JP2008544243A - 容量性加速度センサーを製造する方法、および、容量性加速度センサー - Google Patents
容量性加速度センサーを製造する方法、および、容量性加速度センサー Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008544243A JP2008544243A JP2008516359A JP2008516359A JP2008544243A JP 2008544243 A JP2008544243 A JP 2008544243A JP 2008516359 A JP2008516359 A JP 2008516359A JP 2008516359 A JP2008516359 A JP 2008516359A JP 2008544243 A JP2008544243 A JP 2008544243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration sensor
- mass
- mass parts
- wafer
- capacitive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/0802—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/125—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P2015/0805—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
- G01P2015/0822—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
- G01P2015/0825—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass
- G01P2015/0831—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass for one single degree of freedom of movement of the mass the mass being of the paddle type having the pivot axis between the longitudinal ends of the mass, e.g. see-saw configuration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49007—Indicating transducer
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
Abstract
【選択図】図5
Description
本発明は、加速度の測定において用いられる測定装置に関し、より正確には、容量性(capacitive、静電容量の)加速度センサーに関する。本発明の目的は、容量性加速度センサーの改善された製造方法を提供することであり、かつ、容量性加速度をセンサーを提供することであって、該センサーは、微小な容量性加速度センサーの解決策(solution、ソリューション)での使用に適用可能であり、かつ、該センサーは、いくつかの軸に関して加速度を測定する、微小でかつ非常に薄い容量性加速度センサーの解決策での使用に特に好ましいものである。
容量性加速度センサーに基づく測定は、単純で信頼性のある原理からなる加速度測定方法であることがわかっている。容量性の測定は、センサーの1対の電極の2つの表面同士の間の間隙の変化に基づく。その表面同士の間のキャパシタンス、即ち、電荷を蓄積するための容量(キャパシティ)は、その表面の面積と、表面同士の間の距離とに依存する。該容量性の測定は、加速度値の十分低い計測範囲であっても使用することができる。
図1は、従来技術による容量性加速度センサーの解決策(ソリューション)を、断面図および投影図で示している。
図2は、3軸に対する加速度を測定するための、従来技術による容量性加速度センサー要素の、ポジション決めの解決策を示している。
図3は、従来技術による第二の容量性加速度センサーの解決策を、断面図および投影図で示している。
図4は、従来技術による第二の容量性加速度センサーの解決策における、測定電極と質量部との間の距離への、変形による影響を示している。
本発明の目的は、容量性加速度センサーの改善された製造方法、および、改善された容量性加速度センサーである。この発明を用いて、回路基板コンポーネントの高さを抑えることが成し遂げられ、かつ、それは、特にいくつかの軸に対する測定を目的とする小さな容量性加速度センサーの解決策(ソリューション)での使用に適用可能である。
可動電極を形成する慣性質量部が、中央のウエハー上に形成され、該質量部は、該質量部の長手方向に対称的に、かつ該質量部の厚さ方向に非対称的に、捩じりバネによって支持されており、
測定電極が、第二のウエハー上に形成され、それら電極は、捩じりバネと該質量部に関して対称的に、該質量部の第一の表面と向き合って位置しており、
非対称的に位置する軽量化特徴部が、前記第一の表面の反対側にある第二の表面に、該加速度センサーの前記質量部内へと形成されている。
図5は、本発明による容量性加速度センサーの解決策を、断面図および投影図で示している。本発明による容量性加速度センサーの解決策では、慣性質量部(inertia mass)19は、該質量部19の長手方向に対して対称的に、かつ、該質量部19の厚さ方向に対して非対称的に、捩じりバネ22で支えられている。測定電極20、21は、捩じりバネ22および質量部19に関して対称的に、該質量部19の第一の表面と向き合って位置している。
Claims (18)
- ウエハー要素から容量性加速度センサーを製造するための製造方法であって、
当該方法では、
可動電極を形成する慣性質量部(19)、(27)、(34)が、中央のウエハー上に形成され、該質量部は、該質量部の長手方向に対称的に、かつ該質量部の厚さ方向に非対称的に、捩じりバネ(22)、(30)、(39)によって支持されており、
測定電極(20)、(21)、(28)、(29)、(37)、(38)が、第二のウエハー上に形成され、それら電極は、捩じりバネ(22)、(30)、(39)と該質量部(19)、(27)、(34)に関して対称的に、該質量部(19)、(27)、(34)の第一の表面と向き合って位置しており、
その特徴は、
非対称的に位置する軽量化特徴部(23)、(24)、(31)、(32)、(40)、(41)が、前記第一の表面の反対側にある第二の表面に、該加速度センサーの前記質量部(19)、(27)、(34)内へと形成されることである、
前記製造方法。 - いくつか質量部(19)、(27)、(34)が、軽量化特徴部(23)、(24)、(31)、(32)、(40)、(41)において、機械的加工法により取り除かれることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- いくつかの質量部(19)、(27)、(34)が、軽量化特徴部(23)、(24)、(31)、(32)、(40)、(41)において、エッチング法により取り除かれることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 可動電極が、SOIウエハー(33)を用いることによって作製されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- SOIウエハー(33)が、2つの封止ウエハー(35)、(36)を用いて封止されることを特徴とする、請求項4に記載方法。
