CN105683083B - 限扭旋转接头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于消除绳索扭转的限扭旋转接头，其具有在绳索纵向上可彼此相对转动的两个限扭旋转接头件，设有用于强制使两个限扭旋转接头件彼此相对转动的转动驱动装置。根据本发明，用于确定绳索相对于限扭旋转接头的扭转方向的至少一个转向测量计设置在限扭旋转接头上，该转动驱动装置可由控制装置根据所确定的扭转方向来控制，从而使与绳索相连的限扭旋转接头件在所确定的扭转方向的方向上扭转。

Description

限扭旋转接头

技术领域

本发明涉及用于消除绳索扭转的限扭旋转接头，其具有可在绳索纵向上彼此相对扭转的两个限扭旋转接头件，其中，设有用于强制使这两个部分相对转动的转动驱动装置。

背景技术

例如起重机或诸如升降机的其它提升装置的、其承受拉力的绳索被卷绕在绳索卷筒上和/或绕导绳轮转向的绳索传动装置易于发生绳索扭转，尤其当绳索由绞合线编织或搓捻而成时。此时，绳索扭转尤其是因为在绳索卷筒上卷绕多层及因为在不同的绞合线层之间的力矩差而产生的。未与绳索纵向精确对准的绳索导向轮也可能引起扭转。于是，绳索易于自扭转，即绕其纵轴线扭转，这一方面可能导致绳索本身磨损的加剧，另一方面也可能导致具有绳索导向轮的吊钩扭转和因绳索磨损加剧而产生的相应安全危险。在提升装置如起重机中还出现以下问题，吊钩扭转且绳索交叠然后交叉，从而不再能轻易解开，这会因磨损加剧而不允许进一步使用。

为了避免这样的绳索扭转，已知在绳索传动装置中安装所谓的限扭旋转接头，限扭旋转接头有时也被称为绳索回旋节。这样的限扭旋转接头表示可承受拉力的由两部分构成的连接件，其中一个部分可相对于另一个部分在拉紧方向的轴线上转动。因此，两个限扭旋转接头件例如可借助滚子轴承连接在绳索纵轴线方向上尤其绕与绳索纵轴线同轴的转轴彼此相对扭转，其中一个可转动的限扭旋转接头件与绳索抗转动相连，而一般固定不动的另一个限扭旋转接头件就绕绳索纵轴线的扭转而言被不可转动地铰接在例如起重机的悬臂上，绳索借助所述限扭旋转接头被附接至该悬臂。也已经提出将这样的限扭旋转接头集成到绳索中或者通过这样的限扭旋转接头将两段绳索相互连接，参考DE202005009235U1，以使其就待解开的绳索段而言更灵活。在最后所述的情况下，不存在固定不动地附接的限扭旋转接头件，而是每个限扭旋转接头件与一段绳索抗转动连接，其本身就此而言是可转动的。

即使这样的限扭旋转接头例如通过使用滚子轴承而易于转动，即在两个限扭旋转接头件之间的平衡转动可以无较大阻力地实现，有时还是需要预定扭力来启动平衡转动。另一方面，对于在具有滑车的塔式起重机或其它起重机中常见的那样绳索较长且绳索走向偏转的情况，绳索扭转消除无法继续通过偏转处的相应绳索导向轮来转继下去。因此，为了还能消除极小的绳索扭转而已经提出给这种限扭旋转接头设置转动驱动装置，可借此强制两个限扭旋转接头件彼此相对扭转，参考DE3937631A1。因为绳索扭转一般体现在具有导向轮的吊钩的扭转中，故起重机操作员可以监测吊钩角位，并且他一旦发现具有导向轮的松弛吊钩扭转就作动该限扭旋转接头的转动驱动装置。

