CN105391333A - 用于多相位逆变器控制的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了用于多相位逆变器控制的系统、设备(110)和方法(300，500)，其中，根据电流反馈值(202)生成用于操作逆变器切换装置(Q1-Q6)的PWM切换控制信号(116)，并且确定在给定PWM切换周期内具有最低低侧占空比接通时间(604，704)的给定逆变器相位。至少部分地根据对应于其他输出相位的低侧分流器电压值(204)，为所确定的相位选择性地计算相位电流反馈值(202)，并且用所计算的相位电流反馈值以及剩余输出相位的低侧分流器电压值来更新相位电流反馈值(202)，以提供用于闭环PWM切换控制的反馈。

Description

用于多相位逆变器控制的方法和设备
背景技术
多相位逆变器电路通过对连接于DC总线端子之间并且对于三个或更多个电输出相位中的每个输出相位来说都是共同的高侧和低侧开关进行交替操作，以在三个或更多个电输出相位上提供用于为多相位负载供电的输出电功率。控制多相位逆变器的输出通常涉及闭环脉宽调制(PWM)，该闭环脉宽调制基于从形式为连接于低侧切换装置与较低DC总线节点之间的分流电阻器的电流传感器中所导出的输出电流反馈信息。在激活低侧开关的接通时间内对穿过低侧开关的电流进行采样，其中，该采样与低侧切换控制信号同步。许多逆变器利用在范围从几kHz至20kHz或更多的PWM切换频率上操作的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。氮化镓(GaN)和其他更快的切换装置允许100kHz及以上的更高PWM切换频率。然而，增加的切换频率导致了使用低侧分流器传感器来采样相位电流的问题。通常使用差分放大器来感测分流器两端的电压，差分放大器的输出必须在采样能够开始之前稳定到模数(A/D)转换器的最低有效位(LSB)之内以得到表示低侧电流的准确反馈值。针对给定低侧占空比百分比，增加切换频率将减小接通时间脉宽，并且因此允许在采样变得困难之前存在足够的时间使放大器输出稳定。另外，来自某些负载的反电动势(EMF)随着逆变器输出速度而增加，并且逆变器控制环路必须通过借助于减小的低侧占空比周期而增加各个相位输出电压来进行补偿。在逆变器的输入处的总线电压电平的增加和/或限制最大逆变器输出频率可以解决反电动势(EMF)和减小的接通时间问题，但是从系统性能角度而言这些方法是不理想的。同样，能够使用高性能感测放大器电路，但是这增加了成本。相应地，依然需要用于操作多相位逆变器的改善的方法和设备以使用低侧分流器促进准确的反馈感测，从而促进更高的PWM切换频率而不增加系统成本或复杂度。
发明内容
现在对本发明的各个方面进行概述以便帮助对本发明的基本理解，其中，此概述不是对本公开的详尽概述，亦不旨在确定本公开的某些元素或描述本公开的范围。相反，本概述的主要目的是在下文所呈现的更加详细的说明之前以简化形式呈现各个概念。
所公开的实施例提供了用于控制多相位逆变器的控制设备和系统，其中，控制器至少部分地根据对应于逆变器输出相位的相位电流反馈值生成用于选择性地操作高侧和低侧逆变器切换装置的PWM信号。计算电路至少部分地根据对应于剩余输出相位的低侧分流器电压值，针对在给定切换周期内具有最低或最小低侧占空比接通时间的给定相位来计算相位电流反馈值中的一个，并且用针对该给定相位所计算的值以及用针对剩余相位的分流器电压值来选择性地更新相位电流反馈值。以此方式，闭环反馈控制能够使用针对在给定PWM切换周期内具有最小占空比的相位所计算的反馈值，该反馈值独立于任何与高PWM切换频率操作和/或较高输出频率情况关联的稳定时间准确性问题，其中在高PWM切换频率操作和/或较高输出频率情况下，一个相位的低侧占空比相对于感测和转换电路的采样能力而言较小。相应地，能够有利地采用控制设备来促进高频率、高速多相位逆变器操作而不牺牲反馈感测准确度并且不增加系统成本或复杂度。
在某些实施例中，计算电路根据所计算的用于逆变器的PWM控制的电压向量角确定具有最小低侧占空比的给定相位，并且基于该电压向量角从用于计算该给定相位电流反馈值的多个预定公式中进行选择。
在其他实施例中，根据在之前的PWM切换周期中具有最短的应用占空比的相位来选择给定相位和预定公式，从而促进独立于所计算的角度的操作。
此外，在某些实施例中，将给定相位的低侧占空比接通时间与预定占空比阈值进行比较，并且如果给定相位的低侧占空比小于该阈值，则选择性地计算针对给定相位的相位电流反馈值且将其用于更新反馈值，否则，计算电路用对应于所有的逆变器输出相位的低侧分流器电压样本值来更新相位电流反馈值。以此方式，在针对小的低侧接通时间需要计算过程时，能够选择性地采用计算过程，并且在最低低侧接通时间足够长以促进用于闭环控制反馈感测中的适当测量的情况下，控制设备能够受阻止而不执行计算。
