CN108169866B - 一种海底光缆铺设车 - Google Patents

Abstract

一种海底光缆铺设车，包括海面光缆运输部分、光缆连接部分等，其特征在于：所述的光缆连接部分的光缆连接部分底板下面固定安装在海面光缆运输部分的底座上面的凹槽里；当光缆缠绕座上的光缆用完的时候，通过两个第一液压缸收缩带动第二步进电机向后移动，接着通过第二舵机带动光缆支撑架120旋转度，通过两个第一液压缸伸长带动第二步进电机向前移动使六角连接头安装到六角凹槽里面；下一步通过光缆连接部分的两组第三液压缸收缩带动光纤连接设备向下移动，通过两个第四步进电机带动两个齿轮进而带动两个光纤连接设备将光缆连接，实现了自动更换光缆，并自动连接光缆，提高了工作效率和光缆连接效率，有利于机器实现更广的用途。

Description

一种海底光缆铺设车

技术领域

本发明涉及通讯设备安装技术领域，特别涉及一种海底光缆铺设车。

背景技术

海底光缆安装的时候，由于需要大量的安装工人下潜到海底去安装，因为海下缺少氧气，因此安装工人不能长时间在海下工作，因此急需一种可以自动安装光缆的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种海底光缆铺设车，当光缆缠绕座上的光缆用完的时候，通过两个第一液压缸收缩带动第二步进电机向后移动，接着通过第二舵机带动光缆支撑架120旋转度，通过两个第一液压缸伸长带动第二步进电机向前移动使六角连接头安装到六角凹槽里面；下一步通过光缆连接部分的两组第三液压缸收缩带动光纤连接设备向下移动，通过两个第四步进电机带动两个齿轮进而带动两个光纤连接设备将光缆连接，实现了自动更换光缆，并自动连接光缆，提高了工作效率和光缆连接效率，有利于机器实现更广的用途。

本发明所使用的技术方案是：一种海底光缆铺设车，包括海面光缆运输部分、光缆连接部分、海底光缆铺设部分，其特征在于：所述的光缆连接部分的光缆连接部分底板下面固定安装在海面光缆运输部分的底座上面的凹槽里；所述的海底光缆铺设部分在海里工作；

所述的海面光缆运输部分包括底座、四个第一舵机座、第一滑轮固定轴、两个第一滑轮固定板、第一滑轮、四个第一舵机、四个第一涡轮外壳、四个第一涡轮、四个第一涡轮支撑板、四个第一步进电机、固定板、第一支撑板、第一支撑板顶板、两个第一液压缸、第一液压缸顶板、第二步进电机、六角连接头、两个第二支撑板、第二舵机连接轴、两个光缆支撑架、三个光缆缠绕座、三个光缆、三个光缆缠绕座固定轴、第二舵机、三个六角凹槽，所述的底座是一个长方形无盖盒子，在底座内侧靠上的位置设有固定板，在固定板上面靠左的位置设有第一支撑板，在第一支撑板上面设有第一支撑板顶板，所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一支撑板顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板内侧固定连接，所述的第二步进电机水平放置，其底面固定安装在第一液压缸顶板外侧，其电机轴与六角连接头固定连接；在固定板上面的右侧设有两个第二支撑板，所述的第二舵机连接轴转动安装在两个第二支撑板上面的圆孔里；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在右侧的第二支撑板的外侧，其电机轴与第二舵机连接轴通过联轴器固定连接；在第二舵机连接轴上面设有两个光缆支撑架，其位置在两个第二支撑板中间，所述的三个光缆缠绕座固定轴分别转动安装在两个光缆支撑架上面的三个圆孔里，在光缆缠绕座固定轴上面内侧端设有六角凹槽；

在光缆缠绕座固定轴上面固定安装有光缆缠绕座，在光缆缠绕座上面安装有光缆；在底座的左右两侧各设有两个第一舵机座，所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与第一涡轮外壳侧面固定连接；在第一涡轮外壳内侧设有第一涡轮支撑板，所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一涡轮支撑板下面，其电机轴穿过第一涡轮支撑板中间的圆孔与第一涡轮固定连接；在底座后面设有两个第一滑轮固定板，所述的第一滑轮固定轴转动安装在两个第一滑轮固定板中间的圆孔里，所述的第一滑轮固定安装在第一滑轮固定轴上，其位置在两个第一滑轮固定板中间；

所述的光缆连接部分包括光缆连接部分底板、两个第三支撑板、两个第二滑轮固定轴、两个第二滑轮、两个第三滑轮、两个第三步进电机、两个L形板子、四个第二液压缸、两个第二液压缸底板、八个第三液压缸、两个第三液压缸顶板、四个燕尾槽、两个齿条、两个滑动板、两个第四步进电机、两个齿轮、两个第四支撑板、两个光纤连接设备，所述的光缆连接部分底板是一个长方形板子，其下面固定安装在底座里，其位置在底座里的中间位置；在光缆连接部分底板上面设有两个第三支撑板，其位置在光缆连接部分底板上面的前后两侧，所述的第二液压缸底板下面固定安装在第三支撑板上面；所述的四个第二液压缸均分成两组，每组的第二液压缸的缸体底部固定安装在第二液压缸底板下面，其活塞杆端部与L形板子上面固定连接，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在L形板子一侧，其电机轴穿过L形板子侧面的圆孔里与第三滑轮固定连接；所述的第二滑轮固定轴转动安装在第三支撑板上的圆孔里，所述的第二滑轮固定安装在第二滑轮固定轴上面；所述的八个第三液压缸均分成两组，每组的第三液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在光缆连接部分底板上面的左右两侧，其每组的活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接；在第三液压缸顶板上面设有两个燕尾槽，在第三液压缸顶板上面设有齿条，所述的滑动板下面的滑块滑动安装在两个燕尾槽里，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动板上面，其电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条相互啮合；在滑动板上面设有第四支撑板，在第四支撑板前面设有光纤连接设备；

所述的海底光缆铺设部分包括海底光缆铺设部分底板、四个伸缩套筒、四个伸缩杆、四个第四液压缸、四个第二涡轮外壳、四个第二涡轮、四个第二涡轮支撑板、四个第五步进电机、四个第五液压缸、第五液压缸顶板、第四滑轮固定轴、第四滑轮固定座、第四滑轮、第五滑轮、第六步进电机、第五滑轮固定轴、固定钉存放槽、第七液压缸固定座、弹簧、光轴、光轴推动板、两个第六液压缸、第六液压缸顶板、固定钉压下板、固定钉、第三涡轮固定板、两个第三涡轮外壳、两个第三涡轮、两个第七步进电机、三角固定外壳、第六滑轮固定座、第六滑轮、第七液压缸、光纤铺设环，所述的海底光缆铺设部分底板是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个支撑板，所述的四个伸缩套筒内侧面分别固定安装在海底光缆铺设部分底板上面的四个支撑板外侧，所述的伸缩杆内侧端滑动安装在伸缩套筒外侧的凹槽里，其外侧端与第二涡轮外壳外侧固定连接；所述的第四液压缸的缸体端部固定安装在伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆上面的支撑板固定连接；在第二涡轮外壳内侧设有第二涡轮支撑板，所述的第五步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第二涡轮支撑板下面，其电机轴穿过第二涡轮支撑板中间的圆孔与第二涡轮固定连接；所述的四个第五液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板上面靠前的位置，其活塞杆端部与第五液压缸顶板下面固定连接；在第五液压缸顶板上面设有第四滑轮固定座，所述的第四滑轮固定轴转安装在第四滑轮固定座的圆孔里，所述的第四滑轮固定安装在第四滑轮固定轴上，其位置在第四滑轮固定座里；所述的第五滑轮固定轴转动安装在第四滑轮固定座的圆孔里，所述的第五滑轮固定安装在第五滑轮固定轴上，其位置在第四滑轮固定座内侧；所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装第五液压缸顶板上，其电机轴与第五滑轮固定轴一端通过联轴器固定连接；在海底光缆铺设部分底板上面设有固定钉存放槽，所述的光轴两端分别固定安装在海底光缆铺设部分底板上面的支撑板上，所述的弹簧滑动安装在光轴上，其一端固定安装在海底光缆铺设部分底板上面支撑板上，其另一端与光轴推动板外侧固定连接，所述的光轴推动板滑动安装在光轴上；所述的固定钉安装在固定钉存放槽里面，其位置在光轴推动板前面；所述的两个第六液压缸的缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板下面固定连接；在第六液压缸顶板下面设有固定钉压下板；在海底光缆铺设部分底板后面设有第三涡轮固定板，所述的两个第七步进电机水平放置，其底面固定安装在第三涡轮固定板后面，其电机轴穿过第三涡轮固定连接；所述的第三涡轮外壳固定安装在第七步进电机侧面；在海底光缆铺设部分底板下面设有三角固定外壳，在海底光缆铺设部分底板下面设有第六滑轮固定座，其位置在三角固定外壳里面，所述所的第六滑轮转动安装在第六滑轮固定座的轴上；在海底光缆铺设部分底板上面设有第七液压缸固定座，所述的第七液压缸缸体底部固定安装在第七液压缸固定座里，其活塞杆端部与光纤铺设环固定连接。

