JP6158614B2 - プリンタ装置及びオフセット量自動設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ装置及びオフセット量自動設定方法、特に、オフセット量を自動的に設定することができるプリンタ装置及びオフセット量自動設定方法に関する。

従来、搬送される用紙（例えば、ラベルが剥離可能に貼り付けられた台紙）に含まれる位置検出マーク（例えば、アイマーク）の位置を光学的に検出するように構成されたセンサ（例えば、受光量に応じた電圧を出力する受光部と当該受光部で受光される光を用紙に向けて発光する発光部とを含む反射型センサ）を備え、この検出された位置検出マークの位置を基準に、印字位置等を決定するように構成されたプリンタ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなプリンタ装置においては、図７に示すように、搬送される用紙Ｐに含まれる位置検出マークＭ（例えば、アイマーク）の位置は、例えば、受光部が出力する電圧Ｖ（以下、検出電圧Ｖと称する）と予め定められたしきい値（例えば、図７中のスライスレベル１又はスライスレベル２参照）とを比較することで検出される。

検出電圧Ｖがアナログ出力（位置検出マークがアイマークの場合、アイマーク波形で表される）であるため、上記のように検出される位置検出マークＭの位置と実際の位置検出マークＭの位置とが若干ズレてしまう（０．５ｍｍ程度。その結果、印字位置が若干ズレてしまう）。このズレ量は、個々のセンサの感度（例えば、受光感度）のバラツキに起因して検出電圧Ｖのピーク電圧が個々のセンサ間で異なるものとなる結果、個々のプリンタ装置間で異なったものとなる。

図７は、個々のセンサ間で検出電圧Ｖのピーク電圧及びズレ量が異なることを説明するための図である。

図７中、一方の波形（ピーク電圧がｈｉｇｈレベル１の波形）は、予め定められたしきい値がスライスレベル１のセンサ（受光部）が出力する検出電圧Ｖの波形を表しており、他方の波形（ピーク電圧がｈｉｇｈレベル２の波形）は、予め定められたしきい値がスライスレベル２のセンサ（受光部）が出力する検出電圧Ｖの波形を表している。図７を参照すると、個々のセンサ間で検出電圧Ｖのピーク電圧及びズレ量が異なることが分かる。

そこで、プリンタ装置を製品として出荷するまでの間に、個々のプリンタ装置において搬送される用紙Ｐ（例えば、台紙に剥離可能に貼り付けられたラベル）に対してテスト印字を行い、このテスト印字の結果を作業者が目視して印字位置のズレ量を計測し、ズレ量が許容範囲内に収まるように、オフセット量（ズレ量を補正する補正値）をキー操作等による手動で設定（オフセット設定）することが行われている。

特開２０１１−１７８１４７号公報

しかしながら、ズレ量を許容範囲内に収めるには、オフセット量をキー操作等による手動で設定しなければならず、多くの用紙及び時間を要するとともに、設定操作が煩わしいものとなっている。

そのため、本願の発明者は、オフセット量を自動的に設定することを検討した。その検討の過程において、複数のセンサそれぞれについてピーク電圧及びズレ量を実測した結果、位置検出マークＭの位置を光学的に検出するように構成されたセンサにおいては、検出電圧のピーク電圧とズレ量との間に相関があること、を見出した。

例えば、図７に示すように、検出電圧Ｖのピーク電圧がｈｉｇｈレベル１（例えば１．５Ｖ）のセンサではズレ量がＬ１（例えば約０．２ｍｍ）に収束し、検出電圧Ｖのピーク電圧がｈｉｇｈレベル２（例えば、２．０Ｖ）のセンサではズレ量がＬ２（例えば約０．３ｍｍ）に収束すること、を見出した。