提供了用于依据本公开的进一步的方面来控制多相位逆变器的方法，包括至少部分地根据多个相位电流反馈值生成PWM切换控制信号以选择性地操作逆变器切换装置；确定在给定PWM切换周期内具有最低低侧占空比接通时间的给定相位；至少部分地根据对应于剩余输出相位的低侧分流器电压值来选择性计算对应于该给定相位的给定相位电流值，以及用该给定相位电流反馈值和对应于剩余输出相位的低侧分流器电压值来选择性地更新相位电流反馈值。
该方法的某些实施例进一步涉及计算电压向量角；至少部分地根据电压向量角和相位电流反馈值来生成PWM切换控制信号；以及根据电压向量角确定给定相位。在其他实施例中，该方法包括根据指示确定给定相位，该指示对在之前的PWM切换周期内具有最短应用占空比的相位进行指示。
附图说明
以下说明和附图详细阐述了本公开的某些说明性的实现方式，该实现方式指示可以执行本公开的各个原理的若干种方式。然而，所示出的示例并不穷尽本公开的许多可能的实施例。当结合附图考虑时，本公开的其他目的、优点以及新颖特征将在下面的详细描述中阐述，在附图中：
图1是示出多相位逆变器控制设备的示意性系统图，该控制设备具有闭环控制器以及用于使用对应于剩余输出相位的低侧分流器电压值来选择性地计算相位电流反馈值中的一个的计算电路；
图2是示出具有计算电路的控制设备的一个实施例的进一步的细节的部分示意图，该计算电路根据所计算的电压向量角选择给定相位以及用于反馈值计算的给定公式；
图3是示出用于控制多相位逆变器的过程的流程图；
图4是示出具有计算电路的第二控制设备实施例的部分示意图，该计算电路根据对在之前的PWM切换周期中具有最小占空比的相位的指示来选择给定相位和用于进行反馈值计算的公式；
图5是示出用于控制多相位逆变器的另一个过程实施例的流程图；
图6是示出用于第一低侧接通时间占空比的低侧PWM切换控制信号和相应的低侧分流器电压信号的图；
图7是示出用于较短的第二低侧接通时间占空比的低侧PWM切换控制信号和相应的低侧分流器电压信号的图；以及
图8是示出作为逆变器输出电压向量电角度的函数的低侧相位占空比接通时间的图。
具体实施方式
图1是展示具有多相位逆变器控制设备110的多相位电源系统100的示意性系统图，该控制设备110具有闭环控制器132以及用于使用对应于剩余输出相位的低侧分流器电压值来选择性地计算一个相位电流反馈值的计算电路134。系统100包括多相位逆变器102，在一个示例中具有向负载106提供输出功率的输出相位A、B和C的三相位系统，虽然其他实施例采用具有多于三个输出相位的多相位逆变器。逆变器接收来自分别在正和负端子或节点104a和104b处提供DC电压的DC电源104的DC输入功率，并且包括IGBT切换装置Q1-Q6以及相应的二极管D1-D6。可以在各个实施例中使用其他形式的开关，包括但不限于MOSFET等。实施例102中的IGBTQ1、Q3和Q5分别被配置为耦合(例如，连接)于正DC节点104a与相应的输出相位A、B和C之间的高侧开关，而Q2、Q4和Q6被耦合为相应的输出相位A、B和C与负DC端子104b之间的低侧开关。
低侧分流器(例如，电阻器)R1、R2和R3分别耦合于相应的低侧开关Q2、Q4和Q6与负DC端子104b之间用于在接通相应的开关Q2、Q4和Q6的低侧接通时间内感测相位电流。如在图1中所看出的，根据由驱动器电路112提供的相应驱动器信号114来操作逆变器开关Q1-Q6。能够采用任何合适的驱动器电路112，通过该驱动器电路112将合适的信号114提供给相应的开关Q1-Q6的控制端子以便根据切换控制信号116来选择性地将各个开关接通或断开，用于对来自电源104的DC输入功率进行转换以通过逆变器输出相位A、B和C向负载106提供可变频率、可变幅值输出电压和电流。例如，在某些实施例中，驱动器电路112能够包括隔离部件(例如，光电耦合器、变压器等)。
图1中的逆变器控制设备110包括驱动器电路112以及感测放大器电路118，该感测放大器电路118包括根据接收自分别与相位A、B和C关联的分流器R1-R3的电压信号来感测低侧电流的放大器电路118a、118b和118c。放大器118提供表示在相应的相位中流动作为至微控制器120的输入的低侧电流切换装置电流的放大器输出信号。在此示例中，微控制器120包括采样保持(S/H)电路122a、122b和122c，采样保持电路各自操作性地耦合用于对来自放大器118中的相应的一个放大器的放大器输出信号进行采样和保持。采样保持电路122各自将表示采样放大器输出信号的输出电压作为输入提供给多路复用器(MUX)电路124，该多路复用器电路124在处理器128的控制下多路复用放大器输出信号以向A/D转换器126提供所选择的输入信号。A/D转换器126将采样电压转换为数字值并且根据采样保持电路122的输出电压来提供对应于输出相位A、B和C的多个分流器电压值，其中，处理器128与采样保持电路122和多路复用器124操作性地耦合以便控制多个PWM切换周期中的每个PWM切换周期期间多路复用通道选择中的采样次数以根据电流反馈信息来操作逆变器102。