本发明的有益效果：当光缆缠绕座上的光缆用完的时候，通过两个第一液压缸收缩带动第二步进电机向后移动，接着通过第二舵机带动光缆支撑架120旋转度，通过两个第一液压缸伸长带动第二步进电机向前移动使六角连接头安装到六角凹槽里面；下一步通过光缆连接部分的两组第三液压缸收缩带动光纤连接设备向下移动，通过两个第四步进电机带动两个齿轮进而带动两个光纤连接设备将光缆连接，实现了自动更换光缆，并自动连接光缆，提高了工作效率和光缆连接效率，有利于机器实现更广的用途。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的海面光缆运输部分的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的光缆连接部分的结构示意图。

图10、图11、图12为本发明的海底光缆铺设部分的结构示意图。

附图标号：1-海面光缆运输部分、2-光缆连接部分、3-海底光缆铺设部分、101-底座、102-第一舵机座、103-第一滑轮固定轴、104-第一滑轮固定板、105-第一滑轮、106-第一舵机、107-第一涡轮外壳、108-第一涡轮、109-第一涡轮支撑板、110-第一步进电机、111-固定板、112-第一支撑板、113-第一支撑板顶板、114-第一液压缸、115-第一液压缸顶板、116-第二步进电机、117-六角连接头、118-第二支撑板、119-第二舵机连接轴、120-光缆支撑架、121-光缆缠绕座、122-光缆、123-光缆缠绕座固定轴、124-第二舵机、125-六角凹槽、201-光缆连接部分底板、202-第三支撑板、203-第二滑轮固定轴、204-第二滑轮、205-第三滑轮、206-第三步进电机、207-L形板子、208-第二液压缸、209-第二液压缸底板、210-第三液压缸、211-第三液压缸顶板、212-燕尾槽、213-齿条、214-滑动板、215-第四步进电机、216-齿轮、217-第四支撑板、218-光纤连接设备、301-海底光缆铺设部分底板、302-伸缩套筒、303-伸缩杆、304-第四液压缸、305-第二涡轮外壳、306-第二涡轮、307-第二涡轮支撑板、308-第五步进电机、309-第五液压缸、310-第五液压缸顶板、311-第四滑轮固定轴、312-第四滑轮固定座、313-第四滑轮、314-第五滑轮、315-第六步进电机、316-第五滑轮固定轴、317-固定钉存放槽、318-第七液压缸固定座、319-弹簧、320-光轴、321-光轴推动板、322-第六液压缸、323-第六液压缸顶板、324-固定钉压下板、325-固定钉、326-第三涡轮固定板、327-第三涡轮外壳、328-第三涡轮、329-第七步进电机、330-三角固定外壳、331-第六滑轮固定座、332-第六滑轮、333-第七液压缸、334-光纤铺设环。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种海底光缆铺设车，包括海面光缆运输部分1、光缆连接部分2、海底光缆铺设部分3，其特征在于：所述的光缆连接部分2的光缆连接部分底板201下面固定安装在海面光缆运输部分1的底座101上面的凹槽里；所述的海底光缆铺设部分3在海里工作；

