JP2011069815A5

JP2011069815A5 -

Info

Publication number: JP2011069815A5
Application number: JP2010166122A
Authority: JP
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2013-09-12
Anticipated expiration: 2030-07-23

Description

請求項１記載の発明は、回転体（１）の回転に応じて、互いに位相差を有する第１、第２および第３の正弦波信号をそれぞれ出力する第１、第２および第３のセンサ（６１〜６３）を含み、これらのセンサの出力信号に基づいて前記回転体の回転角を検出する回転角検出装置（７０）であって、前記第１の正弦波信号と前記第２の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第１の回転角を演算する第１回転角演算手段（７１）と、前記第１の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第２の回転角を演算する第２回転角演算手段（７２）と、前記第２の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第３の回転角を演算する第３回転角演算手段（７３）と、前記第１、第２および第３の回転角に基づいて、最終的な回転角を演算する最終回転角演算手段（７４）と、を含む回転角検出装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、むろん、この発明の範囲は当該実施形態に限定されない。以下、この項において同じ。

請求項２記載の発明は、前記第１のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、Ｖ１＝sinθで表される第1の正弦波信号Ｖ１を出力するものであり、前記第２のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第２の正弦波信号の位相差αを用いてＶ２＝sin（θ＋α）で表される第２の正弦波信号Ｖ２を出力するものであり、前記第３のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第３の正弦波信号の位相差βを用いてＶ３＝sin（θ＋β）で表される第３の正弦波信号Ｖ３を出力するものであり、前記第1回転角演算手段は、次式(i)により、第1の回転角θ１を求めるものであり、前記第２回転角演算手段は、次式(ii)により、第２の回転角θ２を求めるものであり、前記第３回転角演算手段は、次式(iii)により、第３の回転角θ３を求めるものである、請求項１に記載の回転角検出装置である。

この構成では、式(i)により第1の回転角θ１が求められ、式(ii)により第２の回転角θ２が求められ、式(iii)により、第３の回転角θ３が求められる。このようにして求められた、第１、第２および第３の回転角に基づいて、最終的な回転角が演算される。

Claims

回転体の回転に応じて、互いに位相差を有する第１、第２および第３の正弦波信号をそれぞれ出力する第１、第２および第３のセンサを含み、これらのセンサの出力信号に基づいて前記回転体の回転角を検出する回転角検出装置であって、
前記第１の正弦波信号と前記第２の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第１の回転角を演算する第１回転角演算手段と、
前記第１の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第２の回転角を演算する第２回転角演算手段と、
前記第２の正弦波信号と前記第３の正弦波信号とに基づいて、前記回転体の回転角に相当する第３の回転角を演算する第３回転角演算手段と、
前記第１、第２および第３の回転角に基づいて、最終的な回転角を演算する最終回転角演算手段と、を含む回転角検出装置。
前記第１のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、Ｖ１＝sinθで表される第1の正弦波信号Ｖ１を出力するものであり、
前記第２のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第２の正弦波信号の位相差αを用いてＶ２＝sin（θ＋α）で表される第２の正弦波信号Ｖ２を出力するものであり、
前記第３のセンサは、前記回転体の回転角θに対して、前記第1および第３の正弦波信号の位相差βを用いてＶ３＝sin（θ＋β）で表される第３の正弦波信号Ｖ３を出力するものであり、
前記第1回転角演算手段は、次式(i)により、第1の回転角θ１を求めるものであり、
前記第２回転角演算手段は、次式(ii)により、第２の回転角θ２を求めるものであり、
前記第３回転角演算手段は、次式(iii)により、第３の回転角θ３を求めるものである、請求項１に記載の回転角検出装置。