JP2010116048A - ブレーキ装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサ、マスタシリンダ圧センサやバキュームブースタにバラツキがあっても、その影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を発揮させることである。
【解決手段】制御装置26は、マスタシリンダ圧取得手段で取得されたマスタシリンダ圧が負圧取得手段で取得された負圧におけるバキュームブースタの助勢限界に対応したマスタシリンダの圧力である助勢限界圧以上になった時点から、その時点までのバキュームブースタのサーボ比を示す基準助勢ゲインより小さい目標助勢ゲインで得られる目標助勢圧となるように油圧ポンプを駆動させるとともに差圧制御弁を制御することにより形成されるブレーキ液圧である助勢圧をブレーキ操作部材の操作に応じて形成されたマスタシリンダ圧に加圧してホイールシリンダに供給する助勢制御を行う助勢制御手段と、を有することである。
【選択図】 図7
Description
(数1)
加圧量=(Pmc−Pst)×G
ホイールシリンダ圧は、助勢開始圧Pstに加圧量を加えれば算出できるので、下記数2で算出することができる。
(数2)
ホイールシリンダ圧=Pst+(Pmc−Pst)×G
(数3)
目標助勢圧Past*=(Pmc−Pst)×G*=ΔP1×G*
これによれば、差圧ΔPに対して目標助勢ゲインG*が一定である場合と比較して、助勢制御を開始した直後から、目標助勢ゲインG*を小さく抑えることで目標助勢圧Past*を小さく抑え、助勢制御による加圧を小さく抑えることとなる。
Claims (4)
- ブレーキ操作部材(21)の操作に応じたブレーキ液圧を形成するマスタシリンダ(23)と、
負圧が供給されその負圧を利用することで前記ブレーキ操作部材の操作力を助勢して前記マスタシリンダに出力するバキュームブースタ(22)と、
前記マスタシリンダから供給されるブレーキ液圧の供給を受けて車両(M)の各車輪(W**)に制動力を付与するホイールシリンダ(WC**)と、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダを繋ぐ油圧経路(25a,25b)に設けられ、前記ホイールシリンダ側の圧力を前記マスタシリンダ側の圧力より制御差圧分だけ高く制御可能な差圧制御弁(41,51)と、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダを繋ぐ油圧経路(25a,25b)に接続され、電動モータ(44b)の出力により駆動されてブレーキ液圧を形成して前記マスタシリンダと独立して前記ホイールシリンダに供給する油圧ポンプ(44a,54a)と、
前記バキュームブースタに供給されている負圧を検出する負圧検出手段(22f2)と、
前記マスタシリンダの圧力を検出するマスタシリンダ圧検出手段(25a1)と、
を備えたブレーキ装置(A)に適用される制御装置(26)において、
前記制御装置(26)は、
前記バキュームブースタに供給されている負圧を前記負圧検出手段から取得する負圧取得手段(26a、ステップ104)と、
前記マスタシリンダの圧力を前記マスタシリンダ圧検出手段から取得するマスタシリンダ圧取得手段(26b、ステップ102)と、
前記マスタシリンダ圧取得手段で取得されたマスタシリンダ圧が前記負圧取得手段で取得された負圧における前記バキュームブースタの助勢限界に対応した前記マスタシリンダの圧力である助勢限界圧以上になった時点から、その時点までの前記バキュームブースタのサーボ比を示す基準助勢ゲインより小さい目標助勢ゲインで得られる目標助勢圧となるように前記油圧ポンプを駆動させるとともに前記差圧制御弁を制御することにより形成されるブレーキ液圧である助勢圧を前記ブレーキ操作部材の操作に応じて形成されたマスタシリンダ圧に加圧して前記ホイールシリンダに供給する助勢制御を行う助勢制御手段(26e、ステップ306(図13のフローチャート))と、を有することを特徴とするブレーキ装置の制御装置。 - 請求項1において、前記助勢制御手段で使用される前記目標助勢ゲインは、取得されたマスタシリンダ圧と前記助勢限界圧との差である差圧が大きくなれば大きくなるように設定される(図7の差圧−助勢ゲインマップ)ことを特徴とするブレーキ装置の制御装置。
- 請求項1または請求項2において、前記助勢制御手段で使用される前記目標助勢ゲインは、前記ブレーキ操作部材の踏込速度が速い場合には、その踏込速度が遅い場合と比べて、前記基準助勢ゲインに早期に戻すように設定される(図7および図8の差圧−助勢ゲインマップ)ことを特徴とするブレーキ装置の制御装置。
- 請求項1乃至請求項3の何れか一項において、前記助勢制御手段で使用される前記目標助勢ゲインは、その最大値は前記基準助勢ゲインとなるように設定される(図7および図8の差圧−助勢ゲインマップ)ことを特徴とするブレーキ装置の制御装置。
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