JP2009144802A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プライマリプーリの溝幅を変化させる油圧アクチュエータと、セカンダリプーリの溝幅を変化させる油圧アクチュエータと、セカンダリプーリの油圧アクチュエータに供給する油圧を制御するベルト挟圧力制御ソレノイドを有するベルト式無段変速機の制御装置において、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間の変速比を演算し、その演算変速比に基づいてベルト滑りの有無を判定する手段と、ベルト挟圧力制御ソレノイドの正常を判定する手段とを設け、実際にベルト滑りが生じた時つまり故障判定時の入力トルクを正常判定時の条件とする。このような条件設定により、正常判定に用いる正常判定閾値(入力トルク値α)を小さな値とすることができ、正常判定の誤判定を抑制することができる。
【選択図】図7
Description
図1は本発明を適用する車両の概略構成図である。
エンジン1は、例えば多気筒ガソリンエンジンである。エンジン1に吸入される吸入空気量は電子制御式のスロットルバルブ12により調整される。スロットルバルブ12は運転者のアクセルペダル操作とは独立してスロットル開度を電子的に制御することが可能であり、その開度(スロットル開度)はスロットル開度センサ102によって検出される。また、エンジン1の冷却水温は水温センサ103によって検出される。
トルクコンバータ2は、入力側のポンプインペラ21、出力側のタービンランナ22、及び、トルク増幅機能を発現するステータ23などを備えており、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行う。ポンプインペラ21はエンジン1のクランクシャフト11に連結されている。タービンランナ22はタービンシャフト27を介して前後進切換装置3に連結されている。
前後進切換装置3は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構30、前進用クラッチ(入力クラッチ)C1及び後進用ブレーキB1を備えている。
ベルト式無段変速機4は、入力側のプライマリプーリ41、出力側のセカンダリプーリ42、及び、これらプライマリプーリ41とセカンダリプーリ42とに巻き掛けられた金属製のベルト43などを備えている。
油圧制御回路20は、図1に示すように、変速速度制御部20a、ベルト挟圧力制御部20b、ライン圧制御部20c、ロックアップ係合圧制御部20d、クラッチ圧力制御部20e、及び、マニュアルバルブ20fなどによって構成されている。
次に、プライマリプーリ41の油圧アクチュエータ413の油圧制御回路について説明する。図2に示すように、プライマリプーリ41の油圧アクチュエータ413にはアップシフト用変速制御バルブ301が接続されている。
次に、セカンダリプーリ42の油圧アクチュエータ423の油圧制御回路について図3を参照して説明する。
ECU8は、図6に示すように、CPU81、ROM82、RAM83及びバックアップRAM84などを備えている。
まず、図2及び図3に示す油圧制御回路において、リニアソレノイド(SLT)201がON故障したときには、プライマリレギュレータバルブ203が閉じ側に設定され、ライン圧PLが必要最小限の油圧(ソレノイド故障時最低圧)PLminに固定される。また、リニアソレノイド(SLS)202がON故障したときには、ベルト挟圧力制御バルブ303が閉じ側に設定され、最低限のベルト挟圧力を確保するための油圧(ソレノイド故障時最低圧)PBminに固定される。ただし、ライン圧PLはベルト挟圧力制御以外にも利用される等の理由から、リニアソレノイド(SLT)201がON故障したときに固定される油圧PLminは、リニアソレノイド(SLS)202がON故障したときに固定される油圧PBminよりも大きく設定(PLmin>PBmin)されている。
次に、本発明の他の実施形態を図面に基づいて説明する。
ECU1000は、図6に示すECU8と同様に、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM、及び、入力・出力インターフェースなどを備えている。
まず、この例の変速制御に用いる変速マップについて図12を参照して説明する。
この例の自動変速機700の制御装置においても、実際にクラッチ滑り(摩擦係合要素滑り)が生じた時つまり故障判定時の入力トルクを正常判定時の条件とすることで、正常判定に用いる正常判定閾値を小さな値とすることができる。
以上の例では、ガソリンエンジンを搭載した車両の自動変速機の制御装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、ディーゼルエンジン等の他のエンジンを搭載した車両の自動変速機の制御装置にも適用可能である。また、車両の動力源については、エンジン(内燃機関)のほか、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータの両方を備えているハイブリッド形動力源であってもよい。
2 トルクコンバータ
3 前後進切換装置
4 ベルト式無段変速機
41 プライマリプーリ
413 油圧アクチュエータ
42 セカンダリプーリ
423 油圧アクチュエータ
101 エンジン回転数センサ
105 プライマリプーリ回転数センサ
106 セカンダリプーリ回転数センサ
20 油圧制御回路
7 オイルポンプ
8 ECU
201 リニアソレノイド(SLT)
202 リニアソレノイド(SLS)
203 プライマリレギュレータバルブ
301 アップシフト用変速制御バルブ
302 ダウンシフト用変速制御バルブ
303 ベルト挟圧力制御バルブ
700 自動変速機
C1 第1クラッチ(摩擦係合要素)
800 油圧制御回路
801 リニアソレノイド(SL1)
924 入力軸回転数センサ
925 出力軸回転数センサ
1000 ECU
Claims (7)
- 変速部の油圧を制御する電磁弁を有する自動変速機の制御装置であって、
前記変速部の駆動力伝達要素の滑りを判定する滑り判定手段と、前記自動変速機の入力トルクを演算する入力トルク演算手段と、前記電磁弁の正常を判定する正常判定手段とを備え、前記駆動力伝達要素の滑り時の入力トルクを前記正常判定時の条件に用いることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1記載の自動変速機の制御装置において、
前記自動変速機が、プライマリプーリ及びセカンダリプーリと、前記プライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトと、前記プライマリプーリの溝幅を変化させる油圧アクチュエータと、前記セカンダリプーリの溝幅を変化させる油圧アクチュエータと、前記セカンダリプーリの油圧アクチュエータに供給する油圧を制御する電磁弁を有するベルト式無段変速機であって、
前記ベルト式無段変速機のベルト滑りの有無を判定する滑り判定手段と、前記ベルト式無段変速機の入力トルクを演算する入力トルク演算手段と、前記電磁弁の正常を判定する正常判定手段とを備え、前記ベルト滑り時の入力トルクを前記正常判定時の条件に用いることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項2記載の自動変速機の制御装置において、
前記正常判定手段は、前記ベルト滑り時の入力トルクよりも大きなトルクが前記ベルト式無段変速機に入力されたときに前記ベルトの滑りがない場合は前記電磁弁が正常であると判定することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項2または3記載の自動変速機の制御装置において、
前記判定手段は、前記プライマリプーリとセカンダリプーリとの間の変速比を演算し、その演算変速比に基づいてベルト滑りの有無を判定することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1記載の自動変速機の制御装置において、
前記自動変速機が、複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることにより変速比の異なる複数の変速段を成立させる変速部と、前記摩擦係合要素の係合圧を制御する電磁弁を有する有段式自動変速機であって、
前記有段式自動変速機の摩擦係合要素の滑りの有無を判定する滑り判定手段と、前記有段式自動変速機の入力トルクを演算する入力トルク演算手段と、前記電磁弁の正常を判定する正常判定手段とを備え、前記摩擦係合要素滑り時の入力トルクを前記正常判定時の条件に用いることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項5記載の自動変速機の制御装置において、
前記正常判定手段は、前記摩擦係合要素滑り時の入力トルクよりも大きなトルクが前記有段式自動変速機に入力されたときに前記摩擦係合要素の滑りがない場合は前記電磁弁が正常であると判定することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項5または6記載の自動変速機の制御装置において、
前記滑り判定手段は、前記有段式自動変速機の入力軸回転数と出力軸回転数とに基づいてギヤ比を演算し、その演算ギヤ比に基づいて前記摩擦係合要素の滑りの有無を判定することを特徴とする自動変速機の制御装置。
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