そして、このような検出電圧Ｖのピーク電圧とズレ量との間の相関を利用すれば、個々のプリンタ装置において検出電圧Ｖのピーク電圧を検出するだけで、そのピーク電圧に対応する適切なオフセット量を自動的に設定し得ると考え、本発明を完成した。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、オフセット量を自動的に設定することができるプリンタ装置及びオフセット量自動設定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のプリンタ装置は、位置検出マークを含む用紙を搬送する搬送手段と、受光量に応じた電圧を出力する受光部と、前記受光部で受光される光を前記用紙に向けて発光する発光部と、を含むセンサと、前記受光部が出力する電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段が検出する電圧と予め定められたしきい値とに基づいて、前記位置検出マークの位置を検出する位置検出マーク検出手段と、前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて、ピーク電圧を検出するピーク電圧検出手段と、ピーク電圧とオフセット量とを対応づけたオフセットテーブルを格納するオフセットテーブル格納手段と、前記ピーク電圧検出手段が検出するピーク電圧に対応するオフセット量を前記オフセットテーブル格納手段から読み出すオフセット量読出手段と、前記オフセット量読出手段が読み出したオフセット量を、前記位置検出マーク検出手段が検出した前記位置検出マークの位置と実際の前記位置検出マークの位置との間のズレ量を補正する補正値として設定するオフセット量設定手段と、を備えている。

上記構成のプリンタ装置によれば、オフセット量を自動的に設定することができるプリンタ装置を提供することが可能となる。

用紙としては、剥離可能に貼り付けられたラベルを含む第１面と、その反対側の、前記位置検出マークとしてのアイマークを含む第２面と、を含む帯状のシートを用いることができ、この用紙を用いる場合、センサとしては、前記受光部と前記発光部とが前記第２面に対向して配置され、前記受光部が前記第２面で反射された前記発光部からの光を受光する反射型センサとして構成されているものを用いることができる。

また、用紙としては、所定間隔を置いて剥離可能に貼り付けられた複数のラベルと、前記位置検出マークとしての前記ラベル間のギャップ領域と、を含む第１面と、その反対側の第２面と、を含む帯状のシートを用いることができ、この用紙を用いる場合、センサとしては、前記受光部が前記第１面又は前記第２面に対向して配置され、前記発光部が前記受光部が配置されている側とは反対側の前記第２面又は前記第１面に対向して配置され（すなわち、受光部と発光部とが用紙を挟むように配置され）、前記受光部が前記ギャップ領域を透過する前記発光部からの光を受光する透過型センサとして構成されているものを用いることができる。

また、用紙としては、第１面と、その反対側の第２面と、前記位置検出マークとしての前記第１面と前記第２面とを貫通する貫通穴と、を含む複数のタグを含む帯状のシートを用いることができ、この用紙を用いる場合、センサとしては、前記受光部が前記第１面又は前記第２面に対向して配置され、前記発光部が前記受光部が配置されている側とは反対側の前記第２面又は前記第１面に対向して配置され（すなわち、受光部と発光部とが用紙を挟むように配置され）、前記受光部が前記貫通穴を通過する前記発光部からの光を受光する通過型センサとして構成されているものを用いることができる。

本発明は、オフセット量自動設定方法として、次のように特定することもできる。

位置検出マークを含む用紙を搬送する搬送手段と、受光量に応じた電圧を出力する受光部と、前記受光部で受光される光を前記用紙に向けて発光する発光部と、を含むセンサと、前記受光部が出力する電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段が検出する電圧と予め定められたしきい値とに基づいて、前記位置検出マークの位置を検出する位置検出マーク検出手段と、を備えたプリンタ装置において、前記位置検出マーク検出手段が検出した前記位置検出マークの位置と実際の前記位置検出マークの位置との間のズレ量を補正するオフセット量を自動的に設定する方法であって、前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて、ピーク電圧を検出するピーク電圧検出ステップと、前記ピーク電圧検出手段が検出するピーク電圧に対応するオフセット量を、ピーク電圧とオフセット量とを対応づけたオフセットテーブルを格納するオフセットテーブル格納手段から読み出すオフセット量読出ステップと、前記オフセット量読出ステップで読み出されたオフセット量を、前記位置検出マーク検出手段が検出した前記位置検出マークの位置と実際の前記位置検出マークの位置との間のズレ量を補正する補正値として設定するオフセット量設定ステップと、を含むオフセット量自動設定方法。

