JP2011019378A - モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011019378A JP2011019378A JP2009164047A JP2009164047A JP2011019378A JP 2011019378 A JP2011019378 A JP 2011019378A JP 2009164047 A JP2009164047 A JP 2009164047A JP 2009164047 A JP2009164047 A JP 2009164047A JP 2011019378 A JP2011019378 A JP 2011019378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- current
- value
- switching
- detectable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/04—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for very low speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/16—Estimation of constants, e.g. the rotor time constant
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
- H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】マイコンは、駆動回路において各相に対応する低電位側の各FETの何れかのオン時間が相電流値の検出時間よりも短くなる場合には、当該FETに対応する電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づいて、その電流検出不能相の相電流値を推定する(ブラインド補正)。そして、そのブラインド補正による電流検出を実行する場合には、電流検出不能相に対応したスイッチングアームのスイッチング状態を保持するとともに、電流検出不能相以外の二相において各FETの作動により生ずる電力損失を補償するようなモータ制御信号を出力する。
【選択図】図12
Description
上記構成によれば、高い静粛性を確保しつつ、その電圧利用率の向上によるモータ出力の増加を利用して、装置の小型化を図ることができるようになる。
図1に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置(EPS)1において、ステアリング2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック軸5と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック軸5の往復直線運動に変換される。尚、本実施形態のステアリングシャフト3は、コラムシャフト3a、インターミディエイトシャフト3b、及びピニオンシャフト3cを連結してなる。そして、このステアリングシャフト3の回転に伴うラック軸5の往復直線運動が、同ラック軸5の両端に連結されたタイロッド6を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪7の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
図2は、本実施形態のEPSの制御ブロック図である。同図に示すように、ECU11は、モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段としてのマイコン17と、同マイコン17の出力するモータ制御信号に基づいてモータ12に三相の駆動電力を供給する駆動回路18とを備えている。
次に、本実施形態における電流検出補償制御の態様を説明する。
上述のように、本実施形態のマイコン17は、駆動回路18を構成する各スイッチングアーム18u,18v,18wにおいて、その低電位側の各FET18d,18e,18fの全てがオンとなるタイミングで各相電流値Iu,Iv,Iwを検出する。しかしながら、この場合、各DUTY指示値Du,Dv,Dwに上限値Dmaxを設定しないとすれば、各DUTY指示値Du,Dv,Dwの増大時には、当該相に対応する低電位側のFETのオン時間t0がその相電流値の検出時間tsよりも短くなることで、当該相の電流検出ができない場合が生ずることになる(図4参照、この例ではDu>Dmax時)。
次に、本実施形態におけるスイッチング損失補償制御の態様を説明する。
図9に示すように、駆動回路18を構成する各FET18a〜18fの作動(スイッチング)時には、そのスイッチング動作の過渡特性に起因する電力損失が発生する。即ち、各FET18a〜18fにモータ制御信号として印加するゲート電圧Vgを矩形波状に立ち上げ及び立ち下げた場合でも(t1,t2)、ドレイン/ソース間電圧(D/S間電圧)Vdsの立ち下がり及び立ち上がりは矩形波状とはならない(t1〜t1´,t2〜t2´)。そして、そのスイッチング動作が完了するまでの間におけるドレイン/ソース間電圧Vdsとドレイン電流Idrとの積が損失電力Plossとなる。
図12のフローチャートに示すように、本実施形態のスイッチング損失補償制御部33は、電流検出補償制御部32の出力する各相のDUTY指示値Du´,Dv´,Dw´を取得すると(ステップ301)、先ず、上記電流検出補償制御の実行によりスイッチングを行なわない相(非スイッチング相)が発生しているか否かを判定する(ステップ302)。尚、この非スイッチング相の有無の判定は、上記のように、その最大値を有するDUTY指示値Dhが、当該相のスイッチングアームのスイッチング状態を保持すべき旨を示す値(Dh=100)であるか否かに基づき行なわれる。
尚、上記ステップ302において、非スイッチング相が発生していないと判定した場合(ステップ302:NO)、即ちブラインド補正による電流検出及び電流検出補償制御が行なわれていない場合、スイッチング損失補償制御部33は、上記ステップ303〜ステップ307の処理を実行せず、DUTY指示値Du´,Dv´,Dw´を補正しない(ステップ308)。
(1)マイコン17は、駆動回路18において各相に対応する低電位側の各FET18d,18e,18fの何れかのオン時間t0が相電流値の検出時間tsよりも短くなる場合には、当該FETに対応する電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づいて、その電流検出不能相の相電流値を推定する(ブラインド補正)。そして、そのブラインド補正による電流検出を実行する場合には、電流検出不能相に対応したスイッチングアームのスイッチング状態を保持するとともに、電流検出不能相以外の二相において各FETの作動により生ずる電力損失を補償するようなモータ制御信号を出力する。
・上記実施形態では、本発明をEPSアクチュエータ10の駆動源であるモータ12の作動を制御するモータ制御装置としてのECU11に具体化した。しかし、これに限らず、EPS以外の用途に適用してもよい。
・上記実施形態では、マイコン17は、駆動回路18の出力電圧波形が擬似三次高調波重畳正弦波となるようにモータ制御信号を出力することとした。しかし、このような擬似三次高調波重畳正弦波通電に限らず、通常の正弦波通電でも、正規の三次高調波重畳正弦波通電であってもよい。
(イ)請求項2に記載のモータ制御装置において、前記制御信号出力手段は、等価抵抗値として固定値を用いること、を特徴とするモータ制御装置。これにより、その演算負荷を更に低減することができる。
Claims (4)
- モータ制御信号を出力する制御信号出力手段と、前記モータ制御信号に基づいて三相の駆動電力を出力する駆動回路とを備え、前記駆動回路は、前記モータ制御信号に基づきオン/オフする一対のスイッチング素子を直列に接続してなるスイッチングアームを各相に対応して並列に接続することにより形成されるとともに、各スイッチングアームの低電位側には、該各スイッチングアームに対応する各相の相電流値を検出するための電流センサが設けられ、前記制御信号出力手段は、前記各スイッチングアームにおける低電位側のスイッチング素子の全てがオンとなるタイミングで検出される各相の相電流値に基づく電流フィードバック制御の実行により前記モータ制御信号を生成するモータ制御装置において、
前記制御信号出力手段は、前記各低電位側のスイッチング素子の何れかのオン時間が前記電流値の検出時間よりも短くなる場合には、該スイッチング素子に対応する電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づき該電流検出不能相の相電流値を推定して前記電流フィードバック制御を実行するものであって、
前記電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づき前記電流検出不能相の相電流値を推定する場合には、該電流検出不能相に対応した前記スイッチングアームのスイッチング状態を保持するとともに、前記電流検出不能相以外の二相において前記各スイッチング素子の作動により生ずる電力損失を補償するような前記モータ制御信号を出力すること、
を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記制御信号出力手段は、検出される各相の相電流値に基づく電流フィードバック制御の実行により各相の電圧指令値を演算し、該各電圧指令値に対応するDUTY指示値に基づき前記モータ制御信号を生成するものであって、
前記電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づき前記電流検出不能相の相電流値を推定する場合には、
前記電流検出不能相に対応した前記スイッチングアームのスイッチング状態を保持すべく、前記電流検出不能相のDUTY指示値が、該電流検出不能相に対応する高電位側のスイッチング素子がオン状態で保持される値となるように、各相のDUTY指示値を高電位側に引き上げるとともに、
前記電流検出不能相以外の二相において前記各スイッチング素子の作動により生ずる電力損失を補償すべく、該電力損失に対応する等価抵抗値及び前記電流検出不能相以外の二相の各相電流値に基づき該二相の電圧降下値を演算し、該各電圧降下値に相当する補正値を前記電流検出不能相以外の二相の各DUTY指示値に加算すること、
を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項2に記載のモータ制御装置において、
