JP2008212663A - 電気的切除メカニズムを有する血管密封器具 - Google Patents

電気的切除メカニズムを有する血管密封器具 Download PDF

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Abstract

【課題】血管および/または組織を密封、凝固、かつ/または切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリを提供すること。
【解決手段】このエンドエフェクタアセンブリは、一対の相対する第1および第2のあご状部材であって、そのうちの少なくとも1つは、第1の位置から第2の位置へ、他方に対して可動であり、該あご状部材の各々は、その長さに沿って延びる導電性組織密封面であって、該組織密封面の各々は、電気外科エネルギーの源に接続される、導電性組織密封面と、該導電性組織密封面の各々をサポートするように構成された絶縁性サポート要素と、該あご状部材のうちの1つの少なくとも1つの該絶縁性サポート要素内に配置された導電性切除要素と、該絶縁性サポート要素のうちの少なくとも1つの内に画定された少なくとも1つのチャンネルとを含む、一対の相対する第1および第2のあご状部材を備えている。
【選択図】図1A

Description

本開示は、ユーザが、選択的に組織を密封し/または切除することを可能にする電極アセンブリを含む、内視鏡的外科処置とオープン外科処置(open surgical procedure)の両方のために使用される鉗子に関する。さらに詳細には、本開示は、機械的な締め付け圧力および電気外科的エネルギーの独特な組み合わせを適用して効果的に組織を密封する導電性表面の第1のセット、ならびに密封された組織エリアの間で組織を切断するために選択的に電圧を加えることが可能な導電性表面の第2のセットを含む鉗子に関する。
オープン(open)または内視鏡的な電気外科の鉗子は、機械的締め付け作用と電気エネルギーの両方を利用して止血をもたらす。各相対するあご状部材の電極は、様々な電位に荷電され、それによってあご状部材が組織を掴むとき、電気エネルギーは、組織の中を通って選択的に伝達される。外科医は、電極の間に、および組織の中を通って適用される電気外科的なエネルギーの強度、周波数および持続時間を制御することによって、出血を焼灼し、凝固させ/乾燥させ、かつ/または単に減少させるかもしくは遅らせる。
特定の外科処置は、組織を単に焼灼すること以上が必要であり、締め付け圧力、電気外科的エネルギー、および空隙距離の組み合わせに依存して組織、血管および特定の血管束を「密封」する。さらに詳細には、血管密封または組織密封は、無線周波数エネルギー、締め付け圧力および空隙距離(すなわち、組織に対して閉じられたとき相対するあご状部材の間の距離)の正確な制御を利用して、2つの相対するあご状部材または密封プレートの間で組織を効果的に密封するかまたは融合させる最近開発された技術である。血管または組織の密封は、組織を破壊するために熱の使用を含む(「透熱療法」または「電気透熱療法」とも呼ばれている)「焼灼」以上のものである。血管密封は、組織細胞が破裂され、かつ乾かされる、組織を乾燥させるプロセスである「凝固」以上のものでもある。「血管密封」は、組織内の膠原質、エラスチンおよび挽かれた物質を液化して、それによって組織が、相対する組織構造間で有意に減少した境界を有する融合された体積に変形する過程として定義される。
組織または血管、特に厚い組織および大きな血管を効果的に密封するために、2つの主な機械的なパラメータが正確に制御されなければなれない:1)血管に適用される圧力;2)導電性組織接触面(電極)間の空隙。理解され得るように、これらのパラメータの両方が、密封される血管または組織の厚さによって影響を受ける。幾つかの理由で、圧力の正確な適用が重要であり:血管の壁に対抗するために;組織のインピーダンスを、十分な電気外科的エネルギーが組織の中を通ることを可能にするほどに十分に低い値に減少させるために;組織の加熱中の伸張力を克服するために;良い密封の印である端末組織の厚さに貢献するために重要である。通常の器具空隙は、約0.001と約0.006インチの間で最適であると決定されている。この範囲よりも下では、密封は、ずたずたに裂けるかまたは裂け、あごは「短絡」し、組織に正しいエネルギーを送達しないことがあり得る。この範囲よりも上では、薄いかまたは小さな組織構造は、正しくまたは効果的に密封されないことがあり得る。
より小さな血管に関しては、適用される圧力はそれほど関係がなく、導電性表面間の空隙が、効果的な密封のためにより重要となる。換言すれば、2つの導電性表面が作動間に触れ合う確率は、組織の厚さおよび血管が小さくなるにつれて増加する。
通常、内視鏡的電気外科処置に関して特に、一旦血管が密封されると、外科医は、密封器具を手術部位から除去し、カニューレを介して新しい器具で置換し、新しく形成された組織密封に沿って血管を正確に切断しなければならない。この追加的なステップは、時間がかかり、また組織密封の中心に沿って切断器具を間違って整列させるか、または間違って配置するかして、密封線に沿った組織の不正確な分離を助長する。
(発明の概要)
本開示は、血管および/または組織を密封および切除する器具と共に使用するエンドエフェクタアセンブリに関する。血管を密封し、かつ血管を切除する器具と共に使用するエンドエフェクタアセンブリは、第1の隔てられた位置から第2のその間で組織を掴むための位置へ、互いに対して可動である一対の相対する第1および第2のあご状部材を含む。各あご状部材は、電気外科エネルギー源に接続されている導電性組織接触面を含む。あご状部材のうちの少なくとも1つは、あご状部材において画定された絶縁体内に配置された導電性切除要素を含む。導電性組織密封面を支持するように構成され、かつそこに画定された少なくとも1つのフローチャンネルを含む硬い構造的支持が含まれる。
本開示の一実施形態において、導電性組織密封面と硬い構造的サポートとの間に配置された絶縁体材料の1つの層が含まれる。硬い構造的サポートすなわち構造的支持は、穴を含み得る。絶縁体は、構造的支持の穴の間に位置し得る。
本開示のさらに別の実施形態において、導電性切除要素は、絶縁性材料と嵌合し、絶縁体内に導電性切除要素を保持するように構成された、少なくとも1つの機械的にインターフェースする面を含み得る。
本開示による一実施形態において、導電性組織密封面は、光化学的にエッチングされるか、またはスタンピングプロセスから形成される。絶縁体のうちの少なくとも1つが、切除要素と少なくとも実質的に同一平面である位置へ少なくとも部分的に延びるように構成され得る。
第2のあご状部材の絶縁体内に配置された第2の導電性切除要素が、提供され得る。第2の導電性切除要素は、第1の導電性切除要素に対して概ね相対する関係に配置され得る。
本開示のさらに別の実施形態において、血管および/または組織を密封かつ切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリが提供される。アセンブリは、一対の相対する第1および第2のあご状部材を含み、そのうちの少なくとも1つは、あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動である。各あご状部材は、その長さに沿って延びる一対の隔てられた導電性組織密封面を含み、各組織密封面は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって組織密封面は、その間に保持された組織の中を通して電気外科エネルギーを送達し、密封をもたらすことができる。絶縁体が、導電性密封面の各対間に配置される。第1のあご状部材は、第1のあご状部材の絶縁体内に配置された導電性切除要素を含み、導電性切除要素は、第2のあご状部材上で、絶縁体に対して縦にそろって配列される。アセンブリは、あご状部材間に保持された組織に緊張を提供するように構成された少なくとも1つの組織緊張メカニズムを含む。
本開示の別の実施形態において、第2のあご状部材内に画定されたスロットが含まれ、スロットは、導電性切除要素を受け、かつ組織に緊張を生成するように構成される。
本開示のさらに別の実施形態において、導電性組織密封面は、互いに対して角度のある関係に配置され、伸縮可能な材料(例えば形状を与えられた記憶合金のような形状記憶合金(SMAおよび/またはニチノール)で構成され得るか、またはばね状デバイスを含み得る。
本開示のさらに別の実施形態において、血管および/または組織を密封、凝固、かつ/または切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリが提供される。アセンブリは、一対の相対する第1および第2のあご状部材を含み、そのうちの少なくとも1つは、あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動である。各あご状部材は、その長さに沿って延びる一対の隔てられた導電性組織密封面を含み、各組織密封面は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって組織密封面は、その間に保持された組織の中を通して電気外科エネルギーを伝達し、密封をもたらすことができる。各導電性密封面をサポートするように構成された絶縁体サポート要素は、導電性密封面の各対間に配置される。少なくとも1つのあご状部材が、あご状部材の少なくとも1つの絶縁性サポート要素内に配置された導電性切除要素を含む。さらに、各あご状部材は、絶縁性サポート要素のうちの少なくとも1つの内に画定された導電性切除要素の隣に流体を通すように構成された少なくとも1つのチャンネルを含む。
さらに別の実施形態において、チャンネルは、ポートの中を通して流体を少なくとも送達するように構成された少なくとも1つのポートをさらに含む。流体は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つであり得る。一部の実施形態において、流体は、導電性流体、例えば水溶液、食塩水溶液、食塩溶液、電解質含有溶液を含む溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つである。一部の実施形態において、流体は、水溶液、1.5%グリシンを有する溶液、3%ソルビトールを有する溶液、5%マンニトールを有する溶液、無菌水溶液、およびそれらの組み合わせのうちの1つである非導電性流体である。
さらに別の実施形態において、チャンネルは、少なくとも1つのポンプと連通している。
さらに別の実施形態において、1つのあご状部材は、あご間に配置された組織の導電性をモニタするように構成された1つ以上のセンサを含むように構成されている。
さらに別の実施形態において、1つ以上のあご状部材は、少なくとも1つのあご状部材の絶縁性サポート内に配置された硬い構造的サポートを含み、該少なくとも1つのあご状部材は、導電性組織密封面に対して概ね縦にそろって構成された導電性切除要素を有する。随意的に、チャンネルは、硬い構造的サポートの少なくとも一部分の中を通り得る。一部の実施形態において、絶縁性材料の層が、導電性組織密封面と硬い構造的サポートとの間に配置される。一部の実施形態において、チャンネルが、導電性組織密封面間に配置された絶縁性材料の層の少なくとも一部分の中を通り、該チャンネルは、硬い構造的サポートの少なくとも1部分の中を通る。該チャンネルは、ポートの中を通して流体を少なくとも送達するように構成された少なくとも1つのポートをさらに含む。流体は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つであり得る。一部の実施形態において、流体は、導電性流体、例えば水溶液、食塩水溶液、食塩溶液、電解質含有溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つである。一部の実施形態において、流体は、水溶液、1.5%グリシンを有する溶液、3%ソルビトールを有する溶液、5%マンニトールを有する溶液、無菌水溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つである非導電性流体である。一部の実施形態において、チャンネルは、少なくとも1つのポンプと連通している。
さらに別の実施形態において、導電性組織密封面は、スタンピングプロセスによって絶縁性サポート要素の上に形成される。
さらに別の実施形態において、絶縁体のうちの少なくとも1つが、切除要素と少なくとも実質的に同一平面である位置へ、少なくとも部分的に延びるように構成される。
さらに別の実施形態において、第2の導電性切除要素は、相対するあご状部材の絶縁性材料内に配置され、第2の導電性切除要素は、第1の導電性切除要素に概ね相対している。
本開示のさらに別の実施形態において、血管および/または組織を密封、凝固、かつ/または切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリが提供される。アセンブリは、一対の相対する第1および第2のあご状部材を含み、そのうちの少なくとも1つは、あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動である。各あご状部材は、その長さに沿って延びる一対の隔てられた導電性組織密封面を含み、各組織密封面は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって組織密封面は、その間に保持された組織の中を通して電気外科エネルギーを伝達し、密封をもたらすことができる。各導電性密封面をサポートするように構成された絶縁体サポート要素は、導電性密封面の各対間に配置される。第1のあご状部材は、第1のあご状部材の絶縁体内に配置された導電性切除要素を含み得、該導電性切除要素は、第2のあご状部材上で、絶縁体に対して概ね縦にそろった位置に配置されている。さらに、少なくとも1つのチャンネルが、絶縁体の中を通って画定され、該チャンネルは、あご状部材間に保持された組織に流体を提供するように構成されている。さらに、デバイスは、あご状部材間に保持された組織に緊張を提供するように構成された少なくとも1つの組織緊張メカニズムを含み得る。
さらに別の実施形態において、導電性組織密封面は、互いに対して角度のある関係に配置されている。これらの導電性切除要素は、伸縮可能な材料で構成され得る。伸縮可能な材料は、形状を与えられた記憶合金(SMA)であり得る。
本開示のさらに別の実施形態において、電気外科的処置の間に、組織の導電性を変更する方法が提供される。該方法は、本開示によるエンドエフェクタアセンブリであって、血管および/または組織を密封、凝固、かつ/または切除するための器具に対して使用されるような、エンドエフェクタアセンブリを提供することを含み得る。アセンブリは、一対の相対する第1および第2のあご状部材を含み、そのうちの少なくとも1つは、あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動である。各あご状部材は、その長さに沿って延びる一対の隔てられた導電性組織密封面を含み、各組織密封面は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって組織密封面は、その間に保持された組織の中を通して電気外科エネルギーを伝達し、密封をもたらすことができる。各導電性密封面をサポートするように構成された絶縁体サポート要素は、導電性密封面の各対間に配置される。少なくとも1つのあご状部材が、あご状部材の少なくとも1つの絶縁性サポート要素内に配置された導電性切除要素を含む。さらに、各あご状部材は、絶縁性サポート要素のうちの少なくとも1つの内に画定された導電性切除要素の隣に流体を動かすように構成された少なくとも1つのチャンネルを含む。該方法は、電気外科的処置の間に、組織に隣接した流体の量を選択的に調節するステップをさらに含む。
本開示による方法は、組織に流体を追加することによって流体の量を選択的に調節するステップをさらに含み得る。さらに、本開示による方法は、組織から流体を除去することによって流体の量を選択的に調節するステップをさらに含み得る。本開示による方法は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つであり得る流体を提供することをさらに含み得る。一部の実施形態において、流体は、水溶液、食塩水溶液、食塩溶液、電解質含有溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つであり得る。一部の実施形態において、非導電性流体は、水溶液、1.5%グリシンを有する溶液、3%ソルビトールを有する溶液、5%マンニトールを有する溶液、無菌水の溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つであり得る。
従って、本発明は、以下の項目を提供する。
(項目1a)
血管および/または組織を密封、凝固、かつ/または切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、
