JP2010253376A - ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 - Google Patents
ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010253376A JP2010253376A JP2009105793A JP2009105793A JP2010253376A JP 2010253376 A JP2010253376 A JP 2010253376A JP 2009105793 A JP2009105793 A JP 2009105793A JP 2009105793 A JP2009105793 A JP 2009105793A JP 2010253376 A JP2010253376 A JP 2010253376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- rotation
- nozzle unit
- liquid material
- center line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
- B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
- B05B9/0409—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material the pumps being driven by a hydraulic or a pneumatic fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0457—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles specially designed for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces of the articles, e.g. by using several moving spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/025—Rotational joints
- B05B3/026—Rotational joints the fluid passing axially from one joint element to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/12—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements with spray booms or the like rotating around an axis by means independent of the liquid or other fluent material discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
- B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Abstract
【解決手段】液体材料を吐出する吐出口を有するノズルと、ノズルおよび液体材料供給源と連通する流路を有するノズルユニットと、ベース部材と、ベース部材に配設され、ノズルユニットを回転させる回動装置とを備えるノズル回転機構であって、前記ノズルを、ノズルの吐出口の中心線とノズルユニットの回転軸中心線とが角度を構成するようにノズルユニットに配設し、前記ノズルユニットを、回動装置に着脱可能に装着したことを特徴とするノズル回転機構およびそれを備える塗布装置。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1には、箱型形状部品の外側面や内面などへ塗布を行う塗布装置において、箱型形状部品を固定可能な固定部と、この固定部を水平および垂直方向へ移動可能な移動部と、塗布流動物を吐出するくの字形のニードルおよびシリンジと、シリンジを回転可能に内挿保持する保持部と、シリンジへチューブを介して加圧可能なディスペンサと、これらの動作を制御する制御部とからなる塗布装置が開示されている。
また、例えば、特許文献2には、ワークの被塗布面とノズルとを相対移動させながら、ノズルの先端吐出口から材料を被塗布面上の所定の軌跡に沿って塗布する材料塗布装置において、前端部が後端部より軌跡を横切る方向の幅が広くなる輪郭に設けられた先端吐出口を有するノズルを、軌跡のほぼ全域にわたって前端部が後端部よりも先行するように回転制御される塗布装置が開示されている。
また、吐出口の向きを変えるためにシリンジごと回転すると、チューブがシリンジに巻き付いてしまうため、ワークの交換毎にシリンジを逆回転させる必要があると考えられる。
さらに、モータ部がノズル先端から離れているので回転軸線がぶれやすく、ノズル先端の正確な位置決めが難しかった。
第2の発明は、第1の発明において、前記回動装置は、回転軸中心線(306)を軸方向に貫通して延在し、ノズルユニットが嵌設される中空部を有するモータを含んで構成されることを特徴とする。
第3の発明は、第1または2の発明において、前記ノズルユニットの有する流路は、液体材料供給源と連通する側の端部に回転軸中心線(306)と同軸に設けられた供給側開口部(210)を備えることを特徴とする。
第4の発明は、第3の発明において、前記供給側開口部に接続された接続管(501)と、前記ノズルユニットと離間してベース部材に配設され、接続管を固定する接続管固定部材(502)を備えることを特徴とする。
第5の発明は、第4の発明において、前記接続管(501)は実質的に直線状であり、液体材料供給源を直結するための突出部(503)を備えることを特徴とする。
第6の発明は、第1ないし5のいずれかの発明において、前記ノズルユニットに配設された検知用部材と、前記ベース部材に設けられたセンサ部とを含んで構成される回転位置検知機構を備えることを特徴とする。
第7の発明は、第6の発明において、前記検知用部材は回転軸中心線(306)を挟んで、前記ノズルと対向する位置に配設されることを特徴とする。
第8の発明は、第1ないし7のいずれかの発明において、前記ノズルを、前記吐出口がノズルユニットの外周の内側下方に位置するよう配設したことを特徴とする。
