CN109862842A - 处置器械以及处置系统 - Google Patents

Abstract

处置器械(2)具有：第1卡爪(11)，其具有第1把持面(1111)；第2卡爪(11′)，其具有第2把持面(1111′)；第1布线图案(152)，其设置于第1把持面(1111)，并具有第1发热部(1522)，该第1发热部(1522)在第1卡爪(11)的长边方向上的每单位长度的电阻值大于其它区域的电阻值；以及第2布线图案(152′)，其设置于第2把持面(1111′)，并具有第2发热部(1522′)，该第2发热部(1522′)在第2卡爪(11′)的长边方向上的每单位长度的电阻值大于其它区域的电阻值。在将第1把持面1111分割为沿着第1卡爪(11)的长边方向并列的第1区域、第2区域这2个区域的情况下，第1发热部(1522)设置于第1区域。第2发热部(1522′)设置于在使第1、第2把持面1111、1111′彼此相对的关闭状态下将第2区域投影到第2把持面1111′而得的第2投影区域。

Description

处置器械以及处置系统

技术领域

本发明涉及处置器械以及处置系统。

背景技术

以往，公知有如下的处置器械：在该处置器械中通过向生物体组织赋予能量而对生物体组织进行处置(接合(或吻合)和切断等)(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的处置器械(能量处置器械)具有把持生物体组织的第1、第2卡爪(第1、第2保持部件)。此外，在第1、第2卡爪上分别设置有能量赋予构造，该能量赋予构造产生热能，并将该热能赋予给生物体组织。

该能量赋予构造具有以下所示的布线图案(SUS图案)和导热板(第1、第2高频电极)。

布线图案具有：电阻图案，其由于通电而发热；以及引线连接部，其与该电阻图案导通。然后，通过将导线与引线连接部连接，经由该导线和引线连接部而对电阻图案进行通电，该电阻图案发热。

导热板由铜等的导体构成。而且，导热板将来自电阻图案的热传递到生物体组织(将热能赋予给生物体组织)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-124491号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为电阻图案的温度控制的方法，可以考虑执行以下所示的反馈控制。

即，检测被供给到布线图案的电流值和电压值，根据该检测出的电流值和电压值取得布线图案的电阻值。此外，使用预先通过实验而计算出的布线图案的电阻值与温度的关系，将该布线图案的电阻值换算为温度。然后，掌握该温度，并将使电阻图案为目标温度所需的输出值供给到布线图案(执行反馈控制)。

但是，在该反馈控制中，由于计测出布线图案整体的电阻值，所以控制成使布线图案整体的平均温度成为目标温度。因此，在由第1、第2卡爪把持生物体组织时，在仅电阻图案的一部分的区域被生物体组织覆盖的情况(例如，由第1、第2卡爪中的前端侧的一部分或基端侧的一部分把持生物体组织的情况)下，存在以下的问题。

即，关于电阻图案中的、被生物体组织覆盖的部分，由于热传递到该生物体组织，所以该部分的温度低于目标温度。另一方面，关于电阻图案中的、未被生物体组织覆盖的部分，由于热未传递到该生物体组织，所以，该部分的温度高于目标温度。

因此，存在如下问题：无法以期望的温度对生物体组织进行加热，花费较长处置时间。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够以期望的温度对生物体组织进行加热并减少处置时间的处置器械和处置系统。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，达成目的，本发明的处置器械具有：第1卡爪，其具有第1把持面；第2卡爪，其具有在与所述第1把持面之间把持生物体组织的第2把持面；第1布线图案，其设置于所述第1把持面，并具有第1发热部，该第1发热部在将所述第1卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值大于其它区域的电阻值，该第1发热部由于通电而发热；第1导热板，其与所述第1把持面相对地配设，并与所述生物体组织接触而将来自所述第1布线图案的热传递给该生物体组织；第2布线图案，其设置于所述第2把持面，并具有第2发热部，该第2发热部在将所述第2卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值大于其它区域的电阻值，该第2发热部由于通电而发热；以及第2导热板，其与所述第2把持面相对地配设，并与所述生物体组织接触而将来自所述第2布线图案的热传递给该生物体组织；在将所述第1把持面分割为沿着将所述第1卡爪的前端与基端连接的长边方向并列的第1区域和第2区域这2个区域的情况下，所述第1发热部设置于所述第1区域，所述第2发热部设置于在使所述第1把持面和所述第2把持面彼此相对的关闭状态下将所述第1区域投影到所述第2把持面而得的第1投影区域和将所述第2区域投影到所述第2把持面而得的第2投影区域中的该第2投影区域。

此外，本发明的处置系统具有：上述的处置器械；以及通电控制部，其对所述第1布线图案与所述第2布线图案分别进行通电，并且，根据该通电时的所述第1布线图案和所述第2布线图案的各电阻值计算温度，进行通电控制以使该温度成为目标温度。

发明效果

根据本发明的处置器械和处置系统，起到如下效果：能够以期望的温度对生物体组织进行加热，从而减少处置时间。

附图说明

图1是示意性示出本发明实施方式1的处置系统的图。

图2是示出处置器械的前端部分的图。

图3是示出处置器械的前端部分的图。

图4是示出第1能量赋予构造的图。

图5是示出第1能量赋予构造的图。

图6是示出第2能量赋予构造的图。

图7是说明第1、第2卡爪的开闭动作的图。

图8是说明第1、第2卡爪的开闭动作的图。

图9A是说明使第1、第2把持面彼此相对的关闭状态下的第1、第2布线图案的位置关系的图。

图9B是说明使第1、第2把持面彼此相对的关闭状态下的第1、第2布线图案的位置关系的图。

图10是示出控制装置的结构的框图。

图11是示出控制装置的动作的流程图。

图12A是示出本发明的实施方式2的第1加热器的图。

图12B是示出本发明的实施方式2的第2加热器的图。

图13A是示出本发明的实施方式3的第1加热器的图。

图13B是示出本发明的实施方式3的第2加热器的图。

图14A是示出本发明的实施方式4的第1加热器的图。

图14B是示出本发明的实施方式4的第2加热器的图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式(以下为实施方式)。另外，本发明不受以下说明的实施方式限定。并且，在附图记载中，对相同的部分标注相同标号。

(实施方式1)

〔处置系统的概略结构〕

图1是示意性示出本发明的实施方式1的处置系统1的图。

处置系统1通过向作为处置对象的生物体组织赋予热能，对该生物体组织进行处置(接合(或者吻合)和切断等)。如图1所示，该处置系统1具有处置器械2、控制装置3和脚踏开关4。

〔处置器械的结构〕

处置器械2例如是用于穿过腹壁对生物体组织进行处置的直线型外科医疗用处置器械。如图1所示，该处置器械2具有操作手柄5、轴6和把持部7。

操作手柄5是手术操作者用手把持的部分。而且，如图1所示，在该操作手柄5上设置有操作把手51，该操作把手51用于对构成把持部7的第1、第2卡爪11、11′进行开闭。

