JP2008199706A - 位相検出方法、位相検出装置、同期モータの制御方法、および同期モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力された3相信号の各相の信号振幅の大小関係が異なる連続した6つの区間のうちのいずれの区間であるかを判定し、この判定された区間に対応して該区間内の各相間で所定の減算処理を行い、この減算処理結果を用いて該区間内で正規化した正規化振幅値を求め、この求められた正規化振幅値を、判定された区間に対応させて所定相を基準とする1周期のベクトル位相に換算して出力するようにしている。
【選択図】 図7
Description
図1および図2は、この発明の実施の形態1にかかる位相検出方法の概念を示す図である。図1の上段の図は、R相、S相、T相の3相信号を示している。信号は、電圧であっても電流であってもよい。各相の信号の大小関係が異なる領域は、6通り存在し、位相が進むに従って、R相信号>T相信号>S相信号、R相信号>S相信号>T相信号、S相信号>R相信号>T相信号、S相信号>T相信号>R相信号、T相信号>S相信号>R相信号、T相信号>R相信号>S相信号の順序を繰り返す。また、この大小関係の変化は、位相が60°進む毎に生じ、3相信号のいずれか2つが交差する点で変化する。
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では位相検出装置をハードウェアで構成するものであったが、この実施の形態2は、上述した実施の形態1で示した位相検出方法をソフトウェアによって実現するものである。このソフトウェアは、プログラムとしてROMやRAMに記憶され、CPUによって読み込まれて実行されるものであり、マイコンなどによって実現される。
つぎに、この発明の実施の形態3について説明する。この実施の形態3は、上述した実施の形態1,2に示した位相検出装置または位相検出方法を用いて同期モータの制御装置を実現するものである。
φI=arctan(Iq/Id)
φV=arctan((Φ+LdId)/LqIq)
であるから、
φpf=φV−φI
=arctan((Φ+LdId)/LqIq)−arctan(Iq/Id) …(1)
の関係式が成立する。また、
V=ω((Φ+LdId)2+(LqIq)2)1/2 …(2)
である。トルクTは、一般的に知られているように、
T=ΦIq+(Ld−Lq)IdIq …(3)
が成立する。
つぎに、この発明の実施の形態4について説明する。この実施の形態4では、電力消費効率を高めることができる最適な力率での同期運転を可能としている。
2〜4,50,223 比較器
5〜7 NOT素子
8〜13 AND素子
14〜16,220 減算器
17〜19 極性反転器
20〜31,39,40〜45,51 乗算器
32〜37,46〜49,52,228 加算器
38 除算器
100 区間判定回路
101 減算回路
102 正規化回路
103 換算位相出力回路
104 補正部
201 直流電源
202〜207 スイッチング素子
208〜210 電流検出器
211 同期モータ
212 負荷
213 駆動回路
214 電圧検出器
215 電圧位相演算器
216 電流位相演算器
217 力率演算器
218 目標力率設定器
219 目標周波数設定器
221 正弦波発生器
222 三角波発生器
224 振幅・位相演算器
225 積分器
226 振幅調節器
227 位相振幅器
229 目標力率変換部
Claims (26)
- 入力された複数相の信号振幅値をもとに、各相の信号振幅の大小関係が異なる連続した複数区間のうちのいずれの区間であるかを判定する区間判定ステップと、
前記区間判定ステップで判定された区間ごとに前記各相間の信号振幅について所定の減算処理を行い、この減算処理結果を用いて該区間内で正規化した正規化振幅値を求める振幅正規化処理ステップと、
前記振幅正規化処理ステップによって求められた正規化振幅値から前記区間判定ステップによって判定された区間に対応させて所定相を基準とする1周期のベクトル位相を換算して出力する換算位相出力ステップと、
を含むことを特徴とする位相検出方法。 - 前記換算位相出力ステップは、前記区間に前記ベクトル位相の始点かつ終点を含む場合、終点以降のベクトル位相値を始点以降のベクトル位相値として換算することを特徴とする請求項1に記載の位相検出方法。
- 前記振幅正規化処理ステップは、前記区間内の各相の信号振幅間の減算処理結果がほぼ平坦な特性となる第一の減算処理結果の値によって、前記区間内の各相の信号振幅間の減算処理結果が直線的な特性となる第二の減算処理結果の値を除算した値を正規化振幅値として出力することを特徴とする請求項1または2に記載の位相検出方法。
- 入力されたR相、S相、T相の3相信号の信号振幅値の大小関係が、R相の値>T相の値>S相の値、R相の値>S相の値>T相の値、S相の値>R相の値>T相の値、S相の値>T相の値>R相の値、T相の値>S相の値>R相の値、T相の値>R相の値>S相の値となる6つの連続する複数の第1〜第6区間のうちのいずれの区間であるかを判定する区間判定ステップと、
