JP4697279B2 - 画像表示装置および検出方法 - Google Patents

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Description

本発明は、画像表示装置および検出方法に関する。
従来、テレビ受像機においては、アンテナで受信した放送波から映像信号を生成して、画面に映像を表示するのみであったが、近年においては、インターネットその他のネットワークに接続可能なテレビ受像機が開発され、普及し始めている。このようなテレビ受像機では、インターネットに接続してウェブブラウザで情報を表示させることができるが、その際には、パーソナルコンピュータで用いられるマウスのように、画面上の任意の点を指示できるポインティングデバイスを用いると便利である。
そのようなポインティングデバイスとして、リモートコントローラを動かすことで画面上の任意の点を指示できる、いわゆる「フリーカーソル機能」を搭載したリモートコントローラが提唱されている。フリーカーソル機能を搭載したリモートコントローラは、手にとって、上下左右に動かしたり振ったりすることで、画面上の任意の点を指示したり、ページを切り替えたりすることができる。
また、テレビ受像機や録画再生機器の高機能化、高性能化に伴って、テレビ受像機や録画再生機器を遠隔操作するためのリモートコントローラで操作できる機能も増加しつつある。そして、最近では液晶ディスプレイ等の表示部を備えたリモートコントローラも開発されている。かかるリモートコントローラでは、チャンネルの選局や音量の調節といった基本的な機能だけではなく、番組の録画予約や視聴予約といった機能も実行可能なボタンが表示部に表示され、ユーザは表示部を指で触ることでテレビ受像機に対する操作ができる。
そのような表示部を備えたリモートコントローラでは、操作に慣れているユーザと操作に不慣れなユーザとで同じボタンを表示部に表示させると、操作に不慣れなユーザは、上手くリモートコントローラを使いこなせない。従って、かかるコントローラにおいては、ユーザ毎に表示部に表示する内容をカスタマイズし、表示内容を切り替えられる機能があることが望ましい。
しかし、従来においては、フリーカーソル機能をリモートコントローラに搭載しようとすると、加速度センサやジャイロセンサを組み込む必要があり、リモートコントローラの製造コストやリモートコントローラの消費電力が増加してしまう問題があった。
また、液晶ディスプレイ等の表示部を備えたリモートコントローラで表示内容を切り替えられるためには、番号の振られたボタンをリモートコントローラに用意し、それをユーザが押す方法、ＩＤやパスワードをリモートコントローラに入力する方法、リモートコントローラで指紋等の生体情報を読み取る方法などがあるが、どれもユーザ自身が切替操作を行う必要があり、操作が煩わしくなるという問題があった。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、リモートコントローラや、リモートコントローラを操作する人間の顔を撮影し、撮影した画像からリモートコントローラの位置やリモートコントローラを操作する人間の顔を検出・識別することで、リモートコントローラに容易に機能を追加することが可能な、新規かつ改良された画像表示装置および検出方法を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、静止画像または動画像を表示する画像表示部と、画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像部と、撮像部で撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するとともに、撮影した画像内での発光部の移動量を検出する検出部と、検出部により検出された発光部の移動量に応じて、画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御部と、を備える、画像表示装置が提供される。
かかる構成によれば、画像表示部は静止画像または動画像を表示し、撮像部は像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行い、検出部は撮像部で撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するとともに、撮影した画像内での発光部の移動量を検出する。そして、制御部は検出部により検出された発光部の移動量に応じて、画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する。その結果、撮像部が撮像した画像に含まれている遠隔操作装置の発光部の位置を検出し、検出結果に応じて画像表示部の任意の点を指示する指示部の移動量を制御することで、遠隔操作装置に容易に機能を追加することができる。
検出部は、撮像部で撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、検出した顔の位置から所定の距離の範囲内でのみ発光部を検出するようにしてもよい。
検出部は、撮像部で撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、制御部は、検出部が検出した顔の位置から所定の距離の位置に発光部が位置していることを検出部が検出した場合に、画像表示部の中央に指示部を位置させるようにしてもよい。
制御部は、発光部の発光周期を撮像部の撮像周期の整数倍に制御するようにしてもよい。
制御部は、検出部で発光部を検出する場合には発光部の発光強度を変化させるようにしてもよい。
検出部は、撮像部で撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、制御部は、検出部の検出結果を用いて遠隔操作装置を制御するようにしてもよい。この際、制御部は、検出部の検出結果を用いて遠隔操作装置のボタン表示を制御するようにしてもよい。
制御部は、検出部が複数の鑑賞者の顔を検出した場合に、検出部が検出した発光部の検出結果を用いて遠隔操作装置を操作する人物を推定するようにしてもよい。
制御部は、検出部が鑑賞者の顔を検出した場合に、発光部に対して発光を指示するようにしてもよい。また、制御部は、ユーザと撮像部との間の距離に応じて指示部の移動量を制御するようにしてもよい。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、静止画像または動画像を表示する画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像ステップと、撮像ステップで撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するするとともに、撮影した画像内での発光部の移動量を検出する検出ステップと、検出ステップにより検出された発光部の移動量に応じて画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御ステップと、を備える、検出方法が提供される。
以上説明したように本発明によれば、リモートコントローラや、リモートコントローラを操作する人間の顔を撮影し、撮影した画像からリモートコントローラの位置やリモートコントローラを操作する人間の顔を識別することで、リモートコントローラに容易に機能を追加することが可能な、新規かつ改良された画像表示装置および検出方法を提供することができる。
