JP3393202B2 - 車両制動装置 - Google Patents
車両制動装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪に液圧ブレー
キをかけて車両を制動する液圧ブレーキ機構の作動に伴
う液撃を防止するようにした車両制動装置に関する。
キをかけて車両を制動する液圧ブレーキ機構の作動に伴
う液撃を防止するようにした車両制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示す従来の車両制動装置１は、制
動時の車輪ロックを防止するアンチロックブレーキ機能
付きの液圧ブレーキ機構を有するものであり、車輪ごと
に配設された液圧ブレーキ機構２のホイールシリンダ２
ａに対し作動油等の作動流体を供給して車両を制動する
構成になっている。ブレーキペダル３には、プッシュロ
ッド３ａを介して倍力用ブースタ４が接続してあり、こ
のブースタ４にて倍加された踏力によってピストンがマ
スターシリンダ４ａ内を押動される。このとき、踏力す
なわちピストン変位に応じたマスター液圧Ｐｍが発生す
るとともに、マスターシリンダ４ａに搭載したリザーバ
タンク４ｂ内の液圧も上昇し、これが増圧ポンプ５の吸
入ポートと電磁制御弁６の一方の入力ポートに供給され
る。増圧ポンプ５は高圧の目標液圧Ｐｓを出力し、出力
の一部をアキュムレータ７に蓄圧するとともに、切換弁
８の一方の入力ポートに供給する。
動時の車輪ロックを防止するアンチロックブレーキ機能
付きの液圧ブレーキ機構を有するものであり、車輪ごと
に配設された液圧ブレーキ機構２のホイールシリンダ２
ａに対し作動油等の作動流体を供給して車両を制動する
構成になっている。ブレーキペダル３には、プッシュロ
ッド３ａを介して倍力用ブースタ４が接続してあり、こ
のブースタ４にて倍加された踏力によってピストンがマ
スターシリンダ４ａ内を押動される。このとき、踏力す
なわちピストン変位に応じたマスター液圧Ｐｍが発生す
るとともに、マスターシリンダ４ａに搭載したリザーバ
タンク４ｂ内の液圧も上昇し、これが増圧ポンプ５の吸
入ポートと電磁制御弁６の一方の入力ポートに供給され
る。増圧ポンプ５は高圧の目標液圧Ｐｓを出力し、出力
の一部をアキュムレータ７に蓄圧するとともに、切換弁
８の一方の入力ポートに供給する。
【０００３】切換弁８は、ばね復帰式３ポート２位置電
磁弁からなり、一方の入力ポートには増圧ポンプ５の出
力すなわち目標液圧Ｐｓが、また他方の入力ポートには
踏力に対応したマスター液圧Ｐｍが供給される。この切
換弁８は、制動コントローラ９によるソレノイド部８ａ
の励消磁に応じて切り換えられ、目標液圧Ｐｓか又はマ
スター液圧Ｐｍのいずれか一方を後段の電磁制御弁６に
供給する。本例の場合、制動コントローラ９は、マニュ
アル制動モードとオート制御モードの２種類の動作モー
ドをとり得、マニュアル制動モードにあってはマスター
液圧Ｐｍが選択され、オート制動モードにあっては目標
液圧Ｐｓが選択されるよう、切換弁８を切り換え制御す
る。なお、仮に増圧ポンプ５が故障して目標液圧Ｐｓが
供給できなくなってしまっても、マニュアル制動モード
を選択して切換弁８の他方の入力ポートと出力ポートと
を連通接続することで、マスター液圧Ｐｍだけは電磁制
御弁６に供給することができる。
磁弁からなり、一方の入力ポートには増圧ポンプ５の出
力すなわち目標液圧Ｐｓが、また他方の入力ポートには
踏力に対応したマスター液圧Ｐｍが供給される。この切
換弁８は、制動コントローラ９によるソレノイド部８ａ
の励消磁に応じて切り換えられ、目標液圧Ｐｓか又はマ
スター液圧Ｐｍのいずれか一方を後段の電磁制御弁６に
供給する。本例の場合、制動コントローラ９は、マニュ
アル制動モードとオート制御モードの２種類の動作モー
ドをとり得、マニュアル制動モードにあってはマスター
液圧Ｐｍが選択され、オート制動モードにあっては目標
液圧Ｐｓが選択されるよう、切換弁８を切り換え制御す
る。なお、仮に増圧ポンプ５が故障して目標液圧Ｐｓが
供給できなくなってしまっても、マニュアル制動モード
を選択して切換弁８の他方の入力ポートと出力ポートと
を連通接続することで、マスター液圧Ｐｍだけは電磁制
御弁６に供給することができる。
【０００４】電磁制御弁６は、運転者の踏力に対応した
リザーバタンク４ｂの出力液圧を一方の入力ポートに供
給され、他方の入力ポートには切換弁８の出力液圧が供
給される。本例に示した電磁制御弁６は、ばね復帰式の
３ポート３位置電磁弁からなるが、ソレノイド部６ａの
電磁力に応じて弁開度が可変できるようになっているた
め、電磁力に応じた制御液圧を液圧ブレーキ機構２のホ
イールシリンダ２ａに供給することができる。従って、
制御液圧は最大弁開度時に目標液圧に一致し、それ以外
の弁開度では目標液圧以下の値をとる。
リザーバタンク４ｂの出力液圧を一方の入力ポートに供
給され、他方の入力ポートには切換弁８の出力液圧が供
給される。本例に示した電磁制御弁６は、ばね復帰式の
３ポート３位置電磁弁からなるが、ソレノイド部６ａの
電磁力に応じて弁開度が可変できるようになっているた
め、電磁力に応じた制御液圧を液圧ブレーキ機構２のホ
イールシリンダ２ａに供給することができる。従って、
制御液圧は最大弁開度時に目標液圧に一致し、それ以外
の弁開度では目標液圧以下の値をとる。
【０００５】ところで、運転者がブレーキペダル３を踏
み込むと、その踏力に応じて増圧ポンプ５が駆動され、
増圧された液圧がアキュムレータ７に蓄圧される。同時
にまた、アキュムレータ７の蓄圧出力は、切換弁８と電
磁制御弁６とを介して車輪ごとに配設された液圧ブレー
キ機構２のホイールシリンダ２ａに送り込まれる。電磁
制御弁６は、車輪ロックの発生を検知した制動コントロ
ーラ９の出力により、ソレノイド部６ａに対し断続的に
通電され、通電期間と非通電期間の時間比に応じて液圧
ブレーキ機構２に供給する液圧を高速オンオフ制御する
ことができる。すなわち、運転者のブレーキペダル操作
液圧であるマスター液圧Ｐｍと増圧ポンプ５により増圧
された高圧の目標液圧Ｐｓとが、電磁制御弁６において
高速で切り換えられ、車輪に対する制動と制動解除が高
速で断続的に行われる。この場合、制御目標となる目標
液圧は、マスター液圧センサ１０の検知圧力と車輪のス
リップ率に応じて可変設定されるため、目標液圧Ｐｓが
マスター液圧Ｐｍに一致するケースは稀である。なお、
制動コントローラ９には、マスター液圧センサ１０ｍの
出力の外にアキュムレータ７に蓄圧された目標液圧Ｐｓ
を検知する目標液圧センサ１０ｓが接続してあり、常時
目標液圧Ｐｓの監視が行われる。
み込むと、その踏力に応じて増圧ポンプ５が駆動され、
増圧された液圧がアキュムレータ７に蓄圧される。同時
にまた、アキュムレータ７の蓄圧出力は、切換弁８と電
磁制御弁６とを介して車輪ごとに配設された液圧ブレー
キ機構２のホイールシリンダ２ａに送り込まれる。電磁
制御弁６は、車輪ロックの発生を検知した制動コントロ
ーラ９の出力により、ソレノイド部６ａに対し断続的に
通電され、通電期間と非通電期間の時間比に応じて液圧
ブレーキ機構２に供給する液圧を高速オンオフ制御する
ことができる。すなわち、運転者のブレーキペダル操作
液圧であるマスター液圧Ｐｍと増圧ポンプ５により増圧
された高圧の目標液圧Ｐｓとが、電磁制御弁６において
高速で切り換えられ、車輪に対する制動と制動解除が高
速で断続的に行われる。この場合、制御目標となる目標
液圧は、マスター液圧センサ１０の検知圧力と車輪のス
リップ率に応じて可変設定されるため、目標液圧Ｐｓが
マスター液圧Ｐｍに一致するケースは稀である。なお、
制動コントローラ９には、マスター液圧センサ１０ｍの
出力の外にアキュムレータ７に蓄圧された目標液圧Ｐｓ
を検知する目標液圧センサ１０ｓが接続してあり、常時
目標液圧Ｐｓの監視が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の車両制動装
置１は、例えばマニュアル制動モードからオート制動モ
ードに切り換えたとき、すなわち切換弁８を切り換えて
電磁制御弁６の入力液圧をマスター液圧Ｐｍから目標液
圧Ｐｓに切り換えたときに、マスター液圧Ｐｍと目標液
圧Ｐｓとの間の液圧差（Ｐｓ−Ｐｍ）が大きい場合は、
その液圧差が原因で液撃を発生することがあり、液撃に
伴って衝撃音が発生するだけでなく、ブレーキペダル３
ヘのキックバックがブレーキペダル３を踏み込んだ運転
者に対し違和感を与えたり、液圧配管に大きな悪影響を
与える等の課題を抱えるものであった。また、電磁制御
弁６の入力液圧をマスター液圧Ｐｍから目標液圧Ｐｓに
切り換えたときに限らず、電磁制御弁６の入力液圧をマ
スター液圧Ｐｍから目標液圧Ｐｓに切り換えたときも、
目標液圧Ｐｓとマスター液圧Ｐｍとの間の液圧差（Ｐｓ
−Ｐｍ）が大きい場合は、その液圧差から液撃が発生す
ることがあるといった課題を抱えるものであった。
置１は、例えばマニュアル制動モードからオート制動モ
ードに切り換えたとき、すなわち切換弁８を切り換えて
電磁制御弁６の入力液圧をマスター液圧Ｐｍから目標液
圧Ｐｓに切り換えたときに、マスター液圧Ｐｍと目標液
圧Ｐｓとの間の液圧差（Ｐｓ−Ｐｍ）が大きい場合は、
その液圧差が原因で液撃を発生することがあり、液撃に
伴って衝撃音が発生するだけでなく、ブレーキペダル３
ヘのキックバックがブレーキペダル３を踏み込んだ運転
者に対し違和感を与えたり、液圧配管に大きな悪影響を
与える等の課題を抱えるものであった。また、電磁制御
弁６の入力液圧をマスター液圧Ｐｍから目標液圧Ｐｓに
切り換えたときに限らず、電磁制御弁６の入力液圧をマ
スター液圧Ｐｍから目標液圧Ｐｓに切り換えたときも、
目標液圧Ｐｓとマスター液圧Ｐｍとの間の液圧差（Ｐｓ
−Ｐｍ）が大きい場合は、その液圧差から液撃が発生す
ることがあるといった課題を抱えるものであった。
【０００７】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、切換弁を切り換えたときに、マスター液圧と制御目
標液圧との液圧差が大きい場合は、液撃を発生させない
よう制御弁の出力制御液圧の変更量を一定量以下に制限
することを目的とするものである。
り、切換弁を切り換えたときに、マスター液圧と制御目
標液圧との液圧差が大きい場合は、液撃を発生させない
よう制御弁の出力制御液圧の変更量を一定量以下に制限
することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車輪に液圧ブレーキをかけて車両を制動
する液圧ブレーキ機構と、ブレーキペダルの踏力に応じ
たマスター液圧と該踏力を増圧して得られる目標液圧の
いずれか一方を選択的に切り換え出力する切換弁と、該
切換弁の出力液圧と前記マスター液圧を発生するマスタ
ーシリンダに搭載したリザーバタンク内の液圧とを入力
され、電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧
を前記液圧ブレーキ機構に供給する電磁制御弁と、前記
切換弁を切り換えたときに、前記電磁制御弁の電磁力変
更量を一定量以下に制限し、前記電磁制御弁が出力する
制御液圧の変化量を制限して液撃を防止する液圧コント
ローラとを具備し、前記液圧コントローラは、前記切換
弁が切り替わる直前の制御液圧に所定係数を乗じて液圧
変化許容量を算出し、該液圧変化許容量に対応して前記
電磁力変更量を設定することを特徴とするものである。
め、本発明は、車輪に液圧ブレーキをかけて車両を制動
する液圧ブレーキ機構と、ブレーキペダルの踏力に応じ
たマスター液圧と該踏力を増圧して得られる目標液圧の
いずれか一方を選択的に切り換え出力する切換弁と、該
切換弁の出力液圧と前記マスター液圧を発生するマスタ
ーシリンダに搭載したリザーバタンク内の液圧とを入力
され、電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧
を前記液圧ブレーキ機構に供給する電磁制御弁と、前記
切換弁を切り換えたときに、前記電磁制御弁の電磁力変
更量を一定量以下に制限し、前記電磁制御弁が出力する
制御液圧の変化量を制限して液撃を防止する液圧コント
ローラとを具備し、前記液圧コントローラは、前記切換
弁が切り替わる直前の制御液圧に所定係数を乗じて液圧
変化許容量を算出し、該液圧変化許容量に対応して前記
電磁力変更量を設定することを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明は、車輪に液圧ブレーキをか
けて車両を制動する液圧ブレーキ機構と、ブレーキペダ
ルの踏力に応じたマスター液圧と該踏力を増圧して得ら
れる目標液圧のいずれか一方を選択的に切り換え出力す
る切換弁と、該切換弁の出力液圧と前記マスター液圧を
発生するマスターシリンダに搭載したリザーバタンク内
の液圧とを入力され、電磁力により可変される弁開度に
応じた制御液圧を前記液圧ブレーキ機構に供給する電磁
制御弁と、前記切換弁を切り換えたときに、前記電磁制
御弁の電磁力変更量を一定量以下に制限し、前記電磁制
御弁が出力する制御液圧の変化量を制限して液撃を防止
する液圧コントローラとを具備し、前記液圧コントロー
ラは、前記切換弁が切り替わる直前の制御液圧と切り換
え後に必要とされる制御液圧との差圧及び前記制御液圧
に応じて規定される２次元テーブルに従って液圧変化許
容量を割り出し、該液圧変化許容量に対応して前記電磁
力変更量を設定することを特徴とするものである。
けて車両を制動する液圧ブレーキ機構と、ブレーキペダ
ルの踏力に応じたマスター液圧と該踏力を増圧して得ら
れる目標液圧のいずれか一方を選択的に切り換え出力す
る切換弁と、該切換弁の出力液圧と前記マスター液圧を
発生するマスターシリンダに搭載したリザーバタンク内
の液圧とを入力され、電磁力により可変される弁開度に
応じた制御液圧を前記液圧ブレーキ機構に供給する電磁
制御弁と、前記切換弁を切り換えたときに、前記電磁制
御弁の電磁力変更量を一定量以下に制限し、前記電磁制
御弁が出力する制御液圧の変化量を制限して液撃を防止
する液圧コントローラとを具備し、前記液圧コントロー
ラは、前記切換弁が切り替わる直前の制御液圧と切り換
え後に必要とされる制御液圧との差圧及び前記制御液圧
に応じて規定される２次元テーブルに従って液圧変化許
容量を割り出し、該液圧変化許容量に対応して前記電磁
力変更量を設定することを特徴とするものである。
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１，２を参照して、本発
明の実施形態を説明する。図１は、本発明の車両制動装
置の一実施形態を示す液圧回路構成図、図２は、図１に
示した電磁力変更量制限部の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
明の実施形態を説明する。図１は、本発明の車両制動装
置の一実施形態を示す液圧回路構成図、図２は、図１に
示した電磁力変更量制限部の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
【００１２】図１に示す車両制動装置１１は、切換弁８
を切り換えるさいに、ブレーキペダル３の踏力に対応す
るマスター液圧Ｐｍと該踏力を増圧して得られる目標液
圧Ｐｓとの液圧差（Ｐｓ−Ｐｍ）が大きい場合に、液撃
を発生させないよう電磁制御弁６が出力する制御液圧Ｐ
ｃの変更量ΔＰｃを一定量以下に制限するようにしたも
のであり、制御液圧の変更量を一定量以下に制限する液
撃防止手段としての電磁力変更量制限部１２と従来の制
動コントローラ９に相当する制御部１３とを併せ液圧コ
ントローラ１４を構成したものである。より詳しくは、
電磁制御弁６の制御液圧Ｐｃをマスター液圧Ｐｍから目
標液圧Ｐｓ或いは目標液圧Ｐｓからマスター液圧Ｐｍに
切り換えるときに、電磁力変更量制限部１２が電磁制御
弁６のソレノイド部６ａに通電して発生させる電磁力の
変更量を所定値以下に制限し、電磁制御弁６の出力制御
液圧Ｐｃの変更量ΔＰｃを制限することで液撃を防止す
るのである。
を切り換えるさいに、ブレーキペダル３の踏力に対応す
るマスター液圧Ｐｍと該踏力を増圧して得られる目標液
圧Ｐｓとの液圧差（Ｐｓ−Ｐｍ）が大きい場合に、液撃
を発生させないよう電磁制御弁６が出力する制御液圧Ｐ
ｃの変更量ΔＰｃを一定量以下に制限するようにしたも
のであり、制御液圧の変更量を一定量以下に制限する液
撃防止手段としての電磁力変更量制限部１２と従来の制
動コントローラ９に相当する制御部１３とを併せ液圧コ
ントローラ１４を構成したものである。より詳しくは、
電磁制御弁６の制御液圧Ｐｃをマスター液圧Ｐｍから目
標液圧Ｐｓ或いは目標液圧Ｐｓからマスター液圧Ｐｍに
切り換えるときに、電磁力変更量制限部１２が電磁制御
弁６のソレノイド部６ａに通電して発生させる電磁力の
変更量を所定値以下に制限し、電磁制御弁６の出力制御
液圧Ｐｃの変更量ΔＰｃを制限することで液撃を防止す
るのである。
【００１３】電磁力変更量制限部１２の動作は、図２に
示すフローチャートに従って行われる。図示の例では、
ステップ（１０１）において、目標液圧Ｐｓの入力がな
され、続くステップ（１０２）において、目標液圧Ｐｓ
から目標電磁力Ｍｓへの変換が行われる。ここで、切換
弁８の切り換えが要求され、判断ステップ（１０３）に
おいて、電磁制御弁６の入力液圧がマスター液圧Ｐｍか
ら目標液圧Ｐｓへと切り換わったことが判断されたとす
る。この判断に続くステップ（１０４）において、制限
フラグＬＭＴ−ＦＬＧがセットされる。すなわち、電磁
力変更量に制限を加える用意のあることを示すフラグが
セットされる。
示すフローチャートに従って行われる。図示の例では、
ステップ（１０１）において、目標液圧Ｐｓの入力がな
され、続くステップ（１０２）において、目標液圧Ｐｓ
から目標電磁力Ｍｓへの変換が行われる。ここで、切換
弁８の切り換えが要求され、判断ステップ（１０３）に
おいて、電磁制御弁６の入力液圧がマスター液圧Ｐｍか
ら目標液圧Ｐｓへと切り換わったことが判断されたとす
る。この判断に続くステップ（１０４）において、制限
フラグＬＭＴ−ＦＬＧがセットされる。すなわち、電磁
力変更量に制限を加える用意のあることを示すフラグが
セットされる。
【００１４】ステップ（１０５）の下流側には、判断ス
テップ（１０５）の判断否定結果が合流するため、ステ
ップ（１０５）に続く判断ステップ（１０６）では、改
めて制限フラグＬＭＴ−ＦＬＧがセットされているか否
かが判断される。そして、判断ステップ（１０５）にお
いて制限フラグＬＭＴ−ＦＬＧがセットされていること
が判ると、続くステップ（１０６）において、上限制御
圧力ＰｃＵと下限制御圧力ＰｃＬを算出する。すなわ
ち、まず切り換え直前の制御圧力Ｐｃｂに一定係数αを
乗じた値を制限圧力差ΔＰｃ＝αＰｃｂとし、切り換え
後の制御圧力Ｐｃが切り換え前の制御圧力Ｐｃｂに制限
圧力差ΔＰｃを加減算したＰｃｂ±ΔＰｃの範囲に収ま
るようにするのである。従って、今回制御時の上限制御
圧力ＰＵと下限制御圧力ＰＬは、 ＰｃＵ＝Ｐｃｂ＋ΔＰｃ ＰｃＬ＝Ｐｃｂ−ΔＰｃ である。さらに、ステップ（１０６）において上限制御
圧力ＰｃＵと下限制御圧力ＰｃＬが算出されると、続く
ステップ（１０７）において、制御圧力ＰｃＵ，ＰｃＬ
から電磁力への変換が行われ、上限電磁力ＭＵと下限電
磁力ＭＬがそれぞれＰｃＵ，ＭｃＵの関数値として、 ＭＵ＝ｆ（ＰＵ） ＭＬ＝ｆ（ＰＬ） のごとく変換される。かくして、ステップ（１０８）以
下において、液圧切り換え後の要求液圧に対応する電磁
力は、上限電磁力ＭＵと下限電磁力ＭＬの両端を含む中
間の値に制限される。
テップ（１０５）の判断否定結果が合流するため、ステ
ップ（１０５）に続く判断ステップ（１０６）では、改
めて制限フラグＬＭＴ−ＦＬＧがセットされているか否
かが判断される。そして、判断ステップ（１０５）にお
いて制限フラグＬＭＴ−ＦＬＧがセットされていること
が判ると、続くステップ（１０６）において、上限制御
圧力ＰｃＵと下限制御圧力ＰｃＬを算出する。すなわ
ち、まず切り換え直前の制御圧力Ｐｃｂに一定係数αを
乗じた値を制限圧力差ΔＰｃ＝αＰｃｂとし、切り換え
後の制御圧力Ｐｃが切り換え前の制御圧力Ｐｃｂに制限
圧力差ΔＰｃを加減算したＰｃｂ±ΔＰｃの範囲に収ま
るようにするのである。従って、今回制御時の上限制御
圧力ＰＵと下限制御圧力ＰＬは、 ＰｃＵ＝Ｐｃｂ＋ΔＰｃ ＰｃＬ＝Ｐｃｂ−ΔＰｃ である。さらに、ステップ（１０６）において上限制御
圧力ＰｃＵと下限制御圧力ＰｃＬが算出されると、続く
ステップ（１０７）において、制御圧力ＰｃＵ，ＰｃＬ
から電磁力への変換が行われ、上限電磁力ＭＵと下限電
磁力ＭＬがそれぞれＰｃＵ，ＭｃＵの関数値として、 ＭＵ＝ｆ（ＰＵ） ＭＬ＝ｆ（ＰＬ） のごとく変換される。かくして、ステップ（１０８）以
下において、液圧切り換え後の要求液圧に対応する電磁
力は、上限電磁力ＭＵと下限電磁力ＭＬの両端を含む中
間の値に制限される。
【００１５】具体的には、ステップ（１０７）に続く判
断ステップ（１０８），（１０９）において、目標電磁
力に対する上限電磁力ＭＵと下限電磁力ＭＬの大小関係
に応じた選択がなされる。まず、目標電磁力が上限電磁
力ＭＵを上回る場合は、ステップ（１１２）において、
目標電磁力は上限電磁力ＭＵに強制され、目標電磁力出
力ステップ（１１１）へと移行する。一方また、目標電
磁力が下限電磁力ＭＬに満たない場合は、判断ステップ
（１０８）に続く判断ステップ（１０９）の判断肯定結
果を受け、ステップ（１１３）において、目標電磁力を
下限電磁力ＭＵに強制し、目標電磁力出力ステップ（１
１１）へと移行する。さらにまた、目標電磁力に対する
上限電磁力ＭＵと下限電磁力ＭＬの中間にある場合は、
判断ステップ（１０９）に続くステップ（１１０）にお
いて、制限フラグＬＭＴ−ＦＬＧをクリアし、目標電磁
力を修正しないままステップ（１１１）へと移行する。
断ステップ（１０８），（１０９）において、目標電磁
力に対する上限電磁力ＭＵと下限電磁力ＭＬの大小関係
に応じた選択がなされる。まず、目標電磁力が上限電磁
力ＭＵを上回る場合は、ステップ（１１２）において、
目標電磁力は上限電磁力ＭＵに強制され、目標電磁力出
力ステップ（１１１）へと移行する。一方また、目標電
磁力が下限電磁力ＭＬに満たない場合は、判断ステップ
（１０８）に続く判断ステップ（１０９）の判断肯定結
果を受け、ステップ（１１３）において、目標電磁力を
下限電磁力ＭＵに強制し、目標電磁力出力ステップ（１
１１）へと移行する。さらにまた、目標電磁力に対する
上限電磁力ＭＵと下限電磁力ＭＬの中間にある場合は、
判断ステップ（１０９）に続くステップ（１１０）にお
いて、制限フラグＬＭＴ−ＦＬＧをクリアし、目標電磁
力を修正しないままステップ（１１１）へと移行する。
【００１６】このように、上記車両制動装置１１によれ
ば、電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧Ｐ
ｃを液圧ブレーキ機構２に供給する電磁制御弁６に対し
入力液圧を供給する切換弁８を切り換えたときに、電磁
制御弁６の電磁力変更量を一定量以下に制限し、電磁制
御液弁６が出力する制御液圧Ｐｃの変化量を制限して液
撃を防止する構成としたから、電磁制御弁６の入力液圧
をマスター液圧Ｐｍから目標液圧Ｐｓへ或いは目標液圧
Ｐｓからマスター液圧Ｐｍへと切り換える際に、電磁制
御弁６の弁開度を制御するソレノイド部６ａの電磁力の
変更量を一定量以下に制限することができ、これにより
例えば従来の車両制動装置１のごとく、マスター液圧Ｐ
ｍと目標液圧Ｐｓとの液圧差（Ｐｓ−Ｐｍ）が大きいた
めに液撃が発生し、そのときに衝撃音を発したりブレー
キペダル３ヘのキックバックを発生したりすることはな
く、ブレーキペダル３を踏み込んだ運転者に対し違和感
を与えたり、液圧配管に悪影響を与えるといった不都合
を確実に排除することができる。
ば、電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧Ｐ
ｃを液圧ブレーキ機構２に供給する電磁制御弁６に対し
入力液圧を供給する切換弁８を切り換えたときに、電磁
制御弁６の電磁力変更量を一定量以下に制限し、電磁制
御液弁６が出力する制御液圧Ｐｃの変化量を制限して液
撃を防止する構成としたから、電磁制御弁６の入力液圧
をマスター液圧Ｐｍから目標液圧Ｐｓへ或いは目標液圧
Ｐｓからマスター液圧Ｐｍへと切り換える際に、電磁制
御弁６の弁開度を制御するソレノイド部６ａの電磁力の
変更量を一定量以下に制限することができ、これにより
例えば従来の車両制動装置１のごとく、マスター液圧Ｐ
ｍと目標液圧Ｐｓとの液圧差（Ｐｓ−Ｐｍ）が大きいた
めに液撃が発生し、そのときに衝撃音を発したりブレー
キペダル３ヘのキックバックを発生したりすることはな
く、ブレーキペダル３を踏み込んだ運転者に対し違和感
を与えたり、液圧配管に悪影響を与えるといった不都合
を確実に排除することができる。
【００１７】なお、上記実施形態では、液撃防止手段で
ある電磁力変更量制御部１２が、切換弁８が切り替わる
直前の制御液圧Ｐｃに所定係数αを乗じて液圧変化許容
量を算出し、該液圧変化許容量に対応して前記電磁力変
更量を設定するようにしたが、この外にも、例えば制御
液圧をアドレスとして作成した参照テーブルのテーブル
値或いはテーブル補間値を用いたりしてもよい。また、
制御液圧と液圧変更後の要求制御液圧との差圧を行アド
レスとし制御液圧を列アドレスとする２次元変換テーブ
ルのテーブル値或いはテーブル補間値等を用いるように
してもよい。また、液圧変化許容量は、制御液圧に影響
を及ぼさない範囲であれば、実験結果等を踏まえて他の
適宜値に設定することも可能である。
ある電磁力変更量制御部１２が、切換弁８が切り替わる
直前の制御液圧Ｐｃに所定係数αを乗じて液圧変化許容
量を算出し、該液圧変化許容量に対応して前記電磁力変
更量を設定するようにしたが、この外にも、例えば制御
液圧をアドレスとして作成した参照テーブルのテーブル
値或いはテーブル補間値を用いたりしてもよい。また、
制御液圧と液圧変更後の要求制御液圧との差圧を行アド
レスとし制御液圧を列アドレスとする２次元変換テーブ
ルのテーブル値或いはテーブル補間値等を用いるように
してもよい。また、液圧変化許容量は、制御液圧に影響
を及ぼさない範囲であれば、実験結果等を踏まえて他の
適宜値に設定することも可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧を液圧
ブレーキ機構に供給する電磁制御弁に対し入力液圧を供
給する切換弁を切り換えたときに、電磁制御弁の電磁力
変更量を一定量以下に制限し、電磁制御弁が出力する制
御液圧の変化量を制限して液撃を防止する液撃防止手段
とを設けて構成したから、電磁制御弁の入力液圧をマス
ター液圧から目標液圧へ或いは目標液圧からマスター液
圧へと切り換える時に、電磁制御弁の弁開度を制御する
ソレノイド部の電磁力の変更量を一定量以下に制限する
ことができ、これにより例えば従来の車両制動装置のご
とく、マスター液圧と目標液圧との液圧差が大きいため
に液撃が発生し、そのときに衝撃音を発したりブレーキ
ペダルヘのキックバックを発生したりすることはなく、
ブレーキペダルを踏み込んだ運転者に対し違和感を与え
たり、液圧配管に悪影響を与えるといった不都合を確実
に排除することができる等の優れた効果を奏する。
電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧を液圧
ブレーキ機構に供給する電磁制御弁に対し入力液圧を供
給する切換弁を切り換えたときに、電磁制御弁の電磁力
変更量を一定量以下に制限し、電磁制御弁が出力する制
御液圧の変化量を制限して液撃を防止する液撃防止手段
とを設けて構成したから、電磁制御弁の入力液圧をマス
ター液圧から目標液圧へ或いは目標液圧からマスター液
圧へと切り換える時に、電磁制御弁の弁開度を制御する
ソレノイド部の電磁力の変更量を一定量以下に制限する
ことができ、これにより例えば従来の車両制動装置のご
とく、マスター液圧と目標液圧との液圧差が大きいため
に液撃が発生し、そのときに衝撃音を発したりブレーキ
ペダルヘのキックバックを発生したりすることはなく、
ブレーキペダルを踏み込んだ運転者に対し違和感を与え
たり、液圧配管に悪影響を与えるといった不都合を確実
に排除することができる等の優れた効果を奏する。
【００１９】また、本発明は、液撃防止手段が、切換弁
が切り替わる直前の制御液圧に所定係数を乗じて液圧変
化許容量を算出し、該液圧変化許容量に対応して前記電
磁力変更量を設定するようにしたから、切換弁が切り替
わる直前の制御液圧に応じた液圧変化許容量を設定する
ことができ、液圧変化許容量を固定する方法と比較した
ときに、制動に悪影響を及ぼさない範囲で制御液圧のダ
イナミックな変化を図り、制動効果を高めることができ
る等の効果を奏する。
が切り替わる直前の制御液圧に所定係数を乗じて液圧変
化許容量を算出し、該液圧変化許容量に対応して前記電
磁力変更量を設定するようにしたから、切換弁が切り替
わる直前の制御液圧に応じた液圧変化許容量を設定する
ことができ、液圧変化許容量を固定する方法と比較した
ときに、制動に悪影響を及ぼさない範囲で制御液圧のダ
イナミックな変化を図り、制動効果を高めることができ
る等の効果を奏する。
【００２０】さらにまた、本発明は、液撃防止手段が、
前記切換弁が切り替わる直前の制御液圧と切り換え後に
必要とされる制御液圧との差圧及び前記制御液圧に応じ
て規定される２次元テーブルに従って液圧変化許容量を
割り出し、該液圧変化許容量に対応して前記電磁力変更
量を設定するようにしたから、制御経過を睨んだ的確な
液圧変化許容量の割り出しが可能であり、制動状況に応
じたきめ細かな対応をもって制動効果を高めることがで
きる等の効果を奏する。
前記切換弁が切り替わる直前の制御液圧と切り換え後に
必要とされる制御液圧との差圧及び前記制御液圧に応じ
て規定される２次元テーブルに従って液圧変化許容量を
割り出し、該液圧変化許容量に対応して前記電磁力変更
量を設定するようにしたから、制御経過を睨んだ的確な
液圧変化許容量の割り出しが可能であり、制動状況に応
じたきめ細かな対応をもって制動効果を高めることがで
きる等の効果を奏する。
【図１】本発明の車両制動装置の一実施形態を示す液圧
回路構成図である。
回路構成図である。
【図２】図１に示した電磁力変更量制限部の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図３】従来の車両制動装置の一例を示す液圧回路構成
図である。
図である。
２ 液圧ブレーキ機構
３ ブレーキペダル
５ 増圧ポンプ
６ 電磁制御弁
８ 切換弁
１０ｍ マスター液圧センサ
１０ｓ 目標液圧センサ
１１ 車両制動装置
１２ 電磁力変更量制御部
１３ 制御部
１４ 制動コントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−150915（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−34330（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−312653（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−295225（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−59456（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−183435（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60T 8/00
B60T 8/32 - 8/96
Claims (2)
- 【請求項１】 車輪に液圧ブレーキをかけて車両を制動
する液圧ブレーキ機構と、ブレーキペダルの踏力に応じ
たマスター液圧と該踏力を増圧して得られる目標液圧の
いずれか一方を選択的に切り換え出力する切換弁と、該
切換弁の出力液圧と前記マスター液圧を発生するマスタ
ーシリンダに搭載したリザーバタンク内の液圧とを入力
され、電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧
を前記液圧ブレーキ機構に供給する電磁制御弁と、前記
切換弁を切り換えたときに、前記電磁制御弁の電磁力変
更量を一定量以下に制限し、前記電磁制御弁が出力する
制御液圧の変化量を制限して液撃を防止する液圧コント
ローラとを具備し、 前記液圧コントローラは、前記切換弁が切り替わる直前
の制御液圧に所定係数を乗じて液圧変化許容量を算出
し、該液圧変化許容量に対応して前記電磁力変更量を設
定することを特徴とする車両制動装置。 - 【請求項２】 車輪に液圧ブレーキをかけて車両を制動
する液圧ブレーキ機構と、ブレーキペダルの踏力に応じ
たマスター液圧と該踏力を増圧して得られる目標液圧の
いずれか一方を選択的に切り換え出力する切換弁と、該
切換弁の出力液圧と前記マスター液圧を発生するマスタ
ーシリンダに搭載したリザーバタンク内の液圧とを入力
され、電磁力により可変される弁開度に応じた制御液圧
を前記液圧ブレーキ機構に供給する電磁制御弁と、前記
切換弁を切り換えたときに、前記電磁制御弁の電磁力変
更量を一定量以下に制限し、前記電磁制御弁が出力する
制御液圧の変化量を制限して液撃を防止する液圧コント
ローラとを具備し、 前記液圧コントローラは、前記切換弁が切り替わる直前
の制御液圧と切り換え後に必要とされる制御液圧との差
圧及び前記制御液圧に応じて規定される２次元テーブル
に従って液圧変化許容量を割り出し、該液圧変化許容量
に対応して前記電磁力変更量を設定することを特徴とす
る車両制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00749398A JP3393202B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 車両制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00749398A JP3393202B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 車両制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11198784A JPH11198784A (ja) | 1999-07-27 |
| JP3393202B2 true JP3393202B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=11667307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00749398A Expired - Fee Related JP3393202B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 車両制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3393202B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3669236B2 (ja) * | 1999-12-17 | 2005-07-06 | 日産自動車株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
| JP4289178B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2009-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ブレーキ装置 |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP00749398A patent/JP3393202B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11198784A (ja) | 1999-07-27 |
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|---|---|---|---|
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