前記第1区間を(R相の値−T相の値)/(R相の値−S相の値)、前記第2区間を(S相の値−T相の値)/(R相の値−T相の値)、前記第3区間を(S相の値−R相の値)/(S相の値−T相の値)、前記第4区間を(T相の値−R相の値)/(S相の値−R相の値)、前記第5区間を(T相の値−S相の値)/(T相の値−R相の値)、前記第6区間を(R相の値−S相の値)/(T相の値−S相の値)で演算処理し、各区間内で正規化した正規化振幅値を求める振幅正規化処理ステップと、
前記第1〜第6区間の正規化振幅値にそれぞれ位相60°を乗算し、前記第1〜第6区間の乗算値にそれぞれ位相30°、90°、150°、210°、270°、330°を加算した位相値を算出し、さらに前記第6区間の位相値が360°以上の場合には、この位相値から位相360°を減算した位相値を求めて、1周期のベクトル位相を換算出力する換算位相出力ステップと、
を含むことを特徴とする位相検出方法。 - 前記換算位相出力ステップが出力したベクトル位相と、該ベクトル位相と真のベクトル位相との位相誤差の関係を記憶しておき、この関係をもとに、前記ベクトル位相に位相誤差分を加減算して該ベクトル位相を補正する補正ステップをさらに含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の位相検出方法。
- 入力された複数相の信号振幅値をもとに、各相の信号振幅の大小関係が異なる連続した複数区間のうちのいずれの区間であるかを判定する区間判定回路と、
前記区間判定回路で判定された区間ごとに前記各相間の信号振幅について所定の減算処理を行い、この減算処理結果を用いて該区間内で正規化した正規化振幅値を求める振幅正規化処理回路と、
前記振幅正規化処理回路によって求められた正規化振幅値から前記区間判定回路によって判定された区間に対応させて所定相を基準とする1周期のベクトル位相を換算して出力する換算位相出力回路と、
を備えたことを特徴とする位相検出装置。 - 前記換算位相出力回路は、前記区間に前記ベクトル位相の始点かつ終点を含む場合、終点以降のベクトル位相値を始点以降のベクトル位相値として換算することを特徴とする請求項6に記載の位相検出装置。
- 前記振幅正規化処理回路は、前記区間内の各相の信号振幅間の減算処理結果がほぼ平坦な特性となる第一の減算処理結果の値によって、前記区間内の各相の信号振幅間の減算処理結果が直線的な特性となる第二の減算処理結果の値を除算した値を正規化振幅値として出力することを特徴とする請求項6または7に記載の位相検出装置。
- 入力されたR相、S相、T相の3相信号の信号振幅値の大小関係が、R相の値>T相の値>S相の値、R相の値>S相の値>T相の値、S相の値>R相の値>T相の値、S相の値>T相の値>R相の値、T相の値>S相の値>R相の値、T相の値>R相の値>S相の値となる6つの連続する複数の第1〜第6区間のうちのいずれの区間であるかを判定する区間判定回路と、
前記第1区間を(R相の値−T相の値)/(R相の値−S相の値)、前記第2区間を(S相の値−T相の値)/(R相の値−T相の値)、前記第3区間を(S相の値−R相の値)/(S相の値−T相の値)、前記第4区間を(T相の値−R相の値)/(S相の値−R相の値)、前記第5区間を(T相の値−S相の値)/(T相の値−R相の値)、前記第6区間を(R相の値−S相の値)/(T相の値−S相の値)で演算処理した正規化振幅値を求める振幅正規化処理回路と、
前記第1〜第6区間の正規化位相にそれぞれ位相60°を乗算し、前記第1〜第6区間の乗算値にそれぞれ位相30°、90°、150°、210°、270°、330°を加算した位相値を算出し、さらに前記第6区間の位相値が360°以上の場合には、この位相値から位相360°を減算した位相値を求めて、1周期のベクトル位相を換算出力する換算位相出力回路と、
を備えたことを特徴とする位相検出装置。 - 前記換算位相出力回路が出力したベクトル位相と、該ベクトル位相と真のベクトル位相との位相誤差の関係を記憶しておき、この関係をもとに、前記ベクトル位相に位相誤差分を加減算して該ベクトル位相を補正する補正回路を備えたことを特徴とする請求項6〜9のいずれか一つに記載の位相検出装置。
- 同期モータに印加される電圧のベクトル位相および電流のベクトル位相を請求項1〜5のいずれか一つに記載の位相検出方法によって求め、電圧のベクトル位相と電流のベクトル位相との位相差である力率をリアルタイムで演算する力率演算ステップを含み、この求められた力率をもとに前記同期モータを制御することを特徴とする同期モータの制御方法。
- 前記力率の目標値を設け、前記力率演算ステップで演算された力率を前記目標値に近づけるフィードバック制御を行うフィードバック制御ステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の同期モータの制御方法。
