CN107261266A

CN107261266A - 一种手臂骨折包扎治疗仪

Info

Publication number: CN107261266A
Application number: CN201710463425.XA
Authority: CN
Inventors: 韩登银
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-19
Filing date: 2017-06-19
Publication date: 2017-10-20

Abstract

一种手臂骨折包扎治疗仪，包括底座部分、缠绷带部分、两个矫正部分和两个上药部分，其特征在于：所述的缠绷带部分的两个滑块分别滑动安装在底座部分的两个燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的两个矫正部分的第一伸缩套筒底面分别固定安装在底座部分的底板上下两面；所述的两个上药部分的第三舵机分别固定安装在两个第三舵机座里；其通过第三舵机调整喷药头的角度，由第四液压缸和第五液压缸调节喷药头的位置给受伤处喷药，使喷药更加全面到位，使伤口愈合更快。

Description

一种手臂骨折包扎治疗仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手臂骨折包扎治疗仪。

背景技术

针对一些胳膊骨折病人，在治疗的时候由于没有正确的矫正骨折部位造成伤口在愈合过程中出现骨头错位，伤口难以愈合，因此需要一种可以矫正骨折部位的胳膊骨折包扎机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种手臂骨折包扎治疗仪，其通过第三舵机调整喷药头的角度，由第四液压缸和第五液压缸调节喷药头的位置给受伤处喷药，使喷药更加全面到位，使伤口愈合更快；通过两个矫正部分协调工作来矫正错位部分，通过第一液压缸和第二液压缸来调节矫正部分的位置，通过第一舵机和第二舵机来调节矫正部分的角度，通过两个第三液压缸来调整第二矫正部分的角度使其更加合适的夹住手臂；通过矫正部分使伤口在愈合的过程中不会出现错位，提高了治疗效率，增加了治疗效果。

本发明所使用的技术方案是：一种手臂骨折包扎治疗仪，包括底座部分、缠绷带部分、两个矫正部分和两个上药部分，其特征在于：所述的缠绷带部分的两个滑块分别滑动安装在底座部分的两个燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的两个矫正部分的第一伸缩套筒底面分别固定安装在底座部分的底板上下两面；所述的两个上药部分的第三舵机分别固定安装在两个第三舵机座里；

所述的底座部分包括底板、四个支撑柱、两个燕尾槽、两个齿条、四个夹紧机构支撑板、两个第一步进电机、两个第一夹紧机构、六十个海绵条、两个第二夹紧机构、四个连接杆、四个夹紧机构连接轴、四个丝杠滑座、两个丝杠、两个第三舵机座，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个燕尾槽，在底板下面的四个角处各设有一个支撑柱；在底板右侧的上下位置各设有一个第三舵机座，其位置在底板中间靠后的位置；在底板上面的前后两侧各设有两个夹紧机构支撑板，所述的第一夹紧机构下面固定安装在底板上面，其位置在两个夹紧机构支撑板中间；在右侧的夹紧机构支撑板的外侧设有支撑板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在夹紧机构支撑板外侧的支撑板上，其电机轴与丝杠的右端面通过联轴器固定连接；所述的丝杠转动安装在夹紧机构支撑板上面的圆孔里，在丝杠滑座内侧设有螺母，所述的螺母与丝杠相互啮合，所述的连接杆转动安装在丝杠滑座两侧的转轴上，其下面转动安装在夹紧机构连接轴上；在第二夹紧机构上面设有支撑座，在支撑座上设有夹紧机构连接轴；在第一夹紧机构和第二夹紧机构内侧各设有十五个海绵条；

所述的缠绷带部分包括圆弧形底板、圆弧形齿条、两个滑块、两个第二步进电机支撑板、两个第二步进电机座、两个第二步进电机、两个第一齿轮、圆弧导轨、圆弧滑块、第三步进电机固定板、第三步进电机座、第三步进电机、第二齿轮、绷带存放机构、绷带输出口，在圆弧形底板一侧设有圆弧形齿条，在其内侧设有圆弧导轨，所述的圆弧滑块滑动安装在圆弧导轨里，所述的第三步进电机固定板固定安装在圆弧滑块上面，在第三步进电机固定板上面设有第三步进电机座，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与圆弧形齿条相互啮合；在第三步进电机固定板内侧设有绷带存放机构，在绷带存放机构上面设有绷带输出口；在圆弧形底板的左两侧各设有一个滑块，其滑动安装在燕尾槽里；在圆弧形底板左右两侧各设有一个第二步进电机支撑板，其位置在两个滑块下面；在第二步进电机支撑板下面设有第二步进电机座，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与齿条相互啮合；