如在图1中进一步所看出的，微控制器120进一步包括电子存储器130，其中，处理器128根据存储在存储器130中的程序指令可操作以便执行各种任务，该任务包括实现闭环控制器132和电流计算部件或电路134。虽然所示出的实施例提供了控制器132和电流计算电路134的处理器实现，控制器132和/或电流计算电路134能够在分开的电路中实现的其他实施例也是可能的，并且不需要是可编程的或可配置的。在操作中，控制器132可操作用于通过生成PWM切换控制信号116来控制逆变器102的电输出条件，PWM切换控制信号在所示出的实施例中作为布尔输出从处理器128提供至驱动器电路112。在这种配置中，切换控制信号116提供对逆变器102的高侧和低侧切换装置Q1-Q6的选择性操作。另外，控制器132提供闭环调节，其中，由控制器132至少部分地根据相位电流反馈值和一个或更多个设定点信号或值SP来生成PWM切换控制信号116。
在某些实施例中，控制器132还采用进一步的反馈信息(例如，线-线或线-中性输出相位电压信号或值，未示出)，并且通过计算在一系列PWM周期中的每个PWM周期中的电压向量幅值和角度θ来实现合适的脉宽调制技术(例如，在一个非限制性示例中的空间向量调制)。控制器132生成切换控制信号116以便向负载106提供输出功率，同时根据设定点信息SP调节一个或更多个逆变器输出条件(例如，多相位输出电压、输出电流、输出波形速度等)。在某些实施例中，设定点SP是存储在电子存储器130中的固定值。在其他实现方式中，从外部系统或用户界面(未示出)接收一个或更多个设定点SP，用于由微控制器120来调整逆变器102的输出条件。
图2是示出具有计算电路134的控制设备110的一个实施例的进一步的细节的部分示意图，该计算电路134可操作用于根据由控制器132计算和提供的所计算的电压向量角θ选择给定相位A、B或C以及从查找表210中选择进行反馈值计算的给定公式。在此实施例中，控制器132根据一个或更多个控制配置，比较逆变器102的一个或更多个电流操作条件(包括表示来自三个逆变器输出相位A、B和C和/或根据其导出信息的相位输出电流的反馈值202)和设定点信息SP。基于此比较，计算一个或更多个误差值以确定用于驱动逆变器操作至一个或更多个所期望的设定点条件的控制输出。在某些实施例中，闭环控制器132计算命令电压向量，该命令电压向量包括由PWM部件或电路200在生成PWM控制信号116时所使用的幅值(例如，调制指数)和相应的相位角θ。在某些实施例中，能够提供单个控制环路，或者能够由控制器132实现多环路控制拓扑结构，例如，使用比例积分(PI)控制电路、比例积分微分(PID)控制电路或通过处理器128实现的算法来提供表示逆变器102的一个或更多个所希望的操作条件的命令值。
PWM部件200使用此命令信息来生成PWM切换控制信号116，由处理器128将PWM切换控制信号116提供给驱动器电路112以便控制多相位逆变器102的输出条件。此外，控制器132向计算电路134提供电压向量角θ。如所示出的，可以由处理器128通过使用任何合适的脉宽调制算法执行存储在存储器130中的相应指令(如根据针对各个相位的命令值，针对每个输出相位生成表示用于调制的三角载波的一系列值)来实现PWM部件200，其中，对高侧或低侧激活的选择基于命令值是否高于或低于用于特定相位的相应载波。PWM部件200被实现为单独电路的其他实施例是可能的，该单独电路例如具有用于每一相位的模拟三角波形生成器以及将用于每一相位的命令信号与相应的载波波形进行比较以便针对每个给定相位选择性地激活高侧或低侧开关的比较器电路。另外，考虑了PWM部件200的单独实现方式，其中，表示电压向量角θ的模拟信号被直接提供给计算电路134和/或被转换为数字形式以向计算电路134提供角度值θ。
如在图2中进一步看出的，计算电路134在每个PWM周期内从控制器132接收作为信号或值的角度θ，并且使用这个角度来对查找表(LUT)210进行索引，以便选择对应于通过A/D转换器126所接收的三相位A、B和C中的两相位的低侧分流器电压样本值204。电流计算电路134在给定PWM切换周期内确定逆变器相位A、B或C中的给定一个逆变器相位，并且使用对应于剩余相位的低侧分流器电压样本值204来为该给定相位选择性地计算相位电流反馈值202。例如，如果所计算的电压向量的电角度θ在0°与60°或300°与360°之间，选择相位B和C，并且计算电路134选择性地使用对应的选择的相位样本(例如，图2中的样本1，204-1和样本2，204-2)以针对所确定的给定相位A选择性地计算相位电流反馈值(电流3，202-3)。另外，在这种情况下，对于这些电角度范围中的任意一个的给定相位A相位对于逆变器102的脉宽调制操作具有最小或最低的低侧占空比接通时间。在这种情况下，计算电路134从LUT210中选择公式IA＝-IB-IC用于根据所选择的相位样本204-1和204-2来计算反馈值202-3(IA)，并且计算电路134丢弃样本204-3。
