JP2005162450A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
【構成】 優先度の高い搬送指令が発行されると、FROM位置が干渉する先行の搬送指令やTO位置が干渉する先行の搬送指令で、優先度が低いものを検索する。FROM位置が干渉する搬送指令の優先度を増し、TO位置が干渉する搬送指令中の入庫指令の優先度を増す。またFROM位置とTO位置の間で待機している搬送機器を、TO位置の先へ退避させる。
【効果】 優先度の高い搬送指令が優先度の低い搬送指令と干渉して遅れることを防止できる。
【選択図】 図3
Description
請求項2の発明での追加の課題は、優先度の低い搬送物品が搬入用のポートを占めるために、優先度の高い物品の搬入が遅れるのを防止することにある。
請求項3の発明での追加の課題は、搬出ポートから搬入ポートまでの間の走行ルートが待機中の搬送機器で塞がり、優先度の高い物品の搬送が遅れるのを防止することにある。
(1) 優先度の低い物品に搬出ポートが占有されるために、優先度の高い物品の搬送が遅れることを防止できる。
(2) 優先度の低い物品が搬入ポートを占有するために、優先度の高い物品の搬入が遅れることを防止できる。
(3) 待機中の搬送機器により、優先度の高い物品の搬送が妨げられることがない。
4 ストッカ
5 搬入ポート
6 搬出ポート
8 ストッカコントローラ
10,14 走行レール
12 天井走行車
16 天井走行車
18 処理装置
20 ポートコントローラ
22,24 天井走行車のコントローラ
30 物流コントローラ
32 搬送指令リスト
34 検索手段
36 優先度変更手段
38 搬送ルートリスト
40 搬送機器リスト
42 スタッカークレーン
Claims (3)
- 搬出ポートから搬入ポートへ搬送機器により物品を搬送するようにした搬送システムにおいて、
優先度の高い第1の搬送指令を割り付ける際に、前記第1の搬送指令と同じ搬出ポートを経由し、かつ優先度が第1の搬送指令よりも低く、さらに前記搬出ポートに搬出済みもしくは前記搬出ポートへ搬送中の第2の搬送指令を検索するための手段と、
前記第2の搬送指令の搬出ポート以降の優先度を増すための優先度変更手段とを設けたことを特徴とする、搬送システム。 - 前記優先度の高い第1の搬送指令を割り付ける際に、前記第1の搬送指令と同じ搬入ポートを経由し、かつ優先度が第1の搬送指令よりも低く、さらに前記搬入ポートに搬入済みの第3の搬送指令を検索するための手段と、
前記第3の搬送指令の搬入ポート以降の優先度を増すための優先度変更手段とを設けたことを特徴とする、搬送システム。 - 前記優先度の高い第1の搬送指令を割り付ける際に、第1の搬送指令での搬出ポートと搬入ポート間の走行ルートで待機中の搬送機器を検出するための手段と、検出した待機中の搬送機器を、前記第1の搬送指令での搬入ポート以遠へ退避させるための退避手段とを設けたことを特徴とする、請求項1または2の搬送システム。
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