CN111294457B - 滑盖式终端、滑盖状态检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种滑盖式终端、滑盖状态检测方法、装置及存储介质，该滑盖式终端的上滑盖内设置有磁铁；下滑盖内设置有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和处理器，第一霍尔传感器通过第一电性连接与处理器相连，第二霍尔传感器通过第二电性连接与处理器相连，第一电性连接和/或第二电性连接中设置有延时电路；在滑盖滑开状态下，两个霍尔传感器均位于磁铁的第一磁极所在方向的一侧；在滑盖闭合状态下，两个霍尔传感器均位于磁铁的第二磁极所在方向的一侧。本公开利用在电性连接中设置延时电路，使得即便用户的滑动速度非常快，也能够对霍尔传感器的输出电平进行延时后再输出，不会导致中间阶段的电平变化无法监测到的情况出现。

Description

滑盖式终端、滑盖状态检测方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及移动终端领域，特别涉及一种滑盖式终端、滑盖状态检测方法、装置及存储介质。

背景技术

滑盖式终端是具有上滑盖和下滑盖的终端。滑盖式终端是实现全面屏终端的一个方向。滑盖式终端可将前置摄像头隐藏在下滑盖的正面上。

用户可以手动将滑盖式终端的上/下滑盖进行滑开或滑闭。如何检测上/下滑盖的滑动状态，是尚待解决的技术问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种滑盖式终端、滑盖状态检测方法、装置及存储介质，可以解决滑盖式终端在滑开过程或滑入过程中如何检测滑动状态的问题。

所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种滑盖式终端，所述滑盖式终端包括上滑盖和下滑盖，所述上滑盖和所述下滑盖通过滑轨相连；

所述上滑盖内设置有磁铁；

所述下滑盖内设置有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和处理器，所述第一霍尔传感器通过第一电性连接与所述处理器相连，所述第二霍尔传感器通过第二电性连接与所述处理器相连，所述第一电性连接和/或所述第二电性连接中设置有延时电路；

所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器沿所述上/下滑盖的滑动方向上间隔预设距离设置；

在滑盖滑开状态下，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均位于所述磁铁的第一磁极所在方向的一侧；

在滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均位于所述磁铁的第二磁极所在方向的一侧。

所述延时电路的延时时长大于或等于所述处理器的采样周期，所述采样周期是所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的采样周期。

在一个可选的实施例中，所述延时电路包括：第一延时电路和第二延时电路；

所述第一电性连接中设置有所述第一延时电路；

所述第二电性连接中设置有所述第二延时电路。

在一个可选的实施例中，所述第一霍尔传感器和所述第一延时电路之间还设置有第一开关，所述第一开关的控制端与所述处理器相连，所述第一开关用于在第一开关状态下将所述第一霍尔传感器通过所述第一延时电路与所述处理器相连，在第二开关状态下将所述第一霍尔传感器与所述处理器直连；

所述第二霍尔传感器和所述第二延时电路之间还设置有第二开关，所述第二开关的控制端与所述处理器相连，所述第二开关用于在第三开关状态下将所述第二霍尔传感器通过所述第二延时电路与所述处理器相连，在第四开关状态下将所述第二霍尔传感器与所述处理器直连。

在一个可选的实施例中，所述处理器，用于在所述第一霍尔传感器的输出电平从第一电平变为第二电平时，控制所述第二开关处于所述第三开关状态；

所述处理器，还用于在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态。

在一个可选的实施例中，所述处理器，用于在所述第一霍尔传感器的输出电平从第二电平变为第一电平时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态；

所述处理器，用于在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第二开关处于所述第四开关状态。

在一个可选的实施例中，所述处理器，被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平从11变为10时输出滑盖滑开事件；

所述处理器，被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平从11变为01时输出滑盖闭合事件；

其中，所述1代表第一电平，所述0代表第二电平。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种滑盖状态检测方法，应用于如上所述的滑盖式终端，所述方法包括：

监测所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平；

在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平从11变为10时输出滑盖滑开事件；

在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平从11变为01时输出滑盖闭合事件；

其中，所述1代表第一电平，所述0代表第二电平。

在一个可选的实施例中，所述延时电路包括上述的第一延时电路和第二延时电路，所述方法还包括：

在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第二开关处于所述第三开关状态；

在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态。

在一个可选的实施例中，所述延时电路为一个，所述方法还包括：

在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态；

在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第二开关处于所述第四开关状态。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种滑盖状态检测装置，应用于如上所述的滑盖式终端，所述装置包括：

监测模块，被配置为监测所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平；

输出模块，被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平为10时输出滑盖滑开事件；

所述输出模块，还被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平为01时输出滑盖闭合事件；

其中，所述1代表第一电平，所述0代表第二电平。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：控制模块；

所述控制模块，被配置为在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第二开关处于所述第三开关状态；

所述控制模块，被配置为在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：控制模块；

所述控制模块，被配置为在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态；

所述控制模块，被配置为在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第二开关处于所述第四开关状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时被配置为实现如上所述的滑盖状态检测方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时被配置为实现如上所述的滑盖状态检测方法。

本公开实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

通过两个霍尔传感器和一个磁铁来实现对滑盖状态的检测，能够基于三个阶段的电平变化实现对滑盖状态较为准确的状态判断，同时利用在第一电性连接和/或第二电性连接中设置延时电路，使得即便用户的滑动速度非常快，也能够通过延时电路来对霍尔传感器的输出电平进行延时后再输出，不会导致中间阶段的电平变化无法监测到的情况出现，避免状态判断失败的情形。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起被配置为解释本公开的原理。

图1是本公开一个示例性实施例提供的滑盖式终端的外观示意图；

图2是本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端的结构示意图；

图3是图2所示实施例提供的滑盖式终端的双霍尔传感器在滑动过程中的输出电平示意图；

图4是图2所示实施例提供的滑盖式终端的双霍尔传感器的输出电平的采样示意图；

图5是本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端的结构示意图；

图6是本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端的结构示意图；

图7是本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端的结构示意图；

图8是本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端的结构示意图；

图9是本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端的结构示意图；

图10是本公开一个示例性实施例提供的滑盖状态检测方法的示意图；

图11是本公开一个示例性实施例提供的滑盖状态检测方法的示意图；

图12是本公开一个示例性实施例提供的滑盖状态检测方法的示意图；

图13是本公开一个示例性实施例提供的滑盖状态检测装置的框图；

图14是本公开一个示例性实施例提供的滑盖式终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

全面屏是移动终端的发展潮流。全面屏的实现难点在于如何取消或隐藏终端正面的前置摄像头、距离传感器、麦克风、指纹传感器和物理按键等器件，从而尽可能地增大显示屏所占的比例。

图1示意性的示出了本公开的一个示意性实施例示出的一种滑盖式终端100的外观示意图。该滑盖式终端100包括：上滑盖120和下滑盖140，上滑盖120和下滑盖140之间通过滑轨相连。上滑盖120和下滑盖140可在滑盖滑开状态和滑盖闭合状态之间进行切换。

滑盖滑开状态是指上滑盖120和下滑盖140之间的相对滑动距离大于预设值的状态。在滑盖滑开状态下，位于下滑盖140的前表面上的前置摄像头12处于外露状态。

滑盖闭合状态是指上滑盖120和下滑盖140之间的相对滑动距离为零的状态，也即上滑盖102和下滑盖140的正视位置是重合的。在滑盖闭合状态下，位于下滑盖140的前表面上的前置摄像头12处于非外露状态。

可选地，上滑盖120和下滑盖140之间设置有滑动检测组件和滑盖助滑组件。

一方面，该滑动检测组件用于在用户开始滑动上下滑盖时，检测上滑盖102和下滑盖140之间沿着滑开方向的相对滑动距离是否达到阈值，并在相对滑动距离达到阈值时上报滑盖滑开事件。滑盖助滑组件用于当根据该滑盖滑开事件时，控制上滑盖120和下滑盖140进行自动滑动，直至从闭合状态完全切换为滑开状态。

另一方面，该滑动检测组件用于在用户开始滑动上下滑盖时，检测上滑盖102和下滑盖140之间沿着滑闭方向的相对滑动距离是否达到阈值，并在相对滑动距离达到阈值时上报滑盖闭合事件。滑盖助滑组件用于当根据该滑盖闭合事件时，控制上滑盖120和下滑盖140进行自动滑动，直至从滑开状态完全切换为闭合状态。

上述滑动检测组件可以通过一个磁铁和两个霍尔传感器来实现。霍尔传感器是通过霍尔效应产生输出电压的电子器件，霍尔效应是指位于磁场中的霍尔半导体有电流从一端穿过另一端时，电流中的电子在洛伦兹力的作用下在霍尔半导体的横向方向上产生偏移，使得该霍尔半导体产生电位差。霍尔半导体通过霍尔效应产生的电位差即为霍尔电压。

图2示出了本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端100的结构示意图。该滑盖式终端100包括：上滑盖120和下滑盖140。

