JP2011026129A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 連続的に掛け回された荷重巻上げラインを有するクレーンを操作する方法であって、前記荷重巻上げラインの第１端部は、第１ドラムに連結され、且つ前記荷重巻上げラインの第２端部は、第２ドラムに連結されており、前記荷重巻上げラインは、ブームシーブ及びフックブロックを通して掛け回される方法であって、
   ａ）引止め力を前記第２ドラムに加えるステップと、
   ｂ）前記第２ドラムへの前記引止め力より大きい巻回力を前記第１ドラムに加えるステップと、
   ｃ）前記フックブロックの移動を制限する一方、前記巻回力及び引止め力を加え、それによって、前記荷重巻上げラインの張力を維持しながら、前記第２ドラムに多重の層に巻回された前記荷重巻上げラインを該第２ドラムから前記ブームシーブ及びフックブロックを通し前記第１ドラム上に巻き取り、その結果、前記荷重巻上げラインは、あらかじめ前記第２ドラムに巻回されているよりも大きい張力のもと前記第１ドラムに多重の層に巻回されるステップと、を含む方法。
2. 前記フックブロックの移動が、前記フックブロックを対象物に取り付けることによって、ステップｃ）で制限される、請求項１に記載の方法。
3. 前記第２ドラムから前記第１ドラムに荷重巻上げラインを巻き取るステップの後、
   ｄ）対象物を持上げるステップと、
   ｅ）その後、前記第１ドラムの周りに巻付けられる荷重巻上げラインを巻き戻して、前記フックブロック及び前記対象物が降下されるようにするステップと、
   を有する、請求項１に記載の方法。
4. 前記フックブロックはまた、前記対象物に取り付けられ、ステップｃ）において前記フックブロックの移動を制限する、請求項３に記載の方法。
5. 前記フックブロックは、前記対象物とは異なる対象物に取り付けられ、ステップｃ）において前記フックブロックの移動を制限する、請求項３に記載の方法。
6. 前記ブームシーブは、ブームトップに装着され、前記フックブロックの移動は、前記フックブロックが前記ブームトップと干渉してさらに吊上げられることを阻止される位置まで、前記フックブロックを吊上げることによって制限され、
   前記フックブロックが、前記干渉位置に吊上げられるときに、間隙体が前記フックブロックと前記ブームトップの間に配置され、前記間隙体は、前記荷重巻上げラインが前記第２ドラムから前記第１ドラムに巻き取られる間、前記フックブロック及びブームトップの構成要素が互いに損傷しないように構成されている、請求項１に記載の方法。
7. 前記荷重巻上げラインは、定格ライン引張り力を有し、前記定格ライン引張り力の約５％と約２５％の間にある張力で、ステップｃ）で第１ドラムに巻き取られる、請求項１に記載の方法。
8. 前記クレーンは、ｉ）地面係合部材を備える下部体と、ｉｉ）前記下部体に対して旋回できるように前記下部体に回転可能に連結されている上部体と、を備え、前記対象物はステップｃ）の間、前記上部体と前記下部体の間の連結部の上方の高さとされ、
   前記第２ドラムから前記第１ドラムに荷重巻上げラインを巻き取るステップの後、
   ｄ）対象物を持上げるステップと、
   ｅ）その後、前記第１ドラムの周りに巻付けられる荷重巻上げラインを巻き戻すステップと、をさらに含み、前記フックブロック及び前記対象物は、前記上部体及前記下部体の間の前記連結部に近接した高さに降ろされる、請求項２に記載の方法。
9. 前記クレーンは、ｉ）地面係合部材を備える下部体と、ｉｉ）前記下部体に対して旋回できるように前記下部体に回転可能に連結されている上部体と、を備え、前記対象物は、ステップｅ）の間、前記上部体と前記下部体の間の前記連結部の下方の高さに降ろされる、請求項３に記載の方法。
10. 前記荷重巻上げラインのリードラインの引張り力を計算できるようにする情報が、前記巻き取り操作の間収集され、前記情報は、前記巻き取り操作の間前記定格ライン引張り力の約５％と２５％の間の範囲に、前記ライン引張り力を維持するために使用される、請求項１に記載の方法。
11. 前記荷重巻上げラインのリードラインの引張り力を計算できるようにする前記情報が、
    i）前記荷重巻上げラインが、前記第１ドラムから、荷重シーブを越えて、前記第２ドラムの周囲に延び、その状態で前記荷重シーブが提供する前記リードラインの引張り力に関する情報、
    ii）前記第１ドラムを回転させるためにモータにトルクを与えるのに使用される油圧油の流体圧力が検知されて、それにより得られる前記リードラインの引張り力に関する情報、
    iii）前記ブームが、ブーム懸架部により支持され、前記クレーンが、前記ブーム懸架部の張力を測定するために前記ブーム懸架部に設けられた荷重ピンを備え、該荷重ピンによって測定された張力から得られる前記リードラインの引張に関する情報、
    iv）ステップｃ）の前記フックブロックの前記移動が対象物に前記フックブロックを取付けることにより制限され、且つ前記クレーンは、前記フックブロックに設けられた荷重センサーを備え、該荷重センサーがそれに掛けられる荷重を検知することにより得られる前記リードライン引張り力に関する情報、
    v）ステップｃ）の前記フックブロックの前記移動が対象物に前記フックブロックを取付けることにより制限され、荷重センサーが前記対象物に前記フックブロックを取付けている索具に設けられ、前記荷重センサーがそれに掛けられる荷重を検知することにより得られる前記リードライン引張り力に関する情報、
    のグループから選択されるようにした請求項１０に記載の方法。
12. ステップａ）、ｂ）、ｃ）に先立ち、前記フックブロックを実質的に荷重の無い状態で前記荷重巻上げラインを前記第２ドラム上に巻回することにより、前記対象物に取り付けることができる高さまで当該フックブロックを吊上げ、
    前記荷重巻上げラインは、定格ライン引張り力を有し、ステップａ）、ｂ）、ｃ）に先立ち前記フックブロックが吊上げられているとき、前記荷重巻上げラインの前記張力は、前記定格ライン引張り力の５％未満とされる、請求項２に記載の方法。
13. 前記第２ドラム上の前記引止め力は、油圧モータ又は機械的ブレーキによって提供される、請求項１に記載の方法。
14. クレーンであって、
    ａ）地面係合部材を有する下部体と、
    ｂ）前記地面係合部材に対して旋回できるように前記下部体に回転可能に連結されている上部体と、
    ｃ）前記上部体に、第１端部で枢動可能に装着されたブームと、
    ｄ）荷重巻上げラインであって、第１端部が前記クレーンの第１ドラムに連結され、第２端部が前記クレーンの第２ドラムに連結されており、前記ブームの第２端部にあるシーブに通され、更に、前記ブームから吊るされているフックブロック中のシーブを通して掛け回されている、荷重巻上げラインと、
    ｅ）前記荷重巻上げラインの張力に関する状態を検知する前記クレーンのセンサーと、
    ｆ）前記センサーと接続され、前記クレーンの少なくとも幾つかの操作を制御するコンピュータプロセッサーと、
    ｇ）コンピュータ読み取り可能記憶媒体であって、その中に組み込まれ、前記コンピュータプロセッサーによって実行可能であるコンピュータプログラムコードを含み、前記第２ドラムに多重の層に巻かれた前記荷重巻上げラインが前記第２ドラムから前記第１ドラム上で多重の層となるように巻き取られる間、前記荷重巻上げラインの張力に関連する前記状態を示す前記センサーからの信号を受け取り、且つ前記第１ドラムに加えられる巻回力を制御する、記憶媒体とを、含むクレーン。
15. 前記第１ドラムに加えられた巻回力が制御され、該巻回力が加えられる前に決められた所定の張力範囲内で前記荷重巻上げラインを前記第２ドラムから前記第１ドラム上に巻き取るようになされ、
    前記荷重巻上げラインは定格ライン引張り力を有し、前記所定の張力範囲は前記荷重巻上げラインの前記定格ライン引張り力の約５％と約２５％の範囲に入るようになされている、請求項１４に記載のクレーン。
16. 前記センサーは、前記ブームの前記第２端部に取り付けられて前記荷重巻上げラインが通過する荷重検知シーブを含み、前記センサーは、前記荷重巻上げラインの前記張力を、前記荷重巻上げラインによって前記荷重検知シーブに加えられる圧縮力を検知して測定する、請求項１４に記載のクレーン。
17. 前記クレーンは移動式リフトクレーンであり、前記地面係合部材は移動可能な地面係合部材であり、前記第１ドラム及び第２ドラムがそれぞれベイルリミッタースイッチが装備されている、請求項１４に記載のクレーン。
18. 前記巻回力は、油圧油の加圧源に連結された油圧モータにより生成され、コンピュータ読み込み可能プログラムコードは、前記油圧モータに加えられた前記油圧油の圧力を制御するために実行されるようになされている、請求項１４に記載のクレーン。
19. 前記荷重巻上げラインは、型圧縮された外側ストランドを有するワイヤーロープから成り、
    前記荷重巻上げラインは、均一の直径を有するワイヤーロープより成り、該均一の直径は、前記第１ドラムに連結された該ロープの第１端部から前記第２ドラムに連結された該ロープの第２端部まで、その長さ全体に亘っている、請求項１４に記載のクレーン。
20. 前記コンピュータプログラムコードはさらに、前記荷重巻上げラインが前記第２ドラムから前記第１ドラム上に巻き取られる間、前記第２ドラム上に引止め力を生じるように構成されている、請求項１４に記載のクレーン。