JP2003164159A - 三相インバータの電流検出装置 - Google Patents
三相インバータの電流検出装置Info
- Publication number
- JP2003164159A JP2003164159A JP2001363872A JP2001363872A JP2003164159A JP 2003164159 A JP2003164159 A JP 2003164159A JP 2001363872 A JP2001363872 A JP 2001363872A JP 2001363872 A JP2001363872 A JP 2001363872A JP 2003164159 A JP2003164159 A JP 2003164159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- current value
- lower arm
- current
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電流検出精度を従来より格段に改善可能な抵抗
素子電圧降下型の三相インバータの電流検出方式を提供
すること。 【解決手段】ＰＷＭ制御される三相インバータ２の各相
の下アーム側にて下アーム素子２２、２４、２６と直列
接続される電流検出抵抗素子２７、２８、２９の電圧降
下に基づいて各相の電流値を検出する。下アーム素子２
２、２４、２６のうちオン期が短い下アーム素子の相の
電流として、残るニ相の電流値の和の逆符号値を採用す
ることにより、電流検出精度を向上させる。
素子電圧降下型の三相インバータの電流検出方式を提供
すること。 【解決手段】ＰＷＭ制御される三相インバータ２の各相
の下アーム側にて下アーム素子２２、２４、２６と直列
接続される電流検出抵抗素子２７、２８、２９の電圧降
下に基づいて各相の電流値を検出する。下アーム素子２
２、２４、２６のうちオン期が短い下アーム素子の相の
電流として、残るニ相の電流値の和の逆符号値を採用す
ることにより、電流検出精度を向上させる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三相インバータの
電流検出方式に関する。
電流検出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】たとえ
ば三相ブラシレスモータを駆動制御する三相インバータ
の電流検出装置として、ＰＷＭ制御される三相インバー
タの各相の下アーム素子と低位直流電源線との間にそれ
ぞれ介設される電流検出抵抗素子の電圧降下に基づいて
各相の電流値を検出する抵抗素子電圧降下検出方式が構
成が簡単で低コストの方式として知られている。
ば三相ブラシレスモータを駆動制御する三相インバータ
の電流検出装置として、ＰＷＭ制御される三相インバー
タの各相の下アーム素子と低位直流電源線との間にそれ
ぞれ介設される電流検出抵抗素子の電圧降下に基づいて
各相の電流値を検出する抵抗素子電圧降下検出方式が構
成が簡単で低コストの方式として知られている。
【０００３】しかし、この抵抗素子電圧降下検出方式
は、この抵抗素子と直列接続される下アーム素子のデュ
ーティ比が３０％未満といった小値、すなわち上アーム
素子のデューティ比が７０％以上といった大値となる
と、下アーム素子に印加されるゲート電圧波形の鈍りな
どにより下アーム素子が十分にターンオンできなくなる
場合があり、この相の正確な電流検出が困難となってし
まうという欠点があり、通常は高価なホール素子が使用
されていた。
は、この抵抗素子と直列接続される下アーム素子のデュ
ーティ比が３０％未満といった小値、すなわち上アーム
素子のデューティ比が７０％以上といった大値となる
と、下アーム素子に印加されるゲート電圧波形の鈍りな
どにより下アーム素子が十分にターンオンできなくなる
場合があり、この相の正確な電流検出が困難となってし
まうという欠点があり、通常は高価なホール素子が使用
されていた。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、電流検出精度を従来より格段に改善可能な抵抗素
子電圧降下型の三相インバータの電流検出方式を提供す
ることをその目的としている。
あり、電流検出精度を従来より格段に改善可能な抵抗素
子電圧降下型の三相インバータの電流検出方式を提供す
ることをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の三相イン
バータの電流検出装置は、ＰＷＭ制御される三相インバ
ータの各相の下アーム側にて下アーム素子と直列接続さ
れる電流検出抵抗素子の電圧降下に基づいて各相の電流
値を検出する三相インバータの電流検出装置において、
所定相の前記電流値として、前記所定相の前記電流検出
抵抗素子の電圧降下の値からなる第一電流値と、残る二
相の前記電流検出抵抗素子の電圧降下の和の符号を反転
した値である第二電流値とを所定の条件で切り替えて用
いる電流値決定部を有することを特徴としている。すな
わち、本発明によれば、所定条件たとえば電流検出抵抗
素子を流れる電流値の減少による電流検出精度低下の弊
害を上記第二電流値を用いて解決するので、全体として
高精度の電流検出精度を得ることができる。
バータの電流検出装置は、ＰＷＭ制御される三相インバ
ータの各相の下アーム側にて下アーム素子と直列接続さ
れる電流検出抵抗素子の電圧降下に基づいて各相の電流
値を検出する三相インバータの電流検出装置において、
所定相の前記電流値として、前記所定相の前記電流検出
抵抗素子の電圧降下の値からなる第一電流値と、残る二
相の前記電流検出抵抗素子の電圧降下の和の符号を反転
した値である第二電流値とを所定の条件で切り替えて用
いる電流値決定部を有することを特徴としている。すな
わち、本発明によれば、所定条件たとえば電流検出抵抗
素子を流れる電流値の減少による電流検出精度低下の弊
害を上記第二電流値を用いて解決するので、全体として
高精度の電流検出精度を得ることができる。
【０００６】好適な構成において、前記電流値決定部
は、前記下アーム素子のデューティ比が所定値以上であ
る相の前記電流値として前記一電流値を採用し、前記下
アーム素子のデューティ比が所定値未満である相の前記
電流値として前記第二電流値を採用することを特徴とし
ている。
は、前記下アーム素子のデューティ比が所定値以上であ
る相の前記電流値として前記一電流値を採用し、前記下
アーム素子のデューティ比が所定値未満である相の前記
電流値として前記第二電流値を採用することを特徴とし
ている。
【０００７】この構成によれば、下アーム素子のデュー
ティ比が所定値未満であり、下アーム側の電流値を正確
に検出できない場合でも第二電流値を用いるので電流検
出精度を大幅に向上することができる。
ティ比が所定値未満であり、下アーム側の電流値を正確
に検出できない場合でも第二電流値を用いるので電流検
出精度を大幅に向上することができる。
【０００８】好適な態様において、前記電流値決定部
は、各ＰＷＭ周期のうち、すべての前記下アーム素子が
ターンオンする位相期間Ｔ１が所定時間以上の長さをも
つ場合に各相の前記電流値として前記一電流値を採用
し、すべての前記下アーム素子がターンオンする位相期
間Ｔ１が前記所定時間未満の長さをもつ場合に前記下ア
ーム素子のターンオン時間がもっとも短い相の電流値と
して前記第二電流値を採用することを特徴とする請求項
２記載の三相インバータの電流検出装置。
は、各ＰＷＭ周期のうち、すべての前記下アーム素子が
ターンオンする位相期間Ｔ１が所定時間以上の長さをも
つ場合に各相の前記電流値として前記一電流値を採用
し、すべての前記下アーム素子がターンオンする位相期