所述的矫正部分包括第一伸缩套筒、第一液压缸、第二伸缩杆、第一舵机座、第一舵机、第二伸缩套筒、第二液压缸、第二伸缩杆、第二舵机、第一骨折矫正部分固定座、第一骨折矫正部分、两个第三液压缸固定板、两个第三液压缸固定座、两个第三液压缸、两个第二矫正部分，所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面，在其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面设有第一舵机座，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与第二伸缩套筒下面固定连接；所述的第一液压缸缸体底端固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒水平放置，其左端面设有凹槽，所述的第二伸缩杆右端面滑动安装在第二伸缩套筒左端面的凹槽里，在其左端面设有凹槽，所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩套筒侧面的凹槽里，其电机轴与第一骨折矫正部分固定座固定连接；所述的第二液压缸缸体底端固定安装在第二伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆上面支撑板固定连接；在第一骨折矫正部分上面设有第一骨折矫正部分固定座，在其左右两侧各设有一个第三液压缸固定板，在第三液压缸固定板下面设有第三液压缸固定座，所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第三液压缸固定座内侧，其活塞杆端部与第二矫正部分铰接连接，所述的第二矫正部分上面转动安装在第一骨折矫正部分下面的凹槽里，在第一骨折矫正部分和第二矫正部分内侧设有胶皮条；

所述的上药部分包括第三舵机、第三伸缩套筒、第四液压缸、第三伸缩杆、第四伸缩套筒、第五液压缸、第四伸缩杆、喷药部分、喷药头，所述的第三舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第三舵机座里面，其电机轴与第三伸缩套筒下面固定连接；所述的第三伸缩杆下面滑动安装在第三伸缩套筒上面的凹槽里，所述的第四液压缸缸体底端固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒下侧面固定安装在第三伸缩杆上面，所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第四伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆下面设有喷药部分，在喷药部分下面设有喷药头。

本发明的有益效果：通过第三舵机调整喷药头的角度，由第四液压缸和第五液压缸调节喷药头的位置给受伤处喷药，使喷药更加全面到位，使伤口愈合更快；通过两个矫正部分协调工作来矫正错位部分，通过第一液压缸和第二液压缸来调节矫正部分的位置，通过第一舵机和第二舵机来调节矫正部分的角度，通过两个第三液压缸来调整第二矫正部分的角度使其更加合适的夹住手臂；通过矫正部分使伤口在愈合的过程中不会出现错位，提高了治疗效率，增加了治疗效果。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座部分的结构示意图。

图6为本发明的缠绷带部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的矫正部分的结构示意图。

图9为本发明的上药部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-缠绷带部分、3-矫正部分、4-上药部分、101-底板、102-支撑柱、103-燕尾槽、104-齿条、105-夹紧机构支撑板、106-第一步进电机、107-第一夹紧机构、108-海绵条、109-第二夹紧机构、110-连接杆、111-夹紧机构连接轴、112-丝杠滑座、113-丝杠、114-第三舵机座、201-圆弧形底板、202-圆弧形齿条、203-滑块、204-第二步进电机支撑板、205-第二步进电机座、206-第二步进电机、207-第一齿轮、208-圆弧导轨、209-圆弧滑块、210-第三步进电机固定板、211-第三步进电机座、212-第三步进电机、213-第二齿轮、214-绷带存放机构、215-绷带输出口、301-第一伸缩套筒、302-第一液压缸、303-第二伸缩杆、304-第一舵机座、305-第一舵机、306-第二伸缩套筒、307-第二液压缸、308-第二伸缩杆、309-第二舵机、310-第一骨折矫正部分固定座、311-第一骨折矫正部分、312-第三液压缸固定板、313-第三液压缸固定座、314-第三液压缸、315-第二矫正部分、401-第三舵机、402-第三伸缩套筒、403-第四液压缸、404-第三伸缩杆、405-第四伸缩套筒、406-第五液压缸、407-第四伸缩杆、408-喷药部分、409-喷药头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种手臂骨折包扎治疗仪，包括底座部分1、缠绷带部分2、两个矫正部分3和两个上药部分4，其特征在于：所述的缠绷带部分2的两个滑块203分别滑动安装在底座部分1的两个燕尾槽103里，所述的两个第一齿轮207分别与两个齿条104相互啮合；所述的两个矫正部分3的第一伸缩套筒301底面分别固定安装在底座部分1的底板101上下两面；所述的两个上药部分4的第三舵机401分别固定安装在两个第三舵机座114里；