上滑盖120和下滑盖140之间通过滑轨(图中未示出)相连。

上滑盖120内设置有磁铁122。可选地，该磁铁包括第一磁极和第二磁极。在本实施例中，第一磁极是N极，第二磁极是S极，磁铁的磁力线方向是从N极到S极。可选地，上滑盖120的正面还设置有触摸屏，该触摸屏的屏占比大于阈值，比如，该触摸屏的屏占比大于90％。

下滑盖140内设置有第一霍尔传感器142、第二霍尔传感器144和处理器146，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144分别与处理器146电性相连。可选地，处理器146还与存储器148相连。可选地，第一霍尔传感器142与第二霍尔传感器144分别与处理器146的GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)接口相连。可选地，下滑盖140内还设置有运动传感器、前置摄像头、后置摄像头、通信芯片、物理接口、麦克风、扬声器、天线中的至少一种。

第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144沿上滑盖和下滑盖的滑动方向上间隔预设距离d设置。该预设距离d可以由研发人员根据上下滑盖的滑动总长度L来确定，该预设距离d是小于L的距离。可选地，预设距离d的中点与滑动总长度L的中点是重合的。

在滑盖滑开状态下，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144均位于磁铁122的第一磁极所在方向的一侧。可选地，第一磁极是N极。第一磁极所在方向的一侧不包括第一磁极的正下方。

在滑盖闭合状态下，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器均位于磁铁122的第二磁极所在方向的一侧。可选地，第二磁极是S极。第二磁极所在方向的一侧不包括第二磁极的正下方。

可选地，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144在图中竖直方向的磁力线分量的方向发生改变时，输出电平也随之发生改变。

在磁铁122未受其它磁场干扰的场景下，也即上述滑盖检测组件的正常工作模式下：

图3示出了图2所示的滑盖式终端100在滑动过程中的电平变化示意图。

在闭合状态31时，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144均位于磁铁122的N极所在方向的一侧，第一霍尔传感器142离磁铁122较近，磁铁122的由上向下的磁力线穿过第一霍尔传感器142，此时第一霍尔传感器142的输出电平为第一电平0，该第一电平0可以是低电平；第二霍尔传感器144离磁铁122较远，受磁铁122的影响较小，第二霍尔传感器144的输出电平为第二电平1，该第二电平1可以是高电平。也即在闭合状态下，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平为01。

当磁铁122滑动到第一霍尔传感器142的正上方时，第一霍尔传感器142所受到的竖直方向的磁力线分量变为0，水平方向的磁力线分量不为0；当磁铁122继续向滑开方向滑动时，第一霍尔传感器142上所受到的竖直方向的磁力线分量变为由下到上。此时，第一霍尔传感器142的输出电平由第一电平0变为第二电平1。

在中间状态32下，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平为11。

当磁铁122滑动到第二霍尔传感器144的正上方时，第二霍尔传感器144所受到的竖直方向的磁力线分量变为0，水平方向的磁力线分量不为0；当磁铁122继续向滑开方向滑动时，第二霍尔传感器144上所受到的竖直方向的磁力线分量变为由上到下。此时，第二霍尔传感器144的输出电平由第二电平1变为第一电平0。

在滑开状态33时，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平为10。

也即，当上滑盖120和下滑盖140沿滑开方向相对滑动时，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平按照01→11→10顺序转变，处理器146运行的程序代码在输出电平从11变为10的时刻，生成并输出滑盖滑开事件。该滑盖滑开事件可以向位于上层的操作系统和应用层进行输出。示意性的，操作系统在接收到滑盖滑开事件时，可以控制滑盖助滑组件驱动上滑盖120和下滑盖140进行自动滑动，直至完全处于滑开状态。

反之，当上滑盖120和下滑盖140沿闭合方向相对滑动时，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平按照10→11→01顺序转变，处理器146运行的程序代码在输出电平从11变为01的时刻，生成并输出滑盖闭合事件。该滑盖闭合事件可以向位于上层的操作系统和应用层进行输出。示意性的，操作系统在接收到滑盖闭合事件时，可以控制滑盖助滑组件驱动上滑盖120和下滑盖140进行自动滑动，直至完全处于闭合状态。

综上所述，本实施例提供的滑盖式终端，通过两个霍尔传感器和一个磁铁来实现对滑盖状态的检测，能够基于三个阶段的电平变化实现对滑盖状态(滑盖滑开状态和滑盖闭合状态)较为准确的状态判断，并且能够在滑动过程的中部位置及时输出滑盖状态事件，利于后续控制逻辑的快速启动。

同时，当预设距离d的中心点与最大滑程的中心点重合时，由于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在滑动过程的对称性，使得两个滑动方向上都在几乎相同的触发距离下生成滑盖状态事件，保证了用户体验上的一致性。

但是发明人在测试上述滑盖式终端100的过程中发现，由于上下滑盖之间的总体滑程较短，当用户的滑动手速较快时，可能会导致位于中间状态的输出电平11无法被处理器监测到。经过发明人的分析，如图4所示，由于两个霍尔传感器的输出电平的采样周期是50ms，当第一霍尔传感器的电平变化时刻a和第二霍尔传感器的电平变化时刻b之间的时间差小于50ms时，由于两次采样的时间差小于采样周期50ms，可能会出现第i次采样时两个霍尔传感器的输出电平为01，第i+1次采样时两个霍尔传感器的输出电平为10。导致中间状态的输出电平11没有被监测到。为此，发明人提供有如下实施例。

图5示出了本公开另一个示例性实施例提供的滑盖式终端100的结构示意图。与图2所示实施例相比，第一霍尔传感器142通过第一电性连接与处理器146的一个GPIO接口相连，第二霍尔传感器144通过第二电性连接与处理器146的另一个GPIO接口相连。第一电性连接和/或第二电性连接中的至少一个连接设置有延时电路145。该延时电路145的延时时长大于或等于采样周期，该采样周期是第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的采样周期。

在一些可选的实施例中，受机型大小、机械结构或个人喜好的情况不同，用户仅在滑闭过程中进行快速滑动，而在滑开过程中不会进行快速滑动。为了解决滑闭过程中可能出现的检测失效问题，如图6所示，在第一霍尔传感器142与处理器146之间的第一电性连接上设置第一延时电路145a，而第二霍尔传感器144与处理器146之间直连。该第一延时电路145a的延时时长大于或等于第一霍尔传感器142的采样周期。在滑闭过程中，第二霍尔传感器144的输出电平从第一电平0变为第二电平1的上升沿不会被延迟，而第一霍尔传感器142的输出电平从第二电平1变为第一电平0的下降沿会被第一延时电路145a延时后输入处理器146，该延时时长大于或等于采样周期，因此处理器能够正常地监测到两个霍尔传感器的输出电平按照10→11→01进行变化。

在一些可选的实施例中，受机型大小、机械结构或个人喜好的情况不同，用户仅在滑开过程中进行快速滑动，而在滑闭过程中不会进行快速滑动。为了解决滑开过程中可能出现的检测失效问题，如图7所示，在第二霍尔传感器144与处理器146之间的第二电性连接上设置第二延时电路145b，而第一霍尔传感器142与处理器146之间直连。该第二延时电路145b的延时时长大于或等于第二霍尔传感器144的采样周期。在滑开过程中，第一霍尔传感器142的输出电平从第一电平0变为第二电平1的上升沿不会被延迟，而第二霍尔传感器144的输出电平从第二电平1变为第一电平0的下降沿会被第二延时电路145b延时后输入处理器146，该延时时长大于或等于采样周期，因此处理器能够正常地监测到两个霍尔传感器的输出电平按照01→11→10进行变化。

在一些可选的实施例中，可同时为第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144设置延时电路。请参考如图8或图9所示的实施例。

结合参考图2和图8，图8示出了本公开一个示意性实施例中同时为第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144设置延时电路时的局部电路示意图。该延时电路包括：第一延时电路145a和第二延时电路145b。

在第一电性连接中设置有第一延时电路145a。第一霍尔传感器142和第一延时电路145a之间还设置有第一开关k1，第一开关k1的控制端与处理器146相连(图中未示出)，第一开关k1用于在第一开关状态下将第一霍尔传感器142通过第一延时电路145a与处理器146相连，在第二开关状态下将第一霍尔传感器142与处理器146直连。在图8中，第一开关状态是第一开关k1的选择端将端子A和端子C1相连的状态，第二开关状态是第一开关k1的选择端将端子A和端子D相连的状态。

在第二电性连接中设置有第二延时电路145b；第二霍尔传感器144和第二延时电路145b之间还设置有第二开关k2，第二开关k2的控制端与处理器146相连(图中未示出)，第二开关k2用于在第三开关状态下将第二霍尔传感器144通过第二延时电路145b与处理器146相连，在第四开关状态下将第二霍尔传感器144与处理器146直连。在图8中，第三开关状态是第二开关k2的选择端将端子B和端子C2相连的状态，第四开关状态是第二开关k2的选择端将端子B和端子D相连的状态。