間Ｔ１が前記所定時間未満の長さをもつ場合に前記下ア
ーム素子のターンオン時間がもっとも短い相の電流値と
して前記第二電流値を採用することを特徴とする請求項
２記載の三相インバータの電流検出装置。
【０００９】この構成によれば、位相期間Ｔ１が所定時
間未満の長さをもつため下アーム側の電流値を正確に検
出できない場合でも第二電流値を用いるので電流検出精
度を大幅に向上することができる。
間未満の長さをもつため下アーム側の電流値を正確に検
出できない場合でも第二電流値を用いるので電流検出精
度を大幅に向上することができる。
【００１０】好適な態様において、前記電流値決定部
は、各ＰＷＭ周期のうち、すべての前記下アーム素子が
ターンオンする位相期間Ｔ１が所定時間以上の長さをも
つ場合に各相の電流値として前記位相期間Ｔ１にサンプ
ルホールドした前記第一電流値を採用し、すべての前記
下アーム素子がターンオンする位相期間Ｔ１が前記所定
時間未満の長さをもつ場合に前記位相期間T1がもっとも
短い相の電流値として前記位相期間Ｔ１にサンプルホー
ルドした前記第二電流値を採用することを特徴として
る。
は、各ＰＷＭ周期のうち、すべての前記下アーム素子が
ターンオンする位相期間Ｔ１が所定時間以上の長さをも
つ場合に各相の電流値として前記位相期間Ｔ１にサンプ
ルホールドした前記第一電流値を採用し、すべての前記
下アーム素子がターンオンする位相期間Ｔ１が前記所定
時間未満の長さをもつ場合に前記位相期間T1がもっとも
短い相の電流値として前記位相期間Ｔ１にサンプルホー
ルドした前記第二電流値を採用することを特徴として
る。
【００１１】この構成によれば、位相期間Ｔ１が所定時
間未満の長さをもつため下アーム側の電流値を正確に検
出できない場合でも第二電流値を用いるので電流検出精
度を大幅に向上することができる。
間未満の長さをもつため下アーム側の電流値を正確に検
出できない場合でも第二電流値を用いるので電流検出精
度を大幅に向上することができる。
【００１２】好適な態様において、前記電流値決定部
は、各ＰＷＭ周期のうち、所定の一相の前記上アーム素
子と残る二相の前記下アーム素子がターンオンする位相
期間Ｔ２に前記所定の一相の前記電流値として前記第二
電流値を採用することを特徴としている。
は、各ＰＷＭ周期のうち、所定の一相の前記上アーム素
子と残る二相の前記下アーム素子がターンオンする位相
期間Ｔ２に前記所定の一相の前記電流値として前記第二
電流値を採用することを特徴としている。
【００１３】この構成によれば、位相期間Ｔ２に下アー
ム素子がターンオフしている相の電流値を正確に検出す
ることができる。
ム素子がターンオフしている相の電流値を正確に検出す
ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】三相ブラシレスモータの駆動制御
に用いる本発明の三相インバータの電流検出装置の好適
な態様を以下の実施例により詳細に説明する。
に用いる本発明の三相インバータの電流検出装置の好適
な態様を以下の実施例により詳細に説明する。
【００１５】
【実施例１】この実施例の三相モータ装置を図１に示
す。
す。
【００１６】１は三相ブラシレスモータ、２は三相イン
バータ、３はコントローラ（モータ制御部、電流検出
部）である。三相ブラシレスモータ１は、U相巻線１
１、V相巻線１２、W相巻線１３を有している。三相イン
バータ２は、MOSパワートランジスタで構成されたU相上
アーム素子２１、U相下アーム素子２２、V相上アーム素
子２３、V相下アーム素子２４、W相上アーム素子２５、
W相下アーム素子２６と、各素子２１〜２６と個別に逆
並列されたフライホイルダイオードDと、電流検出抵抗
素子２７〜２９とにより構成されている。電流検出抵抗
素子２７はU相下アーム素子２２と低位直流電源線LLと
の間に介設され、電流検出抵抗素子２８はV相下アーム
素子２４と低位直流電源線LLとの間に介設され、電流検
出抵抗素子２９はW相下アーム素子２６と低位直流電源
線LLとの間に介設されている。低位直流電源線LLと高位
直流電源線LHとの間には図示しない平滑回路を通じてバ
ッテリ電圧が印加され、三相インバータ２から出力され
る三相交流出力電圧は三相ブラシレスモータ１の各相巻
線の各一端に個別に印加されている。コントローラ３
は、三相ブラシレスモータ１に装備された回転角センサ
から入力される回転角信号と、電流検出抵抗素子２７〜
２９から入力される三つの相電流と、外部から入力され
るトルク指令信号とに基づいて三相インバータ２の各素
子２１〜２６をスイッチング制御する。この実施例では
説明を簡単にするために、コントローラ３が、デジタル
信号に変換された電流検出抵抗素子２７〜２９の電圧降
下を処理するマイクロコンピュータ（図示説明は省略す
る）を内蔵すものとするが、デジタル回路構成などによ
り構成してもよいことはもちろんである。上記説明した
三相モータ装置の各構成およびその種々の制御方式自体
はもはや周知であるので、さらなる詳細説明は省略す
る。
バータ、３はコントローラ（モータ制御部、電流検出
部）である。三相ブラシレスモータ１は、U相巻線１
１、V相巻線１２、W相巻線１３を有している。三相イン
バータ２は、MOSパワートランジスタで構成されたU相上
アーム素子２１、U相下アーム素子２２、V相上アーム素
子２３、V相下アーム素子２４、W相上アーム素子２５、
W相下アーム素子２６と、各素子２１〜２６と個別に逆
並列されたフライホイルダイオードDと、電流検出抵抗
素子２７〜２９とにより構成されている。電流検出抵抗
素子２７はU相下アーム素子２２と低位直流電源線LLと
の間に介設され、電流検出抵抗素子２８はV相下アーム
素子２４と低位直流電源線LLとの間に介設され、電流検
出抵抗素子２９はW相下アーム素子２６と低位直流電源
線LLとの間に介設されている。低位直流電源線LLと高位
直流電源線LHとの間には図示しない平滑回路を通じてバ
ッテリ電圧が印加され、三相インバータ２から出力され
る三相交流出力電圧は三相ブラシレスモータ１の各相巻
線の各一端に個別に印加されている。コントローラ３
は、三相ブラシレスモータ１に装備された回転角センサ
から入力される回転角信号と、電流検出抵抗素子２７〜
２９から入力される三つの相電流と、外部から入力され
るトルク指令信号とに基づいて三相インバータ２の各素
子２１〜２６をスイッチング制御する。この実施例では
説明を簡単にするために、コントローラ３が、デジタル
信号に変換された電流検出抵抗素子２７〜２９の電圧降
下を処理するマイクロコンピュータ（図示説明は省略す
る）を内蔵すものとするが、デジタル回路構成などによ
り構成してもよいことはもちろんである。上記説明した
三相モータ装置の各構成およびその種々の制御方式自体
はもはや周知であるので、さらなる詳細説明は省略す
る。
【００１７】次に、この実施例の特徴をなす相電流検出
方式を以下に説明する。
方式を以下に説明する。
【００１８】PWM制御される各素子２１〜２６の１つのP
WM周期ΔTにおけるゲート電圧Ｖ１〜Ｖ６の波形（１周
期波形）の一例を図2に示す。コントローラ３はたとえ
ば２０ｋHｚのキャリヤ周波数でＰＷＭ制御を行ってお
り、上アーム素子２１、２３、２５の１００％のデュー
ティ比（下アーム素子２２、２４、２６の０％のデュー
ティ比）は、そのゲート電圧の正の最大値を、上アーム
素子および下アーム素子の５０％デューティ比はそのゲ
ート電圧の０Vを、上アーム素子２１、２３、２５の０
％のデューティ比（下アーム素子２２、２４、２６の１
００％）のデューティ比に相当している。図２に示すよ
うに、各デューティ比は、各ＰＷＭ周期ΔＴの中央点か
ら時間軸方向前後に均等に広がる形で制御されるものと
する。なお、この実施例では、２０ｋHｚのキャリヤ周
