JPWO2017221339A1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最大相電圧指令が前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号の最大値に一致するように、前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令とを実質的に等しくシフトし、前記シフトされた前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令と、前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号と、の比較に基づいて前記電圧を制御するように構成されると共に、
前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値に基づいて前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最大相電圧指令に対応する前記インバータの前記上アームのスイッチング素子がオンし、かつ前記中間相電圧指令及び前記最小相電圧指令に対応する前記下アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号と、前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令と、の比較に基づいて前記電圧を制御するように構成されると共に、
前記最大相電圧指令に対応する前記電流検出値に基づいて、前記中間相電圧指令に対応する前記電流検出値と前記最小相電圧指令に対応する前記電流検出値とを補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最大相電圧指令と、前記中間相電圧指令とに夫々対応する前記上アームスイッチング素子がオンし、且つ前記最小相電圧指令に対応する前記下アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記最大相電圧指令又は前記中間相電圧指令に対応する前記電流検出値により、前記最小相電圧指令に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
二つの組の三相巻線を有する三相交流回転電機の前記二つの組の前記三相巻線に夫々電圧を印加するように構成された二つの三相インバータと、
前記二つの前記三相インバータに於ける、三相の各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記二つの三相インバータは、夫々、直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成され、
前記電流検出器は、
前記二つの三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する期間中に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記二つの三相インバータのうちの一方の三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータのうちの他方の三相インバータに於ける前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最小相電圧指令が前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号の最小値に一致するように、前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令とを実質的に等しくシフトし、前記シフトされた前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令と、前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号と、の比較に基づいて前記電圧を制御するように構成されると共に、
前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対応する前記電流検出値に基づいて、前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最小相電圧指令に対応する前記下アームのスイッチング素子がオンし、且つ前記中間相電圧指令及び前記最大相で夏指令に対応する前記上アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて、前記電流を検出して前記電流検出値を出力し、
前記制御装置は、
前記最小相電圧指令に対応する前記電流検出値に基づいて、前記中間相電圧指令に対応する電流検出値と前記最大相電圧指令に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最小相電圧指令と前記中間相電圧指令に夫々対応する前記下アームスイッチング素子がオンし、且つ前記最大相電圧指令に対応する前記上アームスイッチング素子がオンとなる有効ベクトルを発生する時刻に於いて、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記最小相電圧指令又は前記中間相電圧指令に対応する前記電流検出値に基づいて、前記最大相電圧指令に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
二つの組の三相巻線を有する三相交流回転電機の前記二つの組の前記三相巻線に夫々電圧を印加するように構成された二つの三相インバータと、
前記二つの前記三相インバータに於ける、三相の各相の上アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記二つの三相インバータは、夫々、直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成され、
前記電流検出器は、
前記二つの三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する期間中に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記二つの三相インバータのうちの一方の三相インバータに於ける前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータのうちの他方の三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
図1は、この発明の実施の形態1による電力変換装置の全体構成図である。図1に於いて、この発明の実施の形態1による電力変換装置は、三相インバータ3と、電流検出器4と、平滑コンデンサ5と、基本指令演算部6と、オフセット電圧演算部7aと、修正三相電圧指令演算部8aと、相電流演算部9aとを備えている。ここで、基本指令演算部6と、オフセット電圧演算部7aと、修正三相電圧指令演算部8aと、相電流演算部9aは、電力変換装置に於ける制御装置を構成し、この制御装置は、所定のプログラムに基づいて動作するマイクロコンピュータにより構成されている。
次に、この発明の実施の形態2による電力変換装置について説明する。この発明の実施の形態2による電力変換装置の全体構成図は、前述の図1と同様である。実施の形態2による電力変換装置が実施の形態1による電力変換装置と異なる点は、オフセット電圧演算部の構成と電流検出値の検出時刻である。以下の説明では実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
次に、この発明の実施の形態3による電力変換装置について説明する。この発明の実施の形態2による電力変換装置の全体構成図は、前述の図1と同様である。実施の形態3による電力変換装置が実施の形態2による電力変換装置と異なる点は、電流検出値の検出時刻と相電流演算部9bの構成である。以下の説明では実施の形態2と異なる点を中心に説明する。図11は、この発明の実施の形態3による電力変換装置に於ける、PWMキャリア信号と、修正三相電圧指令と、三相インバータの各スイッチング素子と、U相下アームスイッチング素子と、V相上アームスイッチング素子のキャリア周期Tcについて説明する説明図である。
次に、この発明の実施の形態4による電力変換装置について説明する。図13は、この発明の実施の形態4による電力変換装置の全体構成図である。図13に示す実施の形態4による電力変換装置が、前述の図1に示す実施の形態1による電力変換装置と異なるのは、第1の座標変換器101aと、第2の座標変換器101bと、減算器102と、基本指令算出部6bである。ここで、第1の座標変換器101aと、第2の座標変換器101bと、減算器102と、基本指令算出部6bと、オフセット電圧演算部7aと、修正三相電圧指令演算部8aは、電力変換装置に於ける制御装置を構成し、この制御装置は、所定のプログラムに基づいて動作するマイクロコンピュータにより構成されている。以下の説明では、実施の形態1と重複する箇所については説明を省略する。
次に、この発明の実施の形態5による電力変換装置について説明する。図14は、この発明の実施の形態4による電力変換装置の全体構成図である。図14に示す実施の形態5による電力変換装置が、前述の図1に示す実施の形態1による電力変換装置と異なるのは、オフセット演算部201、減算器202である。ここで、オフセット演算部201と、減算器202と、基本指令算出部6と、オフセット電圧演算部7aと、修正三相電圧指令演算部8aと、相電流演算部9aは、電力変換装置に於ける制御装置を構成し、この制御装置は、所定のプログラムに基づいて動作するマイクロコンピュータにより構成されている。以下の説明では、実施の形態1と重複する箇所については説明を省略する。
直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最小相電圧指令と前記中間相電圧指令に夫々対応する前記下アームスイッチング素子がオンし、且つ前記最大相電圧指令に対応する前記上アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記最小相電圧指令又は前記中間相電圧指令に対応する前記電流検出値に基づいて、前記最大相電圧指令に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする。
図1は、この発明の実施の形態1による電力変換装置の全体構成図である。図1に於いて、この発明の実施の形態1による電力変換装置は、三相インバータ3と、電流検出器4と、平滑コンデンサ5と、基本指令算出部6と、オフセット電圧演算部7aと、修正三相電圧指令演算部8aと、相電流演算部9aとを備えている。ここで、基本指令算出部6と、オフセット電圧演算部7aと、修正三相電圧指令演算部8aと、相電流演算部9aは、電力変換装置に於ける制御装置を構成し、この制御装置は、所定のプログラムに基づいて動作するマイクロコンピュータにより構成されている。
次に、この発明の実施の形態3による電力変換装置について説明する。この発明の実施の形態3による電力変換装置の全体構成図は、前述の図1と同様である。実施の形態3による電力変換装置が実施の形態2による電力変換装置と異なる点は、電流検出値の検出時刻と相電流演算部9bの構成である。以下の説明では実施の形態2と異なる点を中心に説明する。図11は、この発明の実施の形態3による電力変換装置に於ける、PWMキャリア信号と、修正三相電圧指令と、三相インバータの各スイッチング素子と、U相下アームスイッチング素子と、V相上アームスイッチング素子のキャリア周期Tcについて説明する説明図である。
次に、この発明の実施の形態5による電力変換装置について説明する。図14は、この発明の実施の形態5による電力変換装置の全体構成図である。図14に示す実施の形態5による電力変換装置が、前述の図1に示す実施の形態1による電力変換装置と異なるのは、オフセット演算部201、減算器202である。ここで、オフセット演算部201と、減算器202と、基本指令算出部6と、オフセット電圧演算部7aと、修正三相電圧指令演算部8aと、相電流演算部9aは、電力変換装置に於ける制御装置を構成し、この制御装置は、所定のプログラムに基づいて動作するマイクロコンピュータにより構成されている。以下の説明では、実施の形態1と重複する箇所については説明を省略する。
Claims (14)
- 直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最大相電圧指令が前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号の最大値に一致するように、前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令とを実質的に等しくシフトし、前記シフトされた前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令と、前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号と、の比較に基づいて前記電圧を制御するように構成されると共に、
前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値に基づいて前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 前記電流検出器は、前記PWMキャリア信号が最大値となる時刻に前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最大相電圧指令に対応する前記三相インバータの前記上アームスイッチング素子がオンし、かつ前記中間相電圧指令及び前記最小相電圧指令に対応する前記下アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号と、前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令と、の比較に基づいて前記電圧を制御するように構成されると共に、
前記最大相電圧指令に対応する前記電流検出値に基づいて、前記中間相電圧指令に対応する前記電流検出値と前記最小相電圧指令に対応する前記電流検出値とを補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最大相電圧指令と、前記中間相電圧指令とに夫々対応する前記上アームスイッチング素子がオンし、且つ前記最小相電圧指令に対応する前記下アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記最大相電圧指令又は前記中間相電圧指令に対応する前記電流検出値により、前記最小相電圧指令に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 前記制御装置は、
前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を二軸上の値に変換する第1の座標変換器と、
前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を二軸上の値に変換する第2の座標変換器と、を有し、
前記第2の座標変換器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記第1の座標変換器から出力された前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から4のうちの何れか一項に記載の電力変換装置。 - 前記電流検出器は、前記上アームスイッチング素子がオンする時刻に於いて前記電流検出値を、前記三相の各相毎に検出するように構成され、
前期制御装置は、
前記有効電圧ベクトルが発生する時刻に於いて検出した前記三相の各相毎の前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする請求項3から5のうちの何れか一項に記載の電力変換装置。 - 二つの組の三相巻線を有する三相交流回転電機の前記二つの組の前記三相巻線に夫々電圧を印加するように構成され、直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を各相毎に備えた二つの三相インバータと、
前記二つの前記三相インバータに於ける、三相の各相の前記下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記二つの三相インバータは、夫々、直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成され、
前記電流検出器は、
前記二つの三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する期間中に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記二つの三相インバータのうちの一方の三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータのうちの他方の三相インバータに於ける前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最小相電圧指令が前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号の最小値に一致するように、前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令とを実質的に等しくシフトし、前記シフトされた前記最大相電圧指令と前記中間相電圧指令と前記最小相電圧指令と、前記PWM制御に於けるPWMキャリア信号と、の比較に基づいて前記電圧を制御するように構成されると共に、
前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対応する前記電流検出値に基づいて、前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 前記電流検出器は、前記PWMキャリア信号が最小値となる時刻に於いて前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成されている、
ことを特徴とする請求項8に記載の電力変換装置。 - 直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最小相電圧指令に対応する前記下アームスイッチング素子がオンし、且つ前記中間相電圧指令及び前記最大相電圧指令に対応する前記上アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて、前記電流を検出して前記電流検出値を出力し、
前記制御装置は、
前記最小相電圧指令に対応する前記電流検出値に基づいて、前記中間相電圧指令に対応する電流検出値と前記最大相電圧指令に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成された三相インバータと、
前記三相インバータの前記各相の下アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記電流検出器は、
前記電圧を指令する三相の各相毎の電圧指令を、大きい順に最大相電圧指令、中間相電圧指令、最小相電圧指令としたときに、前記最小相電圧指令と前記中間相電圧指令に夫々対応する前記下アームスイッチング素子がオンし、且つ前記最大相電圧指令に対応する前記上アームスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する時刻に於いて、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記最小相電圧指令又は前記中間相電圧指令に対応する前記電流検出値に基づいて、前記最大相電圧指令に対応する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 前記制御装置は、
前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を二軸上の値に変換する第3の座標変換器と、
前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を二軸上の値に変換する第4の座標変換器と、
を有し、
前記第4の座標変換器より出力された前記電流検出値に基づいて、前記第3の座標変換器より出力された前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする請求項8から11のうちの何れか一項に記載の電力変換装置。 - 前記電流検出器は、
前記三相の各相の前記下アームスイッチング素子がオンする時刻に於いて、前記各相毎に前記電流を検出して前記電流検出値を出力し、
前記制御装置は、
前記有効電圧ベクトルが発生する時刻に於いて検出した各相毎の前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする請求項8から12のうちの何れか一項に記載の電力変換装置。 - 二つの組の三相巻線を有する三相交流回転電機の前記二つの組の前記三相巻線に夫々電圧を印加するように構成された二つの三相インバータと、
前記二つの前記三相インバータに於ける、三相の各相の上アームスイッチング素子に流れる電流を検出し、前記電流に対応する電流検出値を出力する電流検出器と、
前記電流検出器から出力された前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子をPWM制御するように構成された制御装置と、
を備えた電力変換装置であって、
前記二つの三相インバータは、夫々、直列接続された上アームスイッチング素子と下アームスイッチング素子を三相の各相毎に備え、前記直列接続された前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子の両端間に直流電源が接続され、前記上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子との直列接続部に接続された三相交流回転電機に電圧を印加するように構成され、
前記電流検出器は、
前記二つの三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの一方に於ける、一つの相又は二つの相のスイッチング素子がオンとなり、前記三相インバータの前記各相の上アームスイッチング素子と前記下アームスイッチング素子とのうちの他方に於ける、二つの相又は一つの相のスイッチング素子がオンとなる有効電圧ベクトルを発生する期間中に、前記電流を検出して前記電流検出値を出力するように構成され、
前記制御装置は、
前記二つの三相インバータのうちの一方の三相インバータに於ける前記下アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値に基づいて、前記二つの三相インバータのうちの他方の三相インバータに於ける前記上アームスイッチング素子がオンしている相に対する前記電流検出値を補正するように構成されている、
ことを特徴とする電力変換装置。
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