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
また、以下の順序に従って本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
〔１〕本発明の一実施形態にかかる画像表示装置の概要
〔２〕本発明の一実施形態にかかる画像表示装置の動作
〔２−１〕フリーカーソル機能の実現
〔２−２〕リモートコントローラのボタン表示制御の実現
〔３〕まとめ
〔１〕本発明の一実施形態にかかる画像表示装置の概要
まず、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置の概要について説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の外観について説明する説明図である。以下、図１を用いて本発明の一実施形態にかかる画像表示装置の外観について説明する。
図１に示したように、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００は、画像の表示パネル１０２の上方中央部に、動画像を撮像する画像入力部１０４が備えられている。画像入力部１０４は、画像表示装置１００が表示パネル１０２で動画像を表示する方向に対して、動画像の撮像を行うものである。本実施形態にかかる画像表示装置１００は、画像入力部１０４で撮像された画像を解析し、画像に映っている人間の顔を検出する。そして、画像入力部１０４が撮像した動画像に人間の顔が含まれているかどうかで、画像表示装置１００は内部の動作状態を変化させることを特徴としている。
なお、図１では、画像表示装置１００は、画像の表示パネル１０２の上方中央部に、動画像を撮像する画像入力部１０４を備えていたが、本発明においては動画像を撮影する画像入力の場所はかかる例に限定されないことは言うまでもなく、例えば、画像表示装置１００とは別の装置を設け、画像表示装置１００に当該装置を接続して、当該装置において動画像を撮影してもよい。また、画像入力部の数も１つに限られないことは言うまでもなく、２つ以上の画像入力部を設けて撮像してもよい。
以上、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の概要について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の構成について示す説明図である。以下、図２を用いて本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の構成について説明する。
図２に示したように、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００は、表示パネル１０２と、画像入力部１０４と、検出部１０６と、電力制御部１０８と、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１０と、フラッシュＲＯＭ１１２と、ＣＰＵ１１４と、リモートコントローラ受光部１１６と、ネットワークＩ／Ｆ１１８と、ネットワーク端子１２０と、地上波チューナー１２２と、デジタルチューナー１２４と、音声Ａ／Ｄ変換回路１２６と、ビデオデコーダ１２８と、ＭＰＥＧデコーダ１３０と、音声信号処理回路１３２と、映像信号処理回路１３４と、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）レシーバ１３６と、ＨＤＭＩ端子１３８と、音声増幅回路１４０と、スピーカ１４２と、グラフィック生成回路１４４と、パネル駆動回路１４６と、を含んで構成される。
地上波チューナー１２２は、アナログ地上波を受信する地上波アンテナ（図示せず）から送られてくる放送波信号を受け取り、放送波信号に含まれる映像信号および音声信号を、ベースバンドの信号に復調するものである。地上波チューナー１２２で復調されたベースバンドの信号のうち、音声信号は音声Ａ／Ｄ変換回路１２６に送られ、映像信号はビデオデコーダ１２８に送られる。
デジタルチューナー１２４は、デジタル放送を受信するデジタルアンテナ（図示せず）から送られてくる放送波信号を受け取り、受け取った放送波信号をＭＰＥＧ２−ＴＳ（ＭＰＥＧ２ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）に変換するものである。放送波信号をデジタルチューナー１２４でＭＰＥＧ２−ＴＳに変換すると、変換したＭＰＥＧ２−ＴＳをＭＰＥＧデコーダ１３０に送る。
音声Ａ／Ｄ変換回路１２６は、地上波チューナー１２２で復調された音声信号を受け取り、アナログの音声信号からデジタルの音声信号に変換するものである。音声Ａ／Ｄ変換回路１２６でアナログの音声信号からデジタルの音声信号に変換すると、変換したデジタルの音声信号を音声信号処理回路１３２に送る。
ビデオデコーダ１２８は、地上波チューナー１２２で復調された映像信号を受け取り、アナログの映像信号からデジタルコンポーネント信号に変換するものである。ビデオデコーダ１２８でアナログの映像信号からデジタルコンポーネント信号に変換すると、変換したデジタルコンポーネント信号を映像信号処理回路１３４に送る。
ＭＰＥＧデコーダ１３０は、デジタルチューナー１２４から送られてくるＭＰＥＧ２−ＴＳを受け取り、音声についてはＭＰＥＧ２−ＴＳからデジタルの音声信号に変換し、映像についてはＭＰＥＧ２−ＴＳからデジタルコンポーネント信号に変換するものである。ＭＰＥＧデコーダ１３０でＭＰＥＧ２−ＴＳからデジタルの音声信号やデジタルコンポーネント信号に変換すると、変換したデジタルの音声信号は音声信号処理回路１３２に送り、変換したデジタルコンポーネント信号は映像信号処理回路１３４に送る。
音声信号処理回路１３２は、音声Ａ／Ｄ変換回路１２６やＭＰＥＧデコーダ１３０から送られてくるデジタルの音声信号を受け取り、デジタルの音声信号に対する信号処理を行うものである。音声信号処理回路１３２でデジタルの音声信号に対する信号処理が施されると、音声信号は音声増幅回路１４０に送られる。
映像信号処理回路１３４は、ビデオデコーダ１２８やＭＰＥＧデコーダ１３０から送られてくるデジタルコンポーネント信号を受け取り、デジタルコンポーネント信号に対する信号処理を行うものである。映像信号処理回路１３４でデジタルコンポーネント信号に対する信号処理が行われると、デジタルコンポーネント信号はグラフィック生成回路１４４に送られる。
ＨＤＭＩレシーバ１３６は、外部入力端子の一つであるＨＤＭＩ端子１３８から入力されるデジタルベースバンド信号を受信するものである。ＨＤＭＩレシーバ１３６で受信したデジタルベースバンド信号は、音声信号処理回路１３２および映像信号処理回路１３４に送られ、それぞれ音声信号やデジタルコンポーネント信号に対する信号処理が行われる。
音声増幅回路１４０は、音声信号処理回路１３２から出力される音声信号を受け取り、所定量増幅して出力するものである。音声増幅回路１４０における増幅量は、画像表示装置１００のユーザによって指示される音量に応じたものとなる。音声増幅回路１４０で増幅された音声信号は、スピーカ１４２に送られる。スピーカ１４２は、音声増幅回路１４０から送られてくる音声信号に基づいて音声を出力する。
グラフィック生成回路１４４は、画像表示装置１００の操作に必要となるグラフィック画面を生成するものである。画像表示装置１００の操作に必要となるグラフィック画面は、ユーザの操作によって異なるものが生成される。グラフィック生成回路１４４で生成されるグラフィック画面は、映像信号処理回路１３４から送られてくる映像信号に重畳したり、映像信号と差し替えたりして、パネル駆動回路１４６へ送られる。なお、グラフィック画面が生成されない場合には、映像信号処理回路１３４から送られてくる映像信号をそのままパネル駆動回路１４６へ通過させてもよい。
パネル駆動回路１４６は、グラフィック生成回路１４４から表示パネル１０２に映像を表示するために必要となるパネル駆動信号を、グラフィック生成回路１４４から送られてくる映像信号から生成するものである。パネル駆動回路１４６で生成されたパネル駆動信号は表示パネル１０２に送られ、表示パネル１０２がパネル駆動信号に応じて動作することで、映像が表示パネル１０２に表示される。
表示パネル１０２は、パネル駆動回路１４６から送られてくるパネル駆動信号に基づいて動画像を表示するものである。本実施形態においては、表示パネル１０２は液晶によって動画像を表示する
画像入力部１０４は、上述したように、画像の表示パネル１０２の上方中央部に備えられるものであり、表示パネル１０２にパネル駆動信号が供給され、表示パネル１０２において動画像を表示している際に、画像表示装置１００が表示パネル１０２で動画像を表示する方向に対して動画像の撮像を行うものである。画像入力部１０４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサによって動画像の撮像を行うものであってもよく、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサによって動画像の撮像を行うものであってもよい。画像入力部１０４で撮像された動画像は検出部１０６に送られる。なお、画像入力部１０４の数は、１つ以上であってもよく、２つ以上であってもよい。
検出部１０６は、画像入力部１０４から送られてくる動画像を入力し、動画像に含まれている人間の顔やリモートコントローラ２００の発光部の位置を検出するものである。検出部１０６における人間の顔やリモートコントローラ２００の発光部の位置の検出結果は、電力制御部１０８やＣＰＵ１１４等に送られて、画像表示装置１００の動作の制御に用いられる。なお、検出部１０６の構成については後に詳述する。
電力制御部１０８は、検出部１０６における検出結果に応じて、画像表示装置１００の各部の動作を制御することで、画像表示装置１００の消費電力を制御するものである。電力制御部１０８の動作については後に詳述するが、一例を挙げて説明すると、例えば検出部１０６における検出の結果、画像入力部１０４から送られてくる動画像に人間の顔が全く含まれていなかった場合には、画像表示装置１００の表示パネル１０２で表示されている動画像を誰も見ていないと判断し、電力制御部１０８は表示パネル１０２のバックライトの輝度を減少させる制御を行う。
このように、検出部１０６における検出結果に応じて電力制御部１０８において画像表示装置１００の各部の動作を制御することで、画像表示装置１００に表示されている動画像の視聴の状況に応じ、画像表示装置１００の消費電力を制御することができる。
ＳＤＲＡＭ１１０は、ＣＰＵ１１４において画像表示装置１００の各部を制御するためのコンピュータプログラムの実行時における一時作業領域である。フラッシュＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１４において画像表示装置１００の各部を制御するためのコンピュータプログラムが格納されているＲＯＭである。そして、ＣＰＵ１１４は、フラッシュＲＯＭ１１２に格納されている、画像表示装置１００の各部を制御するためのコンピュータプログラムを読み出して、順次実行するものである。
リモートコントローラ受光部１１６は、リモートコントローラ２００から送信されてきた信号を受信するものである。リモートコントローラ受光部１１６で受信した信号はＣＰＵ１１４に入力され、ＣＰＵ１１４において当該信号に含まれる制御コードの解読が行われる。ＣＰＵ１１４で制御コードが解読されると、ＣＰＵ１１４は、当該制御コードに応じた動作（音量の調整、チャンネルの設定、メニュー画面の表示等）をするように画像表示装置１００の各部を制御する。
ネットワークＩ／Ｆ１１８は、ネットワーク経由でネットワーク端子１２０から入力される信号を受信したり、ネットワーク端子１２０を介してネットワークへ信号を送信したりするものである。ネットワーク経由でネットワーク端子１２０から入力される信号をネットワークＩ／Ｆ１１８で受信すると、受信した信号をＣＰＵ１１４に送る。ＣＰＵ１１４では、ネットワークＩ／Ｆ１１８が受信した信号を解析し、信号に応じた動作をするように画像表示装置１００の各部を制御する。
なお、画像表示装置１００の各部は内部バス１２１で相互に接続されており、ＣＰＵ１１４によって画像表示装置１００の各部の制御が可能となるように構成されている。また、画像表示装置１００とリモートコントローラ２００との間は無線によって相互に通信してもよい。従って、図２には図示しないが、画像表示装置１００およびリモートコントローラ２００には無線通信を行うための無線通信部を備えていてもよい。
以上、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の構成について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００に含まれる、検出部１０６の構成について説明する。
図３は、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００に含まれる、検出部１０６の構成について説明する説明図である。以下、図３を用いて本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００に含まれる、検出部１０６の構成について説明する。
図３に示したように、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００に含まれる検出部１０６は、顔検出部１５２と、顔認識部１５４と、リモートコントローラ検出部１５６と、を含んで構成される。
顔検出部１５２は、画像入力部１０４で撮像され、画像入力部１０４から送られてくる画像から、人間の顔の部分を検出する処理（顔検出処理）を実行するものである。顔検出部１５２で人間の顔の部分を検出することで、人間の顔に関連した制御を実行させることができる。
顔認識部１５４は、画像入力部１０４で撮像され、画像入力部１０４から送られてくる画像から、顔検出部１５２で検出した人間の顔の部分に対して、さらに人物を特定するための処理（顔認識処理）を実行するものである。顔認識部１５４で人物を特定するための顔認識処理を実行することで、特定した人物に関連した制御を実行させることができる。
リモートコントローラ検出部１５６は、画像入力部１０４で撮像され、画像入力部１０４から送られてくる画像から、リモートコントローラ２００の位置を検出するリモートコントローラ検出処理を実行するものである。リモートコントローラ検出部１５６でリモートコントローラ検出処理を実行することで、リモートコントローラ２００の位置に関連した制御を実行させることができる。
このように検出部１０６を構成することで、画像入力部１０４で撮像され、画像入力部１０４から送られてくる画像から、人間の顔の検出および顔の認識、並びにリモートコントローラ２００の位置を検出することができる。そして、検出部１０６における検出結果を用いて、人間の顔、特定した人物、リモートコントローラ２００の位置に関連した制御を、画像表示装置１００の内部で実行させることができる。
以上、図３を用いて本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００に含まれる、検出部１０６の構成について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明する。
〔２〕本発明の一実施形態にかかる画像表示装置の動作
〔２−１〕フリーカーソル機能の実現
図４は、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明する流れ図である。以下、図４を用いて本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明する。
図４に示した流れ図は、画像入力部１０４で撮像され、画像入力部１０４から送られてくる画像からリモートコントローラ２００の発光部の有無を検出し、リモートコントローラ２００の発光部の有無によって、フリーカーソルモードに移行するか否かを判断する場合の動作について示したものである。
画像入力部１０４によって動画像が撮像されると、画像入力部１０４が撮像した動画像を顔検出部１０６で解析し、画像入力部１０４が撮像した動画像に占める、鑑賞者の顔の面積から、画像表示装置１００と鑑賞者との距離を測定する。そして、測定の結果、予め定めた所定の距離より近いかどうかを顔検出部１５２で判断する（ステップＳ１０１）。なお、画像表示装置１００と鑑賞者との距離は厳密に測定しなくてもよく、大雑把な範囲（例えば、顔の位置が画像入力部１０４から２ｍ５０ｃｍ〜３ｍの距離に存在する等）で測定してもよい。
ステップＳ１０１における顔検出部１５２の判断の結果、予め定めた所定の距離より近ければ、制御の対象外として、ステップＳ１０１に戻り顔検出部１５２による判断処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０１における顔検出部１５２の判断の結果、予め定めた所定の距離より遠ければ、続いて、画像表示装置１００が設置されている部屋の明るさが所定の明るさに達しているかどうかを検出する（ステップＳ１０２）。所定の明るさに達しているかどうかの判断は、例えば、画像入力部１０４がＣＣＤイメージセンサで構成されている場合に、ＣＣＤイメージセンサによって画像の平均値を取得する。そして、取得した画像の平均値が所定の値以上であるかどうかをＣＰＵ１１４によって判断してもよい。
本実施形態においては、上記ステップＳ１０２における部屋の明るさの結果、画像表示装置１００が設置されている部屋の明るさが所定の明るさに達していないと判断した場合には、フリーカーソルモードへの移行は行わない。もちろん本発明においては、かかる例に限定されないことは言うまでもなく、画像表示装置１００が設置されている部屋の明るさが所定の明るさに達していない場合であってもフリーカーソルモードへの移行処理を行ってもよい。また本発明においては、上記ステップＳ１０１の距離検出処理や、上記ステップＳ１０２の部屋の明るさを検出する処理そのものを省略してもよい。
ステップＳ１０２において部屋の明るさが所定の明るさに達しているかどうかを検出する処理を行うと、続いて画像入力部１０４から検出部１０６に画像を入力し（ステップＳ１０３）、検出部１０６に含まれるリモートコントローラ検出部１５６においてリモートコントローラ検出処理を実行する。本実施形態におけるリモートコントローラ検出処理は、画像入力部１０４から供給された画像の中から、画像表示装置１００のユーザが操作しているリモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置を検出するものである。本実施形態における画像入力部１０４は、人間の目には見えないリモートコントローラ２００の赤外線発光部を輝点として撮像することができる。そして、画像入力部１０４で撮像したリモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置をリモートコントローラ検出部１５６で検出するとともに、リモートコントローラ２００の赤外線発光部の移動の軌跡を追跡することで、画像表示装置１００をフリーカーソルモードに移行させることができる。
リモートコントローラ検出部１５６におけるリモートコントローラ検出処理の結果、リモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置をリモートコントローラ検出部１５６で検出できたかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４における判定の結果、リモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置をリモートコントローラ検出部１５６で検出できなかった場合には、ステップＳ１０１に戻り顔検出部１５２による判断処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０４における判定の結果、リモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置をリモートコントローラ検出部１５６で検出できた場合には、画像表示装置１００をフリーカーソルモードで動作させるよう制御する（ステップＳ１０５）。例えば、画像表示装置１００をフリーカーソルモードで動作させるよう、ＣＰＵ１１４で制御してもよい。
画像表示装置１００がフリーカーソルモードとなると、画像入力部１０４が撮像した画像により、ある読み込みタイミングでのリモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置を検出する。その後、別の読み込みタイミングでのリモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置を検出し、リモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置の違いによって、リモートコントローラ検出部１５６はリモートコントローラ２００の赤外線発光部の位置の移動を把握することができる。この赤外線発光部の位置の移動量に基づいて、表示パネル１０２に表示されるカーソルを移動させることで、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）で用いられるマウスのように２次元でのポインティングが可能となる。
図５は、画像表示装置１００がフリーカーソルモードとなり、リモートコントローラ２００を手に持って移動させることで、表示パネル１０２に表示されたカーソルを移動させる場合について示す説明図である。図５では、ユーザが手に持ったリモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０を画像入力部１０４で撮像し、画像入力部１０４で撮像した画像に含まれる赤外線発光部２１０の位置をリモートコントローラ検出部１５６で検出することで、フリーカーソル機能を実現させている。そして、ユーザが手に持ったリモートコントローラ２００を様々な方向に移動させることで、表示パネル１０２に表示されたカーソル（図示せず）も、リモートコントローラ２００の動きに応じて移動させることができる。