但松弛吊钩的歪斜角位识别并非总是很简单的。这一般也适用于能传递较高扭力的钢索，就此而言，吊钩可以比较快速地扭转。但这尤其适用于由人造纤维如聚芳酰胺纤维(HMPA)、聚芳酰胺-碳纤维混合物、高模量聚乙烯纤维(HMPE)或聚对亚苯基-2,6-苯并二噁唑纤维(PBO)制成的高强度纤维绳。这种纤维绳具有比钢索小得多的扭转刚度，故绳索扭转不会以相同的程度导致具有绳轮的松弛吊钩扭转，就此而言更难被发现。但与钢索类似，这种纤维绳也会在绳索传动中被扭转，这加剧导致了绳索损坏如绳索鼓起，该绳索鼓起尤其朝向绳索末端形成。

发明内容

鉴于此，本发明所基于的目的是提供一种改进的前述类型的限扭旋转接头，其避免现有技术的缺点并有利地改进现有技术。特别是还应更快弥补较小扭转形成且更好地抵制在扭转刚度较小的绳索上的扭转。

根据本发明，通过根据权利要求1的限扭旋转接头及根据权利要求14的起重机实现上述目的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

因此提议，不再只在吊钩中的松弛的绳索导向轮扭转时才作动该限扭旋转接头的转动驱动装置，而是直接在该限扭旋转接头上测量可能有的绳索扭转，且一旦来自绳索的扭力或扭矩作用于限扭旋转接头或在扭力或扭矩达到一定大小时就启动该转动驱动装置。为此，该限扭旋转接头上设有传感器单元，其测量作用于限扭旋转接头的绳索扭转作用以便能精确许多地控制限扭旋转接头件的强制扭转。根据本发明，该限扭旋转接头上设有至少一个转向测量计用于测量绳索相对于限扭旋转接头的扭转方向，其中该转动驱动装置可由控制装置根据所确定的扭转方向如此控制，即，使与绳索相连的限扭旋转接头件在所确定的扭转方向上扭转。通过如此根据所确定的绳索扭转方向使可转动的限扭旋转接头件随后转动以使限扭旋转接头件跟随绳索扭转，绳索扭转被减小，甚至被完全消除。通过限扭旋转接头本身上的扭转测量，较小的绳索转动也可被消除或者扭转刚度不大的绳索如纤维绳可以保持基本无扭转，从而可以因磨损较小而获得较长的使用寿命。

在本发明的有利改进方案中，设置在限扭旋转接头上的传感器单元可以不仅包括转向传感器，还包括扭矩计用于测定由绳索扭转在限扭旋转接头上产生的扭矩。这种绳索扭转的或其作用于限扭旋转接头的作用大小的定量测定允许与可仅根据正负来确定扭转时相比更精确地控制该转动驱动装置。尤其是，可以使要由转动驱动装置完成的转动角度或要完成的转速的大小最好如此适应所测定的扭矩水平，即，在检测到较大扭转或较大扭矩时，马上使该限扭旋转接头进一步扭转较大程度，而在检测到较小扭矩时仅完成较小的转动运动。但扭矩大小和转动角度大小之间的关联性不是强制的且如果需要可适应于当前所用绳索，例如使当前所用绳索的扭转刚度被考虑进来。如果例如使用扭转刚度高的钢索，则在限扭旋转接头处引起的较高扭矩下，限扭旋转接头的较小转动也足以消除绳索扭转。但如果使用扭转刚度较低的高强度纤维绳，则与钢索相比，在限扭旋转接头上测定的相应扭矩下可能引起限扭旋转接头的较大转动运动。

原则上，转动方向和/或绳索扭矩大小的确定可以在限扭旋转接头的不同点上进行。根据本发明的优选实施例，转向测量计和/或扭矩计可形成在两个限扭旋转接头件之一与转动驱动装置之间，用于测量在转动驱动装置轴承上的对绳索扭转的轴承反作用，尤其测量转动驱动装置的由绳索扭转引起的相对于该限扭旋转接头件的扭转或者就此与方向和或许大小相关的倾斜度。转向测量计和/或扭矩计尤其可以配属有扭矩支撑件，该转动驱动装置借此相对于在所述限扭旋转接头件上的止挡轮廓被阻止转动。如果限扭旋转接头是抗转动安装的，例如起重机提升绳索被附接至起重机悬臂，则转向测量计和/或扭矩传感器可设置在转动驱动装置壳体部和在固定不动的限扭旋转接头件上的止挡轮廓之间。