- 測定電極(37)、(38)が、捩じりバネ(39)と質量部(34)に関して対称的に、該質量部(34)の第一の表面と向き合って、第一の封止ウエハー(36)上に配置されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 測定電極(37)、(38)を坦持する封止ウエハー(36)が、シリコン−ガラス絶縁技術によって作製されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 接合した後に、第一の封止ウエハー(36)が、極めて薄く研磨されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 第二の封止ウエハー(35)が、ガラスから作られることを特徴とする、請求項6、7または8に記載の方法。
- 第二の封止ウエハー(35)が、極めて薄く研磨されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 容量性加速度センサーであって、
可動電極を形成する慣性質量部(19)、(27)、(34)を有し、該質量部は、該質量部の長手方向には対称的に、かつ、該質量部の厚さ方向には非対称的に、捩じりバネ(22)、(30)、(39)によって支持されており、
測定電極(20)、(21)、(28)、(29)、(37)、(38)を有し、該電極は、捩じりバネ(22)、(30)、(39)と質量部(19)、(27)、(34)とに対して対称的に、該質量部(19)、(27)、(34)の第一の表面と向き合って配置されており、
その特徴は、当該加速度センサーが、
第一の表面の反対側にある第二の表面に、質量部(19)、(27)、(34)内へと形成された、非対称的に位置する軽量化特徴部(23)、(24)、(31)、(32)、(40)、(41)を、さらに有することである、
前記容量性加速度センサー。 - 1つの軽量化特徴部(23)、(24)、(31)、(32)、(40)、(41)があることを特徴とする、請求項11に記載の加速度センサー。
- いくつかの軽量化特徴部(23)、(24)、(31)、(32)、(40)、(41)があることを特徴とする、請求項11に記載の加速度センサー。
- 軽量化特徴部(23)、(24)、(31)、(32)、(40)、(41)の形状が変化することを特徴とする、請求項11または13に記載の加速度センサー。
- 当該加速度センサーが、3つの加速度センサー要素を有しており、質量部のうちの2つ(45)、(46)、(48)、(49)が、バネの軸線に関して互いが鏡像となるよう並んで配置されており、第三の質量部(47)、(50)が、最初の2つの質量部に対して90゜回転しているようになっている、
前記請求項11〜13のいずれか一項に記載の加速度センサー。 - 質量部のうちの1つが、軽量化特徴部を有さずに実施されていることを特徴とする、請求項15に記載の加速度センサー。
- 第三の質量部(50)が、軽量化特徴部を有さずに実施されていることを特徴とする、請求項16に記載の加速度センサー。
- 質量部のうちの2つが、軽量化特徴部を有さずに実施されていることを特徴とする、請求項15に記載の加速度センサー。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055323 | 2005-06-17 | ||
FI20055323A FI119299B (fi) | 2005-06-17 | 2005-06-17 | Menetelmä kapasitiivisen kiihtyvyysanturin valmistamiseksi ja kapasitiivinen kiihtyvyysanturi |
PCT/FI2006/050257 WO2006134232A1 (en) | 2005-06-17 | 2006-06-13 | Method of manufacturing a capacitive acceleration sensor, and a capacitive acceleration sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008544243A true JP2008544243A (ja) | 2008-12-04 |
JP5215847B2 JP5215847B2 (ja) | 2013-06-19 |
Family
ID=34778459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008516359A Active JP5215847B2 (ja) | 2005-06-17 | 2006-06-13 | 容量性加速度センサーを製造する方法、および、容量性加速度センサー |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7426863B2 (ja) |
EP (1) | EP1891450B1 (ja) |
JP (1) | JP5215847B2 (ja) |
KR (1) | KR101286028B1 (ja) |
CN (2) | CN103823082B (ja) |
CA (1) | CA2610185A1 (ja) |
FI (1) | FI119299B (ja) |
IL (1) | IL187938A0 (ja) |
NO (1) | NO20080334L (ja) |
WO (1) | WO2006134232A1 (ja) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010127648A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010164564A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Robert Bosch Gmbh | センサ装置 |
JP2010210429A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010210417A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010210425A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010210424A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
WO2011064641A1 (ja) | 2009-11-24 | 2011-06-03 | パナソニック電工株式会社 | 加速度センサ |
WO2011064642A2 (ja) | 2009-11-24 | 2011-06-03 | パナソニック電工株式会社 | 加速度センサ |
JP2011112388A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2011112390A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2011112392A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2011112389A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
WO2011158707A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | 株式会社村田製作所 | 力学センサ |
JP2012088120A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Seiko Epson Corp | 物理量センサー素子、物理量センサーおよび電子機器 |
JP2013501941A (ja) * | 2009-08-13 | 2013-01-17 | メギット (サン ファン キャピストラーノ) インコーポレイテッド | 高g範囲加速度センサにおける最大化された双方向の対称的な減衰のためのプルーフマス |
JP2013519880A (ja) * | 2010-02-10 | 2013-05-30 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 改良された慣性要素を利用する微小電子機械の磁界センサ |
JP2013140148A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Maxim Integrated Products Inc | Mems加速度センサ |
CN103376338A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 精工爱普生株式会社 | 物理量传感器及电子设备 |
DE102013212915A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Inertial sensor |
JP2014510932A (ja) * | 2011-04-13 | 2014-05-01 | ノースロップ グラマン ガイダンス アンド エレクトロニクス カンパニー インコーポレイテッド | 加速度計システムおよび方法 |
WO2014156119A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | 株式会社デンソー | 物理量センサ |
JP2014190808A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Denso Corp | 加速度センサ |
JP2014190806A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Denso Corp | 容量式物理量センサ |
JP2014209082A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-11-06 | 株式会社デンソー | 加速度センサ |
WO2015151946A1 (ja) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 加速度センサ |
JP2016070817A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社日立製作所 | 慣性センサ |
US9429589B2 (en) | 2012-03-02 | 2016-08-30 | Seiko Epson Corporation | Physical quantity sensor and electronic apparatus |
US10324107B2 (en) | 2014-04-28 | 2019-06-18 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Acceleration detection device |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006058747A1 (de) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanischer z-Sensor |
US7610809B2 (en) * | 2007-01-18 | 2009-11-03 | Freescale Semiconductor, Inc. | Differential capacitive sensor and method of making same |
US7578190B2 (en) * | 2007-08-03 | 2009-08-25 | Freescale Semiconductor, Inc. | Symmetrical differential capacitive sensor and method of making same |
US8079262B2 (en) | 2007-10-26 | 2011-12-20 | Rosemount Aerospace Inc. | Pendulous accelerometer with balanced gas damping |
US8136400B2 (en) * | 2007-11-15 | 2012-03-20 | Physical Logic Ag | Accelerometer |
DE102009021567A1 (de) * | 2008-05-15 | 2009-12-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Mikromechanischer Beschleunigungssensor |
DE102008040855B4 (de) * | 2008-07-30 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gmbh | Dreiachsiger Beschleunigungssensor |
US8171793B2 (en) * | 2008-07-31 | 2012-05-08 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for detecting out-of-plane linear acceleration with a closed loop linear drive accelerometer |
DE102008043788A1 (de) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauelement |
US8850889B2 (en) | 2008-11-25 | 2014-10-07 | Panasonic Corporation | Acceleration sensor |
DE102009000594A1 (de) * | 2009-02-04 | 2010-08-05 | Robert Bosch Gmbh | Beschleunigungssensor und Verfahren zum Betreiben eines Beschleunigungssensors |
US7736931B1 (en) | 2009-07-20 | 2010-06-15 | Rosemount Aerospace Inc. | Wafer process flow for a high performance MEMS accelerometer |
DE102009029248B4 (de) * | 2009-09-08 | 2022-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches System zum Erfassen einer Beschleunigung |
US8322216B2 (en) * | 2009-09-22 | 2012-12-04 | Duli Yu | Micromachined accelerometer with monolithic electrodes and method of making the same |
KR101283683B1 (ko) * | 2009-12-14 | 2013-07-08 | 한국전자통신연구원 | 수직축 방향 가속도계 |
IT1401001B1 (it) * | 2010-06-15 | 2013-07-05 | Milano Politecnico | Accelerometro capacitivo triassiale microelettromeccanico |
KR20130057485A (ko) | 2010-09-18 | 2013-05-31 | 페어차일드 세미컨덕터 코포레이션 | 미세 전자 기계 시스템에 미치는 응력을 감소시키기 위한 패키징 |
WO2012037539A1 (en) | 2010-09-18 | 2012-03-22 | Fairchild Semiconductor Corporation | Micromachined 3-axis accelerometer with a single proof-mass |
EP2619536B1 (en) | 2010-09-20 | 2016-11-02 | Fairchild Semiconductor Corporation | Microelectromechanical pressure sensor including reference capacitor |
CN102156201B (zh) * | 2010-11-30 | 2013-01-30 | 电子科技大学 | 一种基于soi工艺及微组装技术的三轴电容式微加速度计 |
DE102011011160B4 (de) * | 2011-01-05 | 2024-01-11 | Robert Bosch Gmbh | Mikromechanisches Bauteil und Herstellungsverfahren für ein mikromechanisches Bauteil |
US8539836B2 (en) * | 2011-01-24 | 2013-09-24 | Freescale Semiconductor, Inc. | MEMS sensor with dual proof masses |
US8824706B2 (en) | 2011-08-30 | 2014-09-02 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Piezoelectric microphone fabricated on glass |
US8724832B2 (en) | 2011-08-30 | 2014-05-13 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Piezoelectric microphone fabricated on glass |
US8811636B2 (en) | 2011-11-29 | 2014-08-19 | Qualcomm Mems Technologies, Inc. | Microspeaker with piezoelectric, metal and dielectric membrane |
JP6144704B2 (ja) | 2012-01-12 | 2017-06-07 | ムラタ エレクトロニクス オサケユキチュア | 加速度センサー構造体およびその用途 |
US9062972B2 (en) * | 2012-01-31 | 2015-06-23 | Fairchild Semiconductor Corporation | MEMS multi-axis accelerometer electrode structure |
US8978475B2 (en) | 2012-02-01 | 2015-03-17 | Fairchild Semiconductor Corporation | MEMS proof mass with split z-axis portions |
US9488693B2 (en) | 2012-04-04 | 2016-11-08 | Fairchild Semiconductor Corporation | Self test of MEMS accelerometer with ASICS integrated capacitors |
EP2647952B1 (en) | 2012-04-05 | 2017-11-15 | Fairchild Semiconductor Corporation | Mems device automatic-gain control loop for mechanical amplitude drive |
KR102058489B1 (ko) | 2012-04-05 | 2019-12-23 | 페어차일드 세미컨덕터 코포레이션 | 멤스 장치 프론트 엔드 전하 증폭기 |
EP2647955B8 (en) | 2012-04-05 | 2018-12-19 | Fairchild Semiconductor Corporation | MEMS device quadrature phase shift cancellation |
US9625272B2 (en) | 2012-04-12 | 2017-04-18 | Fairchild Semiconductor Corporation | MEMS quadrature cancellation and signal demodulation |
DE102013014881B4 (de) | 2012-09-12 | 2023-05-04 | Fairchild Semiconductor Corporation | Verbesserte Silizium-Durchkontaktierung mit einer Füllung aus mehreren Materialien |
US9470709B2 (en) | 2013-01-28 | 2016-10-18 | Analog Devices, Inc. | Teeter totter accelerometer with unbalanced mass |
US9297825B2 (en) | 2013-03-05 | 2016-03-29 | Analog Devices, Inc. | Tilt mode accelerometer with improved offset and noise performance |
US10073113B2 (en) | 2014-12-22 | 2018-09-11 | Analog Devices, Inc. | Silicon-based MEMS devices including wells embedded with high density metal |
US10078098B2 (en) | 2015-06-23 | 2018-09-18 | Analog Devices, Inc. | Z axis accelerometer design with offset compensation |
JP6631108B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2020-01-15 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー、センサーデバイス、電子機器および移動体 |
KR101915954B1 (ko) * | 2016-06-29 | 2018-11-08 | 주식회사 신성씨앤티 | 멤스 기반의 3축 가속도 센서 |
US10732196B2 (en) * | 2017-11-30 | 2020-08-04 | Invensense, Inc. | Asymmetric out-of-plane accelerometer |
EP4116718A1 (en) * | 2021-07-05 | 2023-01-11 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Seesaw accelerometer |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06130081A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | Canon Inc | 加速度センサおよびその製造方法 |
JPH07306223A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-21 | Omron Corp | 加速度センサ |
JPH0843426A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-02-16 | Texas Instr Inc <Ti> | 微小機械式ディジタル加速度計 |
JPH11261080A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Omron Corp | 半導体素子及びその実装構造 |
JP2000275272A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体加速度センサ及びその製造方法 |
JP2001203371A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-07-27 | Sensonor Asa | マイクロメカニカル装置 |
WO2003104823A1 (de) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Mehrachsiger monolithischer beschleunigungssensor |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH642461A5 (fr) * | 1981-07-02 | 1984-04-13 | Centre Electron Horloger | Accelerometre. |
US4699006A (en) * | 1984-03-19 | 1987-10-13 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Vibratory digital integrating accelerometer |
US4736629A (en) * | 1985-12-20 | 1988-04-12 | Silicon Designs, Inc. | Micro-miniature accelerometer |
US5095762A (en) * | 1988-07-14 | 1992-03-17 | University Of Hawaii | Multidimensional force sensor |
DE3824695A1 (de) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Fraunhofer Ges Forschung | Mikromechanischer beschleunigungssensor mit kapazitiver signalwandlung und verfahren zu seiner herstellung |
DE4126100A1 (de) * | 1991-08-07 | 1993-02-18 | Univ Chemnitz Tech | Mikromechanischer drehbeschleunigungssensor |
JPH05142251A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-08 | Omron Corp | 角加速度センサ |
FR2694403B1 (fr) * | 1992-07-31 | 1994-10-07 | Sagem | Accéléromètre pendulaire électrostatique à électrode de test et procédé de fabrication d'un tel accéléromètre. |
US5659195A (en) * | 1995-06-08 | 1997-08-19 | The Regents Of The University Of California | CMOS integrated microsensor with a precision measurement circuit |
DE19541388A1 (de) * | 1995-11-07 | 1997-05-15 | Telefunken Microelectron | Mikromechanischer Beschleunigungssensor |
EP1123526B1 (de) * | 1998-10-28 | 2002-07-24 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mikromechanisches bauelement mit schwingkörper |
US6230566B1 (en) * | 1999-10-01 | 2001-05-15 | The Regents Of The University Of California | Micromachined low frequency rocking accelerometer with capacitive pickoff |
FI119528B (fi) * | 2003-02-11 | 2008-12-15 | Vti Technologies Oy | Kapasitiivinen kiihtyvyysanturirakenne |
US7140250B2 (en) * | 2005-02-18 | 2006-11-28 | Honeywell International Inc. | MEMS teeter-totter accelerometer having reduced non-linearty |
-
2005
- 2005-06-17 FI FI20055323A patent/FI119299B/fi not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-06-13 CA CA002610185A patent/CA2610185A1/en not_active Abandoned
- 2006-06-13 JP JP2008516359A patent/JP5215847B2/ja active Active
- 2006-06-13 EP EP06764496.3A patent/EP1891450B1/en active Active
- 2006-06-13 KR KR1020087001218A patent/KR101286028B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2006-06-13 CN CN201310532722.7A patent/CN103823082B/zh active Active
- 2006-06-13 CN CNA2006800218147A patent/CN101198874A/zh active Pending
- 2006-06-13 WO PCT/FI2006/050257 patent/WO2006134232A1/en active Application Filing
- 2006-06-16 US US11/453,912 patent/US7426863B2/en active Active
-
2007
- 2007-12-06 IL IL187938A patent/IL187938A0/en unknown
-
2008
- 2008-01-16 NO NO20080334A patent/NO20080334L/no not_active Application Discontinuation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06130081A (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | Canon Inc | 加速度センサおよびその製造方法 |
JPH07306223A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-21 | Omron Corp | 加速度センサ |
JPH0843426A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-02-16 | Texas Instr Inc <Ti> | 微小機械式ディジタル加速度計 |
JPH11261080A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Omron Corp | 半導体素子及びその実装構造 |
JP2000275272A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体加速度センサ及びその製造方法 |
JP2001203371A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-07-27 | Sensonor Asa | マイクロメカニカル装置 |
WO2003104823A1 (de) * | 2002-06-11 | 2003-12-18 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Mehrachsiger monolithischer beschleunigungssensor |
Cited By (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010127648A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010164564A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Robert Bosch Gmbh | センサ装置 |
JP2014186036A (ja) * | 2009-01-13 | 2014-10-02 | Robert Bosch Gmbh | センサ装置 |
JP2010210429A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010210417A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010210425A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2010210424A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2013501941A (ja) * | 2009-08-13 | 2013-01-17 | メギット (サン ファン キャピストラーノ) インコーポレイテッド | 高g範囲加速度センサにおける最大化された双方向の対称的な減衰のためのプルーフマス |
JP2011112388A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
US10126322B2 (en) | 2009-11-24 | 2018-11-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Acceleration sensor |
JP2011112390A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2011112392A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
JP2011112389A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
WO2011064642A3 (ja) * | 2009-11-24 | 2011-07-21 | パナソニック電工株式会社 | 加速度センサ |
WO2011064641A1 (ja) | 2009-11-24 | 2011-06-03 | パナソニック電工株式会社 | 加速度センサ |
JP2011112391A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 加速度センサ |
US9261530B2 (en) | 2009-11-24 | 2016-02-16 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Acceleration sensor |
WO2011064642A2 (ja) | 2009-11-24 | 2011-06-03 | パナソニック電工株式会社 | 加速度センサ |
US9702895B2 (en) | 2009-11-24 | 2017-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Acceleration sensor |
US9052334B2 (en) | 2009-11-24 | 2015-06-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Acceleration sensor |
JP2013519880A (ja) * | 2010-02-10 | 2013-05-30 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 改良された慣性要素を利用する微小電子機械の磁界センサ |
KR101755747B1 (ko) * | 2010-02-10 | 2017-07-07 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 변성된 관성 요소들을 이용한 미세 전기기계 자기장 센서 |
US9146254B2 (en) | 2010-06-15 | 2015-09-29 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Dynamic sensor |
CN102918401A (zh) * | 2010-06-15 | 2013-02-06 | 株式会社村田制作所 | 力学传感器 |
CN102918401B (zh) * | 2010-06-15 | 2014-04-16 | 株式会社村田制作所 | 力学传感器 |
JP5494804B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2014-05-21 | 株式会社村田製作所 | 力学センサ |
WO2011158707A1 (ja) * | 2010-06-15 | 2011-12-22 | 株式会社村田製作所 | 力学センサ |
JP2012088120A (ja) * | 2010-10-18 | 2012-05-10 | Seiko Epson Corp | 物理量センサー素子、物理量センサーおよび電子機器 |
JP2014510932A (ja) * | 2011-04-13 | 2014-05-01 | ノースロップ グラマン ガイダンス アンド エレクトロニクス カンパニー インコーポレイテッド | 加速度計システムおよび方法 |
JP2013140148A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Maxim Integrated Products Inc | Mems加速度センサ |
US9429589B2 (en) | 2012-03-02 | 2016-08-30 | Seiko Epson Corporation | Physical quantity sensor and electronic apparatus |
CN103376338B (zh) * | 2012-04-11 | 2018-01-12 | 精工爱普生株式会社 | 物理量传感器及电子设备 |
CN103376338A (zh) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 精工爱普生株式会社 | 物理量传感器及电子设备 |
US9377484B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-06-28 | Seiko Epson Corporation | Physical quantity sensor and electronic apparatus |
JP2014016175A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 慣性センサ |
US9970956B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-05-15 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Inertial sensor |
DE102013212915A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Inertial sensor |
DE102013212915B4 (de) | 2012-07-06 | 2020-01-16 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Trägheitssensor |
JP2014209082A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-11-06 | 株式会社デンソー | 加速度センサ |
JP2014190806A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Denso Corp | 容量式物理量センサ |
JP2014190808A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Denso Corp | 加速度センサ |
WO2014156119A1 (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | 株式会社デンソー | 物理量センサ |
WO2015151946A1 (ja) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 加速度センサ |
JPWO2015151946A1 (ja) * | 2014-04-03 | 2017-04-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 加速度センサ |
US9995762B2 (en) | 2014-04-03 | 2018-06-12 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Acceleration sensor |
US10324107B2 (en) | 2014-04-28 | 2019-06-18 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Acceleration detection device |
JP2016070817A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社日立製作所 | 慣性センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20080334L (no) | 2008-03-14 |
US20070000323A1 (en) | 2007-01-04 |
CA2610185A1 (en) | 2006-12-21 |
EP1891450A1 (en) | 2008-02-27 |
KR20080031283A (ko) | 2008-04-08 |
CN103823082A (zh) | 2014-05-28 |
US7426863B2 (en) | 2008-09-23 |
JP5215847B2 (ja) | 2013-06-19 |
EP1891450A4 (en) | 2011-07-27 |
FI20055323A (fi) | 2007-03-05 |
FI119299B (fi) | 2008-09-30 |
CN103823082B (zh) | 2017-11-10 |
EP1891450B1 (en) | 2013-08-14 |
WO2006134232A1 (en) | 2006-12-21 |
KR101286028B1 (ko) | 2013-07-18 |
CN101198874A (zh) | 2008-06-11 |
FI20055323A0 (fi) | 2005-06-17 |
IL187938A0 (en) | 2008-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5215847B2 (ja) | 容量性加速度センサーを製造する方法、および、容量性加速度センサー | |
US9513310B2 (en) | High-sensitivity, z-axis micro-electro-mechanical detection structure, in particular for an MEMS accelerometer | |
US8205498B2 (en) | Multi-axis capacitive accelerometer | |
US8418557B2 (en) | Physical quantity sensor | |
US8186221B2 (en) | Vertically integrated MEMS acceleration transducer | |
US8047075B2 (en) | Vertically integrated 3-axis MEMS accelerometer with electronics | |
TWI391663B (zh) | 加速度計 | |
US10274512B2 (en) | Microelectromechanical sensor device with reduced stress sensitivity | |
JP6020392B2 (ja) | 加速度センサ | |
JP4063057B2 (ja) | 容量式加速度センサ | |
CN1816747A (zh) | 单测试质量块的三轴mems传感器 | |
WO2007096873A2 (en) | Accelerometer | |
CN102046514A (zh) | 具有补偿封装应力的应力消除的电容传感器 | |
CN110824196A (zh) | 对应力不敏感的mems电容式z轴加速度计 | |
US9759740B2 (en) | Symmetrical MEMS accelerometer and its fabrication process | |
US20160370403A1 (en) | Capacitive accelerometer devices and wafer level vacuum encapsulation methods | |
CN217180964U (zh) | 微机电传感器器件以及电子系统 | |
EP1298442A1 (en) | Acceleration sensor | |
CN219799494U (zh) | 电子设备 | |
CN105277741B (zh) | 一种mems横向加速度敏感芯片及其制造工艺 | |
JP2010107240A (ja) | 1軸加速度センサ及びそれを用いた3軸加速度センサ | |
JP2021022680A (ja) | 配線基板、電子装置及び電子モジュール | |
CN117054687A (zh) | 一种单支点单片集成三轴电容式加速度计芯片 | |
CN101613074A (zh) | 用于测量三维矢量的微机电系统元件 | |
TW200925607A (en) | Acceleration sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090408 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111208 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20111215 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120127 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130301 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5215847 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160308 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |