JP2008238484A - プリンタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置検出マーク付き連続用紙2に印字を行うプリンタ1であって、常時作動されるマーク検出機能と送り量検出機能、及びマーク検出機能を利用した用紙送りモード(マーク検出モード)と設定送り量検出機能を利用した用紙送りモード(送り量検出モード)で動作する機構を備え、さらに、マーク検出がエラーとなるとき、マーク検出モードから送り量検出モードに切り替えて用紙を送り、印字動作を継続させる制御部12を設ける。
【選択図】図4
Description
そして、この種のプリンタは、印字動作中に用紙位置検出センサが何らかの理由で位置検出マークを検出できなかった場合、用紙位置検出エラーとして、以後の印字動作を停止する。この場合、仮に次のマーク検出は正常に検出され得たものであるとしても、印字動作を再開することはない。
このため、外乱光、黒マークの印刷不良、孔の貫通不良など、おそらくはそのときだけの不測の原因で、用紙位置検出センサが検出ミスをした場合、プリンタの印字動作が途中で停止してしまう。
一方、位置検出マーク付き連続用紙に印字するプリンタに関して、多数の特許文献が存在するがこの問題を取り上げているものはない。
特許文献4,5,6は、位置検出マークが無い通常の連続紙と、連続した台紙にラベルを配置したいわゆるラベル用紙の双方を利用できるプリンタにおいて、通常の連続紙であるかラベル用紙であるかを自動的に判別して用紙送りのモードを定め、用紙の種類を変えるたびに手動でプリンタの設定を変更する必要を無くしたことを特徴としている。
すなわち、マーク検出モードは、ラベル用紙及びタグ用紙などの連続用紙に設けられたラベル間のギャップまたはマーク等を検出するマーク検出センサを有し、前記マーク検出センサの検出結果に基づいてマーク位置を基準として連続用紙を印字位置に位置決めして印字を行う動作モードであり、送り量検出モードは、予め設定した単位用紙長に基づいて用紙送り量を基準として連続用紙を印字位置に位置決めして印字を行う動作モードである。
制御部は、送り量検出モード中にマークが検出されれば、直ちにマーク検出モードに切り替える。ただし、送り量検出モードがマーク間送り量(用紙長)の数倍になるような場合には、印字動作を停止する。これは、送り量検出モードでの用紙送りが連続すると、用紙搬送経路におけるすべりなどの原因で、実際の用紙送り量との間に誤差が蓄積する恐れがあるのと用紙切れを検出できない場合があることによる。
この発明では、前記マーク検出モードと前記送り量検出モードが同時に動作しているので、プリンタを起動した最初の印字動作は、前記マーク検出モードにおけるマーク位置の検出と前記送り量検出モードにおける単位用紙長の検出のうち、先に検出された検出結果を基準として連続用紙が印字位置に位置決めされ、印字が行なわれる。その後の印字動作はそのまま先に検出された結果のモードで進行させてもよく、あるいは、前記のように、マークが検出された場合には、マーク検出モードに切り換えても良い。
印字動作において、マーク検出モードを主にして連続用紙を送ると、途中にマーク検出エラーがあっても全体としての印字位置を正確に維持できる。一方、位置検出マークの検出が何らかの理由でエラーとなっても、直ちに送り量検出モードで用紙が送られ、印字動作が中断されないので、印字のための作業能率が改善される。
送り量検出モードで用紙が送られていても、位置検出マークが検出されると直ちにマーク検出モードへ戻るようにすれば、さらに、用紙送りの正確さが維持される。
なお、先に検出された検出結果を基準として連続用紙が印字位置に位置決めされ、その後の印字動作はそのまま先に検出された結果のモードで進行させる設定にすると、このプリンタは、検出マークのない通常の連続紙へ印字するのか、検出マーク付きのいわゆる連続用紙に印刷をするのかを自己判断する結果となる。
図1は、実施例のプリンタ1であって、要部のみを模式的に示している。このプリンタ1において、位置検出マーク付き連続用紙2は、ラベル用紙であって、連続した台紙3の上面にラベル4が一定の間隔d1(ギャップ)を持って配置されている。プリンタ1における連続用紙2の搬送経路5は直線で表示されている。
RAMには、送り量検出器からの出力を送り量として記録する用紙長カウンタと用紙単位カウンタの領域が設けられている。用紙単位カウンタは、単位用紙長d2(後述)を単位としてカウントする。
図3(ハ)の連続用紙2は、いわゆるラベル用紙であり、連続した台紙3の上面にラベル4が所定間隔で配置され、ラベル間には間隔d1(ギャップ)があって、この部分は台紙だけとなっている。このようなラベル用紙では、前記のギャップを位置検出マーク13として利用することができる。例えば、位置検出センサが光電式の場合には、この間隔d1部分とラベル4の位置とで透光量が異なるので、閾値システムなどを利用して、このギャップの位置を検出することができる。
ついで、図4に示すステップs2以下のフローによる制御となる。
このフローは、大きくマーク検出モードのループと位置検出ループ及び送り量検出モードのループとに分けることができる。
〔マーク検出モードのループ〕
ステップs3→ ステップs4→ ステップs5→ ステップs6→ ステップs7→ ステップs2。
〔位置検出ループ〕
ステップs3→ ステップs9→ ステップs2→ ステップs3。
〔送り量検出モードのループ〕
ステップs3→ ステップs9→ ステップs10→ ステップs11→ ステップs5→ ステップs6→ ステップs7→ ステップs2→ ステップs3。
ステップs2で、フィードモータ10が駆動され、同時に用紙長カウンタが用紙送り量のカウントを開始する。
ステップs3では、最初であるため位置検出マーク13を検出できないので、ステップs9に移行し、位置検出ループに入る。ステップs9では最初であるため用紙長カウンタの値は設定した単位用紙長d2に達していないから、ステップs2に戻る。用紙が送られて位置検出マーク13が検出されるまで、この位置検出ループを循環する。
ステップs6では単位用紙長の領域(一枚のラベル範囲)に印字をし、その終了信号でステップs7に移行する。ステップs7は、必要枚数のラベルに印字を済ませたかを監視し、済ませていなければステップs2に戻り、次の印字動作に移行する。
ステップs7で、すべて(例えば、必要枚数)のラベルに印字が終了したと判断できると、ステップs8に移行して、フィードモータ10が停止され、印字動作が終了する。必要枚数を判断するときは別途に枚数カウントシステムを利用する。枚数カウントシステムは周知なものを利用できる。
マーク検出モードの動作において、ステップs3でマークが検出されない場合、位置検出ループに入り、マークが検出されるまでこのループを循環するが、実在するはずのマークの検出が不良であった場合、ステップs3からステップs4に移行できず、その間に連続用紙の送り量が単位用紙長d2に達することになる。すると、印字動作は、ステップs9からステップs10へ移行し、印字動作は送り量検出モードとなり、前記ステップs10で用紙単位カウンタで1をカウントし、ステップs11で用紙単位カウンタが3になっていないか判定する。
ステップs11で用紙単位カウンタの値が3に達していない場合は、ステップs5に移行し、前記マーク検出モードの場合と同様に印字動作が行われる。この印字動作はマークの検出に基づかず送り量(単位用紙長)を検出したことに基づいた送り量検出モードの動作である。
したがって、送り量検出モードでの動作が単位用紙長の数倍(設定値)に達するまで連続して生じない限り、印字動作が停止することはないから、通常、印字動作は中断しない。
実施例では、ステップs9で用紙長カウンタの値が単位用紙長に到達しているかを見ているが、単位用紙長(マーク間送り量)を設定値f1だけ超過してもマークが検出されない場合とすることもできる。値f1は、用紙の滑り等を考慮して適切に設定する値であり、例えば、5mmである。値f1を設定したときは印字位置の割り出しにこの値f1を勘案する計算プログラムとする。
2 連続用紙
3 台紙
4 ラベル
5 搬送経路
6 位置検出センサ
7 印字ヘッド
8 プラテン
9 送りローラ
10 フィードモータ
11 送り量検出器
12 制御部
13 位置検出マーク
14 タグ
15 切欠き
16 小孔
Claims (7)
- ラベル用紙及びタグ用紙などの連続用紙に設けられたラベル間のギャップまたはマーク等を検出するマーク検出センサを有し、前記マーク検出センサの検出結果に基づいてマーク位置を基準として連続用紙を印字位置に位置決めして印字を行うマーク検出モードと、予め設定した単位用紙長に基づいて用紙送り量を基準として連続用紙を印字位置に位置決めして印字を行う送り量検出モードとを有するプリンタにおいて、
前記マーク検出モードと前記送り量検出モードを同時に動作させ、
前記マーク検出モードにおけるマーク位置の検出と、前記送り量検出モードにおける単位用紙長の検出のうち先に検出された検出結果を基準として連続用紙を印字位置に位置決めして印字を行わせる制御部を備えることを特徴としたプリンタ。 - ラベル用紙及びタグ用紙などの連続用紙に設けられたラベル間のギャップまたはマーク等を検出するマーク検出センサを有し、前記マーク検出センサの検出結果に基づいてマーク位置を基準として連続用紙を印字位置に位置決めして印字を行うマーク検出モードと、予め設定した単位用紙長に基づいて用紙送り量を基準として連続用紙を印字位置に位置決めして印字を行う送り量検出モードとを有するプリンタにおいて、
前記マーク検出モードで動作中に前記マーク検出センサの検出結果にマーク検出エラーが生じた場合に前記送り量検出モードに切り換えて印字動作を継続させる制御部を備えることを特徴としたプリンタ。 - 制御部は、マーク検出モードで動作中に前回のマーク検出位置からマーク間送り量(単位用紙長)に達してもマークが検出されない場合をマーク検出エラーとすることを特徴とした請求項2に記載のプリンタ。
- 制御部は、マーク検出モードで動作中に前回のマーク検出位置からマーク間送り量(単位用紙長)を設定値f1だけ超過してもマークが検出されない場合をマーク検出エラーとすることを特徴とした請求項2に記載のプリンタ。
- 制御部は、送り量検出モードに切り替わった後、マークが検出されたとき用紙送りをマーク検出モードに復帰させ印字動作を継続させる機能を備えていることを特徴とする請求項3又は4に記載のプリンタ。
- 制御部は、用紙送りを送り量検出モードに切り替えた後、マーク間送り量を単位として設定された単位の用紙送りが連続したとき、印字動作を停止させる機能を備えたものであることを特徴とした請求項3〜5のいずれか一つに記載のプリンタ。
- 位置検出マーク付き連続用紙は、連続したラベル又はタグであって、ラベル又はタグに形成される切欠き又は孔などの貫通部分であることを特徴とした請求項1〜6のいずれか1つに記載のプリンタ。
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