所述的海面光缆运输部分1包括底座101、四个第一舵机座102、第一滑轮固定轴103、两个第一滑轮固定板104、第一滑轮105、四个第一舵机106、四个第一涡轮外壳107、四个第一涡轮108、四个第一涡轮支撑板109、四个第一步进电机110、固定板111、第一支撑板112、第一支撑板顶板113、两个第一液压缸114、第一液压缸顶板115、第二步进电机116、六角连接头117、两个第二支撑板118、第二舵机连接轴119、两个光缆支撑架120、三个光缆缠绕座121、三个光缆122、三个光缆缠绕座固定轴123、第二舵机124、三个六角凹槽125，所述的底座101是一个长方形无盖盒子，在底座101内侧靠上的位置设有固定板111，在固定板111上面靠左的位置设有第一支撑板112，在第一支撑板112上面设有第一支撑板顶板113，所述的两个第一液压缸114的缸体底部固定安装在第一支撑板顶板113上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板115内侧固定连接，所述的第二步进电机116水平放置，其底面固定安装在第一液压缸顶板115外侧，其电机轴与六角连接头117固定连接；在固定板111上面的右侧设有两个第二支撑板118，所述的第二舵机连接轴119转动安装在两个第二支撑板118上面的圆孔里；所述的第二舵机124水平放置，其侧面固定安装在右侧的第二支撑板118的外侧，其电机轴与第二舵机连接轴119通过联轴器固定连接；在第二舵机连接轴119上面设有两个光缆支撑架120，其位置在两个第二支撑板118中间，所述的三个光缆缠绕座固定轴123分别转动安装在两个光缆支撑架120上面的三个圆孔里，在光缆缠绕座固定轴123上面内侧端设有六角凹槽125；

在光缆缠绕座固定轴123上面固定安装有光缆缠绕座121，在光缆缠绕座121上面安装有光缆122；在底座101的左右两侧各设有两个第一舵机座102，所述的第一舵机106水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座102里，其电机轴与第一涡轮外壳107侧面固定连接；在第一涡轮外壳107内侧设有第一涡轮支撑板109，所述的第一步进电机110竖直向上放置，其侧面固定安装在第一涡轮支撑板109下面，其电机轴穿过第一涡轮支撑板109中间的圆孔与第一涡轮108固定连接；在底座101后面设有两个第一滑轮固定板104，所述的第一滑轮固定轴103转动安装在两个第一滑轮固定板104中间的圆孔里，所述的第一滑轮105固定安装在第一滑轮固定轴103上，其位置在两个第一滑轮固定板104中间；

所述的光缆连接部分2包括光缆连接部分底板201、两个第三支撑板202、两个第二滑轮固定轴203、两个第二滑轮204、两个第三滑轮205、两个第三步进电机206、两个L形板子207、四个第二液压缸208、两个第二液压缸底板209、八个第三液压缸210、两个第三液压缸顶板211、四个燕尾槽212、两个齿条213、两个滑动板214、两个第四步进电机215、两个齿轮216、两个第四支撑板217、两个光纤连接设备218，所述的光缆连接部分底板201是一个长方形板子，其下面固定安装在底座101里，其位置在底座101里的中间位置；在光缆连接部分底板201上面设有两个第三支撑板202，其位置在光缆连接部分底板201上面的前后两侧，所述的第二液压缸底板209下面固定安装在第三支撑板202上面；所述的四个第二液压缸208均分成两组，每组的第二液压缸208的缸体底部固定安装在第二液压缸底板209下面，其活塞杆端部与L形板子207上面固定连接，所述的第三步进电机206水平放置，其侧面固定安装在L形板子207一侧，其电机轴穿过L形板子207侧面的圆孔里与第三滑轮205固定连接；所述的第二滑轮固定轴203转动安装在第三支撑板202上的圆孔里，所述的第二滑轮204固定安装在第二滑轮固定轴203上面；所述的八个第三液压缸210均分成两组，每组的第三液压缸210呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在光缆连接部分底板201上面的左右两侧，其每组的活塞杆端部与第三液压缸顶板211下面固定连接；在第三液压缸顶板211上面设有两个燕尾槽212，在第三液压缸顶板211上面设有齿条213，所述的滑动板214下面的滑块滑动安装在两个燕尾槽212里，所述的第四步进电机215水平放置，其侧面固定安装在滑动板214上面，其电机轴与齿轮216固定连接，所述的齿轮216与齿条213相互啮合；在滑动板214上面设有第四支撑板217，在第四支撑板217前面设有光纤连接设备218；

所述的海底光缆铺设部分3包括海底光缆铺设部分底板301、四个伸缩套筒302、四个伸缩杆303、四个第四液压缸304、四个第二涡轮外壳305、四个第二涡轮306、四个第二涡轮支撑板307、四个第五步进电机308、四个第五液压缸309、第五液压缸顶板310、第四滑轮固定轴311、第四滑轮固定座312、第四滑轮313、第五滑轮314、第六步进电机315、第五滑轮固定轴316、固定钉存放槽317、第七液压缸固定座318、弹簧319、光轴320、光轴推动板321、两个第六液压缸322、第六液压缸顶板323、固定钉压下板324、固定钉325、第三涡轮固定板326、两个第三涡轮外壳327、两个第三涡轮328、两个第七步进电机329、三角固定外壳330、第六滑轮固定座331、第六滑轮332、第七液压缸333、光纤铺设环334，所述的海底光缆铺设部分底板301是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个支撑板，所述的四个伸缩套筒302内侧面分别固定安装在海底光缆铺设部分底板301上面的四个支撑板外侧，所述的伸缩杆303内侧端滑动安装在伸缩套筒302外侧的凹槽里，其外侧端与第二涡轮外壳305外侧固定连接；所述的第四液压缸304的缸体端部固定安装在伸缩套筒302上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆303上面的支撑板固定连接；在第二涡轮外壳305内侧设有第二涡轮支撑板307，所述的第五步进电机308竖直向上放置，其侧面固定安装在第二涡轮支撑板307下面，其电机轴穿过第二涡轮支撑板307中间的圆孔与第二涡轮306固定连接；所述的四个第五液压缸309呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板301上面靠前的位置，其活塞杆端部与第五液压缸顶板310下面固定连接；在第五液压缸顶板310上面设有第四滑轮固定座312，所述的第四滑轮固定轴311转安装在第四滑轮固定座312的圆孔里，所述的第四滑轮313固定安装在第四滑轮固定轴311上，其位置在第四滑轮固定座312里；所述的第五滑轮固定轴316转动安装在第四滑轮固定座312的圆孔里，所述的第五滑轮314固定安装在第五滑轮固定轴316上，其位置在第四滑轮固定座312内侧；所述的第六步进电机315水平放置，其侧面固定安装第五液压缸顶板310上，其电机轴与第五滑轮固定轴316一端通过联轴器固定连接；在海底光缆铺设部分底板301上面设有固定钉存放槽317，所述的光轴320两端分别固定安装在海底光缆铺设部分底板301上面的支撑板上，所述的弹簧319滑动安装在光轴320上，其一端固定安装在海底光缆铺设部分底板301上面支撑板上，其另一端与光轴推动板321外侧固定连接，所述的光轴推动板321滑动安装在光轴320上；所述的固定钉325安装在固定钉存放槽317里面，其位置在光轴推动板321前面；所述的两个第六液压缸322的缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板301上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板323下面固定连接；在第六液压缸顶板323下面设有固定钉压下板324；在海底光缆铺设部分底板301后面设有第三涡轮固定板326，所述的两个第七步进电机329水平放置，其底面固定安装在第三涡轮固定板326后面，其电机轴穿过第三涡轮328固定连接；所述的第三涡轮外壳327固定安装在第七步进电机329侧面；在海底光缆铺设部分底板301下面设有三角固定外壳330，在海底光缆铺设部分底板301下面设有第六滑轮固定座331，其位置在三角固定外壳330里面，所述所的第六滑轮332转动安装在第六滑轮固定座331的轴上；在海底光缆铺设部分底板301上面设有第七液压缸固定座318，所述的第七液压缸333缸体底部固定安装在第七液压缸固定座318里，其活塞杆端部与光纤铺设环334固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将三根光缆122分别缠绕到三个光缆缠绕座121上，当铺设的时候将光缆122穿过两组第二滑轮204和第三滑轮205中间，接着光缆122安放在第一滑轮105上面，光缆122穿过第四滑轮313和第五滑轮314中间，穿过第五液压缸顶板310和海底光缆铺设部分底板301上面的圆孔后安装在第六滑轮332下面接着穿过光纤铺设环334，工作的时候，通过将海底光缆铺设部分3放到海里，通过海底光缆铺设部分3的四个第五步进电机308带动四个第二涡轮306和两个第七步进电机329带动两个第三涡轮328来驱动海底光缆铺设部分3行走，通过两个第一液压缸114伸长带动第二步进电机116向前移动，通过第二步进电机116带动六角连接头117带动六角凹槽125进而带动光缆缠绕座121旋转将光缆122脱下，通过两组第二液压缸208伸长带动两个第三滑轮205压住光缆122，接着通过两个第三步进电机206带动两个第三滑轮205带动光缆122向前移动，通过海底光缆铺设部分3的第六步进电机315带动光缆122，通过两个第六液压缸322收缩带动第六液压缸顶板323进而带动固定钉压下板324将固定钉325压下将光缆122固定到海底；当光缆缠绕座121上的光缆122用完的时候，通过两个第一液压缸114收缩带动第二步进电机116向后移动，接着通过第二舵机124带动光缆支撑架120旋转120度，通过两个第一液压缸114伸长带动第二步进电机116向前移动使六角连接头117安装到六角凹槽125里面；下一步通过光缆连接部分2的两组第三液压缸210收缩带动光纤连接设备218向下移动，通过两个第四步进电机215带动两个齿轮216进而带动两个光纤连接设备218将光缆122连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种海底光缆铺设车，包括海面光缆运输部分（1）、光缆连接部分（2）、海底光缆铺设部分（3），其特征在于：所述的光缆连接部分（2）的光缆连接部分底板（201）下面固定安装在海面光缆运输部分（1）的底座（101）上面的凹槽里；所述的海底光缆铺设部分（3）在海里工作；