- 前記フィードバック制御ステップは、前記同期モータに印加される電圧振幅値の振幅調節を行って前記力率を前記目標値に近づける制御を行うことを特徴とする請求項12に記載の同期モータの制御方法。
- 前記フィードバック制御ステップは、前記力率演算ステップで演算された力率と前記目標値との誤差を小さくする位相調節を行って前記力率を前記目標値に近づける制御を行うことを特徴とする請求項12または13に記載の同期モータの制御方法。
- 前記フィードバック制御ステップは、各相の電圧値および各相の電流値をもとに求めた前記同期モータのトルクに応じて前記振幅調節および/または前記位相調節の利得を変化させることを特徴とする請求項12〜14のいずれか一つに記載の同期モータの制御方法。
- 前記フィードバック制御ステップは、各相の電圧値および各相の電流値をもとに求められたトルクと該トルク時における電力消費効率が高い力率との関係をもとに、各相の電圧値および各相の電流値に対応する力率の目標値を出力する目標力率変換ステップを含み、該目標値を用いて前記力率演算ステップで演算された力率を前記目標値に近づけるフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項11〜15のいずれか一つに記載の同期モータの制御方法。
- 目標力率変換ステップは、各相の電圧値および各相の電流値をフィードバックしてトルクに対する電力消費効率が高い力率の目標値を出力することを特徴とする請求項16に記載の同期モータの制御方法。
- 前記力率演算ステップは、前記同期モータに印加される前記電圧のベクトル位相を、前記同期モータに印加される駆動制御信号をもとに検出することを特徴とする請求項11〜17のいずれか一つに記載の同期モータの制御方法。
- 請求項6〜10のいずれか一つに記載の位相検出装置によって同期モータに印加される電圧のベクトル位相を求める電圧位相検出手段と、
請求項6〜10のいずれか一つに記載の位相検出装置によって前記同期モータに加えられる電流のベクトル位相を求める電流位相検出手段と、
前記電圧位相検出手段によって検出された電圧のベクトル位相と前記電流位相検出手段によって検出された電流のベクトル位相との位相差である力率をリアルタイムで演算する力率演算手段と、
前記力率演算手段によって求められた力率をもとに前記同期モータを同期制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする同期モータの制御装置。 - 請求項6〜10のいずれか一つに記載の位相検出装置によって前記同期モータに加えられる電流のベクトル位相を求める電流位相検出手段と、
電圧のベクトル位相と前記電流位相検出手段によって検出された電流のベクトル位相との位相差である力率をリアルタイムで演算する力率演算手段と、
前記力率演算手段によって求められた力率をもとに前記同期モータを同期制御する制御手段と、
を備え、前記力率演算手段に入力される電圧のベクトル位相は、前記制御手段によって制御され、前記同期モータに印加される交流信号を生成する電圧駆動信号の位相であることを特徴とする同期モータの制御装置。 - 前記力率の目標値を設定する目標力率設定手段を備え、
前記制御手段は、前記力率演算手段によって求められた力率を前記目標力率設定手段によって設定された目標値に近づけるフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項19または20に記載の同期モータの制御装置。 - 前記制御手段は、前記同期モータに印加される電圧振幅値の振幅調節を行って前記力率を前記目標値に近づける制御を行うことを特徴とする請求項21に記載の同期モータの制御装置。
- 前記制御手段は、前記力率演算手段で演算された力率と前記目標値との誤差を小さくする位相調節を行って前記力率を前記目標値に近づける制御を行うことを特徴とする請求項21または22に記載の同期モータの制御装置。
- 前記制御手段は、各相の電圧値および各相の電流値をもとに求めた前記同期モータのトルクに応じて前記振幅調節および/または前記位相調節の利得を変化させることを特徴とする請求項21〜23のいずれか一つに記載の同期モータの制御装置。
- 各相の電圧値および各相の電流値をもとに求められたトルクと該トルク時に電力消費効率が高い力率との関係をもとに、各相の電圧値および各相の電流値に対応する力率の目標値を出力する目標力率変換手段を備え、
前記目標力率設定手段は、前記目標力率変換手段から出力された力率に設定することを特徴とする請求項19〜24のいずれか一つに記載の同期モータの制御装置。 - 前記目標力率変換手段は、各相の電圧値および各相の電流値をフィードバックして前記力率の目標値を出力することを特徴とする請求項25に記載の同期モータの制御装置。
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