另外，在图1中，未附加有“′”的标号表示的结构和形状与附加有“′”的标号表示的结构和形状大致相同。在之后的图中也同样如此。

〔轴的结构〕

图2和图3是示出处置器械2的前端部分的图。具体而言，图2是从第1卡爪11侧观察到的处置器械2的前端部分的图。另外，在图2中，为了方便说明，省略了第1、第2导线C1、C1′的图示。图3是在图2的III-III线进行剖切后的剖视图。

如图1所示，轴6是沿着中心轴Ax的长条状的部件，一端经由旋转支承部件63而与操作手柄5连接，在另一端处将第1、第2卡爪11、11′轴支承为能够开闭。如图2或图3所示，该轴6具有筒部61和杆62。

这里，旋转支承部件63支承轴6，并且旋转支承部件63被安装成能够相对于操作手柄5以中心轴Ax为中心旋转。即，通过使旋转支承部件63与手术操作者的操作对应地旋转，轴6和安装于该轴6的第1、第2卡爪11、11′与该旋转支承部件63一起以中心轴Ax为中心旋转。

筒部61具有一端与旋转支承部件63连接的大致圆筒形状，在另一端侧处将第1、第2卡爪11、11′支承为能够开闭。

在该筒部61的内部，与控制装置3连接的电缆线C(图1)经由操作手柄5和旋转支承部件63而从一端侧配设至另一端侧。另外，在图3中示出构成电缆线C的一对第1导线C1和一对第2导线C1′的一部分。

此外，在筒部61的另一端设置有一对轴支承部611，该一对轴支承部611朝向处置器械2的前端(在图2、图3中，左侧)分别突出。

一对轴支承部611分别具有长条状的大致平板形状。而且，一对轴支承部611的长边方向沿着中心轴Ax，在图2中的上下方向上彼此相对。

该一对轴支承部611具有相同的形状。因此，下面，对1个轴支承部611的形状进行说明。

如图2所示，在轴支承部611中，在该轴支承部611中的比长边方向上的中央位置靠近前端侧的位置(在图2中，左侧)处形成有第1轴承孔6111，第1轴承孔6111贯穿该轴支承部611的表面背面，并供旋转轴RA贯穿插入。

此外，在轴支承部611中，如图2或图3所示，在比第1轴承孔6111靠近基端侧(在图2、图3中，右侧)的位置形成有第1轨道孔6112，该第1轨道孔6112贯穿该轴支承部611的表面背面，并沿着中心轴Ax延伸。

杆62配设于筒部61内部，与手术操作者对操作把手51的操作对应地沿着中心轴Ax进退移动。即，杆62构成使第1、第2卡爪11、11′开闭的开闭机构的一部分。如图2或图3所示，该杆62具有杆主体621和轴部622。

杆主体621为由长条状的棒状部件构成且与手术操作者对操作把手51的操作对应地沿着中心轴Ax进退移动的部分。而且，杆主体621的前端侧(在图2、图3中，左侧)形成有贯穿插入孔6211，该贯穿插入孔6211在与中心轴Ax垂直的方向上贯穿，并供轴部622贯穿插入。

轴部622具有圆柱形状，并贯穿插入于杆主体621的贯穿插入孔6211中。而且，在轴部622贯穿插入于贯穿插入孔6211的状态下，如图2所示，轴部622的两端成为从杆主体621起向外侧分别伸出的状态。此外，从杆主体621向外侧伸出的轴部622的两端贯穿插入于一对轴支承部611中的各第1轨道孔6112和第1、第2卡爪11、11′中的第2轨道孔1122、1122′中(图3)。

〔把持部的结构〕

把持部7为把持生物体组织以对该生物体组织进行处置的部分。如图2或图3所示，该把持部7具有：第1把持部10，其具有第1卡爪11和第1能量赋予构造12；以及第2把持部10′，其具有第2卡爪11′和第2能量赋予构造12′。

〔第1卡爪的结构〕

第1卡爪11为以能够经由旋转轴RA旋转的方式轴支承于一对轴支承部611的部分。如图2或图3所示，该第1卡爪11具有卡爪主体111和卡爪连接部112。

如图2所示，卡爪主体111具有宽度尺寸(短边方向的长度尺寸)稍微小于一对轴支承部611的隔开尺寸的长条状的大致平板形状。而且，在卡爪主体111中，一个面作为安装有第1能量赋予构造12的第1把持面1111(图3)发挥功能。

卡爪连接部112为将第1卡爪11与筒部61连接的部分。该卡爪连接部112具有长条状的大致平板形状，在长边方向沿着卡爪主体111的长边方向、并且与卡爪主体111垂直的状态下，一体地形成于卡爪主体111的一端侧(在图2、图3中，右侧)的图2中的上方侧。

如图3所示，在该卡爪连接部112中，在该卡爪连接部112中的比长边方向上的中央位置靠基端侧(在图3中，左侧)的位置处形成有第2轴承孔1121，该第2轴承孔1121贯穿该卡爪连接部112的表面背面。即，通过使卡爪连接部112与一对轴支承部611中的一个轴支承部611的内表面抵接，使旋转轴RA贯穿插入于各第1轴承孔6111和第2轴承孔1121中，由此，第1卡爪11被轴支承成能够相对于筒部61(一对轴支承部611)以旋转轴RA为中心旋转。

此外，在卡爪连接部112中，如图3所示，在比第2轴承孔1121靠前端侧(在图3中，右侧)的位置处形成有第2轨道孔1122，该第2轨道孔1122贯穿该卡爪连接部112的表面背面并在与中心轴Ax交叉的方向上延伸。

具体而言，第2轨道孔1122具有如下形状：随着朝向第2轴承孔1121而朝向图3中的上方侧倾斜。另外，在图3所示的状态(使第1、第2把持面1111、1111′彼此相对的关闭状态)下，第2轨道孔1122中的处于图3中右侧的端部被设定为与第1轨道孔6112成相同的高度位置。即，在图3所示的状态下，第2轨道孔1122的高度位置伴随朝向第2轴承孔1121而相对于第1轨道孔6112逐渐升高。而且，在该第2轨道孔1122中贯穿插入有轴部622的端部。

〔第1能量赋予构造的结构〕

图4和图5是示出第1能量赋予构造12的图。具体而言，图4是从与生物体组织接触的第1处置面141侧观察到的第1能量赋予构造12的立体图。图5是图4的分解立体图。

如图4或图5所示，第1能量赋予构造12具有第1盖部件13、第1导热板14、第1加热器15、第1粘接片16和一对第1导线C1。

第1盖部件13具有沿着筒部61的中心轴Ax延伸的(在将第1卡爪11(第1把持面1111)的前端与基端连接的长边方向(在图2、图3中，左右方向)上延伸的)大致长方体形状。而且，在第1盖部件13中的宽度方向上的大致中心位置设置有第1凹部131，该第1凹部131从该第1盖部件13的一端(在图4、图5中，右端部)起沿着该第1盖部件13的长边方向朝向另一端侧延伸。

而且，如图4所示，在第1凹部131中设置有第1导热板14、第1加热器15和第1粘接片16。

以上所说明的第1盖部件13例如是对氟树脂等树脂材料进行成型而得的。

第1导热板14为由例如铜等材料构成且在第1盖部件13的长边方向(图4、图5中、左右方向)上延伸的长条状的薄板。而且，关于第1导热板14，在由把持部7把持生物体组织的状态下，使作为该第1导热板14的表面的第1处置面141(在图4、图5中，上方侧的表面)与该生物体组织接触，将来自第1加热器15的热传递到该生物体组织(将热能赋予给生物体组织)。

这里，第1导热板14的俯视形状被设定为与第1凹部131的俯视形状大致相同。

第1加热器15作为一部分发热并通过该发热对第1导热板14进行加热的片加热器发挥功能。如图4或图5所示，该第1加热器15具有第1基板151和第1布线图案152。

第1基板151为由作为绝缘性材料的聚酰亚胺构成且在第1盖部件13的长边方向上延伸的长条状的片。

另外，作为第1基板151的材料，不限于聚酰亚胺，例如，也可以采用氮化铝、氧化铝、玻璃、氧化锆等高耐热绝缘性材料。

这里，第1基板151的宽度尺寸被设定为稍微小于第1导热板14的宽度尺寸。此外，第1基板151的长度尺寸(长边方向的长度尺寸)被设定为长于第1导热板14的长度尺寸(长边方向的长度尺寸)。

此外，第1基板151也可以由导电性材料构成。在该情况下，为了与第1布线图案152电绝缘，也可以进行绝缘性的涂敷。

第1布线图案152是对作为导电性材料的不锈钢(SUS304)进行加工而成的，如图4或图5所示，具有第1电阻图案1522和一对第1连接部1521(图5)。而且，第1布线图案152通过热压接与第1基板151的一个面1511(图5)贴合。

另外，作为第1布线图案152的材料，不限于不锈钢(SUS304)，也可以是其它不锈钢材料(例如400系)，还可以采用铂、钨等的导电性材料。此外，作为第1布线图案152，不限于通过热压接与第1基板151的一个面1511贴合的结构，也可以采用通过蒸镀等而形成于该一个面1511上的结构。

如图4或图5所示，一对第1连接部1521被设定成以固定的线宽沿着第1基板151的长边方向分别延伸，沿着第1基板151的宽度方向彼此相对。而且，一对第1导线C1分别与一对第1连接部1521连接(接合)。

第1电阻图案1522的一端与一个第1连接部1521连接(导通)，从该一端起以固定的线宽呈波状地蜿蜒，并沿着仿照第1基板151的外缘形状的U字形状延伸，另一端与另一个第1连接部1521连接(导通)。

在本实施方式1中，第1电阻图案1522的线宽被设定为小于一对第1连接部1521的线宽。此外，第1电阻图案1522和一对第1连接部1521的各厚度尺寸被设定成相同。即，第1电阻图案1522在第1基板151的长边方向上的每单位长度的电阻值被设定成大于一对第1连接部1521的电阻值。

然后，由于控制装置3经由一对第1导线C1而对一对第1连接部1521施加电压(通电)，第1电阻图案1522发热。

另外，第1电阻图案1522相当于本发明的第1发热部。

如图4或图5所示，第1粘接片16夹设在第1导热板14与第1加热器15之间，在第1加热器15的一部分从第1导热板14伸出的状态下对第1导热板14的背面(与第1处置面141相反的一侧的面)与第1基板151的一个面1511进行粘接固定。该第1粘接片16为具有良好的导热性和绝缘性、并且耐高温、具有粘接性的长条状(在第1盖部件13的长边方向上延伸的长条状)的片，例如，通过环氧树脂、聚氨酯树脂进行混合而形成氧化铝、氮化硼、石墨、氮化铝等高导热填充剂(非导电性材料)。

这里，第1粘接片16的宽度尺寸被设定成与第1基板151的宽度尺寸大致相同。此外，第1粘接片16的长度尺寸(长边方向的长度尺寸)被设定成长于第1导热板14的长度尺寸(长边方向的长度尺寸)且短于第1基板151的长度尺寸(长边方向的长度尺寸)。

而且，第1导热板14配置成覆盖第1电阻图案1522的整个区域。此外，第1粘接片16配置成覆盖第1电阻图案1522的整个区域，并且，覆盖一对第1连接部1521的一部分。即，第1粘接片16被配置为相对于第1导热板14向图4和图5中的右侧伸出的状态。而且，一对第1导线C1与一对第1连接部1521中未被第1粘接片16覆盖的区域分别电连接。

〔第2卡爪的结构〕

第2卡爪11′具有与第1卡爪11相同的结构和形状，第2卡爪11′与第1卡爪11相对，以相对于该第1卡爪11反转的姿势，以能够经由旋转轴RA旋转的方式轴支承于一对轴支承部611。

另外，由于第2卡爪11′具有与第1卡爪11相同的结构和形状，所以对与第1卡爪11相同的结构，标注附加有“′”的标号并省略其说明。

〔第2能量赋予构造的结构〕

图6是示出第2能量赋予构造12′的图。具体而言，图6是从第2处置面141′侧观察到的第2能量赋予构造12′的分解立体图。

第2能量赋予构造12′具有与第1能量赋予构造12大致相同的结构和形状，与第1能量赋予构造12相对，以相对于该第1能量赋予构造12反转的姿势，安装于第2卡爪11′的第2把持面1111′。

即，如图6所示，第2能量赋予构造12′分别具有第1能量赋予构造12中的第1盖部件13(包含第1凹部131)、第1导热板14(包含第1处置面141)、第1加热器15(第1基板151(包含一个面1511)和第1布线图案152(包含第1电阻图案1522和一对第1连接部1521))、第1粘接片16、以及与一对第1导线C1分别对应的第2盖部件13′(包含第2凹部131′)、第2导热板14′(包含第2处置面141′)、第2加热器15′(第2基板151′(包含一个面1511′)和第2布线图案152′(包含第2电阻图案1522′和一对第2连接部1521′))、第2粘接片16′和一对第2导线C1′。

另外，第2电阻图案1522′相当于本发明的第2发热部。

这里，如图6所示，第2布线图案152′被设定成长度尺寸(第2基板151′(第1基板151)的长边方向的长度尺寸)与第1布线图案152(图5)不同。即，第1、第2布线图案152、152′以如下的假想平面为基准是不对称的，该假想平面在使第1、第2把持面1111、1111′彼此相对的关闭状态下，位于该第1、第2把持面1111、1111′之间，并与该第1、第2把持面1111、1111′平行。

