JPH02132504A - 停止位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は停止位置制御装置に関し、特に複写機等の原
稿送りや記録用紙の送り等に使用するパドル等の回転軸
の停止位置制御、あるいは該複写機等の光学系のキャリ
ッジの停止位置制御に用いて好適な停止位置制御装置に
関する。

（従来の技術） 第８図は、従来のこの種の回転軸の停止位置制御装置の
概略構成図を示す。図において、１は制御対象である回
転軸であり、該回転軸に前記パドル等の負荷（図示され
ていない）が接続されている。２は駆動用モータであり
、３は該駆動用モータ２に駆動信号を供給するモータド
ライバ、４は該モータドライバ３を制御する制御マイク
ロコンビュータである。

また、５は該駆動用モータ２の軸に固定された第１の歯
車であり、６は該爾車５と噛合うアイドラ、７は該アイ
ドラと噛合う第２の歯車、８は該第２の歯車７と同軸に
固着された第３の歯車、９は該第３の歯車８と噛合する
第４の歯車である。

１０は該第４の歯車９の動力を前記回転軸１に伝えたり
、切ったりするスプリングクラッチであり、１１は該ク
ラッチ１０のオン、オフを制御する動力を出力するソレ
ノイドであり、１２は該ソレノイド１１の動作に応じて
前記クラッチ１ｏに作用する作用部材である。

なお、前記の第１の歯車から第４の歯車までは、減速機
構を構成している。

上記の構成の回転軸駆動装置によれば、駆動用モータ２
の動力は第１の爾車５、アイドラ６、第２、第３、第４
の爾車７、８、９を経てクラッチ１０に伝達され、該ク
ラッチ１０がオンであれば該クラッチ１０を経て前記回
転輔１に伝達される。

ところで、該回転軸をある決められた角度で停１１ユさ
せる時には、前記ソレノイド１１が駆動される。これに
よって、前記作用部材１２がクラッチ１０に作用して、
該クラッチ１ｏをオフにする。

そうすると、該回転軸１は前記歯車９の軸がら切離され
、停止する。なお、該回転軸は軽ｍであるので慣性によ
る回転は僅かであり、所望の角疫で停止させることがで
きる。

次に、従来装置の他の例について、第９図で説明する。

図において、１３は停止位置センサ、ｌ４は動力伝達歯
車を示し、他の符号は前記第８図と同一または同等物を
示す。

この装置では、停止位置センサ１３で停止位置を検知し
、適当なタイミングで駆動用モータ２への電力の供給を
断にしたり、ブレーキをかけたりして、回転軸１を所望
の角度に停止させることが行われている。

また、複写機やイメージスキャナ等の光学系のキャリッ
ジを所定の位置で停止させるための従来の停止制御装置
の一例を、第１２図を参照して説明する。

図において、３１は光学系のキャリッジ、３２は動力ブ
ーリ、３３はアイドラブーリ、３４は第１のセンサ、３
５は該キャリッジ３１の停止位置、３７は駆動用モータ
、３８はブレーキ、３９は制御装置、４０は該キャリッ
ジ３１を駆動するワイヤである。

この従来装置においては、駆動用モータ３７が動力ブー
り３２を駆動すると、ワイヤ４０は時計方向に回動する
。これによって、キャリッジ３１も同方向に移動する。

該キャリッジ３１をＴめ定められた所定の停ｌ１二位置
３５に停１ｌ．させる場合には、キャリッジ３１が第１
のセンサ３４で検出されると、該検出信号が制御装置３
９に送られる。

そうすると、該制御装置３９はブレーキ３８を起動し、
該駆動用モータ３７を停１ｌ−させる。該キャリッジ３
ｌの停止位置３５の調整は該第ｌのセンサ３４の位置を
前後に調節して行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 前記第１の従来装置（第８図）は、比較的正確に希望す
る角度に回転軸１を停止させることができるが、ソレノ
イド１１やスプリングクラソチ１０等を必要とし、装置
が大きくなると共に高価になるという問題があった。

