JP2010186812A - 基板処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】優先的に処理を行う特急ロットの基板を収納した特急キャリアEがキャリア搬入部225に搬入されたときに、ウエハ搬入部211,212の全てがキャリアCにより占有されていれば、当該キャリアCの一つを退避用載置部22に移載し、これにより空いたウエハ搬入部211(212)に前記特急キャリアEを載置するようにキャリア移載手段3を制御し、前記特急キャリアEが前記ウエハ搬入部211(212)に載置されたときには、当該特急キャリアE内のウエハを他のキャリアよりも先に払い出すように受け渡し手段A1を制御する。
【選択図】図8
Description
前記キャリアを載置するために、前記受け渡し用載置部とは別個に設けられた複数の退避用載置部と、
外部から当該基板処理装置に対して前記キャリアを搬入するために、前記受け渡し用載置部とは別個に設けられた搬入用載置部と、
これら受け渡し用載置部及び退避用載置部並びに搬入用載置部の間で前記キャリアの移載を行うキャリア移載手段と、
通常時には前記搬入用載置部に搬入されたキャリアの搬入順序に従って、これらキャリアを直接又は退避用載置部を介して前記受け渡し用載置部に順次移載し、優先的に処理を行う特急ロットの基板を収納した特急キャリアが前記搬入用載置部に搬入されたときに、前記受け渡し用載置部の全てがキャリアにより占有されていれば、当該キャリアの一つを前記退避用載置部に移載し、これにより空いた受け渡し用載置部に前記特急キャリアを載置するようにキャリア移載手段を制御する手段と、
通常時には前記受け渡し用載置部に載置されたキャリアの搬入順序に従ってキャリアから基板を払い出し、前記特急キャリアが前記受け渡し用載置部に載置されたときには、当該特急キャリアの基板を他のキャリアよりも先に払い出すように前記受け渡し手段を制御する手段と、を備えたことを特徴とする。
(1)キャリア搬入部225(226)に特急キャリアが載置されたときに、キャリアが載置されていないウエハ搬入部211,212があれば、直ちに特急キャリアを当該ウエハ搬入部211(212)に移載するように制御し、
(2)キャリア搬入部225(226)に特急キャリアが載置されたときに、ウエハ搬入部211,212の全てがキャリアにより占有されていれば、当該ウエハ搬入部211,212に載置されている一方のキャリアを退避用載置部22に退避させ、特急キャリアを空いたウエハ搬入部211(212)に移載するように制御する。このとき当該実施の形態のように複数のウエハ搬入部211,212が全てがキャリアにより占有されている場合であって、そのうち一つのキャリアがウエハWの払い出しを行っている場合には、ウエハWの払い出しを行っていないキャリアを直ちに退避用載置部22に退避させる。またウエハ搬入部が一つの場合であって、ここに載置されているキャリアがウエハWの払い出しを行っている場合には、当該キャリアから全てのウエハWの払い出しを行った後に、直ちに当該キャリアを退避用載置部22に退避させるように制御を行う。
(1)ウエハ搬入部211,212に特急キャリアが載置されたときに、受け渡し手段A1が他のキャリアからのウエハの払い出しを行っていなければ、直ちに特急キャリアのウエハWの払い出しを行なうように制御し、
(2)ウエハ搬入部211,212に特急キャリアが載置されたときに、受け渡し手段A1が他のキャリアからのウエハの払い出しを行っていれば、このキャリアから全てのウエハWの払い出しを行った後、優先的に特急キャリアからウエハを払い出すように制御を行う。
つまり特急キャリアEの搬入順序が分かっているので、特急キャリアEが搬入される前の通常の処理の移載スケジュールや搬入スケジュールに基づいて、特急キャリアEがキャリア搬入部225,226に搬入されるタイミングにおけるキャリアステーション2内におけるキャリアの載置状況を把握し、既述のように特急キャリアが優先的にウエハ搬入部211,212に搬入され、また一旦退避用載置部22に退避した後、処理後の特急キャリアのウエハが戻るタイミングでウエハ搬入部211,212に移載されるように移載スケジュールを書き換えると共に、特急キャリア内のウエハが優先的に処理ブロックB2へ払い出されるように搬送スケジュールの書き換えが行われる。
C キャリア
B1 キャリアブロック
B2 処理ブロック
B3 インターフェイスブロック
B4 露光装置
A1 受け渡し手段
A2,A3 メインアーム
21(211〜214) 受け渡し用載置部
22(221〜228) 退避用載置部
3 キャリア移載手段
6 制御部
63 搬送スケジュール格納部
64 移載スケジュール格納部
65 特急ロット処理制御部
Claims (6)
- 複数枚の基板を収納するキャリアが載置されると共に、キャリア毎に用意される受け渡し用載置部を備え、当該受け渡し用載置部に載置されたキャリアから受け渡し手段により払い出された基板に対して処理を行った後、当該基板を前記受け渡し手段により前記受け渡し用載置部上の元のキャリアに戻す基板処理装置において、
前記キャリアを載置するために、前記受け渡し用載置部とは別個に設けられた複数の退避用載置部と、
外部から当該基板処理装置に対して前記キャリアを搬入するために、前記受け渡し用載置部とは別個に設けられた搬入用載置部と、
これら受け渡し用載置部及び退避用載置部並びに搬入用載置部の間で前記キャリアの移載を行うキャリア移載手段と、
通常時には前記搬入用載置部に搬入されたキャリアの搬入順序に従って、これらキャリアを直接又は退避用載置部を介して前記受け渡し用載置部に順次移載し、優先的に処理を行う特急ロットの基板を収納した特急キャリアが前記搬入用載置部に搬入されたときに、前記受け渡し用載置部の全てがキャリアにより占有されていれば、当該キャリアの一つを前記退避用載置部に移載し、これにより空いた受け渡し用載置部に前記特急キャリアを載置するようにキャリア移載手段を制御する手段と、
通常時には前記受け渡し用載置部に載置されたキャリアの搬入順序に従ってキャリアから基板を払い出し、前記特急キャリアが前記受け渡し用載置部に載置されたときには、当該特急キャリアの基板を他のキャリアよりも先に払い出すように前記受け渡し手段を制御する手段と、を備えたことを特徴とする基板処理装置。 - 前記キャリア移載手段を制御する手段は、前記特急キャリアが前記搬入用載置部に搬入されたときに前記受け渡し用載置部が空いていれば、直ちに当該特急キャリアを当該受け渡し用載置部に載置するように前記キャリア移載手段を制御することを特徴とする請求項1記載の基板処理装置。
- 前記キャリア移載手段を制御する手段は、前記受け渡し用載置部が複数個であり、前記特急キャリアが前記搬入出用載置部に搬入されたときに、これら前記受け渡し用載置部の全てがキャリアで占有され、これらキャリアの中に前記受け渡し手段により基板の払い出しが行われているキャリアがあれば、当該キャリア以外のキャリアを前記載置部に移載するように前記キャリア移載手段を制御することを特徴とする請求項1又は2記載の基板処理装置。
- 前記受け渡し手段を制御する手段は、前記特急キャリアが前記受け渡し用載置部に搬入されたときに他のキャリアから基板の払い出しが行われていなければ、優先的に当該特急キャリアからの基板の払い出しを行い、前記特急キャリアが前記受け渡し用載置部に搬入されたときに他のキャリアから基板の払い出しが行われていれば、当該キャリアから全ての基板の払い出しが終了した後、優先的に前記特急キャリアから基板の払い出しを行うように前記受け渡し手段を制御することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一つに記載の基板処理装置。
- 前記複数のキャリアを一時的に保管するための保管部を備え、前記退避用載置部はこの保管部に設けられた前記キャリアの載置部を兼用していることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載の基板処理装置。
- 前記キャリアから受け渡し手段により払い出された基板に対して処理を行う処理ブロックを備え、
この処理ブロックは、前記基板に対して塗布膜を形成すると共に露光後の基板に対する現像を行うために、基板に対して処理を行うか又は基板が載置される複数のモジュールと、これら複数のモジュールの間で基板の搬送を行う基板搬送手段と、を含むことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一つに記載の基板処理装置。
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