JP2009028636A - 塗布装置および塗布方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボガン100に、被塗布物と接触して該被塗布物に塗料を塗布する接触塗布手段として、先端に塗布体181を有するディスペンサーチップ180を設ける。ディスペンサーチップ180に対する塗料供給圧力は、圧力センサヘッド191で検出した圧力室103a内の圧力値が所定範囲内となるよう、サーボモータ114で駆動されるピストン102を圧力室103a内に出し入れすることにより調節し、塗料が垂れ落ちないよう制御する。圧力室103aへの塗料充填、および圧力室103aからディスペンサーチップ180への塗料供給はバルブユニット142、141により制御する。
【選択図】図1
Description
パッキンセット120内部には後述のサーボモータ114で駆動されるピストン102の先端が挿入され、パッキンセット120で密閉された状態でピストン102が摺動することにより圧力室103a内部の圧力を調節するようになっている。
101 ハウジング
102 ピストン
103 チャンバー
104 パッキン押エ
107、107 パッキン押エ
108、108 盲蓋
109、109 ニードルバルブ
110、110 シャフト
111 エアシリンダチューブ
112 エアシリンダピストンヘッド
113 エアシリンダヘッドカバー
114 サーボモータ
115 カップリング
117 ボールネジ
118 ボールガイド
119 穴付きボルト
120 パッキンセット
121 パッキンセット
123〜125 Oリング
126 シャフト
127 エアシリンダシャフト
128 スプリング
134オヨビ135 ファイバブラケット
136 センサドグ
138a、138b 光ファイバ
141 吐出側バルブユニット
142 充填側バルブユニット
151a、151b、152a、152b ポート
152、151 エアシリンダユニット
161 吐出バルブ用ソレノイドバルブ
162 充填バルブ用ソレノイドバルブ
180 ディスペンサーチップ
181 塗布体
191 圧力センサヘッド
192 エアオペレギュレータ
193 圧力センサユニット
200 ロボットアーム
300 ロボット操作盤
301 I/O入出力基板
302 アナログ出力基板
400 PLC
401 電源
402 PC(パーソナルコンピュータ)
403 I/O入力ポート
404 I/O出力ポート
405 アナログ入力ポート
406 位置決メユニット
407 サーボコントローラ
501 吸入ポート
502 ミストセパレータ
503、504 精密レギュレータ
600 撹拌機
700 密閉型タンク
701 塗料チューブ
900 制御部
Claims (22)
- 被塗布物と接触して該被塗布物に塗布液を塗布する接触塗布手段と、
前記接触塗布手段に前記塗布液を供給する塗布液供給手段と、
前記塗布液供給手段から供給された前記塗布液が前記接触塗布手段から垂れ落ちない供給量で前記塗布液供給手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする塗布装置。 - 前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の直線距離が30cm以内であることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。
- 前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の直線距離が10cm以内であることを特徴とする請求項1または2に記載の塗布装置。
- 前記制御手段は、前記塗布液供給手段内の塗布液の圧力を検出し、該塗布液の圧力を所定範囲内に制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の塗布液経路に前記塗布液の供給を断続する第1の断続手段を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記塗布液供給手段に前記塗布液を供給する塗布液タンクと前記塗布液供給手段の間の塗布液経路に配置された前記塗布液の供給を断続する第2の断続手段を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記接触塗布手段が被塗布物と接触して該被塗布物に塗布液を塗布する刷毛あるいはフェルト様の軟質多孔質体であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記塗布液供給手段は、前記塗布液を収容するシリンダ室と、該シリンダ室内部を同軸的に摺動することによりシリンダ室内部の塗布液の圧力を制御するピストンと、該ピストンの該シリンダ室内部における位置を制御すべく該ピストンを往復駆動するサーボモータを有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記制御手段は、前記シリンダ室内の塗布液の圧力を検出し、前記サーボモータを介して該ピストンの該シリンダ室内部における位置を制御し、前記シリンダ室内の塗布液の圧力を前記所定範囲内に制御することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の塗布液経路に前記塗布液の供給を断続する第1のニードルバルブが、また、前記塗布液供給手段に前記塗布液を供給する塗布液タンクと前記塗布液供給手段の間の塗布液経路に前記塗布液の供給を断続する第2のニードルバルブが配置されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の塗布装置。
- 前記制御手段により、前記第1のニードルバルブを開放状態、前記第2のニードルバルブを閉成状態に制御した状態で、前記前記塗布液供給手段内の塗布液の圧力を検出しながら該塗布液の圧力を前記所定範囲内に制御しつつ、前記接触塗布手段と前記被塗布物を接触させ、前記接触塗布手段と前記被塗布物を相対移動させることにより該被塗布物に塗布液を塗布することを特徴とする請求項10に記載の塗布装置。
- 前記制御手段により、前記第1のニードルバルブを閉成状態、前記第2のニードルバルブを開放状態に制御した状態で、前記塗布液供給手段内の圧力を制御することにより、前記塗布液供給手段内に前記塗布液を充填することを特徴とする請求項10または11に記載の塗布装置。
- 被塗布物と接触して該被塗布物に塗布液を塗布する接触塗布手段と、前記接触塗布手段に前記塗布液を供給する塗布液供給手段とを有する塗布装置の塗布方法であって、
前記塗布液供給手段から前記接触塗布手段に対して、前記塗布液を前記接触塗布手段から垂れ落ちない供給量で供給しつつ、前記接触塗布手段と前記被塗布物を相対移動させ、前記被塗布物に前記塗布液を塗布することを特徴とする塗布方法。 - 前記塗布時に、前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の直線距離が30cm以内に維持されることを特徴とする請求項13に記載の塗布方法。
- 前記塗布時に、前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の直線距離が10cm以内に維持されることを特徴とする請求項13または14に記載の塗布方法。
- 前記塗布時に、前記塗布液供給手段に保持されている前記塗布液が50cc以下であることを特徴とする請求項13〜15のいずれか1項に記載の塗布方法。
- 前記塗布時に、前記塗布液供給手段に保持されている前記塗布液が5cc以下であることを特徴とする請求項13〜16のいずれか1項に記載の塗布方法。
- 前記塗布時に、前記塗布液供給手段内の塗布液の圧力を検出し、該塗布液の圧力を所定範囲内に制御することを特徴とする請求項13〜17のいずれか1項に記載の塗布方法。
- 前記塗布液供給手段内の前記塗布液の圧力を制御する圧力制御手段と、 前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の塗布液経路に前記塗布液の供給を断続すべく配置された第1の断続手段と、前記塗布液供給手段に前記塗布液を供給する塗布液タンクと前記塗布液供給手段の間の塗布液経路に前記塗布液の供給を断続すべく配置された第2の断続手段を用いて、前記塗布時に、前記第1の断続手段を開放状態、前記第2の断続手段を閉成状態に制御した状態で、前記圧力制御手段により前記塗布液供給手段内の前記塗布液の圧力を所定範囲内に制御することを特徴とする請求項13〜18のいずれか1項に記載の塗布方法。
- 前記第1の断続手段を閉成状態、前記第2の断続手段を開放状態に制御した状態で、前記圧力制御手段により前記塗布液供給手段内の前記塗布液の圧力を制御することにより前記塗布液供給手段内に前記塗布液を充填することを特徴とする請求項19に記載の塗布方法。
- 前記塗布液の充填を、前記被塗布物に前記塗布液を塗布する塗布時以外の非塗布期間において行なうことを特徴とする請求項20に記載の塗布方法。
- 前記塗布液の充填の終了後、前記第1および第2の断続手段をいずれも閉成状態に制御した状態で、前記被塗布物に前記塗布液を塗布する塗布時以外の非塗布期間において前記圧力制御手段の圧力制御により前記塗布液供給手段内の前記塗布液を予圧することを特徴とする請求項19〜21のいずれか1項に記載の塗布方法。
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