替代地或补充地，所述转向测量计和/或扭矩计还可具有在连接件和可转动的限扭旋转接头件之间的传感器元件，该连接件用于将绳索连接在可转动的限扭旋转接头件上。另外，替代地或补充地，这样的传感器元件还可以被集成在转动驱动装置的传动系中，例如在中间接入的传动装置的两个传动件之间。

如果该转动驱动装置借助扭矩支撑件以上述方式抗转动地支承在一个限扭旋转接头件上，则在本发明的改进方案中，该转动驱动装置的至少一个扭矩支撑件(或者也可能是多个扭矩支撑件)可配属有至少两个止挡轮廓，所述止挡轮廓被固定连接至限扭旋转接头件，以便在两个转动方向即彼此相反的可能转动方向上固定或支承该扭矩支撑件和进而转动驱动装置。此时，这两个止挡轮廓可有利地相对于所述至少一个扭矩支撑件如此布置，即，该转动驱动装置相对于限扭旋转接头件具有转动间隙，即，该转动驱动装置可相对于限扭旋转接头被扭转至少一小段距离。

在本发明的有利改进方案中，每个止挡部分或每个止挡轮廓配属有一个传感器元件用于在扭矩支撑件接触相应止挡部分时定量测量转动方向和/或扭矩。如果扭矩支撑件接触一个止挡部分，则这表示绳索扭转的第一转动方向，而扭矩支撑件接触另一个止挡轮廓表示相反的转动方向。扭矩支撑件抵靠止挡轮廓的接触压力此时可被视为所引起的扭矩大小的尺度。

为了能在限扭旋转接头件和转动驱动装置壳体之间简单测定扭转转向和或许还有扭矩值意义上的扭转程度，转动驱动装置未自锁地构成或其能利用制动机构被锁定或至少制动到可使由绳索扭转所产生的扭矩被转变成驱动装置壳体的扭转的程度是有利的。该制动装置可具有如呈多盘制动器形式的偏置的摩擦制动器，其在转动驱动装置投入使用时被脱开。

如果转动驱动装置按照上述方式相对于限扭旋转接头件至少受限制地安装，如借助扭矩支撑件在其间隔超过扭矩支撑件厚度的两个止挡部分之间，在本发明的改进方案中，在限扭旋转接头件和可转动支承的驱动装置壳体部之间可以设置用于制动驱动装置壳体相对于限扭旋转接头件的扭转的制动装置，和/或可以设置用于施加回复力的弹性回复装置，回复力试图将该驱动装置壳体相对于限扭旋转接头件限留在初始位置上，但回复力可随后被绳索扭转克服。通过这样的制动装置和/或限阻装置，该转动驱动装置相对于该限扭旋转接头件且尤其相对于固定不动的限扭旋转接头件的不稳定且过于灵敏的或甚至不可控的来回扭转得到避免，这会导致转向测量计和/或扭矩计的不希望有的信号闪烁。

所述制动装置和/或限阻装置例如可包括弹簧机构，其试图使扭矩支撑件或转动驱动装置的其它起转动作用的支承部进入预定位置。

附图说明

以下将详述本发明，参考优选实施例和有关附图，附图示出：

图1是根据本发明有利实施例的呈塔式起重机的本发明起重机的示意图，其中塔式起重机的提升绳索和/或用于可摇摆的悬臂的系索能以纤维绳形式构成，其中一个限扭旋转接头将从绳索卷筒放出的且被引导经过滑车的提升绳索的末端固定在起重机悬臂上，

图2是是根据本发明的进一步有利实施例的呈塔式起重机形式的本发明提升装置的示意图，其中塔式起重机的悬臂可摇摆，从绳索卷筒放出的提升绳索经过悬臂尖，且限扭旋转接头将绳索头固定在悬臂端部上，

图3是被集成到图1的起重机的提升绳索的绳索传动装置中的限扭旋转接头的纵剖示意图，其示出限扭旋转接头的转动驱动装置，

图4是图3的限扭旋转接头的转动驱动装置的沿A-B线的横剖视图，在此示出了扭矩支撑件和朝向转动驱动装置的扭矩计，

图5是被集成到图1的起重机的绳索传动装置中的根据本发明另一实施例的限扭旋转接头的纵剖视图，据此，传感器单元被构造成具有多个扭矩传感器变型且补充有转动角度传感器，但其它方面基本对应于图3的实施例，

