第二伸缩杆顶板313上面的前后两侧各设有一个电线安装部分固定座314；在第二伸缩杆顶板313的左侧设有一个支撑板，所述的第三步进电机317水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆顶板313左侧的支撑板上，其电机轴与第三步进电机轴316一端通过联轴器固定连接；所述的第三步进电机轴316转动安装在第三步进电机安装板315上面的圆孔里；

所述的电线安装部分4包括第三伸缩套筒401、第三伸缩杆402、圆孔403、第五液压缸404、两个三角形架405、第四步进电机406、第四步进电机固定座407、三角形座转轴408、三个第六液压缸409、三个第二长方形凹槽410、三个滑板411、六个第七液压缸412、第七液压缸顶板413、三个第五步进电机414、三个第五步进电机固定板415、三个大带线轮416、三个小带线轮417、三个带线轮固定板418、三个第一电线固定爪419、三个第八液压缸420、三个第二电线固定爪421、三角形架固定板422、两个第二燕尾槽423，所述的第三伸缩套筒401安装在两个第三步进电机安装板315中间，所述的第三步进电机轴316固定安装在圆孔403里；所述的第三伸缩杆402滑动安装在第三伸缩套筒401右侧的凹槽里，所述的第五液压缸404缸体底端固定安装在第三伸缩套筒401侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆402一侧的支撑板固定连接；所述的第三伸缩杆402左侧的凹槽固定安装在三角形座转轴408上，所述的三角形座转轴408转动安装在三角形架405上面的凹槽里；在右侧的三角形架405的右侧设有第四步进电机固定座407，所述的第四步进电机406水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座407里，其电机轴与三角形座转轴408一端通过联轴器固定连接；所述的三角形架固定板422是一个长方形板子，在其上面中间位置的两侧各设有一个三角形架405，在其上面设有三个呈线性排列的第二长方形凹槽410，在三角形架固定板422上面设有支撑板，其位置在每个第二长方形凹槽410的右侧；所述的三个第六液压缸409的缸体底端分别固定安装在三角形架固定板422上面的三个支撑板的左侧，所述的三个滑板411上面的滑块滑动安装在三角形架固定板422下面的第二燕尾槽423里，在滑板411上面设有支撑板，其与第六液压缸409活塞杆端部固定连接；所述的六个第七液压缸412均分成三组，其缸体底部固定安装在滑板411下面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板413上面固定连接；在第七液压缸顶板413下面设有带线轮固定板418，在带线轮固定板418左侧设有第五步进电机固定板415，所述的第五步进电机414水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板415上面，其电机轴穿过带线轮固定板418上面的圆孔与大带线轮416固定连接；所述的小带线轮417转动安装在带线轮固定板418上面的轴上；所述的第一电线固定爪419固定安装在第七液压缸顶板413下面，所述的第二电线固定爪421的滑动安装在第七液压缸顶板413下面的凹槽里；所述的第八液压缸420的缸体底部固定安装在第一电线固定爪419内侧，其活塞杆端部与第二电线固定爪421内侧固定连接；

所述的电线存放部分5包括电线存放部分底板501、三个第六步进电机502、六个电线缠绕轮固定架503、三个电线缠绕轮504、三个第九液压缸505、三个第九液压缸顶板506、三个电线缠绕轮转轴507、六个第三燕尾槽508、四个支撑柱509、三个U形块510、三个第一液压缸顶板511、三个第三长方形凹槽512，所述的电线存放部分底板501是一个长方形板子，在其上面设有设有三个线性阵列的第三长方形凹槽512，在电线存放部分底板501上面设有六个电线缠绕轮固定架503，其均分成三组，分别在三个第三长方形凹槽512左右两侧；所述的第六步进电机502水平放置，其侧面固定安装在电线存放部分底板501上面，其电机轴穿过每组左侧的电线缠绕轮固定架503的圆孔，所述的第九液压缸505缸体底端固定安装在每组右面的电线缠绕轮固定架503右侧，其活塞杆端部与第九液压缸顶板506固定连接，所述的电线缠绕轮转轴507一端转动安装在第九液压缸顶板506内侧，另一端滑动安装在电线缠绕轮固定架503的圆孔里；在电线存放部分底板501的左右两侧各设有两个支撑座，在其下面各设有一个支撑柱509，所述的支撑柱509下面固定安装在支撑柱固定座104上，所述的六个第三燕尾槽508均分成两组，其上面固定安装在电线存放部分底板501下面，其下面固定安装在固定块102上；所述的U形块510的左右两侧各设有一个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽508里，在U形块510的前侧设有一个第一液压缸顶板511，其与第一液压缸103活塞杆端部固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将电线缠绕到电线缠绕轮504上，然后通过四个行走部分2的第三液压缸203伸缩来调节轮子209的位置，通过舵机204来调整轮子209的行走方向，通过第一步进电机205来驱动轮子209行走；当机器到达高压线架下面，接下来通过三个第六步进电机502带动三个电线缠绕轮504旋转使电线下来，当电线缠绕轮504没有电线的时候，通过第九液压缸505带动电线缠绕轮转轴507向左移动将电线缠绕轮转轴507抽出来，同时通过第一液压缸103收缩带动U形块510下降带动电线缠绕轮504下降，通过人工更换电线缠绕轮504；下一步通过四个第二液压缸106来调节支撑架部分3的位置，通过两个第二步进电机304和第四液压缸310来控制电线安装部分4的高度，通过第三步进电机317来调节电线安装部分4的位置，接下来通过电线安装部分4的三个步进电机带动大带线轮416转动来带动电线，通过第一电线固定爪419和第一电线固定爪421将电线放到高压线架上，完成安装。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种高压线路铺设车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、支撑架部分（3）、电线安装部分（4）、电线存放部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第一伸缩套筒（201）内侧面安装在四个行走部分固定板（109）外侧；所述的支撑架部分（3）的两个滑块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里，四个第二液压缸（106）活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板（303）外侧固定连接；所述的电线安装部分（4）的第三伸缩套筒（401）安装在两个第二步进电机固定板（305）中间，其圆孔（403）与第三步进电机轴（316）固定连接；所述的电线存放部分（5）的四个支撑柱（509）下端面分别安装在四个支撑柱固定座（104）上，六个第三燕尾槽（508）与六个固定块（102）固定连接；

