JP5098773B2 - 変速機の故障診断装置および故障診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、変速機の故障を診断する技術に関し、特に、無段変速機内の故障部品を精度高く特定する技術に関する。

車両に搭載される自動変速機は、エンジンとトルクコンバータ等を経由して繋がるとともに複数の動力伝達経路を有してなる変速機構を有して構成される。このような変速機構としては、たとえば、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）がある。このベルト式無段変速機は、Ｖ溝状のプーリ溝を備えた駆動側プーリ（入力軸プーリ、プライマリプーリ）と従動側プーリ（出力軸プーリ、セカンダリプーリ）とにベルトを巻掛け、一方のプーリのプーリ溝の溝幅を拡大すると同時に他方のプーリのプーリ溝の溝幅を狭くすることにより、それぞれのプーリに対するベルトの巻き掛け半径（有効径）を連続的に変化させて変速比を無段階に設定するように構成されている。各プーリを固定シーブと可動シーブとによって構成し、可動シーブをその背面側に設けた油圧シリンダにより軸線方向に前後動させることにより変速を行なうように構成されている。

このように構成されるベルト式無段変速機において、油圧シリンダに供給される油圧を制御するソレノイドバルブ（以下、単にソレノイドとも記載する）が故障すると変速が困難となる。このような問題に鑑みて、たとえば、特開２００６−２４８３７１号公報（特許文献１）は、無段変速機の変速に用いられる油圧を制御するソレノイドがオフしないオフ故障の判定およびそのソレノイドがオンしないオン故障の判定を正確に行なえる制御装置を開示する。

特開２００６−２４８３７１号公報に開示された制御装置は、無段変速機をアップシフトさせるアップ変速ソレノイドと、無段変速機をダウンシフトさせるダウン変速ソレノイドとのオン／オフを切換えることによって無段変速機の変速比を制御する。この制御装置は、ダウン変速ソレノイドをオンさせてダウンシフトの制御を行なってもダウンシフトされず、アップ変速ソレノイドとダウン変速ソレノイドとを共にオンさせた時に、変速比が変化しなかった場合に、アップ変速ソレノイドがオフしないオフ故障と判定し、無段変速機がアップシフトした場合に、ダウン変速ソレノイドがオンしないオン故障と判定する。この制御装置は、さらに、アップ変速ソレノイドをオンさせてアップシフトの制御を行なってもアップシフトされず、アップ変速ソレノイドとダウン変速ソレノイドとを共にオンさせた時に、変速比が変化しなかった場合に、ダウン変速ソレノイドがオフしないオフ故障と判定し、無段変速機がダウンシフトした場合に、アップ変速ソレノイドがオンしないオン故障と判定する。

特開２００６−２４８３７１号公報に開示された制御装置よれば、アップ変速ソレノイドのオン／オフ故障、ダウン変速ソレノイドのオン／オフ故障を正確に判定して、無段変速機制御装置を搭載した車両の安全性を高めることができる。
特開２００６−２４８３７１号公報

ところで、無段変速機の１つの動作には、複数のソレノイドが関与している場合が多い。たとえば、特開２００６−２４８３７１号公報に開示されたアップ変速ソレノイドやダウン変速ソレノイドのような変速用のソレノイドの出力油圧は、変速制御以外の制御にも用いられている。また、無段変速機には、変速用のソレノイド以外にも多数のソレノイドが備えられ、これらのソレノイドの出力油圧が変速制御あるいは変速制御以外の制御に用いられる。

そのため、無段変速機が正常に作動しない異常現象が生じた場合、１つの異常現象のみを検出しただけでは、複数のソレノイドのうちのいずれのソレノイドが故障しているのかを特定できない。たとえばダウンシフトできないという異常現象が生じた場合、この１つの異常現象だけでは、変速用のソレノイドが故障しているのか、それとも変速用のソレノイド以外の他のソレノイドが故障しているのをが特定できない。

しかしながら、特開２００６−２４８３７１号公報においては、アップシフトできない場合、変速用のソレノイド（アップ変速ソレノイドおよびダウン変速ソレノイドのいずれか）が故障していると判断される。すなわち、変速用のソレノイド以外の他のソレノイドの故障判定については、なんら言及されていない。そのため、無段変速機に備えられる複数のソレノイドのうちのいずれのソレノイドが故障しているのかを精度よく特定することができない。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、変速機の動作に関連する複数の制御の少なくともいずれかの制御に用いられる複数の部品（ソレノイドバルブ）を備えた変速機において、異常現象が生じた場合に、複数の部品のいずれの部品が故障しているのかを精度よく特定することができる故障診断装置および故障診断方法を提供することである。

第１の発明に係る故障診断装置は、車両に備えられる変速機の故障診断装置である。変速機には、各々が、変速機の動作に関連する複数の制御の少なくともいずれかの制御に用いられる複数の部品が備えられる。故障診断装置は、複数の制御がそれぞれ実行できないという複数の異常現象が車両で実際に生じているか否かを、複数の異常現象ごとに判断するための判断手段と、複数の異常現象のうち、判断手段によって実際に生じていると判断された異常現象の組合せに基づいて、複数の部品のうちのいずれの部品が故障しているのかを特定するための特定手段とを含む。

第２の発明に係る故障診断装置においては、第１の発明の構成に加えて、複数の制御は、車両の走行状況に応じた互いに異なる複数の時点でそれぞれ実行される。判断手段は、実行すべき制御が実行できないという異常現象が生じているか否かを、複数の異常現象に対して、それぞれ複数の時点で判断する。特定手段は、判断手段による判断が複数の異常現象のうちの少なくとも２つ以上に対して行なわれた後に、組合せに基づいていずれの部品が故障しているのかを特定する。

第３の発明に係る故障診断装置においては、第１の発明の構成に加えて、複数の部品は、複数の制御の少なくとも２つ以上の制御に用いられる部品を含む。故障診断装置は、複数の部品のいずれか１つの部品の故障によって生じる異常現象の組合せを、複数の部品の各々に対応する特定情報として予め記憶するための記憶手段をさらに含む。特定手段は、記憶手段に記憶された特定情報に基づいていずれの部品が故障しているのかを特定する。

第４の発明に係る故障診断装置においては、第３の発明の構成に加えて、特定情報として記憶された異常現象の組合せは、複数の部品ごとにそれぞれ異なる。

第５の発明に係る故障診断装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、変速機に加えて、駆動源と、駆動源と変速機との間に設けられたロックアップクラッチとが備えられる。変速機は、ロックアップクラッチを経由して伝達される駆動源の回転を無段階に変速して出力するベルト式の無段変速機である。複数の部品は、各々が、無段変速機の変速制御、無段変速機のベルト挟圧力制御およびロックアップクラッチの制御の少なくともいずれかの制御に用いられる油圧を調整する複数のソレノイドバルブである。複数の異常現象は、変速制御に関する異常現象、ベルト挟圧力制御に関する異常現象およびロックアップクラッチの制御に関する異常現象を含む。

第６の発明に係る故障診断装置においては、第５の発明の構成に加えて、変速制御に関する異常現象は、少なくとも無段変速機をアップシフトできない第１現象および無段変速機の変速比を最増速側の変速比にできない第２現象を含む。ベルト挟圧力制御に関する異常現象は、無段変速機のベルト滑りが生じる第３現象である。ロックアップクラッチの制御に関する異常現象は、少なくともロックアップクラッチを係合できない第４現象を含む。複数のソレノイドバルブは、少なくとも、オフ故障すると第１現象および第２現象が生じる第１変速用ソレノイドバルブと、オン故障すると第１現象、第２現象および第４現象が生じる第２変速用ソレノイドバルブと、オン故障すると第１現象、第２現象および第３現象が生じるライン圧制御用ソレノイドバルブとを含む。

特定手段は、判断手段によって第１現象および第２現象のみが生じたと判断された場合に、第１変速用ソレノイドバルブのオフ故障であると特定し、判断手段によって第１現象、第２現象および第４現象が生じたと判断された場合に、第２変速用ソレノイドバルブのオン故障であると特定し、判断手段によって第１現象、第２現象および第３現象が生じたと判断された場合に、ライン圧制御用ソレノイドバルブのオン故障であると特定するための手段を含む。

第７〜１２の発明に係る故障診断方法は、それぞれ第１〜６の発明に係る故障診断装置と同様の要件を備える。

本発明によれば、変速機の動作に関連する複数の制御の少なくともいずれかの制御に用いられる複数の部品（ソレノイドバルブ）のうちのいずれのソレノイドが故障しているのかを精度よく特定することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両に搭載された駆動装置１００のエンジン２００の出力は、トルクコンバータ３００および前後進切換装置４００を経由して、ベルト式の無段変速機５００に入力される。無段変速機５００の出力は、減速歯車６００および差動歯車装置７００に伝達され、左右の駆動輪８００へ分配される。駆動装置１００は、後述するＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００により制御される。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばＥＣＵ８０００により実行されるプログラムにより実現される。なお、ベルト式の無段変速機５００の代わりに、チェーン式の無段変速機を用いるようにしたり、トロイダル式の無段変速機を用いるようにしたりしてもよい。

トルクコンバータ３００は、エンジン２００のクランク軸に連結されたポンプ翼車３０２と、タービン軸３０４を経由して前後進切換装置４００に連結されたタービン翼車３０６とから構成されている。ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６の間にはロックアップクラッチ３０８が設けられている。ロックアップクラッチ３０８は、係合側油室および解放側油室に対する油圧供給が切換えられることにより、係合または解放されるようになっている。

ロックアップクラッチ３０８が完全係合させられることにより、ポンプ翼車３０２およびタービン翼車３０６は一体的に回転させられる。ポンプ翼車３０２には、無段変速機５００を変速制御したり、ベルト挟圧力を発生させたり、各部に潤滑油を供給したりするための油圧を発生する機械式のオイルポンプ３１０が設けられている。

前後進切換装置４００は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。トルクコンバータ３００のタービン軸３０４はサンギヤ４０２に連結されている。無段変速機５００の入力軸５０２はキャリア４０４に連結されている。キャリア４０４とサンギヤ４０２とはフォワードクラッチ４０６を経由して連結されている。リングギヤ４０８は、リバースブレーキ４１０を経由してハウジングに固定される。フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は油圧シリンダによって摩擦係合させられる。フォワードクラッチ４０６の入力回転数は、タービン軸３０４の回転数、すなわちタービン回転数ＮＴと同じである。

フォワードクラッチ４０６が係合させられるとともに、リバースブレーキ４１０が解放されることにより、前後進切換装置４００は前進用係合状態となる。この状態で、前進方向の駆動力が無段変速機５００に伝達される。リバースブレーキ４１０が係合させられるとともにフォワードクラッチ４０６が解放されることにより、前後進切換装置４００は後進用係合状態となる。この状態で、入力軸５０２はタービン軸３０４に対して逆方向へ回転させられる。これにより、後進方向の駆動力が無段変速機５００に伝達される。フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０が共に解放されると、前後進切換装置４００は動力伝達を遮断するニュートラル状態になる。

無段変速機５００は、入力軸５０２に設けられたプライマリプーリ５０４と、出力軸５０６に設けられたセカンダリプーリ５０８と、これらのプーリに巻き掛けられた伝動ベルト５１０とから構成される。各プーリと伝動ベルト５１０との間の摩擦力を利用して、動力伝達が行われる。

各プーリは溝幅が可変であるように、油圧シリンダから構成されている。プライマリプーリ５０４の油圧シリンダの油圧が制御されることにより、各プーリの溝幅が変化する。これにより、伝動ベルト５１０の掛かり径が変更され、変速比γ（＝プライマリプーリ回転数ＮＩＮ／セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ）が連続的に変化させられる。

図２に示すように、ＥＣＵ８０００には、エンジン回転数センサ９０２、タービン回転数センサ９０４、車速センサ９０６、スロットル開度センサ９０８、冷却水温センサ９１０、油温センサ９１２、アクセル開度センサ９１４、フットブレーキスイッチ９１６、ポジションセンサ９１８、プライマリプーリ回転数センサ９２２およびセカンダリプーリ回転数センサ９２４が接続されている。

エンジン回転数センサ９０２は、エンジン２００の回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出する。タービン回転数センサ９０４は、タービン軸３０４の回転数（タービン回転数）ＮＴを検出する。車速センサ９０６は、車速Ｖを検出する。スロットル開度センサ９０８は、電子スロットルバルブの開度θ（ＴＨ）を検出する。冷却水温センサ９１０は、エンジン２００の冷却水温Ｔ（Ｗ）を検出する。油温センサ９１２は、無段変速機５００などの油温Ｔ（Ｃ）を検出する。アクセル開度センサ９１４は、アクセルペダルの開度（アクセル開度）Ａ（ＣＣ）を検出する。フットブレーキスイッチ９１６は、フットブレーキの操作の有無を検出する。ポジションセンサ９１８は、シフトポジションと対応する位置に設けられた接点がＯＮであるかＯＦＦであるかを判別することにより、シフトレバー９２０のポジションＰ（ＳＨ）を検出する。プライマリプーリ回転数センサ９２２は、プライマリプーリ５０４の回転数ＮＩＮを検出する。セカンダリプーリ回転数センサ９２４は、セカンダリプーリ５０８の回転数ＮＯＵＴを検出する。各センサの検出結果を表す信号が、ＥＣＵ８０００に送信される。タービン回転数ＮＴは、フォワードクラッチ４０６が係合された前進走行時にはプライマリプーリ回転数ＮＩＮと一致する。車速Ｖは、セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴと対応した値になる。したがって、車両が停車状態にあり、かつフォワードクラッチ４０６が係合された状態では、タービン回転数ＮＴは０となる。

ＥＣＵ８０００は、エンジン２００の出力制御、無段変速機５００の変速制御、ベルト挟圧力制御、フォワードクラッチ４０６の係合／解放制御およびリバースブレーキ４１０の係合／解放制御などを実行する。

エンジン２００の出力制御は電子スロットルバルブ１０００、燃料噴射装置１１００、点火装置１２００などによって行なわれる。無段変速機５００の変速制御、ベルト挟圧力制御、フォワードクラッチ４０６の係合／解放制御およびリバースブレーキ４１０の係合／解放制御は、油圧制御回路２０００によって行なわれる。

図３−７を参照して、油圧制御回路２０００について説明する。なお、以下に説明する油圧制御回路２０００は一例であって、これに限らない。

図３に示すように、オイルポンプ３１０が発生した油圧は、ライン圧油路２００２を経由してプライマリレギュレータバルブ２１００、モジュレータバルブ（１）２３１０およびモジュレータバルブ（３）２３３０に供給される。

プライマリレギュレータバルブ２１００には、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ（以下「ＳＬＴ」と記載する）２２００およびＳＬＳリニアソレノイドバルブ（以下「ＳＬＳ」と記載する）２２１０のいずれか一方から選択的に制御圧が供給される。

ＳＬＴ２２００およびＳＬＳ２２１０は、ノーマルオープン（非通電時に出力される油圧が最大になる）型のソレノイドバルブである。

なお、以下の説明においては、ソレノイドバルブが常にオン（通電）時の油圧を出力してしまう故障を「オン故障」といい、ソレノイドバルブが常にオフ（非通電）時の油圧を出力してしまう故障を「オフ故障」というものとする。

たとえば、ＳＬＴ２２００およびＳＬＳ２２１０のようなノーマルオープン型のソレノイドバルブにおいて、「オン故障」とは、出力油圧が常に最大油圧より小さな値（たとえば０）となる故障を意味し、「オフ故障」とは、出力油圧が常に最大油圧となる故障を意味する。

一方、ノーマルクローズ（非通電時に出力される油圧が最小（「０」）になる）型のソレノイドバルブにおいて、「オン故障」とは、出力油圧が常に０より大きい値（たとえば最大油圧）となる故障を意味し、「オフ故障」とは、出力油圧が常に０となる故障を意味する。

プライマリレギュレータバルブ２１００のスプールは、供給された制御圧に応じて上下に摺動する。これにより、オイルポンプ３１０で発生した油圧がプライマリレギュレータバルブ２１００により調圧（調整）される。プライマリレギュレータバルブ２１００により調圧された油圧がライン圧ＰＬとして用いられる。本実施の形態においては、プライマリレギュレータバルブ２１００に供給される制御圧が高いほど、ライン圧ＰＬがより高くなる。なお、プライマリレギュレータバルブ２１００に供給される制御圧が高いほど、ライン圧ＰＬがより低くなるようにしてもよい。

ＳＬＴ２２００およびＳＬＳ２２１０には、ライン圧ＰＬを元圧としてモジュレータバルブ（３）２３３０により調圧された油圧が供給される。

ＳＬＴ２２００およびＳＬＳ２２１０は、ＥＣＵ８０００から送信されたデューティ信号（デューティ値）によって決まる電流値に応じた油圧（制御圧）を出力する。

ＳＬＴ２２００の制御圧（出力油圧）およびＳＬＳ２２１０の制御圧（出力油圧）うち、プライマリレギュレータバルブ２１００へ供給される制御圧は、コントロールバルブ２４００により選択される。

コントロールバルブ２４００のスプールが図３において（Ａ）の状態（左側の状態）にある場合、ＳＬＴ２２００からプライマリレギュレータバルブ２１００へ制御圧が供給される。すなわち、ＳＬＴ２２００の制御圧に応じて、ライン圧ＰＬが制御される。

コントロールバルブ２４００のスプールが図３において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合、ＳＬＳ２２１０からプライマリレギュレータバルブ２１００へ制御圧が供給される。すなわち、ＳＬＳ２２１０の制御圧に応じて、ライン圧ＰＬが制御される。

なお、コントロールバルブ２４００のスプールが図３において（Ｂ）の状態にある場合、ＳＬＴ２２００の制御圧は、後述するマニュアルバルブ２６００に供給される。

コントロールバルブ２４００のスプールは、スプリングにより一方向へ付勢される。このスプリングの付勢力に対向するように、変速制御用デューティソレノイド（１）（以下「ＤＳ（１）」と記載する）２５１０および変速制御用デューティソレノイド（２）（以下「ＤＳ（２）」と記載する）２５２０から油圧が供給される。

ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０は、ノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。

ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０は、ＥＣＵ８０００から送信されたデューティ信号（デューティ値）によって決まる電流値に応じた油圧（制御圧）を出力する。

ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０の両方からコントロールバルブ２４００に油圧が供給された場合、コントロールバルブ２４００のスプールは図３において（Ｂ）の状態になる。

ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０の少なくともいずれか一方からコントロールバルブ２４００に油圧が供給されていない場合、コントロールバルブ２４００のスプールは、スプリングの付勢力により図３において（Ａ）の状態になる。

ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０には、モジュレータバルブ（４）２３４０により調圧された油圧が供給される。モジュレータバルブ（４）２３４０は、モジュレータバルブ（３）２３３０から供給された油圧を一定の圧力に調圧する。

モジュレータバルブ（１）２３１０には、ＳＬＴ２２００あるいはＳＬＳ２２１０の制御圧によって制御されたライン圧ＰＬが導入されている。

モジュレータバルブ（１）２３１０は、ＳＬＳ２２１０の出力油圧をパイロット圧として、導入されたライン圧ＰＬを調圧し、セカンダリプーリ５０８の油圧シリンダに供給する。モジュレータバルブ（１）２３１０からの出力油圧に応じてベルト挟圧力が増減させられる。

ＥＣＵ８０００は、アクセル開度Ａ（ＣＣ）および変速比γをパラメータとしてベルト滑りが生じないベルト挟圧力となるようにＳＬＳ２２１０の出力油圧を制御している。

上述したように、ＳＬＴ２２００およびＳＬＳ２２１０は、ノーマルオープン型のソレノイドバルブである。

したがって、ＳＬＴ２２００またはＳＬＳ２２１０のオン故障が生じる（たとえば出力油圧が常に０となる）と、ライン圧ＰＬあるいはＳＬＳ２２１０の出力油圧がＥＣＵ８０００の指令どおりの油圧に制御できなくなる。これにより、モジュレータバルブ（１）２３１０からセカンダリプーリ５０８の油圧シリンダに適正なベルト挟圧力を生じさせる油圧を供給できなくなる。そのため、伝動ベルト５１０がプライマリプーリ５０４あるいはセカンダリプーリ５０８に対して滑ってしまう現象（以下「ベルト滑り現象」と記載する）が生じる。

セカンダリプーリ５０８の油圧シリンダに供給される油圧は、プレッシャセンサ２３１２により検出される。

図４を参照して、マニュアルバルブ２６００について説明する。マニュアルバルブ２６００は、シフトレバー９２０の操作に従って機械的に切換えられる。これにより、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は係合させられたり、解放させられたりする。

シフトレバー９２０は、駐車用の「Ｐ」ポジション、後進走行用の「Ｒ」ポジション、動力伝達を遮断する「Ｎ」ポジション、前進走行用の「Ｄ」ポジションおよび「Ｂ」ポジションへ操作される。

「Ｐ」ポジションおよび「Ｎ」ポジションでは、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０内の油圧は、マニュアルバルブ２６００からドレンされる。これにより、フォワードクラッチ４０６およびリバースブレーキ４１０は解放される。

「Ｒ」ポジションでは、マニュアルバルブ２６００からリバースブレーキ４１０に油圧が供給される。これによりリバースブレーキ４１０が係合させられる。一方、フォワードクラッチ４０６内の油圧がマニュアルバルブ２６００からドレンされる。これによりフォワードクラッチ４０６が解放される。

コントロールバルブ２４００が図４において（Ａ）の状態（左側の状態）にある場合、図示しないモジュレータバルブ（２）から供給されたモジュレータ圧ＰＭが、コントロールバルブ２４００を経由してマニュアルバルブ２６００に供給される。このモジュレータ圧ＰＭによりリバースブレーキ４１０が係合状態に保持される。

コントロールバルブ２４００が図４において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合、ＳＬＴ２２００により調圧された油圧が、マニュアルバルブ２６００に供給される。ＳＬＴ２２００により油圧を調圧することにより、リバースブレーキ４１０が緩やかに係合され、係合時のショックが抑制される。

また、コントロールバルブ２４００が図４において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合において、ＳＬＴ２２００のデューティ比を１００％にし、通電量を最大にすると、ＳＬＴ２２００から油圧が出力されなくなり、リバースブレーキ４１０に供給される油圧が「０」になる。すなわち、ＳＬＴ２２００を経由してリバースブレーキ４１０から油圧がドレンされ、リバースブレーキ４１０が解放される。

「Ｄ」ポジションおよび「Ｂ」ポジションでは、マニュアルバルブ２６００からフォワードクラッチ４０６に油圧が供給される。これによりフォワードクラッチ４０６が係合させられる。一方、リバースブレーキ４１０内の油圧がマニュアルバルブ２６００からドレンされる。これによりリバースブレーキ４１０が解放される。

コントロールバルブ２４００が図４において（Ａ）の状態（左側の状態）にある場合、図示しないモジュレータバルブ（２）から供給されたモジュレータ圧ＰＭが、コントロールバルブ２４００を経由してマニュアルバルブ２６００に供給される。このモジュレータ圧ＰＭによりフォワードクラッチ４０６が係合状態に保持される。

コントロールバルブ２４００が図４において（Ｂ）の状態（右側の状態）にある場合、ＳＬＴ２２００により調圧された油圧が、マニュアルバルブ２６００に供給される。ＳＬＴ２２００により油圧を調圧することにより、フォワードクラッチ４０６が緩やかに係合され、係合時のショックが抑制される。

図５を参照して、変速制御を行なう構成について説明する。変速制御は、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに対する油圧の供給および排出を制御することにより行なわれる。プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに対する作動油の給排は、レシオコントロールバルブ（１）２７１０およびレシオコントロールバルブ（２）２７２０を用いて行なわれる。

プライマリプーリ５０４の油圧シリンダには、ライン圧ＰＬが供給されるレシオコントロールバルブ（１）２７１０と、ドレンに接続されたレシオコントロールバルブ（２）２７２０とが連通されている。

レシオコントロールバルブ（１）２７１０は、アップシフトを実行するためのバルブである。レシオコントロールバルブ（１）２７１０は、ライン圧ＰＬが供給される入力ポートとプライマリプーリ５０４の油圧シリンダに連通された出力ポートとの間の流路をスプールによって開閉するように構成されている。

レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールの一端部にはスプリングが配置されている。スプールを挟んでスプリングとは反対側の端部に、ＤＳ（１）２５１０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。また、スプリングが配置されている側の端部に、ＤＳ（２）２５２０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。

ＤＳ（１）２５１０をオンするとともに、ＤＳ（２）２５２０をオフすると、レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールが図５において（Ｄ）の状態（右側の状態）になる。

この状態では、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給される油圧が増加してプライマリプーリ５０４の溝幅が狭くなる。そのため、変速比γが低下する。すなわちアップシフトする。

上述したように、ＳＬＴ２２００はノーマルオープン型のソレノイドバルブであり、ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０はノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。

したがって、ＤＳ（１）２５１０のオフ故障（出力油圧が常に０となる故障）、ＤＳ（２）２５２０のオン故障（たとえば出力油圧が常に最大油圧となる故障）、ＳＬＴ２２００のオン故障（出力油圧が常に０となる故障）のいずれかの故障が生じると、アップシフトができない現象（以下「アップシフト不可現象」と記載する）が生じる。

レシオコントロールバルブ（２）２７２０は、ダウンシフトを実行するためのバルブである。レシオコントロールバルブ（２）２７２０のスプールの一端部にはスプリングが配置されている。スプリングが配置されている側の端部に、ＤＳ（１）２５１０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。スプールを挟んでスプリングとは反対側の端部に、ＤＳ（２）２５２０からの制御圧が供給されるポートが形成されている。

ＤＳ（１）２５１０をオフするとともに、ＤＳ（２）２５２０をオンすると、レシオコントロールバルブ（２）２７２０のスプールが図５において（Ｃ）の状態（左側の状態）になる。同時に、レシオコントロールバルブ（１）２７１０のスプールが図５において（Ｃ）の状態（左側の状態）になる。

この状態では、レシオコントロールバルブ（１）２７１０およびレシオコントロールバルブ（２）２７２０を経由して、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダから作動油が排出される。そのため、プライマリプーリ５０４の溝幅が広くなる。その結果、変速比γが増大する。すなわちダウンシフトする。またその際の作動油の排出流量を増大させることにより、変速速度が速くなる。

上述したように、ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０は、ノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。したがって、ＤＳ（１）２５１０のオン故障（たとえば出力油圧が常に最大油圧となる故障）、またはＤＳ（２）２５２０のオフ故障（出力油圧が常に０となる故障）が生じると、ダウンシフトができない現象（以下「ダウンシフト不可現象」と記載する）が生じる。

図６に、プライマリプーリ５０４の油圧シリンダに供給される油圧（以下、「プライマリ圧」ともいう）、セカンダリプーリ５０８の油圧シリンダに供給される油圧（以下、「セカンダリ圧」ともいう）、ライン圧ＰＬ、および変速比γの関係を示す。

ＥＣＵ８０００は、変速比γが目標変速比に近づくように、ＤＳ（１）２５１０、ＤＳ（２）２５２０、ＳＬＳ２２１０およびＳＬＴ２２００に対して制御信号を出力する。

たとえば、車両の発進時において目標変速比は最減速側の変速比γｍａｘとされる。このとき、ＤＳ（２）２５２０の制御によりプライマリ圧は低下した状態となる。そのため、プライマリプーリ５０４において伝動ベルト５１０の巻き掛け半径は最小の径となる。

プライマリ圧が低い場合には、伝動ベルト５１０の伝達トルクを確保する必要がある。そのため、プライマリ圧が低下するほどセカンダリ圧が上昇するようにＳＬＳ２２１０が制御される。すなわち、プライマリ圧が低いほど、セカンダリプーリ５０８によるベルト挟圧力は上昇する。このとき、ライン圧ＰＬは、セカンダリ圧を確保するために、セカンダリ圧よりも予め定められた値だけ大きい値とされる。

車両の発進後の車速Ｖの増加あるいはアクセル開度Ａ（ＣＣ）の増加により、目標変速比はγｍａｘよりも低い値（図６の右側の値）に設定される。ＤＳ（１）２５１０の制御によりプライマリ圧が上昇する。プライマリ圧の上昇により伝動ベルト５１０のプライマリプーリ５０４に対する巻き掛け半径が大きくなる。さらに、セカンダリ圧の低下とともに、ベルト挟圧力が低下する。これにより、セカンダリプーリ５０８に対する伝動ベルト５１０の巻き掛け半径が小さくなる。このため、変速比γは小さくなる。

プライマリ圧は、変速比γが増速側に変速するほど増大し、変速比ａ以下の変速比の領域（図６の変速比ａよりも右側の領域）になると、セカンダリ圧以上となる。ライン圧ＰＬは、プライマリ圧を確保するため、プライマリ圧に予め定められた値を加えた値とされる。

すなわち、最増速側の変速比γｍｉｎを実現するためには、少なくともセカンダリ圧よりもプライマリ圧が高く制御し、かつプライマリ圧よりもライン圧ＰＬを高く制御する必要がある。

上述したように、ＳＬＴ２２００およびＳＬＳ２２１０はノーマルオープン型のソレノイドバルブであり、ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０はノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。

したがって、ＤＳ（１）２５１０のオフ故障（出力油圧が常に０となる故障）、ＤＳ（２）２５２０のオン故障（たとえば出力油圧が常に最大油圧となる故障）、ＳＬＳ２２１０のオフ故障（たとえば出力油圧が常に最大油圧となる故障）、およびＳＬＴ２２００のオン故障（出力油圧が常に０となる故障）のいずれかの故障が生じると、変速比γを最増速側の変速比γｍｉｎにできない現象（以下「γｍｉｎ未達現象」と記載する）が生じる。

図７を参照して、ロックアップクラッチ３０８の状態を制御するためにトルクコンバータ３００に供給される油圧の経路を切換えるロックアップコントロールバルブ２９００について説明する。

ロックアップコントロールバルブ２９００は、セカンダリ圧の供給先を、トルクコンバータ３００の係合側油室（ポンプ翼車３０２側）と解放側油室（ロックアップクラッチ３０８とコンバータカバー３１２とで区画される空間）との間で選択的に切換える。セカンダリ圧は、セカンダリレギュレータバルブ２１０２により調圧される。

ロックアップコントロールバルブ２９００のスプールの一端部には、ＤＳＵソレノイドバルブ（以下「ＤＳＵ」と記載する）２９０２により調圧された油圧が供給される。ロックアップコントロールバルブ２９００は、ＤＳＵ２９０２から供給される油圧をパイロット圧として作動する。

また、ＤＳＵ２９０２から油圧が供給される端部とは反対側の端部には、スプリングが設けられるとともに、コントロールバルブ２４００を経由してＤＳ（２）２５２０から油圧が供給される。ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０の両方からコントロールバルブ２４００に油圧を供給するように制御すると、コントロールバルブ２４００のスプールは図７において（Ｂ）の状態になり、ロックアップコントロールバルブ２９００にＤＳ（２）２５２０から油圧が供給される。

ＤＳＵ２９０２は、ノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。ＤＳＵ２９０２は、ＥＣＵ８０００から送信されたデューティ信号（デューティ値）によって決まる電流値に応じた油圧（制御圧）を出力する。

ＤＳＵ２９０２をオンすると、ＤＳＵ２９０２からロックアップコントロールバルブ２９００に対して油圧が供給されて、ロックアップコントロールバルブ２９００のスプールは、図７において（Ｆ）に示す状態（右側の状態）になる。

この場合、セカンダリ圧が、トルクコンバータ３００の係合側油室に供給され、トルクコンバータ３００の解放側油室から油圧がドレンされる。そのため、ロックアップクラッチ３０８がコンバータカバー３１２側に押し付けられ、ロックアップクラッチ３０８が係合状態になる。

上述したように、ＤＳＵ２９０２は、ノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。したがって、ＤＳＵ２９０２のオン故障（たとえば出力油圧が常に最大油圧となる故障）が生じると、ロックアップクラッチ３０８が常に係合されて解放できない現象（以下「ロックアップ解放不可現象」と記載する）が生じる。

一方、ＤＳＵ２９０２をオフすると、ＤＳＵ２９０２からロックアップコントロールバルブ２９００に対して油圧が供給されず、スプリングの付勢力により、ロックアップコントロールバルブ２９００のスプールは、図７において（Ｅ）に示す状態（左側の状態）になる。

この場合、セカンダリ圧が、トルクコンバータ３００の解放側油室に供給され、トルクコンバータ３００係合側油室の油圧がオイルクーラ（図示せず）に供給される。そのため、ロックアップクラッチ３０８がコンバータカバー３１２から引き離され、ロックアップクラッチ３０８が解放状態になる。

また、ＤＳ（２）２５２０からロックアップコントロールバルブ２９００に油圧が供給されている場合、ＤＳＵ２９０２からロックアップコントロールバルブ２９００に対して油圧が供給されていても、ロックアップコントロールバルブ２９００のスプールは、図７において（Ｅ）に示す状態（左側の状態）になる。したがって、ロックアップクラッチ３０８が解放状態になる。すなわち、ＤＳ（１）２５１０をオンするとともに、ＤＳ（２）２５２０をオンすることによって、ロックアップクラッチ３０８を解放状態にすることができる。

上述したように、ＤＳＵ２９０２、ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０はノーマルクローズ型のソレノイドバルブである。

したがって、ＤＳＵ２９０２のオフ故障（出力油圧が常に０となる故障）が生じるか、ＤＳ（１）２５１０およびＤＳ（２）２５２０のオン故障（たとえば出力油圧が常に最大油圧となる故障）が生じると、ロックアップクラッチ３０８が常に解放されて係合できない現象（以下「ロックアップ係合不可現象」と記載する）が生じる。

上述した各異常現象と各ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障との対応関係をまとめると、図８に示すような関係となる。図８においては、各ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障によって生じる異常現象の欄に「○」が付与されている。

図８に示すように、ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障によって生じる異常現象の組合せ（前述の図８において、各ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障に対して「○」が付与された異常現象の組合せ）は、各ソレノイドバルブごとにそれぞれ異なっている。

また、たとえば、駆動装置１００に「ロックアップ解放不可現象」が生じている場合、「○」印が付与されているのは、ＤＳＵ２９０２のオン故障のみであるため、ＤＳＵ２９０２がオン故障していると特定することができる。

しかしながら、たとえば、「アップシフト不可現象」が生じている場合、ＤＳ（１）２５１０のオフ故障、ＤＳ（２）２５２０のオン故障、ＳＬＴ２２００のオン故障のいずれかの故障が生じている可能性がある。言い換えれば、「アップシフト不可現象」という１つの現象のみを検出しても、ＤＳＵ２９０２のオフ故障、ＤＳ（１）２５１０のオン故障、ＤＳ（２）２５２０のオン故障のいずれの故障が生じているのかを特定することができない。

「ロックアップ解放不可現象」を除く他の現象（「ロックアップ係合不可現象」、「ダウンシフト不可現象」、「γｍｉｎ未達現象」、「ベルト滑り現象」）も同様に、故障している可能性があるソレノイドが複数存在しているため、各異常現象を単独で検出しただけでは、いずれのソレノイドの故障（オン故障／オフ故障）が生じているのかを特定することはできない。

そこで、本実施の形態に係る故障診断装置においては、図８に示した各ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障によって生じる異常現象の組合せを各ソレノイドバルブごとに予め記憶しておき、記憶された組合せと実際に生じている異常現象の組合せとを比較した結果に基づいて、いずれのソレノイドバルブのオン故障／オフ故障が生じているのかを特定する。

図９に、本実施の形態に係る故障診断装置であるＥＣＵ８０００が故障診断を行なう際の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ８０００は、入力インターフェイス（入力Ｉ／Ｆ）８１００と、演算処理部８２００と、記憶部８３００と、出力インターフェイス（出力Ｉ／Ｆ）８４００とを含む。

入力Ｉ／Ｆ８１００は、エンジン回転数センサ９０２からのエンジン回転数ＮＥ、タービン回転数センサ９０４からのタービン回転数ＮＴ、アクセル開度センサ９１４からのアクセル開度Ａ（ＣＣ）、プライマリプーリ回転数センサ９２２からのプライマリプーリ回転数ＮＩＮ、セカンダリプーリ回転数センサ９２４からのセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴを受信して、演算処理部８２００に送信する。

記憶部８３００には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部８２００からデータが読み出されたり、格納されたりする。

演算処理部８２００は、現象発生判断部８２１０と、現象組合せ判断部８２２０と、故障部品特定部８２３０とを含む。

現象発生判断部８２１０は、上述した「ロックアップ解放不可現象」が生じているか否かを判断し、「ロックアップ解放不可現象」が生じていると判断する場合には、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）を「１」に設定し、「ロックアップ解放不可現象」が生じていないと判断する場合には、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）を「０」に設定する。「ロックアップ係合不可現象」、「アップシフト不可現象」、「ダウンシフト不可現象」、「γｍｉｎ未達現象」、「ベルト滑り現象」の各現象についても同様に判断し、判断結果を、記憶部８３００に記憶されたロックアップ解放不可フラグＦ（２）、アップシフト不可フラグＦ（３）、ダウンシフト不可フラグＦ（４）、γｍｉｎ未達フラグＦ（５）、ベルト滑りフラグＦ（６）に設定する。これらのＦ（１）〜Ｆ（６）の各フラグは、記憶部８３００に記憶される。なお、Ｆ（１）〜Ｆ（６）の各フラグは、初期状態において「０」に設定される。

現象組合せ判断部８２２０は、各ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障によって生じる異常現象の組合せが（前述の図８において、各ソレノイドのオン故障／オフ故障に対して「○」が付与された異常現象の組合せ）のうち、いずれの組合せが現象発生判断部８２１０の判断結果の組合せと一致するのかを判断する。

ここで、各ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障によって生じる異常現象の組合せ（前述の図８において、各ソレノイドのオン故障／オフ故障に対して「○」が付与された異常現象の組合せ）は、各ソレノイドバルブの各々に対応する特定情報として記憶部８３００に予め記憶されている。たとえば、「ＤＳ（１）２５１０のオン故障」に対する組合せは、「ロックアップ係合不可現象」と「ダウンシフト不可現象」との組合せ（すなわちロックアップ係合不可フラグＦ（１）およびダウンシフト不可フラグＦ（４）のみが１である組合せ）である。

故障部品特定部８２３０は、現象組合せ判断部８２２０の判断結果に基づいて、いずれのソレノイドのオン故障／オフ故障が生じているのかを特定する。故障部品特定部８２３０は、特定結果をインフォメーションパネル（図示せず）に表示させる警告信号を、出力インターフェイス８４００を経由してインフォメーションパネルに出力する。なお、特定結果を、たとえばスピーカ（図示せず）などから音声で出力させるようにしてもよい。

本実施の形態において、現象発生判断部８２１０と、現象組合せ判断部８２２０と、故障部品特定部８２３０とは、いずれも演算処理部８２００であるＣＰＵが記憶部８３００に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。

図１０〜図１３を参照して、本実施の形態に係る故障診断装置であるＥＣＵ８０００が、異常現象が駆動装置１００で実際に生じているか否かを各異常現象ごとに判断して、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）の各フラグに値を設定する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、これらのプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。

図１０を参照して、ＥＣＵ８０００が「ロックアップ解放不可現象」および「ロックアップ係合不可現象」が生じているか否かを判断する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、ロックアップクラッチ３０８を係合させるためのロックアップ係合指令が油圧制御回路２０００に出力されているか否かを判断する。ロックアップ係合指令が出力されていると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、ロックアップクラッチ３０８を解放させるためのロックアップ解放指令が油圧制御回路２０００に出力されているものとして、処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ８０００は、エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差の絶対値がしきい値Ｎ（１）を超えているか否かを判断する。エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差の絶対値がしきい値Ｎ（１）を超えていると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ８０００は、ロックアップ係合不可現象が生じていると判断して、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）を「１」に設定する。Ｓ１０６にて、ＥＣＵ８０００は、ロックアップ係合不可現象が生じていないと判断して、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）を「０」に設定する。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ８０００は、エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差の絶対値がしきい値Ｎ（２）より小さいか否かを判断する。エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差の絶対値がしきい値Ｎ（２）より小さいと（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。そうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、ロックアップ解放不可現象が生じていると判断して、ロックアップ解放不可フラグＦ（２）を「１」に設定する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ８０００は、ロックアップ解放不可現象が生じていないと判断して、ロックアップ解放不可フラグＦ（２）を「０」に設定する。

図１１を参照して、本実施の形態に係る故障診断装置であるＥＣＵ８０００が「アップシフト不可現象」および「ダウンシフト不可現象」が生じているか否かを判断する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。

Ｓ２００にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度Ａ（ＣＣ）が増加している（すなわちアップシフト指令が油圧制御回路２０００に出力されている）か否かを判断する。アクセル開度Ａ（ＣＣ）が増加していると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。そうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２０８に移される。

Ｓ２０２にて、ＥＣＵ８０００は、変速比γ（＝プライマリプーリ回転数ＮＩＮ／セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴ）が減少している（すなわちアップシフトしている）か否かを判断する。変速比γが減少していると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。そうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２０６に移される。

Ｓ２０４にて、ＥＣＵ８０００は、「アップシフト不可現象」が生じていないと判断して、アップシフト不可フラグＦ（３）を「０」に設定する。Ｓ２０６にて、ＥＣＵ８０００は、「アップシフト不可現象」が生じていると判断して、アップシフト不可フラグＦ（３）を「１」に設定する。

Ｓ２０８にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度Ａ（ＣＣ）が減少している（すなわちダウンシフトシフト指令が油圧制御回路２０００に出力されている）か否かを判断する。アクセル開度Ａ（ＣＣ）が減少していると（Ｓ２０８にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。そうでないと（Ｓ２０８にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ２１０にて、ＥＣＵ８０００は、変速比γが増加している（すなわちダウンシフトしている）か否かを判断する。変速比γが増加していると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。そうでないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２１４に移される。

Ｓ２１２にて、ＥＣＵ８０００は、「ダウンシフト不可現象」が生じていないと判断して、ダウンシフト不可フラグＦ（４）を「０」に設定する。Ｓ２１４にて、ＥＣＵ８０００は、「ダウンシフト不可現象」が生じていると判断して、ダウンシフト不可フラグＦ（４）を「１」に設定する。

図１２を参照して、本実施の形態に係る故障診断装置であるＥＣＵ８０００が「γｍｉｎ未達現象」が生じているか否かを判断する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。

Ｓ３００にて、ＥＣＵ８０００は、目標変速比が変速比ａより小さい（前述の図６の変速比ａよりも右側の値）であるか否かを判断する。なお、本処理において、目標変速比が最増速側の変速比γｍｉｎであるか否かを判断するようにしてもよい。目標変速比が変速比ａより小さいと（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３０２に移される。そうでないと（Ｓ３００にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ３０２にて、ＥＣＵ８０００は、実際の変速比γが変速比ａより小さいか否かを判断する。なお、Ｓ３００の処理にて目標変速比が最増速側の変速比γｍｉｎであるか否かを判断した場合には、本処理で実際の変速比γが最増速側の変速比γｍｉｎに達しているか否かを判断するようにしてもよい。実際の変速比γが変速比ａより小さいと（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４に移される。そうでないと（Ｓ３０２にてＮＯ）、処理はＳ３０６に移される。

Ｓ３０４にて、ＥＣＵ８０００は、「γｍｉｎ未達現象」が生じていないと判断して、γｍｉｎ未達フラグＦ（５）を「０」に設定する。Ｓ３０６にて、ＥＣＵ８０００は、「γｍｉｎ未達現象」が生じていると判断して、γｍｉｎ未達フラグＦ（５）を「１」に設定する。

図１３を参照して、本実施の形態に係る故障診断装置であるＥＣＵ８０００が「ベルト滑り現象」が生じているか否かを判断する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。

Ｓ４００にて、ＥＣＵ８０００は、車両発進時に変速比γが最減速側の変速比γｍａｘであるか否かを判断する。車両発進時に変速比γが最減速側の変速比γｍａｘであると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ４０２に移される。そうでないと（Ｓ４００にてＮＯ）、処理はＳ４０４に移される。

Ｓ４０２にて、ＥＣＵ８０００は、ベルト滑りが発生していないと判断して、ベルト滑りフラグＦ（６）を「０」に設定する。Ｓ４０４にて、ＥＣＵ８０００は、ベルト滑りが発生していると判断して、ベルト滑りフラグＦ（６）を「１」に設定する。

図１４を参照して、本実施の形態に係る故障診断装置であるＥＣＵ８０００がいずれのソレノイドのオン故障／オフ故障が生じているのかを特定する際に実行するプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、たとえば、１トリップ中においてＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグの設定処理（図１０〜図１３に示した処理）が完了した後に実行される。

Ｓ５００にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、ロックアップ解放不可フラグＦ（２）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＤＳＵ２９０２のオン故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（２）のみが「１」であると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ５０２に移される。そうでないと（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ５０４に移される。Ｓ５０２にて、ＥＣＵ８０００は、ＤＳＵ２９０２のオン故障が生じていると特定する。

Ｓ５０４にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＤＳＵ２９０２のオフ故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（１）のみが「１」であると（Ｓ５０４にてＹＥＳ）、処理はＳ５０６に移される。そうでないと（Ｓ５０４にてＮＯ）、処理はＳ５０８に移される。Ｓ５０６にて、ＥＣＵ８０００は、ＤＳＵ２９０２のオフ故障が生じていると特定する。

Ｓ５０８にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）およびダウンシフト不可フラグＦ（４）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＤＳ（１）２５１０のオン故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（１）およびＦ（４）のみが「１」であると（Ｓ５０８にてＹＥＳ）、処理はＳ５１０に移される。そうでないと（Ｓ５０８にてＮＯ）、処理はＳ５１２に移される。Ｓ５１０にて、ＥＣＵ８０００は、ＤＳ（１）２５１０のオン故障が生じていると特定する。

Ｓ５１２にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、アップシフト不可フラグＦ（３）およびγｍｉｎ未達フラグＦ（５）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＤＳ（１）２５１０のオフ故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（３）およびＦ（５）のみが「１」であると（Ｓ５１２にてＹＥＳ）、処理はＳ５１４に移される。そうでないと（Ｓ５１２にてＮＯ）、処理はＳ５１６に移される。Ｓ５１４にて、ＥＣＵ８０００は、ＤＳ（１）２５１０のオフ故障が生じていると特定する。

Ｓ５１６にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）、アップシフト不可フラグＦ（３）およびγｍｉｎ未達フラグＦ（５）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＤＳ（２）２５２０のオン故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（１）、Ｆ（３）およびＦ（５）のみが「１」であると（Ｓ５１６にてＹＥＳ）、処理はＳ５１８に移される。そうでないと（Ｓ５１６にてＮＯ）、処理はＳ５２０に移される。Ｓ５１８にて、ＥＣＵ８０００は、ＤＳ（２）２５２０のオン故障が生じていると特定する。

Ｓ５２０にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、ダウンシフト不可フラグＦ（４）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＤＳ（２）２５２０のオフ故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（４）のみが「１」であると（Ｓ５２０にてＹＥＳ）、処理はＳ５２２に移される。そうでないと（Ｓ５２０にてＮＯ）、処理はＳ５２４に移される。Ｓ５２２にて、ＥＣＵ８０００は、ＤＳ（２）２５２０のオフ故障が生じていると特定する。

Ｓ５２４にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、ベルト滑りフラグＦ（６）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＳＬＳ２２１０のオン故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（６）のみが「１」であると（Ｓ５２４にてＹＥＳ）、処理はＳ５２６に移される。そうでないと（Ｓ５２４にてＮＯ）、処理はＳ５２８に移される。Ｓ５２６にて、ＥＣＵ８０００は、ＳＬＳ２２１０のオン故障が生じていると特定する。

Ｓ５２８にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、γｍｉｎ未達フラグＦ（５）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＳＬＳ２２１０のオフ故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（５）のみが「１」であると（Ｓ５２８にてＹＥＳ）、処理はＳ５３０に移される。そうでないと（Ｓ５２８にてＮＯ）、処理はＳ５３２に移される。Ｓ５３０にて、ＥＣＵ８０００は、ＳＬＳ２２１０のオフ故障が生じていると特定する。

Ｓ５３２にて、ＥＣＵ８０００は、記憶部８３００に記憶されたＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、アップシフト不可フラグＦ（３）、γｍｉｎ未達フラグＦ（５）およびベルト滑りフラグＦ（６）のみが「１」であるか否かを判断する。すなわち、ＥＣＵ８０００は、駆動装置１００で実際に生じている異常現象の組合せと、記憶部８３００に記憶されたＳＬＴ２２００のオン故障に対応する異常現象の組合せとが一致するか否かを判断する。Ｆ（３）、Ｆ（５）およびＦ（６）のみが「１」であると（Ｓ５３２にてＹＥＳ）、処理はＳ５３４に移される。そうでないと（Ｓ５３２にてＮＯ）、処理はＳ５３６に移される。Ｓ５３４にて、ＥＣＵ８０００は、ＳＬＴ２２００のオン故障が生じていると特定する。

Ｓ５３６にて、ＥＣＵ８０００は、Ｓ５０２〜Ｓ５３４の処理による特定結果をインフォメーションパネルに表示させる警告信号を出力する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る故障診断装置であるＥＣＵ８０００の動作について説明する。

たとえば「アップシフト不可現象」が生じている場合を想定する。この場合、上述したように、「アップシフト不可現象」という１つの現象のみを検出しても、ＤＳＵ２９０２のオフ故障、ＤＳ（１）２５１０のオン故障、ＤＳ（２）２５２０のオン故障のいずれの故障が生じているのかを特定することができない（図８参照）。

そこで、本実施の形態においては、図１１〜図１３のフローチャートに示したように、各ソレノイドのオン故障／オフ故障で生じ得る各異常現象が実際に生じているか否かが判断され、これらの判断結果が、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）、ロックアップ解放不可フラグＦ（２）、アップシフト不可フラグＦ（３）、ダウンシフト不可フラグＦ（４）、γｍｉｎ未達フラグＦ（５）、ベルト滑りフラグＦ（６）の各フラグに予め設定される。

そして、Ｆ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、アップシフト不可フラグＦ（３）およびγｍｉｎ未達フラグＦ（５）のみが「１」である場合（Ｓ５１２にてＹＥＳ）には、ＤＳ（１）２５１０のオフ故障が生じていると特定される（Ｓ５１４）。

Ｆ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、ロックアップ係合不可フラグＦ（１）、アップシフト不可フラグＦ（３）およびγｍｉｎ未達フラグＦ（５）のみが「１」である場合（Ｓ５１６にてＹＥＳ）には、ＤＳ（２）２５２０のオン故障が生じていると特定される（Ｓ５１８）。

Ｆ（１）〜Ｆ（６）のフラグのうち、アップシフト不可フラグＦ（３）、γｍｉｎ未達フラグＦ（５）およびベルト滑りフラグＦ（６）のみが「１」である場合（Ｓ５３２にてＹＥＳ）、ＳＬＴ２２００のオン故障が生じていると特定される（Ｓ５３４）。

以上のように、本実施の形態に係る故障診断装置によれば、各ソレノイドのオン故障／オフ故障で生じる異常現象が実際に生じているか否かを各異常現象ごとに判断し、実際に生じていると判断された異常現象の組合せに基づいて、いずれのソレノイドのオン故障／オフ故障が生じているのかが特定される。そのため、１つの異常現象に複数のソレノイドが関与している場合においても、それらのうちのいずれのソレノイドが故障しているのかを精度よく特定することができる。

なお、本実施の形態においては、各ソレノイドのオン故障／オフ故障の特定処理をＦ（１）〜Ｆ（６）のフラグの設定完了後の同じタイミングで行なう場合について説明したが、各ソレノイドのオン故障／オフ故障の特定が可能なタイミングであれば、異なるタイミングで特定処理を行なうようにしてもよい。

たとえば、上述したように、ＤＳ（１）２５１０のオフ故障、ＤＳ（２）２５２０のオン故障、ＳＬＴ２２００のオン故障の特定は、Ｆ（１）、Ｆ（３）、Ｆ（５）、Ｆ（６）の設定完了後であれば可能である。そのため、ＤＳ（１）２５１０のオフ故障、ＤＳ（２）２５２０のオン故障、ＳＬＴ２２００のオン故障の特定処理を、Ｆ（１）、Ｆ（３）、Ｆ（５）、Ｆ（６）の設定が完了した時点で行なうようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に係る故障診断装置を搭載した車両のスケルトン図である。 ＥＣＵの制御ブロック図である。 油圧制御回路を示す図（その１）である。 油圧制御回路を示す図（その２）である。 油圧制御回路を示す図（その３）である。 プライマリ圧、セカンダリ圧、ライン圧、および変速比の関係を示す図である。 油圧制御回路を示す図（その４）である。 駆動装置で生じる異常現象と各ソレノイドバルブのオン故障／オフ故障との対応関係を示す図である。 ＥＣＵの機能ブロック図である。 ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。 ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。 ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その３）である。 ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その４）である。 ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その５）である。

符号の説明

１００ 駆動装置、２００ エンジン、３００ トルクコンバータ、３１０ オイルポンプ、３１２ コンバータカバー、４００ 前後進切換装置、４０２ サンギヤ、４０４ キャリア、４０６ フォワードクラッチ、４０８ リングギヤ、４１０ リバースブレーキ、５００ 無段変速機、５０２ 入力軸、５０４ プライマリプーリ、５０６ 出力軸、５０８ セカンダリプーリ、５１０ 伝動ベルト、６００ 減速歯車、７００ 差動歯車装置、８００ 駆動輪、９０２ エンジン回転数センサ、９０４ タービン回転数センサ、９０６ 車速センサ、９０８ スロットル開度センサ、９１０ 冷却水温センサ、９１２ 油温センサ、９１４ アクセル開度センサ、９１６ フットブレーキスイッチ、９１８ ポジションセンサ、９２０ シフトレバー、９２２ プライマリプーリ回転数センサ、９２４ セカンダリプーリ回転数センサ、９３０ ストール判定部、９３２ フェールセーフ制御部、９３４ 車速検出部、９３６ フェールセーフ終了部、９３８ 係合禁止部、９４０ 異常判定部、１０００ 電子スロットルバルブ、１１００ 燃料噴射装置、１２００ 点火装置、２０００ 油圧制御回路、２００２ ライン圧油路、２１００ プライマリレギュレータバルブ、２１０２ セカンダリレギュレータバルブ、２２００ ＳＬＴリニアソレノイドバルブ、２２１０ ＳＬＳリニアソレノイドバルブ、２３１０ モジュレータバルブ（１）、２３３０ モジュレータバルブ（３）、２３４０ モジュレータバルブ（４）、２３１２ プレッシャセンサ、２４００ コントロールバルブ、２５１０ 変速制御用デューティソレノイド（１）、２５２０ 変速制御用デューティソレノイド（２）、２６００ マニュアルバルブ、２７１０ レシオコントロールバルブ（１）、２７２０ レシオコントロールバルブ（２）、２８００ バイパスコントロールバルブ、２９００ ロックアップコントロールバルブ、２９０２ ＤＳＵソレノイドバルブ、８０００ ＥＣＵ、８１００ 入力インターフェイス、８２００ 演算処理部、８２１０ 現象発生判断部、８２２０ 判断部、８２３０ 故障部品特定部、８３００ 記憶部、８４００ 出力インターフェイス。

Claims (10)

1. 車両に備えられる変速機の故障診断装置であって、前記変速機には、各々が、前記変速機の動作に関連する複数の制御の少なくともいずれかの制御に用いられる複数の部品が備えられ、
   前記故障診断装置は、
   前記複数の制御がそれぞれ実行できないという複数の異常現象が前記車両で実際に生じているか否かを、前記複数の異常現象ごとに判断するための判断手段と、
   前記複数の異常現象のうち、前記判断手段によって実際に生じていると判断された異常現象の組合せに基づいて、前記複数の部品のうちのいずれの部品が故障しているのかを特定するための特定手段とを含み、
   前記車両には、前記変速機に加えて、駆動源と、前記駆動源と前記変速機との間に設けられたロックアップクラッチとが備えられ、
   前記変速機は、前記ロックアップクラッチを経由して伝達される前記駆動源の回転を無段階に変速して出力するベルト式の無段変速機であり、
   前記複数の部品は、各々が、前記無段変速機の変速制御、前記無段変速機のベルト挟圧力制御および前記ロックアップクラッチの制御の少なくともいずれかの制御に用いられる油圧を調整する複数のソレノイドバルブであり、
   前記複数の異常現象は、前記変速制御に関する異常現象、前記ベルト挟圧力制御に関する異常現象および前記ロックアップクラッチの制御に関する異常現象を含む、変速機の故障診断装置。
2. 前記複数の制御は、前記車両の走行状況に応じた互いに異なる複数の時点でそれぞれ実行され、
   前記判断手段は、実行すべき制御が実行できないという異常現象が生じているか否かを、前記複数の異常現象に対して、それぞれ前記複数の時点で判断し、
   前記特定手段は、前記判断手段による判断が前記複数の異常現象のうちの少なくとも２つ以上に対して行なわれた後に、前記組合せに基づいて前記いずれの部品が故障しているのかを特定する、請求項１に記載の変速機の故障診断装置。
3. 前記複数の部品は、前記複数の制御の少なくとも２つ以上の制御に用いられる部品を含み、
   前記故障診断装置は、前記複数の部品のいずれか１つの部品の故障によって生じる異常現象の組合せを、前記複数の部品の各々に対応する特定情報として予め記憶するための記憶手段をさらに含み、
   前記特定手段は、前記記憶手段に記憶された前記特定情報に基づいていずれの部品が故障しているのかを特定する、請求項１に記載の変速機の故障診断装置。
4. 前記特定情報として記憶された異常現象の組合せは、前記複数の部品ごとにそれぞれ異なる、請求項３に記載の変速機の故障診断装置。
5. 前記変速制御に関する異常現象は、少なくとも前記無段変速機をアップシフトできない第１現象および前記無段変速機の変速比を最増速側の変速比にできない第２現象を含み、
   前記ベルト挟圧力制御に関する異常現象は、前記無段変速機のベルト滑りが生じる第３現象であり、
   前記ロックアップクラッチの制御に関する異常現象は、少なくとも前記ロックアップクラッチを係合できない第４現象を含み、
   前記複数のソレノイドバルブは、少なくとも、オフ故障すると前記第１現象および前記第２現象が生じる第１変速用ソレノイドバルブと、オン故障すると前記第１現象、前記第
   ２現象および前記第４現象が生じる第２変速用ソレノイドバルブと、オン故障すると前記第１現象、前記第２現象および前記第３現象が生じるライン圧制御用ソレノイドバルブとを含み、
   前記特定手段は、前記判断手段によって前記第１現象および前記第２現象のみが生じたと判断された場合に、前記第１変速用ソレノイドバルブのオフ故障であると特定し、前記判断手段によって前記第１現象、前記第２現象および前記第４現象が生じたと判断された場合に、前記第２変速用ソレノイドバルブのオン故障であると特定し、前記判断手段によって前記第１現象、前記第２現象および前記第３現象が生じたと判断された場合に、前記ライン圧制御用ソレノイドバルブのオン故障であると特定するための手段を含む、請求項１に記載の変速機の故障診断装置。
6. 車両に備えられる変速機の制御装置が行なう故障診断方法であって、前記変速機には、各々が、前記変速機の動作に関連する複数の制御の少なくともいずれかの制御に用いられる複数の部品が備えられ、
   前記故障診断方法は、
   前記複数の制御がそれぞれ実行できないという複数の異常現象が前記車両で実際に生じているか否かを、前記複数の異常現象ごとに判断する判断ステップと、
   前記複数の異常現象のうち、前記判断ステップで実際に生じていると判断された異常現象の組合せに基づいて、前記複数の部品のうちのいずれの部品が故障しているのかを特定する特定ステップとを含み、
   前記車両には、前記変速機に加えて、駆動源と、前記駆動源と前記変速機との間に設けられたロックアップクラッチとが備えられ、
   前記変速機は、前記ロックアップクラッチを経由して伝達される前記駆動源の回転を無段階に変速して出力するベルト式の無段変速機であり、
   前記複数の部品は、各々が、前記無段変速機の変速制御、前記無段変速機のベルト挟圧力制御および前記ロックアップクラッチの制御の少なくともいずれかの制御に用いられる油圧を調整する複数のソレノイドバルブであり、
   前記複数の異常現象は、前記変速制御に関する異常現象、前記ベルト挟圧力制御に関する異常現象および前記ロックアップクラッチの制御に関する異常現象を含む、変速機の故障診断方法。
7. 前記複数の制御は、前記車両の走行状況に応じた互いに異なる複数の時点でそれぞれ実行され、
   前記判断ステップは、実行すべき制御が実行できないという異常現象が生じているか否かを、前記複数の異常現象に対して、それぞれ前記複数の時点で判断し、
   前記特定ステップは、前記判断ステップによる判断が前記複数の異常現象のうちの少なくとも２つ以上に対して行なわれた後に、前記組合せに基づいて前記いずれの部品が故障しているのかを特定する、請求項６に記載の変速機の故障診断方法。
8. 前記複数の部品は、前記複数の制御の少なくとも２つ以上の制御に用いられる部品を含み、
   前記故障診断方法は、前記複数の部品のいずれか１つの部品の故障によって生じる異常現象の組合せを、前記複数の部品の各々に対応する特定情報として予め記憶する記憶ステップをさらに含み、
   前記特定ステップは、前記記憶ステップに記憶された前記特定情報に基づいていずれの部品が故障しているのかを特定する、請求項６に記載の変速機の故障診断方法。
9. 前記特定情報として記憶された異常現象の組合せは、前記複数の部品ごとにそれぞれ異なる、請求項８に記載の変速機の故障診断方法。
10. 前記変速制御に関する異常現象は、少なくとも前記無段変速機をアップシフトできない第１現象および前記無段変速機の変速比を最増速側の変速比にできない第２現象を含み、
    前記ベルト挟圧力制御に関する異常現象は、前記無段変速機のベルト滑りが生じる第３現象であり、
    前記ロックアップクラッチの制御に関する異常現象は、少なくとも前記ロックアップクラッチを係合できない第４現象を含み、
    前記複数のソレノイドバルブは、少なくとも、オフ故障すると前記第１現象および前記第２現象が生じる第１変速用ソレノイドバルブと、オン故障すると前記第１現象、前記第２現象および前記第４現象が生じる第２変速用ソレノイドバルブと、オン故障すると前記第１現象、前記第２現象および前記第３現象が生じるライン圧制御用ソレノイドバルブとを含み、
    前記特定ステップは、前記判断ステップで前記第１現象および前記第２現象のみが生じたと判断された場合に、前記第１変速用ソレノイドバルブのオフ故障であると特定し、前記判断ステップで前記第１現象、前記第２現象および前記第４現象が生じたと判断された場合に、前記第２変速用ソレノイドバルブのオン故障であると特定し、前記判断ステップで前記第１現象、前記第２現象および前記第３現象が生じたと判断された場合に、前記ライン圧制御用ソレノイドバルブのオン故障であると特定するステップを含む、請求項６に記載の変速機の故障診断方法。

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