在滑开状态下，当第一霍尔传感器142的输出电平从第一电平0变为第二电平1时，处理器被配置为控制第二开关k2处于第三开关状态，将第二霍尔传感器144的输出端通过第二延时电路145b与处理器146相连。第二霍尔传感器144的输出电平将会经过第二延时电路145b的延时后输入处理器146中。处理器被配置为在第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件。然后处理器146被配置为在第二霍尔传感器144的输出电平从第二电平1变为第一电平0时，控制第二开关k2处于第四开关状态，将第二霍尔传感器144与处理器146直连。

在滑闭状态下，当第二霍尔传感器144的输出电平从第一电平0变为第二电平1时，处理器被配置为控制第一开关k1处于第一开关状态，将第一霍尔传感器142的输出端通过第一延时电路145a与处理器146相连。第一霍尔传感器142的输出电平将会经过第一延时电路145a的延时后输入处理器146中。处理器被配置为在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在输出电平从11变为01的时刻输出滑盖滑闭事件。然后处理器146被配置为在第一霍尔传感器142的输出电平从第二电平1变为第一电平0时，控制第一开关k1处于第二开关状态，将第一霍尔传感器142与处理器146直连。

结合参考图2或图9，图9示出了本公开一个示意性实施例中同时为第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144设置延时电路时的局部电路示意图。该延时电路145为一个。也即，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144共用同一个延时电路145。

第一霍尔传感器142和延时电路145之间还设置有第一开关k1，第一开关k1的控制端与处理器146相连(图中未示出)，第一开关k1用于在第一开关状态下将第一霍尔传感器142通过延时电路145与处理器146相连，在第二开关状态下将第一霍尔传感器142与处理器146直连。在图9中，第一开关状态是第一开关k1的选择端将端子A和端子D1相连的状态，第二开关状态是第一开关k1的选择端将端子A和端子C1相连的状态。

第二霍尔传感器144和延时电路145之间还设置有第二开关k2，第二开关k2的控制端与处理器146相连(图中未示出)，第二开关k2用于在第三开关状态下将第二霍尔传感器144通过延时电路145与处理器146相连，在第四开关状态下将第二霍尔传感器144与处理器146直连。在图9中，第三开关状态是第二开关k2的选择端将端子B和端子D2相连的状态，第四开关状态是第二开关k2的选择端将端子B和端子C2相连的状态。

在滑开状态下，当第一霍尔传感器142的输出电平从第一电平0变为第二电平1时，处理器被配置为控制第二开关k2处于第三开关状态，将第二霍尔传感器144的输出端通过延时电路145与处理器146相连。第二霍尔传感器144的输出电平将会经过延时电路145的延时后输入处理器146中。处理器被配置为在第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件。然后处理器146被配置为在第二霍尔传感器144的输出电平从第二电平1变为第一电平0时，控制第二开关k2处于第四开关状态，将第二霍尔传感器144与处理器146直连。

在滑闭状态下，当第二霍尔传感器144的输出电平从第一电平0变为第二电平1时，处理器被配置为控制第一开关k1处于第一开关状态，将第一霍尔传感器142的输出端通过延时电路145与处理器146相连。第一霍尔传感器142的输出电平将会经过延时电路145的延时后输入处理器146中。处理器被配置为在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平按照10、11、01顺序变化时，在输出电平从11变为01的时刻输出滑盖滑闭事件。然后处理器146被配置为在第一霍尔传感器142的输出电平从第二电平1变为第一电平0时，控制第一开关k1处于第二开关状态，将第一霍尔传感器142与处理器146直连。

综上所述，本实施例提供的滑盖式终端，通过两个霍尔传感器和一个磁铁来实现对滑盖状态的检测，能够基于三个阶段的电平变化实现对滑盖状态较为准确的状态判断，同时利用在第一电性连接和/或第二电性连接中设置延时电路，使得即便用户的滑动速度非常快，也能够通过延时电路来对霍尔传感器的输出电平进行延时后再输出，不会导致中间阶段的电平变化无法被监测的情况出现，避免状态判断失败的情形。

图10示出了本公开的一个示例性实施例提供的滑盖状态检测方法的流程图。该方法可以应用于图2、图5、图6或图7任一所示的滑盖式终端中。该方法包括：

步骤1001，监测第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平；

第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出端分别与处理器的GPIO端口相连。

步骤1002，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件；

结合参考图2和图3，在闭合状态31时，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144均位于磁铁122的N极所在方向的一侧，第一霍尔传感器142离磁铁122较近，磁铁122的由上向下的磁力线穿过第一霍尔传感器142，此时第一霍尔传感器142的输出电平为第一电平0，该第一电平0可以是低电平；第二霍尔传感器144离磁铁122较远，受磁铁122的影响较小，第二霍尔传感器144的输出电平为第二电平1，该第二电平1可以是高电平。也即在闭合状态下，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平为01。

当磁铁122滑动到第一霍尔传感器142的正上方时，第一霍尔传感器142所受到的竖直方向的磁力线分量变为0，水平方向的磁力线分量不为0；当磁铁122继续向滑开方向滑动时，第一霍尔传感器142上所受到的竖直方向的磁力线分量变为由下到上。此时，第一霍尔传感器142的输出电平由第一电平0变为第二电平1。

在中间状态32下，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平为11。

当磁铁122滑动到第二霍尔传感器144的正上方时，第二霍尔传感器144所受到的竖直方向的磁力线分量变为0，水平方向的磁力线分量不为0；当磁铁122继续向滑开方向滑动时，第二霍尔传感器144上所受到的竖直方向的磁力线分量变为由上到下。此时，第二霍尔传感器144的输出电平由第二电平1变为第一电平0。

在滑开状态33时，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平为10。

处理器在监测到上述电平变化后，在输出电平从11变为10的时刻生成并输出滑盖滑开事件。

步骤1003，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在输出电平从11变为01的时刻输出滑盖闭合事件。

反之，当上滑盖120和下滑盖140沿闭合方向相对滑动时，第一霍尔传感器142和第二霍尔传感器144的输出电平按照10→11→01顺序转变，处理器146运行的程序代码在输出电平从11变为01的时刻，生成并输出滑盖闭合事件。

综上所述，本实施例提供的滑盖状态检测方法，通过两个霍尔传感器和一个磁铁来实现对滑盖状态的检测，能够基于三个阶段的电平变化实现对滑盖状态较为准确的状态判断，同时利用在第一电性连接和/或第二电性连接中设置延时电路，使得即便用户的滑动速度非常快，也能够通过延时电路来对霍尔传感器的输出电平进行延时后再输出，不会导致中间阶段的电平变化无法被监测的情况出现，避免状态判断失败的情形。

同时，当预设距离d的中心点与最大滑程的中心点重合时，由于第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在滑动过程的对称性，使得两个滑动方向上都在几乎相同的触发距离下生成滑盖状态事件，保证了用户体验上的一致性。

图11示出了本公开的一个示例性实施例提供的滑盖状态检测方法的流程图。该方法可以应用于图8或图9所示的滑盖式终端中。该方法包括：

步骤1101，监测第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平；

可选地，处理器持续(或实时或每隔预设周期)监测第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平。

可选地，在初始状态下，第一开关k1处于第二开关状态，第二开关k2处于第四开关状态。

在滑开过程中，执行步骤1102至步骤1104；在滑闭过程中，执行步骤1105至步骤1107。

步骤1102，在第一霍尔传感器的输出电平从第一电平变为第二电平时，控制第二开关处于第三开关状态；

结合参考图3，在滑开状态下，当第一霍尔传感器的输出电平从低电平0变为高电平1时，处理器控制第二开关k2处于第三开关状态，将第二霍尔传感器的输出端通过延时电路(或第二延时电路)与处理器相连。在第三开关状态下，第二霍尔传感器的输出电平将会被延时电路进行延时后，输入处理器中。

步骤1103，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件；

步骤1104，在第二霍尔传感器的输出电平从第二电平变为第一电平时，控制第二开关处于第四开关状态；

当第二霍尔传感器的输出电平从高电平1变为低电平0时，处理器控制第二开关k2处于第四开关状态，将第二霍尔传感器的输出端与处理器直连。

步骤1105，在第二霍尔传感器的输出电平从第一电平变为第二电平时，控制第一开关处于第一开关状态；

结合参考图3，在滑闭状态下，当第二霍尔传感器的输出电平从低电平0变为高电平1时，处理器控制第一开关k1处于第一开关状态，将第一霍尔传感器的输出端通过延时电路(或第一延时电路)与处理器相连。在第一开关状态下，第一霍尔传感器的输出电平将会被延时电路进行延时后，输入处理器中。

步骤1106，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在输出电平从11变为01的时刻输出滑盖闭合事件；