上記構成のオフセット量自動設定方法によれば、オフセット量を自動的に設定することができるオフセット量自動設定方法を提供することが可能となる。

本発明によれば、オフセット量を自動的に設定することができるプリンタ装置及びオフセット量自動設定方法を提供することが可能となる。

本実施形態のプリンタ装置２０の斜視図である。 開閉カバー３をプリンタハウジング２に対して開放した状態のプリンタ装置２０の斜視図である。 プリンタ装置２０の断面図である。 位置検出センサ３７の回路図である。 プリンタ装置２０の機能的構成を表す機能ブロック図である。 プリンタ装置２０の動作（オフセット量自動設定方法）を示すフローチャートである。 個々のセンサ間で検出電圧Ｖのピーク電圧及びズレ量が異なることを説明するための図である。

以下、本発明の一実施形態であるプリンタ装置２０について図面を参照しながら説明する。

図１は本実施形態のプリンタ装置２０の斜視図、図２は開閉カバー３をプリンタハウジング２に対して開放した状態のプリンタ装置２０の斜視図、図３はプリンタ装置２０の断面図である。

図１〜図３に示すように、本実施形態のプリンタ装置２０は、携帯式のプリンタ（ラベルプリンタ）で、プリンタハウジング２、開閉カバー３、用紙９（ラベル連続体）の供給部２１、位置検出部２２、印字部２３、充電バッテリー２４のバッテリー収納室２５、アダプター接続端子２６、入力部２７、表示部２８、制御部２９、電源スイッチ３０、開閉カバー開閉装置３１等を有するサーマルプリンタとして構成されている。

プリンタハウジング２は、作業者が携帯可能な大きさを有し、図３中、上方にベルト掛け部３２を設けて、肩掛けベルト３３によりプリンタ装置２０全体を作業者の肩から吊り下げ可能としている。もちろん、作業者の腰に装着可能とする構成とすることもできる。

さらにプリンタハウジング２には、図３中、下方隅部に位置したカバー軸１７のまわりに開閉カバー３を開閉可能に設けて、供給部２１への用紙９（ラベル連続体）の収納およびプリンタ装置２０への装填を可能としている。

用紙９（ラベル連続体）は、位置検出マークを含む用紙で、具体的には、剥離可能に貼り付けられた複数のラベル３５を含む表面（本発明の第１面に相当）と、その反対側の、位置検出用マークとしてのアイマーク３６を含む裏面（本発明の第２面に相当）と、を含む台紙３４（帯状のシート）である。

ラベル３５は、いわゆるサーマルラベルであって、その表面に感熱発色層を塗工して、印字可能としてある。

供給部２１は、用紙９（ラベル連続体）をロール状に巻いてその内部に収納し、位置検出部２２および印字部２３方向に帯状に繰り出し可能としている。なお、台紙３４の裏面側には、所定ピッチでアイマーク３６を予め印刷してある。アイマーク３６は、光反射率が周辺の領域よりも低くなるように、黒色のインク等によって印刷されている。

位置検出部２２は、開閉カバー３側に取り付けた位置検出センサ３７を有し、用紙９（ラベル連続体）の裏面側に位置するアイマーク３６を検出して印字部２３に対する用紙９（ラベル３５）の相対位置を検出可能とする。

図４は、位置検出センサ３７の構成を示す回路図である。

図４に示すように、位置検出センサ３７は、受光量に応じた電圧Ｖ（以下、検出電圧Ｖと称する）を出力する受光部３７ａと、受光部３７ａで受光される光を用紙９に向けて発光する発光部３７ｂと、を含むセンサで、具体的には、受光部３７ａと発光部３７ｂとが用紙９（台紙３４）の裏面に対向して配置され、受光部３７ａが用紙９（台紙３４）の裏面で反射された発光部３７ｂからの光を受光する反射型センサ（アイマークセンサとも称される）として構成されている。受光部３７ａは例えばフォトトランジスタで構成されており、発光部３７ｂは例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成されている。図４に示す構成の位置検出センサ３７は、受光部３７ａにおける受光量が減少するほど高いレベルの検出電圧Ｖを出力する。

印字部２３は、プリンタハウジング２側に取り付けたサーマルヘッド７と、開閉カバー３側に取り付けたプラテンローラー８と、サーマルヘッド７をプラテンローラー８方向に付勢する前記ヘッド付勢スプリング１１と、駆動モーター３８と、を有する。

プラテンローラー８のプラテンローラー軸１３の一方側端部にはプラテンローラーギア３９を設けるとともに、駆動モーター３８の回転を伝達するための連結ギア４０を設け、開閉カバー３のプリンタハウジング２への閉鎖によって、プラテンローラーギア３９と連結ギア４０とを係合させ、駆動モーター３８によりプラテンローラー８を回転駆動可能としている。これらが本発明の搬送手段に相当する。

すなわち、サーマルヘッド７およびプラテンローラー８の間に用紙９（ラベル連続体）を挟持して、駆動モーター３８によりプラテンローラー８を回転駆動するとともに、制御部２９からサーマルヘッド７に供給した印字データに応じてサーマルヘッド７の発熱素子を発熱させ、用紙９（ラベル３５）にサーマル印字を行う。

充電バッテリー２４は、バッテリー収納室２５に収脱可能であって、印字部２３（サーマルヘッド７および駆動モーター３８など）はもちろん、プリンタ装置２０全体に電力を供給する。

アダプター接続端子２６は、プリンタハウジング２にこれを設け、外部電源（図示せず）に接続して充電バッテリー２４に充電するためのＡＣアダプター４１を接続する。

入力部２７は、プリンタ装置２０に必要なデータないしコマンドを入力可能とする。表示部２８は、入力部２７により入力された情報およびその他必要な情報を表示可能とする。

制御部２９は、電子基板などにこれを設けてあり、上述した位置検出部２２、印字部２３、充電バッテリー２４、アダプター接続端子２６、入力部２７、表示部２８および電源スイッチ３０との間でデータおよびコマンドの授受を行うとともに、これらを適宜制御する。

次に、上記構成のプリンタ装置２０の機能的構成について図５を参照しながら説明する。

図５は、プリンタ装置２０の機能的構成を表す機能ブロック図である。

図５に示すように、電子基板（図示せず）上には、ＣＰＵ６０が設けられている。このＣＰＵ６０には、バス６２を介して、入力部２７、位置検出センサ３７、作業領域等として用いられるＲＡＭ６４、駆動モーター３８（例えば、ステッピングモータ）をステップ制御するモータ制御部６６、ＣＰＵ６０が実行する各種プログラムを格納したプログラム格納部６８、ピーク電圧とオフセット量とを対応づけたオフセットテーブル７０ａを格納したオフセットテーブル格納部７０、オフセット量が格納されるオフセット量格納部７２等が接続されている。

ＣＰＵ６０は、プログラム格納部６８からＲＡＭ６４等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより、受光部３７ａが出力する検出電圧Ｖを検出する電圧検出手段６０ａ、電圧検出手段６０ａが検出する検出電圧Ｖと予め定められたしきい値とに基づいて、アイマーク３６の位置を検出する位置検出マーク検出手段６０ｂ、電圧検出手段６０ａが検出する検出電圧Ｖに基づいて、ピーク電圧を検出するピーク電圧検出手段６０ｃ、ピーク電圧検出手段６０ｃが検出するピーク電圧に対応するオフセット量をオフセットテーブル格納部７０から読み出すオフセット量読出手段６０ｄ、オフセット量読出手段６０ｄが読み出したオフセット量を、位置検出マーク検出手段６０ｂが検出したアイマーク３６の位置と実際のアイマーク３６の位置との間のズレ量を補正する補正値として設定するオフセット量設定手段６０ｅ等として機能する。

位置検出マーク検出手段６０ｂは、具体的には、次のようにして、アイマーク３６の位置を検出する。例えば、用紙９（台紙３４）の裏面で反射された発光部３７ｂからの光が受光部３７ａで受光されている状態で、用紙９（台紙３４）の搬送を開始する。用紙９（台紙３４）の裏面のアイマーク３６が位置検出センサ３７の検出位置に差し掛かると、受光部３７ａにおける受光量が徐々に減少する。その結果、検出電圧Ｖは上昇し、やがて予め定められたしきい値（例えば、図７中、スライスレベル１又はスライスレベル２参照）より大きくなる。したがって、受光部３７ａが出力する検出電圧Ｖを逐次検出し、その検出された検出電圧Ｖと予め定められたしきい値とを比較し、その検出された検出電圧Ｖが予め定められたしきい値よりも大きくなったか否かを判定することで、アイマーク３６の位置を検出することができる。

