JP2009262836A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ制御装置は、液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させる。このブレーキ制御装置は、異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備える。制御部は、複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を要求値の算出の基礎として用いる。
【選択図】図3
Description
Claims (10)
- 液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させるブレーキ制御装置であって、
運転者のブレーキ操作入力に応じて作動液を加圧する第1作動液室と、該第1作動液室の作動液圧を伝達可能に接続され該第1の作動液室の液圧に応じて作動液を加圧する第2作動液室と、を含むマニュアル液圧源と、
作動液圧に応じて第1の車輪に制動力を付与する第1ホイールシリンダと、
作動液圧に応じて第1の車輪とは異なる第2の車輪に制動力を付与する第2ホイールシリンダと、
前記第1作動液室と前記第1ホイールシリンダとを接続する第1作動液供給経路と、
前記第2作動液室と前記第2ホイールシリンダとを接続する第2作動液供給経路と、
前記第1及び第2作動液供給経路に並列に設けられ、前記第1及び第2ホイールシリンダを共通の作動液圧に制御するホイールシリンダ圧制御系統と、
前記ホイールシリンダ圧制御系統により前記第1及び第2ホイールシリンダを共通作動液圧に制御する共通液圧制御モードと、前記第1及び第2作動液室の液圧を前記第1及び第2作動液供給経路を利用して前記第1及び第2ホイールシリンダにそれぞれ供給する個別液圧モードと、とを含む複数のブレーキモードからいずれかを選択して制動力を制御し、共通液圧制御モードでは回生制動力を補完して要求制動力を発生させるように作動液圧を制御し、個別液圧モードでは液圧制動力に回生制動力を補助的に付加すべく回生制動力の要求値を演算する制御部と、
前記ブレーキ操作入力を受け付けるブレーキペダルのストロークを測定して前記制御部に出力するストロークセンサと、
第1作動液供給経路に配置されており、共通液圧制御モードでは前記共通作動液圧を測定し、個別液圧モードでは第1作動液供給経路の液圧を測定して前記制御部に出力する第1液圧センサと、
第2作動液供給経路に配置されており、共通液圧制御モードでは第2作動液室の液圧を測定し、個別液圧モードでは第2作動液供給経路の液圧を測定して前記制御部に出力する第2液圧センサと、を備え、
前記制御部は、共通液圧制御モードにおいて異常が検出された場合にブレーキモードを個別液圧モードに切り替えるとともに、個別液圧モードにおいては前記ストロークセンサ、前記第1液圧センサ、及び前記第2液圧センサのうちいずれかを選択し、選択されたセンサの測定値に基づいて、補助的に付加されるべき回生制動力の要求値を演算することを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記制御部は、前記ストロークセンサ、前記第1液圧センサ、及び前記第2液圧センサの測定値に基づいて、異常の発生箇所を特定することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、特定された異常発生箇所に基づいて最も信頼性が高いと判定されるセンサを選択して前記要求値を演算することを特徴とする請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、前記要求値が最大となるように前記ストロークセンサ、前記第1液圧センサ、及び前記第2液圧センサのうちいずれかを選択することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、前記第1及び第2作動液供給経路のいずれに異常が発生しているかを特定し、異常が発生している経路により液圧制動力が付与されるべき車輪に回生制動力を発生させることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、車輪のロックを抑制すべくホイールシリンダ圧を反復的に増減させる制御が少なくとも1つの車輪において実行されているときに、当該制御が実行されていない車輪については回生制動力の付与を継続することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、車輪のロックを抑制すべくホイールシリンダ圧を反復的に増減させる制御が個別液圧モードにおいて前記第2の車輪に実行されているときに、前記第2液圧センサの測定値の変動が緩和されるようフィルタ処理を施した上で前記第2液圧センサの測定値を前記要求値の演算に利用することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、車輪のロックを抑制すべくホイールシリンダ圧を反復的に増減させる制御が個別液圧モードにおいて前記第2の車輪に実行されているときに、前記第2液圧センサの測定値が増加するときに比較して当該測定値が減少するときには前記要求値の変動を抑えることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させるブレーキ制御装置であって、
異常時において補助的に発生させる回生制動力の要求値を演算する制御部と、
運転者のブレーキ操作に連動して変動する検出値を前記制御部に各々が出力する複数のセンサと、を備え、
前記制御部は、前記複数のセンサのいずれかを選択し、選択されたセンサの検出値を前記要求値の算出の基礎として用いることを特徴とするブレーキ制御装置。 - 液圧制動力と回生制動力とを併用して制動力を発生させるブレーキ制御装置であって、
回生制動力を優先的にかつ液圧制動力を補完的に利用して要求制動力を発生させる回生優先モードと、運転者のブレーキ操作に相当する液圧制動力に回生制動力を補助的に付加する回生補助モードとを含む複数の制御モードからいずれかを選択して制動力を制御する制御部を備え、
前記制御部は、回生優先モードにおいて異常が検出された場合に制御モードを回生補助モードに切り替えることを特徴とするブレーキ制御装置。
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