图6是图5的限扭旋转接头的转动驱动装置的沿在那里画出的A-B线的横剖视图，在此示出转动驱动装置的扭矩支撑件和与之对应的扭矩计。

具体实施方式

图1针对根据本发明有利实施方式的提升装置有利地示出呈上部回转塔式起重机20形式的起重机，其塔部21安装在车辆或固定的底座上。悬臂23按照已知的方式被铰接连接至塔部21并借助系索24被系固。系索24可以刚性地构成，例如呈系杆状，还能以系索分布装置的形式可调节地构成，其长度可借助系索绞车25来改变，从而使悬臂23的俯仰角可变，如图2所示。

如图1所示，塔式起重机20在此可以具有滑车悬臂。滑车55可移动地安装于在工作位置上横置且尤其水平取向的上述悬臂23上，其中该滑车55例如可借助滑车绳索移动，例如其可被引导经过悬臂尖处的滑轮组。

塔式起重机还包括提升绳索1，其可通过在悬臂尖处的导轮从悬臂尖被放下，在那里与起重机吊钩29相连接，如图2所示，或者在根据图1的实施例中，提升绳索可借助可移动的滑车55和设于此的导轮放出且可与起重机吊钩29相连接。在两种情况下，提升绳索1结束于提升绞车30。

提升绳索1和/或系索此时能以纤维绳形式构成，其可以由人造纤维如聚芳酰胺纤维或聚芳酰胺纤维-碳纤维混合物构成。

在两种情况下，所述提升绳索1和/或系索可借助限扭旋转接头4被附接至起重机的悬臂23或视情况可被附接至其它的起重机结构件。

如图3和图4所示，所述限扭旋转接头4包括两个限扭旋转接头件4a和4b，它们可在绳索纵向上彼此相对转动。限扭旋转接头件4a在此形成固定的或不可转动的限扭旋转接头件，其关于绳索纵向抗转动地支承在悬臂23上。此时，可以规定借助第一支承轴6的摆动的、悬吊的或竖直的布置，或者借助第二支承轴7的水平的且也是摆动的布置，第二支承轴允许横向于绳索纵向的摆动运动或振荡运动，但抑制限扭旋转接头件4a在绳索纵向上扭转。

另一个限扭旋转接头件4b形成可转动的限扭旋转接头件，绳索抗转动地固定在该限扭旋转接头件4b上。所述可转动的限扭旋转接头件4b能够围绕绳索纵向可转动地安装在固定不动的限扭旋转接头件4a上，例如借助如呈轴向轴承8或径向轴承9形式的滚子轴承。

可转动的限扭旋转接头件4b可被有利地连接至转动驱动装置5，其可有利地容纳在限扭旋转接头4内部。为此，固定不动的限扭旋转接头件4a可被构造成钟形或套筒形以提供用于转动驱动装置5的容纳空间。但也可以规定可转动的限扭旋转接头件4b具有钟形或套筒形轮廓的相反设计方案，可转动的限扭旋转接头件于是可包围固定不动的限扭旋转接头件4a。

转动驱动装置5例如可以包括电动机，其可选地借助传动装置与可转动的限扭旋转接头件4b抗转动连接，或直接以输出轴与之抗转动连接。转动驱动装置5的驱动装置壳体10可被抗扭转地固定在固定不动的限扭旋转接头件4a上，例如借助一个或多个扭矩支撑件14，该扭矩支撑件可通过止挡或其它合适的止挡轮廓支撑在限扭旋转接头件4a上，参见图4。

如图3和图4所示，限扭旋转接头4除了所述转动驱动装置5外还装备有测量技术装置，以测量两个限扭旋转接头件4a、4b之间在相对扭转时的扭转角度以及使两个限扭旋转接头件4a、4b扭转所需要的扭矩和各自转动方向。