计算电路134用所给定的计算的相位电流反馈值202-3来更新供控制器132使用的该组相位电流反馈值202，并且使用样本值204-1和204-2以便分别更新反馈值202-1和202-2。对于具有相对长的低侧占空比接通时间的相位的样本值被用于相应的反馈值202，而计算电路134丢弃对应于具有最短低侧占空比接通时间的给定相位(例如，在此示例中为相位A)的样本204-3，而相反是使用更可靠的样本值204-1和204-2来计算相应的反馈值202-3。本示例中的计算电路134的选择性操作能够以此方式通过丢弃可能不可靠的反馈样本并使用从对应于较不可能出现稳定时间采样问题的较长低侧占空比接通时间的样本204-1和204-2中所推导出的计算值202-3来缓解或者避免闭环操作的不确定性或不准确性。如在图2的查找表210中所示出的，计算电路134针对在从60°至180°的范围内的电角度θ选择相位A和C，并且根据相应的公式(IB＝IA-IC)来计算所确定的给定相位B。另外，在此实施例中，计算电路134确定角度θ在180°至300°范围内的给定相位C，并且基于查找表210中的相应条目、根据公式IC＝-IA-IB计算相应的反馈值202。所示出的实施例包括从基尔霍夫电流定律中所推导出的用于Y个连接负载106的公式，但是其他预定义的公式能够用来适应不同的负载情况，通过该公式能够针对在给定PWM切换周期内具有最低低侧接通时间占空比的给定相位来计算相位电流反馈值202。
如在图2中进一步看出的，计算电路138的某些实施例采用预定阈值信号或值206(TH)以及比较器电路、部件或算法208。在一个可能的实施方式中，阈值206是存储在存储器130中的值。在其他实施例中，能够将阈值作为来自参考电路(未示出)的预定电压信号提供给模拟比较器电路208。本实施例中的控制器132提供了给定相位的低侧占空比接通时间(例如，对于当前PWM切换周期来说的最小的计算的接通时间)，并且比较器208将该低侧占空比接通时间与阈值206进行比较以确定给定相位的低侧占空比接通时间是否小于阈值206。如果低侧占空比接通时间小于阈值206，计算电路134至少部分地根据对应于剩余输出相位的低侧分流器电压值(例如，204-1和204-2)来计算给定相位电流反馈值(例如，202-3)，并且用所计算的给定相位电流反馈值(例如，202-3)和用对应于其他输出相位的低侧分流器电压值来更新反馈值202，并且丢弃对应于该PWM周期的给定相位的样本(例如，204-3)。如果给定相位的低侧占空比接通时间反而大于或等于阈值206，计算电路134用对应于所有输出逆变器相位的低侧分流器电压值204-1、204-2、204-3来更新相位电流反馈值202。
图3提供了示出用于控制多相位逆变器的过程300的流程图。在某些实施例中，通过存储在存储器130中的相应的程序指令在处理器128内实现控制器132和计算电路134以实现图3的过程300。在其他实施例中，在任何合适的模拟和/或数字电路(可编程的或者其他)中实现过程300，例如，在上文图1中示出的逆变器控制设备110或其他合适的电路中。虽然以一系列动作或事件的形式来示出并描述方法300和其他方法，应理解的是，除非在此特别阐述，本公开的各种方法并不受所示出的这种动作或事件的排序的限制。就这一点而言，除非在下文特别提出，一些动作或事件可以以不同的顺序发生和/或与除在此所示出和描述的那些动作或事件之外的其他动作或事件同时发生，并且实现根据本公开的过程或方法可能不需要所有示出的步骤。所示出的方法可以在如上文所示出和描述的硬件中和/或使用处理器执行软件、处理器执行固件、FPGA、逻辑电路等或其组合来实现，以便提供本文所描述的逆变器控制功能，虽然本公开并不限于具体示出或描述的应用和系统。
图3示出了示例PWM切换周期，该PWM切换周期包括根据一个或更多个设定点以及反馈消息(例如，上文图1和图2中的SP以及上文图2中的反馈值202)来对下一个PWM周期计算多相位电压向量，该多相位电压向量包括幅值和角度θ(302处)。所示出的过程300进一步包括根据所计算的电压向量来生成PWM切换控制信号(304处)(例如，信号116)以选择性地操作每一个相位的逆变器开关(例如，Q1-Q6)，并且某些实施例可以可选地包括得到针对每一相位的电压反馈值(306处)，虽然不是过程300的所有实施例都需要如此。在308处，该过程进一步包括采样每一个相位的逆变器低侧分流器两端的电压(例如，使用上文图1中的放大器118、采样保持电路122、多路复用器124和A/D转换器126来采样电阻器R1-R3两端的电压)。在图3中的310处，例如根据在302处所计算的电压向量角θ确定具有最低低侧驱动器占空比接通时间的给定逆变器相位(例如通过控制设备110)。
