JP2008234730A

JP2008234730A - ディスク処理装置

Info

Publication number: JP2008234730A
Application number: JP2007070464A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Komata; 裕之小俣
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2007-03-19
Filing date: 2007-03-19
Publication date: 2008-10-02
Also published as: US20080232936A1; US8155771B2

Abstract

【課題】複数の処理ユニットのいずれかに異常が生じても他の正常な処理ユニットで確実に代替処理を行うことができるディスク処理装置を提供する。
【解決手段】複数の処理ユニット２８、３０を備えてディスクのレーベル面の印刷等を行う。第１印刷前スタッカから処理ユニット２８にディスクを供給し処理済みのディスクを第１処理済みスタッカに排出する。第２印刷前スタッカから処理ユニット３０にディスクを供給し処理済みのディスクを第２処理済みスタッカに排出する。処理ユニット３０の異常時に、第２印刷前スタッカから処理ユニット２８にディスクを供給し処理済みのディスクを第２処理済みスタッカに排出する。
【選択図】図２

Description

本発明はディスク処理装置、特に複数の処理ユニットを備えるディスク処理装置の異常時における制御に関する。

従来より、供給スタッカに複数のディスクを格納しておき、連続してラベル面印刷をし、印刷済みのディスクを排出スタッカに排出する印刷装置が知られている。

下記の特許文献１には、未処理の複数の光ディスクを積層状態で収容するスタッカケースと、処理済みの光ディスクを収容する回収ケースとを備え、光ディスクに対してラベル面印刷を施す光ディスク処理システムが開示されている。

特開２００４−９５０６４号公報

このような処理システムにおいて、複数の印刷ユニットを搭載したものはなく、大量印刷する場合は別個の複数の印刷装置をネットワークで接続して並列処理させるしかなく、並列処理中にいずれかの印刷装置でインク切れ等のエラーが生じると、当該エラーが生じた印刷装置で処理する予定であった印刷を他の正常な印刷装置で代替処理させることはできず、その結果、エラーが生じた印刷装置が出力するはずであったディスクが出力されず不足分が生じてしまう。

このため、複数の印刷ユニットを搭載したシステムが望まれているが、印刷ユニットが１つのみの従来の装置を単に複数積載しただけでは、正常な印刷ユニットのスタッカからディスク供給及びディスク排出しながら代替処理することになる。各スタッカに装填可能なディスク枚数は限られているので、供給ディスクが不足したり、排出スタッカが満杯になってしまう等、代替処理によっても不足分が発生してしまうおそれがある。また、各印刷ユニットで印刷処理すべきディスクの種類が異なる場合もあるため、不適当なディスクに印刷してしまう問題もある。

本発明は、印刷ユニット等の処理ユニットを複数有するディスク処理装置において、いずれかの処理ユニットに異常が生じても他の正常な処理ユニットで確実に代替処理を行うことができる装置を提供することにある。

本発明は、ディスクに所定の処理を施す複数の処理ユニットと、前記処理ユニット毎に設けられた処理前ディスクを格納する供給スタッカと、前記処理ユニット毎に設けられた処理済みディスクを格納する排出スタッカと、前記処理ユニットと前記供給スタッカとの間、及び前記処理ユニットと前記排出スタッカとの間のディスク搬送を行う搬送機構と、前記複数の処理ユニットのいずれかが処理不能となった場合に、他の正常な処理ユニットで代替処理するとともに、前記搬送機構は処理不能となった処理ユニットに対応する前記供給スタッカ及び前記排出スタッカと代替処理する処理ユニットとの間でディスク搬送することを特徴とする。

本発明の１つの実施形態では、前記複数の処理ユニットは、互いに上下に配置された下側の第１処理ユニット及び上側の第２処理ユニットから構成され、前記供給スタッカは、互いに上下に配置された下側の第１供給スタッカ及び上側の第２供給スタッカから構成され、前記排出スタッカは、互いに上下に配置された下側の第１排出スタッカ及び上側の第２排出スタッカから構成され、前記搬送機構は、鉛直方向に立脚したガイド軸に沿って昇降自在な搬送アームを有し、前記複数の処理ユニットのいずれも処理可能である場合に、前記搬送アームの昇降動作により前記第２供給スタッカからディスクを取り出して前記第２処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第２処理ユニットからディスクを取り出して前記第２排出スタッカに排出し、かつ、前記搬送アームの昇降動作により前記第１供給スタッカからディスクを取り出して前記第１処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第１処理ユニットからディスクを取り出して前記第１排出スタッカに排出し、前記複数の処理ユニットのうち前記第２処理ユニットが処理不能となった場合に、前記搬送アームの昇降動作により前記第２供給スタッカからディスクを取り出して前記第１処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第１処理ユニットからディスクを取り出して前記第２排出スタッカに排出し、前記複数の処理ユニットのうち前記第１処理ユニットが処理不能となった場合に、前記搬送アームの昇降動作により前記第１供給スタッカからディスクを取り出して前記第２処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第２処理ユニットからディスクを取り出して前記第１排出スタッカに排出する。

