JPH01298993A - 誘導電動機駆動用インバータ装置 - Google Patents
誘導電動機駆動用インバータ装置Info
- Publication number
- JPH01298993A JPH01298993A JP63129503A JP12950388A JPH01298993A JP H01298993 A JPH01298993 A JP H01298993A JP 63129503 A JP63129503 A JP 63129503A JP 12950388 A JP12950388 A JP 12950388A JP H01298993 A JPH01298993 A JP H01298993A
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- Japan
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- induction motor
- frequency
- voltage
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- power
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 52
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、誘導電動機駆動用のインバータ装置に関し、
特に誘導電動機の力率を適性に制御するとともに、過負
荷に対する保護を行うものに関する。
特に誘導電動機の力率を適性に制御するとともに、過負
荷に対する保護を行うものに関する。
（従来の技術）
第５図は例えば特公昭６１−２０２３６号公報に示され
た従来の誘導電動機駆動用インバター装置を示すブロッ
ク図である。
た従来の誘導電動機駆動用インバター装置を示すブロッ
ク図である。
図中、１０は直流電源、１１はパワートランジスタから
なるインバータ部、２２はカレントトランス、１３は周
波数設定器、１４〜２１はパルス幅変調信号発生回路（
以下ＰＷＭ発生回路１旦という。）、２３は電流極性検
出器、２９．３０は電流レベル検出器、２４は位相差検
出器、２６は増幅器、２７はスイッチであって、これら
はインバータ装置を構成し、負荷である誘導電動機１２
を駆動する。
なるインバータ部、２２はカレントトランス、１３は周
波数設定器、１４〜２１はパルス幅変調信号発生回路（
以下ＰＷＭ発生回路１旦という。）、２３は電流極性検
出器、２９．３０は電流レベル検出器、２４は位相差検
出器、２６は増幅器、２７はスイッチであって、これら
はインバータ装置を構成し、負荷である誘導電動機１２
を駆動する。
次にこの従来例の動作について説明する。コンバータ部
（１図示せず）によって変換された直流７「源１０は、
周波数設定器１３からの周波数指令ｆＲおよび増幅器２
６からの電圧補正指令によるＰＷＭ発生回路１旦の信号
でインバータ部１１のパワートランジスタはスイッチン
グされ、適当な出力周波数、出力電圧の交流電源に変換
されて誘導電動機１２に加えられる。
（１図示せず）によって変換された直流７「源１０は、
周波数設定器１３からの周波数指令ｆＲおよび増幅器２
６からの電圧補正指令によるＰＷＭ発生回路１旦の信号
でインバータ部１１のパワートランジスタはスイッチン
グされ、適当な出力周波数、出力電圧の交流電源に変換
されて誘導電動機１２に加えられる。
一方、カレントトランス２２の出力より電流極性検出器
２３によって電流位相Ｐ２が検出され、ＰＷＭ発生回路
、シ」、からの電圧位相１３号Ｐ１と、位相差検出器２
４によって比較され位相差信号となり、増幅器２６によ
って電圧補正指令となる。
２３によって電流位相Ｐ２が検出され、ＰＷＭ発生回路
、シ」、からの電圧位相１３号Ｐ１と、位相差検出器２
４によって比較され位相差信号となり、増幅器２６によ
って電圧補正指令となる。
さらに、カレントトランス２２の出力は、出力電流レベ
ル検出器２９．３０によって絶対値化され、一定以上に
なれば、スイッチ２７によって電圧補正指令がカットさ
れる。
ル検出器２９．３０によって絶対値化され、一定以上に
なれば、スイッチ２７によって電圧補正指令がカットさ
れる。
従来の誘導電動機駆動用インバータ装置は以上のように
構成されているのて、負荷トルクが増大し電動機電流が
一定値以上になっても、電圧補正指令かカットされ力率
制御が抑制されるたけであって、誘導電動機の保護やイ
ンバータ装置のパワートランジスタ等のスイッチング素
子の保護にはならず、別の保護回路（失速制御用）が必
要であった。
構成されているのて、負荷トルクが増大し電動機電流が
一定値以上になっても、電圧補正指令かカットされ力率
制御が抑制されるたけであって、誘導電動機の保護やイ
ンバータ装置のパワートランジスタ等のスイッチング素
子の保護にはならず、別の保護回路（失速制御用）が必
要であった。
この発明はこのような点に鑑みなされたもので、定常時
は、誘導電動機を適性な力率で運転でき、過大な負荷ト
ルクに対し、出力周波数を制限することにより誘導電動
機やインバータ装置のスイッチング素子を過電流より保
護するとともに誘導電動機の運転が安定に綿続できる、
誘導電動機駆動用インバータ装置を得ることを［１的と
する。
は、誘導電動機を適性な力率で運転でき、過大な負荷ト
ルクに対し、出力周波数を制限することにより誘導電動
機やインバータ装置のスイッチング素子を過電流より保
護するとともに誘導電動機の運転が安定に綿続できる、
誘導電動機駆動用インバータ装置を得ることを［１的と
する。
〔課題を解決するための１段〕
上記目的を達成するため本発明ではインバ−タ装置を次
のように構成する。
のように構成する。
（１）交流電源を−は直流電源に変換し、註直流７１；
！を任意の出力周波数、出力電圧の交流電源に変換して
誘導電動機に供給するインバータ装置であって、該誘導
電動機への電圧、電流の位相差に応じて該出力電圧を制
御する出力電圧制御手段と、該誘導電動機への電流の絶
対値に応じて該出力周波数を制御する出力周波数制御手
段とを備えるようにする。
！を任意の出力周波数、出力電圧の交流電源に変換して
誘導電動機に供給するインバータ装置であって、該誘導
電動機への電圧、電流の位相差に応じて該出力電圧を制
御する出力電圧制御手段と、該誘導電動機への電流の絶
対値に応じて該出力周波数を制御する出力周波数制御手
段とを備えるようにする。
（２）交流電源を一旦直流電源に変換し、該直流電源を
任意の出力周波数、出力電圧の交流電源に変換して誘導
電動機に供給するインバータ装置であって、該誘導電動
機への７に圧、電流の位相差に応じて該出力電圧を制御
する出力電圧制御手段と、該出力電圧制御手段の電圧補
正パラメータに応じて該出力周波数を制御する出力周波
数制御手段とを備えるようにする。
任意の出力周波数、出力電圧の交流電源に変換して誘導
電動機に供給するインバータ装置であって、該誘導電動
機への７に圧、電流の位相差に応じて該出力電圧を制御
する出力電圧制御手段と、該出力電圧制御手段の電圧補
正パラメータに応じて該出力周波数を制御する出力周波
数制御手段とを備えるようにする。
上述の構成により、負荷の誘導電動機の力率は適性に制
御され、かつ過大な負荷トルクに対し、出力周波数か一
１限される。
御され、かつ過大な負荷トルクに対し、出力周波数か一
１限される。
（実施例）
以下本発明を実施例により説明する。
第１図は、インバータ装置の出力周波数を、誘導電動機
への′電流の絶対値に応じて制御する本発明の一実施例
のブック図であり、第２図は、同実施例の動作を示すフ
ローチャートである。
への′電流の絶対値に応じて制御する本発明の一実施例
のブック図であり、第２図は、同実施例の動作を示すフ
ローチャートである。
第１図において、１０は、交流電源を図示しないコンバ
ータ部により直流に変換した直流電源であり、１１はこ
の直流電源を任意の出力周波数。
ータ部により直流に変換した直流電源であり、１１はこ
の直流電源を任意の出力周波数。
出力電圧に変換するパワートランジスタからなるインバ
ータ部、２２は負荷である圧縮機の誘導電動機１２の電
流を検出するカレントトランス、１３は周波数設定器、
９８は周波数制限器、１旦はパルス幅変調信号発生回路
（以下ＰＷＭ発十回路という）、２３は電流極性検出器
、２４は位相差検出器、２６は増幅器、２９．３０は電
流レベル検出器であり、これらより誘導電動機駆動用イ
ンバータ装置が構成されている。
ータ部、２２は負荷である圧縮機の誘導電動機１２の電
流を検出するカレントトランス、１３は周波数設定器、
９８は周波数制限器、１旦はパルス幅変調信号発生回路
（以下ＰＷＭ発十回路という）、２３は電流極性検出器
、２４は位相差検出器、２６は増幅器、２９．３０は電
流レベル検出器であり、これらより誘導電動機駆動用イ
ンバータ装置が構成されている。
次にこのインバータ装置の動作について説明する。コン
バータ部（図示せず）によって変換された直流電源ｌＯ
は、周波数制限器９８を通った周波数設定器１３からの
周波数指令ｆおよび増幅器２６からの電圧補正指令Ｖに
よるＰＷＭ発生回路１旦の信号でインバータ部１１のパ
ワートランジスタかスイッチングされ、適当な出力周波
数、出力電圧の交流電源に変換され、誘導７「動機１２
に供給される。
バータ部（図示せず）によって変換された直流電源ｌＯ
は、周波数制限器９８を通った周波数設定器１３からの
周波数指令ｆおよび増幅器２６からの電圧補正指令Ｖに
よるＰＷＭ発生回路１旦の信号でインバータ部１１のパ
ワートランジスタかスイッチングされ、適当な出力周波
数、出力電圧の交流電源に変換され、誘導７「動機１２
に供給される。
一方、カレントトランス２２の出力より電流極性検出器
２３によって電流位相Ｐ２が検出され、ＰＷＭ発生回路
旦」、からの電圧位相信号Ｐ１と、位相差検出器１器２
４によって比較され位相差信号φとなり、増幅器２６に
よって電圧補正指令Ｖとなる。
２３によって電流位相Ｐ２が検出され、ＰＷＭ発生回路
旦」、からの電圧位相信号Ｐ１と、位相差検出器１器２
４によって比較され位相差信号φとなり、増幅器２６に
よって電圧補正指令Ｖとなる。
さらに、カレントトランス２２の出力は電流レヘル検出
ＨＢ２９，３ｏによって、絶対値化Ｔさね、一定以七に
なれば、周波数制限器９８によってＰＷＭ発生回路１旦
への周波数指令ｆか制限される。
ＨＢ２９，３ｏによって、絶対値化Ｔさね、一定以七に
なれば、周波数制限器９８によってＰＷＭ発生回路１旦
への周波数指令ｆか制限される。
このようにして、定常時は誘導電動機は適性な力率（た
とえば誘導電動機が高効率運転となる力率）で運転され
、また、ルームエアコンの圧縮機の誘導電動機のように
負荷トルクか回転数即ち出力周波数にほぼ比例する場合
において、過大な負荷トルクは、カレントトランス２２
の出力の絶対値で検出されインバター装置の出力周波数
がル１限され誘導電動機の回転数が制限されて抑制され
る。
とえば誘導電動機が高効率運転となる力率）で運転され
、また、ルームエアコンの圧縮機の誘導電動機のように
負荷トルクか回転数即ち出力周波数にほぼ比例する場合
において、過大な負荷トルクは、カレントトランス２２
の出力の絶対値で検出されインバター装置の出力周波数
がル１限され誘導電動機の回転数が制限されて抑制され
る。
したかって、過大な負荷トルクによる過電流により誘導
電動機１２やインバータ部１！のパワートランジスタか
破損することがなく、又過大な負荷トルクにより誘導電
動機が失速することなく安定に運転を継続することがで
きる。
電動機１２やインバータ部１！のパワートランジスタか
破損することがなく、又過大な負荷トルクにより誘導電
動機が失速することなく安定に運転を継続することがで
きる。
なお、上記実施例ではハードウェアによる構成で説明し
たが、マイクロコンピュータのブロクラムで行っても同
等の効果か得られる。
たが、マイクロコンピュータのブロクラムで行っても同
等の効果か得られる。
次に、第２図のフローチャートによって上記実施例の動
作を説明する。
作を説明する。
スタート（１００）すると、まず誘導電動機の電流値の