底座（1）包括底板（101）、六个固定块（102）、三个第一液压缸（103）、四个支撑柱固定座（104）、两个第二液压缸底板（105）、四个第二液压缸（106）、两个第一燕尾槽（107）、第一长方形槽（108）、四个行走部分固定板（109），所述的底板（101）是一个十字型板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形槽（108），在第一长方形槽（108）的左右两侧各设有一个第二液压缸底板（105），所述的四个第二液压缸（106）均分成两组，其缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸底板（105）内侧；在底板（101）上面设有六个固定块（102），其均分成两行呈阵列排列，其位置在底板（101）上面中间位置；所述的三个第一液压缸（103）的缸体底端固定安装在底板（101）上面，其位置在底板中间靠后的位置；在底板（101）下面的前后的四个角下面各设有一个行走部分固定板（109）；

所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、舵机（204）、第一步进电机（205）、第一步进电机固定板（206）、轮子座（207）、轮子轴（208）、轮子（209），所述的第一伸缩套筒（201）内侧面固定安装在行走部分固定板（109）外侧，其外侧设有一个凹槽，所述的第一伸缩杆（202）一端滑动安装在第一伸缩套筒（201）外侧的凹槽里，另一端设有支撑板，所述的舵机（204）竖直向下放置，其侧面固定安装在支撑板上面，其电机轴穿过支撑板上面的圆孔与轮子座（207）上面固定连接；在轮子座（207）外侧设有第一步进电机固定板（206），所述的第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在步进电机固定板（206）下面，其电机轴与轮子轴（208）一端通过联轴器固定连接；所述的轮子轴（208）转动安装在轮子座（207）的圆孔里；所述的轮子（209）固定安装在轮子轴（208）上，其位置在轮子座（207）里面；

所述的支撑架部分（3）包括支撑架部分底板（301）、两个滑块（302）、两个第二液压缸顶板（303）、两个第二步进电机（304）、两个第二步进电机固定板（305）、两个齿轮（306）、滑动板（307）、四个定位板（308）、两个齿条（309）、第四液压缸（310）、第二伸缩套筒（311）、第二伸缩杆（312）、第二伸缩杆顶板（313）、两个电线安装部分固定座（314）、两个第三步进电机安装板（315）、第三步进电机轴（316）、第三步进电机（317），所述的支撑架部分底板（301）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个滑块（302），其分别滑动安装在两个第一燕尾槽（107）里；在支撑架部分底板（301）上面的前后两侧各设有一个第二液压缸顶板（303），其与第二液压缸（106）的活塞杆端部固定连接；在支撑架部分底板（301）上面的四个角处各设有一个定位板（308），在前面两个定位板（308）的外侧设有齿条（309）；所述的滑动板（307）滑动安装在四个定位板（308）上，在滑动板（307）的左右两侧各设有一个第二步进电机固定板（305），所述的两个第二步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板（305）外侧，其电机轴与齿轮（306）固定连接；所述的齿轮（306）与齿条（309）相互啮合；在滑动板（307）上面设有第二伸缩套筒（311），所述的第二伸缩杆（312）下面滑动安装在第二伸缩套筒（311）上面的凹槽里，所述的第四液压缸（310）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（311）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（312）侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆（312）上面设有第二伸缩杆顶板（313），在第二伸缩杆顶板（313）上面的左右两侧各设有一个第三步进电机安装板（315），在第二伸缩杆顶板（313）上面的前后两侧各设有一个电线安装部分固定座（314）；在第二伸缩杆顶板（313）的左侧设有一个支撑板，所述的第三步进电机（317）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆顶板（313）左侧的支撑板上，其电机轴与第三步进电机轴（316）一端通过联轴器固定连接；所述的第三步进电机轴（316）转动安装在第三步进电机安装板（315）上面的圆孔里；

所述的电线安装部分（4）包括第三伸缩套筒（401）、第三伸缩杆（402）、圆孔（403）、第五液压缸（404）、两个三角形架（405）、第四步进电机（406）、第四步进电机固定座（407）、三角形座转轴（408）、三个第六液压缸（409）、三个第二长方形凹槽（410）、三个滑板（411）、六个第七液压缸（412）、第七液压缸顶板（413）、三个第五步进电机（414）、三个第五步进电机固定板（415）、三个大带线轮（416）、三个小带线轮（417）、三个带线轮固定板（418）、三个第一电线固定爪（419）、三个第八液压缸（420）、三个第二电线固定爪（421）、三角形架固定板（422）、两个第二燕尾槽（423），所述的第三伸缩套筒（401）安装在两个第三步进电机安装板（315）中间，所述的第三步进电机轴（316）安装在圆孔（403）里；所述的第三伸缩杆（402）滑动安装在第三伸缩套筒（401）右侧的凹槽里，所述的第五液压缸（404）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（401）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（402）一侧的支撑板固定连接；所述的第三伸缩杆（402）左侧的凹槽固定安装在三角形座转轴（408）上，所述的三角形座转轴（408）转动安装在三角形架（405）上面的凹槽里；在右侧的三角形架（405）的右侧设有第四步进电机固定座（407），所述的第四步进电机（406）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定座（407）里，其电机轴与三角形座转轴（408）一端通过联轴器固定连接；所述的三角形架固定板（422）是一个长方形板子，在其上面中间位置的两侧各设有一个三角形架（405），在其上面设有三个呈线性排列的第二长方形凹槽（410），在三角形架固定板（422）上面设有支撑板，其位置在每个第二长方形凹槽（410）的右侧；所述的三个第六液压缸（409）的缸体底端分别固定安装在三角形架固定板（422）上面的三个支撑板的左侧，所述的三个滑板（411）上面的滑块滑动安装在三角形架固定板（422）下面的第二燕尾槽（423）里，在滑板（411）上面设有支撑板，其与第六液压缸（409）活塞杆端部固定连接；所述的六个第七液压缸（412）均分成三组，其缸体底部固定安装在滑板（411）下面，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（413）上面固定连接；在第七液压缸顶板（413）下面设有带线轮固定板（418），在带线轮固定板（418）左侧设有第五步进电机固定板（415），所述的第五步进电机（414）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（415）上面，其电机轴穿过带线轮固定板（418）上面的圆孔与大带线轮（416）固定连接；所述的小带线轮（417）转动安装在带线轮固定板（418）上面的轴上；所述的第一电线固定爪（419）固定安装在第七液压缸顶板（413）下面，所述的第二电线固定爪（421）的滑动安装在第七液压缸顶板（413）下面的凹槽里；所述的第八液压缸（420）的缸体底部固定安装在第一电线固定爪（419）内侧，其活塞杆端部与第二电线固定爪（421）内侧固定连接；

所述的电线存放部分（5）包括电线存放部分底板（501）、三个第六步进电机（502）、六个电线缠绕轮固定架（503）、三个电线缠绕轮（504）、三个第九液压缸（505）、三个第九液压缸顶板（506）、三个电线缠绕轮转轴（507）、六个第三燕尾槽（508）、四个支撑柱（509）、三个U形块（510）、三个第一液压缸顶板（511）、三个第三长方形凹槽（512），所述的电线存放部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面设有设有三个线性阵列的第三长方形凹槽（512），在电线存放部分底板（501）上面设有六个电线缠绕轮固定架（503），其均分成三组，分别在三个第三长方形凹槽（512）左右两侧；所述的第六步进电机（502）水平放置，其侧面固定安装在电线存放部分底板（501）上面，其电机轴穿过每组左侧的电线缠绕轮固定架（503）的圆孔，所述的第九液压缸（505）缸体底端固定安装在每组右面的电线缠绕轮固定架（503）右侧，其活塞杆端部与第九液压缸顶板（506）固定连接，所述的电线缠绕轮转轴（507）一端转动安装在第九液压缸顶板（506）内侧，另一端滑动安装在电线缠绕轮固定架（503）的圆孔里；在电线存放部分底板（501）的左右两侧各设有两个支撑座，在其下面各设有一个支撑柱（509），所述的支撑柱（509）下面固定安装在支撑柱固定座（104）上，所述的六个第三燕尾槽（508）均分成两组，其上面固定安装在电线存放部分底板（501）下面，其下面固定安装在固定块（102）上；所述的U形块（510）的左右两侧各设有一个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽（508）里，在U形块（510）的前侧设有一个第一液压缸顶板（511），其与第一液压缸（103）活塞杆端部固定连接。