JP5285245B2 - 塗布装置 - Google Patents
塗布装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5285245B2 JP5285245B2 JP2007194933A JP2007194933A JP5285245B2 JP 5285245 B2 JP5285245 B2 JP 5285245B2 JP 2007194933 A JP2007194933 A JP 2007194933A JP 2007194933 A JP2007194933 A JP 2007194933A JP 5285245 B2 JP5285245 B2 JP 5285245B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- coating liquid
- paint
- pressure
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims description 141
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims description 133
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 64
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 123
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 14
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 8
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 5
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
被塗布物と接触して該被塗布物に塗布液を塗布する接触塗布手段と、
前記塗布液を収容するシリンダ室と、該シリンダ室内部を同軸的に摺動することによりシリンダ室内部の塗布液の圧力を制御するピストンと、該ピストンの該シリンダ室内部における位置を制御すべく該ピストンを往復駆動するサーボモータを有し、前記接触塗布手段に前記塗布液を供給する塗布液供給手段と、
前記塗布液供給手段内の塗布液の圧力を検出し、該塗布液の圧力を所定範囲内に制御することにより、前記塗布液供給手段から供給される前記塗布液の供給量が前記接触塗布手段から垂れ落ちない供給量となるよう前記塗布液供給手段を制御する制御手段と、
が設けられ、
前記制御手段は、前記シリンダ室内の塗布液の圧力を検出し、前記ピストンに設けられたセンサドグを介して前記ピストンの初期位置ないし現在位置を検出する光ファイバセンサを介して検出される前記ピストンの前記シリンダ室内部における位置に基づき前記サーボモータを介して該ピストンの該シリンダ室内部における位置を制御することにより前記シリンダ室内の塗布液の圧力を前記所定範囲内に制御するとともに、
さらに前記光ファイバセンサを、前記センサドグの検出状態を表示するLEDインジケータを有する光ファイバセンサアンプユニットと接続することにより、前記LEDインジケータを前記ピストンの動作状態の表示器として機能させる
構成を採用した。
パッキンセット120内部には後述のサーボモータ114で駆動されるピストン102の先端が挿入され、パッキンセット120で密閉された状態でピストン102が摺動することにより圧力室103a内部の圧力を調節するようになっている。
101 ハウジング
102 ピストン
103 チャンバー
104 パッキン押エ
107、107 パッキン押エ
108、108 盲蓋
109、109 ニードルバルブ
110、110 シャフト
111 エアシリンダチューブ
112 エアシリンダピストンヘッド
113 エアシリンダヘッドカバー
114 サーボモータ
115 カップリング
117 ボールネジ
118 ボールガイド
119 穴付きボルト
120 パッキンセット
121 パッキンセット
123〜125 Oリング
126 シャフト
127 エアシリンダシャフト
128 スプリング
134オヨビ135 ファイバブラケット
136 センサドグ
138a、138b 光ファイバ
141 吐出側バルブユニット
142 充填側バルブユニット
151a、151b、152a、152b ポート
152、151 エアシリンダユニット
161 吐出バルブ用ソレノイドバルブ
162 充填バルブ用ソレノイドバルブ
180 ディスペンサーチップ
181 塗布体
191 圧力センサヘッド
192 エアオペレギュレータ
193 圧力センサユニット
200 ロボットアーム
300 ロボット操作盤
301 I/O入出力基板
302 アナログ出力基板
400 PLC
401 電源
402 PC(パーソナルコンピュータ)
403 I/O入力ポート
404 I/O出力ポート
405 アナログ入力ポート
406 位置決メユニット
407 サーボコントローラ
501 吸入ポート
502 ミストセパレータ
503、504 精密レギュレータ
600 撹拌機
700 密閉型タンク
701 塗料チューブ
900 制御部
Claims (5)
- 被塗布物と接触して該被塗布物に塗布液を塗布する接触塗布手段と、
前記塗布液を収容するシリンダ室と、該シリンダ室内部を同軸的に摺動することによりシリンダ室内部の塗布液の圧力を制御するピストンと、該ピストンの該シリンダ室内部における位置を制御すべく該ピストンを往復駆動するサーボモータを有し、前記接触塗布手段に前記塗布液を供給する塗布液供給手段と、
前記塗布液供給手段内の塗布液の圧力を検出し、該塗布液の圧力を所定範囲内に制御することにより、前記塗布液供給手段から供給される前記塗布液の供給量が前記接触塗布手段から垂れ落ちない供給量となるよう前記塗布液供給手段を制御する制御手段と、
が設けられ、
前記制御手段は、前記シリンダ室内の塗布液の圧力を検出し、前記ピストンに設けられたセンサドグを介して前記ピストンの初期位置ないし現在位置を検出する光ファイバセンサを介して検出される前記ピストンの前記シリンダ室内部における位置に基づき前記サーボモータを介して該ピストンの該シリンダ室内部における位置を制御することにより前記シリンダ室内の塗布液の圧力を前記所定範囲内に制御するとともに、
さらに前記光ファイバセンサを、前記センサドグの検出状態を表示するLEDインジケータを有する光ファイバセンサアンプユニットと接続することにより、前記LEDインジケータを前記ピストンの動作状態の表示器として機能させることを特徴とする塗布装置。 - 前記接触塗布手段が被塗布物と接触して該被塗布物に塗布液を塗布する刷毛あるいはフェルト様の軟質多孔質体であることを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。
- 前記塗布液供給手段と前記接触塗布手段の間の塗布液経路に前記塗布液の供給を断続する第1のニードルバルブが、また、前記塗布液供給手段に前記塗布液を供給する塗布液タンクと前記塗布液供給手段の間の塗布液経路に前記塗布液の供給を断続する第2のニードルバルブが配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の塗布装置。
- 前記制御手段により、前記第1のニードルバルブを開放状態、前記第2のニードルバルブを閉成状態に制御した状態で、前記前記塗布液供給手段内の塗布液の圧力を検出しながら該塗布液の圧力を前記所定範囲内に制御しつつ、前記接触塗布手段と前記被塗布物を接触させ、前記接触塗布手段と前記被塗布物を相対移動させることにより該被塗布物に塗布液を塗布することを特徴とする請求項3に記載の塗布装置。
- 前記制御手段により、前記第1のニードルバルブを閉成状態、前記第2のニードルバルブを開放状態に制御した状態で、前記塗布液供給手段内の圧力を制御することにより、前記塗布液供給手段内に前記塗布液を充填することを特徴とする請求項3または4に記載の塗布装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007194933A JP5285245B2 (ja) | 2007-07-26 | 2007-07-26 | 塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007194933A JP5285245B2 (ja) | 2007-07-26 | 2007-07-26 | 塗布装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009028636A JP2009028636A (ja) | 2009-02-12 |
JP5285245B2 true JP5285245B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=40399776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007194933A Active JP5285245B2 (ja) | 2007-07-26 | 2007-07-26 | 塗布装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5285245B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105522184B (zh) * | 2016-02-26 | 2018-10-09 | 西安航天发动机厂 | 针阀棱边无毛刺加工工艺 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58171270U (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-15 | 石川島播磨重工業株式会社 | 塗布装置 |
JPS61187269U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-21 | ||
JPH0712902Y2 (ja) * | 1988-08-31 | 1995-03-29 | 株式会社島津製作所 | 自動計量シリンジポンプ |
JPH0658246A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-01 | F D K Eng:Kk | 計量ポンプ装置 |
JPH07328505A (ja) * | 1994-06-13 | 1995-12-19 | Takahisa Tsuchie | 塗油装置 |
JP3482309B2 (ja) * | 1995-12-01 | 2003-12-22 | サンスター技研株式会社 | 高粘度材料の発泡方法及び装置 |
GB0020058D0 (en) * | 2000-08-16 | 2000-10-04 | Smiths Industries Plc | Syringe pumps |
JP3104056U (ja) * | 2004-03-16 | 2004-09-02 | 株式会社サンエイエンジニアリング | シール剤の定量塗布装置 |
JP4844815B2 (ja) * | 2006-02-23 | 2011-12-28 | 株式会社スリーボンド | 材料塗布装置 |
-
2007
- 2007-07-26 JP JP2007194933A patent/JP5285245B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009028636A (ja) | 2009-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5248122B2 (ja) | 自動塗布システム、および自動塗布システムの制御方法 | |
JP5638768B2 (ja) | ノズル回転機構およびそれを備える塗布装置 | |
EP0967016B1 (en) | Rotary atomizing head type coating device | |
JP4976417B2 (ja) | カートリッジ用塗料充填装置 | |
JP5054629B2 (ja) | 静電塗装方法及び静電塗装装置 | |
CN101678391B (zh) | 液体材料吐出方法以及装置 | |
CN100381213C (zh) | 液体定量排出方法及设备 | |
JP5271254B2 (ja) | 液滴吐出装置および方法 | |
EP1579926A3 (en) | Apparatus supplying liquid drops to predetermined positions on a substrate | |
JP5285245B2 (ja) | 塗布装置 | |
JPH11262699A (ja) | 回転霧化頭型塗装装置 | |
EP1649938A1 (en) | Liquid drop regulating method, liquid drop discharging method, and liquid drop discharging device | |
JP4735020B2 (ja) | 塗装装置 | |
JP2007275753A (ja) | 2液混合装置 | |
JPWO2018092223A1 (ja) | ワーク厚さ測定装置および工作機械 | |
JP2019042620A (ja) | 液滴吐出装置 | |
JP4825554B2 (ja) | 塗料の定量供給制御装置および方法 | |
JP7402036B2 (ja) | 塗料供給用シリンジポンプ | |
JP6098380B2 (ja) | カートリッジ式塗装装置 | |
JP5971018B2 (ja) | 塗布ノズル、塗布装置、及び塗布方法 | |
JP2001340796A (ja) | 粘性材料の塗布装置 | |
US20230286286A1 (en) | Liquid discharge apparatus, liquid discharge method, and storage medium | |
US20230285989A1 (en) | Liquid discharge apparatus, liquid discharge method, and storage medium | |
JP2008119654A (ja) | 塗装システム | |
JP2006159161A (ja) | 塗布ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100709 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20110311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5285245 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |