CN106741631A - 一种拖缆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖缆机，属于船用机械领域。该拖缆机包括驱动轴、离合齿轮、离合机构、动力机构和卷筒，卷筒的一端设置有卷筒齿轮，卷筒齿轮与离合齿轮啮合，动力机构包括马达、设置在马达的输出轴上的第一齿轮、第一转轴、设置在第一转轴上的第二齿轮、离合器、第二转轴、设置在第二转轴上的第三齿轮和设置在驱动轴上的第四齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，离合器用于控制第一转轴和第二转轴连接或断开，第三齿轮与第四齿轮啮合，通过将马达、离合器、离合齿轮、离合机构和卷筒都设置在第四齿轮的同一侧，从而可以降低拖缆机在卷筒轴线方向上的尺寸，减小拖缆机在甲板上的安装面积。

Description

一种拖缆机

技术领域

本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种拖缆机。

背景技术

拖缆机作为特种的拖缆设备，用于收放缆绳、拖带没有自航能力的船舶和海上设备(如驳船、起重船、浮船坞、挖泥船和钻井平台等)以及失去自航能力的船舶，是某些军辅船、民船上的关键设备。

目前的拖缆机主要包括卷筒、驱动轴、离合齿轮、离合机构和动力机构，驱动轴与离合齿轮同轴设置，卷筒的一端设置有卷筒齿轮，离合齿轮与卷筒齿轮啮合，离合机构则用于控制离合齿轮与驱动轴的连接和断开，动力机构则用于提供驱动轴转动的动力，动力机构包括马达、离合器和一个大齿轮，离合器用于控制马达与大齿轮的连接和断开，卷筒齿轮通常只能设置在卷筒的一端，由于大齿轮的直径比离合齿轮大，为了避免大齿轮与卷筒干涉，大齿轮必须要设置在卷筒的外侧，离合器和马达则设置在大齿轮的远离卷筒的同一侧，这就增大了拖缆机在卷筒轴线方向上的尺寸，使得拖缆机在甲板上需要占用更大的安装面积。

发明内容

为了解决现有拖缆机在甲板上占用的面积大的问题，本发明实施例提供了一种拖缆机。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种拖缆机，所述拖缆机包括驱动轴、离合齿轮、离合机构、动力机构和卷筒，所述卷筒的一端同轴设置有卷筒齿轮，所述驱动轴的轴线与所述卷筒的轴线平行，所述离合齿轮同轴设置在所述驱动轴上，且所述离合齿轮通过所述离合机构固定在所述驱动轴上或者从所述驱动轴上脱开，所述卷筒齿轮与所述离合齿轮啮合，所述动力机构用于驱动所述驱动轴转动，所述动力机构包括马达、设置在所述马达的输出轴上的第一齿轮、第一转轴、同轴设置在所述第一转轴上的第二齿轮、离合器、与所述第一转轴同轴间隔设置的第二转轴、同轴设置在所述第二转轴上的第三齿轮、同轴设置在所述驱动轴上的第四齿轮，所述第四齿轮位于所述卷筒上设置所述卷筒齿轮的一端的外侧，所述离合器用于控制所述第一转轴和所述第二转轴连接或断开，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，且所述离合器位于所述第四齿轮的靠近所述卷筒的一侧。

优选地，所述离合机构包括推动装置和与所述离合齿轮相适配的端面离合器，所述端面离合器沿所述驱动轴的轴线可滑动地设置在所述驱动轴上，且所述端面离合器随所述驱动轴转动，所述端面离合器的环形侧壁上设置有环形凹槽，所述推动装置通过所述环形凹槽推动所述端面离合器滑动。

进一步地，所述推动装置包括机架、控制杆、控制杆支架和用于控制所述控制杆在第一位置和第二位置之间转动的油缸，所述控制杆支架设置在所述机架上，所述控制杆的中部转动连接在所述控制杆支架上，所述控制杆的一端与所述油缸的一端连接，所述油缸的另一端与所述机架连接，所述控制杆的另一端设置有伸入所述环形凹槽的推动部。

优选地，所述离合机构还包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构均设置在所述机架上，当所述控制杆位于所述第一位置时，所述控制杆抵在所述第一限位结构上，当所述控制杆位于所述第二位置时，所述控制杆抵在所述第二限位结构上。

优选地，所述第一限位结构包括第一安装座和第一距离调节杆，所述第一距离调节杆插设在所述第一安装座上，且所述第一距离调节杆位于所述控制杆和所述第一安装座之间，当所述控制杆位于所述第一位置时，所述控制杆抵在所述第一距离调节杆上。

可选地，所述第二限位结构包括第二安装座和第二距离调节杆，所述第二距离调节杆插设在所述第二安装座上，且所述第二距离调节杆位于所述控制杆和所述第二安装座之间，当所述控制杆位于所述第二位置时，所述控制杆抵在所述第二距离调节杆上。

优选地，所述控制杆支架包括安装板和两块铰接板，所述安装板沿竖直方向与所述机架连接，所述两块铰接板相对间隔设置在所述安装板的一面上，所述两块铰接板上分别设置有一个铰接孔，两个所述铰接孔同轴线设置，所述控制杆上设置有连接孔，所述控制杆通过设置在所述连接孔和两个所述铰接孔中的圆柱销铰接在所述两块铰接板上。

进一步地，所述控制杆呈Y型，包括直杆部和U型部，所述U型部的两端分别设置有一个所述推动部，所述直杆部的一端与所述油缸连接，所述直杆部的中部与所述控制杆支架转动连接，所述直杆部的另一端连接在所述U型部的中部。

可选地，每个所述推动部均包括滑动轴、轴承和衬套，所述滑动轴的一端与所述U型部连接，所述轴承同轴套设在所述滑动轴的另一端，所述衬套套设在所述轴承外，所述衬套伸入所述环形凹槽中。

优选地，所述离合器为气动离合器。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在卷筒的一端同轴设置卷筒齿轮，卷筒齿轮与离合齿轮啮合，动力机构带动驱动轴转动，通过离合机构控制离合齿轮与驱动轴连接或断开，从而可以控制卷筒的转动和停止，动力机构中的马达通过第一齿轮和第一转轴上的第二齿轮带动第一转轴转动，离合器则控制第一转轴和第二转轴的连接和断开，通过在第二转轴上设置第三齿轮，在驱动轴上设置第四齿轮，使得可以通过离合器控制第一转轴和第二转轴连接后，由马达驱动卷筒转动，通过将马达、离合器、离合齿轮、离合机构和卷筒都设置在第四齿轮的同一侧，从而可以降低拖缆机在卷筒轴线方向上的尺寸，减小拖缆机在甲板上的安装面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种现有的拖缆机的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种拖缆机的示意图；

图3是图2所示的拖缆机的侧视图；

图4是本发明实施例提供的一种动力机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种第一转轴的结构示意图；

图6是图2中的A处放大示意图；

图7是本发明实施例提供的一种控制杆的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种控制杆支架的示意图；

图9是图8中的B向视图；

图10是本发明实施例提供的一种第一限位结构的示意图；

图11是本发明实施例提供的推动部的放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是一种现有的拖缆机的示意图，如图1所示，目前的拖缆机主要包括卷筒71、驱动轴75、离合齿轮74、离合机构73和动力机构，驱动轴75与离合齿轮74同轴设置，卷筒71的一端设置有卷筒齿轮72，离合齿轮74与卷筒齿轮72啮合，离合机构73用于控制离合齿轮74与驱动轴75的连接和断开，动力机构用于提供驱动轴75转动的动力，动力机构包括马达76、离合器77和一个大齿轮78，离合器77用于控制马达76与大齿轮78的连接和断开，由于大齿轮78的直径比离合齿轮74大，为了避免大齿轮78与卷筒71干涉，大齿轮78必须要设置在卷筒71的外侧，离合器77和马达76则设置在大齿轮78的远离卷筒71的一侧。

图2是本发明实施例提供的一种拖缆机的示意图，图3是图2所示的拖缆机的侧视图，结合图2和图3，该拖缆机包括驱动轴10、离合齿轮11、离合机构20、动力机构30和卷筒40，卷筒40的一端同轴设置有卷筒齿轮41，驱动轴10的轴线与卷筒40的轴线平行，离合齿轮11同轴设置在驱动轴10上，且离合齿轮11通过离合机构20固定在驱动轴10上或者从驱动轴10上脱开，卷筒齿轮41与离合齿轮11啮合，动力机构30用于驱动驱动轴10转动，图4是本发明实施例提供的一种动力机构的结构示意图，如图4所示，动力机构30包括马达31、设置在马达31的输出轴311上的第一齿轮312、第一转轴32、同轴设置在第一转轴32上的第二齿轮321、离合器33、与第一转轴32同轴间隔设置的的第二转轴34、同轴设置在第二转轴34上的第三齿轮341和同轴设置在驱动轴10上的第四齿轮35，第四齿轮35位于卷筒40上设置卷筒齿轮41的一端的外侧，离合器33用于控制第一转轴32和第二转轴34连接或断开，第一齿轮312与第二齿轮321啮合，第三齿轮341与第四齿轮35啮合，且离合器33位于第四齿轮35的靠近卷筒40的一侧。

本发明实施例通过在卷筒的一端同轴设置卷筒齿轮，卷筒齿轮与离合齿轮啮合，动力机构带动驱动轴转动，通过离合机构控制离合齿轮与驱动轴连接或断开，从而可以控制卷筒的转动和停止，动力机构中的马达通过第一齿轮和第一转轴上的第二齿轮带动第一转轴转动，离合器则控制第一转轴和第二转轴的连接和断开，通过在第二转轴上设置第三齿轮，在驱动轴上设置第四齿轮，使得可以通过离合器控制第一转轴和第二转轴连接后，由马达驱动卷筒转动，通过将马达、离合器、离合齿轮、离合机构和卷筒都设置在第四齿轮的同一侧，从而可以降低拖缆机在卷筒轴线方向上的尺寸，减小拖缆机在甲板上的安装面积。

此外，马达31通过第一齿轮312、第二齿轮321、第三齿轮341、第四齿轮35、离合齿轮11、卷筒齿轮41将动力传递到卷筒40，共有三级齿轮传递(第一齿轮312和第二齿轮321为第一级，第三齿轮341和第四齿轮35为第二级，离合齿轮11和卷筒齿轮41为第三级)，可以便于降低马达31的转速，使得可以选用功率更小的马达31。

如图2，卷筒40可以设置在底座1上。

优选地，离合器33为气动离合器，气动离合器具有响应速度快的特点，从而可以在出现紧急情况，需要进行缆绳的应急释放时，快速将缆绳从卷筒40上放出。

图5是本发明实施例提供的一种第一转轴的结构示意图，如图5所示，第一转轴32的用于与离合器33连接的一端上设置有键槽32a，第一转轴32与离合器33通过平键连接。

实现时，第二齿轮321可以与第一转轴32为一体结构，即第一转轴32为齿轮轴。

图6是图2中的A处放大示意图，如图6所示，离合机构20包括推动装置、和与离合齿轮11相适配的端面离合器21，端面离合器21沿驱动轴10的轴线可滑动地设置在驱动轴10上，且端面离合器21随驱动轴10转动，端面离合器21的环形侧壁上设置有环形凹槽211，推动装置通过环形凹槽211推动端面离合器21滑动，由推动装置推动端面离合器21，从而控制离合齿轮11与驱动轴10的连接和断开。

进一步地，推动装置包括机架22、控制杆26、控制杆支架23和用于控制控制杆26在第一位置和第二位置之间转动的油缸27，控制杆支架23设置在机架22上，控制杆26的中部转动连接在控制杆支架23上，控制杆26的一端与油缸27的一端连接，油缸27的另一端与机架22连接，控制杆26的另一端设置有伸入环形凹槽211的推动部263，从而通过油缸27推动控制杆26，使得控制杆26发生转动，从而通过推动部263推动端面离合器21移动。

优选地，离合机构20还包括第一限位结构24和第二限位结构25，第一限位结构24和第二限位结构(25)均设置在机架(22)上，当控制杆26位于第一位置时，控制杆26抵在第一限位结构24上，当控制杆26位于第二位置时，控制杆26抵在第二限位结构25上，从而可以通过控制油缸伸缩来控制离合机构开启和闭合，以控制卷筒的转动，同时通过设置第一限位结构和第二限位结构，可以通过第一限位结构和第二限位结构准确限制控制杆的转动角度，进而可以减少端面离合器21与控制杆之间的磨损，确保拖缆机的正常工作。

其中，机架22也可以设置在底座1上。

参见图2，机架22上可以设置油缸座221，油缸27与油缸座221铰接，便于油缸27的拆装。

具体地，油缸27可以通过圆柱销与油缸座221铰接。

图7是本发明实施例提供的一种控制杆的结构示意图，如图7所示，控制杆26呈Y型，包括直杆部261和U型部262，U型部262的两端分别设置有一个推动部263，直杆部261的一端与油缸27连接，直杆部261的中部与控制杆支架23转动连接，直杆部261的另一端连接在U型部262的中部，通过U型部262两端的推动部263与端面离合器21连接，由于控制杆26通过两个推动部263推动端面离合器21，因此可以使得端面离合器21的移动更加平稳。

在本实施例中，当控制杆26转动到第一位置时，直杆部261的与油缸27连接的一端抵在第一限位结构24上，控制杆26转动到第二位置时，直杆部261的与U型部262连接的一端抵在第一限位结构24上。

实现时，油缸27与直杆部261的一端可以通过圆柱销铰接。

图8是本发明实施例提供的一种控制杆支架的示意图，图9是图8中的B向视图，结合图8和图9，控制杆支架23包括安装板231和两块铰接板232，安装板231沿竖直方向与机架22连接，两块铰接板232相对间隔设置在安装板231的一面上，两块铰接板232上分别设置有一个铰接孔232a，两个铰接孔232a同轴线设置，控制杆26上设置有连接孔，控制杆26通过设置在连接孔和两个铰接孔232a中的圆柱销铰接在两块铰接板232上，从而使得控制杆26可以绕圆柱销转动，其中用于连接油缸27和控制杆26的圆柱销以及用于连接控制杆26和控制杆支架23的圆柱销相互平行。

在本实施例中，第一限位结构24设置在机架22上，第二限位结构25设置在安装板231上，且第二限位结构25位于两块铰接板232之间，将第二限位结构25和两块铰接板232都设置在安装板231上可以缩小装置的体积。

实现时，第一限位结构24和第二限位结构25可以通过焊接的方式分别焊接在机架22上和安装板231上。

图10是本发明实施例提供的一种第一限位结构的示意图，结合图8～图10，第一限位结构24包括第一安装座241和第一距离调节杆242，第一距离调节杆242插设在第一安装座241上，且第一距离调节杆242位于控制杆26和第一安装座241之间，当控制杆26位于第一位置时，控制杆26抵在第一距离调节杆242上，从而可以通过第一距离调节杆242来调节控制杆26与第一距离调节杆242之间的距离，进而可以改变控制杆26转动的角度范围，调节端面离合器21移动的范围，使得端面离合器21可以顺利闭合。

进一步地，第二限位结构25包括第二安装座251和第二距离调节杆252，第二距离调节杆252插设在第二安装座251上，且第二距离调节杆252位于控制杆26和第二安装座251之间，当控制杆26位于第二位置时，控制杆26抵在第二距离调节杆252上，通过第二距离调节杆252来调节控制杆26与第二距离调节杆252之间的距离，进而可以改变控制杆26转动的角度范围，调节端面离合器21移动的范围，使得端面离合器21可以顺利开启。

具体地，第一距离调节杆242的一端上设置外螺纹，第一安装座241上设置有第一安装孔241a，第一安装孔241a内设置有内螺纹，第一距离调节杆242通过螺纹插装在第一安装孔241a中，第二距离调节杆252的一端上设置外螺纹，第二安装座251上设置有第二安装孔251a，第二安装孔251a内设置有内螺纹，第二距离调节杆252通过螺纹插装在第二安装孔251a中，通过拧动第一距离调节杆242，改变第一距离调节杆242拧入第一安装孔241a上的长度，从而改变第一距离调节杆242与控制杆26之间的间距，通过拧动第二距离调节杆252，改变第二距离调节杆252拧入第二安装孔251a上的长度，从而改变第二距离调节杆252与控制杆26之间的间距，操作方便，且结构简单，便于维修。

实现时，第一距离调节杆242和第二距离调节杆252均可以为螺栓，螺栓的一端拧入第一安装孔241a或第一安装孔241a中，另一端则用来限制控制杆26的转动角度范围。

优选地，当控制杆26抵在螺栓上时，控制杆26抵靠在螺栓的头部，且螺栓的头部的端面与控制杆26相接触的表面贴合，从而可以增大接触面积，减小控制杆26和螺栓受到的压强，避免控制杆26出现形变而对端面离合器21位置的控制出现误差，影响装置的正常工作，缩短使用寿命。

此外，还可以在第一限位结构24和第二限位结构25上设置相应地指示标尺，以分别显示第一距离调节杆242和第二距离调节杆252拧入的长度，例如可以在第一距离调节杆242和第二距离调节杆252的侧壁上沿轴线方向分别设置指示标尺，通过观察露出第一安装孔241a或第二安装孔251a上的刻度即可知晓拧入的长度，便于进行调节，其中，指示标尺可以是刻度。

参见图5，U型部262的两端分别设置有一个推动部263，图11是本发明实施例提供的推动部的放大示意图，如图10所示，每个推动部263均包括滑动轴263a、轴承263c和衬套263b，滑动轴263a的一端与U型部262连接，轴承263c同轴套设在滑动轴263a的另一端，衬套263b套设在轴承263c外，衬套263b伸入环形凹槽211中，从而可以减少端面离合器21在转动时与U型部之间的摩擦，延长使用寿命。

具体地，轴承263c与滑动轴263a过盈配合，衬套263b与轴承263c间隙配合，从而保证衬套263b能在轴承263c自由上转动。

在本实施例中，轴承263c可以为自润滑轴承，衬套263b为聚四氟乙烯衬套，自润滑轴承可以无需加注润滑油，使用方便，聚四氟乙烯衬套耐磨耐高温，可以延长使用寿命。

实现时，U型部262上用于安装滑动轴263a的位置可以设置圆形通孔，滑动轴263a的一端穿过圆形通孔，滑动轴263a穿过圆形通孔的一端上可以设置销孔，销孔中插设有销轴，从而实现推动部263与U型部262的连接。

优选地，推动部263还包括端盖263d，端盖263d连接在滑动轴263a的另一端端面上，端盖263d的直径大于轴承263c的内径，通过设置端盖263d可以避免轴承263c从滑动轴263a上松脱，增强装置的可靠性。

实现时，端盖263d可以通过螺钉固定连接在滑动轴263a的端面上。

优选地，动力机构30包括至少两个马达31，每个马达31的转轴311上分别设置有一个第一齿轮312，每个第一齿轮312均与第二齿轮321啮合，从而可以提高拖缆机的功率。

参见图2，该拖缆机还包括用于架设驱动轴10的第一转轴承座12和第二转轴承座13，其中第一转轴承座12设置在大齿轮32背向气动离合器的一侧，第二转轴承座13设置在驱动轴10连接第一离合机构20的一端。

在本实施例中，离合齿轮11通过轴套可转动地套设在驱动轴10上，端面离合器21设置在驱动轴10上，且离合齿轮11和端面离合器21设置在第一转轴承座12和第二转轴承座13之间的位置，在端面离合器21与离合齿轮11分开时，端面离合器21随驱动轴10一起转动，离合齿轮11不随驱动轴10转动，在端面离合器21与离合齿轮11啮合时，离合齿轮11和端面离合器21一起随驱动轴10转动。

可选地，第一转轴承座12和第二转轴承座13中均设置有深沟球轴承，由于在本实施例中，驱动轴10的轴向载荷较小，通过设置深沟球轴承可以承受较大的径向载荷，同时深沟球轴承是最普通的一种轴承，成本低廉。

优选地，安装板231和第二转轴承座13可以为一体结构，两块铰接板232连接在第二转轴承座13的侧面上，从而可以简化结构，提高生产效率。

再次参见图2，卷筒40上还设置有刹车装置，刹车装置用于制动卷筒40，从而可以通过刹车装置对卷筒40进行制动。在本实施例中，刹车装置可以是带式刹车装置42，带式刹车装置42可以通过刹车带制动卷筒40，带式刹车装置42的具体结构为现有技术，此处不再详述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖缆机，其特征在于，所述拖缆机包括驱动轴(10)、离合齿轮(11)、离合机构(20)、动力机构(30)和卷筒(40)，所述卷筒(40)的一端同轴设置有卷筒齿轮(41)，所述驱动轴(10)的轴线与所述卷筒(40)的轴线平行，所述离合齿轮(11)同轴设置在所述驱动轴(10)上，且所述离合齿轮(11)通过所述离合机构(20)固定在所述驱动轴(10)上或者从所述驱动轴(10)上脱开，所述卷筒齿轮(41)与所述离合齿轮(11)啮合，所述动力机构(30)用于驱动所述驱动轴(10)转动，所述动力机构(30)包括马达(31)、设置在所述马达(31)的输出轴(311)上的第一齿轮(312)、第一转轴(32)、同轴设置在所述第一转轴(32)上的第二齿轮(321)、离合器(33)、与所述第一转轴(32)同轴间隔设置的第二转轴(34)、同轴设置在所述第二转轴(34)上的第三齿轮(341)、同轴设置在所述驱动轴(10)上的第四齿轮(35)，所述第四齿轮(35)位于所述卷筒(40)上设置所述卷筒齿轮(41)的一端的外侧，所述离合器(33)用于控制所述第一转轴(32)和所述第二转轴(34)连接或断开，所述第一齿轮(312)与所述第二齿轮(321)啮合，所述第三齿轮(341)与所述第四齿轮(35)啮合，且所述离合器(33)位于所述第四齿轮(35)的靠近所述卷筒(40)的一侧。

2.根据权利要求1所述的拖缆机，其特征在于，所述离合机构(20)包括推动装置和与所述离合齿轮(11)相适配的端面离合器(21)，所述端面离合器(21)沿所述驱动轴(10)的轴线可滑动地设置在所述驱动轴(10)上，且所述端面离合器(21)随所述驱动轴(10)转动，所述端面离合器(21)的环形侧壁上设置有环形凹槽(211)，所述推动装置通过所述环形凹槽(211)推动所述端面离合器(21)滑动。

3.根据权利要求2所述的拖缆机，其特征在于，所述推动装置包括机架(22)、控制杆(26)、控制杆支架(23)和用于控制所述控制杆(26)在第一位置和第二位置之间转动的油缸(27)，所述控制杆支架(23)设置在所述机架(22)上，所述控制杆(26)的中部转动连接在所述控制杆支架(23)上，所述控制杆(26)的一端与所述油缸(27)的一端连接，所述油缸(27)的另一端与所述机架(22)连接，所述控制杆(26)的另一端设置有伸入所述环形凹槽(211)的推动部(263)。

4.根据权利要求3所述的拖缆机，其特征在于，所述离合机构(20)还包括第一限位结构(24)和第二限位结构(25)，所述第一限位结构(24)和所述第二限位结构(25)均设置在所述机架(22)上，当所述控制杆(26)位于所述第一位置时，所述控制杆(26)抵在所述第一限位结构(24)上，当所述控制杆(26)位于所述第二位置时，所述控制杆(26)抵在所述第二限位结构(25)上。

5.根据权利要求4所述的拖缆机，其特征在于，所述第一限位结构(24)包括第一安装座(241)和第一距离调节杆(242)，所述第一距离调节杆(242)插设在所述第一安装座(241)上，且所述第一距离调节杆(242)位于所述控制杆(26)和所述第一安装座(241)之间，当所述控制杆(26)位于所述第一位置时，所述控制杆(26)抵在所述第一距离调节杆(242)上。

6.根据权利要求4所述的拖缆机，其特征在于，所述第二限位结构(25)包括第二安装座(251)和第二距离调节杆(252)，所述第二距离调节杆(252)插设在所述第二安装座(251)上，且所述第二距离调节杆(252)位于所述控制杆(26)和所述第二安装座(251)之间，当所述控制杆(26)位于所述第二位置时，所述控制杆(26)抵在所述第二距离调节杆(252)上。

7.根据权利要求3所述的拖缆机，其特征在于，所述控制杆支架(23)包括安装板(231)和两块铰接板(232)，所述安装板(231)沿竖直方向与所述机架(22)连接，所述两块铰接板(232)相对间隔设置在所述安装板(231)的一面上，所述两块铰接板(232)上分别设置有一个铰接孔(232a)，两个所述铰接孔(232a)同轴线设置，所述控制杆(26)上设置有连接孔，所述控制杆(26)通过设置在所述连接孔和两个所述铰接孔(232a)中的圆柱销铰接在所述两块铰接板(232)上。

8.根据权利要求3所述的拖缆机，其特征在于，所述控制杆(26)呈Y型，包括直杆部(261)和U型部(262)，所述U型部(262)的两端分别设置有一个所述推动部(263)，所述直杆部(261)的一端与所述油缸(27)连接，所述直杆部(261)的中部与所述控制杆支架(23)转动连接，所述直杆部(261)的另一端连接在所述U型部(262)的中部。

9.根据权利要求7所述的拖缆机，其特征在于，每个所述推动部(263)均包括滑动轴(263a)、轴承(263c)和衬套(263b)，所述滑动轴(263a)的一端与所述U型部(262)连接，所述轴承(263c)同轴套设在所述滑动轴(263a)的另一端，所述衬套(263b)套设在所述轴承(263c)外，所述衬套(263b)伸入所述环形凹槽(211)中。

10.根据权利要求1～9任一项所述的拖缆机，其特征在于，所述离合器(33)为气动离合器。