第9の発明は、第1ないし8のいずれかの発明に係るノズル回転機構と、ノズル回転機構と塗布対象物とを相対移動させる相対移動機構と、液体材料供給源と、制御装置とを備える塗布装置である。
また、軽量なノズルユニットのみを回転させるので、モータ等の駆動系にかかる負荷が少なく、駆動系とノズルユニットを直線的に配置することでヘッド部の小型化、軽量化が可能となる。
また、駆動系がそこに装着されたノズルユニットを直接回転するので、ベルトの滑り等による位置ずれがなく、吐出口の回転方向位置の正確な位置決めができ、途中に動力伝達機構を介さないのでエネルギ効率もよい。
また、ノズルを外すことなく液体材料供給源を取り付けおよび取り外しができるので、材料補充時にノズル位置がずれることはない。
さらに、ノズルユニットの基準位置を検知する回転位置検知機構を設けることにより、ノズルユニットの基準位置が正確に決まるので、吐出口の回転方向の位置決めを精度よく行うことができ、塗布プログラムの変更のみで容易に塗布パターン或いは塗布対象物の種類の変更に対応が可能である。
[構成]
本発明に係るノズル回転機構101の概略斜視図を図1に示す。また、正面図を図2、側面図を図3、下面図を図4、図2においてA−A線で切断したときの断面図を図5に示す。これらの図を参照しながら説明する。
ノズルユニット201は、第一の流路203が内設される部分が中空軸モータ301の中空部分302に嵌設しており、図示しないネジなどの締結部材で中空部分302に着脱自在に取り付けられる。この嵌設している部分では、ノズルユニット201内の第一の流路中心線205と中空軸モータの回転軸中心線306とが一致しており、ノズルユニット201が回転しても接続管501と連通する第一の流路203の供給側開口部210の位置は変わらない。よって、固定されて回転しない直線状の接続管501を第一の流路203に挿入することができ、ひいてはノズルユニット201、中空軸モータ301およびシリンジ402を直線的に配置することを可能としている。
本発明に係るノズル回転機構101の動作を図6を参照しながら説明する。
電源投入直後や、何らかの理由により回転方向808位置がずれた場合など、ノズル202先端の回転方向808の基準位置を定めるためには、次のように動作させる。なお、この回転方向808の基準位置を設定する動作をノズル原点復帰動作ということがある。
本実施例に係る塗布装置801を図7に示す。
ノズル回転機構101には、液体材料901を貯留する貯留容器402(シリンジ)が接続され、シリンジ402は加圧源からの圧縮気体の供給をアダプタチューブ815を通して受けている。このノズル回転機構101は、Z軸駆動機構804上に設置され、上下方向(図中の符号807で示す方向)へ移動可能となっている。Z軸駆動機構804は、X軸駆動機構802上に設置され、左右方向(図中の符号805で示す方向)へ移動可能である。X軸駆動機構802およびZ軸駆動機構804の下方には、塗布対象物814を載置するテーブル809が設けられたY軸駆動機構803が設置され、前後方向(図中の符号806で示す方向)に移動可能となっている。
上述の各機構を制御する制御装置810は、ノズル回転機構101の中空軸モータ301を制御するモータコントローラ812と、シリンジ402にかかる圧力や圧力がかかる時間などを制御するディスペンスコントローラ811と、その他の部分を制御するコントローラ813とに分かれている。
上記では、塗布装置801の一つの例を示したが、同様の目的を達成できる構成であれば、上記の構成に限定されるものではない。
本実施例に係る塗布装置801にて塗布作業を行う際の手順を以下に示す。
まず、ノズル202およびシリンジ402を取り付けたノズル回転機構101を塗布装置801のZ軸駆動機構804上に設置する。その後、前述したような方法でノズル回転方向808の基準位置設定を行う。そして、塗布対象物814をテーブル809上に載置し、固定する。次に、ノズル202を塗布対象物814上へ移動し、塗布が開始される。例えば、塗布対象物814の外側面に一周塗布を行う場合、上から見たときに塗布面817に対してノズル中心線207が垂直となる姿勢を保つよう、XY方向(805、806)の動作に対応したノズル回転方向808の動作の制御を行う(図8参照)。塗布が終了すると、テーブル809およびノズル回転機構101を含む部分は各駆動機構(802、803、804)により待機位置へ移動し、一つの塗布対象物814に対する塗布作業は終了となる。複数の塗布対象物に対して塗布作業を続ける場合は、既塗布の塗布対象物を未塗布の塗布対象物と交換して上記の作業を繰り返す。
さらには、本実施例の装置では、位置決めの対象となる吐出口が回転軸中心線306上にあることから、吐出口が回転軸中心線上にない構成と比べて回転方向の位置決め精度がよい。
なお上述の実施例は、ノズルユニット201を交換するのみで簡単に対応できることは言うまでもない。
201 ノズルユニット
202 ノズル
203 第一の流路
204 第二の流路
205 第一の流路の中心線
206 第二の流路の中心線
207 ノズル中心線
208 シール部材
209 ノズル取付部
210 供給側開口部
301 モータ(中空軸モータ)
302 中空部
303 回転部
304 ケース
305 モータ固定部材
306 モータ回転軸中心線
401 液体材料供給源
402 貯留容器(シリンジ)
403 接続口
404 容器保持部材
405 調節ネジ
501 接続管
502 接続管固定部材
503 突出部
504 接続管中心線
505 間隙
601 回転位置検知機構
602 フォトセンサ
603 遮光板
604 張り出し部
605 張り出し部側縁
606 検知部
701 ベース部材(ベース板)
801 塗布装置
802 X軸駆動機構
803 Y軸駆動機構
804 Z軸駆動機構
805 X軸駆動方向
806 Y軸駆動方向
807 Z軸駆動方向
808 ノズル回転方向
809 テーブル
810 制御装置
811 ディスペンスコントローラ
812 モータコントローラ
813 その他のコントローラ
814 塗布対象物
815 アダプタチューブ
816 加圧源からの圧縮気体の供給
817 塗布面
818 塗布方向
901 液体材料
Claims (9)
- 液体材料を吐出する吐出口を有するノズルと、ノズルおよび液体材料供給源と連通する流路を有するノズルユニットと、ベース部材と、ベース部材に配設され、ノズルユニットを回転させる回動装置とを備えるノズル回転機構であって、
前記ノズルを、ノズルの吐出口の中心線(207)とノズルユニットの回転軸中心線(306)とが角度を構成するようにノズルユニットに配設し、
前記ノズルユニットを、回動装置に着脱可能に装着したことを特徴とするノズル回転機構。 - 前記回動装置は、回転軸中心線(306)を軸方向に貫通して延在し、ノズルユニットが嵌設される中空部を有するモータを含んで構成されることを特徴とする請求項1に記載のノズル回転機構。
- 前記ノズルユニットの有する流路は、液体材料供給源と連通する側の端部に回転軸中心線(306)と同軸に設けられた供給側開口部(210)を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のノズル回転機構。
- 前記供給側開口部に接続された接続管(501)と、前記ノズルユニットと離間してベース部材に配設され、接続管を固定する接続管固定部材(502)を備えることを特徴とする請求項3に記載のノズル回転機構。
- 前記接続管(501)は実質的に直線状であり、液体材料供給源を直結するための突出部(503)を備えることを特徴とする請求項4に記載のノズル回転機構。
- 前記ノズルユニットに配設された検知用部材と、前記ベース部材に設けられたセンサ部とを含んで構成される回転位置検知機構を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のノズル回転機構。
- 前記検知用部材は回転軸中心線(306)を挟んで、前記ノズルと対向する位置に配設されることを特徴とする請求項6に記載のノズル回転機構。
- 前記ノズルを、前記吐出口がノズルユニットの外周の内側下方に位置するよう配設したことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のノズル回転機構。
- 請求項1ないし8のいずれかに記載のノズル回転機構と、ノズル回転機構と塗布対象物とを相対移動させる相対移動機構と、液体材料供給源と、制御装置とを備える塗布装置。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009105793A JP5638768B2 (ja) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 |
SG10201401442TA SG10201401442TA (en) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | Nozzle Rotation Mechanism and Application Device Therewith |
MYPI2011005128A MY160656A (en) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | Nozzle rotation mechanism and application device therewith |
SG2011078052A SG175342A1 (en) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | Nozzle rotation mechanism and coating device provided therewith |
EP10767152.1A EP2422886B1 (en) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | Nozzle rotation mechanism and coating device provided therewith |
KR1020117027920A KR101643215B1 (ko) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | 노즐 회전 기구 및 이것을 구비하는 도포 장치 |
CN201080018233.4A CN102421536B (zh) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | 喷嘴旋转机构以及具备该机构的涂布装置 |
TW099113015A TWI580479B (zh) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | A nozzle rotating mechanism and a coating device provided with the same |
US13/265,971 US9016598B2 (en) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | Nozzle rotation mechanism and application device therewith |
PCT/JP2010/057229 WO2010123097A1 (ja) | 2009-04-24 | 2010-04-23 | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 |
HK12104972.0A HK1164212A1 (en) | 2009-04-24 | 2012-05-22 | Nozzle rotation mechanism and coating device provided therewith |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009105793A JP5638768B2 (ja) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010253376A true JP2010253376A (ja) | 2010-11-11 |
JP2010253376A5 JP2010253376A5 (ja) | 2012-06-07 |
JP5638768B2 JP5638768B2 (ja) | 2014-12-10 |
Family
ID=43011211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009105793A Active JP5638768B2 (ja) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9016598B2 (ja) |
EP (1) | EP2422886B1 (ja) |
JP (1) | JP5638768B2 (ja) |
KR (1) | KR101643215B1 (ja) |
CN (1) | CN102421536B (ja) |
HK (1) | HK1164212A1 (ja) |
MY (1) | MY160656A (ja) |
SG (2) | SG10201401442TA (ja) |
TW (1) | TWI580479B (ja) |
WO (1) | WO2010123097A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102527552A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-04 | 东莞市华纬涂装设备有限公司 | 七轴自动往复喷涂机 |
JP2015039665A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | アルファーデザイン株式会社 | 液体吐出装置 |
WO2019142557A1 (ja) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 平田機工株式会社 | 塗布システム、作業システム及び姿勢変化ユニット |
JP2019130449A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ノードソン コーポレーションNordson Corporation | 塗布装置及び塗布方法 |
US10562058B2 (en) | 2015-02-03 | 2020-02-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Coating apparatus |
JP7464453B2 (ja) | 2020-06-15 | 2024-04-09 | 株式会社Subaru | 塗布装置 |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5638768B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2014-12-10 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 |
DE102010034921A1 (de) * | 2010-08-20 | 2012-02-23 | Dürr Systems GmbH | Düse zur Applikation eines Auftragsmittels |
PL2707549T3 (pl) * | 2011-05-13 | 2015-08-31 | Unilever Nv | Urządzenie rozpylające |
JP2014014790A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Hitachi Ltd | ペースト塗布装置 |
CN103567119A (zh) * | 2012-07-18 | 2014-02-12 | 苏州市星光精密机械有限公司 | 点胶用弯针头旋转定位装置 |
CN103785576A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 苏州市星光精密机械有限公司 | 一种弯针头点胶方法 |
KR101423644B1 (ko) * | 2013-01-23 | 2014-07-25 | 주식회사 동원테크 | 코팅장치 |
CN104085034A (zh) * | 2013-08-19 | 2014-10-08 | 都江堰金祥装饰工程有限公司 | 封边机的仿形夹头 |
JP6538649B2 (ja) | 2014-03-10 | 2019-07-03 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 塗布装置および塗布方法 |
CN104624436A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-20 | 东莞市高顿塑胶制品有限公司 | 一种全自动油边机 |
JP6452147B2 (ja) * | 2015-01-19 | 2019-01-16 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 液体材料吐出装置 |
CN105983498A (zh) * | 2015-02-11 | 2016-10-05 | 江苏沥泽生化科技有限公司 | 一种纳米银涂布装置 |
US9713902B2 (en) * | 2015-05-01 | 2017-07-25 | Thermwood Corporation | Additive manufacturing apparatus |
WO2017090505A1 (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板液処理装置、基板液処理方法および記憶媒体 |
JP6726430B2 (ja) * | 2016-01-25 | 2020-07-22 | 株式会社Screenホールディングス | 基板処理装置および基板処理方法 |
JP6778426B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2020-11-04 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 液体材料吐出装置 |
CN107234025A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-10 | 合肥英源新材料科技有限公司 | 一种涂布机的喷头 |
CN107234023A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-10 | 合肥英源新材料科技有限公司 | 涂布机 |
CN109351511A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-19 | 东莞市昱联智能自动化有限公司 | 一种可旋转喷枪及热熔胶喷枪 |
US11289445B2 (en) * | 2018-12-24 | 2022-03-29 | Asm Technology Singapore Pte Ltd | Die bonder incorporating rotatable adhesive dispenser head |
JP1646388S (ja) | 2019-04-25 | 2021-11-15 | ||
CN114051432A (zh) * | 2019-07-03 | 2022-02-15 | 诺信公司 | 具有四个自由度的流体分配器 |
TWD208385S (zh) | 2019-11-14 | 2020-11-21 | 日商武藏高科技股份有限公司 | 液體精密吐出機 |
CN113118099A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 盛美半导体设备(上海)股份有限公司 | 旋转喷头、清洗设备及清洗方法 |
JP7295054B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 高粘度材料の塗布方法および塗布装置 |
JP1683121S (ja) | 2020-06-08 | 2021-04-12 | 液体吐出用ノズル | |
CN111663231B8 (zh) * | 2020-06-29 | 2021-10-12 | 吴江市新皓翔纺织有限公司 | 一种喷水织机用喷头 |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2012A (en) * | 1841-03-18 | Machine foe | ||
US4008A (en) * | 1845-04-22 | Improvement w the manufacture of oil from resin | ||
US12009A (en) * | 1854-11-28 | Planing-machine | ||
JPS50141961U (ja) * | 1974-05-10 | 1975-11-21 | ||
JPS53132019U (ja) * | 1977-03-28 | 1978-10-19 | ||
US4690325A (en) * | 1986-09-17 | 1987-09-01 | Butterworth Jetting Systems, Inc. | High pressure fluid delivery system |
JPH02132504A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-05-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 停止位置制御装置 |
JPH0440252A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-10 | Toko Giken Kogyo Kk | タンク洗浄装置 |
US5104043A (en) * | 1990-01-19 | 1992-04-14 | Butterworth Jetting Systems, Inc. | Magnetic speed control for self-propelled swivel |
JPH04102662U (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-04 | 株式会社丸山製作所 | ノズル装置 |
US5240184A (en) * | 1992-04-28 | 1993-08-31 | Anthony Manufacturing Corp. | Spreader nozzle for irrigation sprinklers |
JPH0621769U (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-22 | 株式会社クボタ | 回転噴水装置 |
JP2003164776A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 吹き付け装置 |
US6659374B1 (en) * | 1998-05-05 | 2003-12-09 | Goldenvale Pty Ltd. | Spray head |
JP2009082859A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Musashi Eng Co Ltd | 液体材料の塗布装置、塗布方法およびプログラム |
US7631813B1 (en) * | 2004-12-17 | 2009-12-15 | The Toro Company | Sprinkler assembly |
WO2010123097A1 (ja) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4715539A (en) * | 1986-12-11 | 1987-12-29 | Steele Curtis C | High-pressure water jet tool and seal |
JPH037926U (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-25 | ||
JPH04100558A (ja) | 1990-08-15 | 1992-04-02 | Hitachi Metals Ltd | 塗布装置 |
JP3007926U (ja) * | 1994-08-18 | 1995-02-28 | 多摩川精機株式会社 | 中空軸モータ |
US6021793A (en) * | 1996-08-01 | 2000-02-08 | Moulder; Jeffrey Ernest | Tank car cleaning and rinsing apparatus and method |
JPH1043660A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-17 | Canon Sales Co Inc | 塗布装置 |
JPH1199354A (ja) * | 1997-09-27 | 1999-04-13 | Tdk Corp | 回転式塗布方法及び塗布装置 |
JP2000197842A (ja) * | 1999-01-07 | 2000-07-18 | Toshiba Corp | 塗布装置、吐出手段及び塗布方法 |
US6402048B1 (en) * | 2000-01-26 | 2002-06-11 | Galen Collins | Accurate horticultural sprinkler system and sprinkler head |
AT410389B (de) * | 2001-01-30 | 2003-04-25 | Drechsel Arno Dipl Ing | Beregnungsanlage |
US6659371B2 (en) * | 2001-10-26 | 2003-12-09 | Senior Investments Ag | Fuel injector seal construction and method of manufacture |
JP2003211045A (ja) | 2002-01-24 | 2003-07-29 | Three Bond Co Ltd | 材料塗布装置 |
KR100907558B1 (ko) * | 2007-09-13 | 2009-07-14 | 주식회사 에스에프에이 | 도포 장치 |
-
2009
- 2009-04-24 JP JP2009105793A patent/JP5638768B2/ja active Active
-
2010
- 2010-04-23 SG SG10201401442TA patent/SG10201401442TA/en unknown
- 2010-04-23 CN CN201080018233.4A patent/CN102421536B/zh active Active
- 2010-04-23 KR KR1020117027920A patent/KR101643215B1/ko active IP Right Grant
- 2010-04-23 MY MYPI2011005128A patent/MY160656A/en unknown
- 2010-04-23 TW TW099113015A patent/TWI580479B/zh active
- 2010-04-23 US US13/265,971 patent/US9016598B2/en active Active
- 2010-04-23 WO PCT/JP2010/057229 patent/WO2010123097A1/ja active Application Filing
- 2010-04-23 SG SG2011078052A patent/SG175342A1/en unknown
- 2010-04-23 EP EP10767152.1A patent/EP2422886B1/en active Active
-
2012
- 2012-05-22 HK HK12104972.0A patent/HK1164212A1/xx unknown
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2012A (en) * | 1841-03-18 | Machine foe | ||
US4008A (en) * | 1845-04-22 | Improvement w the manufacture of oil from resin | ||
US12009A (en) * | 1854-11-28 | Planing-machine | ||
JPS50141961U (ja) * | 1974-05-10 | 1975-11-21 | ||
JPS53132019U (ja) * | 1977-03-28 | 1978-10-19 | ||
US4690325A (en) * | 1986-09-17 | 1987-09-01 | Butterworth Jetting Systems, Inc. | High pressure fluid delivery system |
JPH02132504A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-05-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 停止位置制御装置 |
US5104043A (en) * | 1990-01-19 | 1992-04-14 | Butterworth Jetting Systems, Inc. | Magnetic speed control for self-propelled swivel |
JPH0440252A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-10 | Toko Giken Kogyo Kk | タンク洗浄装置 |
JPH04102662U (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-04 | 株式会社丸山製作所 | ノズル装置 |
US5240184A (en) * | 1992-04-28 | 1993-08-31 | Anthony Manufacturing Corp. | Spreader nozzle for irrigation sprinklers |
JPH0621769U (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-22 | 株式会社クボタ | 回転噴水装置 |
US6659374B1 (en) * | 1998-05-05 | 2003-12-09 | Goldenvale Pty Ltd. | Spray head |
JP2003164776A (ja) * | 2001-11-29 | 2003-06-10 | Toshiba Mach Co Ltd | 吹き付け装置 |
US7631813B1 (en) * | 2004-12-17 | 2009-12-15 | The Toro Company | Sprinkler assembly |
JP2009082859A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Musashi Eng Co Ltd | 液体材料の塗布装置、塗布方法およびプログラム |
WO2010123097A1 (ja) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102527552A (zh) * | 2012-01-13 | 2012-07-04 | 东莞市华纬涂装设备有限公司 | 七轴自动往复喷涂机 |
JP2015039665A (ja) * | 2013-08-22 | 2015-03-02 | アルファーデザイン株式会社 | 液体吐出装置 |
US10562058B2 (en) | 2015-02-03 | 2020-02-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Coating apparatus |
WO2019142557A1 (ja) * | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 平田機工株式会社 | 塗布システム、作業システム及び姿勢変化ユニット |
JPWO2019142557A1 (ja) * | 2018-01-16 | 2020-09-03 | 平田機工株式会社 | 塗布システム、作業システム及び姿勢変化ユニット |
US11167306B2 (en) | 2018-01-16 | 2021-11-09 | Hirata Corporation | Application system, operation system, and posture changing unit |
JP2019130449A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ノードソン コーポレーションNordson Corporation | 塗布装置及び塗布方法 |
JP7273458B2 (ja) | 2018-01-30 | 2023-05-15 | ノードソン コーポレーション | 塗布装置及び塗布方法 |
JP7464453B2 (ja) | 2020-06-15 | 2024-04-09 | 株式会社Subaru | 塗布装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SG10201401442TA (en) | 2014-06-27 |
TWI580479B (zh) | 2017-05-01 |
US20120097097A1 (en) | 2012-04-26 |
HK1164212A1 (en) | 2012-09-21 |
CN102421536A (zh) | 2012-04-18 |
KR101643215B1 (ko) | 2016-07-27 |
CN102421536B (zh) | 2015-03-25 |
MY160656A (en) | 2017-03-15 |
TW201041660A (en) | 2010-12-01 |
US9016598B2 (en) | 2015-04-28 |
EP2422886B1 (en) | 2018-10-31 |
WO2010123097A1 (ja) | 2010-10-28 |
SG175342A1 (en) | 2011-11-28 |
KR20120006557A (ko) | 2012-01-18 |
EP2422886A4 (en) | 2013-08-14 |
EP2422886A1 (en) | 2012-02-29 |
JP5638768B2 (ja) | 2014-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5638768B2 (ja) | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 | |
JP5283012B2 (ja) | 交換機能付きノズル、交換機能付きノズル装置及びそれを備える塗布装置 | |
JP4681126B2 (ja) | 高粘性流体塗布装置 | |
US7980197B2 (en) | Method and apparatus for dispensing a viscous material on a substrate | |
JP4643719B2 (ja) | はんだ供給装置、印刷装置および印刷方法 | |
JP5256064B2 (ja) | はんだ供給装置および印刷装置 | |
TW202017658A (zh) | 液體材料塗佈裝置及塗佈方法 | |
EP1579926A3 (en) | Apparatus supplying liquid drops to predetermined positions on a substrate | |
US11167306B2 (en) | Application system, operation system, and posture changing unit | |
JP4869729B2 (ja) | 高粘性流体塗布システム | |
JP2010036186A (ja) | 分配組立体 | |
KR102389654B1 (ko) | 액체 재료 토출 장치 | |
JP2023521914A (ja) | 波動歯車システムを備える傾斜回転ディスペンサー | |
KR20110038718A (ko) | 노즐 위치 보정 기구 및 그것을 구비하는 도포 장치 | |
JP2017527436A (ja) | ディスペンサ用の弁座 | |
JP2013052350A (ja) | ペースト吐出装置、ペースト塗布装置及びペースト塗布方法 | |
JP5746603B2 (ja) | 基板作業装置 | |
JP5399348B2 (ja) | 塗装装置 | |
JP2011147900A (ja) | 液体定量吐出装置の液体吐出構造 | |
JP2006314859A (ja) | 粘性流体塗布装置 | |
JP5570919B2 (ja) | 塗装装置 | |
JP2012050966A (ja) | 塗装装置 | |
KR20110062769A (ko) | 드릴링시스템 | |
JP2009028636A (ja) | 塗布装置および塗布方法 | |
JP2012050965A (ja) | 塗装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120417 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120417 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130821 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140430 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141021 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5638768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |