JP2006197771A - 磁極位置検出機能付きインバータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁極位置の検出対象である同期電動機4の各相にそれぞれ接続された一対のアーム部を構成する下アーム部8,9,10の下端にシャント抵抗Ru,Rv,Rwがそれぞれ接続された電流検出機能付きインバータ回路3が備えられ、シャント抵抗Ru,Rv,Rwのそれぞれによって同期電動機4の各相に流れる電流を検出する際に、下アーム部8,9,10の全てのスイッチング素子Q4,Q5,Q6がオンとなるような期間を設ける。
【選択図】 図5
Description
オン:なし、「オフ」:Q1〜Q6のすべて
(2)スイッチングモード「1」
オン:Q1、Q5、Q6、オフ:Q4、Q2、Q3
(3)スイッチングモード「2」
オン:Q1、Q2、Q6、オフ:Q4、Q5、Q3
(4)スイッチングモード「3」
オン:Q4、Q2、Q6、オフ:Q1、Q5、Q3
(5)スイッチングモード「4」
オン:Q4、Q2、Q3、オフ:Q1、Q5、Q6
(6)スイッチングモード「5」
オン:Q4、Q5、Q3、オフ:Q1、Q2、Q6
(7)スイッチングモード「6」
オン:Q1、Q5、Q3、オフ:Q4、Q2、Q6
(8)スイッチングモード「7」
オン:Q1、Q2、Q3、オフ:Q4、Q5、Q6
(9)スイッチングモード「8」
オン:Q4、Q5、Q6、オフ:Q1、Q2、Q3
Vvw=Vv−Vw= 0 ・・・(2)
Vwu=Vw−Vu=−Ed ・・・(3)
Vv=−1/3×Ed ・・・(5)
Vw=−1/3×Ed ・・・(6)
|V1|=(2/3)×Ed−(1/3)×Edcos(120°)
−(1/3)×Edcos(240°)
=Ed ・・・(7)
Δiv=iv2+iv5 ・・・(9)
Δiw=iw3+iw6 ・・・(10)
2 演算部
3 電流検出機能付きインバータ回路
4 同期電動機
Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6 ダイオード
D1,D2,D3,D4,D5,D6 ダイオード
5,6,7 上アーム
8,9,10 下アーム
11 直流電源
18 入力回路
19 CPU
20 メモリ
21,22 出力回路
Claims (5)
- 互いに逆並列接続された上アームのスイッチング素子および整流素子からなる上アーム部と互いに逆並列接続された下アームのスイッチング素子および整流素子からなる下アーム部とが直列に接続された一対のアーム部と、該一対のアーム部の下アーム部の下端に接続されたシャント抵抗と、の直列接続回路が並列に接続されたブリッジ回路を構成し、該ブリッジ回路の両端が直流電源の正負極間にそれぞれ接続されるとともに、該一対のアーム部の上アーム部と下アーム部との接続部のそれぞれが同期電動機の各相に接続され、電圧ベクトル指令に基づいて該同期電動機のn(nは3以上の整数)相巻線に所定の電圧を印加する電流検出機能付きインバータ回路と、
前記電流検出機能付きインバータ回路に前記電圧ベクトル指令および該電圧ベクトル指令に同期するトリガ信号を出力するとともに、該電圧ベクトル指令の出力シーケンスに従って該電流検出機能付きインバータ回路のシャント抵抗によって検出された検出電流に基づいて前記同期電動機の磁極位置を算出する演算部と、
を備え、
前記演算部は、電圧ベクトル指令として所定のパルス幅の信号を印加後、前記下アーム部の全てのスイッチング素子がオンとなるような期間を設け、該期間に前記検出電流を検出することを特徴とする磁極位置検出機能付きインバータ装置。 - 前記演算部は、前記電圧ベクトル指令として2n種類の電圧ベクトルを出力することを特徴とする請求項1に記載の磁極位置検出機能付きインバータ装置。
- 前記所定のパルス幅が、数msオーダーの値に設定されていることを特徴とする請求項1または2に記載の磁極位置検出機能付きインバータ装置。
- 前記トリガ信号が、前記下アーム部の全てのスイッチング素子をオンとする電圧ベクトルに同期して出力されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の磁極位置検出機能付きインバータ装置。
- 前記検出電流を検出する期間が、前記下アーム部の全てのスイッチング素子をオンとする電圧ベクトルの出力後の数μs〜十数μsオーダーの範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の磁極位置検出機能付きインバータ装置。
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