所述的底座部分1包括底板101、四个支撑柱102、两个燕尾槽103、两个齿条104、四个夹紧机构支撑板105、两个第一步进电机106、两个第一夹紧机构107、六十个海绵条108、两个第二夹紧机构109、四个连接杆110、四个夹紧机构连接轴111、四个丝杠滑座112、两个丝杠113、两个第三舵机座114，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个燕尾槽103，在底板101下面的四个角处各设有一个支撑柱102；在底板101右侧的上下位置各设有一个第三舵机座114，其位置在底板中间靠后的位置；在底板101上面的前后两侧各设有两个夹紧机构支撑板105，所述的第一夹紧机构107下面固定安装在底板101上面，其位置在两个夹紧机构支撑板105中间；在右侧的夹紧机构支撑板105的外侧设有支撑板，所述的第一步进电机106水平放置，其侧面固定安装在夹紧机构支撑板105外侧的支撑板上，其电机轴与丝杠113的右端面通过联轴器固定连接；所述的丝杠113转动安装在夹紧机构支撑板105上面的圆孔里，在丝杠滑座112内侧设有螺母，所述的螺母与丝杠113相互啮合，所述的连接杆110转动安装在丝杠滑座112两侧的转轴上，其下面转动安装在夹紧机构连接轴111上；在第二夹紧机构109上面设有支撑座，在支撑座上设有夹紧机构连接轴111；在第一夹紧机构107和第二夹紧机构109内侧各设有十五个海绵条108；

所述的缠绷带部分2包括圆弧形底板201、圆弧形齿条202、两个滑块203、两个第二步进电机支撑板204、两个第二步进电机座205、两个第二步进电机206、两个第一齿轮207、圆弧导轨208、圆弧滑块209、第三步进电机固定板210、第三步进电机座211、第三步进电机212、第二齿轮213、绷带存放机构214、绷带输出口215，在圆弧形底板201一侧设有圆弧形齿条202，在其内侧设有圆弧导轨208，所述的圆弧滑块209滑动安装在圆弧导轨208里，所述的第三步进电机固定板210固定安装在圆弧滑块209上面，在第三步进电机固定板210上面设有第三步进电机座211，所述的第三步进电机212水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座211里，其电机轴与第二齿轮213固定连接，所述的第二齿轮213与圆弧形齿条202相互啮合；在第三步进电机固定板210内侧设有绷带存放机构214，在绷带存放机构214上面设有绷带输出口215；在圆弧形底板201的左两侧各设有一个滑块203，其滑动安装在燕尾槽103里；在圆弧形底板201左右两侧各设有一个第二步进电机支撑板204，其位置在两个滑块203下面；在第二步进电机支撑板204下面设有第二步进电机座205，所述的第二步进电机206水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座205里，其电机轴与第一齿轮207固定连接；所述的第一齿轮207与齿条104相互啮合；

所述的矫正部分3包括第一伸缩套筒301、第一液压缸302、第二伸缩杆303、第一舵机座304、第一舵机305、第二伸缩套筒306、第二液压缸307、第二伸缩杆308、第二舵机309、第一骨折矫正部分固定座310、第一骨折矫正部分311、两个第三液压缸固定板312、两个第三液压缸固定座313、两个第三液压缸314、两个第二矫正部分315，所述的第一伸缩套筒301下面固定安装在底板101上面，在其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆303下面滑动安装在第一伸缩套筒301上面的凹槽里，其上面设有第一舵机座304，所述的第一舵机305竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座304里，其电机轴与第二伸缩套筒306下面固定连接；所述的第一液压缸302缸体底端固定安装在第一伸缩套筒301侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆303侧面支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒306水平放置，其左端面设有凹槽，所述的第二伸缩杆308右端面滑动安装在第二伸缩套筒306左端面的凹槽里，在其左端面设有凹槽，所述的第二舵机309水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩套筒306侧面的凹槽里，其电机轴与第一骨折矫正部分固定座310固定连接；所述的第二液压缸307缸体底端固定安装在第二伸缩套筒306上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆308上面支撑板固定连接；在第一骨折矫正部分311上面设有第一骨折矫正部分固定座310，在其左右两侧各设有一个第三液压缸固定板312，在第三液压缸固定板312下面设有第三液压缸固定座313，所述的第三液压缸314缸体底端固定安装在第三液压缸固定座313内侧，其活塞杆端部与第二矫正部分315铰接连接，所述的第二矫正部分315上面转动安装在第一骨折矫正部分311下面的凹槽里，在第一骨折矫正部分311和第二矫正部分315内侧设有胶皮条；