一対の相対する第1および第2のあご状部材であって、そのうちの少なくとも1つは、該あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、該あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動であり、
該あご状部材の各々は、その長さに沿って延びる導電性組織密封面であって、該組織密封面の各々は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって該組織密封面は、その間に掴まれた組織の中を通して電気外科エネルギーを伝達し、密封をもたらすことができる導電性組織密封面と、
該導電性組織密封面の各々をサポートするように構成された絶縁性サポート要素と、
該あご状部材のうちの1つの少なくとも1つの該絶縁性サポート要素内に配置された導電性切除要素と、
該絶縁性サポート要素のうちの少なくとも1つの内に画定された少なくとも1つのチャンネルであって、該少なくとも1つのチャンネルは、該導電性切除要素の隣に流体を輸送するように構成された、少なくとも1つのチャンネルと
を含む、一対の相対する第1および第2のあご状部材を備えている、エンドエフェクタアセンブリ。
(項目2a)
上記チャンネルは、ポートの中を通して、流体を少なくとも送達するように構成された少なくとも1つの該ポートをさらに備えている、項目1aに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目3a)
上記流体は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、項目1aおよび項目2aのいずれかに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目4a)
上記導電性流体は、水溶液、食塩水溶液、食塩溶液、電解質含有溶液、およびそれらの組み合わせを備えている、項目3aに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目5a)
上記非導電性流体は、水溶液、1.5%グリシン溶液、3%ソルビトール溶液、5%マンニトール溶液、無菌水溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、項目3aに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目6a)
上記チャンネルは、少なくとも1つのポンプと連通している、項目1a〜項目5aのうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目7a)
上記あごの間に配置された組織の導電性をモニタするように構成されたセンサをさらに備えている、項目1a〜項目6aのうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目8a)
上記絶縁性サポート要素は、上記切除要素と少なくとも実質的に同一平面である位置へ少なくとも部分的に延びるように構成された、項目1a〜項目7aのうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目9a)
上記相対するあご状部材の上記絶縁性材料内に配置された第2の導電性切除要素であって、該第2の導電性切除要素は、第1の導電性切除要素と概ね相対している、第2の導電性切除要素をさらに備えている、項目1a〜項目8aのうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目10a)
上記導電性切除要素は、上記あご状部材のうちの1つの上で上記絶縁性サポート要素に対して概ね縦にそろえて配置された、項目1a〜項目9aのうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目11a)
上記導電性組織密封面は、互いに対して角度のある関係に配置された、項目1a〜項目10aのうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
さらに、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1b)
血管および/または組織を密封、凝固、かつ/または切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、
一対の相対する第1および第2のあご状部材であって、そのうちの少なくとも1つは、該あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、該あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動であり、
該あご状部材の各々は、その長さに沿って延びる導電性組織密封面であって、該組織密封面の各々は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって該組織密封面は、その間に掴まれた組織の中を通して電気外科エネルギーを伝達し、密封をもたらすことができる導電性組織密封面と、
該導電性組織密封面の各々をサポートするように構成された絶縁性サポート要素と、
該あご状部材のうちの1つの少なくとも1つの該絶縁性サポート要素内に配置された導電性切除要素と、
該絶縁性サポート要素のうちの少なくとも1つの内に画定された少なくとも1つのチャンネルであって、該少なくとも1つのチャンネルは、該導電性切除要素の隣に流体を輸送するように構成された、少なくとも1つのチャンネルと
を含む、一対の相対する第1および第2のあご状部材を備えている、エンドエフェクタアセンブリ。
(項目2b)
上記チャンネルは、ポートの中を通して、流体を少なくとも送達するように構成された少なくとも1つの該ポートをさらに備えている、項目1bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目3b)
上記流体は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、項目2bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目4b)
上記導電性流体は、水溶液、食塩水溶液、食塩溶液、電解質含有溶液、およびそれらの組み合わせを備えている、項目3bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目5b)
上記非導電性流体は、水溶液、1.5%グリシン溶液、3%ソルビトール溶液、5%マンニトール溶液、無菌水溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、項目3bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目6b)
上記チャンネルは、少なくとも1つのポンプと連通している、項目1bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目7b)
上記あごの間に配置された組織の導電性をモニタするように構成されたセンサをさらに備えている、項目1bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目8b)
上記絶縁性サポート要素は、上記切除要素と少なくとも実質的に同一平面である位置へ少なくとも部分的に延びるように構成された、項目1bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目9b)
上記相対するあご状部材の上記絶縁性材料内に配置された第2の導電性切除要素であって、該第2の導電性切除要素は、第1の導電性切除要素と概ね相対している、第2の導電性切除要素をさらに備えている、項目1bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目10b)
血管および/または組織を密封、かつ/または切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、
一対の相対する第1および第2のあご状部材であって、そのうちの少なくとも1つは、該あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、該あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動であり、
該あご状部材の各々は、その長さに沿って延びる一対の隔てられた導電性組織密封面であって、該組織密封面の各々は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって該組織密封面は、その間に掴まれた組織の中を通して電気外科エネルギーを伝達し、密封をもたらすことができる、導電性組織密封面と、
該導電性密封面の各対間に配置された絶縁体であって、
該第1のあご状部材は、該第1のあご状部材の該絶縁体内に配置された導電性切除要素を含み、該導電性切除要素は、第2のあご状部材上で、該絶縁体に対して概ね縦にそろった位置に配置される、絶縁体と、
該絶縁体の各々内に画定された少なくとも1つのチャンネルであって、該少なくとも1つのチャンネルは、該あご状部材間に保持された組織に隣接して流体を提供するように構成され、
該少なくとも1つのチャンネルは、該少なくとも1つのチャンネルに流体を提供するように構成された少なくとも1つのポートをさらに備えている、少なくとも1つのチャンネルと
を含む、一対の相対する第1および第2のあご状部材を備えている、エンドエフェクタアセンブリ。
(項目11b)
上記流体は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、項目10bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目12b)
上記チャンネルは、少なくとも1つのポンプと連通している、項目10bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目13b)
上記導電性組織密封面は、互いに対して角度のある関係に配置された、項目10bに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
(項目14b)
電気外科的処置の間に、組織の導電性を変更する方法であって、該方法は、
エンドエフェクタアセンブリを提供することであって、該エンドエフェクタアセンブリは、
一対の相対する第1および第2のあご状部材であって、各々はその長さに沿って延びる導電性組織密封面と、
各導電性密封面をサポートするように構成された絶縁性サポート要素と、
該あご状部材のうちの1つの少なくとも1つの該絶縁性サポート要素内に配置された導電性切除要素と、
該絶縁性サポート要素内に配置された少なくとも1つのチャンネルであって、該少なくとも1つのチャンネルは、該導電性切除要素に隣接して流体を輸送するように構成された、少なくとも1つのチャンネルと
を含む、一対の相対する第1および第2のあご状部材を備えているエンドエフェクタアセンブリを提供する、ことと、
電気外科的処置の間に、流体の量を選択的に調節することと
を包含する、方法。
(項目15b)
上記流体の量を選択的に調節するステップは、流体を追加するか、または流体を除去するステップを含む、項目14bに記載の方法。
(項目16b)
上記流体は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つである、項目14bに記載の方法。
(項目17b)
上記導電性流体は、水溶液、食塩水溶液、食塩溶液、電解質含有溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つである、項目14bに記載の方法。
(項目18b)
上記非導電性流体は、水溶液、1.5%グリシンを有する溶液、3%ソルビトールを有する溶液、5%マンニトールを有する溶液、無菌水の溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、項目14bに記載の方法。
(本発明の詳細な記述)
主題の器具の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書に記述される。
本明細書における目的に対して、血管/組織の加熱が、細胞内および/または細胞外流体の膨張につながり、これに、血管/組織内のいわゆる「カットゾーン」に沿って、細胞の蒸発、乾燥、分裂、崩壊、および/または収縮が伴うとき、血管/組織切除または血管/組織分割が生じるものと考えられている。電気外科エネルギーおよび加熱を、カットゾーンに集中することによって、細胞反応は局限化され、裂溝を生成する。局限化は、血管/組織状態、およびエネルギー送達を調節することによって達成され、エネルギー送達は、本明細書に記述された様々な幾何学的な電極および絶縁体構成のうちの1つ以上を利用することによって制御され得る。切除プロセスは、ジェネレータおよびフィードバックアルゴリズム(および電極および絶縁体アセンブリの、本明細書に記述された幾何学的構成のうちの1つ以上)を利用することによっても制御され得、これによって局限化が増進し、いわゆる「切除効果」が最大となる。
例えば、以下に記述された要因は、電気外科エネルギーを使用して、血管/組織分割を援助し、かつ/これを高める。以下に記述された要因の各々は、個別に、または任意の組み合わせで使用され、所望の切除効果を達成する。本明細書における目的に対して、用語「切除効果(cut effect)」または「切除効果(cutting effect)」は、以下に記述された電気的もしくは電気機械的方法またはメカニズムのうちの1つ以上による実際の組織の分割を指す。用語「切除ゾーン(cutting zone)」または「切除ゾーン(cut zone)」は、切除が行なわれる血管/組織の領域を指す。用語「切除プロセス」は、切除効果の達成の一部として血管/組織に影響を与える傾向のある血管/組織分割の前、その最中および/またはその後に実行されるステップを指す。
本明細書における目的に対して、用語「組織」および「血管」は、交換可能に使用され得る。なぜならば、本開示は、本明細書に記述された同じ発明的原理を利用して、組織を密封かつ切除し、または血管を密封かつ切除するために使用され得ると考えられているからである。
以下の要因が、単独でまたは組み合わせで、組織を分割する際に重要な役割を果たすと考えられている。
・周囲の組織へのエネルギーの影響を最小にしながら、切除プロセス中、切除ゾーンに電気外科エネルギーを局限化させるかまたは集中させること。
・切除プロセス中、切除ゾーンに電力密度を集中させること。
・切除プロセス中、切除ゾーンに温度の上昇するエリアを作成すること(例えば組織内で生じる加熱、または熱源で直接的に組織を加熱すること)。
・エネルギー送達をパルスで行い、切除ゾーンにおいてまたはこの周囲で組織に影響を与えること。「パルスで行なうこと」は、任意の量の時間に、任意の数の間隔で、エネルギーが繰り返し適用されかつ除去される「オン(on)」時間および「オフ(off)」時間の組み合わせを含む。パルス「オン」および「オフ」時間は、パルス間に変化し得る。パルス「オン」は通常、より高い電力送達の状態を指し、パルス「オフ」は通常、より低い電力送達の状態を指す。
・高いエネルギー適用の瞬間的な状態を生成するように、切除プロセス中、切除ゾーンにおいてまたはこの周囲で組織に影響を与える意図をもって、エネルギー送達をスパイクすること。瞬間的な状態は変化し得て、高いエネルギー適用の期間を作成する。
・切除プロセスの前に、またはこの最中に組織の状態を調節し、切除のためにより好ましい組織条件を作成すること。これは、切除プロセスの前に組織を予め加熱すること、および切除プロセス中の組織補水を含む。
・切除ゾーンにおいて、またはこの周囲で組織の量を制御し、組織切除のためにより好ましい条件を作成すること。
・エネルギーおよび電力送達を制御し、蒸発が、切除プロセスを高めまたはこれに貢献することを可能にすること。例えば、エネルギー送達を制御して、細胞内と/または細胞外流体の両方、および/または他の細胞物質、ならびに切除ゾーン内の異流体を蒸発させること。
・組織または細胞物質を切除プロセス中に分裂させ、切除ゾーンにおける組織分割を高めること。
・切除プロセス中に、組織または細胞物質を溶解し、または崩壊させること。例えば、組織を溶解し、組織内に内部ストレスを生成し、組織が裂けることを誘発すること。
・切除プロセス中に組織の温度、アークの発生、電力密度および/または電流密度を制御し、切除ゾーンにおける組織分割を高めること。
・様々な機械的要素、例えば圧力、張力および/またはストレス(内部からまたは外部から)を適用し、切除プロセスを高めること。
・切除プロセス中の前に、またはこの間に様々な他の組織処置を利用し、組織切除、例えば組織密封、焼灼および/または凝固を高めること。
・1つ以上の荷電または絶縁部材の運動/動き。
本明細書に記述された電極アセンブリのうちの多くは、組織分割を高めるために、上に識別された要因のうちの1つ以上を使用する。例えば、本明細書に記述された電極アセンブリのうちの多くは、様々な幾何学的構成の電極、切除要素、絶縁体、部分的に導電性の材料および半導体を利用して切除効果を生み出すかまたは高める。さらに、上述された方法のうちの任意のものでジェネレータからの電気外科的なエネルギーを制御するかまたは調節することによって、組織切除ゾーン内で組織切除が、開始され、高められ、または容易にされ得る。例えば、電極および絶縁体の幾何学的構成は、いわゆる「切除効果」を生み出すために構成され得、「切除効果」は、組織の1つの点における蒸発もしくは分裂、または組織の1つの点に適用された温度密度および/または機械的ストレスの量に直接的に関係し得る。電極の幾何学的形状は、電極(electrical poles)間の表面積比率が組織に電気エネルギーを集中させるように構成され得る。さらに、電極および絶縁体の幾何学的構成は、それらが、密封または切除プロセス中に、組織内およびその周囲で、電気的(または熱的)シンク(sink)または絶縁体のように作用して熱効果に影響を及ぼすように設計され得る。
ここで、図1Aおよび図1Bを参照して、図1Aは、内視鏡的外科処置と関連して使用される2極の鉗子10を示し、図1Bは、従来のオープン外科処置と関連して使用されるように考えられているオープンの鉗子100を示す。本明細書の目的に対して、内視鏡的器具またはオープンの器具いずれかが、本明細書に記述された電極アセンブリと共に利用され得る。様々な電気的および機械的接続ならびに考慮が、器具の各特定のタイプに適用され得るが、電極アセンブリおよびその動作特性に関する新規な局面は、オープンの設計と内視鏡的設計の両方に関して概ね一貫したままである。
図1Aは、様々な内視鏡的外科処置に対して使用される2極の鉗子10を示し、筐体20、ハンドルアセンブリ30、回転アセンブリ80、スイッチアセンブリ70、および相互に協働して管状の血管および脈管の組織を掴み、密封し、分割する相対するあご状部材110および120を有する電極アセンブリ105を一般的に含む。さらに詳細には、鉗子10は、電極アセンブリ105と機械的に係合するような大きさとされた遠位端16、および筐体20と機械的に係合する近位端14を有するシャフト12を含む。シャフト12は、電極アセンブリ105を確実に受けてこれと係合するように設計された1つ以上の公知の機械的係合コンポーネントを含み、それによってあご状部材110および120は、互いに対して旋回可能となり、その間に組織を係合し、掴む。
シャフト12の近位端14は、回転アセンブリ80と機械的に係合し(図示されず)、電極アセンブリ105の回転を容易にする。図面において、および以下の記述において、用語「近位の」は、従来のように、ユーザにより近い鉗子10の端を指し、一方、用語「遠位の」は、ユーザからより遠い端を指す。シャフト12および回転アセンブリ80の機械的に協働するコンポーネントに関する詳細は、2003年6月13日に出願され、その全容が本明細書に参考として援用されている、「VESSEL SEALER AND DIVIDER FOR USE WITH SMALL TROCARS AND CANNULAS」と題する、共有に係る米国特許出願第10/460,926号に記述されている。
ハンドルアセンブリ30は、固定ハンドル50および可動ハンドル40を含む。固定ハンドル50は、筐体20と一体化され、ハンドル40は、固定ハンドル50に対して可動であり、以下にさらに詳細に説明されるように、電極アセンブリ105の相対するあご状部材110および120を作動させる。可動ハンドル40およびスイッチアセンブリ70は、単一的な構成であり、アセンブリプロセスの間、筐体20および固定ハンドル50に動作可能に接続される。筐体20は、2つのコンポーネント半分20aおよび20bから構成され、アセンブリの間、シャフト12の近位端の周囲に組み立てられる。スイッチアセンブリは、電極アセンブリ105に電気エネルギーを選択的に提供するように構成される。
上記のように、電極アセンブリ105は、シャフト12の遠位端16に取り付けられ、相対するあご状部材110および120を含む。ハンドルアセンブリ30の可動ハンドル40は、あご状部材110および120が互いに対して隔たりのある関係に配置された開いた位置から、あご状部材110および120が協働してその間に組織を掴む締め付けまたは閉じた位置への、あご状部材110および120の運動を与える。
ここで図1Bを参照して、オープンの鉗子100は、各々がそれぞれ近位端114aおよび114b、ならびにそれぞれ遠位端116aおよび116bを有する、一対の細長いシャフト部分112aおよび112bを含む。鉗子100は、シャフト112aおよび112bの遠位端116aおよび116bにそれぞれ取り付けられたあご状部材120および110を含む。あご状部材110および120は、ピボットピン119の周囲に接続され、ピボットピン119は、あご状部材110および120が、組織を治療するために第1の位置から第2の位置へ互いに対して旋回することを可能にする。電極アセンブリ105は、相対するあご状部材110および120に接続され、ピボットピン119の中を通るかまたは迂回する電気的接続を含み得る。あご状部材への様々な電気的な接続の例は、それらの全容がすべて参考として本明細書に援用されている、共有に係る米国特許出願第10/474,170号、第10/116,824号、第10/284,562号、第10/472,295号、第10/116,944号、第10/179,863号、および第10/369,894号に示されている。
各シャフト112aおよび112bは、その近位端114aおよび114bに配置されているハンドル117aおよび117bを含み、近位端114aおよび114bは各々、ユーザの指を受けるためにそれぞれその中を通るフィンガホール118aおよび118bを画定する。理解され得るように、フィンガホール118aおよび118bは、シャフト112aおよび112bの、互いに対する運動を容易にし、この動きが、あご状部材110および120が互いに対して隔たりのある関係に配置された開いた位置から、あご状部材110および120が協働してその間に組織を掴む締め付けまたは閉じた位置へ、あご状部材110および120を旋回させる。ラチェット130が、旋回運動の間、あご状部材110および120を様々な位置に互いに対して選択的にロックするために含まれ得る。
さらに詳細には、ラチェット130は、シャフト112aと関連する第1の機械的なインターフェース130a、およびシャフト112bと関連する第2の機械的な嵌合インターフェースを含む。協働するラチェットインターフェース130aおよび130bと関連する各位置は、特定の、すなわち一定のひずみエネルギーを、シャフト部材112aおよび112bに保持し、シャフト部材は、特定の閉ざす力をあご状部材110および120に伝達する。ラチェット130は、ユーザが、あご状部材110および120の間に望まれる閉じる力の量を容易にかつすばやく確かめ、かつ制御することを可能にする目盛、または他の可視的な印を含み得る。
図1Bにもっとも良く見られるように、鉗子100は、鉗子100を電気外科エネルギーの源、例えば電気外科ジェネレータ(明確には示されず)に接続する電気的なインターフェースすなわちプラグ200も含む。プラグ200は、鉗子100を電気外科ジェネレータ500(図1Aを参照)に機械的にかつ電気的に接続するような大きさとされた少なくとも2つのプロング部材202aおよび202bを含む。電気ケーブル210は、プラグ200から延び、ケーブル210を鉗子100に確実に接続する。ケーブル210は、シャフト112b内で内部的に分割され、電気外科エネルギーを様々な送電経路を介して電極アセンブリ105に送達する。
シャフトのうちの1つ、例えば112bは、鉗子100を電気外科ジェネレータ500のような電気外科エネルギーの源に接続するように設計されている近位シャフトコネクタ/フランジ119を含む。さらに詳細には、フランジ119は、電気外科ケーブル210を鉗子100に機械的に固定し、それによってユーザは、必要に応じて電気外科エネルギーを選択的に適用し得る。
図2の概略的な例示に最も良く見られるように、図1Aの内視鏡的バージョンと図1Bのオープンバージョンの両方のあご状部材110および120は概ね対称的であり、かつ協働してピボット19、119の周りでの容易な回転を可能にし、組織の掴みおよび密封をもたらす同様なコンポーネント機能を含む。各あご状部材110および120は、密封および切除の間に、協働して組織と係合する導電性組織接触面112および122をそれぞれ含む。導電性組織密封面112および122は、互いに対して角度のついた関係に配置され、膨張可能な材料で構成され得ることが想定されている。実施形態において、膨張可能な材料は、ある形を与えられた記憶合金(SMA)である。あご状部材のうちの少なくとも1つ、例えばあご状部材120は、そこに配置された電気を通じることが可能な切除要素127を含み、これに関しては以下に詳細に説明される。併せて、今後記述される様々な図面に示されるように、電極アセンブリ105は、密封電極112および122、ならびに切除要素127の組み合わせを含む。
電極アセンブリ105の様々な電気的接続が、電極アセンブリ105の中を通って組織接触面110および120ならびに切除要素127に電気的なつながりを提供するように構成される。例えば、ケーブルリード210は、3つの異なるリード、すなわち様々な電位を持つリード207、208および209を含むように構成され得る。ケーブルリード207、208および209は、シャフト112bを介して供給を受け、あご状部材110の近位端内に配置された様々な電気的接続(図示されず)に接続され、最終的には導電性密封面112および122、ならびに切除要素127に接続される。理解され得るように、電気的接続は、使い捨て器具のアセンブリプロセス中にシャフト112bに永久的にはんだ付けされ得るか、または、代替的に、再利用可能な器具と共に使用するために選択的に除去可能である。共有に係る米国特許出願第10/474,170号、第10/116,824号、および第10/284,562号はすべて、シャフト112bの中を通ってあご状部材110および120に対してなされ得る様々なタイプの電気的接続を開示し、それらのすべての内容が本明細書に参考として援用されている。さらに、かつ内視鏡的な目的のためにあご状部材110および120に対してなされ得る電気的接続のタイプに関して、共有に係る米国特許出願第10/472,295号、第10/116,944号、第10/179,863号、および第10/369,894号はすべて、その全容が参考として本明細書に援用されている他のタイプの電気的接続を開示している。
以下にさらに詳細に説明されているように、リード210からの様々な電気的接続が通常誘電的に互いから絶縁され、組織接触面112および122または切除要素127いずれかの選択的かつ独立的な作動を可能にする。あるいは、電極アセンブリ105は、内部スイッチ(図示されず)を含む単一のコネクタを含み、組織接触面112、122および切除要素127の選択的かつ独立的な作動を可能にする。リード207、208および209(および/または導電的な経路)は、組織の操作および掴みの間、あご状部材110および120の互いに対する運動を妨げない。同様に、あご状部材110および120の動きは、リード接続を不必要に歪ませない。
図2〜図3Fに最もよく見られるように、密封表面112と122、ならびに相対するあご状部材110と120の切除要素127の間にそれぞれ配置された組織を効果的に密封しかつ切除する電極アセンブリ105の様々な電気的構成が示されている。さらに詳細には、かつ図2および図3Aに関して、あご状部材110および120は、実質的にその長手方向全長に沿ってそれぞれ配置された(例えば、それぞれのあご状部材110および120の近位端から遠位端にわたって実質的に延びる)導電性組織接触表面112および122を含む。組織接触面112および122は、スタンピング(stamping)によって、オーバーモールディングによって、キャスティングによって、キャスティングをオーバーモールディングすることによって、キャスティングを被覆することによって、スタンプされた導電性密封プレートをオーバーモールディングすることによって、および/もしくは金属射出モールド密封プレートをオーバーモールディングすることによって、または他の適切な方法であご状部材110および120に取り付けられ得る。これらの製造技術のすべては、組織との接触および治療のためにそこに配置された導電性組織接触面112および122を有するあご状部材110および120を製造するために使用され得る。
図3Aに関して、あご状部材110および120は両方とも、各あご状部材110および120の導電性密封面の各対間、すなわち対112aと112bの間、および対122aと122bの間に配置された絶縁体または絶縁材料113および123をそれぞれ含む。各絶縁体113および123は、それぞれのあご状部材110および120の実質的に全長に沿って、そのそれぞれの組織接触面112a、112bおよび122a、122bの間の略中央に置かれ、それによって2つの絶縁体113および123は略互いに相対する。
絶縁体113、123のうちの1つまたは両方は、その固さおよび高温度の変動に耐える固有の能力のゆえにセラミック材料から作られ得る。あるいは、絶縁体113、123のうちの1つまたは両方は、約300〜約600ボルトの範囲の値を有する高いComparative Tracking Index (比較トラッキングインデックス、CTI)を有する材料から作られ得る。高いCTI材料の例は、ナイロンおよびシンジオタクチックポリスチレンを含む。他の適切な材料、例えば、ナイロン、シンジオタクチックポリスチレン(SPS)、ポリブチレンテレフタル酸塩(PBT)、ポリカーボネート(PC)、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)、ポリフタルアミド(PPA)、ポリイミド、ポリエチレンテレフタル酸塩(PET)、ポリアミドイミド(PAI)、アクリル線維(PMMA)、ポリスチレン(PSおよびHIPS)、ポリエーテルスルホン(PES)、脂肪族ポリケトン、アセタール(POM)共重合体、ポリウレタン(PUおよびTPU)、ポリフェニレンオキシド分散およびアクリロニトリルスチレンアクリレートを有するナイロンも単独、または組み合わせのいずれかで利用され得る。
少なくとも1つのあご状部材110および/または120は、実質的に絶縁体113、123内に配置された、またはその上に配置された導電性の切除要素127を含む。以下に詳細に記述されたように、切除部材127(これから記述される実施形態のうちの多くのものにおける)は、密封および切除プロセス中に二重の役割を果たす。すなわち:1)密封プロセス中に、導電面112a、112bと122a、122bの間に必要な空隙距離を提供すること、および2)既に形成された組織密封に沿って組織に電気を通じ、密封に沿って組織を切除すること。図3Aに関して、切除要素127a、127bは導電性であるが、切除要素127a、127bのうちの1つまたは両方が、その上に導電性の被覆を有する絶縁材料から作られ得るか、または切除要素のうちの1つ(もしくは両方)が、非導電性であり得る(例えば図4Aを参照)。切除要素127aと相対する切除要素127b(または一部の場合において、相対する戻り電極)の間の距離は、約0.000インチ〜約0.040インチの範囲内に配置され、切除効果を最適化し得る。
あご状部材110および120ならびに電極アセンブリ105の一般的な特性は、図3Aに関して記述されるが、一方、本明細書に開示された他の想定された実施形態への変更は、各個々の実施形態の記述中に明らかとなる。さらに、次の図面のすべては、切除段階の間だけ、様々な電気的構成および極性を示す。いわゆる「密封段階」の間は、あご状部材110および120は、組織の周囲で閉ざされ、切除要素127および127bは、相対する密封面112a、122aおよび112b、122bの間に必要な空隙を形成し得る。密封段階の作動の間、切除要素127aおよび127bは、必ずしも電気を通じさせられるとは限らず、その結果、電流の大半は、相対する密封面112aおよび122aと112bおよび122bの間に集中させられ、効果的に組織を密封する。ストップ部材1160aおよび1160bも使用され得、切除要素127aおよび127bの代わりに、密封面の間の空隙距離を調節する。ストップ部材1160aおよび1160bは、密封面1112a、1122aおよび1112b,1122bに(図4E参照)、密封面1112a、1122aおよび1112b、1122bに隣接して、または絶縁体1113、1123に配置され得る。
切除要素127aおよび127bは、それぞれの絶縁体113および123から、それぞれ延び、かつ組織接触面112a、112bならびに122aおよび122bを越えて伸びるように構成され、それによって、切除要素127aおよび127bは、ストップ部材として作用し(すなわち相対する導電性密封面112a、122aおよび112b、122bの間に空隙距離「G」(図3Aを参照)を作成し)、これは上述のように、正確な、堅実な、かつ効果的な組織密封を促進する。理解されるように、切除要素127aおよび127bは、相対する組織接触面112a、122aおよび112b、122bを触れることから妨げもし、これが、密封プロセス中に鉗子10、100の短絡の可能性をなくす。
上述のように、2つの機械的な要素が、結果として生じる密封された組織の厚さ、および組織密封の効果、すなわち、密封プロセス中の、相対するあご状部材110と120の間に与えられる圧力、および相対する組織接触面112a、122aおよび112b、122bの間の空隙距離「G」を決定することに重要な役割を果たす。特に血管に関して、切除要素127(または切除要素127aおよび127b)は、組織接触面112a、112bおよび/または122a、122bを越えて延び、約0.001インチ〜約0.006インチの範囲内で、より好ましくは、約0.002インチおよび約0.003インチの範囲内で、密封中に堅実なかつ正確な空隙距離「G」を生じる。他の空隙範囲が、他の組織タイプ、例えば、腸または大きな脈管構造に対して好ましくあり得る。理解され得るように、1つの切除要素、例えば127を利用するとき(本明細書中に開示された実施形態のうちの一部に対するように)、切除要素127は、密封面112a、112bおよび122a、122bを越えて延び、上記の有効範囲内の空隙距離を生じるように構成される。2つの相対する切除要素、例えば127aおよび127b、が利用されるとき、これらの切除要素127aおよび127bの組み合わせは、密封プロセス中に上記の有効範囲内で空隙距離を生じる。
図3Aに関して、導電性切除要素127aおよび127bは、あご状部材110および120のそれぞれの絶縁体113および123内で、相対して向けられ、縦に位置をそろえられる。電気外科作動の密封段階中は、密封プロセスを抑制しないように(例えば早すぎる切除)、切除要素127aおよび127bは実質的に休んでいる。換言すれば、切除要素127aおよび127bが機械的に組織の中に食い込まず、外科医は密封の目的で組織を操作し、掴み、かつ締め付けることが自由である。さらに、この例において、組織切除は、1)切除要素127aと127bの間で組織を機械的に締め付けることと、切除要素127aと127bから組織の中を通って戻り電極(すなわち、図3Aに示されるように導電性組織接触面112bおよび122b)に電気外科的エネルギーを適用することとの組み合わせか、または、2)切除要素127aと127bから組織の中を通って戻り組織接触面112bおよび122bに電気外科的エネルギーを適用することのいずれかによってのみ達成され得る。
切除要素127aおよび127bの幾何学的構成は、組織切除の全体的な効果を決定することに重要な役割を果たす。例えば、切除要素127aおよび127bの周囲での電力密度および/または電流集中は、特定な幾何学的構成すなわち、切除要素127aおよび127bと切除要素127aおよび127bの戻り電極(すなわち組織接触面112bおよび122b)との近さに基づいている。切除要素127aおよび127bの特定の形状は、他の形状よりも電力密度のより高いエリアを生成する。さらに、戻り電極112bおよび122bのこれらの電流集中に対する間隔は、組織全体の電場に影響を与える。従って、切除要素127a、127bおよびそれぞれの絶縁体113および123を互いに密接に近づけて構成することによって、電力密度は高いままであり、これは切除に対して理想的であり、器具は、導電性表面間で偶然に接触することによって短絡することはない。切除要素127aと127bの相対的なサイズ、および/または絶縁体113および123のサイズは、特定のまたは所望の目的次第で選択的に変えられ、特定の外科的効果を生み出す。
さらに、一旦密封が完了すると、切除要素127a(および/または127b)は、外科医によって独立的に作動させられ得るか、またはジェネレータによって自動的に作動させられ得る。安全アルゴリズムが使用され、正確かつ完全な組織密封が切除の前に形成されるようにし得る。可聴的または可視的インジケータ(図示されず)が使用され、正確な密封が形成されたことを外科医に保証し、外科医は、切除の前にトリガを作動させる(または安全を解除する)ことが要求され得る。例えば、切除の前に密封の質を判断するために、スマートセンサまたはフィードバックアルゴリズムが使用される。一旦スマートセンサが、組織が正しく密封されたと判断すると、スマートセンサまたはフィードバックループは、電気外科エネルギーを、切除要素127a(および/または127b)に自動的に切り替えるようにも構成され得る。導電性密封面112a、112bおよび122a、122bの電気的構成は、密封および切除プロセス中に自動的にまたは手動で変えられ、正確かつ堅実な組織密封および切除をもたらし得る。
本明細書に開示されたとおり、ここで電極アセンブリ105の実施形態を参照すると、電極アセンブリ105の実施形態は、組織切除段階中に様々な極性を示し、上述のように図3Aは、そこに配置された電極アセンブリ105を有する第1および第2のあご状部材110および120を含む。さらに詳細には、電極アセンブリ105は、各々が第2の導電性密封面122aおよび122bと相対し、位置合せされて配置された第1の導電性密封面112aおよび112bを含み、それらは、あご状部材110および120の上にそれぞれある。絶縁体113は、密封面112aおよび112bを互いから電気的に孤立させ、密封面112aおよび112bの選択的な独立的作動を可能にする。絶縁体123は、同様な方法で密封面122aおよび122bを互いから分離し、それによって密封面122aおよび122bの選択的な作動を可能にする。
各絶縁体113および123は、密封面112a、112bおよび122a、122bの間で所定の距離、奥に引込められ、リセス149a、149bおよび159a、159bをそれぞれ画定し、それらは上述のように、密封段階と切除段階の両方の間、電気的に作動させられた面の間での全体的な電力密度に影響を及ぼす。切除要素127aは、絶縁体113内に配置され、かつ/またはこの上に置かれ、そこから内側に延び、所定の距離だけ密封面112a、112bを越えて延びる。ただ1つの切除要素、例えば127aが示される実施形態において、切除要素127aは、密封面112a、112bならびに122aおよび122bを越えて延び、相対する密封面112a、122aならびに112bおよび122bの間に前記空隙範囲を画定する。2つ(またはそれより多く)の切除要素127aおよび127bが使用されるとき(例えば、各絶縁体113および123内に配置された少なくとも1つ)、切除要素127aおよび127bの組み合わせは、有効空隙範囲内に所望の空隙距離を生じる。
密封の間に、相対する密封面112a、122aおよび112b、122bは作動され、その間に配置された組織を密封し、絶縁体113および123の両側に2つの組織密封を作成する。切除段階の間、切除要素127aおよび127bは、第1の電位「+」で電気が通され、右の相対する密封表面112bおよび122bは、第2の電位「−」で電気が通される。これは、組織の中を通って、電位「+」と「−」の間で集中した電気的経路を作成し、既に形成された組織密封の間で組織を切除する。一旦組織が切除されると、あご状部材110および120が開かれ、2つの組織半分を解放する。
図3Bは、図3Aに関して上述されたものと同様な要素、すなわち密封面312a、312bおよび322a、322b、絶縁体313および323、ならびに切除要素327aおよび327bを含むが、ただし各絶縁体313および323の左側は、密封面312aおよび322aを越えて、切除要素327aおよび327bと同一平面である位置へ延長されている、本開示による別の実施形態を開示する。各絶縁体313および323の右側は、密封面312aおよび312bから、それぞれ奥に引込められている。このようにして電極アセンブリ305を構成すると、特に切除段階中に、導電性表面312a、312bと322a、322b、ならびに切除要素327aと327bの間で漂遊電流の集中を低減させ得る。
図3Cは、本開示によるさらに別の実施形態を開示し、上記と同様な要素、すなわち密封面412a、412bおよび422a、422b、絶縁体413および423、ならびに切除要素327aおよび327bを含む。この特定の実施形態に対して、切除段階中に、相対する密封面412a、422aおよび412b、422bの両セットは、第2の電位「−」で電気が通され、切除要素427aおよび427bは、第1の電位「+」に電気が通される。この電極アセンブリ405は、組織の中を通って、電位「+」と「−」の間に集中した電気的経路を作成し、前に形成された組織の密封の間で組織を切除し得ると考えられている。
図3Dは、図3Cの実施形態と同様な電気的構成を有する、図3Bと同様な電極アセンブリ505構成を示す。電極アセンブリ505は、上記と同様なコンポーネント、すなわち密封面512a、512bおよび522a、522b、絶縁体513および523、ならびに切除要素527aおよび527bを含む。相対する密封電極512a、522bおよび512a、522bは、切除段階中に、第2の電位「−」に電気が通され、これが上述されたように、組織の切除を高めると考えられている。図3Cおよび図3Dのような特定の実施形態に対して、複雑なスイッチングアルゴリズムおよび/または回路を使用し、図3Aおよび図3Bのような選択密封面だけに電気を通すのではなく、すべての密封面512a、512bおよび522a、522bが、同じ電位に電気が通されるように、電極アセンブリ505を製造することがより容易であり得る。
図3Eは、相対する密封面612a、622aおよび612b、622b、切除要素627、ならびに絶縁体613および623を含む、電極アセンブリ605のさらに別の実施形態を示す。この特定の実施形態によって、電極アセンブリ605は、組織を切除するために絶縁体613内に配置された1つの切除要素627を含むのみである。切除要素627は、絶縁体623の反対側に配置され、絶縁体623は、電極アセンブリ605の作動の間、二重の機能を提供する:1)密封段階中に、密封面612a、622aおよび612b、622bの間に均一な空隙を提供する;かつ2)電極アセンブリ605が、密封および切除段階の間に、短絡することを防ぐ。作動の間、切除要素627は、第1の電位「+」に電気が通され、相対する密封面612a、622aおよび612b、622bは、第2の電位「−」に電気が通され、これが、2つの前に形成された組織の密封の間に高い電力密度のエリアを作成し、組織を切除する。
図3Fは、上記と同様な要素、すなわち密封面712a、712bおよび722a、722b、切除要素727aおよび727b、ならびに絶縁体713および723を含む、電極アセンブリ705のさらに別の代替実施形態を示す。作動の間、4つの密封面のうちただ3つだけ、例えば密封面712a、712bおよび722bが第2に電位「−」に電気が通され、一方、切除要素727aおよび727bは、第1の電位「+」に電気が通される。
図4Aおよび図4Bは、本開示による電極アセンブリ805のさらに別に実施形態を示し、組織は、密封面812a、812bおよび822a、822bの作動の前に、2つのあご状部材810と820の間に配置されることを示している。この特定の実施形態に対して、絶縁体813および823は、相対する三角形の断面を有するように構成され、組織があご状部材810と820の間で掴まれるとき、相対する三角形の断面は、絶縁体813と823の間で組織を本質的に「挟む」。密封の間、エネルギーは、相対する密封プレート812a、822aおよび812b、822bを介して組織に適用され、絶縁体813および823の両側で2つの組織密封をもたらす。切除段階中、密封電極812aおよび822aは、第1の電位「+」に電気が通され、密封プレート812bおよび822bは、第2の電位「−」に電気が通され、その結果エネルギーは、示された矢印「A」の方向に流れる。換言すれば、組織を挟むことは、エネルギーの集中を制御するか、またはこれを特定のエリアに導いて組織切除をもたらす傾向があると考えられている。
ここで図4C〜図4Jを参照して、対称形のまたは非対称形の下部あご状部材(図示されず)と共に利用され、効果的に密封をもたらし、その後組織を切除する、電極アセンブリ905に対する上部あご状部材910のための様々な幾何学的構成。あご状部材の様々な形状を使用することは、分離の前の密封中に組織を「挟む」傾向があり、これは、特に挟まれた組織エリアが高い電力密度に晒されるとき、組織切除プロセスを高め得る。本明細書における目的に対して、挟みは、作動組織極間の任意の場所における最小の組織容積のエリアとして記述され得る。通常、挟まれた組織エリアは、高い圧力と関連している。以下に記述されたあご状の形状のうちの多くは、挟みの概念を例示し、様々な極性構成を利用して、切除を高めるかまたは容易にすることが想定されている。明確さの目的で、切除段階と関連する極性のみが各図に示されている。
さらに、本明細書において前に記述されたような、電位の任意の組み合わせが、様々なあご状部材(および各あご状部材と相対するあご状部材)と共に利用され、最初の電気的段階中に組織を効果的に密封し、次の電気的段階中に組織を切除し得る。従って、例示されたあご状部材は、第1の電位「+」で分類されるが、密封面および切除要素を含む下部あご状部材(上部あご状部材の鏡像であり得るか、またはあり得ない)は、第1および第2の電位(または他の電位)の任意の組み合わせで電気が通され、効果的に密封しかつその後にあご状部材間に配置された組織を切除し得る。
図4Cは、絶縁体913を収納するためにそこに画定されたU字形リセス921を有する密封面912を含む1つの特定のあご状部材910を示す。切除要素927は、絶縁体913内に配置され、密封面912を超えて延びる大きさとされる。切除要素927は電極であり得るか、または部分的に導電性の材料から作られ得る。図4Dは、2つの密封面1012aおよび1012bを含み、絶縁体1013がその間に配置された電極アセンブリ1005の一部分を形成するあご状部材1010を示す。絶縁体1013は、そこに配置された切除要素1027を含み、切除要素1027は、図3A〜図3Fに関して上述された実施形態と良く似ているように、密封面1012aおよび1012bを越えて延びる。ここでもやはり、切除要素1027は、電極であり得るか、または半導体の材料から作られ得る。しかし、上述されたように、特定の密封および切除効果を生み出すために様々な電位を有する様々な幾何学的形状のあご状部材が、あご状部材1010の反対側に配置さえ得る。
図4E〜図4Jは、最初の密封段階中に組織を密封することと、次の切除段階中に組織を切除することの両方のために構成された少なくとも1つのあご状部材の様々な幾何学的な構成を示す。各例において、絶縁体の特定の幾何学的構成は、電流を電力密度の高いエリアに集中し、切除効果を生み出し、かつ/または隣接する組織構造を最終的に損傷し得る、隣接する組織への電流漂遊の可能性を減少させるように設計される。
例えば、図4Eは、部分的に導電性の材料1113によって分離された密封面1112aおよび1112bを含む電極アセンブリ1105と共に利用され得るあご状部材1110を示す。ミラーのあご状部材1120が、あご状部材1110の反対側に示され、同様な要素、すなわち密封面1122aおよび1122b、ならびに部分的に導電性の材料1123を含む。この特定の実施形態において、部分的に導電性の材料1113および1123は概ね丸く、先端1151aおよび1151bをそれぞれ含み、先端1151aおよび1151bは、密封面1112a、1112bおよび1122a、1122bを越えて延びる。部分的に導電性の材料1113および1123は通常、その下に配置された組織を切除する先端1151aおよび1151bにおいて高い電力密度のエリアを生成する間、導電特性を有する材料から作られる。一連のストップ部材1160aおよび1160が表面1112aおよび1122bに配置され、先端1151aおよび1151bが触れて短絡することを防ぐ。
密封段階中(図示されず)、部分的に導電性の材料1113および1123は、電気が通されず、概略、絶縁材料としてより多く作用する。なぜならばその性質上半導電性であるに過ぎず、密封面1112a、1112bおよび1122a、1122bほどには導電性がないからである。換言すれば、電流が、密封プレート1112a、1112bおよび1122a、1122bに供給され得、部分的に導電性の材料1113および1123には直接的には供給されないことがあり、それによって、あご状部材1110および1120の相対する密封プレート1112a、1122aおよび1112b、1122bの間に電気的効果の大半を生み出す。切除段階(図示されず)中、電位は、部分的に導電性の材料1113および1123に直接的に供給され、これが、それらをより導電的にし、かつ先端1151aおよび1151bの近くで高い電流密度を生み出して組織を切除すると考えられている。
例えば、部分的に導電性の材料1113は、第1の電位を供給され、部分的に導電性の材料1123は、第2の電位を供給されて切除を容易にする。あご状部材1120は、あご状部材1110とは異なる幾何学的な構成を含み、特定の切除効果を生み出すようにも構成され得る。さらに、絶縁体(図示されず)が、部分的に導電性の材料1113および1123のうちの1つまたは両方と、そのそれぞれ密封表面の間に配置され、これらの要素間での、またはこれらの要素を横切った電気的伝導または熱移転を低減させ得る。
図4Fは、密封面1212aおよび1212bを有する同様な電極アセンブリ1205を示し、密封面1212aおよび1212bは、部分的に導電性の材料1213によって分離され、部分的に導電性の材料1213は概ね丸いが、密封面1212aおよび1212bを越えては延びない。部分的に導電性の材料1213は、先端1251において高い電力密度のエリアを生み出し、切除段階中にその下に配置された組織を切除する上で識別されたような材料から作られ得る。ここでもやはり、相対するあご状部材(図示されず)は、あご状部材1210の鏡像として構成され得るか、または異なる幾何学的な構成を含み得る。
図4Gは、部分的に導電性の材料1313によって分離された密封面1312aおよび1312bを含み、部分的に導電性の材料は、密封面1312aと1312bの間で引込められてその中にリセス1349を画定するあご状部材1310の別の幾何学的な構成を示す。図4Hは、あご状部材1410のさらに別の幾何学的な構成を示し、あご状部材1410は、電極アセンブリ1405の一部分を形成し、密封面1412および部分的に導電性の材料1413を含む。理解され得るように、この特定の配列は、上部あご状部材1410に第2の密封面を含まないが、その代わりに、部分的に導電性の材料1413は、そこに画定されて切除チップ1451を有するノッチ形状のリセス1449を含み、切除チップ1451は、密封面1412を越えて延びる。切除チップ1451は、密封段階中に必要な空隙距離を維持することと、チップ1451において高い電力密度のエリアを生み出すことによって切除段階中に組織切除を最終的に容易にすることとの両方に十分なほど、密封面1412を越えて延びる。ここでもやはり、反対側のあご状部材(図示されず)は、あご状部材1410の鏡像として構成され得るか、または異なる幾何学的な構成を含み得る。
図4Iは、上部あご状部材1510のさらに別の幾何学的な構成を含み、上部あご状部材1510は、電極アセンブリ1505の一部分を形成し、絶縁体1513によって分離された密封面1512aおよび1512bを含む。絶縁体1513は、そこに配置された概ね直線状の半導電性の切除要素1527を含み、半導電性の切除要素1527は、密封面1512aおよび1512bを越えて延びる。切除段階中に、半導体の切除要素1527は、第1の電位「+」によって電気が通され、密封プレート1512a、1512bは、第2の電位「−」に電気が通される。絶縁体1513は、作動中、部分的に導電性の材料1527と密封面1512aおよび1512bの間で電位を孤立させる。
図4Jは、電極アセンブリ1605に対するあご状部材1610を示す、さらに別の幾何学的構成を示し、あご状部材1610は、上記の図4Cと同様であり、絶縁体1613を収納するため、そこに画定されたリセス1621を有するC字形密封プレート1612を含む。絶縁体1613は、組織を切除するためにそこに収納された半導電性の切除要素1627を含む。切除段階中、半導電性の切除要素1627は、第1の電位「+」に電気が通され、密封プレート1612は、第2の電位「−」に電気が通されて組織切除をもたらす。ここでもやはり、下部すなわち第2のあご状部材(図示されず)は、同じ幾何学的構成を含み、切除プロセスを向上させる。
図5は、電極アセンブリ1905に対する電気回路網の、概略的に示された例を示し、電極アセンブリ1905は、最初に、密封プレートの間で組織を密封し、次に、組織の密封が一旦形成されると、組織を切除するために利用され得る。さらに詳細には、あご状部材1910は絶縁筐体1916を含み、絶縁筐体1916は、導電性密封プレート1912aおよび1912bを収納する大きさとされ、絶縁体または部分的に導電性の材料1913は、導電性密封プレート1912aと1912bとの間に配置されている。絶縁体/部分的に導電性の材料1913は、そこに画定されたリセス1921を含み、リセス1921は、概ね三角形状の切除要素1927を保持するような大きさとされ、切除要素1927は、密封面1912aおよび1912bを越えて延びる。あご状部材1920は、導電性密封面1922を収納する大きさとされた外側絶縁筐体1926を含む。密封面1922は、そこに画定され、切除要素1927の断面形状を概ね補完するリセス1933を含む。切除要素1927は、リセス1933よりわずかに大きくされ、その結果、あご状部材が組織の周囲で閉じられるとき空隙が形成され、空隙は、上に識別された有効範囲内である。
密封の間(V密封)、密封プレート1912aおよび1912bは、第1の電位「+」に電気が通され、密封プレート1922は、第2の電位「−」に電気が通される。切除要素には電気が通されない。絶縁体または半導体は、導電性の密封プレート1912aおよび1912bほどはうまくエネルギーを伝導しないので、第1の電位は、切除要素1927に効果的にまたは効率的に移されず、組織は、密封段階中に必ずしも過熱されず、損傷も受けない。密封段階中、エネルギーは、密封プレート1912aおよび1912bから、組織の中を通って、戻り電極1922(V戻り)に移される。密封段階中に、一部のエネルギーが、切除要素1927に有効に移されるとしても、それは単に、分離の前に組織を前加熱または前治療するだけであり、切除段階に影響を及ぼさないと考えられている。密封段階中に、切除要素1927は主にストップ部材として作用し、相対する密封面1912a、1912bと1922との間の空隙を作成かつ維持する。
切除段階(V切除)中、第1の電位「+」は、切除要素1927に供給され、第2の電位「−」は、密封面1922に供給される。この段階と関連する電気的パラメータ(電力、電流、波形など)は、密封段階に対して使用される電位と同じかまたはこれとは異なり得る。同様な第1および第2の電位が、利用され得ると考えられている。なぜならば様々な幾何学的形状を有する様々なコンポーネントに電気が通されると、それら自体によって様々な電気的効果を作成し得るからである。理解され得るように、切除段階中にエネルギーは、切除要素1927から組織の中を通って戻り電極1922(V戻り)に移される。一部のエネルギーが、切除段階中に、絶縁体/半導体1913の中を通って、密封プレート1912aおよび1912bに移されるとしても、すでに形成された組織密封に損害を及ぼさないと考えられている。さらに、1つ以上のセンサ(図示されず)、コンピュータアルゴリズムおよび/またはジェネレータと関連するかまたは鉗子内に内部的に配置されたフィードバック制御が使用され、密封および切除段階中に組織の過熱を防ぎ得る。
図6A〜図6Dは、あご状部材間に配置された組織を密封および切除するために利用され得る様々な電極アセンブリを有するあご状部材のさらなる実施形態を示す。例えば、図6Aは、電極アセンブリ2005と共に使用する第1のまたは上部のあご状部材2010を示し、電極アセンブリ2005は、絶縁体2013を収納するような大きさとされ、そこに画定されたリセス2021を有する導電性密封面2012を含む。絶縁体は、概ね直線状の切除電極2027を部分的に収納するそこに配置されたノッチ2049も含む。電極2027は、ノッチ2049内で奥に置かれるか、または引込められている。あご状部材2020は、相対する密封面2012に対して実質的に縦にそろって配置された導電性密封面2022を含む。密封面2022は、概ね直線状の絶縁体2023を含み、概ね直線状の絶縁体2023は、あご状部材2010の方に向かって延び、あご状部材2010および2020が、組織の周囲で閉じた位置に動かされるとき、電極2027に接するように構成される。理解され得るように、絶縁体2023は、ストップ部材として作用し、密封プロセス中に、上記有効範囲内で空隙距離を作成する。さらに、2つの絶縁体2013および2023は、切除段階中に上部あご状部材2010を絶縁し、概ね戻り電極2022(V戻り)の方に向かって切除要素2027から切除電流を強力に導き、組織を効果的に切除する。
図6Bは、あご状部材2110および2120に配置された電極アセンブリ2105のさらに別の実施形態を示す。さらに詳細には、あご状部材2110および2120は、導電性密封面2112および2122をそれぞれ含み、導電性密封面2112および2122は、互いに対して概ね縦にそろって配置され、密封段階中に組織を密封するように構成されている。図6Aに関して上述された実施形態と良く似ているように、あご状部材2110は、そこに画定され、絶縁体2113を収容するような大きさとされたリセス2121を含む。あご状部材2120は、相対する密封面2112に対して実質的に縦にそろって配置された導電性密封面2122を含む。あご状部材2120は、そこに配置され、リセス2121に相対して配置された絶縁体2123を含む。
絶縁体2113は、そこに収納されたT字形切除要素2127も含み、T字形切除要素2127は、あご状部材2120の方に向かって延びるレグすなわち延長2127aの両側に2つのノッチ2149aおよび2149bを画定する。切除要素2127は、比較的低い導電性材料から作られ得、レグ2127aの遠位端に配置された非常に導電性の高い材料2139のエリアを含む。非常に導電性の高い材料2139は、あご状部材2120に配置された絶縁体2123に対して、縦にそろって配置される。切除段階の作動中、非常に導電性の高い材料2139は、戻り電極2122(V戻り)の方に向かって強力に切除電流を集中させ、あご状部材2110と2120との間に配置された組織を切除する。
図6Cは、組織を密封および切除するためにそこに配置された電極アセンブリ2205を有するあご状部材2210および2220のさらに別のセットを示す。さらに詳細には、あご状部材2210は、絶縁体2213を収納するためにそこに配置されたリセス部分2221を有する導電性密封面2212を含み、リセス部分2221は、概ねV字形の切除要素2227をその中に収納する。あご状部材2220は、あご状部材2210上の密封面2212に相対する導電性密封面2222を含む。密封段階中に、密封面2212および2222は、その間に保持された組織の中を通って電気外科エネルギーを伝導し、組織密封をもたらす。V字形の切除要素2227は、密封段階中にストップ部材として作用する。
切除段階中に、V字形の切除要素2227は、あご状部材2210と2220との間に保持された組織を挟み、作動させられたとき、電気外科エネルギーを強力に組織の中を通り、絶縁体2213を迂回し、密封面2212の方に向かって導く。あご状部材2220は切除段階中には中性のままであり、電気的経路の方向を大きく変えて切除プロセスに悪影響を及ぼすとは考えられない。
図6Dは、組織を密封および切除するための代替の電極アセンブリ2305を有するあご状部材2310および2320のさらに別の実施形態を示す。さらに詳細には、電極アセンブリ2305は、図6Cに関して記述された実施形態の電極構成と同様であるが、ただし、下部あご状部材2320は上部あご状部材2310のリセス2321内に配置された切除要素2327に対して縦にそろって配置された絶縁体2323を含む。この例において、切除要素2327は、絶縁体2323よりも幅広くされ、その結果、あご状部材2310および2320が閉じた位置に配置されているとき、V字形切除要素の後部は絶縁体2323を越えて横に延びる。換言すれば、切除要素2327は、戻り電極2322に相対し、縦にそろって配置され覆いかぶさる部分を含む。上部あご状部材2310のリセス2321内に配置された絶縁体2313は、切除の間、電気外科エネルギーを戻り電極2322の方に導くことを助け、かつ隣接する組織構造への漂遊電流を減少させる。
密封段階中、密封面2312および2322は、その間に保持された組織の中を通して電気外科エネルギーを導き、絶縁体2313の両端側に2つの組織密封をもたらす。V字形切除要素2327は、密封段階中にストップ部材として作用する。切除段階中には、あご状部材2310は中性化にされ、切除要素2327には電気が通され、その結果、電気外科エネルギーは、切除要素2327からあご状部材2310と2320との間に保持された組織の中を通って戻り電極2322(V戻り)へと導かれる。V字形切除要素2327は、戻り電極2322へのエネルギーを強力に絶縁体2323を迂回して、かつ密封面2212の方に向かって導き、すでに形成された組織密封の間の組織を効果的に切除すると考えられる。
図7A〜図7Dは、本開示による鉗子10、100の電極アセンブリで使用される切除要素および絶縁体の様々な幾何学的構成を示す。例えば、図7Aは、一実施形態を示し、この実施形態においては、電極アセンブリ2405のうちの一つが、第1および第2の導電性密封面2422aおよび2422bを有するあご状部材2420を含み、第1および第2の導電性密封面2422aおよび2422bは反対の電位であり、各それぞれの密封面2422aおよび2422bを越えて延びる台形状の絶縁体2423によって分離されている。理解され得るように、円錐台的形状の絶縁体2423の特定の形状が、密封面2422a、2422bと絶縁体2423との間に2つのリセス部分2459aおよび2459bを形成し、これが絶縁体2423と相対する面(例えば、別の絶縁体または導電面)との間で組織を挟み、かつ作動の間に電気外科エネルギーを制御し、切除を容易にすると想定されている。
図7Bは、別の同様な実施形態を示し、この実施形態は、密封面2522aおよび2522bを越えて延びず、実際は、密封面2522aおよび2522bからわずかに奥に引込められている円錐台的形状の絶縁体2523を含む。ここでもやはり、台形状の絶縁体2523の特定の形状は、密封面2522a、2522bと絶縁体2523との間に2つのリセス部分2559aおよび2559bを形成し、これが作動の間に電気外科エネルギーを制御し、切除プロセスを高めると想定されている。
図7Cは、電極アセンブリ2605の別の幾何学的な形状を示し、電極アセンブリ2605は、1つの能動導電性表面2622aおよび切除段階中には中性の1つの導電性表面2622bを含む。切除要素2627は、2つの表面2622aと2622bとの間に配置され、2つの表面2622aと2622bとの間で引込められてノッチまたは引込んだエリア2659aおよび2659bを形成する絶縁体2623によって表面から分離される。切除要素2627は、能動電極2622aよりも小さな曲率半径で設計され、それによって、切除段階中に電気外科エネルギーは強められ、切除要素2627に近い組織を効果的に切除するために十分な電力密度を生成する。
図7Dは、上記図7Cに示された実施形態と同様な電極アセンブリ2705の別の幾何学的構成を示し、絶縁体2723は、表面2722aおよび2722bと概ね同一平面となるように構成されている。切除要素2727は、絶縁体2723内に配置され、絶縁体2723と表面2722aおよび2722bの両方から、他方のあご状部材(図示されず)の相対する面に向かって延びる。絶縁体2723の形状は、切除要素2727と能動導電面2722aとの間に、強められた電気外科電流を導く。
図7Eは、上記図7Cと同様な幾何学的構成を有するあご状部材2820を有するさらに別の電極アセンブリ2805を示し、絶縁体2823は、2つの密封面2822aと2822bとの間に引込められる。概ね丸い切除要素2827は、絶縁体2823内に配置されている。切除要素2827は、能動面2822aの曲率半径よりも大きな曲率半径を含み、それによって切除段階中、電気外科エネルギーは強められ、切除要素2827近くの組織を効果的に切除する。
理解されるように、電極アセンブリの様々な幾何学的な構成および電気的な配列は、外科医が、最初に2つの相対する導電性の組織接触面を作動させ、次に切除要素および1つ以上の組織接触面を作動させて、様々な図示された電極アセンブリ構成を利用して、組織を切除することを可能にする。従って、組織は、最初に密封され、その後組織を掴み直さずに切除する。
しかし、切除要素および1つ以上の組織接触面は、最初に密封せずに組織/血管を単に切除するためにも作動され得る。例えば、あご状部材は、組織の周囲に配置され、切除要素が選択的に作動させられ、組織を分離または単に凝固させ得る。代替実施形態のこのタイプは、特定の内視鏡的処置の間に特に有用であり、電気外科ペンシルが通常導入され、手術処置間に組織を凝固させ、かつ/または切開する。
スイッチ70が使用され、外科医が、互いに独立して1つ以上の組織接触面または切除要素を選択的に作動させることを可能にする。理解され得るように、これは、外科医が最初に組織を密封し、次に、単にスイッチを回すだけで切除要素を作動させることを可能にする。ロッカースイッチ、トグルスイッチ、フリップスイッチ、ダイヤルその他がこの目的を達成するために普通に使用され得るタイプである。スイッチは、特定のパラメータが満足されると、「密封」モードと「切除」モードとの間で切り替えるためのスイッチを自動的にトリガするスマートセンサ(またはスマート回路、コンピュータ、フィードバックループなど)とも協働する。例えば、スマートセンサは、1つ以上の次のパラメータに基づいて組織密封が完了したときを示すフィードバックループを含み得る:組織温度、密封での組織インピーダンス、時間に伴う組織のインピーダンスの変化および/または組織に適用された電力または電流の時間に伴う変化。可聴または可視フィードバックモニタが使用され、全体的な密封の質または有効な組織密封の完了に関して外科医に情報を伝える。別個のリードが、可視および/または可聴フィードバックの目的のためにスマートセンサとジェネレータとの間に接続され得る。
ジェネレータ500が、パルス状波形で組織にエネルギーを送達する。パルスでエネルギーを送達すると、組織に効果的に送達され得る密封エネルギーの量が増加し、こげなど必要とされない組織への影響を減少させることが判断された。さらに、スマートセンサのフィードバックループは、密封の間の様々な組織パラメータ(すなわち、組織温度、組織インピーダンス、組織の中を通る電流)を自動的に測定し、必要に応じてエネルギーの強度およびパルスの数を自動的に調節し、こげおよび熱の広がりのような様々な組織への影響を減少させるように構成され得る。
RFのパルス化がより効果的に組織を切除するために使用され得ることも判断された。例えば、切除要素から組織の中を通る(または組織接触面から組織の中を通る)最初のパルスが配信されてスマートセンサにフィードバックを提供し、それによって組織密封に対して最小の影響で効果的にかつ一貫して組織の量またはタイプを切除するための次のパルスの理想的な数、および次のパルスの強度を選択する。エネルギーがパルス化されない場合、組織は最初に切除されず、乾燥させられ得る。なぜならば、最初の切除ステージの間、組織インピーダンスは高いままである。短く高いエネルギーパルスでエネルギーを提供することによって、組織が切除される確率が高いことが分かった。
あるいは、スイッチが、所望の切除パラメータに基づいて、および/または有効な密封が生成されるかまたは確認された後、作動するように構成され得る。例えば、効果的に組織を密封した後、切除要素は、密封における所望の端末の組織厚さに基づいて自動的に作動させられ得る。
多くの上記実施形態の中で述べられたように、組織が圧縮されると、切除要素は、ストップ部材として作用し、相対する導電性組織接触面間で空隙「G」を生成する。血管の密封に関して特に、空隙距離は、約0.001〜0.006インチの範囲にある。上述のように、導電性面間で空隙距離「G」と締め付け圧力の両方を制御することは、2つの重要な機械的パラメータであり、これらのパレメータは、一貫して効果的な組織密封を確実なものにするために、ただしく制御される必要がある。外科医は、ジェネレータを作動させて電気外科エネルギーを組織接触面に伝達し、かつ組織の中を通して密封に影響を与える。締め付け圧力、空隙距離「G」および電気外科エネルギーの固有の組み合わせの結果として、組織コラーゲンが溶解し、相対する血管壁間の境界が限定的な融合された塊となる。
一旦密封されると、外科医は、切除要素を作動させ、組織を切除する。上述のように、外科医は、必ずしも組織を掴み直す必要はない。すなわち、切除要素は、密封の理想的な中心切除線近くにすでに配置されている。切除段階中に、非常に集中した電気外科エネルギーは、切除要素から組織の中を移動し、組織を2つの明瞭な半分に切除する。上述のように、効果的に組織を切除するために必要とされるパルスの数、および切除エネルギーの強度は、組織厚さおよび/または組織インピーダンスを測定することによって、かつ/または同様なパラメータを調整する、最初にエネルギーを較正することに基づいて決定され得る。スマートセンサ(図示されず)またはフィードバックループは、この目的のために使用され得る。
理解され得るように、鉗子は、組織が一旦密封されると自動的に切除するように構成され得るか、または器具は、外科医が、組織が一旦密封されると選択的に分割することを可能にするように構成され得る。さらに、有効な密封が生成されたとき、可聴または可視インジケータ(図示されず)がセンサ(図示されず)によってトリガされ、外科医に知らせることが想定されている。例えば、センサは、組織インピーダンス、組織の不伝導性および/または組織の温度のうちの1つを測定することによって、密封が完了しているかどうかを決定し得る。本明細書に参考としてその全容が援用されている共有に係る米国特許出願第10/427,832号は、幾つかの電気的システムを記述し、それら幾つかの電気的システムは、外科医に積極的なフィードバックを提供し、密封中におよびその後に組織のパラメータを決定するために、および組織密封の全体的な有効性を決定するために使用され得る。
導電性表面および切除要素の各々からの電気外科的な強度は、組織のタイプおよび/または組織の厚さにおける固有の差異を考慮して、組織の中央線に沿って一貫した正確な切除を確実なものにするために、選択的または自動的に制御可能である。さらに、外科的プロセス全体が、自動的に制御され得、それによって、組織が最初に掴まれた後、外科医は鉗子を単に作動させ、組織を密封しその後これを切除することが考えられている。この例において、ジェネレータは、密封プロセスと切除プロセスの両方の間、積極的なフィードバックをジェネレータに提供し、正確かつ一貫した組織の密封および分割を確実なものにするために、1つ以上のセンサ(図示されず)と通信するように構成され得る。任意の適切なフィードバックメカニズムがこの目的のために使用され得る。
前記から、および様々な図面を参照して、本開示の範囲から逸脱することなく、特定の修正が本開示に対してなされ得ることを、当業者は理解する。例えば、切除要素は、密封の後に組織を分割するために、外科医によって選択的に作動可能である切除ワイヤとしての大きさとされ得る。さらに詳細には、ワイヤは、あご状部材間の絶縁体内に取り付けられ、スイッチの作動と同時に選択的に電気が通され得る。
鉗子は、特定の目的次第で、または特定の結果を達成するために、完全にまたは部分的に使い捨て可能であるように設計され得る。例えば、電極アセンブリは、シャフトの遠位端と選択的にかつ解放可能に係合可能であり得、そして/またはシャフトの近位端は、筐体およびハンドルアセンブリと選択的にかつ解放可能に係合可能であり得る。これら2つの例のいずれにおいても、鉗子は、「部分的に使い捨て可能」かまたは「再利用可能」であると考えられる。すなわち、新しいかまたは異なる電極アセンブリ(または電極アセンブリおよびシャフト)は、必要に応じて古い電極アセンブリと選択的に取って代る。
電極アセンブリは、特定の目的に依存してシャフトから選択的に取外し可能であり(すなわち再利用可能であり)、例えば、特定の鉗子が、様々な組織タイプまたは厚さに対して構成され得る。さらに、再利用可能な鉗子が、様々な組織タイプに対する様々な電極アセンブリを有するキットとして販売され得る。外科医は単に、特定の組織タイプに対して適正な電極アセンブリを選択する。
鉗子は、機械的または電気的なロックアウトメカニズムも含み得、このメカニズムは、あご状部材が開いた構成に配置されたとき、密封面および/または切除要素が、うっかり作動させられることを防ぐ。
主題の鉗子および電極アセンブリが、好ましい実施形態に関して記述されたが、それらに対して、変更および修正が、主題のデバイスの精神および範囲から逸脱することなくなされ得ることは、それが属する当技術分野の当業者にとって容易に明らかである。例えば、明細書および図面は、導電性表面が使用され、最初に組織を密封してそれから本明細書に記述された多くの方法のうちの1つで電気的に組織を切除し得ることを開示しているが、導電性表面は、組織を治療するために1つのまたは両あご状部材を利用して、例えば電気焼灼法、止血、および/または乾燥作用のような任意の公知の2極のまたは単極の機能を実行するように構成、および電気的に設計され得る。さらに、ここに記述され、かつ例示された形式のあご状部材は、最初に組織を密封せずに単に組織を切除するために電気が通され得、これは、特定の外科処置の間、有利であると分かり得る。さらに、あご状部材、切除要素、絶縁体および半導電性の材料の様々な幾何学的形状、ならびにそれらと関連する様々な電気的構成は、特定の目的、例えば切除器具、凝固器具、電気外科のハサミその他に応じて、他の外科的機器使用に対して利用され得る。
組織の切除を助けるために様々な配列が利用され得る。そのような配列の1つは、組織を張力の下に置くことを含む。本明細書に定義されるとおりの緊張は、外部から適用されたエネルギーおよび/または内部で生成されたエネルギーによって開始される動き、力、圧力、ストレス、および/またはひずみを含むが、これらに限定されない。この緊張に助けられた組織分割は、掴み機能、あご伸縮機能、せん断機能、圧縮可能機能、電極拡張、挟み効果、器具の動き、内部または外部からのストレスもしくはひずみを含むが、これらに限定されない多くの方法で達成され得る。可能なエネルギーのタイプのうちのいくつかは、機械的、調波、熱、レーザー、およびマイクロ波を含むが、これらに限定されない。いくつかの想定された実施形態が、図8A〜図8Fを参照して以下に論議されている。
図8Aは、組織を密封し切除するための代替電極アセンブリ2905を有するあご状部材2910および2920のさらに別の実施形態を示す。さらに詳細には、電極アセンブリ2905は、図6Dに関して記述された実施形態の電極構成と同様であるが、ただし、組織に緊張を生成することによって、組織の切除を助けるグラスパ2981が提供されている。グラスパ2981は組織を保持し、かつさらなるストレスを切除ゾーンに提供し組織分割を助ける。グラスパ2981は、セラミック、重合体その他を含む任意の数の材料で構成され得る。組織が過熱されるとき、組織は収縮するかまたは縮み、グラスパ2981の間に緊張を生成し、これが組織を広げ、かつよりきれいな組織の分離を可能にする。グラスパ2981は、本明細書に記述された実施形態のうちの任意のものと共に使用され得ることが想定されている。
図8Bは、組織を密封し切除するための代替電極アセンブリ3005を有するあご状部材3010および3020の別の実施形態を示す。さらに詳細には、電極アセンブリ3005は、図8Aに示されるものと同様であるが、しかし、さらなる緊張を組織に提供するために、拡張可能な切除電極3083またはあご状機能が含まれる。伸縮可能な切除電極3083が、ニチノールのような形状記憶合金(SMA)で構成されることが想定されている。形状記憶合金とは、ひずみを受けた後、特定の温度で、その元の形状に戻る金属である。様々なタイプの伸縮可能かつ圧縮可能材料が使用されて、組織に緊張を生み出す(例えばショアーAデュロメータを有するシリコン)。
図8Cは別の実施形態を示し、あご状部材3110および3120は、組織を密封し切除するための代替電極アセンブリ3105を有する。さらに詳細には、電極アセンブリ3105は、図8Aに示されるものと同様であるが、しかし、あご状部材3120に画定されたスロット3185がさらに含まれ、これは、上述のグラスパ(図示されず)または伸縮可能な材料3083と共に作用し、掴みの間、組織に張力を生成する。この設計は、機械的なせん断効果を利用して組織に緊張を生成する。
図8Dは、組織を密封し切除するための代替電極アセンブリ3205を有するあご状部材3210および3220のさらに別の実施形態を示す。さらに詳細には、電極アセンブリ3205は、図8Aに示されるものと同様であるが、しかし、ばねまたはばね状デバイス3287が切除電極3227に接続され、組織が掴まれたとき組織に緊張を生成するために、スロット3285が含まる。スロット3285が絶縁体なしで示されているが、絶縁体が、スロット3285に隣接して含まれ得る。ばね3287が、伸縮可能な材料、例えばニチノールまたは他の公知の形状記憶合金で構成され得る。グラスパ2981、伸縮可能な材料3083の使用、および切除エリア内で切除電極3227を動かす他の方法も想定されている。本明細書で前に述べられたように、切除電極3227は、四角、三角、円、螺旋その他を含むが、限定されない様々な適切な幾何学的構成を取り得る。
図8Eおよび図8Fは、組織を密封し切除するための代替電極アセンブリ3305を有するあご状部材3310および3320の代替の実施形態を示す。図8Eにおいて、組織は、あごが閉じると緊張される。さらに詳細には、あご状部材3310、3320および電極3327は、互いに対して角度を持った関係に置かれ、あご状部材3310、3320が閉ざされるとき、緊張効果を提供する。電極3327に対する様々なサイズおよび形状が、考えられている。本明細書に記述された電極3327およびあご状部材3310、3320の多くの幾何学的形状および構成が、この実施形態に従って利用され得る。
図8Fは、電極3427間に配置された組織緊張メカニズム3489を有するあご状部材3420を示す。組織の縮みが生じるとき、組織は緊張メカニズム3489と接触し、組織をさらに引き伸ばし、さらなる緊張を提供する。図8Fに示されるように、緊張メカニズム3489は、尖ったまたは三角のチップを有し得、これが組織の分割を助ける。しかし、複数の幾何学的形状が可能である。緊張メカニズム3489は、円、三角、四角、螺旋、円錐台その他であり得る。図8Fにおいて、緊張メカニズム3489が、下部あご3420に示されているが、しかし、このメカニズムは、上部あご3410、下部あご3420、または両方にも存在し得る。さらに、緊張メカニズム3489は、あご3410,3420上の様々かつ変化する位置に配置され得る。
図9Aに示されるように、電極アセンブリ3505は、様々な適切な方法で形成され得る。図9Aおよび図9Bは、金属堆積/光化学エッチングまたはスタンピングプロセスを使用することによって形成された電極を示す。ただ1つのあご状部材3510が図には示されているが、相対するあご状部材3520は、同様かまたは補足的な構成を有することが想定されている。図9Aは、導電性組織密封面3593および切除電極または導電性切除要素3527を有する密封プレート3591を示す。密封プレート3591は、光化学的にエッチングされるか、またはスタンピングされ、次に徐々にダイをスタンピングし段階的に最終的な形状に形成され得る。ダイをスタンピングすることは、切除電極3527を密封面3593より上に高める。複数の薄いサポート3595が、切除要素3527を正しい位置に保持するために利用され得るが、次に、モールディングステップの後、電気的絶縁を確実なものにするために取り除かれる。密封プレート3591は、オーバーモールディング材料がそこを通って流れることを可能にするために穴をあけられた硬い構造的サポート3599によって支えられ得る。密封プレート3591は、最終的なあご形状にオーバーモールディングされるかまたは接着され得る。密封プレート3591と電気的に通信するワイヤまたは電気的接続を保持するために、クリンピング(crimping)端子3590が含まれる。電気的接続は、はんだ付けまたは溶接もされ得る。
図9Bは、図9Aの密封プレート3591の断面図を示す。高められた切除電極3527は、ケミカルミリングまたは他の方法によるくぼみ3593を有している様子が示されている。このくぼみ3593は、切除電極3527の側に位置し、一旦プラスチックまたは他の絶縁材料に埋め込まれると、電極3527を正しい位置に保持することに役立つ。構造的支持3599(これには、オーバーモールディング材料がそこを通って流れることを可能にするために穴があけられ得る)は、密封プレート3591の下に示されている。密封プレート3591は、絶縁性のオーバーモールディング構造3597によって取り囲まれている様子が示されている。
図10Aは、本開示の密封プレート3791の代替の実施形態を示す。この実施形態において、湾曲したあご形状は、密封プレート3791の遠位端に位置する電流経路3799すなわちブリッジを有する様子が示されている。上に示されるように、密封プレート3791は、支持するあご状部材3710を越えて延び得、切除電極3727は、あご状部材3710の中央を通って延び得る。湾曲したあご状部材3710の外側エッジは、組織を操作し、かつ密封するために使用され得る。
図10Bは、図10Aの密封プレート3791の断面図を示す図9Bに示されたものと同様である。図10Bは、切除電極3727の下に位置する、穴を有するフローチャンネル3780を示す。随意的な絶縁層3782が、密封プレート3791と硬い構造的サポート、すなわち支持3795との間に提供され得る。硬い構造的サポート3795は、製造プロセス中に、絶縁性のオーバーモールディング構造3797がそこを通って流れることを可能にする穴を含み得る。これは、密封プレート3791にさらなるサポートを提供する。本明細書において前に述べられたように、導電性組織密封面は、光化学エッチングおよびスタンピングプロセスを含んで、しかしこれらに限定されず様々な適切な技術を使用して形成され得る。
図10Cは、ブリッジ3799を有する本開示の別の実施形態によるあご状部材3710を示す。ブリッジ3799は、あご3710から外に突出し、さらなる機能、例えば機械的な切開を提供する。あるいは、ブリッジ3799は下に畳まれ、オーバーモールディング構造3797によって覆われ得る。図10Dは、その最終的な曲げ形状のあご状部材3710を示す。
図11Aは、本開示のさらに別の実施形態によるあご状部材3910を示す。あご状部材3910は、あご状部材3910の近位端に位置するピボットポイント3984を含む。あご状部材3910は、ピボットポイント3984の周りを旋回するように構成され、ピン、ボルト、スクリュー、または代替のメカニズムで取付けられ得る。ホール3997は、あご状部材を開き/閉ざし、または他の方法で動かすために使用され得る。あご状部材3910は、フローホール3986および密封プレート3991をさらに含み得る。3782と同様な絶縁体3987が使用され、かつ重合体、セラミック、または他の材料を含んで、しかしこれらに限定されず多くの様々な材料で構成され得る。
図11Bは、あご状部材をサポートするために使用され得る構造的支持4095の例である。構造的支持4095は穴があけられ、オーバーモールディング材料が、固定の目的で製造中にそこを通って流れることを可能にする。支持4095は、あご状部材の形状に依存して真っ直ぐまたは湾曲し得る。支持4095は、スタンピング、フォトエッチング、マシニングその他によっても形成され得る。
図11Cは、図11Aに示されたフローホール3986のない、本開示によるあご状部材4110のさらに別の実施形態を示す。しかし、この実施形態において、あご状部材4110は、図11Aのピボットホール4184に加えて、そこに定義されたカムスロット4188をさらに含む。カムスロット4188は、開いた位置から閉じた位置へのあご状部材4110の運動を調節するように構成され、かつ大きさとされる。
本開示は、組織の密封、凝固、および/または切除中に、組織の導電性を調節し、または変えるデバイスおよび方法にさらに関係する。本明細書に使用されているように、「導電性」は、組織、溶液、またはそれらの組み合わせの、電流を伝える能力の指標を指す。従って、該用語は、エネルギーが組織の中を流れる能力に関係し、この能力は、組織の水和レベルに直接的に依存する。十分に水和された組織は一般に、低いインピーダンスを有する傾向がある。従って、十分に水和された組織は、電流の流れに対して低い対抗性すなわち抵抗を有する。従って、脱水された、または水和の程度が低い組織は高いインピーダンスを有し、その中を流れる電流の流れに反対、すなわち抵抗する傾向がある。本開示によるデバイスおよび方法は、1つ以上の流体で、電気外科によって影響される組織を灌漑することによって、組織の導電性を改良し、かつ/または組織のインピーダンスを低くし得る。本開示によるデバイスおよび方法はまた、電気外科的処置によって影響される組織の周囲および/またはその中の流体を除去することによって、組織のインピーダンスを上げ得ることも想定している。
外科的適用における組織の密封、凝固、および/または切除を含んで、しかしこれらに限定されず、流体材料が、任意の電気外科的処置の間に、組織に適用され得ることが想定されている。流体は、非導電性流体、導電性流体、またはそれらの組み合わせであり得る。非導電性流体の非限定的な適切な例は、水溶液、1.5%グリシン、3%ソルビトール、5%マンニトール、無菌水、およびそれらの組み合わせを含む。導電性流体材料の非限定的な適切な例は、水溶液、0.9%食塩水溶液のような食塩水溶液、食塩溶液、電解液を含む溶液、およびそれらの組み合わせを含む。適切な食塩水溶液は、塩化ナトリウム(Nacle)および蒸留水を含む導電性の、電解液含有の、低粘度の流体を指す。本明細書に使用されるとおり、「導電性」は、溶液の電気を伝える能力の指標に関係する。
ここで図12A〜図12Fを参照して、電気的切除の前、その間および/その後に組織を灌漑するためのチャンネルを有する、本開示による様々な異なる電極アセンブリを示す様々な拡大概略端面図が示されている。図12Aに関して、導電性切除要素4227aおよび4227bが、あご状部材110および120のそれぞれの絶縁体4213および4223内で、相対して縦にそろって向けられている。切除要素4227aおよび4227bは、電気外科的作動の密封段階中に密封プロセスを抑制しないように(例えば早すぎる切除)、実質的に休んでいる。換言すれば、外科医は、切除要素4227aおよび4227bが機械的に組織の中に食い込むことなく、組織を密封の目的のために操作し、掴み、かつ締め付けることが自由である。さらに、この例において、組織の切除は、1)切除要素4227aと4227bとの間で組織を機械的に締め付けることと、切除要素4227aおよび4227bから、組織の中を通して戻り電極、すなわち図12Aに示されるとおりの導電性組織接触面4212bおよび4222bに電気外科エネルギーを適用することとの組み合わせか、または2)切除要素4227aおよび4227bから組織を通して戻り組織接触面4212bおよび4222bに電気外科エネルギーを適用するかのいずれかを介してのみ達成され得る。
切除要素4227aおよび4227bの幾何学的構成は、組織切除の全体的な有効性を決定することにおいて重要な役割を果たす。例えば、切除要素4227aおよび4227bの周囲における電力密度および/または電流集中は、切除要素4227aおよび4227bの特定の幾何学的構成ならびに切除要素4227aおよび4227bの戻り電極、すなわち組織接触面4212bおよび4222bへの近さに基づいている。切除要素4227aおよび4227bの特定の幾何学的形状は、他の幾何学的形状よりも、電力密度のより高いエリアを生成し得る。さらに、戻り電極4212bおよび4222bの、これら電流集中に対する間隔は、組織の中を通る電場に影響を及ぼす。従って、切除要素4227aおよび4227b、ならびにそれぞれの絶縁体4213および4223を、互いに密接に近づけて構成することによって、電力密度は高いままであり、これは、組織の切除のために理想的であり、器具は、導電性面の間で偶発的に接触があっても短絡しない。切除要素4227aおよび4227bの相対的なサイズ、および/または絶縁体4213および4223のサイズは、特定の外科的効果を生み出すための特定のまたは所望の目的次第で選択的に変えられ得る。
さらに、組織の中を通る電場を調整するかまたは変えるために、流体が外科医によって施され得る。流体は、チャンネル4290と連通するポンプ4294を作動させるために適切なプロセッサ4293に接続されたセンサ4291によって独立的に、または自動的に作動させられて施され得る。流体は、組織を通る電場を調整するために、切除、密封、または他の電気外科的適用の前に、その間に、および/またはその後に追加され得る。組織が正しく水和されるように、1つ以上の流体が、絶縁体4213の中を通るチャンネル4290を介して使用され得る。組織が水和されていること、および/または外科医はポンプまたはポート4295を作動させて部位を灌漑するように要求され得ることを外科医に確信させるために、可聴または可視インジケータ(図示されず)が使用され得る。例えば、スマートセンサ4291またはフィードバックアルゴリズムが、切除の前に組織の導電性を決定するために使用され得る。一旦スマートセンサが組織は正しく水和されていると決定すると、スマートセンサまたはフィードバックループは、電気外科エネルギーを切除要素4227a(および/または4227b)に自動的に切り替えるようにも構成され得る。導電性密封面4212a、4212bおよび4222a、4222bの電気的構成は、密封および切除プロセス中に自動的にまたは手動でも変えられ、正確で一貫した組織の密封および切除をもたらし得る。
測定された出力レベル、例えばインピーダンス、電流、電圧、または電力をRF作動の間に検知し、適正な量の水和を注入して特定のレベルを維持するか、または特定の出力の上昇もしくは衰微を制御する閉ループ制御を、デバイスは使用し得ることが想定されている。例えば、センサ4291は、特定の値を維持するか、または上昇もしくは衰微の速度を制御するかいずれかによって、インピーダンスレベルに基づいて流れを増加させ、かつ水和を送達するポンプシステムに接続され得る。
ここで、本明細書に開示されたとおりの電極アセンブリ4205の特定な実施形態を参照する。電極アセンブリ4205の特定な実施形態は、組織切除段階中に様々な極性を示し、上述のように、図12Aは、そこに配置された電極アセンブリ4205を有する第1および第2のあご状部材110および120を含む。さらに詳細には、電極アセンブリ4205は、第1の導電性密封面4212aおよび4212bを含み、各々は、あご状部材110および120それぞれの上で、第2の導電性密封面4222aおよび4222bに対して相対して位置合せされている。絶縁体4213は、密封面4212aおよび4212bを互いから孤立させ、密封面4212aおよび4212bの選択的かつ独立的作動を可能にする。絶縁体4223は、同様な方法で密封面4222aおよび4222bを互いから分離し、それによって密封面4222aおよび4222bの選択的作動を可能にする。
各絶縁体4213および4223は、密封面4212a、4212bと4222a、4222bとの間で所定の距離引込められ、リセス4249a、4249bおよび4259a、4259bをそれぞれ画定し、これが、上述のように、密封段階と切除段階の両方の間に電気的に作動させられた面の間での全体的な電力密度に影響を及ぼす。切除要素4227aは、絶縁体4213内に配置され、かつ/またはこの上に堆積され、そこから内側に延びて、密封面4212a、4212bを越えて所定の距離だけ延びる。ただ1つの切除要素、例えば4227aが示される実施形態において、切除要素4227aは、密封面4212a、4212bおよび4222aおよび4222bを越えて延び、相対する密封面4212a、4222aならびに4212bおよび4222bの間に前述の空隙範囲を確定する。2つ(以上)の切除要素4227aおよび4227bが使用される(例えば、少なくとも1つが各絶縁体4213および4223内に配置される)とき、切除要素4227aおよび4227bの組み合わせは、有効空隙範囲内において、所望の空隙距離を生じる。
密封の間、相対する密封面4212a、4222aおよび4212b、4222bは、作動させられ、その間に配置された組織を密封し、絶縁体4213および4223の両側に2つの組織密封を生成する。切除段階中に、切除要素4227aおよび4227bには、第1の電位「+」で電気が通され、右の相対する密封面4212bおよび4222bには第2の電位「−」で電気が通される。これは、組織の中を通って電位「+」と「−」との間に集中された電気的経路を生成し、すでに形成された組織密封の間の組織を切除する。一旦組織が切除されると、あご状部材110および120は開かれて、2つの組織半分を解放する。
図12Bは、本開示による別の実施形態を開示し、この実施形態は、図12Aに関して上述されたものと同様な要素、すなわち密封面4312a、4312bおよび4322a、4322b、絶縁体4313および4323、ならびに切除要素4327aおよび4327bを含むが、ただし、各絶縁体4313および4323の左側は、密封面4312aおよび4322aを越えて、切除要素4327aおよび4327bと同一平面である位置まで延びる。各絶縁体4313および4323の右側は、密封面4312bおよび4322bからそれぞれ引込められている。この方法で電極アセンブリ4305を構成することは、特に切除段階中に、導電性面4312a、4312bと4322a、4322bとの間、および切除要素4327aと4327bとの間で漂遊電流の集中を低減させ得る。さらに、チャンネル4300が絶縁体4313の中を通る様子が示されている。この方法で電極アセンブリ4305を構成することは、組織を灌漑するチャンネルに、絶縁体4313の中を通される流体を提供し、該流体は、切除段階の前に、この間に、および/またはこの後に、切除要素4327aおよび4327bのすぐ近くの組織に対して適用され得る。
図12Cは、本開示によるさらに別の実施形態を開示し、上記と同様な要素、すなわち密封面4412a、4412bおよび4422a、4422b、絶縁体4413および4423、ならびに切除要素4427aおよび4427bを含む。この特定の実施形態に対して、切除段階中に、相対する密封面4412a、4422aおよび4412b、4422bの両セットには、第2の電位「−」で電気が通され、切除要素4427aおよび4427bは、第1の電位「+」に電気が通される。この電極アセンブリ4405は、組織を通って電位「+」と「−」との間に集中された電気的経路を生成し、すでに形成された組織密封の間の組織を切除すると考えられている。さらに、チャンネル4400が絶縁体4413および4423の中を通る様子が示されている。チャンネル4400の部分は、切除要素4427aおよび4427bの周囲で分岐する。チャンネル4400は、切除要素4427aおよび4427bに隣接するオリフィス4430で終わる。この方法で電極アセンブリ4405を構成することは、組織を灌漑するチャンネル4400に、切除段階の前に、この間に、および/またはこの後に、切除要素4427aおよび4427bにすぐ近くの流体を提供する。
図12Dは、図12Cの実施形態と同様な電気的構成を有する図12Bと同様な電極アセンブリ4505構成を示す。電極アセンブリ4505は、上述と同様なコンポーネント、すなわち密封面4512a、4512bおよび4522a、4522b、絶縁体4513および4523、ならびに切除要素4527aおよび4527bを含む。相対する密封電極4512a、4522bおよび4512a、4522bは、切除段階中に第2の電位「−」に電気が通され、これが、上述のように、組織の切除を高めると考えられている。図12Cおよび図12Dのような特定の実施形態に対して、複雑なスイッチングアルゴリズムおよび/または回路網を使用し、図12Aおよび図12Bの実施形態のような選択密封面だけに電気を通すのではなく、密封面4512a、4512bおよび4522a、4522bのうちのすべてが、同じ電位に電気が通されるように、電極アセンブリ4505を製造することがより容易であり得る。さらに、チャンネル4500が絶縁体4513の中を通る様子が示されている。このような方法で電極アセンブリ4505を構成することは、切除段階の前、その間、および/またはその後に、切除要素4527aおよび4527bに隣接する組織を灌漑するチャンネルを提供する。
図12Eは、相対する密封面4612a、4622aおよび4612b、4622b、切除要素4627、ならびに絶縁体4613および4623を含む電極アセンブリ4605のさらに別の実施形態を示す。この特定の実施形態において、電極アセンブリ4605は、組織を切除するために絶縁体4613内に配置された1つの切除要素4627を含むのみである。切除要素4627は、絶縁体4623の反対側に配置され、これが電極アセンブリ4605の作動の間に二重の機能を提供する:1)密封段階中に、密封面4612a、4622aおよび4612b、4622bの間に均一な空隙を提供する;かつ2)電極アセンブリ4605が、密封および切除段階の間に、短絡することを防ぐ。作動の間、切除要素4627は、第1の電位「+」に電気が通され、相対する密封面4612a、4622aおよび4612b、4622bは、第2の電位「−」に電気が通され、これが、2つの前に形成された組織の密封の間に高い電力密度のエリアを作成し、組織を切除する。さらに、チャンネル4600が絶縁体4623の中を通る様子が示されている。このような方法で電極アセンブリ4605を構成することは、切除段階の前、その間、および/またはその後に、切除要素4627aおよび4627bに隣接する組織を灌漑するチャンネルを提供する。チャンネル4600が、ポンプ4694に取り付けられている様子も概略的に示されている。少なくとも2つのポート4695が、デバイス4605に流体を追加し、かつ/またはデバイス4605から流体を除去するために示されている。電極アセンブリ4605をこのような方法で構成することは、デバイスの中を通して流体を動かすため、ポンプを使用するか、または手動的な方法を使用するかの選択を外科医に提供する。
図12Fは、上記と同様な要素、すなわち密封面4712a、4712bおよび4722a、4722b、切除要素4727aおよび4727b、ならびに絶縁体4713および4723を含む電極アセンブリ4705のさらに別の代替実施形態を示す。作動の間、4つの密封面のうちの3つだけ、例えば密封面4712a、4712bおよび4722bが第2の電位「−」に電気が通され、一方、切除要素4727aおよび4727bは、第1の電位「+」に電気が通される。さらに、チャンネル4700は、分岐4701および分岐4702が、中央ライン4703から離れて延びる状態で示されている。分岐4701および4702は、絶縁体4713の中を通る。このような方法で電極アセンブリ4705を構成することは、切除段階の前、その間、および/またはその後に、切除要素4727aおよび4727bに隣接する流体を、組織を灌漑するチャンネル構成に提供する。
図13は、図12A〜図12Fに示されたものと同様な1つ以上のチャンネルを有する、本開示によるあご状部材4810のさらに別の実施形態を示す。チャンネル4800は、あご状部材4810を長手方向に延びることが想定されている。様々なアパチャ4830がチャンネルに沿って置かれ、その中を通る流体がチャンネルに入ることまたは出ることを可能にし得る。絶縁層4813において、予め選択された穴4831または開口の下にアパチャを置くことによって、流体は、絶縁体4813の中を通り、切除段階の前に、その間におよび/またはその後に切除要素(図13には図示されず)に隣接する組織に適用され得る。絶縁層4813は多孔性であるか、またはスポンジ状であり、それによって流体はその中を通り得ることが想定されている。
図14は、図12A〜図12Fおよび図13に示されたものと同様な1つ以上のチャンネルを有する、本開示によるあご状部材4910のさらに別の実施形態を示す。チャンネル4900は、あご状部材4910を長手方向に延びることが想定されている。様々なアパチャ4930がチャンネルに沿って置かれ、その中を通る流体がチャンネルに入ることまたは出ることを可能にし得る。それと流体連通するチャンネル4900の長さに沿ってポンプ4926を置くことによって、流体は、矢印4952の方向にチャンネルの中を通って押され、かつ組織4951に接触し得る。任意の手動または自動ポンプ4926が、アパチャ4930の上流に配置され得る。ポンプ4926は、組織の密封、凝固、および/または切除のような処置の前に、その間に、ならびに/またはその後に組織へ、かつ組織から流体を動かすために適切な任意のポンプであり得る。ポンプは逆転され、矢印4952の方向とは反対に組織4951から遠ざかるように流体を動かすことが想定されている。
図15は、図12A〜図12F、図13および図14に示されたものと同様な1つ以上のチャンネルを有する、本開示によるあご状部材5010のさらに別の実施形態を示す。チャンネル5000は、あご状部材5010を長手方向に延び、絶縁層の中を通り、密封プレート5091の表面に隣接して終わる複数の灌漑ポート5012に分岐する。
図16は、本開示による実施形態における密封プレート5190の断面図を示す。高くされた切除電極5127は、ケミカルミリングまたは他の方法からの切れ込み5193を有する様子が示されている。この切れ込み5193は、切除電極5127の側に位置し、一旦プラスチックまたは他の絶縁材料に埋め込まれると、電極5127を正しい位置に保持することに役立つ。構造的支持5195(オーバーモールディング材料がそこを通って流れることを可能にするために、穴があけられ得る)が、密封プレート5191の下に示されている。密封プレート5191は、絶縁性のオーバーモールディング構造5197によって取り囲まれて示されている。チャンネル5100は、チャンネル5100から遠ざかり、高くされた切除電極5127の周囲で分岐する灌漑ポート5122を有する様子が示されている。
図17の流れ図は、本開示の方法実施形態において外科医によって実行される可能なステップを例示する。ステップ5200から始めて、外科医は、例えば処置によって影響される組織に隣接して患者の身体の中に電気外科装置を配置することによって、患者を電気外科的適用に対して準備する。治療パラメータは、ステップ5202において設定され、外科医は、様々な機器変数、例えばインピーダンス、電流、電圧、電力、およびそれらの組み合わせをモニタする。ステップ5204において、外科医は、治療方法を実行し始める。ステップ5205において、外科医は変数、例えばインピーダンス、電流、電圧、電力、およびそれらの組み合わせをモニタし続ける。変数および応答のモニタリングは、ステップ5206においてさらに評価される。患者が、治療に対して適正に応答している場合、治療は、治療セッションの持続のためのステップ5210において継続する。しかし、患者が、困難を経験しているか、または他の不適正な応答、例えば影響を受けた組織において高いインピーダンスが検出される場合、治療セッションは止められ、治療パラメータは、ステップ5208および5202において調節される。ステップ5208において、組織は流体で灌漑される。パラメータを再調整した後、治療の新しいラウンドが開始され、前に記述されたように、ステップ5202からさらに続ける。
本開示の幾つかの実施形態が、図面において示されたが、本開示はそれらに限定されるとは意図されていない。なぜならば、本開示は範囲が当技術分野の許す限り広く、本明細書は同様に読まれるように意図されているからである。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付された請求項の範囲と精神内で他の修正を想到する。
(摘要)
血管を密封し、かつ血管を切除する器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリは、第1の隔てられた位置から第2のその間で組織を掴むための位置へ、互いに対して可動である一対の相対する第1および第2のあご状部材を含む。各あご状部材は、電気外科エネルギー源に接続されている導電性組織接触面を含む。あご状部材のうちの少なくとも1つは、あご状部材において画定された絶縁体内に配置された導電性切除要素を含む。少なくとも1つのチャンネルが、あご状部材間に流体を送達するように構成された絶縁体の中に含まれている。
図1Aは、筐体、シャフトおよびその遠位端に取り付けられた一対のあご状部材を有する内視鏡的2極の鉗子の右斜視図であり、あご状部材は、その間に配置された電極アセンブリを含む。 図1Bは、オープンの2極の鉗子の左斜視図であり、一対の第1および第2のシャフトは各々、その遠位端に取り付けられたあご状部材を有し、電極アセンブリは、その間に配置されている。 図2は、図1Bの詳細なエリアの拡大図である。 図3Aは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による異なる電極アセンブリを示し、電位は電気的切除に対して識別される。 図3Bは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による異なる電極アセンブリを示し、電位は電気的切除に対して識別される。 図3Cは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による異なる電極アセンブリを示し、電位は電気的切除に対して識別される。 図3Dは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による異なる電極アセンブリを示し、電位は電気的切除に対して識別される。 図3Eは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による異なる電極アセンブリを示し、電位は電気的切除に対して識別される。 図3Fは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による異なる電極アセンブリを示し、電位は電気的切除に対して識別される。 図4Aは、1つの電極アセンブリ構成を示す拡大された、概略的端面図であり、組織はあご状部材の間に配置されている。 図4Bは、図4Aの詳細なエリアを示す概略的な端面図である。 図4Cは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図4Dは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図4Eは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図4Fは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図4Gは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図4Hは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図4Iは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図4Jは、拡大された、概略的端面図であり、電気的切除を促進するための、上部あご状部材に対する構成を示す。 図5は、概略的な端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示し、密封段階と切除段階の両方に対する電位が識別されている。 図6Aは、拡大された、概略的な端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示し、密封モードと切除モードの両方に対する電位が識別されている。 図6Bは、拡大された、概略的な端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示し、密封モードと切除モードの両方に対する電位が識別されている。 図6Cは、拡大された、概略的な端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示し、密封モードと切除モードの両方に対する電位が識別されている。 図6Dは、拡大された、概略的な端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示し、密封モードと切除モードの両方に対する電位が識別されている。 図7Aは、拡大された、概略的な端面図であり、電気的切除を促進するための、下部あご状部材に対する構成を示す。 図7Bは、拡大された、概略的な端面図であり、電気的切除を促進するための、下部あご状部材に対する構成を示す。 図7Cは、拡大された、概略的な端面図であり、電気的切除を促進するための、下部あご状部材に対する構成を示す。 図7Dは、拡大された、概略的な端面図であり、電気的切除を促進するための、下部あご状部材に対する構成を示す。 図7Eは、拡大された、概略的な端面図であり、電気的切除を促進するための、下部あご状部材に対する構成を示す。 図8Aは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示す。 図8Bは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示す。 図8Cは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示す。 図8Dは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示す。 図8Eは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示す。 図8Fは、拡大された、概略的端面図であり、本開示による電極アセンブリの代替の構成を示す。 図9Aは、湾曲したあごを有する電極の代替の構成を示す拡大図である。 図9Bは、湾曲したあごを有する電極の代替の構成を示す拡大図である。 図10Aは、湾曲したあごを有する電極の代替の構成を示す拡大図である。 図10Bは、湾曲したあごを有する電極の代替の構成を示す拡大図である。 図10Cは、湾曲したあごを有する電極の代替の構成を示す拡大図である。 図10Dは、湾曲したあごを有する電極の代替の構成を示す拡大図である。 図11Aは、本開示の電極の代替の構成を示す拡大図である。 図11Bは、本開示の電極の代替の構成を示す拡大図である。 図11Cは、本開示の電極の代替の構成を示す拡大図である。 図12Aは、拡大された、概略的端面図であり、チャンネルを有する、本開示による電極アセンブリを示す。 図12Bは、拡大された、概略的端面図であり、様々なチャンネルを有する、本開示による様々な異なる電極アセンブリを示す。 図12Cは、拡大された、概略的端面図であり、様々なチャンネルを有する、本開示による様々な異なる電極アセンブリを示す。 図12Dは、拡大された、概略的端面図であり、様々なチャンネルを有する、本開示による様々な異なる電極アセンブリを示す。 図12Eは、拡大された、概略的端面図であり、様々なチャンネルを有する、本開示による様々な異なる電極アセンブリを示す。 図12Fは、拡大された、概略的端面図であり、様々なチャンネルを有する、本開示による様々な異なる電極アセンブリを示す。 図13は、本開示の電極の代替の構成を示す拡大図である。 図14は、本開示の電極の代替の構成を示す拡大図である。 図15は、本開示の電極の代替の構成を示す拡大図である。 図16は、チャンネルを有する電極の代替の構成を示す拡大された断面図である。 図17は、本開示による1つ以上のチャンネルを有する電気外科デバイスの実施形態によって実行されるステップの流れ図である。

Claims (11)

  1. 血管および/または組織を密封、凝固、かつ/または切除するための器具に対して使用されるエンドエフェクタアセンブリであって、該エンドエフェクタアセンブリは、
    一対の相対する第1および第2のあご状部材であって、そのうちの少なくとも1つは、該あご状部材が互いに対して隔てられた関係に配置された第1の位置から、該あご状部材が組織をその間で掴むために協働する第2の位置へ、他方に対して可動であり、
    該あご状部材の各々は、その長さに沿って延びる導電性組織密封面であって、該組織密封面の各々は、電気外科エネルギーの源に接続されるように適合され、それによって該組織密封面は、その間に掴まれた組織の中を通して電気外科エネルギーを伝達し、密封をもたらすことができる導電性組織密封面と、
    該導電性組織密封面の各々をサポートするように構成された絶縁性サポート要素と、
    該あご状部材のうちの1つの少なくとも1つの該絶縁性サポート要素内に配置された導電性切除要素と、
    該絶縁性サポート要素のうちの少なくとも1つの内に画定された少なくとも1つのチャンネルであって、該少なくとも1つのチャンネルは、該導電性切除要素の隣に流体を輸送するように構成された、少なくとも1つのチャンネルと
    を含む、一対の相対する第1および第2のあご状部材を備えている、エンドエフェクタアセンブリ。
  2. 前記チャンネルは、ポートの中を通して、流体を少なくとも送達するように構成された少なくとも1つの該ポートをさらに備えている、請求項1に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  3. 前記流体は、導電性流体、非導電性流体、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、請求項1および請求項2のいずれかに記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  4. 前記導電性流体は、水溶液、食塩水溶液、食塩溶液、電解質含有溶液、およびそれらの組み合わせを備えている、請求項3に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  5. 前記非導電性流体は、水溶液、1.5%グリシン溶液、3%ソルビトール溶液、5%マンニトール溶液、無菌水溶液、およびそれらの組み合わせのうちの少なくとも1つを備えている、請求項3に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  6. 前記チャンネルは、少なくとも1つのポンプと連通している、請求項1〜請求項5のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  7. 前記あごの間に配置された組織の導電性をモニタするように構成されたセンサをさらに備えている、請求項1〜請求項6のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  8. 前記絶縁性サポート要素は、前記切除要素と少なくとも実質的に同一平面である位置へ少なくとも部分的に延びるように構成された、請求項1〜請求項7のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  9. 前記相対するあご状部材の前記絶縁性材料内に配置された第2の導電性切除要素であって、該第2の導電性切除要素は、第1の導電性切除要素と概ね相対している、第2の導電性切除要素をさらに備えている、請求項1〜請求項8のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  10. 前記導電性切除要素は、前記あご状部材のうちの1つの上で前記絶縁性サポート要素に対して概ね縦にそろえて配置された、請求項1〜請求項9のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
  11. 前記導電性組織密封面は、互いに対して角度のある関係に配置された、請求項1〜請求項10のうちのいずれか一項に記載のエンドエフェクタアセンブリ。
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