波数でＰＷＭ制御を行っているので、各ＰＷＭ周期ΔＴ
は、５０マイクロ秒に設定されている。
WM周期ΔTにおけるゲート電圧Ｖ１〜Ｖ６の波形（１周
期波形）の一例を図2に示す。コントローラ３はたとえ
ば２０ｋHｚのキャリヤ周波数でＰＷＭ制御を行ってお
り、上アーム素子２１、２３、２５の１００％のデュー
ティ比（下アーム素子２２、２４、２６の０％のデュー
ティ比）は、そのゲート電圧の正の最大値を、上アーム
素子および下アーム素子の５０％デューティ比はそのゲ
ート電圧の０Vを、上アーム素子２１、２３、２５の０
％のデューティ比（下アーム素子２２、２４、２６の１
００％）のデューティ比に相当している。図２に示すよ
うに、各デューティ比は、各ＰＷＭ周期ΔＴの中央点か
ら時間軸方向前後に均等に広がる形で制御されるものと
する。なお、この実施例では、２０ｋHｚのキャリヤ周
波数でＰＷＭ制御を行っているので、各ＰＷＭ周期ΔＴ
は、５０マイクロ秒に設定されている。
【００１９】ゲート電圧Ｖ１はU相上アーム素子２１の
ゲート電圧波形を、ゲート電圧Ｖ２はU相下アーム素子
２２のゲート電圧波形を、ゲート電圧V３はV相上アーム
素子２３のゲート電圧波形を、ゲート電圧Ｖ４はV相下
アーム素子２４のゲート電圧波形を、ゲート電圧Ｖ５は
W相上アーム素子２５のゲート電圧波形を、ゲート電圧
Ｖ６はW相下アーム素子２６のゲート電圧波形を示す。
ゲート電圧波形を、ゲート電圧Ｖ２はU相下アーム素子
２２のゲート電圧波形を、ゲート電圧V３はV相上アーム
素子２３のゲート電圧波形を、ゲート電圧Ｖ４はV相下
アーム素子２４のゲート電圧波形を、ゲート電圧Ｖ５は
W相上アーム素子２５のゲート電圧波形を、ゲート電圧
Ｖ６はW相下アーム素子２６のゲート電圧波形を示す。
【００２０】一つのＰＷＭ周期ΔＴは、図２に示すよう
に、７つの周期に区分されている。T１、T７は、すべて
の上アーム素子がオフ、すべての下アーム素子がオンし
ている位相期間を示す。T２、T６は、U相上アーム素子
２１、V相下アーム素子２４、W相下アーム素子２６がオ
ンし、U相下アーム素子２２、V相上アーム素子２３、W
相上アーム素子２５がオフしている位相期間を示す。T
３、T５は、U相上アーム素子２１、V相上アーム素子２
３、W相下アーム素子２６がオンし、U相下アーム素子２
２、V相下アーム素子２４、W相上アーム素子２５がオフ
している位相期間を示す。T４は、すべての上アーム素
子がオンし、すべての下アーム素子がオフする位相期間
を示す。
に、７つの周期に区分されている。T１、T７は、すべて
の上アーム素子がオフ、すべての下アーム素子がオンし
ている位相期間を示す。T２、T６は、U相上アーム素子
２１、V相下アーム素子２４、W相下アーム素子２６がオ
ンし、U相下アーム素子２２、V相上アーム素子２３、W
相上アーム素子２５がオフしている位相期間を示す。T
３、T５は、U相上アーム素子２１、V相上アーム素子２
３、W相下アーム素子２６がオンし、U相下アーム素子２
２、V相下アーム素子２４、W相上アーム素子２５がオフ
している位相期間を示す。T４は、すべての上アーム素
子がオンし、すべての下アーム素子がオフする位相期間
を示す。
【００２１】なお、位相期間T２、T６においてオンする
二つの下アーム素子の組み合わせは電気角度の変化につ
れて順次変化し、位相期間T３、T５においてオンする二
つの上アーム素子の組み合わせも電気角度の変化につれ
て順次変化することは、もちろんである。
二つの下アーム素子の組み合わせは電気角度の変化につ
れて順次変化し、位相期間T３、T５においてオンする二
つの上アーム素子の組み合わせも電気角度の変化につれ
て順次変化することは、もちろんである。
【００２２】コントローラ３は、各位相期間よりも短い
サンプリング周期で所定タイミングで電流検出抵抗素子
２７、２８、２９の電圧降下をサンプルホールドし、A
／D変換して各相のデジタル相電流データとする。T１、
T７における電流の流れを図３に、T２、T６における電
流の流れを図４に示す。サンプルホールドした各デジタ
ル相電流データの処理を図５のフローチャートを参照し
て以下に説明する。
サンプリング周期で所定タイミングで電流検出抵抗素子
２７、２８、２９の電圧降下をサンプルホールドし、A
／D変換して各相のデジタル相電流データとする。T１、
T７における電流の流れを図３に、T２、T６における電
流の流れを図４に示す。サンプルホールドした各デジタ
ル相電流データの処理を図５のフローチャートを参照し
て以下に説明する。
【００２３】まず、電流検出抵抗素子２７、２８、２９
の電圧降下を上記デジタル相電流データとして上記所定
タイミングで読み込む（S１００）。次に、読み込んだ
デジタル相電流データのうち下アーム素子がオンしてい
る相の上記デジタル相電流データをこの相のデジタル相
電流データ（第一電流値）として仮決定する（Ｓ１０
２）。
の電圧降下を上記デジタル相電流データとして上記所定
タイミングで読み込む（S１００）。次に、読み込んだ
デジタル相電流データのうち下アーム素子がオンしてい
る相の上記デジタル相電流データをこの相のデジタル相
電流データ（第一電流値）として仮決定する（Ｓ１０
２）。
【００２４】次に、下アーム素子の一つがオフしている
かどうか（Ｓ１０４）、さらにオンしている下アーム素
子のデューティ比が所定値（８０％）以上かどうかを調
べ（Ｓ１０６）、下アーム素子の一つがオフしている
か、又は、さらにオンしている下アーム素子のデューテ
ィ比が所定値（８０％）以上である場合に、該当相のデ
ジタル相電流データとして残る２しの相のデジタル相電
流データの和の逆符号値（第二電流値）をこの該当相の
デジタル相電流データを算出して第二電流値とし、この
第二電流値をこの該当相のデジタル相電流データとして
書き換えて（Ｓ１０８）、ステップS１００に戻る。な
お。ここで言う該当相とは、下アーム素子がオフしてい
る相、又は、下アーム素子のデューティ比が所定値（８
０％）以上である相を指定するものとする。よく知られ
ているように、三つの相電流の合計は０であるので、上
記第二電流値を精度よく検出することができる。
かどうか（Ｓ１０４）、さらにオンしている下アーム素
子のデューティ比が所定値（８０％）以上かどうかを調
べ（Ｓ１０６）、下アーム素子の一つがオフしている
か、又は、さらにオンしている下アーム素子のデューテ
ィ比が所定値（８０％）以上である場合に、該当相のデ
ジタル相電流データとして残る２しの相のデジタル相電
流データの和の逆符号値（第二電流値）をこの該当相の
デジタル相電流データを算出して第二電流値とし、この
第二電流値をこの該当相のデジタル相電流データとして
書き換えて（Ｓ１０８）、ステップS１００に戻る。な
お。ここで言う該当相とは、下アーム素子がオフしてい
る相、又は、下アーム素子のデューティ比が所定値（８
０％）以上である相を指定するものとする。よく知られ
ているように、三つの相電流の合計は０であるので、上
記第二電流値を精度よく検出することができる。
【００２５】このようにすれば、下アーム側に配置され
るため検出できない下アーム素子が一つだけオフしてい
る位相期間、および、下アーム素子がオンしているなも
かかわらず下アーム素子のオン期間が短いために高精度
の検出が困難な位相期間において、すべての相電流を高
精度に検出することが可能となる。
るため検出できない下アーム素子が一つだけオフしてい
る位相期間、および、下アーム素子がオンしているなも
かかわらず下アーム素子のオン期間が短いために高精度
の検出が困難な位相期間において、すべての相電流を高
精度に検出することが可能となる。
【００２６】
【実施例２】他の実施例を図６を参照して以下に説明す
る。
る。
【００２７】この実施例では、実施例で説明したデジタ
ル相電流データのサンプルホールドは、各ＰＷＭ周期Δ