另外，之后对使第1、第2把持面1111、1111′彼此相对的关闭状态下的第1、第2布线图案152、152′的位置关系进行叙述。

〔第1、第2卡爪的开闭动作〕

接着，对上述的第1、第2卡爪11、11′的开闭动作进行说明。

图7和图8是说明第1、第2卡爪11、11′的开闭动作的图。具体而言，图7是对应于图3的剖视图，示出第1、第2卡爪11、11′打开的“打开状态”。图8是对应于图3的状态，示出第1、第2卡爪11、11′关闭的状态、即，第1、第2把持面1111、1111′彼此相对的“关闭状态”。

在从图7所示的“打开状态”起由手术操作者对操作把手51进行操作时，杆62向操作手柄5侧(在图7、图8中，右侧)移动。轴部62借助该杆62的移动而在从各第1轨道孔6112内部和各第2轨道孔1122、1122′内部中从图7或图8中的左侧朝向右侧移动。

这里，如上所述，设置于筒部61的各第1轨道孔6112被设定为沿着中心轴Ax延伸。另一方面，如上所述，设置于第1卡爪11的第2轨道孔1122被设定为使高度位置伴随朝向图7或图8中的左侧而相对于各第1轨道孔6112逐渐升高。此外，第2卡爪11′为相对于第1卡爪11反转后的姿势。因此，设置于第2卡爪11′的第2轨道孔1122′的高度位置伴随朝向图7或图8中的左侧而相对于各第1轨道孔6112逐渐下降。

因此，轴部622在各第1轨道孔6112内部和各第2轨道孔1122、1122′内部中从图6或图7中的左侧朝向右侧移动时，按压各第2轨道孔1122、1122′的边缘部分并移动。而且，第1、第2卡爪11、11′以旋转轴RA为中心，向第1、第2能量赋予构造12、12′彼此接近的方向旋转，最终，成为图8所示的“关闭状态”。

在从图8所示的“关闭状态”起由手术操作者解除了操作把手51的操作时，与上述相反，在图7或图8中，杆62从右侧朝向左侧移动。然后，伴随该杆62的移动，第1、第2卡爪11、11′与上述相反，以旋转轴RA为中心，向第1、第2能量赋予构造12、12′彼此隔开的方向旋转，最终成为图7所示的“打开状态”。

〔第1、第2布线图案的位置关系〕

接着，对图8所示的“关闭状态”下的第1、第2布线图案152、152′的位置关系进行说明。

图9A和图9B是说明使第1、第2把持面1111、1111′彼此相对的关闭状态下的第1、第2布线图案152、152′的位置关系的图。具体而言，图9A是从第1布线图案152侧观察到的第1加热器15的图。图9B是从第2布线图案152′侧观察到的第2加热器15′的图。

这里，设在第1基板151的一个面1511中的、沿着该第1基板151的长边方向并列的2个区域为第1区域Ar1和第2区域Ar2(图9A)。第1区域Ar1相对于第2区域Ar2，位于第1卡爪11的前端侧(在图9A中，左侧)。

而且，如图9A所示，第1布线图案152被设置成，一对第1连接部1521分别位于第2区域Ar2，第1电阻图案1522位于第1区域Ar1。

此外，设在图8所示的“关闭状态”下，将第1区域Ar1投影到第2基板151′的一个面1511′而得的区域为第1投影区域Ar1′、将第2区域Ar2投影到一个面1511′而得的区域为第2投影区域Ar2′(图9B)。

而且，如图9B所示，第2布线图案152′被设置成位于第2投影区域Ar2′。即，在第1投影区域Ar1′中，不存在第2布线图案152′。

因此，在图8所示的“关闭状态”下，第1电阻图案1522不与第2布线图案152′(第2电阻图案1522′)相对。此外，第2电阻图案1522′与一对第1连接部1521相对。

〔控制装置和脚踏开关的结构〕

图10是示出控制装置3的结构的框图。

另外，在图10中，作为控制装置3的结构，主要示出本发明的主要部分。

脚踏开关4通过用手术操作者的脚进行按压(接通)，受理使处置器械2从等待状态(停止向第1、第2布线图案152、152′供给输出功率并等待生物体组织的处置的状态)转移到处置状态(开始向第1、第2布线图案152、152′供给输出功率并对生物体组织进行处置的状态)的第1用户操作。此外，脚踏开关4通过使手术操作者的脚从该脚踏开关4离开(断开)，受理使处置器械2从处置状态转移到等待状态的第2用户操作。而且，脚踏开关4将与第1、第2用户操作对应的信号输出到控制装置3。

另外，作为受理第1、第2用户操作的结构，不限于脚踏开关4，此外，也可以采用用手进行操作的开关等。

控制装置3统一地控制处置器械2的动作。如图10所示，该控制装置3具有第1发热驱动电路31、第1传感器32、第2发热驱动电路33、第2传感器34和通电控制部35。

第1发热驱动电路31在通电控制部35的控制下，经由一对第1导线C1而对第1布线图案152施加电压(通电)。

第1传感器32对从第1发热驱动电路31向第1布线图案152供给(通电)的电流值和电压值进行检测。而且，第1传感器32将与检测出的电流值和电压值对应的信号输出到通电控制部35。

第2发热驱动电路33在通电控制部35的控制下，经由一对第2导线C1′而对第2布线图案152′施加电压(通电)。

第2传感器34对从第2发热驱动电路33向第2布线图案152′供给(通电)的电流值和电压值进行检测。而且，第2传感器34将与检测出的电流值和电压值对应的信号输出到通电控制部35。

通电控制部35构成为包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等，并依照规定的控制程序来控制处置器械2的动作。

更具体而言，在脚踏开关4接通的情况(脚踏开关4受理到第1用户操作的情况)下，通电控制部35将处置器械2切换为处置状态。而且，通电控制部35分别掌握第1电阻图案1522的温度(下面，记作第1加热器温度)和第2电阻图案1522′的温度(下面，记作第2加热器温度)，并经由一对第1导线C1和一对第2导线C1′而将使该第1、第2电阻图案1522、1522′成为目标温度所需的输出值(功率值)分别供给到第1、第2布线图案152、152′(执行反馈控制)。

这里，该反馈控制中使用的第1、第2加热器温度为如下所示地计算出的温度。

即，根据由第1传感器32检测出的电流值和电压值(从第1发热驱动电路31向第1布线图案152供给(通电)的电流值和电压值)，取得第1布线图案152的电阻值。而且，使用预先通过实验而计算出的第1布线图案152的电阻值与温度的关系将该第1布线图案152的电阻值换算为温度，设该温度为第1加热器温度。

此外，根据由第2传感器34检测出的电流值和电压值(从第2发热驱动电路33向第2布线图案152′供给(通电)的电流值和电压值)，取得第2布线图案152′的电阻值。而且，使用预先通过实验而计算出的第2布线图案152′的电阻值与温度的关系将该第2布线图案152′的电阻值换算为温度，设该温度为第2加热器温度。

此外，在脚踏开关4断开的情况(脚踏开关4受理到第2用户操作的情况)下，通电控制部35将处置器械2切换为等待状态。

〔控制装置的动作〕

接着，对上述的控制装置3的动作进行说明。

图11是示出控制装置3的动作的流程图。

在由手术操作者将控制装置3的电源开关(省略图示)接通(步骤S1：是)之后，通电控制部35将处置器械2切换为等待状态(步骤S2)。

具体而言，在步骤S2中，通电控制部35停止经由第1、第2发热驱动电路31、33向第1、第2布线图案152、152′的输出功率的供给。

然后，手术操作者手持处置器械2，使用例如套管等将该处置器械2的前端部分(把持部7和轴6的一部分)穿过腹壁而插入到腹腔内。此外，手术操作者对操作把手51进行操作，利用把持部7把持处置对象的生物体组织。

在步骤S2之后，通电控制部35判定是否通过手术操作者的第1用户操作接通了脚踏开关4(步骤S3)。

在判定为通过手术操作者的第2用户操作断开了脚踏开关4(或者，断开的状态持续)的情况下(步骤S3：否)，控制装置3返回到步骤S1。

另一方面，在判定为脚踏开关4接通(或者，接通的状态持续)的情况(步骤S3：是)下，通电控制部35将处置器械2切换为处置状态(步骤S4～S12)。

首先，通电控制部35判定供给到第1、第2布线图案152、152′的输出功率是否为0(步骤S4)。

在判定为供给到第1、第2布线图案152、152′的输出功率为0的情况下(步骤S4：是)，通电控制部35经由第1、第2发热驱动电路31、33而向第1、第2布线图案152、152′分别供给最小输出功率(例如，0.1W)，以能够计算第1、第2加热器温度(由第1、第2传感器32、34检测电流值和电压值)(步骤S5)。

在判定为供给到第1、第2布线图案152、152′的输出功率不为0的情况下(步骤S4：否)，或者，在步骤S5之后，通电控制部35根据由第1、第2传感器32、34检测出的电流值和电压值，分别计算第1、第2加热器温度(步骤S6)。

在步骤S6之后，通电控制部35判定第1加热器温度是否成为了目标温度(第1加热器温度是否到达了目标温度)(步骤S7)。

在判定为第1加热器温度未成为目标温度的情况下(步骤S7：否)，通电控制部35利用第1加热器温度计算第1功率(步骤S8)。另外，在计算第1功率时，可使用一般的PID(Proportional-Integral-Differential：比例-积分-微分)控制等。然后，在步骤S8之后，通电控制部35经由第1发热驱动电路31而将该第1功率输出(供给)到第1布线图案152′(步骤S9)。

在判定为第1加热器温度成为了目标温度(步骤S7：是)，或者，在步骤S9之后，通电控制部35判定第2加热器温度是否成为了目标温度(第2加热器温度是否到达了目标温度)(步骤S10)。

在判定为第2加热器温度未成为目标温度的情况下(步骤S10：否)，通电控制部35利用第2加热器温度计算第2功率(步骤S11)。另外，在计算第2功率时，与计算第1功率同样，可使用一般的PID控制等。然后，在步骤S11之后，通电控制部35经由第2发热驱动电路33而将该第2功率输出(供给)到第2布线图案152′(步骤S12)。

在判定为第2加热器温度成为了目标温度的情况下(步骤S10：是)，或者，在步骤S12之后，控制装置3返回步骤S3。

通过以上的反馈控制，第1、第2导热板14、14′被分别加热，由第1、第2导热板14、14′把持的生物体组织借助该第1、第2导热板14、14′的热而被处置。

在以上所说明的本实施方式1的处置器械2中，第1电阻图案1522设置于前端侧的第1区域Ar1。另一方面，第2电阻图案1522′设置于基端侧的第2投影区域Ar2′。

因此，在利用第1、第2卡爪11、11′中的前端侧的一部分保持生物体组织的情况(下面，记作利用前端侧把持的情况)下，第1电阻图案1522的大致整体被生物体组织覆盖。此外，在利用第1、第2卡爪11、11′中的基端侧的一部分把持生物体组织的情况(下面，记作利用基端侧把持的情况)下，第2电阻图案1522′的大致整体被生物体组织覆盖。

因此，如果执行上述的反馈控制以使第1、第2电阻图案1522、1522′成为目标温度，则在利用前端侧把持的情况和利用基端侧把持的情况中的任意情况下，都能够以目标温度对生物体组织进行加热。

综上所述，根据本实施方式1的处置器械2，起到如下效果：能够以期望的温度对生物体组织进行加热，从而减少处置时间。

(实施方式2)

接着，对本发明的实施方式2进行说明。

在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同标号，并省略或简化其详细说明。

本实施方式2的处置器械的第1、第2加热器15、15′的结构与上述的实施方式1中说明的处置器械2不同。因此，下面，仅说明本实施方式2的第1、第2加热器的结构。

图12A是示出本发明的实施方式2的第1加热器15A的图。具体而言，图12A是对应于图9A的图。

在本实施方式2的第1加热器15A中，如图12A所示，针对上述的实施方式1中说明的第1加热器15，采用了与第1布线图案152不同的形状的第1布线图案152A。

如图12A所示，第1布线图案152A除了上述的实施方式1中说明的第1电阻图案1522和一对第1连接部1521以外，还具有一对第1辅助发热部1523。

另外，本实施方式2的一对第1连接部1521的长度尺寸(第1基板151的长边方向的长度尺寸)被设定为，分别短于上述的实施方式1中说明的一对第1连接部1521且与一对第2连接部1521′分别相同的长度尺寸。此外，与上述的实施方式1同样，本实施方式2的第1电阻图案1522相当于本发明的第1发热部。

如图12A所示，一对第1辅助发热部1523被设置成，在第2区域Ar2中沿着第1基板151的宽度方向彼此相对。而且，一个第1辅助发热部1523的一端与一个第1连接部1521连接(导通)，从该一端起以固定的线宽呈波状地蜿蜒，并沿着第1基板151的长边方向延伸，另一端与第1电阻图案1522的一端连接(导通)。此外，另一个第1辅助发热部1523的一端与另一个第1连接部1521连接(导通)，从该一端起以固定的线宽(与一个第1辅助发热部1523的线宽相同)呈波状地蜿蜒，并沿着第1基板151的长边方向延伸，另一端与第1电阻图案1522的另一端连接(导通)。

在本实施方式2中，一对第1辅助发热部1523的线宽被设定成，小于一对第1连接部1521的线宽并且大于第1电阻图案1522的线宽。此外，一对第1辅助发热部1523的间距(相当于波状的第1辅助发热部1523的周期)被设定成大于第1电阻图案1522的间距。并且，第1电阻图案1522、一对第1连接部1521和一对第1辅助发热部1523的各厚度尺寸被设定成相同。即，一对第1辅助发热部1523被设定成，在第1基板151的长边方向上的每单位长度的电阻值大于一对第1连接部1521的电阻值并且小于第1电阻图案1522的电阻值。

图12B是示出本发明的实施方式2的第2加热器15A′的图。具体而言，图12B是对应于图9B的图。

在本实施方式2的第2加热器15A′中，如图12B所示，针对上述的实施方式1中说明的第2加热器15′，采用了与第2布线图案152′不同的形状的第2布线图案152A′。

如图12B所示，第2布线图案152A′除了上述的实施方式1中说明的第2电阻图案1522′和一对第2连接部1521′以外，还具有第2辅助发热部1523′。

另外，本实施方式2的第2电阻图案1522′相对于上述的实施方式1中说明的第2电阻图案1522′，以第2基板151′的宽度方向上的中心线为基准而分割为2个部位。而且，与上述的实施方式1同样，该一对第2电阻图案1522′相当于本发明的第1发热部。

如图12B所示，第2辅助发热部1523′设置于第1投影区域Ar1′。而且，第2辅助发热部1523′的一端与一个第2电阻图案1522′连接(导通)，从该一端起以固定的线宽呈波状地蜿蜒，并沿着仿照第2基板151′的外缘形状的U字形状延伸，另一端与另一个第2电阻图案1522′连接(导通)。

在本实施方式2中，第2辅助发热部1523′的线宽和间距被设定为与第1辅助发热部1523相同。此外，第2辅助发热部1523′、一对第2连接部1521′和一对第2电阻图案1522′的各厚度尺寸被设定成相同。即，第2辅助发热部1523′被设定成，在第2基板151′的长边方向上的每单位长度的电阻值大于一对第2连接部1521′的电阻值并且小于一对第2电阻图案1522′的电阻值。

而且，在图8所示的“关闭状态”下，第1电阻图案1522与第2辅助发热部1523′相对。此外，一对第2电阻图案1522′分别与一对第1辅助发热部1523相对。

即使在采用以上所说明的本实施方式2的第1、第2加热器15A、15A′的情况下，也起到与上述的实施方式1相同的效果。

此外，在本实施方式2的第1加热器15A中，在第2区域Ar2中设置有第1辅助发热部1523。另一方面，在本实施方式2的第2加热器15A′中，在第1投影区域Ar1′中设置有第2辅助发热部1523′。

因此，在利用上述的前端侧把持的情况下，除了从第1电阻图案1522以外，还能够从温度低于该第1电阻图案1522的第2辅助发热部1523′将热能赋予给生物体组织。同样，在利用上述的基端侧把持的情况下，除了从一对第2电阻图案1522′以外，还能够从温度低于该一对第2电阻图案1522′的第1辅助发热部1523将热能赋予给生物体组织。

因此，根据本实施方式2的第1、第2加热器15A、15A′，能够进一步减少生物体组织的处置时间。

(实施方式3)

接着，对本发明的实施方式3进行说明。

在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同标号，并省略或简化其详细说明。

本实施方式3的处置器械的第1、第2加热器15、15′的结构与上述的实施方式1中说明的处置器械2不同。因此，下面，仅说明本实施方式3的第1、第2加热器的结构。

图13A是示出本发明的实施方式3的第1加热器15B的图。具体而言，图13A是对应于图9A的图。

在本实施方式3的第1加热器15B中，如图13A所示，相对于上述的实施方式1中说明的第1加热器15，采用了与第1布线图案152不同的第1布线图案152B。

如图13A所示，第1布线图案152B具有第1布线图案主体1520和一对第1导电部1524。

第1布线图案主体1520为对应于上述的第1布线图案152的部分，并具有第1电阻图案1522和一对第1连接部1521。

另外，本实施方式3的一对第1连接部1521的长度尺寸(在第1基板151的长边方向上的长度尺寸)被设定为，分别短于上述的实施方式1中说明的一对第1连接部1521且与一对第2连接部1521′分别相同的长度尺寸。此外，本实施方式3的第1电阻图案1522形成为，长度尺寸(在第1基板151的长边方向上的长度尺寸)长于上述的实施方式1中说明的第1电阻图案1522，并且跨第1、第2区域Ar1、Ar2。

一对第1导电部1524由金、银、铜、镍等导电性材料(导电率比第1布线图案主体1520高的(电阻值比第1布线图案主体1520低的)材料)构成，如图13A中的斜线所示，分别通过镀覆、电铸形成于第1电阻图案1522上的、位于第2区域Ar2的部分。

即，在第1电阻图案1522中的未形成有一对第1导电部1524的部分1522B、第1电阻图案1522中的形成有一对第1导电部1524的部分和一对第1连接部1521中，在第1基板151的长边方向上的每单位长度的电阻值依次变小。而且，该部分1522B相当于本发明的第1发热部(下面，将部分1522B记作第1发热部1522B)。此外，第1电阻图案1522中的形成有一对第1导电部1524的部分相当于本发明的第1辅助发热部。即，一对第1导电部1524设置于第1电阻图案1522上的、除了第1发热部1522B以外的区域。

图13B是示出本发明的实施方式3的第2加热器15B′的图。具体而言，图13B是对应于图9B的图。

在本实施方式3的第2加热器15B′中，如图13B所示，针对上述的实施方式1中说明的第2加热器15′，采用了与第2布线图案152′不同的第2布线图案152B′。

如图13B所示，第2布线图案152B′具有第2布线图案主体1520′和第2导电部1524′。

第2布线图案主体1520′具有与上述的第1布线图案主体1520相同的材料和形状，并具有与第1电阻图案1522和一对第1连接部1521分别对应的第2电阻图案1522′和一对第2连接部1521′。

第2导电部1524′由金、银、铜、镍等导电性材料(导电率高于第2布线图案主体1520′的(电阻值高于第2布线图案主体1520′的)材料)构成，如图13B中的斜线所示，分别通过镀覆、电铸形成于第2电阻图案1522′上的、位于第1投影区域Ar1′的部分。

即，在第2电阻图案1522′中的未形成有第2导电部1524′的各部分1522B′、第2电阻图案1522′中的形成有第2导电部1524′的部分和一对第2连接部1521′中，在第2基板151′的长边方向上的每单位长度的电阻值依次变小。而且，该部分1522B′相当于本发明的第2发热部的(下面，将各部分1522B′记作一对第2发热部1522B′)。此外，第2电阻图案1522′中的形成有第2导电部1524′的部分相当于本发明的第2辅助发热部。即，第2导电部1524′设置于第2电阻图案1522′上的、除了第2发热部1522B′以外的区域。

而且，在图8所示的“关闭状态”下，第1发热部1522B与第2导电部1524′相对。此外，一对第2发热部1522B′分别与一对第1导电部1524相对。

即使在采用以上所说明的本实施方式3的第1、第2加热器15B、15B′的情况下，也起到与上述的实施方式1、2相同的效果。

(实施方式4)

接着，对本发明的实施方式4进行说明。

在以下的说明中，对与上述实施方式1相同的结构标注相同标号，并省略或简化其详细说明。

本实施方式4的处置器械的第1、第2加热器15、15′的结构与上述的实施方式1中说明的处置器械2不同。因此，下面，仅说明本实施方式4的第1、第2加热器的结构。

图14A是示出本发明的实施方式4的第1加热器15C的图。具体而言，图14A是对应于图9A的图。

在本实施方式4的第1加热器15C中，如图14A所示，针对上述的实施方式1中说明的第1加热器15，采用了与第1布线图案152不同的形状的第1布线图案152C。

如图14A所示，第1布线图案152C除了上述的实施方式2中说明的第1电阻图案1522、一对第1连接部1521和一对第1辅助发热部1523以外，还具有一对第1中间发热部1525。

另外，相对于上述的实施方式2中说明的第1电阻图案1522，本实施方式4的第1电阻图案1522形成为，基端侧(在图14A中，右侧)的各端部位于与第2区域Ar2隔开规定距离的位置。此外，相对于上述的实施方式2中说明的一对第1辅助发热部1523，本实施方式4的一对第1辅助发热部1523形成为，前端侧(在图14A中，左侧)的各端部位于与第1区域Ar1隔开规定距离的位置。

此外，与上述的实施方式2同样，本实施方式4的第2电阻图案1522相当于本发明的第1发热部。

如图14A所示，一对第1中间发热部1525被设置成沿着第1基板151的宽度方向彼此相对。而且，一个第1中间发热部1525的一端与一个第1辅助发热部1523连接(导通)，从该一端起以固定的线宽呈波状地蜿蜒，并沿着第1基板151的长边方向延伸，另一端与第1电阻图案1522的一端连接(导通)。此外，另一个第1中间发热部1525的一端与另一个第1辅助发热部1523连接(导通)，从该一端起以固定的线宽(与一个第1中间发热部1525的线宽相同)呈波状地蜿蜒，并沿着第1基板151的长边方向延伸，另一端与第1电阻图案1522的另一端连接(导通)。即，一对第1中间发热部1525分别被设置成，分别位于第1电阻图案1522与一对第1辅助发热部1523之间，并跨第1、第2区域Ar1、Ar2。

在本实施方式4中，一对第1中间发热部1525的线宽被设定成，小于一对第1辅助发热部1523的线宽并且大于第1电阻图案1522的线宽。此外，一对第1中间发热部1525的间距(相当于波状的第1中间发热部1525的周期)被设定成，大于第1电阻图案1522的间距并且小于第1辅助发热部1523的间距。并且，第1电阻图案1522、一对第1辅助发热部1523和一对第1中间发热部1525的各厚度尺寸被设定成相同。即，一对第1中间发热部1525被设定成，在第1基板151的长边方向上的每单位长度的电阻值大于一对第1辅助发热部1523并且小于第1电阻图案1522的电阻值。

图14B是示出本发明的实施方式4的第2加热器15C′的图。具体而言，图14B是对应于图9B的图。

在本实施方式4的第2加热器15C′中，如图14B所示，针对上述的实施方式1中说明的第2加热器15′，采用了与第2布线图案152′不同的形状的第2布线图案152C′。

如图14B所示，第2布线图案152C′除了上述的实施方式2中说明的第2辅助发热部1523′、一对第2连接部1521′和一对第2电阻图案1522′以外，还具有一对第2中间发热部1525′。

另外，相对于上述的实施方式2中说明的第2辅助发热部1523′，本实施方式4的第2辅助发热部1523′形成为，基端侧(在图14B中，右侧)的各端部位于与第2投影区域Ar2′隔开规定距离的位置。此外，相对于上述的实施方式2中说明的一对第2电阻图案1522′，本实施方式4的一对第2电阻图案1522′形成为，前端侧(图14B中、左侧)的各端部位于与第1投影区域Ar1′隔开规定距离的位置。

此外，与上述的实施方式2同样，本实施方式4的一对第2电阻图案1522′相当于本发明的第2发热部。

如图14B所示，一对第2中间发热部1525′被设置成沿着第2基板151′的宽度方向彼此相对。而且，一个第2中间发热部1525′的一端与一个第2电阻图案1522′连接(导通)，从该一端起以固定的线宽呈波状地蜿蜒，并沿着第2基板151′的长边方向延伸，另一端与第2辅助发热部1523′的一端连接(导通)。此外，另一个第2中间发热部1525′的一端与另一个第2电阻图案1522′连接(导通)，从该一端起以固定的线宽(与一个第2中间发热部1525′的线宽相同)呈波状地蜿蜒，并沿着第2基板151′的长边方向延伸，另一端与第2辅助发热部1523′的另一端连接(导通)。即，一对第2中间发热部1525′分别被设置成，分别位于第2辅助发热部1523′与一对第2电阻图案1522′之间，并跨第1、第2投影区域Ar1′、Ar2′。

在本实施方式4中，一对第2中间发热部1525′的线宽和间距被设定成分别与第1中间发热部1525相同。此外，第2辅助发热部1523′、一对第2电阻图案1522′和一对第2中间发热部1525′的各厚度尺寸被设定成相同。即，一对第2中间发热部1525′被设定成，在第2基板151′的长边方向上的每单位长度的电阻值大于第2辅助发热部1523′的电阻值并且小于一对第2电阻图案1522′的电阻值。

而且，在图8所示的“关闭状态”下，第1电阻图案1522与第2辅助发热部1523′相对。此外，一对第2电阻图案1522′分别与一对第1辅助发热部1523相对。并且，一对第1中间发热部1525分别与一对第2中间发热部1525′相对。

即使在采用以上所说明的本实施方式4的第1、第2加热器15C、15C′的情况下，也起到与上述的实施方式1、2相同的效果。

(其它实施方式)

在此之前说明了用于实施本发明的方式，但是本发明不应该仅被上述实施方式1～4限定。

在上述的实施方式1～4中，关于使第1、第2卡爪11、11′开闭的开闭机构，不限于上述的实施方式1～4中说明的开闭机构，也可以采用其它机构。即，不限于如上述的实施方式1～4那样第1、第2卡爪11、11′的双方进行移动(开闭)的结构，也可以采用一方被固定而仅另一方进行移动(开闭)的结构。

在上述的实施方式1～4中，采用了热能作为赋予给生物体组织的能量，但不限于此，除了热能以外，还可以采用将高频能量、超声波能量进一步赋予给生物体组织的结构。

在上述的实施方式1、2、4中，通过变更相当于本发明的第1发热部的部分1522、第1辅助发热部1523、第1中间发热部1525、一对第1连接部1521的线宽、间距，变更了在第1基板151的长边方向上的每单位长度的电阻值，但不限于此。例如，也可以通过仅变更线宽和间距中的任意一方、变更厚度尺寸、或者变更材料，而变更在第1基板151的长边方向上的每单位长度的电阻值。另外，关于相当于本发明的第2发热部的部分1522′、第2辅助发热部1523′、第2中间发热部1525′和一对第2连接部1521′也同样如此。

在上述的实施方式1～4中，可以省略第1基板151，将第1布线图案152(152A、152B)直接设置于第1把持面1111。在该情况下，实施绝缘性的涂敷，以与第1基板151同样由绝缘性材料或者导电性材料构成第1卡爪11而与第1布线图案152(152A、152B)电绝缘。另外，第2布线图案152′(152A′、152B′)也同样如此。

在上述的实施方式1～4中，通电控制部35根据通电时的第1布线图案152、152A～152C整体的电阻值计算第1加热器温度，执行了第1布线图案152、152A～152C的通电控制，以使该第1加热器温度成为目标温度，但不限于此。例如，也可以根据仅通电时的相当于本发明的第1发热部的部分1522、1522B的电阻值计算第1加热器温度，执行第1布线图案152、152A～152C的通电控制，以使该第1加热器温度成为目标温度。另外，关于第2加热器温度也同样如此，仅根据通电时的相当于本发明的第2发热部的部分1522′、1522B′的电阻值计算第2加热器温度，执行第2布线图案152′、152A′～152C′的通电控制，以使该第2加热器温度成为目标温度。

另外，在上述的实施方式1～4中，在将处置器械2的前端部分(把持部7和轴6的一部)构成为使用后废弃的一次性的部分的情况下，该前端部分相当本发明的处置器械。

标号说明

1：处置系统；2：处置器械；3：控制装置；4：脚踏开关；5：操作手柄；6：轴；7：把持部；10、10′：第1、第2把持部；11、11′：第1、第2卡爪；12、12′：第1、第2能量赋予构造；13、13′：第1、第2盖部件；14、14′：第1、第2导热板；15、15A～15C：第1加热器；15′、15A′～15C′：第2加热器；16、16′：第1、第2粘接片；31：第1发热驱动电路；32：第1传感器；33：第2发热驱动电路；34：第2传感器；35：通电控制部；51：操作把手；61：筒部；62：杆；63：旋转支承部件；111、111′：卡爪主体；112、112′：卡爪连接部；131、131′：第1、第2凹部；141、141′：第1、第2处置面；151、151′：第1、第2基板；152、152A～152C：第1布线图案；152′、152A′～152C′：第2布线图案；611：轴支承部；621：杆主体；622：轴部；1111、1111′：第1、第2把持面；1121、1121′：第2轴承孔；1122、1122′：第2轨道孔；1511、1511′：一个面；1520、1520′：第1、第2布线图案主体；1521、1521′：第1、第2连接部；1522、1522′：第1、第2电阻图案(第1、第2发热部)；1522B、1522B′：部分(第1、第2发热部)；1523、1523′：第1、第2辅助发热部；1524、1524′：第1、第2导电部；1525、1525′：第1、第2中间发热部；6111：第1轴承孔；6112：第1轨道孔；6211：贯穿插入孔；Ar1、Ar2：第1、第2区域；Ar1′、Ar2′：第1、第2投影区域；Ax：中心轴；C：电缆线；C1、C1′：第1、第2导线；RA：旋转轴。

Claims (6)

1.一种处置器械，其具有：

第1卡爪，其具有第1把持面；

第2卡爪，其具有在与所述第1把持面之间把持生物体组织的第2把持面；

第1布线图案，其设置于所述第1把持面，并具有第1发热部，该第1发热部在将所述第1卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值大于其它区域的电阻值，该第1发热部由于通电而发热；

第1导热板，其与所述第1把持面相对地配设，并与所述生物体组织接触而将来自所述第1布线图案的热传递给该生物体组织；

第2布线图案，其设置于所述第2把持面，并具有第2发热部，该第2发热部在将所述第2卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值大于其它区域的电阻值，该第2发热部由于通电而发热；以及

第2导热板，其与所述第2把持面相对地配设，并与所述生物体组织接触而将来自所述第2布线图案的热传递给该生物体组织；

在将所述第1把持面分割为沿着将所述第1卡爪的前端与基端连接的长边方向并列的第1区域和第2区域这2个区域的情况下，所述第1发热部设置于所述第1区域，

所述第2发热部设置于在使所述第1把持面和所述第2把持面彼此相对的关闭状态下将所述第1区域投影到所述第2把持面而得的第1投影区域和将所述第2区域投影到所述第2把持面而得的第2投影区域中的该第2投影区域。

2.根据权利要求1所述的处置器械，其中，

所述第1布线图案还具有第1辅助发热部，该第1辅助发热部设置于所述第2区域，该第1辅助发热部在将所述第1卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值小于所述第1发热部的电阻值，该第1辅助发热部由于通电而发热，

所述第2布线图案还具有第2辅助发热部，该第2辅助发热部设置于所述第1投影区域，该第2辅助发热部在将所述第2卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值小于所述第2发热部的电阻值，该第2辅助发热部由于通电而发热。

3.根据权利要求2所述的处置器械，其中，

所述第1布线图案还具有第1中间发热部，该第1中间发热部以跨所述第1区域和所述第2区域的方式设置在所述第1发热部与所述第1辅助发热部之间，该第1中间发热部在将所述第1卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值小于所述第1发热部的电阻值并且大于所述第1辅助发热部的电阻值，该第1中间发热部由于通电而发热，

所述第2布线图案还具有第2中间发热部，该第2中间发热部以跨所述第1投影区域和所述第2投影区域的方式设置在所述第2发热部与所述第2辅助发热部之间，该第2中间发热部在将所述第2卡爪的前端与基端连接的长边方向上的每单位长度的电阻值小于所述第2发热部的电阻值并且大于所述第2辅助发热部的电阻值，该第2中间发热部由于通电而发热。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的处置器械，其中，

所述第1布线图案具有：

第1布线图案主体，其包含所述第1发热部；以及

第1导电部，其由导电性材料构成，并设置于所述第1布线图案主体上的、除了所述第1发热部以外的区域，

所述第2布线图案具有：

第2布线图案主体，其包含所述第2发热部；以及

第2导电部，其由导电性材料构成，并设置于所述第2布线图案主体上的、除了所述第2发热部以外的区域。

5.一种处置系统，其具有：

权利要求1～4中的任意一项所述的处置器械；以及

通电控制部，其对所述第1布线图案与所述第2布线图案分别进行通电，并且，根据该通电时的所述第1布线图案和所述第2布线图案的各电阻值计算温度，进行通电控制以使该温度成为目标温度。

6.根据权利要求5所述的处置系统，其中，

所述通电控制部根据对所述第1布线图案和所述第2布线图案分别进行通电时的所述第1发热部和所述第2发热部的各电阻值，来计算所述温度，进行通电控制以使该温度成为目标温度。