步骤1107，在第一霍尔传感器的输出电平从第二电平变为第一电平时，控制第一开关处于第二开关状态。

当第一霍尔传感器的输出电平从高电平1变为低电平0时，处理器控制第一开关k1处于第二开关状态，将第一霍尔传感器的输出端与处理器直连。

综上所述，本实施例提供的滑盖状态检测方法，通过两个霍尔传感器和一个磁铁来实现对滑盖状态的检测，能够基于三个阶段的电平变化实现对滑盖状态较为准确的状态判断，同时利用在第一电性连接和/或第二电性连接中设置延时电路，使得即便用户的滑动速度非常快，也能够通过延时电路来对霍尔传感器的输出电平进行延时后再输出，不会导致中间阶段的电平变化无法被监测的情况出现，避免状态判断失败的情形。

与图5至图9不同的是，上述由硬件实现的延时电路也可以由处理器利用软件机制来等同实现。图12示出了本公开一个示例性实施例提供的滑盖状态检测方法的流程图。该方法可应用于如图2所示的滑动式终端中，该方法包括：

步骤1201，监测第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平；

可选地，处理器持续(或实时或每隔预设周期)监测第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平。

在滑开过程中，执行步骤1102至步骤1104；在滑闭过程中，执行步骤1105至步骤1107。

步骤1202，在第一霍尔传感器的输出电平从第一电平变为第二电平时，将第二霍尔传感器的输出电平增加第一时长的延时；

在滑开状态下，当第一霍尔传感器的输出电平从低电平0变为高电平1时，处理器在软件层面上将第二霍尔传感器的输出电平增加第一时长的延时，第一时长大于或等于第二霍尔传感器的采样周期。

步骤1203，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件；

步骤1204，在第二霍尔传感器的输出电平从第二电平变为第一电平时，取消对第二霍尔传感器的输出电平的延时；

步骤1205，在第二霍尔传感器的输出电平从第一电平变为第二电平时，将第一霍尔传感器的输出电平增加第二时长的延时；

在滑闭状态下，当第二霍尔传感器的输出电平从低电平0变为高电平1时，处理器在软件层面上将第一霍尔传感器的输出电平增加第二时长的延时，第二时长大于或等于第一霍尔传感器的采样周期。

步骤1206，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在输出电平从11变为01的时刻输出滑盖闭合事件；

步骤1207，在第一霍尔传感器的输出电平从第二电平变为第一电平时，取消对第二霍尔传感器的输出电平的延时。

综上所述，本实施例提供的滑盖状态检测方法，通过两个霍尔传感器和一个磁铁来实现对滑盖状态的检测，能够基于三个阶段的电平变化实现对滑盖状态较为准确的状态判断，同时利用在软件层面中设置延时机制，使得即便用户的滑动速度非常快，也能够通过延时机制来对霍尔传感器的输出电平进行延时后再输出，不会导致中间阶段的电平变化无法被监测的情况出现，避免状态判断失败的情形。

图13还示出了本公开一个示例性实施例提供的滑盖状态检测装置的结构框图。该装置可以应用于如上所述的滑盖式终端中，或者说，实现成为滑盖式终端的一部分。所述装置包括：

监测模块1320，被配置为监测所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平；

输出模块1340，被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件；

所述输出模块1340，还被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平从11变为01的时刻输出滑盖闭合事件；

其中，所述1代表第一电平，所述0代表第二电平。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：控制模块1360；所述控制模块1360，被配置为在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第二开关处于所述第三开关状态；所述控制模块1360，被配置为在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态。

在一个可选的实施例中，所述控制模块1360，被配置为在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态；所述控制模块1360，被配置为在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第二开关处于所述第四开关状态。

需要说明的一点是，上述实施例提供的滑盖状态检测装置在检测滑盖状态时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图14是根据一示例性实施例示出的一种滑盖式终端1400的框图。滑盖式终端1400可以是滑盖式终端，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图14，滑盖式终端1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制滑盖式终端1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在滑盖式终端1400的操作。这些数据的示例包括被配置为在滑盖式终端1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为滑盖式终端1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为滑盖式终端1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述滑盖式终端1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当滑盖式终端1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当滑盖式终端1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，被配置为输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，被配置为为滑盖式终端1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到滑盖式终端1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为滑盖式终端1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测滑盖式终端1400或滑盖式终端1400一个组件的位置改变，用户与滑盖式终端1400接触的存在或不存在，滑盖式终端1400方位或加速/减速和滑盖式终端1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，被配置为在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于滑盖式终端1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。滑盖式终端1400可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。在示例性实施例中，滑盖式终端1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，被配置为执行上述滑盖状态检测方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令(或计算机程序)的存储器1404，上述指令可由滑盖式终端1400的处理器1420执行以完成上述滑盖状态检测方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述计算机存储介质中的指令(或计算机程序)由滑盖式终端1400的处理器执行时，使得滑盖式终端1400能够执行一种滑盖状态检测方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种滑盖式终端，其特征在于，所述滑盖式终端包括上滑盖和下滑盖，所述上滑盖和所述下滑盖通过滑轨相连；

所述上滑盖内设置有磁铁；

所述下滑盖内设置有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和处理器，所述第一霍尔传感器通过第一电性连接与所述处理器相连，所述第二霍尔传感器通过第二电性连接与所述处理器相连，所述第一电性连接和/或所述第二电性连接中设置有延时电路，所述延时电路的延时时长大于所述处理器的采样周期，所述处理器的采样周期是所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的采样周期；

所述延时电路包括：第一延时电路和第二延时电路时；所述第一电性连接中设置有所述第一延时电路；所述第一霍尔传感器和所述第一延时电路之间还设置有第一开关，所述第一开关的控制端与所述处理器相连，所述第一开关用于在第一开关状态下将所述第一霍尔传感器通过所述第一延时电路与所述处理器相连，在第二开关状态下将所述第一霍尔传感器与所述处理器直连；所述第二电性连接中设置有所述第二延时电路；所述第二霍尔传感器和所述第二延时电路之间还设置有第二开关，所述第二开关的控制端与所述处理器相连，所述第二开关用于在第三开关状态下将所述第二霍尔传感器通过所述第二延时电路与所述处理器相连，在第四开关状态下将所述第二霍尔传感器与所述处理器直连；

所述延时电路为一个时；所述第一霍尔传感器和所述延时电路之间还设置有所述第一开关，所述第一开关的控制端与所述处理器相连，所述第一开关用于在第一开关状态下将所述第一霍尔传感器通过所述延时电路与所述处理器相连，在第二开关状态下将所述第一霍尔传感器与所述处理器直连；所述第二霍尔传感器和所述延时电路之间还设置有所述第二开关，所述第二开关的控制端与所述处理器相连，所述第二开关用于在第三开关状态下将所述第二霍尔传感器通过所述延时电路与所述处理器相连，在第四开关状态下将所述第二霍尔传感器与所述处理器直连；

所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器沿所述上/下滑盖的滑动方向上间隔预设距离设置；

在滑盖滑开状态下，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均位于所述磁铁的第一磁极所在方向的一侧；

在滑盖闭合状态下，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均位于所述磁铁的第二磁极所在方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的滑盖式终端，其特征在于，

所述处理器，用于在所述第一霍尔传感器的输出电平从第一电平变为第二电平时，控制所述第二开关处于所述第三开关状态；

所述处理器，还用于在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态；

其中，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平。

3.根据权利要求1所述的滑盖式终端，其特征在于，

所述处理器，用于在所述第一霍尔传感器的输出电平从第二电平变为第一电平时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态；

所述处理器，用于在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第二开关处于所述第四开关状态；

其中，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平。

4.根据权利要求1所述的滑盖式终端，其特征在于，所述延时电路包括n个串联的D触发器，n为正整数。

5.根据权利要求1所述的滑盖式终端，其特征在于，

所述处理器，被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平从11变为10时输出滑盖滑开事件；

所述处理器，被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平从11变为01时输出滑盖闭合事件；

其中，所述0代表第一电平，所述1代表第二电平。

6.一种滑盖状态检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一所述的滑盖式终端，其特征在于，所述方法包括：

监测所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平；

在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件；

在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平从11变为01的时刻输出滑盖闭合事件；

其中，所述0代表第一电平，所述1代表第二电平；

在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第二开关处于所述第三开关状态；

在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态；

或；

在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态；

在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第二开关处于所述第四开关状态。

7.一种滑盖状态检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一所述的滑盖式终端，其特征在于，所述装置包括：

监测模块，被配置为监测所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的输出电平；

输出模块，被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的输出电平按照01、11、10顺序变化时，在所述输出电平从11变为10的时刻输出滑盖滑开事件；

所述输出模块，还被配置为在所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别输出的电平按照10、11、01顺序变化时，在所述输出电平从11变为01的时刻输出滑盖闭合事件；

其中，所述0代表第一电平，所述1代表第二电平；

控制模块，被配置为在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第二开关处于所述第三开关状态；

所述控制模块，被配置为在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第一电平变为所述第二电平时，控制所述第一开关处于所述第一开关状态；

或，

所述控制模块，被配置为在所述第一霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第一开关处于所述第二开关状态；

所述控制模块，被配置为在所述第二霍尔传感器的输出电平从所述第二电平变为所述第一电平时，控制所述第二开关处于所述第四开关状态。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时被配置为实现如权利要求6所述的滑盖状态检测方法。

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