所述的海面光缆运输部分（1）包括底座（101）、四个第一舵机座（102）、第一滑轮固定轴（103）、两个第一滑轮固定板（104）、第一滑轮（105）、四个第一舵机（106）、四个第一涡轮外壳（107）、四个第一涡轮（108）、四个第一涡轮支撑板（109）、四个第一步进电机（110）、固定板（111）、第一支撑板（112）、第一支撑板顶板（113）、两个第一液压缸（114）、第一液压缸顶板（115）、第二步进电机（116）、六角连接头（117）、两个第二支撑板（118）、第二舵机连接轴（119）、两个光缆支撑架（120）、三个光缆缠绕座（121）、三个光缆（122）、三个光缆缠绕座固定轴（123）、第二舵机（124）、三个六角凹槽（125），所述的底座（101）是一个长方形无盖盒子，在底座（101）内侧靠上的位置设有固定板（111），在固定板（111）上面靠左的位置设有第一支撑板（112），在第一支撑板（112）上面设有第一支撑板顶板（113），所述的两个第一液压缸（114）的缸体底部固定安装在第一支撑板顶板（113）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（115）内侧固定连接，所述的第二步进电机（116）水平放置，其底面固定安装在第一液压缸顶板（115）外侧，其电机轴与六角连接头（117）固定连接；在固定板（111）上面的右侧设有两个第二支撑板（118），所述的第二舵机连接轴（119）转动安装在两个第二支撑板（118）上面的圆孔里；所述的第二舵机（124）水平放置，其侧面固定安装在右侧的第二支撑板（118）的外侧，其电机轴与第二舵机连接轴（119）通过联轴器固定连接；在第二舵机连接轴（119）上面设有两个光缆支撑架（120），其位置在两个第二支撑板（118）中间，所述的三个光缆缠绕座固定轴（123）分别转动安装在两个光缆支撑架（120）上面的三个圆孔里，在光缆缠绕座固定轴（123）上面内侧端设有六角凹槽（125）；

在光缆缠绕座固定轴（123）上面固定安装有光缆缠绕座（121），在光缆缠绕座（121）上面安装有光缆（122）；在底座（101）的左右两侧各设有两个第一舵机座（102），所述的第一舵机（106）水平放置，其侧面固定安装在第一舵机座（102）里，其电机轴与第一涡轮外壳（107）侧面固定连接；在第一涡轮外壳（107）内侧设有第一涡轮支撑板（109），所述的第一步进电机（110）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一涡轮支撑板（109）下面，其电机轴穿过第一涡轮支撑板（109）中间的圆孔与第一涡轮（108）固定连接；在底座（101）后面设有两个第一滑轮固定板（104），所述的第一滑轮固定轴（103）转动安装在两个第一滑轮固定板（104）中间的圆孔里，所述的第一滑轮（105）固定安装在第一滑轮固定轴（103）上，其位置在两个第一滑轮固定板（104）中间；

所述的光缆连接部分（2）包括光缆连接部分底板（201）、两个第三支撑板（202）、两个第二滑轮固定轴（203）、两个第二滑轮（204）、两个第三滑轮（205）、两个第三步进电机（206）、两个L形板子（207）、四个第二液压缸（208）、两个第二液压缸底板（209）、八个第三液压缸（210）、两个第三液压缸顶板（211）、四个燕尾槽（212）、两个齿条（213）、两个滑动板（214）、两个第四步进电机（215）、两个齿轮（216）、两个第四支撑板（217）、两个光纤连接设备（218），所述的光缆连接部分底板（201）是一个长方形板子，其下面固定安装在底座（101）里，其位置在底座（101）里的中间位置；在光缆连接部分底板（201）上面设有两个第三支撑板（202），其位置在光缆连接部分底板（201）上面的前后两侧，所述的第二液压缸底板（209）下面固定安装在第三支撑板（202）上面；所述的四个第二液压缸（208）均分成两组，每组的第二液压缸（208）的缸体底部固定安装在第二液压缸底板（209）下面，其活塞杆端部与L形板子（207）上面固定连接，所述的第三步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在L形板子（207）一侧，其电机轴穿过L形板子（207）侧面的圆孔里与第三滑轮（205）固定连接；所述的第二滑轮固定轴（203）转动安装在第三支撑板（202）上的圆孔里，所述的第二滑轮（204）固定安装在第二滑轮固定轴（203）上面；所述的八个第三液压缸（210）均分成两组，每组的第三液压缸（210）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在光缆连接部分底板（201）上面的左右两侧，其每组的活塞杆端部与第三液压缸顶板（211）下面固定连接；在第三液压缸顶板（211）上面设有两个燕尾槽（212），在第三液压缸顶板（211）上面设有齿条（213），所述的滑动板（214）下面的滑块滑动安装在两个燕尾槽（212）里，所述的第四步进电机（215）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（214）上面，其电机轴与齿轮（216）固定连接，所述的齿轮（216）与齿条（213）相互啮合；在滑动板（214）上面设有第四支撑板（217），在第四支撑板（217）前面设有光纤连接设备（218）；