所述的上药部分4包括第三舵机401、第三伸缩套筒402、第四液压缸403、第三伸缩杆404、第四伸缩套筒405、第五液压缸406、第四伸缩杆407、喷药部分408、喷药头409，所述的第三舵机401竖直向上放置，其侧面固定安装在第三舵机座114里面，其电机轴与第三伸缩套筒402下面固定连接；所述的第三伸缩杆404下面滑动安装在第三伸缩套筒402上面的凹槽里，所述的第四液压缸403缸体底端固定安装在第三伸缩套筒402侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆404侧面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒405下侧面固定安装在第三伸缩杆404上面，所述的第五液压缸406缸体底端固定安装在第四伸缩套筒405上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆407侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆407下面设有喷药部分408，在喷药部分408下面设有喷药头409。

本发明工作原理：当胳膊骨折了，将胳膊伸入第一个第一夹紧机构107和第二夹紧机构109之间，在伸入过程中由第三舵机401调整喷药头409的角度，由第四液压缸403和第五液压缸406调节喷药头409的位置给受伤处喷药，当伸到第二个第一夹紧机构107和第二夹紧机构109之间，由两个第一步进电机106带动丝杠113转动，进而带动四个丝杠滑座112向中间移动，进而使第二夹紧机构109下降使第二夹紧机构109固定住手臂，通过两个矫正部分3协调工作来矫正错位部分，通过第一液压缸302和第二液压缸307来调节矫正部分3的位置，通过第一舵机305和第二舵机309来调节矫正部分3的角度，通过两个第三液压缸314来调整第二矫正部分315的角度使其更加合适的夹住手臂；通过缠绷带部分2的的两个第二步进电机206带动两个第一齿轮207进而带动缠绷带部分2移动，通过第三步进电机212带动第二齿轮213进而带动绷带存放机构214旋转来缠绕绷带。

Claims

1.一种手臂骨折包扎治疗仪，包括底座部分（1）、缠绷带部分（2）、两个矫正部分（3）和两个上药部分（4），其特征在于：所述的缠绷带部分（2）的两个滑块（203）分别滑动安装在底座部分（1）的两个燕尾槽（103）里，所述的两个第一齿轮（207）分别与两个齿条（104）相互啮合；所述的两个矫正部分（3）的第一伸缩套筒（301）底面分别固定安装在底座部分（1）的底板（101）上下两面；所述的两个上药部分（4）的第三舵机（401）分别固定安装在两个第三舵机座（114）里；

所述的底座部分（1）包括底板（101）、四个支撑柱（102）、两个燕尾槽（103）、两个齿条（104）、四个夹紧机构支撑板（105）、两个第一步进电机（106）、两个第一夹紧机构（107）、六十个海绵条（108）、两个第二夹紧机构（109）、四个连接杆（110）、四个夹紧机构连接轴（111）、四个丝杠滑座（112）、两个丝杠（113）、两个第三舵机座（114），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有一个凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个燕尾槽（103），在底板（101）下面的四个角处各设有一个支撑柱（102）；在底板（101）右侧的上下位置各设有一个第三舵机座（114），其位置在底板中间靠后的位置；在底板（101）上面的前后两侧各设有两个夹紧机构支撑板（105），所述的第一夹紧机构（107）下面固定安装在底板（10）上面，其位置在两个夹紧机构支撑板（105）中间；在右侧的夹紧机构支撑板（105）的外侧设有支撑板，所述的第一步进电机（106）水平放置，其侧面固定安装在夹紧支撑板（105）外侧的支撑板上，其电机轴与丝杠（113）的右端面通过联轴器固定连接；所述的丝杠（113）转动安装在夹紧机构支撑板（105）上面的圆孔里，在丝杠滑座（112）内侧设有螺母，所述的螺母与丝杠（113）相互啮合，所述的连接杆（110）转动安装在丝杠滑座（112）两侧的转轴上，其下面转动安装在夹紧机构连接轴（111）上；在第二夹紧机构（109）上面设有支撑座，在支撑座上设有夹紧机构连接轴（111）；在第一夹紧机构（107）和第二夹紧机构（109）内侧各设有十五个海绵条（108）；