また、第２の従来装置（第９図）は、駆動用モータ２が
動力伝達歯車１４を介して回転輔１に接続されたままで
あるので、停１１，位置センサ１３で停止位置を検知し
、適当なタイミングで駆動用モータ２への電力の供給を
断にしたり、ブレーキをかけたりして、該回転軸を停＋
ｌさせても、慣性により停止するまでに所定の角度回転
してしまうという問題があった。また、該慣性により回
転する角度は、回転軸の負荷が、組立てのばらつきや、
機器間で異なるため、一定とならず、装置毎に調整が必
要になるという間届かあうた。さらに、該調整は面倒で
、時間や人手がかかるという問題があった。

また、第３の従来装置（第１２図）は、前記のように、
キャリッジを所定の位置で停止させるために、電磁ブレ
ーキ、逆転ブレーキ等を使用し、該ブレーキの起動を前
記第１のセンサ３４のキャリッジ検出タイミングで行っ
ていた。しかしながら、該停止位置制御装置においては
、キャリッジ移送装置の組立てのばらつきにより、組立
て時に前記第１のセンサの設置位置を精密に調整をする
必要があるという問題があった。また、経時変化によっ
て、該キャリッジの停止位置が変化し、該第１のセンサ
の設置位置を随時：ＪｙＪ整する必要があるという問題
があった。さらに、該調整は面倒で、時間や人手がかか
るという問題があった。

本発明の目的は、前記した従来技術の問題点を除去し、
ソレノイドやクラッチ等の高価な装置を必要とせず、か
つ回転軸に接続された負荷とは関係なく、組立て時に精
密な調整をしなくても正確な角度調整ができる回転軸の
停止位置制御装置を提供することにある。

また、他の目的は、組立て時に前記第１のセンサの設置
位置を精密に調整をしなくても、また該設置位置を随時
調整しなくても、キャリツジを正確な停止位置に停止で
きる停１１一位置制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段および作用）請求項（１）
の発明は、前記目的を達成するために、モータで駆動さ
れる回転軸に設けられた停止マークを険出する手段と、
該回転軸の停止時に該停止マークが険出されてから停止
位置調整時間Ｔ１を測定するタイマ手段と、該Ｔ１時間
の経過時に少なくともモータに供給する電力を切断する
手段と、モータが完全に停止するまでの間、前記停止マ
ークが前記停止マーク検出手段を通過したかじないかを
検出する手段と、該停止マークが前記停止マーク検出手
段を通過している時には該Ｔ１時間を予定時間削減する
補正をし、通過していない時には該Ｔ１時間を予定時間
増加する補正を行う補正手段とを備えた点に特徴がある
。

本発明は、前記手段により、回転軸の停止の動作にはい
ると、停止マークを険出してから停止位置調整時間ＴＩ
後にモータへの電力の供給が停止される。その後、回転
軸が慣性で回転を続け、これが停止するまでの間、前記
停止マークが前記停止マーク検出手段を通過したかしな
いかの検出が行われ、通過している場合には、前記停止
位置調整時間Ｔ１の設定が長過ぎたことを意味している
から、これを短くする処理がなされる。一方、通過して
いない場合には、前記停止位置調整時間ＴＩの設定が短
か過ぎたことを意味しているから、これを長くする処理
がなされる。

請求項（２）の発明は、被移送物の停止位置前方に配置
された第１のセンサと、該第１のセンサが該被移送物を
検出した時に起動される停ｆヒ位置調整時間Ｔ１を７１
１１定するタイマ手段と、該Ｔ１時間の経過時にモータ
への電力の供給を停止しかつブレーキをかける手段と、
該Ｔ１時間の経過時から該モータが完全に停止する時間
（Ｔ２時間）までの間前記被移送物が前記停止位置を通
過したかしないかを検出する第２のセンサと、該被移送
物が前記停止位置を通過している時には該Ｔ１時間を予
定時間削減する補正をし、通過していない時には該Ｔ１
時間を予定時間増加する補正を行う補正手段とを具備し
た点に特徴がある。

本発明は、披移送物が停止の動作にはいると、前記第１
のセンサが該被移送物を検出してから停止位置調整時間
Ｔｌ後にモータへの電力の供給が停止されまたブレーキ
がかけられる。その後、該披移送物が慣性で移動し、こ
れが停止するまでの間、前記所望の停止位置を通過した
かしないかの検出が前記第２のセンサによって行イ〕れ
、通過している場合には、前記停止位置調整時間ＴＩの
設定が長過ぎたことを意味しているから、これを短くす
る処理がなされる。一方、通過していない場合には、前
記停止位置調整時間Ｔ１の設定が短か過ぎたことを意味
しているから、これを長くする処理がなされる。

以上のように、請求項（１）および（２）の発明によれ
ば、該停止位置ｆｆＪ整時間Ｔ１が自動的に適正値に補
正されることとなる。

（実施例） 以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。本
発明の一実施例の概略の構成は前記第９図と同様である
。

該第９図の停止位置センサ１３の具体例について、第２
図を参照して説明する。第２図は第１の具体例を示し、
同図（ａ）　，　　（ｂ）にはそれぞれ回転輔１の一部
とこれに取付けられた停１１一位置センサ１３の側面図
と平面図が示されている。該停止位置センサ１３は、該
回転軸１に固定され、かつ軸対称な２個の切欠部１３ｃ
ｌ．１３ｃ２を有するつば部１３ａと、該つば部１３ａ
の周辺のある位置に固定的に置かれたフォトセンサ１３
ｂとから横成されている。

また、第３図は第２の具体例を示し、同図（ａ），（ｂ
）にはそれぞれ側面図と平面図が示されている。

この具体例では、回転軸１の周部に例えば軸対称の２個
の磁石１３ｄｌ，１３ｄ２が埋設または固石されており
、該回転軸１の周辺であって該磁石１３ｄｌ．１３ｄ２
と対向する位置に、磁気を感知するセンサ（例えば、ホ
ール素子）１３ｅが配置されている。

なお、前記の具体例では、回転軸の周辺に２個の停市マ
ークを設けたが、これに限定されず、１個であってもよ
く、また３個以」二であってもよい。

さて、本実施例は前記のような停ｌ１−位置センザ１３
を有する回転軸の停止位置制御装置において、該回転軸
１を、フオトセンサ１３ｂと２個の切欠部１　３　ｃｌ
　，　　１　３　ｃ２のうちの一つとが対向する位置、
あるいはセンサ１３ｅと２個の磁石１３ｄｌ，１３ｄ２
のうちの一つとが対向する位置に正確に停止させようと
するものである。

本実施例は制御マイクロコンピュータ４０機能に特徴が
あるので、該制御マイクロコンピュータ４の機能を第４
図を参照して説明する。該第４図は、駆動用モータ２を
停止させるための制御マイクロコンピュータ４の機能を
示すフローチャートである。

まず、本実施例の概略の動作を第５図を参照して説明す
る。なお、該第５図の符号は第２図と同一物を示す。

いま、回転軸１が時＝１方向（矢印ａ方向）に回転して
いるとし、第２の切欠部１３ｃ２がフ］トセンサ１３ｂ
の位置に来た時に停止させることを考える。

これを達成するために、本実施例では、まず第１の切欠
部１３ｃ１をフォトセンサ１３ｂが険出した後、ＴＩ時
間後に駆動用モータ２への電力の供給を停止する。該Ｔ
１時間は停止位置調整時間と呼ばれる時間である。

この後、該駆動用モータ２は慣性で所定の角度回転して
完全に停止する。本実施例では、該完全に停止したと考
えられる時間Ｔ２を計測し、該時間Ｔ２の経過後に第２
のり欠部１３ｃ２が該フォトセンサ１３ｂの位置まで達
していないか、または丁度該フォトセンサ１３ｂの位置
にあるか、あるいは該フォトセンサ１３ｂの位置を通り
過ぎているかにより、前記Ｔ１時間を調整単位時間八Ｔ
たけ自動的に補正しようとするものである。該Ｔ２時間
はモータ停止完了時間と呼ぶことができる。

該補正は、該時間Ｔ２の経過後に第２の切欠部１３Ｃ２
が該フォトセンサ１３ｂの位置まで達していなければ、
前記調整１１１位時間ΔＴを加算する補正を行い、丁度
達していれば補正を行わず、通り過ぎていれば前記調整
Ｉｌｌ位時間ΔＴを減算するｈｌｉ正を行う。

次に、本実施例の動作を第４図を参照して詳細に説明す
る。

駆動用モータ２の停Ｉ１ユの動作に入ると、制御マイク
ロコンピュータ４はます停１ｌ一位置センサ１３によっ
て停止マーク（例えば、前記切欠部１３ｃ１，１３ｃ２
）が検出されたかどうかの判断をする（ステップＳｌ）
。該停ＩＦマークが険出されると、その内部に内蔵され
ているタイマをスタートにする（ステップ３２）。次に
、予め設定されている停止位置調整時間Ｔ１時間が経過
したかどうかの判断をする（ステップＳ３）。該７１時
間がくると、モータ停止指令がモータドライバ３に出力
される（ステップＳ４）。具体的には、例えば駆動用モ
ータ２に供給する電力を断にしたり、あるいは該電力断
に加えてブレーキをかける等の指令がなされ、これによ
って、モータドライバ３は該指令に対応する動作をする
。

続いて、再びタイマをスター］・させ（ステップＳ５）
、７２時間が経過したかどうかの計測がなされる。そし
て、該Ｔ２時間の経過時までに停１１−マークが検出さ
れていなければ（ステップＳ６ノウ、Ｓ７イエス）、ス
テップＳ８に進んで、前記Ｔ１時間に調整単位時間ΔＴ
が加算される。

方、該Ｔ２時間の経過時に、丁度停止マークが検出され
ていれば（ステップＳ６イエス、Ｓ９イエス、ＳＩＯイ
エス）、前記回転軸１は予定の角度で停止したことにな
るので、前記停止位置調整時間ＴＩの補正は行わない。

さらに、前記Ｔ２時間経過時に、前記停止マークが通り
過ぎてしまっている時（ステップＳ９ノウ）には、前記
Ｔ１時間から調整単位時間ΔＴを減算する処理を行う（
ステップＳ１１）。

以上の処理サイクルが繰返し実行されると、前記停１１
二位置調整時間Ｔ１が小さいときには調整１１１位時間
Δτずつ増加する補正が行われ、前記停１！−マークが
停止位置センサと対向して止まる大きさになった所で、
該Ｔ１時間の補正は終了する。逆に、停止位置調整時間
Ｔ１が大きいときには調整単位時間ΔＴずつ減少する補
正が行われ、前記停止マークが停止位置センサと対向し
て止まる大きさになった所で、その補正は終了する。

以上のように、本実施例によれば、停止位置調整時間Ｔ
Ｉが丁度良い値に自動的に調整されるので、従来装置の
ような人手による而倒な調整を必要としないという効果
がある。

次に、本発明の第２実施例を第６図を参照して説明する
。

この実施例の特徴は、停止位置センサを３個設けた点に
特徴がある。図において、１５は回転軸１に取付けられ
たつば部であり、該つば部１５に１個の切欠部１５ａが
形成されている。また、該つば部の周辺には３個のフォ
トセンサ等からなるセンサ１６ａ，１６ｂおよび１６ｃ
が設けられている。

次に、該実施例の動作を第７図のフローチャートを参照
して説明する。駆動用モータ２の停止動作に入ると、制
御マイクロコンピュータ４はまず停止位置センサ１Ｂｇ
によって停止マークが検出されたかどうかの判断をする
（ステップＳｌ）。

該停止マークが検出されると、その内部に内蔵されてい
るタイマをスタートにする（ステップＳ２）次に、Ｔ１
時間が経過したかどうかの判断をする（ステップＳ３）
。該７１時間がくると、モータ停止指令がモータドライ
バ３に出力される（ステップＳ４）。具体的には、例え
ば駆動用モータ２に供給する電力を断にしたり、あるい
は該電力断に加えてブレーキをかける等の指令がなされ
る。

続いて、再びタイマをスタートさせ（ステップＳ　５）
　、Ｔ２時間が経過したかどうかの＝１゛厠がなされる
と（ステップＳ６がイエス）、ステップＳ７に進む。該
ステップＳ７では、センサ１６ｂがオンか、センサ１６
Ｃがオンか、あるいはセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃが
各々オン、オフ、オフかの判断がなされる。

そして、少なくともセンサ１６ｂがオンであると、回転
軸１が予定の角度より手前の位置で止まっていることに
なるから、前記停止位置調整時間ＴＩに調整ｌｉｔ位時
間ΔＴを加算する袖正を行う（ステップＳ８）。これと
は逆に、少なくともセンサ１６Ｃがオンであると、回転
軸１が予定の角度を通り過ぎた位置で止まっていること
になるから、前記停止位置調整時間Ｔ１から調整単位時
間ΔＴを減算する補正を行う（ステップＳ９）。

また、センサ１６ａ，１６ｂ，１５ｃが各々オン、オフ
、オフである時には、回転軸は丁度良い角度で停止した
ことになるので、前記停止位置調整時間Ｔ１には何らの
補正も行わない。

以上の動作により、回転軸１の停止角度は予定の角度に
なるように自動的にｈｆｉ正されることになる。

次に、本発明の機能を示すブロック図を第１図を参照し
て説明する。２１は前記停止マークを検出するセンサ１
３から送られてくる信号により、停止マークを検出する
停止マーク検出部である。

２２は該停１１−マーク検出部２１によって停止マーク
が検出されると動作を開始するＴ１時間タイマである。

該Ｔ１時間タイマ２２は７１時間が経過すると、その信
号をモータ停市指令千段２３とＴ２時間タイマ２４に出
力ずる。なお、該モータ停止指令千段２３はモータ停止
指令信号をモータドライバ３に送出する。

Ｔ２時間タイマ２４の出力は停止マーク位置検出部２５
に送られる。該停止マーク位置検出部２５は該Ｔ２時間
の間前記停止マーク検出部から入力してくる信号を監視
し、該停止マークがセンサの手前に停止したか、センサ
の位置に停止したかあるいは該センサを通り越（，て停
止したかの検出をする。該検出結果はＴ１時間補正手段
２６に送られ、Ｔ１時間の補正が行われる。補正された
Ｔ１時間はＴ１時間タイマ２２に送られ、該タイマの設
定値が更新される。

前記制御マイクロコンピュータ４は−１−記の機能を備
えることにより、本発明の前記目的を達成することがで
きる。

次に、本発明の第３実施例を第１０図を参照して説明す
る。本実施例が前記第１２図と異なる点は、前記キャリ
ッジ停止位置３５に該キャリッジ３１を検出するための
第２のセンサ３６を設けたこと、および第１のセン→ノ
゜３４の設置位置を該キャリッジ停止位置３５から動力
ブーり３２の方・′＼所定距離移動し、該移動した位置
に固定した点てある。

本実施例の動作を、第１１図のフローチャートを参照し
て説明する。該第１１図は制御装置３９の機能を示す図
である。

まず、第１のセンサ３４がキャリッジ３１を検出したか
否かの判断がなされ（ステップＳＬ）、該キャリソジ３
１が検出されると（ステップＳ１がイエス）、制御装置
３９に内蔵されている停正位１１’ｌ．　．７Ｘ｛整時
間Ｔ１の第１のタイマ（図示されていない）がスタート
する（ステップ３２）。次いで、該時間Ｔ１が経過した
か否かの判断がなされ（ステップＳ３）、該判断がイエ
スになると前記制御装置３９から駆動用モータ３７およ
びブレーキ３８に、それぞれモータ停止およびブレーキ
起動の信号が出力される（ステップＳ４）。これと同時
に、制御装置３９に内蔵されている時間Ｔ２のタイマ（
図示されていない）がスタートする（ステップＳ５）。

なお、該時刻Ｔ２は前記ステップＳ４が起動されてから
、キャリソジ３１が停止するまでの時間である。

つぎに、該時間Ｔ２が経過したＩ’？ｔ　％前記第２の
センサ３６が該キャリッジ３１を検出したか否かの判断
がなされる（ステップＳ６、Ｓ７）。該第２のセンサ３
６が該キャリッジ３１を検出していない時には（ステッ
プＳ７がイエス）、前記Ｔ１タイマの設定時間が短かっ
たことになるので、該時間Ｔ１に所定の単位時間ΔＴを
加算する処理が行われる（ステップＳ８）。

一方、前記時間Ｔ２が経過した時に、該第２のセンサ３
６が該キャリッジ３１を検出した場合（ステップＳ６が
イエス）には、該時間Ｔ２が経過した時に、該キャリッ
ジを険出しているか否かの判断がなされる（ステップＳ
９、ＳＩＯ）。該時間Ｔ２が紅過した時に、該キャリッ
ジを検出している場合には、丁度キャリッジ３１が所望
の停止位置３５に停止していることになるので、ステッ
プＳＩＯがイエスになって柊ｒする。また、ｊ亥時間Ｔ
２が経過した時に、該キャリノジを検出していない場合
（ステップＳ９がノウ）には、前記Ｔ１タイマの設定時
間が長過ぎたことになるので、該時間Ｔ１から所定の単
位時間ΔＴを減算する処理が行われる（ステップＳ１１
）。

以上のように、該第２実施例によれば、前記Ｔ１タイマ
の設定時間が自動的に調整されるので、光学系のキャリ
ッジ３１の移送装置の組立て時に、前記第１のセンサの
設置位置を正確に調整しなくても、該キャリッジ３１の
所望の停止位置に第２のセンサ３４を置くだけで、該キ
ャリッジ３１を前記所望の停１１一位置に正確に停１１
−させることができる。また、該キャリッジ３１の停１
１．位置の経時変化によるずれも、自動的に補正される
ことは明らかであろう。

なお、該第２実施例は説明を分かり易くするために、光
学系のキャリッジで説明したが、本実施例はこれに限定
されず、所望の停止位置で停止することを期待される他
の被移送物の停止制御にも適用できることは当然である
。

（発明の効果） 本発明によれば、停止位置調整時間Ｔ１が自動的に適正
な時間に補正されるので、従来装置のように、難しくか
つ面倒な初期調整をしなくても、複写機等のパドルや光
学系のキャリッジを、所望の停止位置に正確に止めるこ
とができるという大きな効果がある。また、停止位置の
経時変化によるずれも、自動的に補正することができる
ので、該ずれの調整のために、何らの人手や時間が要ら
ないという効果がある。

さらに、従来装置が有していたソレノイドやクラッチ等
の高価な装置を必要とせず、安価な部品で実現できかつ
スペース的にも有利であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部の機能を表すブロック図、第２図
および第３図は本発明の一実施例の停止マークセンサの
具体例を表す図、第４図は本発明のー実施例の動作を説
明するためのフローチャート、第５図は本実施例の動作
を説明するための前記停止マークセンサの平面図、第６
図は本発明の第２実施例に使用される停止マークセンサ
の平面図、第７図は本発明の第２実施例の動作を説明す
るためのフローチャート、第８図および第９図はそれぞ
れ従来装置の構成を示す構成図、第１０図は本発明の第
２実施例の構成図、第１１図はその動作を説明するため
のフローチャート、第１２図は従来装置の構成を示す構
成図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータで駆動される回転軸を所定の角度で停止さ
   せるようにした回転軸の停止位置制御装置において、 前記回転軸に付けられた停止マークを検出する手段と、
   該停止マークの検出時に起動され、停止位置調整時間Ｔ
   １を測定するタイマ手段と、該Ｔ１時間の経過時にモー
   タへの電力の供給を停止する手段と、該Ｔ１時間の経過
   時から該モータが完全に停止する時間（Ｔ２時間）まで
   の間停止マークが前記停止マーク検出手段を通過したか
   しないかを検出する手段と、該停止マークが前記停止マ
   ーク検出手段を通過している時には該Ｔ１時間を予定時
   間削減する補正をし、通過していない時には該Ｔ１時間
   を予定時間増加する補正を行う補正手段とを具備したこ
   とを特徴とする回転軸の停止位置制御装置。
2. （２）モータの駆動力に基づいて被移送物を移送し、該
   被移送物を所定の位置で停止させるようにした停止位置
   制御装置において、 該被移送物の停止位置前方に配置された第１のセンサと
   、該第１のセンサが該被移送物を検出した時に起動され
   る停止位置調整時間Ｔ１を測定するタイマ手段と、該Ｔ
   １時間の経過時にモータへの電力の供給を停止しかつブ
   レーキをかける手段と、該Ｔ１時間の経過時から該モー
   タが完全に停止する時間（Ｔ２時間）までの間前記被移
   送物が前記停止位置を通過したかしないかを検出する第
   ２のセンサと、該被移送物が前記停止位置を通過してい
   る時には該Ｔ１時間を予定時間削減する補正をし、通過
   していない時には該Ｔ１時間を予定時間増加する補正を
   行う補正手段とを具備したことを特徴とする被移送物の
   停止位置制御装置。