所述的海底光缆铺设部分（3）包括海底光缆铺设部分底板（301）、四个伸缩套筒（302）、四个伸缩杆（303）、四个第四液压缸（304）、四个第二涡轮外壳（305）、四个第二涡轮（306）、四个第二涡轮支撑板（307）、四个第五步进电机（308）、四个第五液压缸（309）、第五液压缸顶板（310）、第四滑轮固定轴（311）、第四滑轮固定座（312）、第四滑轮（313）、第五滑轮（314）、第六步进电机（315）、第五滑轮固定轴（316）、固定钉存放槽（317）、第七液压缸固定座（318）、弹簧（319）、光轴（320）、光轴推动板（321）、两个第六液压缸（322）、第六液压缸顶板（323）、固定钉压下板（324）、固定钉（325）、第三涡轮固定板（326）、两个第三涡轮外壳（327）、两个第三涡轮（328）、两个第七步进电机（329）、三角固定外壳（330）、第六滑轮固定座（331）、第六滑轮（332）、第七液压缸（333）、光纤铺设环（334），所述的海底光缆铺设部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个支撑板，所述的四个伸缩套筒（302）内侧面分别固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面的四个支撑板外侧，所述的伸缩杆（303）内侧端滑动安装在伸缩套筒（302）外侧的凹槽里，其外侧端与第二涡轮外壳（305）外侧固定连接；所述的第四液压缸（304）的缸体端部固定安装在伸缩套筒（302）上面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（303）上面的支撑板固定连接；在第二涡轮外壳（305）内侧设有第二涡轮支撑板（307），所述的第五步进电机（308）竖直向上放置，其侧面固定安装在第二涡轮支撑板（307）下面，其电机轴穿过第二涡轮支撑板（307）中间的圆孔与第二涡轮（306）固定连接；所述的四个第五液压缸（309）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面靠前的位置，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（310）下面固定连接；在第五液压缸顶板（310）上面设有第四滑轮固定座（312），所述的第四滑轮固定轴（311）转安装在第四滑轮固定座（312）的圆孔里，所述的第四滑轮（313）固定安装在第四滑轮固定轴（311）上，其位置在第四滑轮固定座（312）里；所述的第五滑轮固定轴（316）转动安装在第四滑轮固定座（312）的圆孔里，所述的第五滑轮（314）固定安装在第五滑轮固定轴（316）上，其位置在第四滑轮固定座（312）内侧；所述的第六步进电机（315）水平放置，其侧面固定安装第五液压缸顶板（310）上，其电机轴与第五滑轮固定轴（316）一端通过联轴器固定连接；在海底光缆铺设部分底板（301）上面设有固定钉存放槽（317），所述的光轴（320）两端分别固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面的支撑板上，所述的弹簧（319）滑动安装在光轴（320）上，其一端固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面支撑板上，其另一端与光轴推动板（321）外侧固定连接，所述的光轴推动板（321）滑动安装在光轴（320）上；所述的固定钉（325）安装在固定钉存放槽（317）里面，其位置在光轴推动板（321）前面；所述的两个第六液压缸（322）的缸体底部固定安装在海底光缆铺设部分底板（301）上面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（323）下面固定连接；在第六液压缸顶板（323）下面设有固定钉压下板（324）；在海底光缆铺设部分底板（301）后面设有第三涡轮固定板（326），所述的两个第七步进电机（329）水平放置，其底面固定安装在第三涡轮固定板（326）后面，其电机轴穿过第三涡轮（328）固定连接；所述的第三涡轮外壳（327）固定安装在第七步进电机（329）侧面；在海底光缆铺设部分底板（301）下面设有三角固定外壳（330），在海底光缆铺设部分底板（301）下面设有第六滑轮固定座（331），其位置在三角固定外壳（330）里面，所述的第六滑轮（332）转动安装在第六滑轮固定座（331）的轴上；在海底光缆铺设部分底板（301）上面设有第七液压缸固定座（318），所述的第七液压缸（333）缸体底部固定安装在第七液压缸固定座（318）里，其活塞杆端部与光纤铺设环（334）固定连接；

将三根光缆（122）分别缠绕到三个光缆缠绕座（121）上，当铺设的时候将光缆（122）穿过两组第二滑轮（204）和第三滑轮（205）中间，光缆（122）安放在第一滑轮（105）上面，光缆（122）穿过第四滑轮（313）和第五滑轮（314）中间，穿过第五液压缸顶板（310）和海底光缆铺设部分底板（301）上面的圆孔后安装在第六滑轮（332）下面接着穿过光纤铺设环（334），工作的时候，通过将海底光缆铺设部分（3）放到海里，通过海底光缆铺设部分（3）的四个第五步进电机（308）带动四个第二涡轮（306）和两个第七步进电机（329）带动两个第三涡轮（328）来驱动海底光缆铺设部分（3）行走，通过两个第一液压缸（114）伸长带动第二步进电机（116）向前移动，通过第二步进电机（116）带动六角连接头（117）带动六角凹槽（125）进而带动光缆缠绕座（121）旋转将光缆（122）脱下，通过两组第二液压缸（208）伸长带动两个第三滑轮（205）压住光缆（122），通过两个第三步进电机（206）带动两个第三滑轮（205）带动光缆（122）向前移动，通过海底光缆铺设部分（3）的第六步进电机（315）带动光缆（122），通过两个第六液压缸（322）收缩带动第六液压缸顶板（323）进而带动固定钉压下板（324）将固定钉（325）压下将光缆（122）固定到海底；当光缆缠绕座（121）上的光缆（122）用完的时候，通过两个第一液压缸（114）收缩带动第二步进电机（116）向后移动，通过第二舵机（124）带动光缆支撑架（120）旋转120度，通过两个第一液压缸（114）伸长带动第二步进电机（116）向前移动使六角连接头（117）安装到六角凹槽（125）里面；通过光缆连接部分（2）的两组第三液压缸（210）收缩带动光纤连接设备（218）向下移动，通过两个第四步进电机（215）带动两个齿轮（216）进而带动两个光纤连接设备（218）将光缆（122）连接。

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