Ｔごとに１回ずつ各電流検出抵抗素子２７、２８、２９
の電圧降下をサンプルホールドするものとする。各ＰＷ
Ｍ周期ΔＴの最初のサンプルホールドは位相期間T１又
はT２（図２参照）にて行われれるものとする。
ル相電流データのサンプルホールドは、各ＰＷＭ周期Δ
Ｔごとに１回ずつ各電流検出抵抗素子２７、２８、２９
の電圧降下をサンプルホールドするものとする。各ＰＷ
Ｍ周期ΔＴの最初のサンプルホールドは位相期間T１又
はT２（図２参照）にて行われれるものとする。
【００２８】サンプルホールドを位相期間T１又はT７に
行うか、位相期間T２又はT６に行うかの選択は、コント
ローラ３が決定した各下アーム素子２２、２４、２６の
デューティ比によって行う。すなわち、下アーム素子の
デューティ比が所定値未満である場合には位相期間T２
において各相電流のサンプルホールドを行うことにより
二つのデジタル相電流データと、これらふたつのデジタ
ル相電流データの和の逆符号値からなる残るひとつのデ
ジタル相電流データとを求める。また、下アーム素子の
デューティ比が所定値以上である場合には位相期間T１
において各相電流のサンプルホールドを行うことにより
三つのデジタル相電流データを求め、上記逆符号値は使
用しない。
行うか、位相期間T２又はT６に行うかの選択は、コント
ローラ３が決定した各下アーム素子２２、２４、２６の
デューティ比によって行う。すなわち、下アーム素子の
デューティ比が所定値未満である場合には位相期間T２
において各相電流のサンプルホールドを行うことにより
二つのデジタル相電流データと、これらふたつのデジタ
ル相電流データの和の逆符号値からなる残るひとつのデ
ジタル相電流データとを求める。また、下アーム素子の
デューティ比が所定値以上である場合には位相期間T１
において各相電流のサンプルホールドを行うことにより
三つのデジタル相電流データを求め、上記逆符号値は使
用しない。
【００２９】なお、位相期間T２又はT６におけるサンプ
ルホールドはどれかの下アーム素子が一つだけオンした
と判定した場合にサンプルホールドを開始すればよく、
位相期間T１又はT７におけるサンプルホールドはすべて
の下アーム素子がオンしたと判定した場合にサンプルホ
ールドを開始すればよい。このサンプルホールド制御の
一例を図５のフローチャートに示し、このときの各相電
圧の変化をデューティ比変化として図７に示す。
ルホールドはどれかの下アーム素子が一つだけオンした
と判定した場合にサンプルホールドを開始すればよく、
位相期間T１又はT７におけるサンプルホールドはすべて
の下アーム素子がオンしたと判定した場合にサンプルホ
ールドを開始すればよい。このサンプルホールド制御の
一例を図５のフローチャートに示し、このときの各相電
圧の変化をデューティ比変化として図７に示す。
【００３０】図７は、大デューティ比運転している場合
を示しており、上記逆符号値を用いたデジタル相電流デ
ータの採取を電気角度で１２０度ごとに相を変えて行う
実施例を示している。すなわち、位相期間TｘではU相デ
ジタル相電流データはV、W相デジタル相電流データの和
の逆符号値を用いて形成され、位相期間TｙではV相デジ
タル相電流データはU、W相デジタル相電流データの和の
逆符号値を用いて形成され、位相期間TｚではW相デジタ
ル相電流データはU、V相デジタル相電流データの和の逆
符号値を用いて形成される。
を示しており、上記逆符号値を用いたデジタル相電流デ
ータの採取を電気角度で１２０度ごとに相を変えて行う
実施例を示している。すなわち、位相期間TｘではU相デ
ジタル相電流データはV、W相デジタル相電流データの和
の逆符号値を用いて形成され、位相期間TｙではV相デジ
タル相電流データはU、W相デジタル相電流データの和の
逆符号値を用いて形成され、位相期間TｚではW相デジタ
ル相電流データはU、V相デジタル相電流データの和の逆
符号値を用いて形成される。
【００３１】このようにすれば、下アーム側に配置され
るため検出できない下アーム素子が一つだけオフしてい
る位相期間、および、下アーム素子がオンしているなも
かかわらず下アーム素子のオン期間が短いために高精度
の検出が困難な位相期間において、すべての相電流を高
精度に検出することが可能となる。
るため検出できない下アーム素子が一つだけオフしてい
る位相期間、および、下アーム素子がオンしているなも
かかわらず下アーム素子のオン期間が短いために高精度
の検出が困難な位相期間において、すべての相電流を高
精度に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の三相インバータの電流検出装置の一実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図２】１ＰＷＭ周期における三相ゲート電圧波形図で
ある。
ある。
【図３】位相期間T１、T7における電流の流れを示す回
路図である。
路図である。
【図４】位相期間T２、T６における電流の流れを示す回
路図である。
路図である。
【図５】相電流決定処理を示すフローチャートである。
【図６】サンプルホールド制御を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図７】モータの１回転期間における各相の上アーム素
子のデューティ変化を示すタイミングチャートである。
子のデューティ変化を示すタイミングチャートである。
１ 三相ブラシレスモータ
２ 三相インバータ
３ コントローラ（電流値決定部）
２１、２３、２５ 上アーム素子
２２，２４、２６ 下アーム素子
２７，２８、２９ 電流検出抵抗素子
Claims (6)
- 【請求項１】ＰＷＭ制御される三相インバータの各相の
下アーム側にて下アーム素子と直列接続される電流検出
抵抗素子の電圧降下に基づいて各相の電流値を検出する
三相インバータの電流検出装置において、 所定相の前記電流値として、前記所定相の前記電流検出
抵抗素子の電圧降下の値からなる第一電流値と、残る二
相の前記電流検出抵抗素子の電圧降下の和の符号を反転
した値である第二電流値とを所定の条件で切り替えて用
いる電流値決定部を有することを特徴とする三相インバ
ータの電流検出装置。 - 【請求項２】前記電流値決定部は、 前記下アーム素子のデューティ比が所定値以上である相
の前記電流値として前記一電流値を採用し、前記下アー
ム素子のデューティ比が所定値未満である相の前記電流
値として前記第二電流値を採用することを特徴とする請
求項１記載の三相インバータの電流検出装置。 - 【請求項３】前記電流値決定部は、 各ＰＷＭ周期のうち、 すべての前記下アーム素子がターンオンする位相期間Ｔ
１が所定時間以上の長さをもつ場合に各相の前記電流値
として前記一電流値を採用し、 すべての前記下アーム素子がターンオンする位相期間Ｔ
１が前記所定時間未満の長さをもつ場合に前記下アーム
素子のターンオン時間がもっとも短い相の電流値として
前記第二電流値を採用することを特徴とする請求項２記
載の三相インバータの電流検出装置。 - 【請求項４】前記電流値決定部は、 各ＰＷＭ周期のうち、 すべての前記下アーム素子がターンオンする位相期間Ｔ
１が所定時間以上の長さをもつ場合に各相の電流値とし
て前記位相期間Ｔ１にサンプルホールドした前記第一電
流値を採用し、 すべての前記下アーム素子がターンオンする位相期間Ｔ
１が前記所定時間未満の長さをもつ場合に前記位相期間
T1がもっとも短い相の電流値として前記位相期間Ｔ１に
サンプルホールドした前記第二電流値を採用することを
特徴とする請求項３記載の三相インバータの電流検出装
置。 - 【請求項５】前記電流値決定部は、 各ＰＷＭ周期のうち、 所定の一相の前記上アーム素子と残る二相の前記下アー
ム素子がターンオンする位相期間Ｔ２に前記所定の一相