前記制御信号出力手段は、前記駆動回路に対する印加電圧を検出し、該印加電圧及び前記各相電流値に基づいて、前記電流検出不能相以外の二相における前記電力損失に対応する等価抵抗値を演算すること、を特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載のモータ制御装置を備えた電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009164047A JP5402336B2 (ja) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
US12/828,417 US8294407B2 (en) | 2009-07-10 | 2010-07-01 | Motor controller and electric power steering system |
EP10168843.0A EP2273668B1 (en) | 2009-07-10 | 2010-07-08 | Motor controller and electric power steering system |
CN201010226033.XA CN101951212B (zh) | 2009-07-10 | 2010-07-09 | 电动机控制装置及电动助力转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009164047A JP5402336B2 (ja) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011019378A true JP2011019378A (ja) | 2011-01-27 |
JP5402336B2 JP5402336B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=43036965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009164047A Active JP5402336B2 (ja) | 2009-07-10 | 2009-07-10 | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8294407B2 (ja) |
EP (1) | EP2273668B1 (ja) |
JP (1) | JP5402336B2 (ja) |
CN (1) | CN101951212B (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015061381A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | 株式会社デンソー | 電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN105429550A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电流采样偏差的修正方法及系统 |
JP2017225297A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
WO2017221339A1 (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
WO2019198496A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | 日本精工株式会社 | 電流検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
WO2021124521A1 (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、及びその電流検出方法 |
WO2022018841A1 (ja) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および電動パワーステアリング装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5396948B2 (ja) | 2009-03-17 | 2014-01-22 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP5152526B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2013-02-27 | 株式会社デンソー | 車載電力変換装置 |
CN102085860B (zh) * | 2011-01-14 | 2013-04-03 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 汽车液压助力转向开关信号处理方法 |
DE102011075382A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren von Strommessungen in einem Antriebssystem mit mehreren Antriebsmotoren |
JP2013046514A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Semiconductor Components Industries Llc | 駆動信号生成回路 |
WO2014049693A1 (ja) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | 株式会社安川電機 | モータ制御装置 |
JP5614661B2 (ja) * | 2012-10-09 | 2014-10-29 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6022951B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2016-11-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
CN104290806B (zh) * | 2013-07-16 | 2016-10-05 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用转向装置 |
US9866155B2 (en) * | 2015-02-03 | 2018-01-09 | Nsk Ltd. | Motor control unit and electric power steering apparatus equipped with the same |
KR102056252B1 (ko) * | 2015-02-11 | 2019-12-16 | 엘에스산전 주식회사 | Hvdc 시스템의 전력 손실 보정 방법 |
DE102017203457A1 (de) * | 2017-03-02 | 2018-09-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Strommessverfahren, Betriebsverfahren, Lenkhilfe, Computerprogrammerzeugnis und Arbeitsvorrichtung |
JP7203253B2 (ja) * | 2020-01-15 | 2023-01-12 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置、及び電動パワーステアリング装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003164159A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-06 | Denso Corp | 三相インバータの電流検出装置 |
JP2003189670A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機駆動装置及びそれを用いた冷凍装置 |
JP2005102349A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電流検出装置 |
JP2008199712A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Jtekt Corp | モータ用制御装置 |
JP2009001055A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置及び異常検出方法 |
JP2009143452A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Nsk Ltd | 車両走行制御装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62221897A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
DE19802604A1 (de) * | 1997-01-27 | 1998-08-06 | Int Rectifier Corp | Motor-Steuergeräteschaltung |
CA2288581A1 (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-05 | Hui Li | Three-phase current sensor and estimator |
JP2002345283A (ja) | 2001-05-15 | 2002-11-29 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003274673A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Sanken Electric Co Ltd | インバータ装置及びそのデッドタイム補償方法 |
WO2006009145A1 (ja) * | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | インバータ装置 |
CN100568699C (zh) * | 2004-07-20 | 2009-12-09 | 松下电器产业株式会社 | 变换器装置 |
JP4289458B2 (ja) * | 2004-09-07 | 2009-07-01 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2007110788A (ja) | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
JP4742797B2 (ja) | 2005-10-12 | 2011-08-10 | 日本精工株式会社 | モータ駆動制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置の制御装置 |
KR100789441B1 (ko) * | 2005-12-30 | 2007-12-28 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터의 전류 검출 장치 및 방법 |
TWI347737B (en) * | 2008-02-27 | 2011-08-21 | Prolific Technology Inc | Method and pwm system of adjusting the width of pulses through collecting information of a three-phase current |
JP5396948B2 (ja) | 2009-03-17 | 2014-01-22 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
-
2009
- 2009-07-10 JP JP2009164047A patent/JP5402336B2/ja active Active
-
2010
- 2010-07-01 US US12/828,417 patent/US8294407B2/en active Active
- 2010-07-08 EP EP10168843.0A patent/EP2273668B1/en active Active
- 2010-07-09 CN CN201010226033.XA patent/CN101951212B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003164159A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-06 | Denso Corp | 三相インバータの電流検出装置 |
JP2003189670A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機駆動装置及びそれを用いた冷凍装置 |
JP2005102349A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電流検出装置 |
JP2008199712A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Jtekt Corp | モータ用制御装置 |
JP2009001055A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置及び異常検出方法 |
JP2009143452A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Nsk Ltd | 車両走行制御装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015061381A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | 株式会社デンソー | 電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN105429550A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-03-23 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电流采样偏差的修正方法及系统 |
JP2017225297A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
WO2017221339A1 (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JPWO2017221339A1 (ja) * | 2016-06-22 | 2019-01-10 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
CN109478854B (zh) * | 2016-06-22 | 2020-09-22 | 三菱电机株式会社 | 功率转换装置 |
WO2019198496A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | 日本精工株式会社 | 電流検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
WO2021124521A1 (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、及びその電流検出方法 |
JP7345564B2 (ja) | 2019-12-19 | 2023-09-15 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、及びその電流検出方法 |
WO2022018841A1 (ja) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および電動パワーステアリング装置 |
JP7351013B2 (ja) | 2020-07-22 | 2023-09-26 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置および電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2273668A3 (en) | 2017-07-19 |
JP5402336B2 (ja) | 2014-01-29 |
US20110005855A1 (en) | 2011-01-13 |
US8294407B2 (en) | 2012-10-23 |
CN101951212B (zh) | 2014-10-01 |
CN101951212A (zh) | 2011-01-19 |
EP2273668B1 (en) | 2019-01-16 |
EP2273668A2 (en) | 2011-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5402336B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5396948B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
US9124211B2 (en) | Rotary electric machine control apparatus | |
EP2916454B1 (en) | Motor control device and electric power steering device | |
US10526005B2 (en) | Power converter | |
US8710775B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP5292995B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
US20110221382A1 (en) | Motor control method and apparatus and electric power steering system | |
JP4350077B2 (ja) | インバータ装置、モータ装置、伝達比可変装置、および操舵補助装置 | |
JP2017226305A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4603340B2 (ja) | モータ制御装置、および操舵装置 | |
JP2012147531A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2012147532A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2012066728A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2017229216A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5927858B2 (ja) | モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP4952340B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5217599B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2012065416A (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2012011965A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5332786B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
US10577014B2 (en) | Steering control apparatus | |
JP2009284728A (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2012072733A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2013063018A (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120625 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131014 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5402336 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |