JP2008514484A - 複合航空機胴体および他の構造物のための継手接合 - Google Patents

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Abstract

複合胴体セクションと他のパネルアセンブリとをともに接合するための構造および方法が開示される。一実施例では、この発明に従って構成されたシェル構造は第2のパネル部分に隣接して位置付けられた第1のパネル部分を含む。第1のパネル部分は第1の複合被覆部材に取付けられた第1の補強材を含んでもよく、第2のパネル部分は第2の複合被覆部材に取付けられた第2の補強材を含んでもよい。シェル構造はさらに第1のパネル部分の第1のエッジ領域および第2のパネル部分の第2のエッジ領域にわたって延在する取付具を含み得る。第1のパネル部分を第2のパネル部分に接合するように、取付具の第1の端部部分は第1の補強材および第1の複合被覆部材に取付けられてもよく、取付具の第2の端部部分は第2の補強材および第2の複合被覆部材に取付けられてもよい。

Description

以下の開示は、一般にシェル構造に関し、特に複合胴体セクションおよび他のシェル構造物をともに接合するための継手接合に関する。
背景
大型の旅客機および他の大型の航空機の主要な構造的要素は典型的には金属から作られる。そのような航空機のための胴体シェルは、たとえば、典型的には高強度のアルミニウム合金または類似の金属から製造される。しかしながら、性能を向上させるために、多くの航空機の製造業者は、比較的高い単位重量強度を有する繊維強化樹脂材料(すなわち、「複合」材料)に目を向けている。従来の複合材料は、典型的にはエポキシまたは他のタイプの樹脂の母材にガラス、カーボンまたはポリアラミドの繊維を含む。主要構造物にそのような材料を使用することは、主に戦闘機、高性能の私的な航空機およびビジネス機などの小型の航空機に限られている。
ビジネス機の機体を複合材料で製造するための1つの既知の方法は、Premier IおよびHawker Horizonビジネス機を製造するためにカンサス州ウィッチトーのRaytheon Aircraft
Companyによって用いられている。この方法は、自動化された繊維配置システムでカーボン繊維を回転心棒に巻付けることを伴う。心棒は縦方向の胴体セクションの基本的な形状を提供する。カーボン繊維は熱硬化性エポキシ樹脂が事前に含浸され、回転心棒上に複数の層で適用されて胴体セクションの内装を形成する。内装は次にハニカムコアの層で覆われる。繊維配置システムは次に事前に含浸されたカーボン繊維の付加的な層をハニカムコア上に適用して外装を形成し、複合サンドイッチ構造ができる。
Premier Iの胴体は、上述の態様で形成された2つの360度のセクションを含む。Hawker Horizonの胴体は、この態様で形成された3つのそのようなセクションを含む。Premier Iの胴体の2つの70インチの直径のセクションはリベットで留められ、次に、周状の継手接合で互いに結合されて完全な胴体構造を形成する。84インチの直径を備えたはるかに大型のHawker Horizonの胴体は、2つの周状の継手でアルミニウムの添え板を使用して、3つの胴体セクションをともに接合して完全な構造にする。
Hawker Horizonの胴体にアルミニウムの添え板を正確に設置するために、Raytheonは特別な自動化された継ぎ機械を作った。この機械は、コンピュータ支援のレーザアライメントシステムを使用して3つの胴体セクションを位置合わせし、次にアルミニウムの添え板および下にあるサンドイッチ構造を通る取付穴を開ける。この機械は次にサイズの品質について各穴を検査し、各穴についての統計的なプロセス制御データを記録する。ドリルヘッドは、継手接合の各々に沿って約1800ヶ所で封止材を適用し、かつ高せん断留め具を設置する(「RAYTHEON AIRCRAFTのHAWKER HORIZONが画期的な胴体に到達した」と題されるhttp://www.beechcraft.de/presse/2000/100900b.htmのRaytheon Aircraftのニュースリリースを参照)。
概要
この発明は、一般に複合胴体セクションおよ他のパネルアセンブリをともに接合するための構造および方法に向けられる。この発明の一局面によって構成されたシェル構造は、第2のパネル部分に隣接して位置付けられた第1のパネル部分を含む。第1のパネル部分
は、第1の複合被覆部材に取付けられた第1の補強材を含んでもよく、第2のパネル部分は第2の複合被覆部材に取付けられた第2の補強材を含んでもよい。シェル構造はさらに、第1のパネル部分の第1のエッジ領域および第2のパネル部分の第2のエッジ領域にわたって延在する取付具を含む。第1のパネル部分を第2のパネル部分に接合するように、取付具の第1の端部部分は第1の補強材および第1の複合被覆部材に取付けられてもよく、取付具の第2の端部部分は第2の補強材および第2の複合被覆部材に取付けられてもよい。
この発明の別の局面によるシェル構造を製造するための方法は、少なくとも第1の補強材を第1の複合被覆部材に取付けるステップと、少なくとも第2の補強材を第2の複合被覆部材に取付けるステップとを含む。この方法はさらに、第1の複合被覆部材を第2の複合被覆部材とエッジで位置合わせして位置付けるステップと、取付具の第1の端部を第1の補強材および第1の複合被覆部材に取付けるステップと、取付具の第2の端部を第2の補強材および第2の複合被覆部材に取付けるステップとを含み得る。一実施例では、この方法はさらに、取付具が取付けられた前に第1および第2の複合被覆部材を継ぎ合わせるようにストラップを第1の複合被覆部材の第1のエッジ領域および第2の複合被覆部材の隣接する第2のエッジ領域に取付けるステップを含み得る。
詳細な説明
以下の開示は複合胴体セクションおよび他のパネルアセンブリをともに接合するための構造および方法を説明する。この発明のさまざまな実施例を完全に理解できるように、以下の説明および図1〜3Cで詳細を示す。複合部品および関連の組立技術にしばしば関連する周知の構造およびシステムを説明する他の詳細は、この発明のさまざまな実施例の説明をわかりにくくするのを避けるために以下の開示では示されない。
図面に示される詳細、寸法、角度および他の特徴の多くは、この発明の特定の実施例を単に例示するものである。したがって、他の実施例は、この発明の精神および範囲を離れることなく、他の詳細、寸法、角度および特徴を有し得る。さらに、この発明の別の実施は、以下に記載される詳細のいくつかなしに実現され得る。
図面では、同一の参照番号は、同一または少なくとも一般に類似の要素を示す。特定の要素の議論をしやすくするために、参照番号の最上位の有効桁はその要素が最初に紹介された図面を示す。たとえば、要素106は、図1に関して最初に紹介され、論じられている。
図1は、この発明の実施例によって構成された複合胴体102を有する航空機100の等角図である。この実施例の一局面では、胴体102は複数の対応する継手接合106(継手接合106a〜fとして個々に識別される)によってともに接合される複数の複合たる状セクション104(たる状セクション104a〜eとして個々に識別される)を含む。たる状セクション104の各々は、縦軸108の周りに360度延在する複合被覆部材112(複合被覆部材112a〜112eとして個々に識別される)を含む。図示の実施例では、複合被覆部材112の各々は、約15フィートから約35フィートなどの、少なくとも約10フィートの断面幅を有し得る。一実施例では、たとえば、複合被覆部材112は約18フィートの断面幅を有し得る。この開示全体にわたって、「たる状セクション」という用語は、便宜上軸の周りに360度延在するあらゆるシェル構造を指すために使用される。したがって、この用語は円筒形状を有する円筒形の構造物に制限されず、円形、楕円形、長円形、卵型、直線、テーパまたは他の断面形状を有する構造物を含み得る。さらに、一実施例では、たる状セクション104は、複合被覆部材112が軸の周りに360度連続的に延在する「1個の」被覆部材である「1個の」たる状セクションであり得
る。他の実施例では、しかしながら、被覆部材112は完全な360度のたる状セクションを形成するように継ぎ合わされるか、また他の態様で接合された2つ以上の被覆部材セグメントから形成され得る。
胴体102はさらに、約50席から約700席の複数の客席105を保持するように構成された客室103を含み得る。たとえば、図示の実施例では、客室103は約150席から約600席の客席105を保持することができる。他の実施例では、客室103は、この開示の精神および範囲を離れることなく、より多くまたはより少ない客席を保持するように構成され得る。たる状セクション104の各々は、客室103の席に着いている乗客に航空機100の外の景色を提供するように複数の切り窓140を含み得る。
図2A〜2Cはともに、この発明の実施例による、第1のたる状セクション104aを第2のたる状セクション104bに接合するための方法を示す。まず図2Aを参照すると、この図は、胴体102(図1)の内部から第2の継手接合106bの一部分で外側を見る、部分的に分解された拡大等角図である。図2Aに示される第1のたる状セクション104aの部分は第1のパネル部分210aを含む。図2Aに示される第2のたる状セクション104bの部分は、第1のパネル部分210aとエッジで位置合わせして位置付けられた第2のパネル部分210bを含む。一実施例では、パネル部分210は、ともにここに全体として引用により援用される、2004年5月20日に出願された同時係属中の米国特許出願第10/851,381号、および2004年5月25日に出願された第10/853,075号に詳細に説明されるパネルアセンブリと構造および機能で少なくとも一般に類似であり得る。たとえば、第1のパネル部分210aは、第1の被覆部材112aに取付けられた複数の補強材214(補強材214a〜214eとして個々に識別される)を含み得る。補強材214の各々は、第1の被覆部材112aから突出する一段高い部分224、および第1の被覆部材112aに直接取付けられた複数のフランジ部分(第1のフランジ部分226aおよび第2のフランジ部分226bとして個々に識別される)を含み得る。図示の実施例では、補強材214は帽子型の断面を有する。他の実施例では、しかしながら、補強材214は、「L」型、「C」型、逆「T」型、「I」型等を含む他の断面形状を有し得る。さらに他の実施例では、パネル部分210は、全体としてここに引用により援用される、2004年4月6日に出願された同時係属中の米国特許出願第10/819,084号に開示されるものを含む他の特徴を含み得る。
補強材214は第1の被覆部材112aに位置付けることができるため、1つの補強材214の第1のフランジ部分226aは隣接する補強材214の対応する第2のフランジ部分226bと位置合わせされる。上述の態様でフランジ部分226を位置合わせすることにより、フランジ部分226は、補強材214の一段高い部分224間に延在する複数の少なくともほぼ連続する支持表面228(支持表面228aおよび228bとして個々に識別される)を形成することができる。
第1のパネル部分210aはさらに支持部材またはフレーム216aの部分を含む。図示の実施例では、フレーム216aは第1のフレームセクション218および第2のフレームセクション219を含む2片のフレームである。第1のフレームセクション218は、米国特許出願第10/851,381号に詳細に説明されるように、支持表面228に直接取付けることができる。他の実施例では、第1のフレームセクション218は他の方法を使用して第1のパネル部分210aに取付けることができる。さらに別の実施例では、第1のパネル部分210aは、より多いかまたはより少ないフレームセクションを含む他のフレームの部分を含み得る。またはこれに代えて、フレーム216aは省略してもよい。
第2のパネル部分210bは、構造および機能で上述の第1のパネル部分210aと少
なくとも一般に類似であり得る。したがって、第2のパネル部分210bは、第2の被覆部材112bに取付けられた複数の補強材214(補強材214f〜jとして個々に識別される)を含み得る。第2のパネル部分210bはさらに、第1のパネル部分210aについて上述の態様で補強材214のフランジ部分に取付けられた第2のフレーム216bを含み得る。
図2Bを参照すると、第1の被覆部材112aを第2の被覆部材112bに継ぐように、細長いストラップ220が第1の被覆部材112aの第1のエッジ領域213aおよび第2の被覆部材112bの隣接する第2のエッジ領域213bに取付けられる。ストラップ220は、胴体102(図1)の外部で滑らかな空気力学的にかなった表面を維持するように、それぞれの被覆部材112の内側に取付けられる。一実施例では、ストラップ220は、グラファイト−エポキシなどの複合材料、または類似の材料を含み得る。他の実施例では、ストラップ220は、アルミニウム、チタン、スチール等の金属材料を含む他の材料を含み得る。ストラップ220は、ストラップ220および被覆部材112を通って延在する複数の留め具221で被覆部材112に取付けられてもよい。他の実施例では、ストラップ220は被覆部材112に結合されるか、または被覆部材112に接合されかつ留められてもよい。さらに、実施例では、ストラップ220は、継手接合106bの周りに連続的に延在するか、または少なくともほぼ連続的に延在してもよい。他の実施例では、ストラップ220は継手接合106bの周りでセグメント化され得る。たとえば、一実施例では、継手接合106bは、ストラップ220の6つのセグメントを含み得る。他の実施例では、ストラップ220のより多く(たとえば、8つ)またはより少ないセグメントが使用され得る。
図示の実施例では、ストラップ220は被覆部材112と少なくともほぼ同じ厚みであり得るが、補強材214の隣接するフランジ部分226より厚い。隣接する表面間での段を避けるため、くさびパッドまたは充填材222(第1の充填材222aおよび第2の充填材222bとして個々に識別される)がストラップ220に隣接してフランジ部分226に位置付けられる。一実施例では、充填材222は、グラファイト−エポキシを含む複合材料または類似の材料を含み得る。他の実施例では、充填材222は、アルミニウムおよび他の金属を含み得る。さらに別の実施例では、ストラップ220、被覆部材112、および/またはフランジ部分226は、他の相対的な厚みを有してもよく、および/または充填材222は省略されてもよい。
次に図2Cを参照すると、複数の取付具230がストラップ220に位置付けられ、かつ補強材214間で継手接合106bにわたって延在する。各取付具230の第1の端部部分232aは、対応する第1の充填材222aおよび隣接する補強材214のフランジ部分226の上にある。同様に、各取付具230の第2の端部部分232bは、対応する第2の充填材222bおよび隣接する補強材214のフランジ部分226の上にある。図示の実施例では、取付具230の各々は、ベース部分234、ベース部分234の第1の側に向かって位置付けられた第1の直立エッジ部分236a、およびベース部分234の第2の側に向かって位置付けられた第2の直立エッジ部分236bを含む、溝または「U字型」の断面を有する。他の実施例では、取付具230は、いくつか挙げると「C」型、「L」型、反転された「Pi」型、および平坦な形状を含む、他の断面形状を有し得る。取付具230および下にある構造物(すなわち、充填材222、フランジ部分226、ストラップ220、および被覆部材112)を通って延在する複数の留め具238は、取付具230を下にある構造物に取付けて、継手接合106bにわたって構造的荷重経路を形成する。
取付具230、補強材214、ストラップ220、および被覆部材112は、グラファイト−エポキシおよび/または他の好適な複合材料を含む複合材料を含み得る。たとえば
、一実施例では、被覆部材112は、強化エポキシ樹脂およびカーボン繊維で、たとえば、98446 ワシントン州タコマ、50th Avenue East 19002のToray Composites America, Inc.からの中間のカーボン繊維で製造することができる。この実施例では、被覆部材112はさらに、樹脂で事前に含浸されたファイバテープ(すなわち、「プリプレグ」)、およびプリプレグ生地の外側の層を含んでもよい。別の実施例では、ストラップ220および取付具230はエポキシ樹脂およびカーボン繊維から製造することもできる。被覆部材112、ストラップ220および取付具230は、準等方性の補強部材、すなわち、0、+45、−45、および90度の配向の等しい(または、ほぼ等しい)数の層を有する補強部材を有し得る。補強材214は軸優位性繊維配向を有し得る。他の実施例では、被覆部材112、ストラップ220、取付具230、および補強材214は、他の繊維配向を有し得る。
金属の代わりに複合材料を使用することの1つの利点は、取付具230および下にある構造物(たとえば、被覆部材112および補強材214)が少なくとも一般的に類似の熱膨張係数を有する点である。結果として、航空機100(図1)の運行中に経験される温度の変動が取付具230と下にある構造物との間で相違した熱膨張を生じさせず、したがって、継手接合106bで大きな応力を誘発しない。他の実施例では、しかしながら、取付具230は、アルミニウム、チタン、スチール等の金属材料を含み得る。金属の使用は、航空機が運行中に幅広い温度の変動を経験しないと予想される状況で適切であり得る。
複合材料および金属材料に加え、さらに他の実施例では、被覆部材112、ストラップ220、取付具230、および補強材214、ならびにそれらの組合せは、繊維/金属の積層物などのハイブリッド材料を含む他の材料を含み得る。そのような積層物は、ガラス繊維/アルミニウムの積層物、およびチタン強化グラファイト積層物(Ti/Gr)を含む。アルミニウムおよびガラス繊維の交互の層を含む1つのハイブリッド積層物は「GLARE(登録商標)」と称される。この積層物は、従来のアルミニウムより良好な疲労特性を提供し得る。Ti/Gr積層物は、従来のアルミニウムまたはグラファイト−エポキシを上回る重量の利点を提供し得るが、この積層物はより高価でもあり得る。
図2Cに示される継手接合106bの1つの特徴は、取付具230がストラップ220に重なる点である。この構造の1つの利点は、亀裂または他の構造的な欠陥がストラップ220の一部分を通って伝搬するというありそうにない出来事でフェールセーフの冗長な荷重経路を提供する点である。そのような出来事では、取付具230は単独で継手接合106bにわたって構造的荷重を支える。さらに、取付具230は、補強材214が終わるところから継手接合106bにわたって冗長な荷重経路も提供する。さらに、セグメント化されたストラップ220が使用される場合、取付具230は、隣接するストラップセグメントに対する添え板としても使用され得る。継手接合106bの別の特徴は、補強材214の端部が開いたままである点である。この特徴の1つの利点は、それが結露および他の原因で生じた水分を補強材214から逃がして十分な排水を可能にする点である。
図示の実施例の取付具230の1つの特徴は、第1および第2の直立エッジ部分236aおよび236bである。直立エッジ部分236は取付具230に剛性を付加し、かつ補強材214の一段高い部分224の近傍に位置付けることができる。この構成の1つの利点は、それが特に圧縮荷重下で継手接合106bの安定性を増加させ得る点である。
図示の実施例のさらに別の特徴は、対向する補強材214の一段高い部分224が継手接合106bにわたって継ぎ合わされない点である。この特徴の1つの利点は、一段高い部分224が完璧に位置合わせされる必要がないため、取付具230の設置を比較的容易にする点である。一段高い部分224は他の実施例では継ぎ合わされてもよく、そうすることは継手接合の製造に時間および費用を付加する可能性が高いが、なぜなら、位置合わ
せおよびくさびを打つことについてのさまざまな考慮すべき事項が関与するからである。さらに、一段高い部分224を継ぎ合わせることは、補強材214の端部を閉鎖させる可能性があり、それによって十分な排水が妨げられ、一段高い部分224の下に位置付けられた留め具の視覚的な検査が妨げられる。
図示の実施例の継手接合106bはいくつかの別々の部品(たとえば、ストラップ220および取付具230)から作られるが、他の実施例では、これらの部品のうちの2つ以上は、その2つ以上の部品の機能を実行するか、および/またはその機能を有する単一の部品へと一体化することができる。たとえば、1つの他の実施例では、継手接合106bは、ストラップ220および取付具230の機能を一体化する単一の部品によって少なくとも部分的に形成され得る。別の実施例では、継手接合106bは、ストラップ220および隣接する充填材222の特徴を一体化する単一の部品を含み得る。部品を一体化することは、部品点数を低減すること、および/または強度を増加させる利点を有し得るが、別々の部品を使用することは、部品構成の簡略化および/または設置手順の簡略化の利点を有し得る。
図3A〜3Cはともに、この発明の実施例による、切り窓140のうちの1つの近傍で第1のたる状セクション104aを第2のたる状セクション104bに接合する方法を示す。図3Aを参照すると、この図は、切り窓140の周りで第2の継手接合106bの一部分で外側を見る、部分的に分解された拡大等角図である。図3Aに示される第1のたる状セクション104aの部分は第3のパネル部分310aを含む。図3Aに示される第2のたる状セクション104bの部分は、第3のパネル部分310aとエッジで位置合わせして位置付けられた第4のパネル部分310bを含む。パネル部分310は、図2A〜図2Cに関して詳細に上述のパネル部分210と構成および機能で少なくとも一般的に類似である。たとえば、第3のパネル部分310aは、第1の被覆部材112aに取付けられた複数の補強材214(補強材214k〜214mとして個々に識別される)を含み得る。同様に、第4のパネル部分310bは、第2の被覆部材112bに取付けられた複数の補強材214(214n〜214pとして個々に識別される)を含み得る。図示の実施例の一局面では、しかしながら、切り窓140は、第1の被覆部材112aの第3のエッジ領域313aおよび第2の被覆部材112bの隣接する第4のエッジ領域313bに形成される。
次に図3Bを参照すると、細長いストラップ320は、第1の被覆部材112aの第3のエッジ領域313aおよび第2の被覆部材112bの隣接する第4のエッジ領域313bに取付けられる。ストラップ320の張り出した部分を通って延在する開口部324を除いて、ストラップ320は、図2A〜2Cに関して上述のストラップ220と構造および機能で少なくとも一般的に類似であり得る。設置では、開口部324は切り窓140と位置合わせされ、ストラップ320は複数の留め具221で被覆部材112に取付けられる。他の実施例では、ストラップ320は被覆部材112に結合されるか、または被覆部材112に結合されかつ留められ得る。
ストラップ320の1つの特徴は、開口部324が切り窓140の周りに完全に延在する点である。この特徴の1つの利点は、ストラップ320が1個の2機能部品として作用し、それにより切り窓140の周りに効率的な荷重経路を提供する点である。この特徴のさらに別の利点は、それが、単一の、一体化された部品で窓の2機能部品の特徴を継ぎストラップの特徴と組合せることによって、部品点数を低減する点である。
図示の実施例では、ストラップ320は補強材214の隣接するフランジ部分226より厚い。隣接する表面間の段を避けるため、第1の充填材222aおよび第2の充填材222bは、切り窓140から離れて位置付けられた継手接合106bの部分でストラップ
320に隣接してフランジ部分226に位置付けられる。切り窓142の近傍の区域で、より細い充填材322(第3の充填材322aおよび第4の充填材322bとして個々に識別される)が補強材フランジ部分226に位置付けられる。
次に図3Cを参照すると、複数の取付具230は、図2A〜2Cに関して上述のように切り窓140から離れて補強材の仕切壁内で継手接合106bにわたって延在する。より細い取付具330が切り窓140の対向する端部に同様の態様で継手接合106bにわたって取付けられる。図示の実施例のより細い取付具330は「L」型の断面を有する。他の実施例では、しかしながら、より細い取付具330は、「U」型、「C」型、および平坦な形状を含む他の断面形状を有し得る。窓フレーム350は、切り窓140の周りでストラップ320および下にある構造物に留められるかまたは他の態様で取付けられる。一実施例では、窓フレーム350は、アルミニウムなどの高強度の金属材料から機械加工されるか、または他の態様で形成され得る。他の実施例では、窓フレーム350は複合材料および/または他の好適な材料を含み得る。
上に述べられ、かつ図3A〜3Cに示される実施例の1つの特徴は、継手接合106bが切り窓140の中間を通って延在する点である。この特徴の1つの利点はそれが設計の柔軟性を提供する点である。たとえば、この特徴は、継ぐ位置に関わりなく、窓のパターンおよびたる状セクションの長さを選択することを可能にする。図4は、図2Cの線4−4に実質的に沿った継手接合106bの断面端面図である。この図は、この実施例では、取付具230がストラップ220上に位置付けられ、かつ留め具238が取付具230、ストラップ220、および被覆部材112bを通って延在することを示す。この図はさらに、取付具230がそれぞれの補強材214の間であるが、それらの近傍に位置付けられることも示す。
2003年8月22日に出願された「大きいたる状セクション構成要素の製造のための複数ヘッド自動化複合積層機械(“MULTIPLE HEAD AUTOMATED COMPOSITE LAMINATING MACHINE FOR THE FABRICATION OF LARGE BARREL SECTION COMPONENTS”)」と題される、第10/646,509号、2003年11月18日に出願された「大きい硬化されない複合積層物を移動する方法(“METHOD OF TRANSFERRING LARGE UNCURED COMPOSITE LAMINATES”)」と題される、第10/717,030号、2003年8月22日に出願された「内部胴体心棒に対する自動化された複合補強部材(“AUTOMATED COMPOSITE LAY-UP TO AN
INTERNAL FUSELAGE MANDREL”)」と題される、第10/646,392号、2003年7月28日に出願された「複合胴体機械(“COMPOSITE FUSELAGE MACHINE”)」と題される、第10/630,594号、2003年8月22日に出願された「一方向複数ヘッド繊維配置(“UNIDIRECTIONAL, MULTI-HEAD FIBER PLACEMENT”)」と題される、第10/646,316号、2002年11月22日に出願された「平行構成複合材料製造機(“PARALLEL CONFIGURATION COMPOSITE MATERIAL FABRICATOR”)」と題される、第10/301,949号、2004年3月12日に出願された「材料配置機械で自動化された欠陥への戻りおよび/または欠陥の修理を可能にするシステムおよび方法“SYSTEMS AND METHODS ENABLING AUTOMATED RETURN TO AND/OR REPAIR OF DEFECTS WITH A MATERIAL PLACEMENT MACHINE”」と題される第10/799,306号、2003年12月2日に出願された「複合構造の欠陥特性を判定するためのシステムおよび方法“SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING DEFECT CHARACTERISTICS OF A COMPOSITE STRUCTURE”」と題される、第10/726,099号、2003年7月28日に出願された「複合構造の製造中に異物(FOD)および破片ならびに欠陥を識別するためのシステムおよび方法“SYSTEMS AND METHODS FOR IDENTIFYING FOREIGN OBJECTS AND DEBRIS (FOD) AND DEFECTS DURING FABRICATION OF A COMPOSITE STRUCTURE”」と題される、第10/628,691号、および2004年4月12日に出願された「複合構造で欠陥位置を示すために光を使用するためのシステムおよび方法“SYSTEMS AND METHODS FOR USING LIGHT TO INDICATE DEFECT L
OCATIONS ON A COMPOSITE STRUCTURE”」と題される、[代理人事件整理番号第7784−000696号]の同時係属中の米国特許出願の主題が全体としてここに引用により援用される。さらに、米国特許第6,168,358号の主題も全体としてここに引用により援用される。
上述のことから、この発明の特定の実施例が例示のためにここに説明されているが、この発明の精神および範囲を離れることなくさまざまな変形が可能であることが理解されるであろう。たとえば、航空機などの特定の乗物の文脈で説明される局面は、ヘリコプター、ロケット、船舶等の他の乗物にも等しく適用され得る。さらに、特定の実施例の文脈で説明される局面は、他の実施例では組合されるかまたは排除され得る。したがって、この発明は、添付の特許請求の範囲によってを除いて制限されない。
この発明の実施例によって構成された複合胴体を有する航空機の等角図である。 この発明の実施例による、第1の胴体たる状セクションを第2の胴体たる状セクションに接合する方法を示す図である。 この発明の実施例による、第1の胴体たる状セクションを第2の胴体たる状セクションに接合する方法を示す図である。 この発明の実施例による、第1の胴体たる状セクションを第2の胴体たる状セクションに接合する方法を示す図である。 この発明の別の実施例による、切り窓の近傍で第1の胴体たる状セクションを第2の胴体たる状セクションに接合する方法を示す図である。 この発明の別の実施例による、切り窓の近傍で第1の胴体たる状セクションを第2の胴体たる状セクションに接合する方法を示す図である。 この発明の別の実施例による、切り窓の近傍で第1の胴体たる状セクションを第2の胴体たる状セクションに接合する方法を示す図である。 図2Cの線4−4に実質的に沿った図2Cの継手接合の断面端面図である。

Claims (49)

  1. シェル構造であって、
    第1のパネル部分を含み、前記第1のパネル部分は、
    第1の被覆部材と、
    前記第1の被覆部材に取付けられた第1の補強材とを含み、前記シェル構造はさらに、
    前記第1のパネル部分に隣接して位置付けられた第2のパネル部分を含み、前記第2のパネル部分は、
    第2の被覆部材と、
    前記第2の被覆部材に取付けられた第2の補強材とを含み、前記シェル構造はさらに、
    前記第1のパネル部分の第1のエッジ領域および前記第2のパネル部分の第2のエッジ領域にわたって延在する取付具を含み、前記第1のパネル部分を前記第2のパネル部分に接合するように前記取付具の第1の端部部分は前記第1の補強材および前記第1の被覆部材に取付けられ、前記取付具の第2の端部部分は前記第2の補強材および前記第2の被覆部材に取付けられる、シェル構造。
  2. 前記第1の補強材は前記第1の被覆部材に取付けられた第1のフランジ部分および前記第1被覆部材から突出する第1の一段高い部分を含み、前記第2の補強材は前記第2の被覆部材に取付けられた第2のフランジ部分および前記第2の被覆部材から突出する第2の一段高い部分を含み、前記取付具の前記第1の端部部分は前記第1の補強材の前記第1のフランジ部分の上に重ねて取付けられ、前記取付具の前記第2の端部部分は前記第2の補強材の前記第2のフランジ部分の上に重ねて取付けられる、請求項1に記載のシェル構造。
  3. 前記第1の補強材は前記第2の補強材と縦方向に位置合わせされる、請求項1に記載のシェル構造。
  4. 前記第1の被覆部材は前記第2の被覆部材とエッジで位置合わせして位置付けられる、請求項1に記載のシェル構造。
  5. 前記第1の被覆部材を前記第2の被覆部材に継ぐように前記第1の被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域に取付けられたストラップをさらに含む、請求項1に記載のシェル構造。
  6. 前記第1の被覆部材を前記第2の被覆部材に継ぐように前記第1の被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域に取付けられたストラップをさらに含み、前記ストラップの少なくとも一部分は前記取付具および前記第1の被覆部材の前記第1のエッジ領域ならびに前記第2の被覆部材の前記第2のエッジ領域の間に挟まれる、請求項1に記載のシェル構造。
  7. 前記第1の被覆部材は航空機胴体の第1の複合被覆部材であり、前記第2の被覆部材は前記航空機胴体の第2の複合被覆部材である、請求項1に記載のシェル構造。
  8. 航空機構造であって、
    第1のパネル部分を含み、前記第1のパネル部分は、
    第1の被覆部材と、
    前記第1の被覆部材に取付けられた第1のフランジ部分および前記第1の被覆部材から突出する第1の一段高い部分を有する第1の補強材と、
    前記第1の被覆部材に取付けられた第2のフランジ部分および前記第1の被覆部材から突出する第2の一段高い部分を有する第2の補強材とを含み、前記航空機構造はさらに、
    前記第1のパネル部分に隣接して位置付けられた第2のパネル部分を含み、前記第2のパネル部分は、
    第2の被覆部材と、
    前記第2の被覆部材に取付けられた第3のフランジ部分および前記第2の被覆部材から突出する第3の一段高い部分を有する第3の補強材と、
    前記第2の被覆部材に取付けられた第4のフランジ部分および前記第2の被覆部材から突出する第4の一段高い部分を有する第4の補強材とを含み、前記航空機構造はさらに、
    第2の端部部分から間隔を空けられる第1の端部部分を有する取付具を含み、前記第1の端部部分は前記第1の補強材の前記第1のフランジ部分および前記第2の補強材の前記第2のフランジ部分に取付けられ、前記第2の端部部分は前記第3の補強材の前記第3のフランジ部分および前記第4の補強材の前記第4のフランジ部分に取付けられる、航空機構造。
  9. 前記取付具の前記第1の端部部分は前記第1の補強材の前記第1のフランジ部分および前記第2の補強材の前記第2のフランジ部分の上にあり、前記取付具の前記第2の端部部分は前記第3の補強材の前記第3のフランジ部分および前記第4の補強材の前記第4のフランジ部分の上にある、請求項8に記載の航空機構造。
  10. 前記第1の補強材の前記第のフランジ部分および前記第2の補強材の前記第2のフランジ部分のうちの少なくとも1つは、前記第1の補強材の前記第1の一段高い部分および前記第2の補強材の前記第2の一段高い部分の間に延在する少なくともほぼ連続する表面を形成するように他方に向かって延在し、前記ほぼ連続する表面は前記取付具の前記第1の端部部分と前記第1の被覆部材との間に挟まれる、請求項8に記載の航空機構造。
  11. 前記第1の被覆部材を前記第2の被覆部材に継ぐように前記第1の被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域に取付けられたストラップをさらに含み、前記ストラップの少なくとも一部分は前記取付具および前記第1の被覆部材の前記第1のエッジ領域ならびに前記第2の被覆部材の前記第2のエッジ領域の間に挟まれる、請求項8に記載の航空機構造。
  12. 前記第1および第2のパネル部分は胴体の外部部分を形成し、前記航空機構造はさらに、
    前記胴体と、
    少なくとも前記胴体の近傍に位置付けられた揚力を生成するための手段とを含む、請求項8に記載の航空機構造。
  13. 前記取付具はU字型の断面を有する、請求項8に記載の航空機構造。
  14. 前記取付具はベース部分および少なくとも1つの直立エッジ領域を有し、前記ベース部分は前記第1の補強材の前記第1のフランジ部分、前記第2の補強材の前記第2のフランジ部分、前記第3の補強材の前記第3のフランジ部分、および前記第4の補強材の前記第4のフランジ部分に留められる、請求項8に記載の航空機構造。
  15. 前記取付具はベース部分、前記ベース部分の第1の側に向かって位置付けられた第1の直立エッジ部分、および前記ベース部分の第2の側に向かって位置付けられた第2の直立エッジ部分を有し、前記第1の直立エッジ部分は前記第1の補強材の前記第1の一段高い
    部分および前記第3の補強材の前記第3の一段高い部分の近傍に位置付けられ、前記第2の直立エッジ部分は前記第2の補強材の前記第2の一段高い部分および前記第4の補強材の前記第4の一段高い部分の近傍に位置付けられる、請求項8に記載の航空機構造。
  16. 前記第1および第2の被覆部材は複合材料を含む、請求項8に記載の航空機構造。
  17. 前記第1および第2の被覆部材ならびに前記取付具は複合材料を含む、請求項8に記載の航空機構造。
  18. 少なくとも前記第1および第2の補強材は開いた端部を備えた囲まれた通路を形成する、請求項8に記載の航空機構造。
  19. 前記第1の被覆部材は切り窓の第1の部分を含み、前記第2の被覆部材は切り窓の第2の部分を含む、請求項8に記載の航空機構造。
  20. 縦軸に沿って位置合わせされる航空機胴体であって、
    前記縦軸の周りに360度延在する第1の複合被覆部材と、
    前記第1の複合被覆部材に隣接して位置付けられ、かつ前記縦軸の周りに360度延在する第2の複合被覆部材と、
    前記第1の複合被覆部材に取付けられた少なくとも第1の補強材と、
    前記第2の複合被覆部材に取付けられた少なくとも第2の補強材と、
    前記第1の被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の複合被覆部材の第2のエッジ領域にわたって延在する取付具とを含み、前記第1の複合被覆部材を前記第2の複合被覆部材に接合するように前記取付具の第1の端部部分は前記第1の複合被覆部材に取付けられ、前記取付具の第2の端部部分は前記第2の複合被覆部材に取付けられる、航空機胴体。
  21. 前記取付具の前記第1の端部部分は前記第1の補強材に取付けられ、前記取付具の前記第2の端部部分は前記第2の補強材に取付けられる、請求項20に記載の航空機胴体。
  22. 前記第1の補強材は前記第2の補強材と縦方向に位置合わせされる、請求項20に記載の航空機胴体。
  23. 客室をさらに含む、請求項20に記載の航空機胴体。
  24. 前記第1の複合被覆部材は少なくとも約10フィートの断面幅を有するたる状セクションを少なくとも部分的に形成する、請求項20に記載の航空機胴体。
  25. 第1の複合被覆部材の前記第1のエッジ領域は切り窓の第1の部分を含み、前記第2の複合被覆部材の前記第2のエッジ領域は前記切り窓の第2の部分を含む、請求項20に記載の航空機胴体。
  26. 前記第1の被覆部材の前記第1のエッジ領域は切り窓の第1の部分を含み、前記第2の複合被覆部材の前記第2のエッジ領域は前記切り窓の第2の部分を含み、前記航空機胴体はさらに前記切り窓と位置合わせされる開口部を有するストラップを含み、前記ストラップは前記第1の複合被覆部材の前記第1のエッジ領域および前記第2の複合被覆部材の前記第2のエッジ領域に留められる、請求項20に記載の航空機胴体。
  27. シェル構造を製造するための方法であって、
    第1の複合被覆部材を第2の複合被覆部材とエッジで位置合わせして位置付けるステッ
    プと、
    取付具の第1の端部を前記第1の複合被覆部材および前記第1の複合被覆部材上の第1の補強材に取付けるステップと、
    前記取付具の第2の端部を前記第2の複合被覆部材および前記第2の複合被覆部材上の第2の補強材に取付けるステップとを含む、方法。
  28. 前記取付具が取付けられた前に前記第1および第2の複合被覆部材を継ぎ合わせるようにストラップを前記第1の複合被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の複合被覆部材の第2のエッジ領域に取付けるステップをさらに含む、請求項27に記載の方法。
  29. 前記取付具が取付けられた前に前記第1および第2の複合被覆部材を継ぎ合わせるようにストラップを前記第1の複合被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の複合被覆部材の第2のエッジ領域に取付けるステップをさらに含み、前記取付具を取付けるステップは前記ストラップの一部分を前記取付具および前記第1の複合被覆部材の前記第1のエッジ領域ならびに前記第2の複合被覆部材の前記第2のエッジ領域の間に挟むステップを含む、請求項27に記載の方法。
  30. 前記第1の複合被覆部材は第1の軸の周りに360度延在し、前記第2の複合被覆部材は第2の軸の周りに360度延在する、請求項27に記載の方法。
  31. 取付具の第1の端部を前記第1の補強材に取付け、かつ前記取付具の第2の端部を前記第2の補強材に取付けるステップは液体の排出のために前記第1および第2の補強材の端部部分を開いたままにするステップを含む、請求項27に記載の方法。
  32. 航空機胴体を製造するための方法であって、
    少なくとも第1の補強材を第1の複合被覆部材に取付けるステップを含み、前記第1の複合被覆部材は第1の軸の周りに360度延在し、前記方法はさらに、
    少なくとも第2の補強材を第2の複合被覆部材に取付けるステップを含み、前記第2の複合被覆部材は第2の軸の周りに360度延在し、前記方法はさらに、
    前記第1および第2の軸が少なくともほぼ位置合わせされるように前記第1の複合被覆部材を前記第2の複合被覆部材に隣接して位置付けるステップと、
    前記第1の複合被覆部材を前記第2の複合被覆部材に接合するように取付具の第1の端部部分を前記第1の補強材および前記第1の複合被覆部材に取付け、かつ前記取付具の第2の端部部分を前記第2の補強材および前記第2の複合被覆部材に取付けるステップとを含む、方法。
  33. 少なくとも第3の補強材を前記第1の複合被覆部材に取付けるステップと、
    少なくとも第4の補強材を前記第2の複合被覆部材に取付けるステップと、
    前記取付具の前記第1の端部部分を前記第3の補強材に取付け、かつ前記取付具の前記第2の端部部分を前記第4の補強材に取付けるステップとを含む、請求項32に記載の方法。
  34. 前記第1の補強材の第1のフランジ部分および第3の補強材の第2のフランジ部分が少なくともほぼ連続する第1の支持表面を形成するように少なくとも第3の補強材を前記第1の複合被覆部材に取付けるステップと、
    前記第2の補強材の第3のフランジ部分および第4の補強材の第4のフランジ部分が少なくともほぼ連続する第2の支持表面を形成するように少なくとも第4の補強材を前記第2の複合被覆部材に取付けるステップとを含み、取付具の第1の端部部分を前記第1の補強材に取付けるステップは前記第1の端部部分を前記第1の支持表面に取付けるステップを含み、前記取付具の第2の端部部分を前記第2の補強材に取付けるステップは前記第2
    の端部部分を前記第2の支持表面に取付けるステップを含む、請求項32に記載の方法。
  35. 前記第1の複合被覆部材を前記第2の複合被覆部材に隣接して位置付けるステップは、約15フィート以上の第1の幅を有する第1のたる状セクションを約15フィート以上の第2の幅を有する第2のたる状セクションと位置付けるステップを含む、請求項32に記載の方法。
  36. 航空機胴体構造システムであって、
    軸の周りに360度延在する第1の複合被覆部材と、
    前記第1の複合被覆部材に隣接して位置付けられ、かつ前記軸の周りに360度延在する第2の複合被覆部材と、
    前記第1の複合被覆部材を補強するための少なくとも第1の補強手段と、
    前記第2の複合被覆部材を補強するための少なくとも第2の補強手段と、
    前記第1の複合被覆部材の第1のエッジ領域を前記第2の複合被覆部材の第2のエッジ領域に取付けるための継ぎ手段と、
    前記第1の補強手段を前記第2の補強手段に構造的に接続するための前記継ぎ手段とは別の取付け手段とを含む、航空機胴体構造システム。
  37. 前記第1の複合被覆部材を補強するための前記第1の補強手段に隣接して位置付けられた第3の補強手段と、
    前記第2の複合被覆部材を補強するための前記第2の補強手段に隣接して位置付けられた第4の補強手段とをさらに含み、前記取付け手段は前記継ぎ手段にわたって延在し、かつ前記第1および第3の補強手段を前記第2および第4の補強手段に構造的に接続する、請求項36に記載の航空機胴体。
  38. 前記第1の補強手段は前記第1の複合被覆部材から突出する第1の一段高い部分および前記第1の複合被覆部材に直接取付けられた少なくとも第1のフランジ部分を有し、前記第2の補強手段は前記第2の複合被覆部材から突出する第2の一段高い部分および前記第2の複合被覆部材に直接取付けられた少なくとも第2のフランジ部分を有し、前記取付け手段は前記第1および第2のフランジ部分に取付けられる、請求項36に記載の航空機。
  39. 前記第1の補強手段は前記第1の複合被覆部材から突出する第1の一段高い部分および前記第1の複合被覆部材に直接取付けられた少なくとも第1のフランジ部分を有し、前記第2の補強手段は前記第2の複合被覆部材から突出する第2の一段高い部分および前記第2の複合被覆部材に直接取付けられた少なくとも第2のフランジ部分を有し、前記取付け手段は前記第1および第2のフランジ部分に取付けられるが、前記第1および第2の一段高い部分には取付けられない、請求項36に記載の航空機。
  40. 前記第1の複合被覆部材は少なくとも約10フィートの断面幅を有するたる状セクションを少なくとも部分的に形成する、請求項36に記載の航空機。
  41. 当接するパネル間の周状の継手であって、各パネルは少なくとも2つの縦方向の補強材で補強され、前記継手は、
    前記パネルに重なり、かつ第1および第2の端部部分を有する少なくとも1つの添え板を含み、前記第1および第2の端部部分は前記板をともに接続するように前記補強材間の領域へと延在する、周状の継手。
  42. 前記添え板は前記補強材の部分に取付けられる、請求項41に記載の周状の継手。
  43. シェル構造であって、
    第1のパネル部分を含み、前記第1のパネル部分は、
    第1のエッジ切抜き部分を有する第1の被覆部材と、
    前記第1の被覆部材に取付けられた第1の補強材とを含み、前記シェル構造はさらに、
    第2のパネル部分を含み、前記第2のパネル部分は、
    第2のエッジ切抜き部分を有する第2の被覆部材を含み、前記第2のパネル部分は前記第1のエッジ切抜き部分が前記第2のエッジ切抜き部分と位置合わせされるように前記第1のパネル部分に隣接して位置付けられ、前記第2のパネル部分はさらに、
    前記第2の被覆部材に取付けられた第2の補強材を含み、前記シェル構造はさらに、
    前記第1のパネル部分の第1のエッジ領域および前記第2のパネル部分の第2のエッジ領域にわたって延在する取付具を含み、前記第1のパネル部分を前記第2のパネル部分に接合するように前記取付具の第1の端部部分は前記第1の補強材および前記第1の被覆部材に取付けられ、前記取付具の第2の端部部分は前記第2の補強材および前記第2被覆部材に取付けられる、シェル構造。
  44. 前記第1の被覆部材を前記第2の被覆部材に継ぐように前記第1の被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域に取付けられたストラップをさらに含み、前記ストラップは第1のエッジ部分切抜きおよび第2のエッジ部分切抜きと位置合わせされる開口部を含む、請求項43に記載のシェル構造。
  45. 前記第1の被覆部材を前記第2の被覆部材に継ぐように前記第1の被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域に取付けられたストラップをさらに含み、前記ストラップは第1のエッジ部分切抜きおよび第2のエッジ部分切抜きと位置あわせされる開口部を含み、前記ストラップの少なくとも一部分は前記取付具および前記第1の被覆部材の前記第1のエッジ領域ならびに前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域の間に挟まれる、請求項43に記載のシェル構造。
  46. 前記第1の被覆部材は航空機胴体の第1の複合被覆部材であり、前記第2の被覆部材は前記航空機胴体の第2の複合被覆部材であり、前記第1および第2のエッジ切抜き部分は前記航空機胴体で切り窓を形成する、請求項43に記載のシェル構造。
  47. シェル構造を製造するための方法であって、
    少なくとも第1の補強材を第1のエッジ切抜き部分を有する第1の被覆部材に取付けるステップと、
    少なくとも第2の補強材を第2のエッジ切抜き部分を有する第2の被覆部材に取付けるステップと、
    前記第1のエッジ切抜き部分が前記第2のエッジ切抜き部分と少なくともほぼ位置合わせされるように前記第1の被覆部材を前記第2の被覆部材とエッジで位置合わせして位置付けるステップと、
    取付具の第1の端部を前記第1の補強材および前記第1の被覆部材に取付け、かつ前記取付具の第2の端部を前記第2の補強材および前記第2の被覆部材に取付けるステップとを含む、方法。
  48. 前記第1および第2被覆部材を継ぎ合わせるようにストラップを前記第1の被覆部材の第1のエッジ領域および前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域に取付けるステップをさらに含み、前記ストラップは前記第1および第2の被覆部材の前記第1および第2のエッジ切抜き部分と少なくともほぼ位置合わせされる開口部を含む、請求項47に記載の方法。
  49. 前記第1および第2被覆部材を継ぎ合わせるようにストラップを前記第1の被覆部材の
    第1のエッジ領域および前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域に取付けるステップをさらに含み、前記ストラップは前記第1および第2の被覆部材の前記第1および第2のエッジ切抜き部分とほぼ少なくとも位置合わせされる開口部を含み、前記取付具を取付けるステップは前記ストラップの一部分を前記取付具および前記第1の被覆部材の前記第1のエッジ領域ならびに前記第2の被覆部材の第2のエッジ領域の間に挟むステップを含む、請求項47に記載の方法。
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