検出電圧Ｖがアナログ出力であるため、上記のように検出されるアイマーク３６の位置と実際のアイマーク３６の位置とが若干ズレてしまう（０．５ｍｍ程度。その結果、印字位置が若干ズレてしまう）。このズレ量は、個々のセンサ３７の感度（例えば、受光感度）のバラツキに起因して検出電圧Ｖのピーク電圧が個々のセンサ３７間で異なるものとなる結果、個々のプリンタ装置２０間で異なったものとなる。

本願の発明者は、複数の位置検出センサ３７それぞれについてピーク電圧及びズレ量を実測した結果、例えば、検出電圧Ｖのピーク電圧が１．５Ｖの位置検出センサ３７ではズレ量が約０．２ｍｍに収束し、検出電圧Ｖのピーク電圧が２．０Ｖの位置検出センサ３７ではズレ量が約０．３ｍｍに収束し、検出電圧Ｖのピーク電圧が２．５Ｖの位置検出センサ３７ではズレ量が約０．４ｍｍに収束すること、すなわち、検出電圧のピーク電圧とズレ量との間に相関があること、を見出した。なお、複数の位置検出センサ３７それぞれのピーク電圧及びズレ量の実測は、特定の色の用紙９（ラベル連続体）を用い、かつ、用紙９（ラベル連続体）の搬送速度を特定の速度とした状態で行った。

オフセットテーブル７０ａは、上記知見に基づき作成されたものであり、具体的には、上記のように実測した結果得られた代表的なピーク電圧とそのピーク電圧に相関するオフセット量（これも上記のように実測した結果得られたものである）とを対応づけたテーブルとして構成されている。なお、図５に示したオフセットテーブル７０ａ中の各数値は一例にすぎず、これらを適宜異なる数値としてもよいことはもちろんである。

なお、検出電圧Ｖのピーク電圧が同じでも、用紙９（ラベル連続体）の色及び／又は用紙９（ラベル連続体）の搬送速度等が異なると、上記ズレ量は異なるものとなる。したがって、オフセットテーブル７０ａは、用紙９（ラベル連続体）の色及び／又は用紙９（ラベル連続体）の搬送速度ごとに作成しておくのが望ましい。例えば、用紙９（ラベル連続体）の色及び／又は用紙９（ラベル連続体）の搬送速度ごとに作成した複数のオフセットテーブル７０ａを、オフセットテーブル格納部７０に格納しておく。そして、入力部２７等を介して用紙９（ラベル連続体）の色及び／又は用紙９（ラベル連続体）の搬送速度が入力された場合、その入力された用紙９（ラベル連続体）の色及び／又は用紙９（ラベル連続体）の搬送速度に応じたオフセットテーブル７０ａを選択する。このようにすれば、用紙９（ラベル連続体）の色及び／又は用紙９（ラベル連続体）の搬送速度に応じた適切なオフセット量を自動的に設定することができる。なお、入力部２７等を介してオフセットテーブル７０ａ中の各数値を修正できるようにしてもよい。

次に、上記構成のプリンタ装置２０の動作（オフセット量自動設定方法）について、図６を参照しながら説明する。

図６は、プリンタ装置２０の動作（オフセット量自動設定方法）を示すフローチャートである。

以下の処理は、例えば、ＣＰＵ６０がプログラム格納部６８からＲＡＭ６４等に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。なお、以下の処理は、例えば、プリンタ装置２０を製品として出荷するまでの間に行われる。

まず、用紙９（台紙３４）の裏面で反射された発光部３７ｂからの光が受光部３７ａで受光されている状態で、用紙９（台紙３４）の搬送（ラベルフィード）を開始する（ステップＳ２）。用紙９（台紙３４）が搬送されている間、電圧検出手段６０ａは、受光部３７ａが出力する検出電圧Ｖを逐次検出する。

次に、ピーク電圧検出手段６０ｃが、ピーク電圧（例えば、図７中、ｈｉｇｈレベル１又はｈｉｇｈレベル２参照）を検出する（ステップＳ４）。例えば、電圧検出手段６０ａが逐次検出する検出電圧Ｖを所定期間ＲＡＭ６４等の記憶部へ格納しておき、その格納された検出電圧Ｖの中の最大のものをピーク電圧として検出する。

次に、オフセット量読出手段６０ｄが、ピーク電圧検出手段６０ｃが検出したピーク電圧に対応するオフセット量をオフセットテーブル格納部７０（オフセットテーブル７０ａ）から読み出す（ステップＳ６）。なお、ピーク電圧検出手段６０ｃが検出したピーク電圧に一致するピーク電圧がオフセットテーブル７０ａに存在しない場合、ピーク電圧検出手段６０ｃが検出したピーク電圧により近いピーク電圧に対応するオフセット量を読み出す。例えば、ピーク電圧検出手段６０ｃが検出したピーク電圧が２．４Ｖの場合、その２．４Ｖにより近いピーク電圧である２．５Ｖに対応するオフセット量０．４ｍｍを読み出す。

そして、オフセット量設定手段６０ｅが、オフセット量読出手段６０ｄが読み出したオフセット量を、位置検出マーク検出手段６０ｂが検出したアイマーク３６の位置と実際のアイマーク３６の位置との間のズレ量を補正する補正値として、オフセット量格納部７２に設定（格納）する。以上のようにしてオフセット量格納部７２に設定されたオフセット量は、以後の処理（例えば、印字位置の決定）において用いられる。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ装置２０によれば、オフセット量を自動的に設定することができるプリンタ装置及びオフセット量自動設定方法を提供することが可能となる。

次に、変形例について説明する。

上記実施形態では、用紙９として、剥離可能に貼り付けられた複数のラベル３５を含む表面と、その反対側の、位置検出マークとしてのアイマーク３６を含む表面と、を含む台紙３４（帯状のシート）を用い、位置検出センサ３７として、受光部３７ａと発光部３７ｂとが用紙９（台紙３４）の裏面に対向して配置され、受光部３７ａが用紙９（台紙３４）の裏面で反射された発光部３７ｂからの光を受光する反射型センサ（アイマークセンサとも称される）を用いた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。

例えば、用紙９として、所定間隔を置いて剥離可能に貼り付けられた複数のラベルと、位置検出マークとしてのラベル間のギャップ領域と、を含む表面と、その反対側の裏面と、を含む台紙（帯状のシート）を用い、位置検出センサ３７として、受光部が用紙（台紙）の表面又は裏面に対向して配置され、発光部が、受光部が配置されている側とは反対側の用紙（台紙）の裏面又は表面に対向して配置され（すなわち、受光部と発光部とが用紙９を挟むように配置され）、受光部がギャップ領域を透過する発光部からの光を受光する透過型センサを用いてもよい。

また、用紙９として、表面と、その反対側の裏面と、位置検出マークとしての表面と裏面とを貫通する貫通穴と、を含む複数のタグを含む台紙（帯状のシート）を用い、位置検出センサ３７として、受光部が表面又は裏面に対向して配置され、発光部が、受光部が配置されている側とは反対側の用紙（台紙）の裏面又は表面に対向して配置され（すなわち、受光部と発光部とが用紙９を挟むように配置され）、受光部が貫通穴を通過する発光部からの光を受光する透過型センサを用いてもよい。

また、上記実施形態では、本発明をプリンタ装置２０（ラベルプリンタ）に適用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、他のプリンタ装置（例えば、タグプリンタ）に適用することができるのはもちろんである。

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

２ プリンタハウジング
３ 開閉カバー
７ サーマルヘッド
７Ａ 発熱素子
８ プラテンローラー
９ 用紙
１１ ヘッド付勢スプリング
１３ プラテンローラー軸
１７ カバー軸
２０ プリンタ装置
２１ 供給部
２２ 位置検出部
２３ 印字部
２４ 充電バッテリー
２５ バッテリー収納室
２６ アダプター接続端子
２７ 入力部
２８ 表示部
２９ 制御部
３０ 電源スイッチ
３１ 開閉カバー開閉装置
３２ ベルト掛け部
３３ ベルト
３４ 台紙
３５ ラベル
３６ アイマーク
３７ 位置検出センサ
３７ａ 受光部
３７ｂ 発光部
３８ 駆動モーター
３９ プラテンローラーギア
４０ 連結ギア
４１ アダプター
６０ ＣＰＵ
６０ａ 電圧検出手段
６０ｂ 位置検出マーク検出手段
６０ｃ ピーク電圧検出手段
６０ｄ オフセット量読出手段
６０ｅ オフセット量設定手段
６２ バス
６６ モータ制御部
６８ プログラム格納部
７０ オフセットテーブル格納部
７０ａ オフセットテーブル
７２ オフセット量格納部

Claims (5)

1. 位置検出マークを含む用紙を搬送する搬送手段と、
   受光量に応じた電圧を出力する受光部と、前記受光部で受光される光を前記用紙に向けて発光する発光部と、を含むセンサと、
   前記受光部が出力する電圧を検出する電圧検出手段と、
   前記電圧検出手段が検出する電圧と予め定められたしきい値とに基づいて、前記位置検出マークの位置を検出する位置検出マーク検出手段と、
   前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて、ピーク電圧を検出するピーク電圧検出手段と、
   前記用紙の色または搬送速度毎に設けられ、ピーク電圧とオフセット量とを対応づけたオフセットテーブルを格納するオフセットテーブル格納手段と、
   前記ピーク電圧検出手段が検出するピーク電圧に対応するオフセット量を前記オフセットテーブル格納手段から読み出すオフセット量読出手段と、
   前記オフセット量読出手段が読み出したオフセット量を、前記位置検出マーク検出手段が検出した前記位置検出マークの位置と実際の前記位置検出マークの位置との間のズレ量を補正する補正値として設定するオフセット量設定手段と、を備えるプリンタ装置。
2. 前記用紙は、剥離可能に貼り付けられた複数のラベルを含む第１面と、その反対側の、前記位置検出マークとしてのアイマークを含む第２面と、を含む帯状のシートであり、
   前記センサは、前記受光部と前記発光部とが前記第２面に対向して配置され、前記受光部が前記第２面で反射された前記発光部からの光を受光する反射型センサとして構成されている請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記用紙は、所定間隔を置いて剥離可能に貼り付けられた複数のラベルと、前記位置検出マークとしての前記ラベル間のギャップ領域と、を含む第１面と、その反対側の第２面と、を含む帯状のシートであり、
   前記センサは、前記受光部が前記第１面又は前記第２面に対向して配置され、前記発光部が前記受光部が配置されている側とは反対側の前記第２面又は前記第１面に対向して配置され、前記受光部が前記ギャップ領域を透過する前記発光部からの光を受光する透過型センサとして構成されている請求項１に記載のプリンタ装置。
4. 前記用紙は、第１面と、その反対側の第２面と、前記位置検出マークとしての前記第１面と前記第２面とを貫通する貫通穴と、を含む複数のタグを含む帯状のシートであり、
   前記センサは、前記受光部が前記第１面又は前記第２面に対向して配置され、前記発光部が前記受光部が配置されている側とは反対側の前記第２面又は前記第１面に対向して配置され、前記受光部が前記貫通穴を通過する前記発光部からの光を受光する通過型センサとして構成されている請求項１に記載のプリンタ装置。
5. 位置検出マークを含む用紙を搬送する搬送手段と、
   受光量に応じた電圧を出力する受光部と、前記受光部で受光される光を前記用紙に向けて発光する発光部と、を含むセンサと、
   前記受光部が出力する電圧を検出する電圧検出手段と、
   前記電圧検出手段が検出する電圧と予め定められたしきい値とに基づいて、前記位置検出マークの位置を検出する位置検出マーク検出手段と、
   を備えたプリンタ装置において、前記位置検出マーク検出手段が検出した前記位置検出マークの位置と実際の前記位置検出マークの位置との間のズレ量を補正するオフセット量を自動的に設定する方法であって、
   前記電圧検出手段が検出する電圧に基づいて、ピーク電圧を検出するピーク電圧検出ステップと、
   前記ピーク電圧検出手段が検出するピーク電圧に対応するオフセット量を、ピーク電圧とオフセット量が対応づけられ、前記用紙の色または搬送速度毎に設けられたオフセットテーブルを格納するオフセットテーブル格納手段から読み出すオフセット量読出ステップと、
   前記オフセット量読出ステップで読み出されたオフセット量を、前記位置検出マーク検出手段が検出した前記位置検出マークの位置と実際の前記位置検出マークの位置との間のズレ量を補正する補正値として設定するオフセット量設定ステップと、を含むオフセット量自動設定方法。

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