JP2016154908A - 制御装置及び手術装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、特開2012−254324号公報には、高周波電流を出力する電極を予熱することにより、封止を効果的に行う処置具が提案されている。
図1は、本実施の形態に係わる治療用処置システム1の構成を示す構成図である。
図2〜図4は、挟持部13の構成を説明するための図である。図2は、挟持部13の2つのジョー部材の下側のジョー部材13aの挟持面の部分平面図である。図3は、挟持部13の2つのジョー部材の上側のジョー部材13bの挟持面の部分平面図である。図4は、シャフト12の軸方向に直交する挟持部13の断面斜視図である。
ジョー部材13aと13bは、処置対象である生体組織を挟持する一対の挟持部材である。すなわち、ジョー部材13aと13bは、少なくとも一方が他方に対して相対的に開閉移動するように処置対象である生体組織を挟持するための、互いに対向する挟持面を有する一対の挟持部材である。
熱エネルギーによる生体組織に対する封止処置は、生体組織が電極23aと23bの間に挟持された状態で、ヒータ24aと24bを所定の温度にすることにより、行われる。
図7は、本体装置3の構成を示すブロック図である。本体装置3は、制御部31と、エネルギー出力部32と、出力シーケンス設定部33と、入力部34と、表示部35と、記憶部36と、スピーカ37とを有して構成されている治療用処置装置である。
高周波出力回路41aは、生体組織を封止するための高周波電流を出力する回路であり、60℃から100℃の間の温度で生体組織を融合するように、200KHz〜500KHzのサイン波の高周波電流を処置具2の電極23aと23bへ出力する。以下の例では、高周波出力回路41aは、生体組織を100℃の温度にする場合で説明する。
高周波出力回路41bは、生体組織を切開するための高周波電流を出力する回路であり、200℃から400℃の間の温度で生体組織を切開するために、封止時の電圧よりは高い電圧で、200KHz〜500KHzのサイン波の断続的な高周波電流を処置具2へ出力する。以下の例では、高周波出力回路41bは、生体組織を300℃から400℃の間の温度にする場合で説明する。
なお、ここでは、高周波出力回路41aと41bは、個別の回路であるが、高周波出力回路41aと41bをひとつの回路で実現し、上記の封止用の高周波電流と、上記の切開用の高周波電流を切り換えて各電極へ出力可能な回路でもよい。
ヒータ駆動回路41cからの電流は、ヒータ24aと24bへ供給される。検出回路42bが検出したヒータ24aと24bの各々の抵抗Rが制御部31により監視される。制御部31は、検出回路42bにより検出された抵抗Rの抵抗値からヒータ24aと24bの各々の温度を算出し、算出された温度に基づいて、ヒータ24aと24bの温度を制御する。生体組織のタンパク質の崩壊が始まらない150℃から200℃の間の温度で組織は、融合される。
ヒータ駆動回路41dからの電流は、ヒータ27へ供給される。検出回路42bが検出したヒータ27の抵抗Rが制御部31により監視される。制御部31は、検出回路42bにより検出された抵抗Rの抵抗値からヒータ27の温度を算出し、算出された温度に基づいて、ヒータ27の温度を制御する。生体組織のタンパク質の崩壊を促す250℃から300℃の間の温度で組織は、切開される。
ヒータ駆動回路41dは、モードM4時に駆動される回路である。
よって、挟持部13の各電極は、ジョー部材13aと13bの少なくとも一方に設けられ、生体組織を第1封止温度にすることによって生体組織を封止するためのモードM1の第1高周波エネルギー、及び生体組織を第1切開温度で切開するためのモードM2の第2高周波エネルギーを出力可能な高周波エネルギー出力部を構成する。
ボタン51、52、53、54、55は、それぞれ、出力シーケンスを、後述する出力シーケンスOS1、OS2、OS3、OS4、OS5に設定するためのボタンである。
入力部34は、各出力シーケンスに含まれる各モードにおける温度値、高周波エネルギー出力の電圧値、高周波エネルギー出力の停止のためのインピーダンス閾値、ヒータの温度、ヒータの加熱の停止のための抵抗値、最大出力継続時間、等の設定をするための入力装置である。よって、術者は、入力部34において、第1封止温度、第2封止温度、第1切開温度及び第2切開温度を、設定可能である。
記憶部36は、各出力シーケンス内の各モードの順序と、切り替えタイミングを示す各種閾値などの出力シーケンス情報、各モードについて設定された各種値が記憶される。
術者は、所望の出力シーケンスを設定し、フットスイッチ4を踏むことによって、設定された出力シーケンスで、処置具2は、高周波エネルギーあるいは熱エネルギー出力を行う。
次に出力シーケンスについて説明する。
図8は、出力シーケンスOS1を説明するためのタイムチャートである。
出力シーケンスOS1は、モードM1とM4とから構成されるシーケンスである。
よって、出力シーケンスOS1は、切開する近傍の生体組織を100℃程度の高温にすばやくした後は、熱エネルギーによって血管などの切断部の封止性を向上させることができる効果を有する。
図9は、出力シーケンスOS2を説明するためのタイムチャート図である。
出力シーケンスOS2は、モードM1とM3とM4とから構成されるシーケンスである。
出力シーケンスOS2では、封止フェーズSの開始から切開フェースDにかけて、熱エネルギーにより生体組織の温度が高くして、切開が行われるので、血管などの生体組織の封止部分全体の封止力が向上すると共に、封止ムラも発生しにくい。
なお、出力シーケンスOS2の変形例として、モードM4の開始を、モードM1の終了時t23よりも前の時から開始するようにしてもよい。
よって、出力シーケンスOS2の変形例OS2-1における所定時間T1も予め設定され、記憶部36に記憶される。
なお、本変形例の場合、モードM1,M3, M4は、所定時間T1の間、同時出力状態となるが、所定時間T1の間は、モードM1とM4の出力を低下させるようにしてもよい。
さらになお、上述した出力シーケンスOS2及びその変形例OS2-1では、モードM1の出力の途中からモードM3が開始しているが、制御部31は、モードM1の出力の開始と共に、モードM3を所定の温度OT1よりも低い温度OT2で開始し、途中から所定の温度OT1にするようにヒータ駆動回路41cを制御するようにしてもよい。
図11は、出力シーケンスOS3を説明するためのタイムチャートである。
出力シーケンスOS3は、モードM1とM2とM4とから構成されるシーケンスである。
なお、モードM2とM4は、検出回路42bにより検出された抵抗Rの抵抗値が所定の閾値RTH3に達すると終了するようにしてもよい。すなわち、制御部31は、第1の出力モードであるモードM1から第4の出力モードであるもーどM4へ変更した後に第2の出力モードであるモードM2の実行を指示するようにしてもよい。
図12は、出力シーケンスOS4を説明するためのタイムチャートである。
術者がボタン54を押下した後、図12に示すように、フットスイッチ4が足で踏まれてオンにされた時t41からモードM1とM3による封止フェーズSが開始され、モードM1とM3が終了した時t42に、モードM2とM4による切開フェーズDが自動的に開始される。時刻t43において、モードM2とM4が自動的に終了する。
同様に、モードM2とM4も、検出回路42bにより検出された抵抗Rの抵抗値が所定の閾値RTH5に達すると、若しくは所定の時間TTH7が経過した後、終了するようにしてもよい。
なお、図12において点線で示すように、モードM1とM3を同時に開始するのではなく、モードM1及びモードM3の一方の開始時刻を他方の開始時刻よりも所定時間T3だけ遅らせるようにしてもよい。
また、切開用電極である電極28も加熱するので、放電が発生する前の暗電流を増加させて、放電を発生し易くなるという効果もある。
図13は、出力シーケンスOS5を説明するためのタイムチャートである。
出力シーケンスOS5は、モードM1とM2とM3とから構成されるシーケンスである。
出力シーケンスOS5では、封止フェーズSにおいてモードM1とモードM3が同時に開始され、切開する生体組織が100℃以上の温度になるので、封止性能が向上する。
図14に示すように、出力シーケンスOS1は、モードM1からモードM4へ遷移するシーケンスである。
出力シーケンスOS2は、モードM1からモードM3を経てモードM4へ遷移するシーケンスである。
出力シーケンスOS4は、モードM1からモードM4へ遷移するときに、モードM1と共にモードM3に基づく動作を開始し、さらにモードM2と共にモードM4に基づく動作が開始されるシーケンスである。
これらの出力シーケンスにより生体組織の切開を行うときに、術者は、処置対象に応じて、あるいは処置対象の状態に応じて、最適な出力シーケンスを選択して設定して、切開を行うことができる。
本出願は、2014年8月5日に日本国に出願された特願2014−159774号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (9)
- 生体組織を把持する一対の挟持部材に設けられた高周波エネルギー出力部から第1封止温度で前記生体組織を封止する第1高周波エネルギーを出力させる第1の出力モードと、
前記生体組織を第1切開温度で切開する第2高周波エネルギーを前記高周波エネルギー出力部から出力させる第2の出力モードと、
前記一対の把持部材に設けられた熱エネルギー出力部から前記第1封止温度よりも高い第2封止温度で前記生体組織を封止する第1熱エネルギーを出力させる第3の出力モードと、
前記生体組織を前記第1切開温度よりも低い第2切開温度で切開する第2熱エネルギーを前記熱エネルギー出力部から出力させる第4の出力モードを備え、
前記第1の出力モードから前記第3の出力モードを経て前記第4の出力モードへ変更する出力シーケンスの実行を指示するようにプログラムされた制御部を備えた制御装置。 - 前記制御部は、前記第3の出力モードの終了前から、前記第4の出力モードの実行を開始することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1の出力モードにおける前記一対の挟持部材間のインピーダンスが所定の閾値に達すると若しくは所定の時間が経過すると、前記第3の出力モードの実行を、開始することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1封止温度は、60℃から100℃の間の温度であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1切開温度は、200℃から400℃の間の温度であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第2封止温度は、150℃から200℃の間の温度であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第2切開温度は、250℃から300℃の間の温度であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記第1封止温度、前記第2封止温度、前記第1切開温度及び前記第2切開温度は、設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 請求項1に記載の制御装置とともに使用され、
前記高周波エネルギー出力部と前記熱エネルギー出力部を備える前記一対の把持部材を有し、
前記高周波エネルギー出力部は、前記第1の出力モード若しくは前記第2の出力モードの電力を受け取るように構成され、
前記熱エネルギー出力部は、前記第3の出力モード若しくは前記第4の出力モードの電力を受け取るように構成された手術装置。
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