JP2010253376A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 塗布対象物と相対移動しながら液体材料を吐出するための吐出口を有するノズルと、ノズルおよび液体材料供給源と連通する流路を内部に有するノズルユニットと、ベース部材と、ベース部材に配設され、ノズルユニットを回転させる回動装置とを備えるノズル回転機構であって、
   前記ノズルを、ノズルの吐出口の中心線（２０７）とノズルユニットの回転軸中心線（３０６）とが角度を構成するようにノズルユニットに配設し、
   前記ノズルユニットを、回動装置に着脱可能に装着したことを特徴とするノズル回転機構。
2. 前記回動装置は、回転軸中心線（３０６）を軸方向に貫通して延在し、ノズルユニットが嵌設される中空部を有するモータを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のノズル回転機構。
3. 前記ノズルユニットの有する流路は、液体材料供給源と連通する側の端部に回転軸中心線（３０６）と同軸に設けられた供給側開口部（２１０）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のノズル回転機構。
4. 前記供給側開口部に接続された接続管（５０１）と、前記ノズルユニットと離間してベース部材に配設され、接続管を固定する接続管固定部材（５０２）を備えることを特徴とする請求項３に記載のノズル回転機構。
5. 前記接続管（５０１）は実質的に直線状であり、液体材料供給源を直結するための突出部（５０３）を備えることを特徴とする請求項４に記載のノズル回転機構。
6. 前記ノズルユニットに配設された検知用部材と、前記ベース部材に設けられたセンサ部とを含んで構成される回転位置検知機構を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のノズル回転機構。
7. 前記検知用部材は回転軸中心線（３０６）を挟んで、前記ノズルと対向する位置に配設されることを特徴とする請求項６に記載のノズル回転機構。
8. 前記ノズルを、前記吐出口が回転軸中心線（３０６）側に屈曲し、かつ、ノズルユニットの外周の内側下方に位置するよう配設したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のノズル回転機構。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のノズル回転機構と、ノズル回転機構と塗布対象物とを相対移動させる相対移動機構と、液体材料供給源と、制御装置とを備える塗布装置。