大小を判別しく１０１）、電流が基準値よりも大きけれ
ば、周波数を下げ（１０２）、基準値近辺であれば、周
波数の上昇を禁止しく１０３）、基準値より小さければ
、周波数のト昇を許可する（１０３）。次に、誘導電動
機の電圧、電流の位相差即ち、力率の大小を判別しく１
０５）、力率か基準値よりも低過ぎれば、電圧補正パラ
メータをＦげ（１０６）、高過きわば、電圧補正パラメ
ータをにげる（１０７）。実際の出力電圧は、周波数設
定器１３によって決定される基準電圧Ｖ＊と上記電圧補
正パラメータを掛けたものＶにより決定される。
大小を判別しく１０１）、電流が基準値よりも大きけれ
ば、周波数を下げ（１０２）、基準値近辺であれば、周
波数の上昇を禁止しく１０３）、基準値より小さければ
、周波数のト昇を許可する（１０３）。次に、誘導電動
機の電圧、電流の位相差即ち、力率の大小を判別しく１
０５）、力率か基準値よりも低過ぎれば、電圧補正パラ
メータをＦげ（１０６）、高過きわば、電圧補正パラメ
ータをにげる（１０７）。実際の出力電圧は、周波数設
定器１３によって決定される基準電圧Ｖ＊と上記電圧補
正パラメータを掛けたものＶにより決定される。
次にインバータ装置の出力周波数を、出力電圧制御手段
の電圧補正パラメータに応じて制御する本発明の別の一
実施例について説明する。
の電圧補正パラメータに応じて制御する本発明の別の一
実施例について説明する。
第３図は同実施例のブロック図であり、第４図は同実施
例の動作を示すフローチャートである。
例の動作を示すフローチャートである。
第３図において、第１図と同符号の個所は同−又は相当
部分なので説明を省略′１−る。
部分なので説明を省略′１−る。
９６は電圧補正器であり、９７は位相差゛ｒ１１定器で
ある。
ある。
次にこの実ｊＪ’ｔｓ例の動作について説明する。コン
バータ部（図示せず）によって変換された直流電源１０
は、周波数制限器９８を通った周波数設定器１３からの
周波数指令ｆ、および電圧補正器９６を介した電圧指令
ＶにょるＰＷＭ発生回路且の信号で、インバータ部１１
のパワートランジスタかスイッチングされ、適当な出力
周波数。
バータ部（図示せず）によって変換された直流電源１０
は、周波数制限器９８を通った周波数設定器１３からの
周波数指令ｆ、および電圧補正器９６を介した電圧指令
ＶにょるＰＷＭ発生回路且の信号で、インバータ部１１
のパワートランジスタかスイッチングされ、適当な出力
周波数。
出力電圧の交流電源に変換され、誘導電動機１２に供給
される。
される。
一方、カレントトランス２２の出力より電流極性検出器
２３によって電流位相Ｐ２か検出され、ＰＷＭ発生回路
９９からの電圧位相信号Ｐ１と、位相差検出器２４によ
って比較され位相差信号φとなり、位相差判定器９７に
よって基準位相差φ＊と比較され電圧補正″＆＋９６に
加えられる。電圧補正器９６は基準位相差と検出位相差
の大小により電圧補正パラメータを加減することにより
出力電圧を制御し、力率を適性に制御する。
２３によって電流位相Ｐ２か検出され、ＰＷＭ発生回路
９９からの電圧位相信号Ｐ１と、位相差検出器２４によ
って比較され位相差信号φとなり、位相差判定器９７に
よって基準位相差φ＊と比較され電圧補正″＆＋９６に
加えられる。電圧補正器９６は基準位相差と検出位相差
の大小により電圧補正パラメータを加減することにより
出力電圧を制御し、力率を適性に制御する。
ここで負荷トルクか大となる即ち電動機電流か大になる
と力率か大となって電圧補正パラメータＰａか大きくな
り、周波数制限器９８により周波数のトシＩを抑制する
、負荷トルクか過大となると電圧補正パラメータＰａか
更に大きくなり、周波数Ｉｔ’ｌｌ限器９８により周波
数か下げられる。
と力率か大となって電圧補正パラメータＰａか大きくな
り、周波数制限器９８により周波数のトシＩを抑制する
、負荷トルクか過大となると電圧補正パラメータＰａか
更に大きくなり、周波数Ｉｔ’ｌｌ限器９８により周波
数か下げられる。
このようにして、定常時は誘導電動機は適性な力率で運
転され、ルームエアコンの圧縮機の誘導電動機のように
負荷トルクか回転数即ち出力周波数にほぼ比例する場合
において、過大な負荷トルクは、出力電圧制御装置の電
圧補正パラメータで検出され、出力周波数が制限され誘
導電動機の回転数が制限されて抑制される。
転され、ルームエアコンの圧縮機の誘導電動機のように
負荷トルクか回転数即ち出力周波数にほぼ比例する場合
において、過大な負荷トルクは、出力電圧制御装置の電
圧補正パラメータで検出され、出力周波数が制限され誘
導電動機の回転数が制限されて抑制される。
したかって、この実施例においても過大な負荷トルクに
よる過電流により誘導電動機１２やインバータ部１１の
パワートランジスタが破損することなく、又、過大負荷
トルクにより誘導電動機が失速することなく安定に運転
が維続できる。
よる過電流により誘導電動機１２やインバータ部１１の
パワートランジスタが破損することなく、又、過大負荷
トルクにより誘導電動機が失速することなく安定に運転
が維続できる。
なお、−ト記実施例ではハードウェアによる構成で説明
したが、マイクロコンピュータのプログラムで行っても
同等の効果が得られる。
したが、マイクロコンピュータのプログラムで行っても
同等の効果が得られる。
次に第４図のフローチャートによって」二記第２の実施
例の動作を説明する。スタート（１００）すると、まず
誘導電動機の電圧、Ｔｉ流の位相差即ち力率を検出しく
１０１）、力率の検出値と基準値の大小を判別しく１０
２）、検出値か基準値よりち小さ過ぎれば、電圧補正パ
ラメータを下げ（１０３）、大き過ぎれば、電圧補正パ
ラメータを上げる（１０４）。次に電圧補正パラメータ
をリミッタ−（１０５）にかけ、インバー ゛夕装置
の出力電圧を、周波数設定器１３によって決定される電
圧基準Ｖ＊と上記電圧補正パラメータを掛けたものＶに
より決定する。
例の動作を説明する。スタート（１００）すると、まず
誘導電動機の電圧、Ｔｉ流の位相差即ち力率を検出しく
１０１）、力率の検出値と基準値の大小を判別しく１０
２）、検出値か基準値よりち小さ過ぎれば、電圧補正パ
ラメータを下げ（１０３）、大き過ぎれば、電圧補正パ
ラメータを上げる（１０４）。次に電圧補正パラメータ
をリミッタ−（１０５）にかけ、インバー ゛夕装置
の出力電圧を、周波数設定器１３によって決定される電
圧基準Ｖ＊と上記電圧補正パラメータを掛けたものＶに
より決定する。
ざらに′電圧補正パラメータが基準に対してどれくらい
オーバーしているかを判定しく１０７）、たとえば＋１
０％以Ｆであわば出力周波数の上Ｈ−を許１’ｆＬ、（
１０８）、１０％から２０％の範囲であわば、出力周波
数の上昇を禁止しく１０９）、２０％以上であわば出力
周波数を強制的にさげる（１１０）。
オーバーしているかを判定しく１０７）、たとえば＋１
０％以Ｆであわば出力周波数の上Ｈ−を許１’ｆＬ、（
１０８）、１０％から２０％の範囲であわば、出力周波
数の上昇を禁止しく１０９）、２０％以上であわば出力
周波数を強制的にさげる（１１０）。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、定常時は誘導電
動機を適正な力率で運転でき、過大な負荷トルクに対し
ては、電動機の電流の絶対値又はインバータ装置の電圧
補正パラメータに応じて出力周波数を制限して、誘導電
動機やインバータ装置のパワートランジスタ等のスイッ
チング素子を過電流より保護するとともに誘導電動機を
失速させることなく安定に運転させることかできる。
動機を適正な力率で運転でき、過大な負荷トルクに対し
ては、電動機の電流の絶対値又はインバータ装置の電圧
補正パラメータに応じて出力周波数を制限して、誘導電
動機やインバータ装置のパワートランジスタ等のスイッ
チング素子を過電流より保護するとともに誘導電動機を
失速させることなく安定に運転させることかできる。
第１図は本発明の一実施例である誘導電動機駆動用イン
バータ装置のブロック図、第２図は同実施例の動作を示
すフローチャート、第３図は本発明の別の一実施例のブ
ロック図、第４図は第３図の実施例の動作を示すフロー