在某些实施例中，在312处(例如通过电流计算电路134)确定关于针对所确定的给定相位的占空比接通时间是否小于阈值TH(例如，图2中的阈值206)，并且如果否(312处为否)，过程300进行至318，其中，电流计算电路134用针对所有相位的分流器电压样本来针对下一个PWM周期选择性地更新反馈，并且过程300使用这些反馈值(例如，用图2中的所有的样本值204更新的反馈值202)来针对下一个PWM周期返回至如上所述的302。
否则(312处为是)，在314处，根据来自剩余相位的分流器电压样本值来计算针对所确定的具有最低低侧占空比接通时间的给定相位的相位电流。在316处，用所计算的相位电流更新该给定相位的反馈值(例如，在上文的示例中的202-3)，并且使用分流器电压样本(例如，分别为204-1和204-2)来更新剩余的反馈值(例如，202-1和202-2)用于控制如上文所述的302处再次开始的下一个PWM切换周期内的处理。在某些实施例中，省略了在312和318处所示出的可选处理，并且在314处在每一个PWM周期内计算针对具有最低低侧占空比接通时间的给定相位的相位电流反馈值并且将其用于316处的反馈值更新中。
图4示出了具有计算电路134的第二逆变器控制设备实施例110，该计算电路根据来自控制器132的指示400对给定相位和用于反馈值计算的公式进行确定或选择，该指示对在之前的PWM切换周期内所施加的具有最小占空比接通时间的相位进行指示。在本实施例中，选择性的电流计算处理不需要计算的电压向量相位角度θ。此外，图4的实施例包括查找表402，电流计算电路134采用该查找表来根据来自控制器132的指示400确定将要丢弃哪些相位样本值204。在这种情况下，计算电路134根据所指示的给定相位来选择所指示的剩余相位，并且使用剩余的相位样本值204来计算反馈值202，用于与给定相位相关联。
图5是示出用于控制多相位逆变器的另一个过程或方法实施例500的流程图。在某些实施例中，过程500是通过图4的实施例中的控制器132和计算电路134来实现的，但是过程500并不限于在所示出的控制设备或系统中实现。新的PWM切换控制周期开始于图5中的504处，其中，根据一个或更多个设定点以及反馈信息来针对每一个逆变器相位的开关来生成PWM切换控制信号，并且可以在506处针对每一个相位可选地得到电压反馈。在508处，采样低侧分流器两端的电压，并且在510处从之前的PWM周期中确定具有最低应用的低侧占空比接通时间的给定相位。例如，在某些实施例中，控制器132对来自之前的周期的三个低侧接通时间进行比较，并且向电流计算电路134提供对应于最低低侧接通时间的给定相位的指示(例如，图4中的400)。与以上图3中的过程300一样，在图5中的512和518处进行阈值比较处理以在512处确定针对给定的所确定的相位的低侧占空比接通时间是否小于阈值，并且如果否(512处为否)，则省略相位电流计算处理并且相反在518处用电压样本204更新用于下一周期的反馈值202。如果在给定实施例中没有采用这种可选的处理，或者如果512处的确定指示针对给定相位的低侧占空比接通时间小于阈值(512处为是)，在514处根据分流器电压样本204从剩余相位中计算针对给定相位的相位电流反馈值202，并且在516处用针对给定相位所计算的相位电流并且用针对剩余相位的分流器电压样本204来更新反馈值202，并且下一个周期的处理再次在504处开始。
图6提供了图600和图610，图600示出了示例低侧PWM切换控制波形602，并且图610示出了对于开始于时间T1并结束于时间T3的第一低侧接通时间占空比604的相应的低侧分流器电压信号612。如在图6中所看出的，在采样之前需要某个非零稳定时间(T2-T1)以确保采样信号(例如，来自上文图1中的采样保持电路122)已经充分地稳定在A/D转换器126的最低有效位之内，以确保对流过低侧开关的实际电流进行准确采样，并且由此确保由控制器132所实现的闭环控制是稳定且准确的。在这种情况下，优选的采样直至时间T2才开始，以便允许放大器输出信号充分稳定，并且优选到时间T3完成采样以避免在低侧开关被关闭之后在信号波形612的坡降期间进行采样。
图7提供了图700和图710，图700中示出了针对低侧切换控制信号波形702的开始于T1并结束于T3的较短的第二低侧接通时间占空比704的情况，并且图710中示出了相应的低侧分流器电压712。如在图7中所看出的，图7中的缩短的低侧占空比接通时间704不允许适当或足够的时间用于对低侧分流器电压进行采样。这种情况能够起因于若干原因，如多相位逆变器102的PWM切换频率的增加和/或导致显著的EMF以及所产生的要求显著减小的低侧接通时间的闭环控制的高操作逆变器输出速度，或多种原因的组合。然而，如前所述，在上述设备中所实现的本公开的概念能够通过选择性地丢弃从分流器电压波形702中得到的任何样本、并且相反使用来自针对给定PWM切换周期具有足够长的低侧占空比接通时间的其他相位的样本来计算相应的相位电流值以有利地减轻这种情形的不利影响，而无需要求对放大器电路118进行修改或昂贵的改进并且无需对控制设备110增加其他的成本或复杂度。
图8提供了图800，示出了分别对应于上述多相位逆变器102的相位A、B和C的作为逆变器输出电压向量电角度θ的函数的低侧相位占空比百分比接通时间802a、802b和802c。如在图800中看出的，相应的低侧占空比接通时间根据电角度θ能够在从0％至100％的范围内变化，其中，对于不同的角度范围，不同的相位具有最短或最小低侧占空比接通时间。另外，较高的EMF(尤其是在高的逆变器输出频率上)以及较低的DC总线电压趋向于降低用于低侧开关的最小接通时间持续时间。另外，如在上文图2的示例查找表210中看出的，相位A的占空比802a在0°至60°和300°至360°的相位角度范围低于其他两个占空比。对于在60°至120°范围内的电角度θ，对应于相位B的低侧接通时间802b是最低的，并且相位C的低侧接通时间在范围180°至300°内最低。图8进一步示出了示例阈值206，在某些实施例中由计算电路134采用该阈值以在当具有最低低侧占空比接通时间的给定相位的相应的接通时间802低于阈值206时，针对该给定相位选择性地计算相位角反馈值202，否则将所有的样本值204用作反馈202，由此将计算开销减小为真正需要的。某些实施例的此特征可以有利地促进对于特定操作PWM切换频率以及对于特定组放大器电路118以及对于给定应用的采样保持电路122的选择性的调整。
以上示例仅仅示出了本发明的各个方面的几种可能实施例，其中，在阅读和理解本说明书和附图之后，本领域的其他普通技术人员将想到某些等效改变和/或修改。另外，尽管相对于多个实现中的仅一个来公开本发明的特定特征，但是这一特征可以如对任何给定或特定应用所需且有利地与其他实施例的一个或更多个其他特征相组合。同样，就在详细说明书和/或权利要求书中所使用的术语“包括(including/includes)”、“具有(having/has)”、“带有(with)”、或其变体而言，此类术语旨在以与术语“包含(comprising)”相似的方式为包含性的。

Claims (20)

1.一种用于控制多相位逆变器的控制设备，包括：
控制器，所述控制器用于控制所述多相位逆变器的电输出条件，所述控制器可操作用于至少部分地根据各自对应于所述多相位逆变器的多个输出相位中的一个的多个相位电流反馈值生成脉宽调制切换控制信号以选择性地操作所述多相位逆变器的多个高侧切换装置和低侧切换装置；
计算电路，所述计算电路用于选择性地计算所述相位电流反馈值中的一个，所述计算电路可操作用于确定在给定脉宽调制切换周期内具有最低低侧占空比接通时间的所述多相位逆变器的给定相位、至少部分地根据对应于所述多相位逆变器的剩余输出相位的低侧分流器电压值来选择性地计算对应于所述给定相位的给定相位电流反馈值、并且用所述给定相位电流反馈值和对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来选择性地更新所述多个相位电流反馈值。
2.如权利要求1所述的控制设备，其中，所述控制器可操作用于计算电压向量角、以及至少部分地根据所述电压向量角和所述多个相位电流反馈值来生成所述脉宽调制切换控制信号，并且其中，所述计算电路可操作用于根据所述电压向量角确定所述给定相位。
3.如权利要求2所述的控制设备，其中，所述计算电路可操作用于：
确定在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间是否小于预定的占空比阈值；
至少部分地根据对应于所述多相位逆变器的剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值，并且如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间小于所述预定占空比阈值，则用所述给定相位电流反馈值以及对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来更新所述多个相位电流反馈值；以及
如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间大于或等于所述预定占空比阈值，则用对应于所述多相位逆变器的所有输出相位的低侧分流器电压值来更新所述多个相位电流反馈值。
4.如权利要求3所述的控制设备，其中，所述计算电路可操作用于根据所述电压向量角来选择多个预定公式中的给定一个公式，并且如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间小于所述预定占空比阈值，则使用所述给定公式、根据对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值。
5.如权利要求2所述的控制设备，其中，所述计算电路可操作用于根据所述电压向量角来选择多个预定公式中的给定一个公式，并且使用所述给定公式、根据对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值。
6.如权利要求1所述的控制设备，其中，所述计算电路可操作用于根据来自所述控制器的指示确定所述给定相位，所述指示关于在之前的脉宽调制切换周期内具有最短应用的占空比的相位。
7.如权利要求6所述的控制设备，其中，所述计算电路可操作用于：
确定在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间是否小于预定的占空比阈值；
至少部分地根据对应于所述多相位逆变器的剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值，并且如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间小于所述预定占空比阈值，则用所述给定相位电流反馈值以及对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来选择性更新所述多个相位电流反馈值；以及
如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间大于或等于所述预定占空比阈值，则用对应于所述多相位逆变器的所有输出相位的低侧分流器电压值来更新所述多个相位电流反馈值。
8.如权利要求7所述的控制设备，其中，所述计算电路可操作用于根据来自所述控制器的所述指示来选择多个预定公式中的给定一个公式，并且如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间小于所述预定占空比阈值，则使用所述给定公式、根据对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值。
9.如权利要求6所述的控制设备，其中，所述计算电路可操作用于根据来自所述控制器的所述指示来选择多个预定公式中的给定一个公式，并且使用所述给定公式、根据对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值。
10.如权利要求1所述的控制设备，包括：
电子存储器；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述电子存储器操作性地耦合，并且根据存储在所述电子存储器中的指令可操作用于实现所述控制器和所述计算电路。
11.一种用于控制多相位逆变器的系统，包括：
驱动器电路，所述驱动器电路经操作性地耦合以向所述多相位逆变器的多个高侧切换装置和低侧切换装置的控制端子提供多个驱动器信号；
多个放大器，所述放大器用于感测各自对应于所述多相位逆变器的相应输出相位的多个低侧电流，所述放大器各自与低侧分流器耦合，所述低侧分流器经连接以传导在与所述相应的输出相位相关联的低侧切换装置中相应的一个低侧切换装置中流动的低侧切换装置电流，并且提供表示在所述相应的输出相位中流动的所述低侧电流切换装置电流的放大器输出信号；
多个采样保持电路，所述采样保持电路各自与放大器中的相应的一个操作性地耦合，用于采样和保持所述相应的放大器输出信号，各个采样保持电路提供表示来自所述相应的放大器的采样的放大器输出信号的输出电压；
至少一个模数转换器，所述至少一个模数转换器用于将所采样的电压转换为数字值，所述至少一个模数转换器可操作用于根据所述多个采样保持电路的输出电压来提供对应于所述多个输出相位的多个分流器电压值；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个模数转换器操作性地耦合，并且根据存储在电子存储器中的指令可操作用于：
至少部分地根据各自对应于所述多个输出相位中的一个的多个相位电流反馈值，生成脉宽调制切换控制信号以选择性地操作所述多相位逆变器的所述切换装置，
确定在给定脉宽调制切换周期内具有最低低侧占空比接通时间的所述多相位逆变器的给定相位，
至少部分地根据对应于所述多相位逆变器的剩余输出相位的低侧分流器电压值来选择性地计算对应于所述给定相位的给定相位电流反馈值，并且
用所述给定相位电流反馈值和对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来选择性地更新所述多个相位电流反馈值。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述至少一个处理器可操作用于：
计算电压向量角；
至少部分地根据所述电压向量角和所述多个相位电流反馈值来生成所述脉宽调制切换控制信号；并且
根据所述电压向量角确定所述给定相位。
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个处理器可操作用于：
确定在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间是否小于预定的占空比阈值；
如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间小于所述预定占空比阈值，至少部分地根据对应于所述多相位逆变器的剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值、并且用所述给定相位电流反馈值和对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来选择性地更新所述多个相位电流反馈值；并且
如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间大于或等于所述预定占空比阈值，用对应于所述多相位逆变器的所有输出相位的低侧分流器电压值来更新所述多个相位电流反馈值。
14.如权利要求12所述的系统，其中，所述至少一个处理器可操作用于：
根据所述电压向量角来选择多个预定公式中的给定一个公式；并且
使用所述给定公式、根据对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值。
15.如权利要求11所述的系统设备，其中，所述至少一个处理器可操作用于根据来自所述控制器的指示确定所述给定相位，所述指示对在之前的脉宽调制切换周期内具有最短应用的占空比的相位进行指示。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述至少一个处理器可操作用于：
确定在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间是否小于预定的占空比阈值；
如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间小于所述预定占空比阈值，至少部分地根据对应于所述多相位逆变器的剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值、并且用所述给定相位电流反馈值和对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来选择性地更新所述多个相位电流反馈值；并且
如果在所述给定脉宽调制切换周期内所述给定相位的所述低侧占空比接通时间大于或等于所述预定占空比阈值，用对应于所述多相位逆变器的所有输出相位的低侧分流器电压值来更新所述多个相位电流反馈值。
17.如权利要求15所述的系统，其中，所述至少一个处理器可操作用于根据来自所述控制器的所述指示来选择多个预定公式中的给定一个公式，并且使用所述给定公式、根据对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来计算所述给定相位电流反馈值。
18.一种用于控制多相位逆变器的方法，所述方法包括：
至少部分地根据各自对应于所述多相位逆变器的多个输出相位中的一个的多个相位电流反馈值，生成脉宽调制切换控制信号以选择性地操作所述多相位逆变器的切换装置；
确定在给定脉宽调制切换周期内具有最低低侧占空比接通时间的所述多相位逆变器的给定相位；
至少部分地根据对应于所述多相位逆变器的剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来选择性地计算对应于所述给定相位的给定相位电流反馈值；以及
用所述给定相位电流反馈值和对应于所述剩余输出相位的所述低侧分流器电压值来选择性地更新所述多个相位电流反馈值。
19.如权利要求18所述的方法，包括：
计算电压向量角；
至少部分地根据所述电压向量角和所述多个相位电流反馈值来生成所述脉宽调制切换控制信号；以及
根据所述电压向量角确定所述给定相位。
20.如权利要求18所述的方法，包括根据指示确定所述给定相位，所述指示对在之前的脉宽调制切换周期内具有最短应用的占空比的相位进行指示。
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