尤其如图4所示，转动驱动装置5包括其驱动装置壳体10在内可扭转一定程度地容纳在固定不动的限扭旋转接头件4a中，在此，可扭转性通过扭矩支撑件14被限制或阻截，该扭矩支撑件从驱动装置壳体10向外突出向限扭旋转接头件4a的周壁。为此，止挡部或止挡轮廓16设置在所述限扭旋转接头件4a或其周壁上，它们阻碍扭矩支撑件14的转动驱动装置5转动，与之抵碰并因此限制转动。所述抵接轮廓16可以一体形成在限扭旋转接头件4a上，或者可被单独固定在其上，例如以被旋拧或焊接于其上的块体的形式。

如图4所示，此时原则上也可以规定分别布置在一对这样的止挡轮廓16之间的两个扭矩支撑件14。为了确保可扭转性，两个止挡轮廓16之间的距离大于容纳在其间的扭矩支撑件的厚度。

尤其如图4所示，传感器元件17配属于两个止挡轮廓16，其测量扭矩支撑件14在相应止挡轮廓16上的靠近和/或接触和/或抵接。两个传感器元件17为此能以触觉方式工作，例如呈弹簧加载卡规的形式，或者根据合适的测量原理以非接触方式工作。两个传感器元件17在此共同形成转向测量计13，可借此确定绳索1扭转的转动方向。如果绳索扭转在一个方向上进行，则扭矩支撑件14朝向一个止挡轮廓转动，而在反向的绳索扭转中，扭矩支撑件14移向另一个止挡轮廓。

转向测量计13的信号由控制装置15分析或被用于启动转动驱动装置5，以便根据所确定的绳索扭转转动方向在一个方向或另一个方向上作动该转动驱动装置并引起限扭旋转接头件4b的相应强制扭转，从而限扭旋转接头件4b跟随绳索1的扭转。可转动的限扭旋转接头件4b的这种随动可以是反复的，尤其在转向传感器信号消失时转动运动停止，直到绳索扭转再次将扭矩支撑件14顶压至各自止挡轮廓16上。

所述传感器元件17和/或在止挡轮廓上的其它传感器元件此时也可如此构成，它们检测扭矩支撑件14抵靠各自止挡轮廓16的接触压力或压紧力，在此，弹簧加载的触觉传感器元件或其它合适的压力传感器能按照所述方式来使用。这种接触压力是由绳索扭转引起的扭矩大小的尺度，因而是绳索扭转本身的尺度。按照前述方式，控制装置15可以如此考虑绳索扭转大小，根据所述大小来改变调节距离即由转动驱动装置5作动所产生的转动角度，或使之适应扭矩大小，特别是这样适应，即当所引起的扭矩较大时执行一个与在测量到较小扭矩时相比更大的转动角度。如前言所述，此时可以考虑当前所用绳索的绳索扭转刚度。

为避免信号振荡或扭矩支撑件14在止挡部分16之间不可控制的来回扭转，转动驱动装置5可借助制动装置或限阻机构和/或阻留机构被保持在初始位置，当绳索扭转所产生的扭矩超出一定大小或阈值时，扭矩支撑件14才移动离开初始位置。这样的制动装置或阻留机构或限阻机构例如可通过弹簧机构18来实现，一方面，弹簧机构18可铰接在限扭旋转接头件4a上，另一方面可铰接在扭矩支撑件14上，参见图4。如果绳索具有优选扭转方向，则可设置一个弹簧或仅在一个方向上起效的制动装置或限阻装置，而图4示出在两侧起效的阻留机构，此时的绳索扭转方向并不重要。

传感器信号可通过电缆被传递至控制装置15，但还是优选无线传递。

所述控制装置15此时可全自动工作地构成，从而使其根据转向测量计13和/或扭矩计11的信号独立自动地作动转动驱动装置5。或者，也可规定控制装置的半自动工作方式，从而使转向传感器13和/或扭矩计11的传感器信号首先被显示给机器操作员，他接着可通过操作输入元件如按钮启动转动驱动装置并可促使限扭旋转接头件4a、4b强制扭转，所述限扭旋转接头件接着可由控制装置15监测和或许被终止和/或根据输入元件操作被控制。

图5和图6示出限扭旋转接头4的原理相似的实施例，其主要部分对应于根据图3和图4的实施例，为此我们想要参照之前的描述。

根据图5和图6的限扭旋转接头主要在传感器单元设计方面不同于根据图3和图4的实施例。一方面，除转向测量计13和扭矩计11外，还设有斜角仪12来定量检测两个限扭旋转接头件4a、4b的彼此相对扭转。另一方面，扭矩支撑件14在两个止挡轮廓16之间是基本无间隙的，或仅以相对小的间隙被挡住，从而转动驱动装置5无法相对于固定不动的限扭旋转接头件4a显著扭转，在这里，扭矩计11和转向传感器13的设计可以不同。

所述斜角仪12、扭矩计11和转向测量计13原则上是不同构成的并且例如可包括用于检测转动驱动装置5的驱动马达的工作参数的工作参数测量计。扭矩例如可以从驱动马达的电流电压工作参数被确定。替代地或补充地，扭矩计11可配属于与限扭旋转接头件4a相对的转动驱动装置5的前述扭矩支撑件14用于检测扭矩并将其提供给控制装置15。转向传感器13也可被配属于扭矩支撑件14，例如可与扭矩计11组合形成一个测量单元，其检测抵靠限扭旋转接头件4a的止挡轮廓的扭矩支撑件的压力。

替代地或补充地，扭矩计11和/或转向测量计13也可被集成到连接件19中或配属于连接件16，绳索1通过该连接件被连接至可转动的限扭旋转接头件4b。

斜角仪12或相应的速度传感器例如可布置在两个限扭旋转接头件4a、4b之间的界面处，用于直接检测两个限扭旋转接头件的彼此相对扭转。替代地或补充地，斜角仪12还可配属于转动驱动装置5或可布置在转动驱动装置5的传动轴或输出轴上。

绳索1的扭转刚度尤其可借助所述附加转角仪12来确定和/或监测，其做法是在驱动马达的特定扭矩下测量所出现的转动角度，或相反，测量预定的扭转角度所需要的扭矩。于是通过所述方式，例如可以考虑这样的绳索扭转刚度，以使用于调节出未扭转的绳索形态的转动驱动装置5的作动适配于绳索的扭转刚度。

Claims (22)

1.一种用于消除绳索(1)扭转的限扭旋转接头，具有在绳索(1)的纵向上可彼此相对转动的且传递拉力的两个限扭旋转接头件(4a,4b)，其中设有用于强制使这两个限扭旋转接头件(4a,4b)彼此相对转动的转动驱动装置(5)，其特征在于，至少一个用于确定该绳索(1)相对于该限扭旋转接头(4)的扭转方向的转向测量计(13)设置在该限扭旋转接头(4)上，该转动驱动装置(5)能由控制装置(15)根据所确定的扭转方向来控制，从而使与该绳索(1)抗转动相连的限扭旋转接头件(4b)在所确定的扭转方向的方向上扭转。

2.根据前一权利要求所述的限扭旋转接头，其中，设有扭矩计(11)用于确定由绳索在该限扭旋转接头(4)上产生的扭矩，所述转动驱动装置(5)能由该控制装置(15)根据所确定的扭矩来控制。

3.根据权利要求2所述的限扭旋转接头，其中，所述转动驱动装置(5)能由该控制装置(15)根据所确定的扭矩来控制，从而通过所述限扭旋转接头件(4a,4b)的强制扭转使所确定的扭矩变为零。

4.根据权利要求2所述的限扭旋转接头，其中，所述控制装置(15)如此构造，随着扭矩逐渐增大，采取所述限扭旋转接头件(4a,4b)的彼此相对的强制扭转逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的限扭旋转接头，其中，在确定待实施的强制扭转的大小时考虑当前安装的绳索(1)的绳索扭转刚度。

6.根据权利要求2所述的限扭旋转接头，其中，所述转动驱动装置一方面以从动件与其中一个所述限扭旋转接头件(4b)抗转动连接，另一方面能借助至少一个扭矩支撑件(14)抗扭转地支承在另一个限扭旋转接头件(4a)上的至少一个止挡轮廓(16)上，其中该转向测量计(13)和/或扭矩计(11)配属于所述扭矩支撑件(14)和/或所述止挡轮廓(16)。