所述的缠绷带部分（2）包括圆弧形底板（201）、圆弧形齿条（202）、两个滑块（203）、两个第二步进电机支撑板（204）、两个第二步进电机座（205）、两个第二步进电机（206）、两个第一齿轮（207）、圆弧导轨（208）、圆弧滑块（209）、第三步进电机固定板（210）、第三步进电机座（211）、第三步进电机（212）、第二齿轮（213）、绷带存放机构（214）、绷带输出口（215），在圆弧形底板（201）一侧设有圆弧形齿条（202），在其内侧设有圆弧导轨（208），所述的圆弧滑块（209）滑动安装在圆弧导轨（208）里，所述的第三步进电机固定板（210）固定安装在圆弧滑块（209）上面，在第三步进电机固定板（210）上面设有第三步进电机座（211），所述的第三步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（211）里，其电机轴与第二齿轮（213）固定连接，所述的第二齿轮（213）与圆弧形齿条（202）相互啮合；在第三步进电机固定板（210）内侧设有绷带存放机构（214），在绷带存放机构（214）上面设有绷带输出口（215）；在圆弧形底板（201）的左两侧各设有一个滑块（203），其滑动安装在燕尾槽（103）里；在圆弧形底板（201）左右两侧各设有一个第二步进电机支撑板（204），其位置在两个滑块（203）下面；在第二步进电机支撑板（204）下面设有第二步进电机座（205），所述的第二步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（205）里，其电机轴与第一齿轮（207）固定连接；所述的第一齿轮（207）与齿条（104）相互啮合；

所述的矫正部分（3）包括第一伸缩套筒（301）、第一液压缸（302）、第二伸缩杆（303）、第一舵机座（304）、第一舵机（305）、第二伸缩套筒（306）、第二液压缸（307）、第二伸缩杆（308）、第二舵机（309）、第一骨折矫正部分固定座（310）、第一骨折矫正部分（311）、两个第三液压缸固定板（312）、两个第三液压缸固定座（313）、两个第三液压缸（314）、两个第二矫正部分（315），所述的第一伸缩套筒（301）下面固定安装在底板（101）上面，在其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（303）下面滑动安装在第一伸缩套筒（310）上面的凹槽里，其上面设有第一舵机座（304），所述的舵机（305）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机座（304）里，其电机轴与第二伸缩套筒（306）下面固定连接；所述的第一液压缸（302）缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（303）侧面支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒（306）水平放置，其左端面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（308）右端面滑动安装在第二伸缩套筒（306）左端面的凹槽里，在其左端面设有凹槽，所述的第二舵机（309）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩套筒（306）侧面的凹槽里，其电机轴与第一骨折矫正部分固定座（310）固定连接；所述的第二液压缸（307）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（306）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（308）上面支撑板固定连接；在第一骨折矫正部分（311）上面设有第一骨折矫正部分固定座（310），在其左右两侧各设有一个第三液压缸固定板（312），在第三液压缸固定板（312）下面设有第三液压缸固定座（313），所述的第三液压缸（314）缸体底端固定安装在第三液压缸固定座（313）内侧，其活塞杆端部与第二矫正部分（315）铰接连接，所述的第二矫正部分（315）上面转动安装在第一骨折矫正部分（311）下面的凹槽里，在第一骨折矫正部分（311）和第二矫正部分（315）内侧设有胶皮条；

所述的上药部分（4）包括第三舵机（401）、第三伸缩套筒（402）、第四液压缸（403）、第三伸缩杆（404）、第四伸缩套筒（405）、第五液压缸（406）、第四伸缩杆（407）、喷药部分（408）、喷药头（409），所述的第三舵机（401）竖直向上放置，其侧面固定安装在第三舵机座（114）里面，其电机轴与第三伸缩套筒（402）下面固定连接；所述的第三伸缩杆（404）下面滑动安装在第三伸缩套筒（402）上面的凹槽里，所述的第四液压缸（403）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（402）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（404）侧面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒（405）下侧面固定安装在第三伸缩杆（404）上面，所述的第五液压缸（406）缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（405）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（407）侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆（407）下面设有喷药部分（408），在喷药部分（408）下面设有喷药头（409）。