チャート、第５図は従来例のブロック図である。 図において、１０は直流電源、１１はパワートランジス
タからなるインバータ部、１２は圧縮機の誘導電動機、
２４は位相差検出器、２６は増幅器、２９．３０は電流
レベル検出器、９８は周波数制限器、旦」−はＰＷＭ発
生回路であり、同一符号は同−又は相当部分を示す。
バータ装置のブロック図、第２図は同実施例の動作を示
すフローチャート、第３図は本発明の別の一実施例のブ
ロック図、第４図は第３図の実施例の動作を示すフロー
チャート、第５図は従来例のブロック図である。 図において、１０は直流電源、１１はパワートランジス
タからなるインバータ部、１２は圧縮機の誘導電動機、
２４は位相差検出器、２６は増幅器、２９．３０は電流
レベル検出器、９８は周波数制限器、旦」−はＰＷＭ発
生回路であり、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）交流電源を一旦直流電源に変換し、該直流電源を
任意の出力周波数、出力電圧の交流電源に変換して誘導
電動機に供給するインバータ装置であって、該誘導電動
機への電圧、電流の位相差に応じて該出力電圧を制御す
る出力電圧制御手段と、該誘導電動機への電流の絶対値
に応じて該出力周波数を制御する出力周波数制御手段と
を備えていることを特徴とする誘導電動機駆動用インバ
ータ装置。 - （２）交流電源を一旦直流電源に変換し、該直流電源を
任意の出力周波数、出力電圧の交流電源に変換して誘導
電動機に供給するインバータ装置であって、該誘導電動
機への電圧、電流の位相差に応じて該出力電圧を制御す
る出力電圧制御手段と、該出力電圧制御手段の電圧補正
パラメータに応じて該出力周波数を制御する出力周波数
制御手段とを備えていることを特徴とする誘導電動機駆
動用インバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129503A JP2743382B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 誘導電動機駆動用インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129503A JP2743382B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 誘導電動機駆動用インバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01298993A true JPH01298993A (ja) | 1989-12-01 |
| JP2743382B2 JP2743382B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=15011093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63129503A Expired - Lifetime JP2743382B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 誘導電動機駆動用インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2743382B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05316793A (ja) * | 1992-05-12 | 1993-11-26 | Alex Denshi Kogyo Kk | 誘導電動機制御装置 |
| US5371645A (en) * | 1991-10-23 | 1994-12-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Inverter air conditioner |
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