7.根据权利要求2所述的限扭旋转接头，其中，所述转向测量计(13)和/或扭矩计(11)被集成到该转动驱动装置的驱动链上或者设置在绳索(1)能借以与其中一个所述限扭旋转接头件(4b)抗转动连接的连接件(19)和所述限扭旋转接头件(4b)之间。

8.根据权利要求4所述的限扭旋转接头，其中，所述转动驱动装置(5)能借助所述至少一个扭矩支撑件(14)在彼此相反的两个方向上抗转动地支承在至少两个止挡轮廓上，所述转向测量计(13)和/或扭矩计(11)针对每个所述止挡轮廓(16)具有一个传感器元件。

9.根据权利要求1或2所述的限扭旋转接头，其中，所述转动驱动装置(5)能通过制动装置被定住，从而能使由绳索扭转传入该转动驱动装置(5)的从动侧的扭矩被传递至该转动驱动装置(5)的输入侧和/或能被转换成该转动驱动装置(5)的输入侧的转动运动。

10.根据权利要求1或2所述的限扭旋转接头，其中，该转动驱动装置(5)以驱动装置壳体相对于限扭旋转接头件(4a)能至少有限转动地安装，用于制动该驱动装置壳体相对于该限扭旋转接头件(4a)的转动的制动装置设置在该驱动装置壳体和该限扭旋转接头件(4a)之间，和/或设有用于施加弹性回复力的弹性回复装置，该弹性回复力使该驱动装置壳体相对于该限扭旋转接头件(4a)回到未转动的初始位置。

11.根据权利要求10所述的限扭旋转接头，其中，所述限扭旋转接头件(4a)是固定安设的。

12.根据权利要求10所述的限扭旋转接头，其中，所述制动装置和/或弹性回复装置包括弹簧机构(17)。

13.根据权利要求1或2所述的限扭旋转接头，其中，所述转动驱动装置(5)被集成到该限扭旋转接头(4)中。

14.根据权利要求13所述的限扭旋转接头，其中，所述转动驱动装置(5)设置在由该限扭旋转接头件(4a)围绕的内部空间中。

15.根据权利要求1或2所述的限扭旋转接头，其中，所述控制装置(15)包括用于自动补偿绳索扭转的扭转补偿器，其中所述扭转补偿器包括用于根据由转向测量计(13)确定的由绳索(1)作用在限扭旋转接头(4)上的绳索扭转的转动方向和/或根据由扭矩计(11)确定的在该限扭旋转接头(4)上的扭矩来自动控制转动驱动装置(5)的控制模块，其中所述控制模块如此构造，该转动驱动装置(5)被作动，从而通过强制该限扭旋转接头转动使由该扭矩计(11)所确定的扭矩变为零，和/或能由该转向测量计(13)输出的转动方向信号消失。

16.根据权利要求2所述的限扭旋转接头，其中，所述转向测量计(13)和/或扭矩计(11)被集成到该限扭旋转接头(4)和/或转动驱动装置(5)中。

17.根据权利要求16所述的限扭旋转接头，其中，所述转向测量计(13)和/或扭矩计(11)被集成在由该限扭旋转接头件(4a)围绕的内部空间中。

18.根据权利要求1或2所述的限扭旋转接头，其中，设有用于确定这两个限扭旋转接头件(4a,4b)之间的转动角度的转动角度测量计(12)。

19.一种具有根据前述权利要求之一所述的限扭旋转接头(4)的起重机。

20.根据权利要求19所述的起重机，其中，所述起重机是塔式起重机、移动式起重机、船用起重机或悬臂式吊车。

21.根据权利要求19所述的起重机，其中，所述起重机是港口移动式起重机。

22.根据权利要求19所述的起重机，其中，该起重机的绳索通过该限扭旋转接头(4)被附接至起重机的悬臂，其中一个所述限扭旋转接头件(4a)抗转动连接至该悬臂(23)。