本発明によれば、いずれかの処理ユニットに異常が生じても他の正常な処理ユニットで確実に代替処理を行うことができる。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について、ディスク処理装置としてディスクのレベル面（レーベル面）に印刷する印刷ユニットを備えるディスク印刷装置を例にとり説明する。

図１に、本実施形態におけるディスク印刷装置の構成ブロック図を示す。ディスク印刷装置１０は、処理前ディスク収容部１２、処理済みディスク収容部１４、及び処理実行部１６を有し、搬送機構１８により処理前ディスク収容部１２に収容されている処理前ディスク、つまり印刷前ディスクを取り出し、処理実行部１６に供給する。処理実行部１６はディスクのラベル面（レーベル面）に画像を印刷する。搬送機構１８は、処理済みディスク、つまり印刷済みディスクを処理実行部１６から取り出し、処理済みディスク収容部１４に排出する。搬送機構１８の搬送動作、及び処理実行部１６での印刷処理は、操作パネル２４からの操作信号に応じて制御部２０が制御する。操作パネル２４から入力された連続印刷条件等は記憶部２６に記憶され、制御部２０は記憶部２６に記憶された条件に従って搬送機構１８及び処理実行部１６を制御する。制御部２０は、インタフェースＩ／Ｆ３１を介して装置外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３３と接続され、パーソナルコンピュータ３３からの指示を制御部２０に供給することで、パーソナルコンピュータ３３でディスク印刷装置の動作を制御することができる。

処理実行部１６は、２つの印刷ユニット２８、３０を有し、印刷ユニット２８、３０を同時に駆動することで印刷処理を並列実行できる。２つの印刷ユニット２８、３０に対応して、処理前ディスク収容部１２及び処理済みディスク収容部１４もそれぞれ２つのユニット（スタッカ）から構成される。すなわち、処理前ディスク収容部１２は２つのスタッカから構成され（これらを第１印刷前スタッカ及び第２印刷前スタッカと称する）、第１印刷前スタッカを印刷ユニット２８に対応させ、第２印刷前スタッカを印刷ユニット３０に対応させる。また、処理済みディスク収容部１４も２つのスタッカから構成され（これらを第１印刷済みスタッカ及び第２印刷済みスタッカと称する）、第１印刷済みスタッカを印刷ユニット２８に対応させ、第２印刷済みスタッカを印刷ユニット３０に対応させる。搬送機構１８は、第１印刷前スタッカから印刷前ディスクを取り出して印刷ユニット２８に供給し、印刷済みディスクを印刷ユニット２８から取り出して第１印刷済みスタッカに排出する。また、搬送機構１８は、第２印刷前スタッカから印刷前ディスクを取り出して印刷ユニット３０に供給し、印刷済みディスクを印刷ユニット３０から取り出して第２印刷済みスタッカに排出する。

印刷ユニット２８、３０の動作状態は制御部２０が制御し、印刷ユニット２８、３０の何れかが何らかの異常により印刷不能となった場合、これを検出してインタフェースＩ／Ｆ３１を介してパーソナルコンピュータ３３にその旨を出力する。操作パネル２４の表示部に所定のエラーメッセージを表示してもよい。同時に、制御部２０は、所定の異常時処理プログラムに基づいて、印刷ユニット２８、３０のうち異常が生じていない正常な印刷ユニットに代替処理を実行させる。

図２に、本実施形態の正常時処理と異常時処理を示す。図２（ａ）は２つの印刷ユニット２８、３０がともに正常に印刷可能である場合の処理であり、図２（ｂ）は２つの印刷ユニット２８、３０のうち印刷処理の途中で印刷ユニット３０が印刷不能となった場合の処理である。図２（ａ）のように、正常時には搬送機構１８により印刷前ディスクが処理前ディスク収容部１２の第１印刷前スタッカから印刷ユニット２８に供給され、印刷済みディスクが印刷ユニット２８から処理済みディスク収容部１４の第１印刷済みスタッカに排出される。また、印刷済みディスクが処理前ディスク収容部１２の第２印刷前スタッカから印刷ユニット３０に供給され、印刷済みディスクが印刷ユニット３０から処理済みディスク収容部１４の第２印刷済みスタッカに排出される。

一方、図２（ｂ）のように、異常時、例えば印刷ユニット３０の印刷不能時には搬送機構１８により印刷前ディスクが処理前ディスク収容部１２の第２印刷前スタッカから印刷ユニット２８に供給され、印刷済みディスクが印刷ユニット２８から処理済みディスク収容部１４の第２印刷済みスタッカに排出される。印刷ユニット２８による印刷ユニット３０の代替処理は、印刷ユニット２８における本来の処理、すなわち第１印刷前スタッカに収容された印刷前ディスクの全てに対して印刷が完了して第１印刷済みスタッカに印刷済みディスクを排出した後に実行される。これにより、印刷ユニット３０が印刷不能となっても、第２印刷前スタッカに収容されている印刷前ディスクに対して印刷を行い、第２印刷済みスタッカに排出することができるので、当初の予定個数通りで過不足なく印刷を行うことができる。

なお、印刷ユニット２８での印刷画像と印刷ユニット３０での印刷画像が異なる場合、制御部２０は、印刷ユニット３０の異常を検出して代替処理を実行する際に、印刷ユニット２８に対して印刷ユニット３０で印刷すべき画像のデータを供給することはいうまでもない。印刷画像のデータを記憶部２６に記憶する場合、制御部２０は記憶部２６から印刷ユニット３０用の印刷画像データを読み出して印刷ユニット２８に供給すればよい。

以下、本実施形態をより詳細に説明する。

図３に、本実施形態のディスク印刷装置の構成を示す。なお、説明の都合上、外部筐体は省略している。

装置内部に、処理実行部１６を構成する２つの印刷ユニット２８、３０が上下に配置される。処理ユニット２８、３０は、それぞれ進退自在のディスクトレイ２８ａ、３０ａを有し、載置されたディスクをユニット内部に搬送する。処理ユニット２８、３０へのディスクの供給及び排出は、搬送機構１８により行われる。

搬送機構１８は、鉛直方向に立脚するガイド軸３２、ガイド軸３２に沿って昇降自在及びガイド軸３２を中心として回動自在の搬送アーム３４並びに搬送アーム３４の先端に設けられたクランパ３６を有する。制御部２０は、搬送アーム３４をガイド軸３２に沿って昇降、及びガイド軸３２に沿って回動させることにより、クランパ３６の位置を所望の位置に移動させる。クランパ３６によりディスクの保持及び保持解除を行う。クランパ３６の近傍には、他部材との接触を検知する接触センサが設けられる。接触センサは、後述の各スタッカＢＳ１、ＢＳ２、ＲＳ１、ＲＳ２に収容されているディスク枚数を検知する際に用いられる。すなわち、収容されているディスク枚数を検知する際、制御部２０は、搬送アーム３４を対象スタッカの上方位置から徐々に降下させる。対象スタッカの最下端に達するまで接触センサにより他部材との接触が検知できなかった場合には、対象スタッカにはディスクはないものと判定する。一方、対象スタッカの最下端に達する前に他部材との接触が検知されれば、その接触位置に基づいて対象スタッカに収容されているディスクの積層高さ、つまりディスク枚数を算出できる。

装置前側には、スタッカＢＳ１、ＢＳ２及びスタッカＲＳ１、ＲＳ２が設けられる。スタッカＢＳ１は第１印刷前スタッカ、スタッカＢＳ２は第２印刷前スタッカに対応し、スタッカＲＳ１は第１処理済みスタッカ、スタッカＲＳ２は第２処理済みスタッカに対応する。スタッカＢＳ１とスタッカＢＳ２は上下に配置され、スタッカＲＳ１とスタッカＲＳ２も上下に配置される。スタッカＢＳ１、ＢＳ２、ＲＳ１、ＲＳ２は同一構成である。例えば、スタッカＢＳ１は、縦断面形状が略Ｌ字状の部材であり、ユーザにより適宜装置本体から抜き差しできるように構成される。スタッカＢＳ１の前面には、抜き差しの際にユーザにより把持される取手４０が設けられる。また、スタッカＢＳ１の四隅近傍には、収容されるディスクの外周位置を規制する外周軸が立脚し、搬送アーム３４は、この外周軸に干渉しない位置において昇降し、収容ディスク枚数の検知やディスクの搬送を行う。装置のフロントパネルには操作パネル２４が設けられる。

このような構成において、印刷処理は以下のように実行される。すなわち、まず、スタッカＢＳ１及びスタッカＢＳ２に印刷前ディスクを収容する。操作パネル２４から印刷開始を指示すると、搬送アーム３４は、上側のスタッカＢＳ２から印刷前ディスクを取り出し、上側の印刷ユニット３０のディスクトレイ３０ａに印刷前ディスクを載置する。印刷ユニット３０は、印刷前ディスクをユニット内部に搬入し印刷処理を実行する。印刷ユニット３０で印刷処理を実行している間、搬送アーム３４は下方に移動して下側のスタッカＢＳ１から印刷前ディスクを取り出し、下側の印刷ユニット２８のディスクトレイ２８ａに印刷前ディスクを載置する。印刷ユニット２８は、印刷前ディスクをユニット内部に搬入し印刷処理を実行する。その後、搬送アーム３４は上方へ移動する。

そして、印刷ユニット２８で印刷処理を実行している間、印刷ユニット３０での印刷処理が完了するので、搬送アーム３４は印刷ユニット３０のディスクトレイ３０ａから印刷済みディスクを取り出し、上側のスタッカＲＳ２に排出する。その後、搬送アーム３４は、上側のスタッカＢＳ２から印刷前ディスクを取り出し、上側の印刷ユニット３０のディスクトレイ３０ａに印刷前ディスクを載置する。印刷ユニット３０は、印刷前ディスクをユニット内部に搬入し印刷処理を再び実行する。

印刷ユニット３０で印刷処理を実行している間、印刷ユニット２８での印刷処理が完了し、上側の印刷ユニット３０は印刷中であるためディスクトレイ３０ａはユニット内に退出している。そこで、搬送アーム３４は、上側の印刷ユニット３０のディスクトレイ３０ａと干渉することなく下方へ移動し、印刷ユニット２８のディスクトレイ２８ａから印刷済みディスクを取り出し、下側のスタッカＲＳ１に排出する。その後、搬送アーム３４は、下側のスタッカＢＳ１から印刷前ディスクを取り出し、下側の印刷ユニット２８のディスクトレイ２８ａに印刷前ディスクを載置する。上側の印刷ユニット３０は未だ印刷中であるため、搬送アーム３４はディスクトレイ３０ａと干渉することなく上方へ移動して印刷ユニット３０の印刷処理が完了するのを待つ。以上の処理を繰り返すことで、印刷ユニット２８、３０で印刷処理を実行できる。

ここで、下側の印刷ユニット２８のディスクトレイ２８ａに印刷前ディスクを載置した後、上側の印刷ユニット３０で印刷処理が完了した場合、上側の印刷ユニット３０のディスクトレイ３０ａのオープン処理は搬送アーム３４がディスクトレイ３０ａの高さを超えて昇るまで待機することが必要である。さもないと、搬送アーム３４はディスクトレイ３０ａと干渉して昇ることができず、次の動作に移行できないからである。なお、下側の印刷ユニット２８のディスクトレイ２８ａは、印刷済みディスクを取り出した後、次の印刷前ディスクが載置されるまで継続してオープン状態を維持しておくのが望ましい。

要約すると、以下のような時系列処理となる。
（１）スタッカＢＳ２からディスク取り出し
（２）印刷ユニット３０へディスク供給（→ディスクトレイ３０ａクローズ）
（３）搬送アーム３４を下方に移動・スタッカＢＳ１からディスク取り出し
（４）印刷ユニット２８へディスク供給（→ディスクトレイ２８ａクローズ）
（５）ディスクトレイ３０ａをオープンする前に搬送アーム３４を上方に移動
（６）印刷ユニット３０からディスク取り出し
（７）スタッカＲＳ２にディスク排出
（８）スタッカＢＳ２からディスク取り出し
（９）印刷ユニット３０へディスク供給（→ディスクトレイ３０ａクローズ）
（１０）搬送アーム３４を下方に移動・印刷ユニット２８からディスク取り出し
（１１）スタッカＲＳ１にディスク排出
（１２）スタッカＢＳ１からディスク取り出し
（１３）印刷ユニット２８にディスク供給（→ディスクトレイ２８ａクローズ）
（１４）ディスクトレイ３０ａをオープンする前に搬送アーム３４を上方に移動
（１５）印刷ユニット３０からディスク取り出し

一方、下側の印刷ユニット２８が印刷不能となった場合、制御部２０はまず印刷ユニット３０で予定された全ての印刷処理を完了させる。すなわち、
（Ａ１）スタッカＢＳ２からディスク取り出し
（Ａ２）印刷ユニット３０へディスク供給（→ディスクトレイ３０ａクローズ）
（Ａ３）印刷後に印刷ユニット３０からディスク取り出し
（Ａ４）スタッカＲＳ２へディスク排出
の各処理を順次繰り返し実行してスタッカＢＳ２に収容された全てのディスクを印刷してスタッカＲＳ２に収容する。その後、
（Ａ５）ディスクトレイ３０ａをクローズ
（Ａ６）スタッカＢＳ１からディスク取り出し・搬送アーム３４を上方に移動
（Ａ７）印刷ユニット３０へディスク供給（→ディスクトレイ３０ａクローズ）
（Ａ８）印刷後に印刷ユニット３０からディスク取り出し
（Ａ９）ディスクトレイ３０ａをクローズ
（Ａ１０）搬送アーム３４を下方へ移動・スタッカＲＳ１へディスク排出
の各処理を順次繰り返し実行してスタッカＢＳ１に収容された全てのディスクを印刷してスタッカＲＳ１に収容する。

また、上側の印刷ユニット３０が印刷不能となった場合、制御部２０はまず印刷ユニット２８で予定された全ての印刷処理を完了させる。すなわち、
（Ｂ１）スタッカＢＳ１からディスク取り出し
（Ｂ２）印刷ユニット２８へディスク供給（ディスクトレイ２８ａクローズ）
（Ｂ３）印刷後に印刷ユニット２８からディスク取り出し
（Ｂ４）スタッカＲＳ１へディスク排出
の各処理を順次繰り返し実行してスタッカＢＳ１に収容された全てのディスクを印刷してスタッカＲＳ１に収容する。その後、搬送アーム３４を上方に移動させると、
（Ｂ５）スタッカＢＳ２からディスク取り出し
（Ｂ６）搬送アーム３４を下方に移動・印刷ユニット２８へディスク供給（→ディスクトレイ２８ａクローズ）
（Ｂ７）印刷後に印刷ユニット２８からディスク取り出し
（Ｂ８）搬送アーム３４を上方に移動・スタッカＲＳ２へディスク排出
の各処理を順次繰り返し実行してスタッカＢＳ２に収容された全てのディスクを印刷してスタッカＲＳ２に収容する。この場合、ディスクトレイ３０ａがクローズ状態にあることが前提である。

上側の印刷ユニット３０に異常が生じ、単に印刷不能でなくディスクトレイ３０ａがオープン状態のまま維持された場合、ディスクトレイ３０ａと干渉して搬送アーム３４の昇降動作が規制されてしまうためスタッカＢＳ２、ＲＳ２へのアクセスが出来なくなる。この場合には、スタッカＢＳ２及びスタッカＲＳ２を無効とし、代替処理中も（Ｂ１）〜（Ｂ４）の処理を繰り返すことで下側のスタッカＢＳ１、ＲＳ１のみを使用して不足分を補う。すなわち、スタッカＢＳ１に予備のディスクを収容しておき、この予備のディスクを使用して無効化したスタッカＢＳ２の印刷前ディスク分を印刷ユニット２８で印刷してスタッカＲＳ１に排出する。ディスクトレイ３０ａをオープン状態のまま印刷ユニット３０が印刷不能であることは、例えば、搬送アーム３４にディスクトレ３０ａとの衝突を検知するセンサを設けておき、該センサの検出結果に基づき判別したり、印刷ユニット３０にディスクトレイ３０ａのオープン／クローズを検出するセンサを設けておき、搬送アーム３４を上方へ移動させたときの該センサの検出結果に基づき判別すればよい。また、搬送アーム３４の上方移動に所定以上のトルクを要したらオープン状態と判別することもできる。

以上説明したように、本実施形態のディスク印刷装置では、印刷ユニット２８、３０の何れかが印刷不能となっても、他の印刷ユニットで代替印刷処理するので予定通りの枚数でディスクを印刷できる。

なお、本実施形態において、実際に印刷不能となった時点で代替印刷処理を行うのではなく、印刷ユニット２８、３０の消耗材の残量を監視し、消耗材と印刷画像データに基づいて消耗材が実際に枯渇する前に代替印刷処理を実行してもよい。また、印刷不能になった印刷ユニットにディスクが装填されたままである場合には、全てのディスクの印刷終了後に、印刷不能の印刷ユニット側のディスクトレイからディスクを取り出して、書き損じディスクとしてスタッカＲＳ１又はＲＳ２（代替処理したディスクの排出先スタッカが好ましい）へ排出するようにしてもよい。この場合、正常な印刷ユニットで書き損じディスクであることを示すマーク等を印刷してからスタッカＲＳ１又はＲＳ２へ排出させてもよい。

本実施形態では処理ユニットとしてディスクのレーベル面に印刷する印刷ユニットを複数備えるディスク処理装置を例に説明したが、処理ユニットとしてディスクにデータ書き込み処理を実行する書き込みドライブを複数備えたディスク処理装置に本発明を適用することもできる。

実施形態の構成ブロック図である。実施形態の正常時及び異常時処理説明図である。実施形態の構成図である。

符号の説明

１０ディスク印刷装置、ＢＳ１スタッカ（第１印刷前スタッカ）、ＲＳ１スタッカ（第１印刷済みスタッカ）、ＢＳ２スタッカ（第２印刷前スタッカ）、ＲＳ２スタッカ（第２印刷済みスタッカ）、２８，３０印刷ユニット。

Claims

ディスクに所定の処理を施す複数の処理ユニットと、
前記処理ユニット毎に設けられた処理前ディスクを格納する供給スタッカと、
前記処理ユニット毎に設けられた処理済みディスクを格納する排出スタッカと、
前記処理ユニットと前記供給スタッカとの間、及び前記処理ユニットと前記排出スタッカとの間のディスク搬送を行う搬送機構と、
前記複数の処理ユニットのいずれかが処理不能となった場合に、他の正常な処理ユニットで代替処理するとともに、前記搬送機構は処理不能となった処理ユニットに対応する前記供給スタッカ及び前記排出スタッカと代替処理する処理ユニットとの間でディスク搬送することを特徴とするディスク処理装置。
請求項１記載の装置において、
前記複数の処理ユニットは、互いに上下に配置された下側の第１処理ユニット及び上側の第２処理ユニットから構成され、
前記供給スタッカは、互いに上下に配置された下側の第１供給スタッカ及び上側の第２供給スタッカから構成され、
前記排出スタッカは、互いに上下に配置された下側の第１排出スタッカ及び上側の第２排出スタッカから構成され、
前記搬送機構は、鉛直方向に立脚したガイド軸に沿って昇降自在な搬送アームを有し、
前記複数の処理ユニットのいずれも処理可能である場合に、前記搬送アームの昇降動作により前記第２供給スタッカからディスクを取り出して前記第２処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第２処理ユニットからディスクを取り出して前記第２排出スタッカに排出し、かつ、前記搬送アームの昇降動作により前記第１供給スタッカからディスクを取り出して前記第１処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第１処理ユニットからディスクを取り出して前記第１排出スタッカに排出し、前記複数の処理ユニットのうち前記第２処理ユニットが処理不能となった場合に、前記搬送アームの昇降動作により前記第２供給スタッカからディスクを取り出して前記第１処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第１処理ユニットからディスクを取り出して前記第２排出スタッカに排出し、前記複数の処理ユニットのうち前記第１処理ユニットが処理不能となった場合に、前記搬送アームの昇降動作により前記第１供給スタッカからディスクを取り出して前記第２処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第２処理ユニットからディスクを取り出して前記第１排出スタッカに排出する
ことを特徴とするディスク処理装置。
請求項２記載の装置において、
前記搬送機構は、前記複数の処理ユニットのうち前記第２処理ユニットが処理不能となった場合であって前記搬送アームの昇降動作が前記第２処理ユニットとの干渉により不能となったときに、前記第１供給スタッカから該第１供給スタッカに残存する分の予備ディスクを取り出して前記第１処理ユニットに供給するとともに処理後に前記第１処理ユニットからディスクを取り出して前記第１排出スタッカに排出する
ことを特徴とするディスク処理装置。