の前記電流値として前記第二電流値を採用することを特
徴とする請求項１記載の三相インバータの電流検出装
置。 - 【請求項６】前記下アーム素子の前記デューティ比の前
記所定値は３０％未満に設定されていることを特徴とす
る請求項１記載の三相インバータの電流検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001363872A JP3674578B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 三相インバータの電流検出装置 |
| DE10255832.9A DE10255832B4 (de) | 2001-11-29 | 2002-11-29 | Controller eines bürstenlosen 3-Phasen-Motors |
| FR0215025A FR2832871B1 (fr) | 2001-11-29 | 2002-11-29 | Unite de commande et procede de mesure de courant pour un moteur triphase sans balai |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001363872A JP3674578B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 三相インバータの電流検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003164159A true JP2003164159A (ja) | 2003-06-06 |
| JP3674578B2 JP3674578B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=19174138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001363872A Expired - Fee Related JP3674578B2 (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 三相インバータの電流検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3674578B2 (ja) |
| DE (1) | DE10255832B4 (ja) |
| FR (1) | FR2832871B1 (ja) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1564877A2 (en) * | 2004-02-16 | 2005-08-17 | Denso Corporation | Apparatus for driving a brushless motor |
| WO2006009145A1 (ja) * | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | インバータ装置 |
| JP2006197771A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁極位置検出機能付きインバータ装置 |
| US7199538B2 (en) | 2003-11-04 | 2007-04-03 | Denso Corporation | Motor driving system |
| EP1808955A2 (en) | 2006-01-13 | 2007-07-18 | Omron Corporation | Inverter device |
| JP2007252094A (ja) * | 2005-03-30 | 2007-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2008278573A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Nec Electronics Corp | インバータ装置及びそれに用いられる半導体装置。 |
| EP2037565A1 (en) | 2007-09-12 | 2009-03-18 | Omron Corporation | Multi-phase AC motor driving device |
| JP2009071971A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Omron Corp | 多相交流モータ駆動装置 |
| US7560897B2 (en) | 2005-03-29 | 2009-07-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Current controller and current offset correction |
| DE102008017642A1 (de) * | 2008-04-04 | 2009-12-10 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Umrichter und Verfahren zur Bestimmung eines Stromraumzeigers |
| CN101960712A (zh) * | 2008-03-12 | 2011-01-26 | 三洋电机株式会社 | 逆变器装置 |
| JP2011019378A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2011135629A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ制御装置 |
| US8013564B2 (en) | 2007-09-12 | 2011-09-06 | Omron Corporation | Multi-phase AC motor driving device |
| CN103217582A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-24 | 湖南主导科技发展有限公司 | 一种电动水泵三相电动机内阻的检测系统 |
| WO2013168279A1 (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| GB2512078A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | Control Tech Ltd | Control system for multi-phase rotary machines |
| JP2015023755A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 三菱電機株式会社 | 三相インバータの電流検出装置 |
| JP2015100260A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | エルエス産電株式会社Ｌｓｉｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | インバータの出力欠相検出装置及び方法 |
| WO2015198789A1 (ja) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | 株式会社豊田中央研究所 | 交流負荷駆動装置 |
| CN105391333A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-09 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | 用于多相位逆变器控制的方法和设备 |
| US10432124B2 (en) | 2017-10-26 | 2019-10-01 | Denso Corporation | Current detection apparatus and control apparatus of rotary electric machine |
| WO2019198496A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | 日本精工株式会社 | 電流検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
| US10892698B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-01-12 | Denso Corporation | Current detection apparatus and control apparatus of rotary electric machine |
| JPWO2021124521A1 (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | ||
| CN113661623A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-16 | Ls电气株式会社 | 过电流保护逆变器 |
| US11716048B2 (en) | 2019-10-01 | 2023-08-01 | Denso Corporation | Rotary electric machine control device |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10346711A1 (de) * | 2003-10-08 | 2005-05-25 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zur Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
| JP5396948B2 (ja) * | 2009-03-17 | 2014-01-22 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| WO2011142032A1 (ja) * | 2010-05-14 | 2011-11-17 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置 |
| FR2992498B1 (fr) * | 2012-06-26 | 2015-04-24 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Procede de commande d'un onduleur de tension et dispositif associe |
| KR101508834B1 (ko) | 2013-07-02 | 2015-04-06 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터에서 출력전류 검출을 위한 전압지령 수정장치 |
| US9071187B2 (en) * | 2013-11-06 | 2015-06-30 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for increasing a current sensing range in a polyphase motor system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4228973A1 (de) * | 1992-08-31 | 1994-03-10 | Grundfos A S Bjerringbro | Verfahren und Einrichtung zur Messung elektrischer Größen, insbesondere des Stroms, an einem frequenzumformergesteuerten Elektromotor |
| DK172570B1 (da) * | 1995-01-23 | 1999-01-25 | Danfoss As | Vekselretter og fremgangsmåde til måling af vekselretterens fasestrømme |
| FR2753318B1 (fr) * | 1996-09-09 | 1998-10-30 | Schneider Electric Sa | Dispositif de mesure de courants dans un onduleur |
| JP3421020B2 (ja) * | 1999-06-29 | 2003-06-30 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| WO2003041256A2 (de) * | 2001-11-08 | 2003-05-15 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co | Umrichter und verfahren zur bestimmung eines stromraumzeigers |
-
2001
- 2001-11-29 JP JP2001363872A patent/JP3674578B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-29 DE DE10255832.9A patent/DE10255832B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-29 FR FR0215025A patent/FR2832871B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7199538B2 (en) | 2003-11-04 | 2007-04-03 | Denso Corporation | Motor driving system |
| DE102004052652B4 (de) | 2003-11-04 | 2019-08-14 | Denso Corporation | Motorantriebssystem |
| EP1564877A2 (en) * | 2004-02-16 | 2005-08-17 | Denso Corporation | Apparatus for driving a brushless motor |
| US7164362B2 (en) | 2004-02-16 | 2007-01-16 | Denso Corporation | Apparatus for driving a brushless motor |
| EP1564877A3 (en) * | 2004-02-16 | 2008-01-02 | Denso Corporation | Apparatus for driving a brushless motor |
| WO2006009145A1 (ja) * | 2004-07-20 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | インバータ装置 |