リモートコントローラ２００をユーザが手に持って動かした際の、表示パネル１０２に表示されたカーソル（図示せず）の移動量は、例えばユーザと画像入力部１０４と間の距離に応じて変化させてもよい。例えば、ユーザと画像入力部１０４との間の距離が遠くなればなるほど、リモートコントローラ２００をユーザが手に持って動かした際のカーソルの移動量を小さくしてもよい。また、表示パネル１０２に表示されたカーソルの移動量は、ユーザの設定によって任意に変化できるようにしてもよい。
なお、画像表示装置１００をフリーカーソルモードで動作させる際には、顔検出部１５２における顔検出処理における顔検出の結果を利用してもよい。例えば、顔検出部１５２によって顔検出処理を行って顔の範囲を特定すると、特定した顔の左右および下方向の所定の範囲内でのみ、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０を検出するようにフィルタリングしてもよい。例えば、顔検出部１５２によって顔検出処理を行って顔の範囲を特定すると、特定した顔の左右および下方向に対して５０ｃｍの範囲でのみ、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０を検出するようにフィルタリングしてもよい。このようにフィルタリングすることで、画像入力部１０４で撮像される画像の全ての範囲に対してリモートコントローラ検出処理を実行する必要がないので、より軽い処理で確実にフリーカーソル機能を実現することができる。
顔検出部１５２における顔検出処理における顔検出の結果を用いて、フリーカーソルモードで動作させる際のカーソルの初期位置（ホームポジション）や中央位置を設定してもよい。例えば、ユーザの顔の下３０ｃｍ、右側２０ｃｍにリモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０が位置していた場合を、表示パネル１０２の中央をカーソルが指示しているものとして設定することができる。このように設定することにより、ユーザの自然な感覚に近い状態で、リモートコントローラ２００を用いたフリーカーソル機能が実現できる。
また、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０をより確実に検出するために、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０における赤外線の発光パターンは、通常のリモートコントローラのコマンド伝送と異なる発光パターンで発光させるようにしてもよい。その際には、画像入力部１０４における読み込みのタイミングに合わせた発光パターン（例えば、画像入力部１０４における読み込みのフレームレートの整数倍のタイミングの速度）で点滅させるようにしてもよい。このように発光パターンを制御することにより、例えば画像入力部１０４の画像の取り込みが毎秒３０回の場合、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０を１５Ｈｚで点滅させることにより、直前の画像との差分を取ることで、画像入力部１０４が取得した画像のノイズ成分が大きくても、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０を確実に抽出できる。また、この際の発光強度は、リモートコントローラのコマンド伝送のときより大きく設定するか、点滅の認識の程度にあわせて適応的に設定することが望ましい。このように発光強度を設定することで、確実な光源位置の特定と、小消費電力を両立することができる。
なお、フリーカーソルモードへ移行させるタイミングとしては、画像表示装置１００のユーザが明示的に指示したタイミングであってもよく、画像表示装置１００がインターネットその他の外部ネットワークと通信を開始し、表示パネル１０２に例えばインターネット上のウェブサイトが表示されたタイミングであってもよい。
〔２−２〕リモートコントローラのボタン表示制御の実現
図６は、本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明する流れ図である。以下、図６を用いて本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明する。
図６に示した流れ図は、画像入力部１０４で撮像され、画像入力部１０４から送られてくる画像からリモートコントローラ２００を操作するユーザの顔を検出および認識し、認識されたユーザに応じたユーザインタフェースをリモートコントローラ２００に表示させる場合について示したものである。
画像入力部１０４によって動画像が撮像されると、画像入力部１０４が撮像した動画像を顔検出部１０６で解析し、画像入力部１０４が撮像した動画像に占める人間の顔の面積から、画像表示装置１００と人間との距離を測定する。そして、測定の結果、予め定めた所定の距離より近いかどうかを顔検出部１５２で判断する（ステップＳ１１１）。なお、画像表示装置１００と鑑賞者との距離は厳密に測定しなくてもよく、大雑把な範囲（例えば、顔の位置が画像入力部１０４から２ｍ５０ｃｍ〜３ｍの距離に存在する等）で測定してもよい。
ステップＳ１１１における顔検出部１５２の判断の結果、予め定めた所定の距離より近ければ、制御の対象外として、ステップＳ１１１に戻り、顔検出部１５２による判断処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１１における顔検出部１５２の判断の結果、予め定めた所定の距離より遠ければ、続いて、画像表示装置１００が設置されている部屋の明るさが所定の明るさに達しているかどうかを検出する（ステップＳ１１２）。所定の明るさに達しているかどうかの判断は、例えば、画像入力部１０４がＣＣＤイメージセンサで構成されている場合に、ＣＣＤイメージセンサによって画像の平均値を取得する。そして、取得した画像の平均値が所定の値以上であるかどうかをＣＰＵ１１４によって判断してもよい。
本実施形態においては、上記ステップＳ１０２における部屋の明るさの結果、画像表示装置１００が設置されている部屋の明るさが所定の明るさに達していないと判断した場合には、リモートコントローラ２００に対するユーザインタフェースの制御は行わない。もちろん本発明においては、かかる例に限定されないことは言うまでもなく、画像表示装置１００が設置されている部屋の明るさが所定の明るさに達していない場合であってもリモートコントローラ２００に対するユーザインタフェースの制御を行ってもよい。また本発明においては、上記ステップＳ１０１の距離検出処理や、上記ステップＳ１０２の部屋の明るさを検出する処理そのものを省略してもよい。
ステップＳ１１２において部屋の明るさが所定の明るさに達しているかどうかを検出する処理を行うと、続いて画像入力部１０４から検出部１０６に画像を入力し（ステップＳ１１３）、検出部１０６に含まれる顔検出部１５２において顔検出処理を実行し、顔検出処理の結果得られた顔の画像を用いて、顔認識部１５４でユーザの顔を認識する処理を実行する。
顔検出部１５２における顔検出処理や、顔認識部１５４における顔認識処理については、例えば特開２００７−６５７６６号公報や、特開２００５−４４３３０号公報に掲載されている技術を用いることができる。以下、顔検出処理について簡単に説明する。
画像から人間の顔を検出するには、まず供給された画像における顔の位置、顔の大きさ、顔の方向を、それぞれ検出する。顔の位置と大きさが検出されることにより、顔画像の部分を画像から切り出すことができる。そして切り出した顔画像と、顔の方向の情報とから、顔の特徴的な部分（顔特徴位置）、例えば、眉毛、目、鼻、口といった特徴的な部分を検出する。顔特徴位置の検出には、例えば、ＡＡＭ(Active Appearance Models)と呼ばれる方法を適用して、特徴位置を検出するようにすることが可能である。ＡＡＭについては、以下の文献に記載がある。
T.F. Cootes, G.J.Edwards, and C.J.Taylor, "Active Appearance
Models",Proc.Fift
h European Conf. Computer Vision, H. Burkhardt and B. Neumann,eds, vol.2,
pp.484
-498, 1998
顔特徴位置を検出すると、検出した顔特徴位置のそれぞれに対して局所特徴量を算出する。局所特徴量を算出し、算出した局所特徴量を顔画像と併せて記憶しておくことで、画像入力部１０４から入力される画像から顔の識別が可能となる。顔の識別方法については、例えば特開２００７−６５７６６号公報、特開２００５−４４３３０号公報に掲載されている技術を用いることが出来るので、ここでは詳細な説明は省略する。また、顔画像や顔特徴位置によって、供給された画像に写っている顔が男性なのか女性なのか、また大人なのか子供なのかを判別することも可能である。また、顔特徴位置や局所特徴量の情報を保存しておき、画像入力部１０４から入力された画像に対する顔検出処理・顔認識処理の結果と照合することで、画像入力部１０４から入力された画像から人物の特定が可能となる。
上記ステップＳ１１３において画像入力部１０４から検出部１０６に画像を入力し、顔検出部１５２、顔認識部１５４でそれぞれ顔検出処理・顔認識処理を行った結果、人間の顔が検出および認識できたかどうかを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４における判定の結果、人間の顔が検出できなかったか、またはユーザを認識できなかった場合には、ステップＳ１１１に戻り、顔検出部１５２による判断処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１４における判定の結果、人間の顔が検出でき、ユーザを認識できた場合には、認識できたユーザについてのリモートコントローラ２００のボタン情報が画像表示装置１００に登録されているかどうかを判断する（ステップＳ１１５）。
上記ステップＳ１１５における判断の結果、認識できたユーザについてのリモートコントローラ２００のボタン情報が画像表示装置１００に登録されていた場合には、登録されているボタン情報に基づいて、リモートコントローラ２００に対してボタンを表示させる（ステップＳ１１６）。リモートコントローラ２００に対してボタンを表示させるためには、例えば画像表示装置１００から、ボタン情報が含まれた無線信号をリモートコントローラ２００に送信し、リモートコントローラ２００で無線信号を解析させることで行ってもよい。
ここで、リモートコントローラ２００のボタン情報の画像表示装置１００への登録方法の一例について説明する。リモートコントローラ２００のボタン情報を画像表示装置１００へ登録するには、例えばリモートコントローラ２００のボタンを操作して画像入力部１０４に対して画像の撮像を開始させる。リモートコントローラ２００のボタン情報を登録したいユーザは、画像入力部１０４が撮像可能な範囲に顔を移動して、画像入力部１０４の画像の撮像と合わせて、登録したいボタン情報をリモートコントローラ２００から送信する。画像表示装置１００では、画像入力部１０４で撮像した画像から顔認識部１５４で顔認識処理を行い、顔認識処理の結果と、リモートコントローラ２００から送信されたボタン情報とを紐付けて、画像表示装置１００の内部（例えば、フラッシュＲＯＭ１１２）に格納する。このようにリモートコントローラ２００のボタン情報を画像表示装置１００へ登録することで、画像入力部１０４の撮像結果から、ユーザ毎のボタン情報を取得することができる。なお、本発明においてはボタン情報の画像表示装置１００への登録はかかる例に限定されないことは言うまでもなく、例えばリモートコントローラ２００や表示パネルに、例えば「むずかしい」「かんたん」といった情報を表示させ、「むずかしい」または「かんたん」のどちらかを選択することで、ボタン情報を画像表示装置１００の内部に格納してもよい。
一方、上記ステップＳ１１５における判断の結果、認識できたユーザについてのリモートコントローラ２００のボタン情報が画像表示装置１００に登録されていなかった場合には、リモートコントローラ２００に対して、リモートコントローラ２００に予め登録されているデフォルトのボタンを表示させる（ステップＳ１１７）。リモートコントローラ２００に対して、リモートコントローラ２００に予め登録されているデフォルトのボタンを表示させるためには、例えば画像表示装置１００から、ボタン情報が含まれた無線信号をリモートコントローラ２００に送信し、リモートコントローラ２００で無線信号を解析させることで行ってもよい。
図７および図８は、リモートコントローラ２００が表示するボタンを、認識したユーザによって変化させた場合について示す説明図である。図７は、リモートコントローラ２００に、チャンネルの選局ボタンや音量調整ボタン等の基本的な機能を実行するためのボタン以外に様々な機能を実行するためのボタンを表示した場合について示したものである。チャンネルの選局ボタン以外のボタンとしては、例えば番組の録画予約ボタン、番組の視聴予約ボタン、録画した番組の再生ボタン・早送りボタン・早戻しボタン・停止ボタン・一時停止ボタン、放送波の切り替えボタン等を表示してもよい。一方、図８は、リモートコントローラ２００に、チャンネルの選局ボタンや音量調整ボタン等の基本的な機能を実行するためのボタンのみを表示した場合について示したものである。図８に示した、チャンネルの選局ボタンや音量調整ボタン等の基本的な機能を実行するためのボタンのみの表示を、上記ステップＳ１１５における判断の結果、認識できたユーザについてのリモートコントローラ２００のボタン情報が画像表示装置１００に登録されていなかった場合に表示するデフォルトのボタンとしてもよい。
このように、画像入力部１０４で画像を撮像し、撮像された画像に含まれる人間の顔を検出部１０６において検出および認識し、認識結果を用いることで、リモートコントローラ２００に表示するボタンを変化させることができる。また、ユーザは画像表示装置１００の前に座るだけで、ユーザＩＤその他の識別番号や、指紋認証その他の生体認証を行うことなく、ユーザに応じたボタンがリモートコントローラ２００に表示されるので、面倒な入力動作や不要になるだけでなく、生体認証のためのデバイスをリモートコントローラ２００に備える必要も無い。
なお、顔認識部１５４において複数の人物の顔を認識した場合には、さらに、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０から赤外線信号を発光させ、リモートコントローラ検出部１５６でリモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０の位置を検出し、検出した赤外線発光部２１０の位置を用いてリモートコントローラ２００のボタン表示を制御してもよい。例えば、顔認識部１５４において複数の人物の顔を認識した場合には、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０から赤外線信号を発光させ、リモートコントローラ検出部１５６でリモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０の位置を検出するようにしてもよい。そして、赤外線発光部２１０の位置に最も近い顔の人物をリモートコントローラ２００のユーザと推定して、リモートコントローラ２００のボタン表示を制御してもよい。なお、消費電力の低減化の観点から、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０から赤外線信号を発光させ、リモートコントローラ検出部１５６でリモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０の位置を検出する動作は、顔認識部１５４において複数の人物の顔を認識した場合に限ることが望ましい。
以上、図６を用いて本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明した。なお、上述した本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作については、画像表示装置１００の内部（例えば、図示しないＲＯＭその他の記録手段）に格納されたコンピュータプログラムを、ＣＰＵ１１４が読み出して順次実行し、画像表示装置１００の各部を制御することによって行われるようにしてもよい。
〔３〕まとめ
以上説明したように、本発明の一実施形態によれば、画像表示装置１００に備えられた画像入力部１０４において画像を撮像し、撮像した画像から、リモートコントローラ２００の赤外線発光部２１０の位置や、リモートコントローラ２００を操作するユーザの顔を検出することで、リモートコントローラ２００にフリーカーソル機能その他の機能を実現させることができる。また、撮像した画像から、リモートコントローラ２００を操作するユーザの顔を検出・認識することで、リモートコントローラ２００に表示されるユーザインタフェース画面の切り替えを、画像表示装置１００から制御することができる。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、上記実施形態では、リモートコントローラ検出部１５６は赤外線発光部２１０で発光される赤外線信号を検出することでリモートコントローラ２００の位置を検出したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、リモートコントローラ２００に可視光を発光させて、リモートコントローラ２００が発光した可視光を検出することでリモートコントローラ２００の位置を検出してもよい。
また例えば、リモートコントローラ２００の形状を画像入力部１０４で撮像することで予め画像表示装置１００に認識させ、認識したリモートコントローラ２００の形状の情報を用いて、リモートコントローラ２００の位置を検出してもよい。また例えば、リモートコントローラ２００を設置する台のようなものがあれば、その台の位置や形状を予め画像表示装置１００に認識させ、認識した台の位置や形状の情報を用いてリモートコントローラ２００の位置を検出してもよい。また、リモートコントローラ２００を持っている鑑賞者の腕の位置を、画像入力部１０４で撮像された画像から検出部１０６で検出することにより、リモートコントローラ２００の位置を特定するようにしてもよい。
また例えば、上記実施形態では、顔認識部１５４でユーザの顔を認識し、顔認識結果を用いてリモートコントローラ２００に表示されるボタンを変化させる場合について説明したが、顔認識結果を用いて、リモートコントローラ２００に表示されるボタンだけでなく、表示パネル１０２に表示されるユーザインタフェースも合わせて変化させてもよい。
また例えば、上記実施形態では、顔認識部１５４でユーザの顔を認識し、顔認識結果を用いてリモートコントローラ２００に表示されるボタンを変化させる場合について説明したが、ボタン以外にも、認識したユーザにカスタマイズされた画面をリモートコントローラ２００に表示させてもよい。例えば、認識したユーザのコンテンツの視聴状況をＣＰＵ１１４で解析し、認識したユーザに対して視聴を推薦するコンテンツに関する情報（例えば、コンテンツのタイトル、放送時間、再生時間、出演者その他の情報）をリモートコントローラ２００や表示パネル１０２に表示させてもよい。また、リモートコントローラ２００がインターネットその他の外部ネットワークに接続可能であれば、認識したユーザに応じたインターネット上のページ（例えば、認識したユーザがホームページとして設定したページや、オンラインショッピングのページ等）をリモートコントローラ２００や表示パネル１０２表示させてもよい。
また例えば、顔検出部１５２や顔認識部１５４では、画像入力部１０４から送られてくる画像に含まれる人間の顔が、所定の時間以上同じ位置にあって移動しない場合には、その顔は人間の顔とはみなさないようにしてもよい。このように顔検出部１５２や顔認識部１５４で処理することにより、ポスターや写真等に写っている人間を誤って検出・認識することが無い。
本発明は、画像表示装置および検出方法に適用可能である。
本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の外観について説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の構成について示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００に含まれる、検出部１０６の構成について説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明する流れ図である。 フリーカーソルモードについて説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる画像表示装置１００の動作について説明する流れ図である。 リモートコントローラ２００が表示するボタンを、認識したユーザによって変化させた場合について示す説明図である。 リモートコントローラ２００が表示するボタンを、認識したユーザによって変化させた場合について示す説明図である。
符号の説明
１００ 画像表示装置
１０２ 表示パネル
１０４ 画像入力部
１０６ 検出部
１０８ 電力制御部
１１０ ＳＤＲＡＭ
１１２ フラッシュＲＯＭ
１１４ ＣＰＵ
１１６ リモートコントローラ受光部
１１８ ネットワークＩ／Ｆ
１２０ ネットワーク端子
１２２ 地上波チューナー
１２４ デジタルチューナー
１２６ 音声Ａ／Ｄ変換回路
１２８ ビデオデコーダ
１３０ ＭＰＥＧデコーダ
１３２ 音声信号処理回路
１３４ 映像信号処理回路
１３６ ＨＤＭＩレシーバ
１３８ ＨＤＭＩ端子
１４０ 音声増幅回路
１４２ スピーカ
１４４ グラフィック生成回路
１４６ パネル駆動回路
１５２ 顔検出部
１５４ 顔認識部
１５６ リモートコントローラ検出部
２００ リモートコントローラ
２１０ 赤外線発光部

Claims (12)

  1. 静止画像または動画像を表示する画像表示部と、
    前記画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像部と、
    前記撮像部で撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するとともに、前記撮影した画像内での前記発光部の移動量を検出する検出部と、
    前記検出部により検出された前記発光部の移動量に応じて、前記画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御部と、
    を備え、
    前記検出部は、前記撮像部で撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、検出した顔の位置から所定の距離の範囲内でのみ前記発光部を検出する、画像表示装置。
  2. 前記制御部は、前記発光部の発光周期を前記撮像部の撮像周期の整数倍に制御する、請求項１に記載の画像表示装置。
  3. 前記制御部は、前記検出部で前記発光部を検出する場合には前記発光部の発光強度を変化させる、請求項１に記載の画像表示装置。
  4. 前記制御部は、前記ユーザと前記撮像部との間の距離に応じて前記指示部の移動量を制御する、請求項１に記載の画像表示装置。
  5. 静止画像または動画像を表示する画像表示部と、
    前記画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像部と、
    前記撮像部で撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するとともに、前記撮影した画像内での前記発光部の移動量を検出する検出部と、
    前記検出部により検出された前記発光部の移動量に応じて、前記画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御部と、
    を備え、
    前記検出部は、前記撮像部で撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、検出した顔の位置から所定の距離の範囲内でのみ前記発光部を検出し、
    前記制御部は、前記検出部が検出した顔の位置から所定の距離の位置に前記発光部が位置していることを前記検出部が検出した場合に、前記画像表示部の中央に前記指示部を位置させる、画像表示装置。
  6. 静止画像または動画像を表示する画像表示部と、
    前記画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像部と、
    前記撮像部で撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するとともに、前記撮影した画像内での前記発光部の移動量を検出する検出部と、
    前記検出部により検出された前記発光部の移動量に応じて、前記画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御部と、
    を備え、
    前記検出部は、前記撮像部で撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、検出した顔の位置から所定の距離の範囲内でのみ前記発光部を検出し、
    前記制御部は、前記検出部の検出結果を用いて前記遠隔操作装置の動作を制御する、画像表示装置。
  7. 前記制御部は、前記検出部の検出結果を用いて、前記遠隔操作装置のボタン表示を制御する、請求項６に記載の画像表示装置。
  8. 前記制御部は、前記検出部が複数の鑑賞者の顔を検出した場合に、前記検出部が検出した前記発光部の検出結果を用いて前記遠隔操作装置を操作する人物を推定する、請求項６に記載の画像表示装置。
  9. 前記制御部は、前記検出部が鑑賞者の顔を検出した場合に、前記発光部に対して発光を指示する、請求項６に記載の画像表示装置。
  10. 静止画像または動画像を表示する画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像ステップと、
    前記撮像ステップで撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するするとともに、前記撮影した画像内での前記発光部の移動量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにより検出された前記発光部の移動量に応じて前記画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御ステップと、
    を備え、
    前記検出ステップは、前記撮像ステップで撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、検出した顔の位置から所定の距離の範囲内でのみ前記発光部を検出する、検出方法。
  11. 静止画像または動画像を表示する画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像ステップと、
    前記撮像ステップで撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するするとともに、前記撮影した画像内での前記発光部の移動量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにより検出された前記発光部の移動量に応じて前記画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御ステップと、
    を備え、
    前記検出ステップは、前記撮像ステップで撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、検出した顔の位置から所定の距離の範囲内でのみ前記発光部を検出し、
    前記制御ステップは、前記検出ステップが検出した顔の位置から所定の距離の位置に前記発光部が位置していることを前記検出ステップが検出した場合に、前記画像表示部の中央に前記指示部を位置させる、検出方法。
  12. 静止画像または動画像を表示する画像表示部が静止画像または動画像を表示している方向の撮影を行う撮像ステップと、
    前記撮像ステップで撮影した画像に含まれ、ユーザが操作する遠隔操作装置の発光部を検出するするとともに、前記撮影した画像内での前記発光部の移動量を検出する検出ステップと、
    前記検出ステップにより検出された前記発光部の移動量に応じて前記画像表示部に表示される指示部の移動量を制御する制御ステップと、
    を備え、
    前記検出ステップは、前記撮像ステップで撮影した画像に含まれる鑑賞者の顔を検出し、検出した顔の位置から所定の距離の範囲内でのみ前記発光部を検出し、
    前記制御ステップは、前記検出ステップの検出結果を用いて前記遠隔操作装置の動作を制御する、検出方法。
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