| US7583523B2 (en) | 2004-07-20 | 2009-09-01 | Panasonic Corporation | Three phase inverter control circuit detecting two phase currents and deducting or adding identical ON periods |
| JP2006197771A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁極位置検出機能付きインバータ装置 |
| US7560897B2 (en) | 2005-03-29 | 2009-07-14 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Current controller and current offset correction |
| JP2007252094A (ja) * | 2005-03-30 | 2007-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
| EP1808955A2 (en) | 2006-01-13 | 2007-07-18 | Omron Corporation | Inverter device |
| KR100835040B1 (ko) * | 2006-01-13 | 2008-06-03 | 오므론 가부시키가이샤 | 인버터 장치 |
| US7626838B2 (en) | 2006-01-13 | 2009-12-01 | Omron Corporation | Inverter circuit with switching deadtime synchronized sample and hold current detection |
| JP2008278573A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Nec Electronics Corp | インバータ装置及びそれに用いられる半導体装置。 |
| EP2037565A1 (en) | 2007-09-12 | 2009-03-18 | Omron Corporation | Multi-phase AC motor driving device |
| US8013564B2 (en) | 2007-09-12 | 2011-09-06 | Omron Corporation | Multi-phase AC motor driving device |
| US7948205B2 (en) | 2007-09-13 | 2011-05-24 | Omron Corporation | Multi-phase AC motor driving device |
| JP2009071971A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Omron Corp | 多相交流モータ駆動装置 |
| CN101960712A (zh) * | 2008-03-12 | 2011-01-26 | 三洋电机株式会社 | 逆变器装置 |
| DE102008017642A1 (de) * | 2008-04-04 | 2009-12-10 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Umrichter und Verfahren zur Bestimmung eines Stromraumzeigers |
| JP2011019378A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2011135629A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ制御装置 |
| WO2013168279A1 (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| CN104284828A (zh) * | 2012-05-11 | 2015-01-14 | 三菱电机株式会社 | 电动助力转向装置 |
| JPWO2013168279A1 (ja) * | 2012-05-11 | 2015-12-24 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| GB2512078A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | Control Tech Ltd | Control system for multi-phase rotary machines |
| CN104065294A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 控制技术有限公司 | 一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统 |
| CN104065294B (zh) * | 2013-03-19 | 2017-08-18 | 尼得科控制技术有限公司 | 一种测量多相逆变器系统中相电流的方法及控制系统 |
| US9618543B2 (en) | 2013-03-19 | 2017-04-11 | Control Techniques Limited | Control system for multi-phase rotary machines |
| CN103217582A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-07-24 | 湖南主导科技发展有限公司 | 一种电动水泵三相电动机内阻的检测系统 |
| JP2015023755A (ja) * | 2013-07-23 | 2015-02-02 | 三菱電機株式会社 | 三相インバータの電流検出装置 |
| US9448265B2 (en) | 2013-11-18 | 2016-09-20 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting output phase deficiency in inverter |
| JP2015100260A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | エルエス産電株式会社Ｌｓｉｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | インバータの出力欠相検出装置及び方法 |
| JP2016012959A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 交流負荷駆動装置 |
| WO2015198789A1 (ja) * | 2014-06-27 | 2015-12-30 | 株式会社豊田中央研究所 | 交流負荷駆動装置 |
| CN105391333A (zh) * | 2014-08-26 | 2016-03-09 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | 用于多相位逆变器控制的方法和设备 |
| CN105391333B (zh) * | 2014-08-26 | 2019-08-09 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | 用于多相位逆变器控制的方法和设备 |
| US10892698B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-01-12 | Denso Corporation | Current detection apparatus and control apparatus of rotary electric machine |
| US10432124B2 (en) | 2017-10-26 | 2019-10-01 | Denso Corporation | Current detection apparatus and control apparatus of rotary electric machine |
| WO2019198496A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-17 | 日本精工株式会社 | 電流検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
| CN110710096A (zh) * | 2018-04-12 | 2020-01-17 | 日本精工株式会社 | 电流检测装置和电动助力转向装置 |
| JPWO2019198496A1 (ja) * | 2018-04-12 | 2020-04-30 | 日本精工株式会社 | 電流検出装置及び電動パワーステアリング装置 |
| CN113661623A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-16 | Ls电气株式会社 | 过电流保护逆变器 |
| CN113661623B (zh) * | 2019-04-11 | 2024-05-24 | Ls电气株式会社 | 过电流保护逆变器 |
| US11716048B2 (en) | 2019-10-01 | 2023-08-01 | Denso Corporation | Rotary electric machine control device |
| JPWO2021124521A1 (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | ||
| WO2021124521A1 (ja) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、及びその電流検出方法 |
| JP7345564B2 (ja) | 2019-12-19 | 2023-09-15 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置、及びその電流検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10255832B4 (de) | 2014-05-15 |
| FR2832871B1 (fr) | 2005-08-26 |
| JP3674578B2 (ja) | 2005-07-20 |
| FR2832871A1 (fr) | 2003-05-30 |
| DE10255832A1 (de) | 2003-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003164159A (ja) | 三相インバータの電流検出装置 | |
| US8531145B2 (en) | Sensorless technology, estimation of sampled back EMF voltage values and/or the sampled inductance values based on the pulse width modulation periods | |
| US7301298B2 (en) | Back EMF detection circuit and method for a sensorless brushless DC (BLDC) motor | |
| US20070296371A1 (en) | Position sensorless control apparatus for synchronous motor | |
| JP4295620B2 (ja) | ステッパモータ制御装置 | |
| US20020191427A1 (en) | Inverter device with improved current detector | |
| JP2017221002A (ja) | モータ制御装置 | |
| US10199974B2 (en) | Motor driving circuit and motor driving method | |
| CN110868114B (zh) | 吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统 | |
| CN111585481B (zh) | 无刷直流电机的反电势过零点检测方法与检测装置 | |
| JP2010011540A (ja) | モータ制御装置 | |
| US10658947B2 (en) | Semiconductor device, power module, and control method of power conversion device | |
| JP2005269880A (ja) | ３相電圧型ｐｗｍインバータ装置 | |
| US6956359B2 (en) | Synchronous rectification for low voltage motor drive | |
| KR20150051002A (ko) | 모터의 구동장치 및 그 제어방법 | |
| JP2005192335A (ja) | インバータ装置およびモータ制御方法 | |
| JPH11275890A (ja) | センサレス・スイッチドリラクタンスモータの駆動回路 | |
| JP4178946B2 (ja) | インバータ装置及びモータ電流検出方法 | |
| JP2020025435A (ja) | 集積回路及びモータ装置 | |
| JP4300352B2 (ja) | モーター駆動制御装置 | |
| US9991827B1 (en) | Methods and apparatus for automatic lead angle adjustment using fly-back voltage for brushless DC control | |
| JP2003079159A (ja) | パルス幅変調型電力変換装置 | |
| Wang et al. | Sensorless control technology for single phase BLDCM based on the winding time-sharing method | |
| JP2003164192A (ja) | 三相ブラシレスモータ制御装置 | |
| JP4461917B2 (ja) | 電流検出装置及びモータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050114 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050315 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050405 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050418 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3674578 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |