WO2018020637A1 - 電源装置及び処置システム - Google Patents

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WO2018020637A1
WO2018020637A1 PCT/JP2016/072143 JP2016072143W WO2018020637A1 WO 2018020637 A1 WO2018020637 A1 WO 2018020637A1 JP 2016072143 W JP2016072143 W JP 2016072143W WO 2018020637 A1 WO2018020637 A1 WO 2018020637A1
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WO
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output
living tissue
energy
power supply
power
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/072143
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
ダニロ レガスピ
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to PCT/JP2016/072143 priority Critical patent/WO2018020637A1/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor

Definitions

  • the present invention relates to a power supply device and a treatment system.
  • a treatment system in which treatment is performed by grasping a living tissue to be treated with a pair of grasping members and supplying energy to the living tissue.
  • the living tissue grasped by the grasping member is heated to be coagulated, sealed, and cut.
  • Such a treatment system is used for sealing a blood vessel, for example.
  • Such a treatment system requires a stable treatment in which a living tissue is sufficiently solidified and sealed.
  • US Patent Application Publication No. 2008/0125768 discloses a treatment system capable of performing ultrasonic treatment and high-frequency treatment at the same time.
  • This document discloses a treatment system control method for outputting one of an ultrasonic wave and a high frequency and outputting the other of the ultrasonic wave and the high frequency after a predetermined time.
  • US Patent Application Publication No. 2009/0248002 discloses a treatment system capable of performing a thermal treatment and a high-frequency treatment at the same time.
  • This document discloses a method for controlling a treatment system in which a high-frequency current is first output, and energy related to heat is output when the impedance of the living tissue reaches a predetermined value.
  • An object of the present invention is to provide a power supply apparatus and a treatment system for supplying power to a treatment instrument that can realize a stable treatment.
  • the power supply device is a power supply device that supplies power related to the energy to a treatment instrument that treats the living tissue by applying energy to the living tissue, and an operation signal from the outside
  • An operation signal acquisition unit that acquires the power, a drive circuit that outputs the power toward the treatment instrument, an impedance acquisition unit that acquires an impedance of an electric circuit including the living tissue, and the operation signal acquired by the operation signal acquisition unit
  • a start instructing unit that causes the drive circuit to start outputting the power when the power is acquired, and determines whether the impedance satisfies a first condition during the output of the power, and the impedance satisfies the first condition When the condition is satisfied, an interruption instruction unit that causes the drive circuit to temporarily stop the output of the power, and a predetermined time has elapsed after the suspension of the output of the power
  • a restart instruction unit for causing the drive circuit to restart the output of the power; and after restarting the output of the power, it is determined whether or not a second condition is satisfied, and when
  • a treatment system includes the power supply device described above and the treatment tool.
  • the present invention it is possible to provide a power supply apparatus and a treatment system for supplying power to a treatment instrument that can realize a stable treatment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration example of a treatment system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a configuration example of the power supply device according to the embodiment.
  • FIG. 3A is a schematic diagram for explaining an outline of a treatment when a blood vessel is crushed and sealed.
  • FIG. 3B is a schematic diagram for explaining an outline of a treatment when a blood vessel is crushed and sealed.
  • FIG. 3C is a schematic diagram for explaining an outline of a treatment when a blood vessel is crushed and sealed.
  • FIG. 3D is a schematic diagram for explaining an outline of a treatment when a blood vessel is crushed and sealed.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of impedance measured with respect to time in the treatment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of impedance measured with respect to time in the treatment.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the output control process.
  • FIG. 6 is a timing chart showing an example of energy output when the form of energy to be output is high-frequency current and ultrasonic vibration.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating an outline of a configuration example of the power supply device side connector.
  • FIG. 7B is a diagram showing an outline of a configuration example of the treatment instrument side connector.
  • FIG. 7C is a diagram illustrating an outline of a configuration example of the treatment instrument side connector.
  • FIG. 8A is a diagram showing an outline of an example of an output level setting screen displayed on the display.
  • FIG. 8B is a diagram showing an outline of an example of an output level setting screen displayed on the display.
  • FIG. 8C is a diagram illustrating an outline of an example of an output level setting screen displayed on the display.
  • the treatment system 10 includes a treatment tool 100, a power supply device 200 that supplies power to the treatment tool 100, and a foot switch 290.
  • the treatment tool 100 includes a treatment unit 110, a shaft 160, and an operation unit 170.
  • the treatment section 110 side is referred to as the distal end side
  • the operation section 170 side is referred to as the proximal end side. That is, the operation unit 170 is provided at the proximal end portion of the shaft 160, and the treatment unit 110 is provided at the distal end of the shaft 160.
  • the treatment tool 100 is configured to hold a biological tissue such as a blood vessel that is a treatment target in the treatment unit 110. That is, the treatment section 110 is provided with a first grip member 112 and a second grip member 114 which are a pair of grip members. The first grasping member 112 and the second grasping member 114 open and close by moving relatively, and grasp the living tissue. Using at least one of the first grasping member 112 and the second grasping member 114, the treatment tool 100 gives energy to the grasped living tissue. By inputting this energy, the treatment tool 100 coagulates, seals and cuts the grasped living tissue.
  • One end of a cable 180 is connected to the proximal end side of the operation unit 170.
  • the other end of the cable 180 is connected to the power supply device 200.
  • a treatment instrument side connector 192 is provided at the other end of the cable 180, and a power supply device side connector 194 is provided at the power supply device 200.
  • the power supply device 200 controls the operation of the treatment tool 100 and supplies power to the treatment tool 100.
  • the operation unit 170 is provided with an operation unit main body 172, a fixed handle 174, a movable handle 176, and an output switch 178.
  • the fixed handle 174 is fixed with respect to the operation unit main body 172
  • the movable handle 176 is displaced with respect to the operation unit main body 172.
  • the movable handle 176 is connected to a wire or rod inserted through the shaft 160. This wire or rod is connected to the second gripping member 114.
  • the operation of the movable handle 176 is transmitted to the second gripping member 114.
  • the second gripping member 114 is displaced with respect to the first gripping member 112 in accordance with the operation of the movable handle 176. As a result, the first holding member 112 and the second holding member 114 are opened and closed.
  • the output switch 178 includes, for example, two buttons. These buttons are buttons that are pressed when energy is applied to the biological tissue to be treated by the treatment unit 110.
  • the power supply device 200 that has detected that this button has been pressed supplies power to the treatment instrument 100. As a result, energy is input to the living tissue grasped by the first grasping member 112 and the second grasping member 114, and a treatment is performed.
  • the treatment tool 100 is configured such that, for example, an output level varies depending on which of two buttons is pressed.
  • the foot switch 290 is also provided with, for example, two switches. Each of the two switches of the foot switch 290 has the same function as each button of the output switch 178.
  • the treatment system 10 may be provided with both the output switch 178 and the foot switch 290, or may be provided with either one. The following description will be made mainly assuming that the output switch 178 is operated, but the same applies when the foot switch 290 is operated.
  • the energy acting on the living tissue can take various forms.
  • the treatment tool 100 can take various configurations according to the energy applied to the living tissue. For example, consider the case where the energy acting on the living tissue is a high-frequency current flowing through the living tissue. That is, when the treatment instrument 100 is a high-frequency treatment instrument that applies a high-frequency current to a grasped living tissue and performs treatment by Joule heat generated by the current flowing, the treatment instrument 100 has the following configuration. Electrodes are provided on the portion of the first grasping member 112 that contacts the living tissue and the portion of the second grasping member 114 that contacts the living tissue. The power supply apparatus 200 is configured to apply a high frequency voltage between these electrodes.
  • the treatment tool 100 when the treatment tool 100 is an ultrasonic treatment tool for treating a biological tissue grasped by frictional heat generated by ultrasonic vibration, the treatment tool 100 has the following configuration.
  • the operation unit 170 is provided with an ultrasonic vibrator that vibrates when an AC voltage is applied.
  • the vibration generated by the ultrasonic vibrator is transmitted to the first gripping member 112, for example.
  • the 1st holding member 112 functions as a probe which contacts a biological tissue.
  • the power supply apparatus 200 is configured to apply an AC voltage having a frequency corresponding to an ultrasonic wave to an ultrasonic vibrator provided in the operation unit 170.
  • the treatment instrument 100 when the treatment instrument 100 is a thermal treatment instrument that treats a living tissue grasped by heat generated by a heater, the treatment instrument 100 has the following configuration.
  • a heater is provided on at least one of the first holding member 112 and the second holding member 114.
  • the treatment tool 100 is configured so that heat generated by the heater is transmitted to the living tissue grasped by the first grasping member 112 and the second grasping member 114.
  • the power supply device 200 is configured to supply power to the heater.
  • the treatment instrument 100 may be a treatment instrument having two or more functions among the above-described high-frequency treatment instrument, ultrasonic treatment instrument, and thermal treatment instrument.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a configuration example of the power supply device 200.
  • the power supply apparatus 200 includes a control circuit 210, a drive circuit 220, an output detection circuit 230, an A / D converter 242, an operation signal acquisition unit 246, a storage medium 250, an input device 262, and a display device 264. And a speaker 266.
  • the control circuit 210 includes, for example, an integrated circuit such as Central Processing Unit (CPU), Application Specific Integrated Circuit (ASIC), or Field Programmable Gate Array (FPGA).
  • the control circuit 210 may be configured by one integrated circuit or the like, or may be configured by combining a plurality of integrated circuits.
  • the operation of the control circuit 210 is performed according to a program recorded in the control circuit 210 or the storage medium 250, for example.
  • the control circuit 210 acquires information from each unit of the power supply apparatus 200 and controls the operation of each unit.
  • the storage medium 250 stores programs used in the control circuit 210, various parameters used in calculations performed in the control circuit 210, tables, and the like.
  • the drive circuit 220 outputs power to be supplied to the treatment instrument 100 under the control of the control circuit 210.
  • the treatment tool 100 uses the power output from the drive circuit 220 to cause energy to act on the living tissue.
  • This energy may be a high-frequency current flowing through a living tissue, ultrasonic vibration generated by an ultrasonic vibrator, or heat generated by a heater.
  • the output detection circuit 230 is a circuit for measuring the electrical impedance of the living tissue held by the first holding member 112 and the second holding member 114.
  • the output detection circuit 230 includes a measurement current output circuit 231, a current detection circuit 232, and a voltage detection circuit 233.
  • the measurement current output circuit 231 is a circuit that outputs a measurement current for measuring impedance related to a living tissue.
  • Each of the first grasping member 112 and the second grasping member 114 is provided with an electrode in contact with the living tissue. The current output from the measurement current output circuit 231 flows through the living tissue grasped by the first grasping member 112 and the second grasping member 114 via these electrodes.
  • the current detection circuit 232 is inserted in the middle of the circuit reaching the treatment instrument 100 from the measurement current output circuit 231 and outputs an analog signal representing the current value output from the measurement current output circuit 231.
  • the voltage detection circuit 233 outputs an analog signal representing the output voltage of the measurement current output circuit 231.
  • the output signal of the current detection circuit 232 and the output signal of the voltage detection circuit 233 are input to the A / D converter 242.
  • the A / D converter 242 converts the input analog signal into a digital signal and transmits it to the control circuit 210.
  • the control circuit 210 has a function as the impedance acquisition unit 211.
  • the impedance acquisition unit 211 acquires information on the output voltage and output current of the measurement current output circuit 231.
  • the impedance acquisition unit 211 calculates a value related to the impedance of the electric circuit including the first grasping member 112, the biological tissue to be treated, and the second grasping member 114 based on the output voltage and the output current. That is, the impedance acquisition unit 211 acquires a value related to the impedance of a circuit including a living tissue.
  • the drive circuit 220 may also serve as the measurement current output circuit 231. That is, the current detection circuit 232 may detect the output current of the drive circuit 220, and the voltage detection circuit 233 may detect the output voltage of the drive circuit 220.
  • the operation signal acquisition unit 246 acquires an operation signal indicating the state of the output switch 178 of the treatment instrument 100.
  • the operation signal acquisition unit 246 transmits the acquired state of the output switch 178 to the control circuit 210. That is, the operation signal acquisition unit 246 transmits a signal indicating whether the output switch 178 is on or off to the control circuit 210.
  • the control circuit 210 has a function as a start instruction unit 212 that determines an instruction related to the presence or absence of output to the drive circuit 220 based on the signal acquired from the operation signal acquisition unit 246.
  • the start instruction unit 212 causes the drive circuit 220 to start output when the output switch 178 is turned on. Further, the start instruction unit 212 causes the drive circuit 220 to stop the output when the output switch 178 is turned off.
  • the power supply device 200 causes the treatment tool 100 to input energy to the living tissue in two steps. Therefore, the control circuit 210 has a function as an interruption instruction unit 213, a function as a restart instruction unit 214, and a function as a stop instruction unit 215.
  • the interruption instructing unit 213 temporarily stops the output of the drive circuit 220 when the impedance acquired by the impedance acquisition unit 211 satisfies the first condition.
  • the restart instruction unit 214 causes the drive circuit 220 to resume output after a predetermined time has elapsed after the output of the drive circuit 220 is temporarily stopped.
  • the stop instruction unit 215 causes the drive circuit 220 to stop the output when the second condition is satisfied after the output of the drive circuit 220 is resumed.
  • the input device 262 includes input devices such as a touch panel, a button, a slider, a dial, and a keyboard.
  • the control circuit 210 acquires an input to the input device 262 by the user.
  • the display 264 includes a display such as a liquid crystal display or an LED lamp.
  • the display 264 presents information related to the treatment system 10 to the user under the control of the control circuit 210.
  • the speaker 266 emits, for example, an input sound, an output sound, a warning sound, and the like under the control of the control circuit 210.
  • the treatment part 110 and the shaft 160 are inserted into the abdominal cavity through the abdominal wall, for example.
  • the user operates the movable handle 176 to open and close the treatment unit 110.
  • the first grasping member 112 and the second grasping member 114 grasp the living tissue that is the treatment target.
  • the user grasps the living tissue with the treatment unit 110, the user operates the output switch 178.
  • the control circuit 210 of the power supply apparatus 200 that has detected that the button of the output switch 178 has been pressed outputs an instruction for driving to the driving circuit 220.
  • the drive circuit 220 supplies power to the treatment instrument 100 under the control of the control circuit 210. Based on this electric power, the treatment tool 100 inputs energy to the grasped living tissue. The form of energy can be converted by the treatment tool 100. By the input energy, the protein of the living tissue is transformed, and the living tissue is solidified and sealed. When energy is further input, the living tissue is cut. The treatment is completed as described above.
  • the treatment system 10 inputs energy into a tissue to be treated in two portions. That is, the treatment system 10 takes an interval period after the energy output in the first energy output period for the first time, and then performs energy output in the second energy output period for the second time.
  • FIGS. 3A to 3D schematically show a case where a blood vessel is crushed and sealed as an example.
  • the treatment tool 100 is a high-frequency treatment tool, and a living tissue as a treatment target is interposed between an electrode provided on the first holding member 112 and an electrode provided on the second holding member 114.
  • a case where a high-frequency current flows will be described as an example.
  • the lower first tissue 911 in contact with the first grasping member 112 side and the upper second tissue 912 in contact with the second grasping member 114 side are pressed against each other by the treatment unit 110. It is done.
  • the impedance between the first gripping member 112 and the second gripping member 114 becomes high. As a result, it becomes difficult for current to flow between the first grasping member 112 and the second grasping member 114, and the treatment of the first tissue 911 and the second tissue 912 does not proceed.
  • the treatment is interrupted. While the treatment is interrupted, as shown in FIG. 3C, the moisture contained in the regions other than the first region 921 and the second region 922 of the first tissue 911 and the second tissue 912 Move to the first area 921 and the second area 922. As a result, the impedance between the first gripping member 112 and the second gripping member 114 decreases. In this state, it becomes possible to pass a current again between the first gripping member 112 and the second gripping member 114.
  • the power supply apparatus 200 determines the timing related to the temporary stop of energy input to the living tissue based on the measured impedance between the first gripping member 112 and the second gripping member 114. .
  • FIG. 4 shows an example of the impedance between the first gripping member 112 and the second gripping member 114 that is measured with respect to the passage of time during the treatment by the treatment system 10.
  • the example described here is a case where the output of the treatment instrument 100 is a high-frequency current, the drive circuit 220 also serves as the measurement current output circuit 231 of the output detection circuit 230, and the impedance is not measured during the interval period. It is.
  • the output switch 178 is turned on at time t0, the power supply apparatus 200 starts output and starts measuring impedance.
  • the living tissue is gradually dehydrated and solidified, particularly from the portion in contact with the treatment section 110.
  • the measured impedance gradually increases.
  • the power supply apparatus 200 temporarily stops output.
  • the power supply device 200 resumes output. Since moisture infiltrates into the dehydrated portion of the living tissue during the interval period, the impedance when the output is resumed is lower than the impedance at the end of the first energy output period.
  • the impedance rises again in the second energy output period after restarting output.
  • the impedance reaches the predetermined threshold value Zth again, that is, at time t3 when the second condition is satisfied, the power supply apparatus 200 stops the output and completes the treatment.
  • the second condition for stopping the output is the same as the first condition, but is not limited thereto.
  • the impedance threshold value of the second condition may be different from the impedance threshold value of the first condition.
  • the second condition is not based on the impedance, and may be, for example, that a predetermined time has elapsed, or that the temperature of the first grasping member 112 or the living tissue has reached a predetermined temperature.
  • step S101 the start instruction unit 212 of the control circuit 210 determines whether or not the output switch 178 is turned on. If not, the process proceeds to step S102.
  • step S102 the control circuit 210 determines whether or not the power supply of the power supply apparatus 200 has been turned off. When the power is turned off, the output control process ends. On the other hand, when the power is not turned off, the process returns to step S101.
  • step S101 If it is determined in step S101 that the output switch 178 is turned on, the process proceeds to step S103.
  • step S ⁇ b> 103 the impedance acquisition unit 211 of the control circuit 210 starts acquiring the impedance of the circuit including the first grasping member 112, the living tissue, and the second grasping member 114. That is, the impedance acquisition unit 211 of the control circuit 210 causes the measurement current output circuit 231 to output a measurement current, acquires an output current value and an output voltage value, and based on the acquired current value and voltage value, Is calculated. Thereafter, the impedance acquisition unit 211 repeatedly acquires the impedance at that time.
  • step S104 the start instruction unit 212 of the control circuit 210 causes the drive circuit 220 to start outputting power to the treatment instrument 100. Thereafter, power is supplied from the drive circuit 220 to the treatment instrument 100.
  • the output power may be a fixed amount or may be changed as appropriate. For example, the output may be adjusted based on the acquired impedance of the circuit. Further, the output may be adjusted based on a value related to the temperature of the living tissue.
  • the output may be adjusted based on a value corresponding to the state of the treatment tool, such as the vibration frequency of the probe. In this way, the first energy output period starts.
  • step S110 the process proceeds in sequence up to step S110. However, when the output switch 178 is turned off, the output is stopped and the process returns to step S101.
  • step S105 the interruption instruction unit 213 of the control circuit 210 determines whether or not the acquired impedance satisfies the first condition. When the first condition is not satisfied, the process repeats step S105. That is, the output by the drive circuit 220 is continued. On the other hand, when the impedance satisfies the first condition, the process proceeds to step S106.
  • step S106 the interruption instruction unit 213 of the control circuit 210 causes the drive circuit 220 to interrupt the output. For example, in the example shown in FIG. 4, when the impedance reaches the threshold value Zth, it is determined that the first condition is satisfied, and the output of the drive circuit 220 is interrupted. In this way, the first energy output period ends.
  • the threshold value Zth of the impedance for interrupting the output is not limited to this, but is set to, for example, 300 ⁇ to 450 ⁇ .
  • the threshold value Zth may be 350 ⁇ or more and 400 ⁇ or less, for example.
  • Such an impedance threshold Zth is, for example, an impedance measured in a state where the blood vessel is sufficiently coagulated and sealed if it is a blood vessel having an average thickness or a thin blood vessel.
  • the present embodiment aims to perform a stable and sufficient treatment on a treatment target that is difficult to seal, such as a thick blood vessel. For this reason, after the threshold value of the impedance reaches a threshold value Zth of, for example, 300 ⁇ or more and 450 ⁇ or less, energy is input to the living tissue again by providing an interval period.
  • output is interrupted, it is not always necessary to stop output completely. For example, a sufficiently low output may be continued such that substantially no treatment is performed. In this way, for example, even when the treatment instrument 100 is a high-frequency treatment instrument and the drive circuit 220 also serves as the measurement current output circuit 231, the impedance measurement can be continued in the interval period.
  • step S107 the restart instruction unit 214 of the control circuit 210 determines whether or not the interval period has elapsed. When the interval period has not elapsed, the process repeatedly waits for step S107. On the other hand, when the interval period has elapsed, the process proceeds to step S108.
  • the interval period is not limited to this, considering the time required for the entire treatment to be not so long and sufficient time for moisture diffusion, but for example, not less than 100 milliseconds and not more than 1.5 seconds It is. In particular, it may be several hundred milliseconds to 1 second.
  • step S108 the restart instruction unit 214 of the control circuit 210 causes the drive circuit 220 to restart output.
  • the second energy output period starts.
  • the power output from the drive circuit 220 may be a fixed amount or may be changed as appropriate.
  • step S109 the stop instruction unit 215 of the control circuit 210 determines whether or not the second condition is satisfied. When the second condition is not satisfied, the process repeats step S109. That is, the drive circuit 220 continues output. On the other hand, when the second condition is satisfied, the process proceeds to step S110. In step S110, the stop instruction unit 215 of the control circuit 210 stops the output from the drive circuit 220. Thereafter, the process returns to step S101, and the above-described process is repeated.
  • the second condition can be set variously.
  • the second condition may be, for example, that the impedance has reached a predetermined threshold as in the case of the first condition. This threshold value may be the same as or different from that in the first condition.
  • the second condition may be, for example, that a predetermined time has elapsed after the output is resumed. Further, the second condition may be that the temperature related to the living tissue, that is, the temperature of the treatment unit 110 or the temperature measuring portion such as the living tissue reaches a predetermined temperature.
  • the second condition may be that the living tissue has been detected.
  • a stable treatment can be realized. That is, if energy is continuously input to the living tissue that is the treatment target without interrupting the output as in the treatment system 10 according to the present embodiment, the first grasping member 112 or the second grasping member 114 is applied. Treatment is easy to proceed only in the contact area. On the other hand, when the energy input to the living tissue is temporarily interrupted, the water infiltrates from the region other than the portion where the treatment is progressing to the portion where the treatment is proceeding during the suspension. As a result, after resuming the input of energy to the living tissue, the treatment proceeds deeper and stable treatment can be performed on the entire tissue. Such an effect is significant especially in subjects with more difficult tissue coagulation, such as thick blood vessels.
  • the treatment tool 100 is a high-frequency treatment tool and the form of energy input to the living tissue is a high-frequency current
  • the following is performed.
  • the tissue in the vicinity of the portion in contact with the first gripping member 112 and the second gripping member 114 is dehydrated and solidified.
  • the impedance between the first gripping member 112 and the second gripping member 114 is very high.
  • the high-frequency current becomes difficult to flow, and sufficient energy is not input to the living tissue.
  • the high-frequency current is temporarily stopped in such a situation, moisture infiltrates into the area where the treatment is progressing. Thereafter, when the input of the high-frequency current is resumed, since the impedance is lowered, sufficient energy is input to the living tissue. As a result, sufficient treatment is performed on the living tissue.
  • the energy output from the treatment tool 100 can take several forms.
  • the treatment tool 100 may be a high-frequency treatment tool that causes a high-frequency current to flow through a living tissue and treats the living tissue with Joule heat generated by the current.
  • the treatment tool 100 may be an ultrasonic treatment tool that treats a living tissue by friction caused by ultrasonic vibration.
  • the treatment instrument 100 may be a thermal treatment instrument that treats a living tissue by transmitting heat generated by a heater to the living tissue.
  • the treatment tool 100 may be a combination of these.
  • some examples of combinations of the form of the first energy output in the first energy output period and the form of the second energy output in the second energy output period will be described. The combinations shown here are examples, and combinations other than the combinations shown here may be used.
  • the form of the first energy may be a high-frequency current
  • the form of the second energy may be a high-frequency current
  • the form of the first energy may be ultrasonic vibration
  • the form of the second energy may be ultrasonic vibration.
  • heat is diffused while the ultrasonic vibration is interrupted, the temperature deviation is eliminated, and the entire tissue is treated uniformly.
  • the form of the first energy may be one form
  • the form of the second energy may be a combination of a plurality of forms of energy. If it does in this way, coagulation
  • the form of the first energy may be a high-frequency current
  • the form of the second energy may be a high-frequency current and ultrasonic vibration.
  • the treatment with the high-frequency current always proceeds appropriately throughout the treatment by appropriately adjusting the impedance, and in addition to the high-frequency current during the second energy output period.
  • energy by ultrasonic vibration is also input to the living tissue, and the tissue is quickly cut.
  • FIG. 6 shows a timing chart regarding energy output when the first energy form is a high-frequency current and the second energy form is a high-frequency current and ultrasonic vibration.
  • the power supply device 200 turns on the output of the high-frequency current from the time t0 when the treatment is started. At this time, the power supply apparatus 200 turns off the output of the ultrasonic vibration.
  • the power supply device 200 turns off the output of the high-frequency current, and turns off the output of the high-frequency current and the output of the ultrasonic vibration during the interval period.
  • the power supply apparatus 200 turns on the output of the high-frequency current and also turns on the output of the ultrasonic vibration.
  • the power supply device 200 stops the output of the high-frequency current and the output of the ultrasonic vibration.
  • the first energy form may be a high-frequency current
  • the second energy form may be a high-frequency current and heat generated by a heater. Also in this case, the same effect as the case where the second energy forms are high-frequency current and ultrasonic vibration can be obtained.
  • the form of the first energy is a high-frequency current or ultrasonic vibration
  • the form of the second energy is any two or more of the high-frequency current, the ultrasonic vibration, and the heat generated by the heater, Good. In this case, the same effect as described above can be obtained.
  • the form of the first energy and the form of the second energy may be any combination of, for example, high-frequency current, ultrasonic vibration, heat generated by the heater, and the like.
  • Example of connector configuration As described above, a plurality of types of treatment instruments 100 connected to the power supply apparatus 200 are conceivable. Here, it is preferable that a plurality of types of treatment instruments 100 are connected to one power supply apparatus 200 and controlled appropriately. Therefore, the power supply device 200 is required to be able to identify the type of the treatment tool 100. Consider that the power supply device 200 identifies the type of the treatment tool 100 based on the shape of the connector. This will be described with reference to FIGS. 7A to 7C.
  • FIG. 7A shows a configuration example of the power supply device side connector 194.
  • the power supply device side connector 194 has a configuration in which a cylindrical portion 512 is provided inside a cylindrical portion 511 and a connection terminal is provided in a recess 514 provided in the cylindrical portion 512.
  • a circumferential groove 513 is formed between the cylindrical portion 511 and the column portion 512.
  • FIG. 7B shows a configuration example of the treatment instrument side connector 192 of a certain treatment instrument 100.
  • the treatment instrument side connector 192 is configured to fit into a cylindrical portion 531 configured to fit into the groove 513 of the power supply device side connector 194 and a recess 514 of the power supply device side connector 194.
  • a convex portion 532 is provided with a connection terminal so as to correspond to the connection terminal provided in the recess 514 of the power supply device side connector 194.
  • the recess 514 and the convex portion 532 have a rotationally asymmetric shape, and are configured so as not to rotate with each other when the treatment instrument side connector 192 is inserted into the power supply device side connector 194.
  • a first key 535 that is a protrusion is provided on the outer periphery of the circumferential portion of the cylindrical portion 531.
  • a first notch 515 is provided at a position corresponding to the first key 535 in the cylindrical portion 511 of the power supply device side connector 194 shown in FIG. 7A.
  • the power supply device side connector 194 is provided with a first sensor 517 for detecting that the first key 535 of the treatment instrument side connector 192 is inserted.
  • FIG. 7C shows a configuration example of the treatment instrument side connector 192 of the treatment instrument 100 different from that shown in FIG. 7B.
  • the treatment instrument side connector 192 shown in FIG. 7C has a cylindrical part 551 and a convex part 552 having the same shape as the cylindrical part 531 and the convex part 532 of the treatment instrument side connector 192 shown in FIG. 7B, respectively.
  • the treatment instrument side connector 192 illustrated in FIG. 7C includes a second key 556 provided at a position different from the first key 535 of the treatment instrument side connector 192 illustrated in FIG. 7B.
  • a second notch 516 is provided at a position corresponding to the second key 556 in the cylindrical portion 511 of the power supply side connector 194 shown in FIG. Further, the power supply device side connector 194 is provided with a second sensor 518 for detecting that the second key 556 of the treatment instrument side connector 192 is inserted.
  • the control circuit 210 of the power supply apparatus 200 can determine the type of the inserted treatment instrument side connector 192, that is, the type of the connected treatment instrument 100.
  • the output switch 178 includes two output buttons. The user can assign different output levels to each of these two output buttons.
  • the output level setting screen displayed on the display 264 will be described with reference to FIGS. 8A to 8C.
  • the power supply device 200 is turned on and the power supply device 200 is activated.
  • the display 264 of the power supply apparatus 200 displays a screen 710 indicating that the treatment instrument 100 is not connected, as schematically shown in FIG. 8A.
  • the On this screen 710 a message 711 for prompting connection of the treatment instrument 100 is displayed.
  • the output setting screen 720 includes a first setting screen 721 and a second setting screen 726.
  • the first setting screen 721 is a screen showing the setting of the output level when one of the two output switches 178 is pressed.
  • the second setting screen 726 is a screen showing the setting of the output level when the other of the two output switches 178 is pressed.
  • the second setting screen 726 indicates that the output is set to the maximum value and the level is “3” by the level display 727.
  • the first setting screen 721 indicates that the output level can be changed.
  • the level setting 722 indicates that the current setting level is “1”.
  • an output change icon 723 is shown on the first setting screen 721. For example, when the “+” or “ ⁇ ” display on the output change icon 723 is touched, a touch panel provided on the display 264 is displayed. This touch is detected and the output level is changed.
  • the output setting screen 720 includes a “Return” display 729 for finishing the output setting and returning to the menu screen or the like.
  • a screen 730 as shown in FIG. 8C is displayed on the display 264 of the power supply apparatus 200 according to the present embodiment.
  • This screen 730 includes the same information as the output setting screen 720 shown in FIG. 8B, but has an aspect that can be distinguished from FIG. 8B, such as being shaded, different in color, or different in luminance. Taken.

Abstract

電源装置(200)は、生体組織にエネルギーを作用させることによって当該生体組織を処置する処置具(100)に前記エネルギーに係る電力を供給する。駆動回路(220)は、処置具(100)に向けて電力を出力する。インピーダンス取得部(211)は、生体組織を含む電気回路のインピーダンスを取得する。開始指示部(212)は、操作信号を取得したときに駆動回路(220)に電力の出力を開始させる。中断指示部(213)は、インピーダンスが第1の条件を満たしたとき、駆動回路(220)に電力の出力を一時停止させる。再開指示部(214)は、電力の出力の一時停止の後、所定の時間が経過したら駆動回路(220)に電力の出力を再開させる。停止指示部(215)は、第2の条件を満たしたとき、駆動回路(220)に電力の出力を停止させる。

Description

電源装置及び処置システム
 本発明は、電源装置及び処置システムに関する。
 一般に、一対の把持部材で処置対象である生体組織を把持し、当該生体組織にエネルギーを投入することで処置を行う処置システムが知られている。このような処置システムでは、把持部材で把持された生体組織は、加熱されることで凝固し、封止され、また切断される。このような処置システムは、例えば血管の封止に用いられる。このような処置システムにおいては、生体組織が十分に凝固し封止される安定した処置が求められる。
 例えば米国特許出願公開第2008/0125768号明細書には、超音波処置と高周波処置とを同時に行うことができる処置システムが開示されている。この文献には、超音波と高周波とのうち一方を出力し、予め決められた時間後に超音波と高周波とのうち他方を出力する処置システムの制御方法が開示されている。
 また、米国特許出願公開第2009/0248002号明細書には、熱処置と高周波処置とを同時に行うことができる処置システムが開示されている。この文献には、まず高周波電流を出力し、生体組織のインピーダンスが所定の値に達したら、熱に係るエネルギーを出力するという処置システムの制御方法が開示されている。
 本発明は、安定した処置を実現できる、処置具に電力を供給する電源装置及び処置システムを提供することを目的とする。
 本発明の一態様によれば、電源装置は、生体組織にエネルギーを作用させることによって当該生体組織を処置する処置具に前記エネルギーに係る電力を供給する電源装置であって、外部からの操作信号を取得する操作信号取得部と、前記処置具に向けて前記電力を出力する駆動回路と、前記生体組織を含む電気回路のインピーダンスを取得するインピーダンス取得部と、前記操作信号取得部で前記操作信号を取得したときに前記駆動回路に前記電力の出力を開始させる開始指示部と、前記電力の出力中に前記インピーダンスが第1の条件を満たしたか否か判定し、前記インピーダンスが前記第1の条件を満たしたとき、前記駆動回路に前記電力の出力を一時停止させる中断指示部と、前記電力の出力の一時停止の後、所定の時間が経過したら前記駆動回路に前記電力の出力を再開させる再開指示部と、前記電力の出力の再開の後、第2の条件を満たしたか否か判定し、前記第2の条件を満たしたとき、前記駆動回路に前記電力の出力を停止させる停止指示部とを備える。
 本発明の一態様によれば、処置システムは、上述の電源装置と、前記処置具とを備える。
 本発明によれば、安定した処置を実現できる、処置具に電力を供給する電源装置及び処置システムを提供できる。
図1は、一実施形態に係る処置システムの構成例の概略を示す図である。 図2は、一実施形態に係る電源装置の構成例の概略を示すブロック図である。 図3Aは、血管を押しつぶして封止する場合の処置の概略について説明するための模式図である。 図3Bは、血管を押しつぶして封止する場合の処置の概略について説明するための模式図である。 図3Cは、血管を押しつぶして封止する場合の処置の概略について説明するための模式図である。 図3Dは、血管を押しつぶして封止する場合の処置の概略について説明するための模式図である。 図4は、処置において時間経過に対して計測されるインピーダンスの例を示す図である。 図5は、出力制御処理の一例を示すフローチャートである。 図6は、出力するエネルギーの形態が高周波電流と超音波振動との場合のエネルギー出力の一例を示すタイミングチャートである。 図7Aは、電源装置側コネクタの構成例の概略を示す図である。 図7Bは、処置具側コネクタの構成例の概略を示す図である。 図7Cは、処置具側コネクタの構成例の概略を示す図である。 図8Aは、表示器に表示される出力レベルの設定画面の一例の概略を示す図である。 図8Bは、表示器に表示される出力レベルの設定画面の一例の概略を示す図である。 図8Cは、表示器に表示される出力レベルの設定画面の一例の概略を示す図である。
 [処置システムの構成]
 本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る処置システム10の概略を図1に示す。この図に示すように、処置システム10は、処置具100と、処置具100に電力を供給する電源装置200と、フットスイッチ290とを備える。
 処置具100は、処置部110と、シャフト160と、操作部170とを有する。以降説明のため、処置部110側を先端側、操作部170側を基端側と称することにする。すなわち、シャフト160の基端部分に操作部170が設けられており、シャフト160の先端に処置部110が設けられている。
 処置具100は、処置部110で処置対象である例えば血管といった生体組織を把持するように構成されている。すなわち、処置部110には、一対の把持部材である第1の把持部材112と第2の把持部材114とが設けられている。第1の把持部材112及び第2の把持部材114は、相対的に移動することで開閉し、生体組織を把持する。第1の把持部材112及び第2の把持部材114のうち少なくとも一方を用いて、処置具100は、把持した生体組織にエネルギーを与える。このエネルギーの投入によって、処置具100は、把持した生体組織を凝固させ、封止し、切断する。
 操作部170の基端側には、ケーブル180の一端が接続されている。ケーブル180の他端は、電源装置200に接続されている。ケーブル180の他端には、処置具側コネクタ192が設けられており、電源装置200には、電源装置側コネクタ194が設けられている。処置具側コネクタ192と電源装置側コネクタ194とを用いて、処置具100と電源装置200とは着脱自在に構成されている。電源装置200は、処置具100の動作を制御し、処置具100に電力を供給する。
 操作部170には、操作部本体172と、固定ハンドル174と、可動ハンドル176と、出力スイッチ178とが設けられている。固定ハンドル174は、操作部本体172に対して固定されており、可動ハンドル176は、操作部本体172に対して変位する。可動ハンドル176は、シャフト160内を挿通しているワイヤ又はロッドに接続されている。このワイヤ又はロッドは、第2の把持部材114に接続されている。可動ハンドル176の動作は、第2の把持部材114に伝達される。第2の把持部材114は、可動ハンドル176の動作に応じて、第1の把持部材112に対して変位する。その結果、第1の把持部材112と第2の把持部材114とは、開いたり閉じたりする。
 出力スイッチ178は、例えば2つのボタンを含む。これらのボタンは、処置部110によって処置対象である生体組織にエネルギーを作用させる際に押圧されるボタンである。このボタンが押圧されたことを検知した電源装置200は、処置具100に電力を供給する。その結果、第1の把持部材112と第2の把持部材114とに把持された生体組織にエネルギーが投入され、処置が行われる。処置具100は、例えば、2つあるボタンのうち何れが押圧されるかで、出力レベルが異なるように構成されている。
 フットスイッチ290にも、例えば2つのスイッチが設けられている。フットスイッチ290の2つのスイッチのそれぞれは、出力スイッチ178のそれぞれのボタンと同様の機能を有する。なお、処置システム10には、出力スイッチ178とフットスイッチ290との両方が設けられていてもよいし、何れか一方が設けられていてもよい。以下、主に出力スイッチ178が操作されるものとして説明するがフットスイッチ290が操作された場合も同様である。
 生体組織に作用するエネルギーは様々な態様を取りうる。処置具100は、生体組織に作用させるエネルギーに応じて種々の構成を取りうる。例えば、生体組織に作用するエネルギーが当該生体組織を流れる高周波電流であるときを考える。すなわち、処置具100が、把持した生体組織に高周波電流を流し、この電流が流れることで発生するジュール熱によって処置を行う高周波処置具である場合、処置具100は以下のような構成を有する。第1の把持部材112の生体組織と接触する部分及び第2の把持部材114の生体組織と接触する部分には、電極が設けられる。電源装置200は、これら電極の間に、高周波電圧を印加するように構成される。
 また、例えば、生体組織に作用するエネルギーが当該生体組織と接触するプローブの超音波振動である場合を考える。すなわち、処置具100が超音波振動による摩擦熱で把持した生体組織を処置する超音波処置具である場合、処置具100は以下のような構成を有する。例えば、操作部170には、交流電圧が印加されることで振動する超音波振動子が設けられる。超音波振動子で発生した振動は、例えば第1の把持部材112に伝達される。ここで、第1の把持部材112は、生体組織と接触するプローブとして機能する。第1の把持部材112と第2の把持部材114との間に生体組織を把持した状態において第1の把持部材112が振動すると、第1の把持部材112と生体組織との間で発生する摩擦熱によって、生体組織が処置される。電源装置200は、操作部170に設けられた超音波振動子に超音波に相当する周波数の交流電圧を印加するように構成される。
 また、例えば、生体組織に作用するエネルギーがヒーターによって発生した熱である場合を考える。すなわち、処置具100がヒーターで発生した熱で把持した生体組織を処置する熱処置具である場合、処置具100は以下のような構成を有する。例えば、第1の把持部材112と第2の把持部材114との少なくとも何れか一方に、ヒーターが設けられる。このヒーターで発生した熱は、第1の把持部材112及び第2の把持部材114によって把持された生体組織に伝達されるように処置具100は構成される。電源装置200は、このヒーターに電力を供給するように構成される。
 また、処置具100は、上述の高周波処置具、超音波処置具、熱処置具のうち2つ以上の機能を兼ね備える処置具であってもよい。
 図2に、電源装置200の構成例の概略を表すブロック図を示す。電源装置200は、制御回路210と、駆動回路220と、出力検出回路230と、A/D変換器242と、操作信号取得部246と、記憶媒体250と、入力器262と、表示器264と、スピーカー266とを有する。
 制御回路210は、例えばCentral Processing Unit(CPU)、Application Specific Integrated Circuit(ASIC)、又はField Programmable Gate Array(FPGA)等の集積回路等を含む。制御回路210は、1つの集積回路等で構成されてもよいし、複数の集積回路等が組み合わされて構成されてもよい。制御回路210の動作は、例えば制御回路210内又は記憶媒体250に記録されたプログラムに従って行われる。制御回路210は、電源装置200の各部から情報を取得し、各部の動作を制御する。記憶媒体250は、制御回路210で用いられるプログラム、制御回路210で行われる演算に用いられる各種のパラメータ、テーブル等を記憶している。
 駆動回路220は、制御回路210の制御下で、処置具100に供給する電力を出力する。処置具100は、駆動回路220から出力された電力を用いて、生体組織にエネルギーを作用させる。このエネルギーは、生体組織を流れる高周波電流であってもよいし、超音波振動子によって発生する超音波振動であってもよいし、ヒーターによって発生する熱であってもよい。
 出力検出回路230は、第1の把持部材112及び第2の把持部材114に把持された生体組織の電気的なインピーダンスを計測するための回路である。出力検出回路230は、計測用電流出力回路231と、電流検出回路232と、電圧検出回路233とを有する。計測用電流出力回路231は、生体組織に係るインピーダンスを計測するための計測用電流を出力する回路である。第1の把持部材112及び第2の把持部材114のそれぞれには、生体組織に接する電極が設けられている。計測用電流出力回路231から出力された電流は、これら電極を介して第1の把持部材112及び第2の把持部材114によって把持された生体組織を流れる。電流検出回路232は、計測用電流出力回路231から処置具100へ達する回路の途中に挿入されており、計測用電流出力回路231から出力される電流値を表すアナログ信号を出力する。電圧検出回路233は、計測用電流出力回路231の出力電圧を表すアナログ信号を出力する。
 電流検出回路232の出力信号及び電圧検出回路233の出力信号は、A/D変換器242へと入力される。A/D変換器242は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御回路210へと伝達する。
 制御回路210は、インピーダンス取得部211としての機能を有する。インピーダンス取得部211は、計測用電流出力回路231の出力電圧及び出力電流の情報を取得する。インピーダンス取得部211は、これら出力電圧及び出力電流に基づいて、第1の把持部材112、処置対象である生体組織、及び第2の把持部材114を含む電気回路のインピーダンスに係る値を算出する。すなわち、インピーダンス取得部211は、生体組織を含む回路のインピーダンスに係る値を取得する。
 なお、処置具100が高周波処置具である場合、駆動回路220は、計測用電流出力回路231を兼ねてもよい。すなわち、電流検出回路232が駆動回路220の出力電流を検知し、電圧検出回路233が駆動回路220の出力電圧を検知してもよい。
 操作信号取得部246は、処置具100の出力スイッチ178の状態を表す操作信号を取得する。操作信号取得部246は、取得した出力スイッチ178の状態を制御回路210へと伝達する。すなわち、操作信号取得部246は、出力スイッチ178がオンであるかオフであるかを表す信号を制御回路210へと伝達する。
 制御回路210は、操作信号取得部246から取得した信号に基づいて、駆動回路220への出力の有無に係る指示を判定する開始指示部212としての機能を有する。開始指示部212は、出力スイッチ178がオンになったとき、駆動回路220に出力を開始させる。また、開始指示部212は、出力スイッチ178がオフになったとき、駆動回路220に出力を停止させる。
 本実施形態に係る電源装置200は、2回に分けて、処置具100に生体組織へのエネルギーの投入を行わせる。このため、制御回路210は、中断指示部213としての機能と、再開指示部214としての機能と、停止指示部215としての機能とを有する。中断指示部213は、インピーダンス取得部211が取得したインピーダンスが第1の条件を満たしたとき、駆動回路220の出力を一時停止させる。再開指示部214は、駆動回路220の出力の一時停止の後、所定の時間が経過したら駆動回路220に出力を再開させる。停止指示部215は、駆動回路220の出力の再開の後、第2の条件を満たしたとき、駆動回路220に出力を停止させる。
 入力器262は、例えば、タッチパネル、ボタン、スライダ、ダイヤル、キーボード等といった入力器を含む。制御回路210は、ユーザーによる入力器262への入力を取得する。表示器264は、例えば、液晶ディスプレイ又はLEDランプといった表示器を含む。表示器264は、制御回路210の制御下で、処置システム10に係る情報を、ユーザーに提示する。スピーカー266は、制御回路210の制御下で、例えば入力音、出力音、警告音等を発する。
 [処置システムを用いた処置の概要]
 本実施形態に係る処置システム10の動作について説明する。ユーザーは、電源装置200の入力器262を操作して、処置具100についての希望する出力レベルを設定する。出力レベルは、例えば出力スイッチ178の複数あるボタン毎に設定される。
 処置部110及びシャフト160は、例えば、腹壁を通して腹腔内に挿入される。ユーザーは、可動ハンドル176を操作して処置部110を開閉させる。こうして、第1の把持部材112と第2の把持部材114とは、処置対象である生体組織を把持する。ユーザーは、処置部110で生体組織を把持したら、出力スイッチ178を操作する。出力スイッチ178のボタンが押圧されたことを検出した電源装置200の制御回路210は、駆動回路220に駆動に係る指示を出力する。
 駆動回路220は、制御回路210の制御下で、処置具100へと電力を供給する。この電力に基づいて、処置具100は、把持された生体組織にエネルギーを投入する。エネルギーの形態は、処置具100で変換されうる。投入されたエネルギーによって、生体組織のタンパク質は変成し、生体組織が凝固し封止される。さらにエネルギーが投入されると、生体組織は切断される。以上のようにして、処置は完了する。
 [処置中の組織の状態]
 本実施形態に係る処置システム10は、処置対象である組織に2回に分けてエネルギーを投入する。すなわち、処置システム10は、1回目の第1のエネルギー出力期間におけるエネルギー出力の後、インターバル期間を取り、その後、2回目の第2のエネルギー出力期間におけるエネルギー出力を行う。
 本実施形態に係る処置の概略について、図3A乃至図3Dに示す模式図を参照して説明する。図3A乃至図3Dは、一例として、血管を押しつぶして封止する場合について模式的に示している。ここでは、処置具100は、高周波処置具であり、第1の把持部材112に設けられた電極と第2の把持部材114に設けられた電極との間に処置対象である生体組織を介して高周波電流が流れる場合を例に挙げて説明する。
 図3Aに示すように、第1の把持部材112側に接する下側の第1の組織911と、第2の把持部材114側に接する上側の第2の組織912とが処置部110によって互いに押し付けられる。
 第1の組織911と第2の組織912が押し付けられた状態で、第1の把持部材112と第2の把持部材114との間で高周波電流が流れると、次のようになる。すなわち、第1の把持部材112と接する第1の組織911は、第1の把持部材112と接する側から、温度が上昇し、脱水され、凝固する。その結果、図3Bに斜線で示すように、第1の組織911の第1の把持部材112側の第1の領域921が凝固する。同様に、第2の把持部材114と接する第2の組織912は、第2の把持部材114と接する側から、温度が上昇し、脱水され、凝固する。その結果、図3Bに斜線で示すように、第2の組織912の第2の把持部材114側の第2の領域922が凝固する。
 このとき、第1の領域921及び第2の領域922の水分含有量が小さいので、第1の把持部材112と第2の把持部材114との間のインピーダンスは高くなる。その結果、第1の把持部材112と第2の把持部材114との間に電流は流れにくくなり、第1の組織911と第2の組織912との処置は進まなくなる。
 そこで、本実施形態では、一度、生体組織へのエネルギーの投入を中断し、処置を中断する。処置を中断している間には、図3Cに示すように、第1の組織911及び第2の組織912の第1の領域921及び第2の領域922以外の領域に含まれる水分が、第1の領域921及び第2の領域922へと移動する。その結果、第1の把持部材112と第2の把持部材114との間のインピーダンスは低下する。この状態では、再び第1の把持部材112と第2の把持部材114との間に電流を流すことが可能となる。
 本実施形態では、図3Cに示すように、水分が第1の領域921及び第2の領域922へと移動する程度の時間が経過したら、再び第1の把持部材112と第2の把持部材114との間に電流が流される。その結果、図3Dに示すように、第1の組織911及び第2の組織912の全体が、脱水され、凝固する。その後、さらに第1の組織911及び第2の組織912にエネルギーが作用すると、第1の組織911及び第2の組織912は封止された状態で切断される。
 本実施形態では、電源装置200は、生体組織へのエネルギーの投入の一時停止に関するタイミングを、計測された第1の把持部材112と第2の把持部材114との間のインピーダンスに基づいて判断する。
 [処置中に計測されるインピーダンス]
 処置システム10による処置中の時間経過に対して計測される第1の把持部材112と第2の把持部材114との間のインピーダンスの例を図4に示す。ここで説明する例は、処置具100の出力が高周波電流であり、駆動回路220が出力検出回路230の計測用電流出力回路231を兼ねる場合であり、インターバル期間においてインピーダンスの計測が行われない場合である。時刻t0において出力スイッチ178がオンにされたとき、電源装置200は出力を開始し、インピーダンスの計測を開始するものとする。
 出力の設定にもよるが、時刻t0の出力の開始後、第1のエネルギー出力期間において、特に処置部110と接する部分から徐々に生体組織は脱水され凝固する。その結果、計測されるインピーダンスは徐々に上昇する。インピーダンスが所定の閾値Zthに達したとき、すなわち、第1の条件を満たした時刻t1において、電源装置200は、出力を一時停止する。
 その後、所定のインターバル期間が経過した時刻t2において、電源装置200は、出力を再開する。インターバル期間において、生体組織の脱水された部分に水分が浸潤するので、出力再開時のインピーダンスは、第1のエネルギー出力期間の終期のインピーダンスよりも低くなる。
 出力再開後の第2のエネルギー出力期間において、インピーダンスは再び上昇する。インピーダンスが再び所定の閾値Zthに達したとき、すなわち、第2の条件を満たした時刻t3において、電源装置200は出力を停止し、処置を完了する。
 なお、ここでは、出力を停止させる第2の条件を第1の条件と同様としたが、これに限らない。第2の条件のインピーダンスの閾値は、第1の条件のインピーダンスの閾値と異なってもよい。また、第2の条件は、インピーダンスに基づかず、例えば所定の時間が経過したこと、第1の把持部材112又は生体組織の温度が所定の温度になったことなどであってもよい。
 [電源装置の制御]
 本実施形態に係る電源装置200の動作について、図5に示すフローチャートを参照して説明する。図5に示す出力制御処理は、例えば電源装置200が起動し、処置具100に電力を供給できる、すなわち、処置を開始できる状態になったときに開始する。
 ステップS101において、制御回路210の開始指示部212は、出力スイッチ178がオンになったか否かを判定する。オンになっていないとき、処理はステップS102に進む。ステップS102において、制御回路210は、電源装置200の電源がオフにされたか否かを判定する。電源がオフにされたとき、出力制御処理は終了する。一方、電源がオフにされていないとき、処理はステップS101に戻る。
 ステップS101の判定において、出力スイッチ178がオンにされたと判定されたとき、処理はステップS103に進む。ステップS103において、制御回路210のインピーダンス取得部211は、第1の把持部材112と生体組織と第2の把持部材114とを含む回路のインピーダンスの取得を開始する。すなわち、制御回路210のインピーダンス取得部211は、計測用電流出力回路231に計測用電流を出力させ、出力電流値と出力電圧値とを取得し、取得した電流値及び電圧値に基づいて、インピーダンスを算出する。以降、インピーダンス取得部211は、繰り返しその時点でのインピーダンスを取得する。
 ステップS104において、制御回路210の開始指示部212は、駆動回路220に処置具100への電力の出力を開始させる。これ以降、駆動回路220から処置具100へと電力が供給される。出力される電力は、一定量でもよいし、適宜変更されてもよい。例えば、取得した回路のインピーダンスに基づいて出力が調整されてもよい。また、生体組織の温度に関する値に基づいて出力が調整されてもよい。また、処置具100が超音波処置具である場合、プローブの振動周波数など、処置具の状態に応じた値に基づいて出力が調整されてもよい。このようにして、第1のエネルギー出力期間が開始する。
 なお、出力スイッチ178がオンである間は、ステップS110まで順に処理が進むが、出力スイッチ178がオフになったら、出力は停止し、処理はステップS101に戻るものとする。
 ステップS105において、制御回路210の中断指示部213は、取得されたインピーダンスが第1の条件を満たすか否かを判定する。第1の条件を満足しないとき、処理はステップS105を繰り返す。すなわち、駆動回路220による出力は継続される。一方、インピーダンスが第1の条件を満たしたとき、処理はステップS106に進む。ステップS106において、制御回路210の中断指示部213は、駆動回路220に出力を中断させる。例えば図4に示す例では、インピーダンスが閾値Zthになったとき、第1の条件を満たしたと判定され、駆動回路220の出力が中断される。このようにして第1のエネルギー出力期間は終了する。
 ここで、出力を中断するインピーダンスの閾値Zthは、これに限らないが、例えば300Ω以上450Ω以下に設定される。特に、閾値Zthは、例えば350Ω以上400Ω以下であってもよい。このようなインピーダンスの閾値Zthは、例えば平均的な太さの血管や細い血管ならば十分に凝固し封止されている状態で計測されるインピーダンスである。本実施形態は、特に太い血管など、封止が難しい処置対象に対して安定して十分な処置が行えることを目指している。このため、インピーダンスの閾値が例えば300Ω以上450Ω以下である閾値Zthに達した後に、インターバル期間を設けて再び生体組織へエネルギーの投入を行う。
 なお、出力を中断すると記載したが、必ずしも出力を完全に停止させる必要はない。例えば、実質的に処置が行われない程度に十分低い出力が継続されてもよい。このようにすれば、例えば処置具100が高周波処置具であり、駆動回路220が計測用電流出力回路231を兼ねている場合であっても、インターバル期間においてインピーダンスの計測を継続できる。
 ステップS107において、制御回路210の再開指示部214は、インターバル期間が経過したか否かを判定する。インターバル期間が経過していないとき、処理はステップS107を繰り返し待機する。一方、インターバル期間が経過したとき、処理はステップS108に進む。
 インターバル期間は、処置全体に必要とされる時間がそれほど長くならず、かつ、水分の拡散が十分に行われる時間を考慮すると、これに限らないが、例えば100ミリ秒以上1.5秒以下などである。特に、数百ミリ秒乃至1秒程度であってもよい。
 ステップS108において、制御回路210の再開指示部214は、駆動回路220に出力を再開させる。このようにして、第2のエネルギー出力期間が開始する。ここで、第1のエネルギー出力期間の場合と同様に、駆動回路220から出力される電力は、一定量でもよいし、適宜変更されてもよい。
 ステップS109において、制御回路210の停止指示部215は、第2の条件を満たすか否かを判定する。第2の条件を満たしていないとき、処理はステップS109を繰り返す。すなわち、駆動回路220は出力を継続する。一方、第2の条件を満たすとき、処理はステップS110に進む。ステップS110において、制御回路210の停止指示部215は、駆動回路220による出力を停止させる。その後、処理はステップS101に戻り、上述の処理が繰り返される。
 第2の条件は、様々に設定されうる。第2の条件は、例えば、第1の条件の場合と同様にインピーダンスが所定の閾値に達したことであってもよい。この閾値は、第1の条件の場合と同じでもよいし異なっていてもよい。また、第2の条件は、例えば、出力再開後所定の時間が経過したことであってもよい。また、第2の条件は、生体組織に係る温度、すなわち、処置部110又は生体組織など温度を計測できる部分の温度が所定の温度に達したことであってもよい。また、第2の条件は、生体組織が切り分かれたことを検出したことであってもよい。
 [処置システムの特長]
 本実施形態に係る処置システム10によれば、安定した処置が実現されうる。すなわち、仮に本実施形態による処置システム10のように出力を中断することなく連続して処置対象である生体組織にエネルギーを投入し続けると、第1の把持部材112又は第2の把持部材114に接している部分のみ処置が進行しやすい。それに対して、生体組織へのエネルギーの投入を一時的に中断すると、中断中に、処置が進行している部分以外の領域から、処置が進行している部分へと水分が浸潤する。その結果、生体組織へのエネルギーの投入の再開後には、より深部まで処置が進行し、組織全体について安定した処置が行われうる。このような効果は、特に太い血管など、組織の凝固がより困難な対象において、大きい。
 例えば、処置具100が高周波処置具であり、生体組織に投入するエネルギーの形態が高周波電流であるとき、次のようになる。第1のエネルギー出力期間における生体組織への高周波電流の投入によって、第1の把持部材112及び第2の把持部材114と接触している部分の近傍の組織は脱水して凝固する。その結果、第1の把持部材112と第2の把持部材114との間のインピーダンスは非常に高くなる。このとき、高周波電流は流れにくくなり、生体組織に十分なエネルギーが投入されない。このような状況で高周波電流の投入を一時停止すると、処置が進んでいる領域に水分が浸潤する。その後、高周波電流の投入を再開すると、インピーダンスが下がっているため、生体組織に十分なエネルギーが投入される。その結果、生体組織について十分な処置が行われる。
 [処置具の出力エネルギーの形態]
 上述のとおり、処置具100が出力するエネルギーはいくつかの形態を取ることができる。例えば、処置具100は、高周波電流を生体組織に流し、当該電流によるジュール熱で生体組織を処置する高周波処置具であってもよい。また、処置具100は、超音波振動による摩擦によって生体組織を処置する超音波処置具であってもよい。また、処置具100は、ヒーターによって発生する熱を生体組織に伝達することで、生体組織を処置する熱処置具であってもよい。また、処置具100は、これらの組み合わせであってもよい。以下、第1のエネルギー出力期間において出力される第1のエネルギーの形態と、第2のエネルギー出力期間において出力される第2のエネルギーの形態との組み合わせの例をいくつか示す。ここに示す組み合わせは例であって、ここに示す組み合わせ以外の組み合わせが用いられてもよい。
 例えば、第1のエネルギーの形態が高周波電流であり、第2のエネルギーの形態も高周波電流であってもよい。この場合、例えば上述のように、生体組織への高周波電流の投入を中断することで、再開後に電流が流れやすくなり、処置が促進されるという効果が得られる。
 また、第1のエネルギーの形態が超音波振動であり、第2のエネルギーの形態も超音波振動であってもよい。この場合、例えば、超音波振動を中断している間に熱が拡散し、温度の偏りがなくなり、組織全体が均一に処置されるという効果が得られる。
 また、第1のエネルギーの形態は1つの形態であり、第2のエネルギーの形態は複数のエネルギーの形態の組み合わせであってもよい。このようにすると、第1のエネルギー出力期間において、生体組織の凝固又は封止が行われ、第2のエネルギー出力期間においてより強いエネルギーの投入で生体組織の切断が行われる。その結果、確実に封止された後に切断が行われることになる。
 例えば、第1のエネルギーの形態が高周波電流であり、第2のエネルギーの形態が高周波電流と超音波振動であってもよい。このような組み合わせによれば、上述のように高周波電流による処置は、インピーダンスが適度に調整されることによって処置の間中常に適切に進行し、さらに第2のエネルギー出力期間において、高周波電流に加えて超音波振動によるエネルギーも生体組織に投入され、組織の切断が速やかに行われることになる。
 第1のエネルギーの形態が高周波電流であり、第2のエネルギーの形態が高周波電流と超音波振動である場合のエネルギー出力に関するタイミングチャートを図6に示す。この図に示すように、電源装置200は、処置開始時の時刻t0から、高周波電流の出力をオンにする。このとき、電源装置200は、超音波振動の出力をオフにする。第1のエネルギー出力期間が終了する時刻t1において、電源装置200は、高周波電流の出力をオフにし、インターバル期間の間、高周波電流の出力も超音波振動の出力もオフにする。インターバル期間が終了する時刻t2において、電源装置200は、高周波電流の出力をオンにするとともに、超音波振動の出力もオンにする。その後、所定の条件を満たした時刻t3において、第2のエネルギー出力期間は終了し、電源装置200は、高周波電流の出力も超音波振動の出力も停止させる。
 また、例えば、第1のエネルギーの形態が高周波電流であり、第2のエネルギーの形態が高周波電流とヒーターで発生した熱であってもよい。この場合も、第2のエネルギーの形態が高周波電流と超音波振動である場合と同様の効果が得られる。
 さらに、例えば第1のエネルギーの形態が高周波電流又は超音波振動であり、第2のエネルギーの形態が高周波電流と超音波振動とヒーターで発生した熱とのうち何れか2つ以上であってもよい。この場合も上述と同様の効果が得られる。
 このように、第1のエネルギーの形態と第2のエネルギーの形態とは、例えば、高周波電流、超音波振動、ヒーターで発生した熱等をどのように組み合わせたものであってもよい。
 [コネクタの構成例]
 上述のように電源装置200に接続される処置具100の種別は複数考えられる。ここで、1つの電源装置200に複数種類の処置具100が接続され、それぞれ適切に制御されることが好ましい。そこで、電源装置200は、処置具100の種別を識別できることが求められる。コネクタの形状に基づいて電源装置200が処置具100の種別を識別することを考える。図7A乃至図7Cを参照して説明する。
 図7Aは、電源装置側コネクタ194の構成例を示す。この図に示すように、電源装置側コネクタ194は、円筒部511の内部に円柱部512が設けられており、円柱部512に設けられたくぼみ514に接続端子が設けられている構成を有する。ここで、円筒部511と円柱部512との間には、円周状の溝513が形成されている。
 図7Bは、ある処置具100の処置具側コネクタ192の構成例を示す。この図に示すように、処置具側コネクタ192は、電源装置側コネクタ194の溝513に嵌まるように構成された円筒部531と、電源装置側コネクタ194のくぼみ514に嵌まるように構成された凸部532とを有する。凸部532には、電源装置側コネクタ194のくぼみ514に設けられた接続端子に対応するように、接続端子が設けられている。
 くぼみ514及び凸部532は、回転非対称の形状をしており、電源装置側コネクタ194に処置具側コネクタ192が差し込まれたときに、互いに回転しないように構成されている。
 図7Bに示す処置具側コネクタ192には、円筒部531の円周部の外周に、突起である第1のキー535が設けられている。図7Aに示す電源装置側コネクタ194の円筒部511には、この第1のキー535に対応する位置に第1の切欠き515が設けられている。また、電源装置側コネクタ194には、処置具側コネクタ192の第1のキー535が差し込まれたことを検出する第1のセンサー517が設けられている。
 図7Cは、図7Bに示すものと異なる処置具100の処置具側コネクタ192の構成例を示す。図7Cに示す処置具側コネクタ192は、図7Bに示す処置具側コネクタ192の円筒部531及び凸部532とそれぞれ同様の形状を有する円筒部551及び凸部552を有する。図7Cに示す処置具側コネクタ192は、図7Bに示す処置具側コネクタ192の第1のキー535とは異なる位置に設けられた第2のキー556を有する。
 図7Aに示す電源装置側コネクタ194の円筒部511には、第2のキー556に対応する位置に第2の切欠き516が設けられている。また、電源装置側コネクタ194には、処置具側コネクタ192の第2のキー556が差し込まれたことを検出する第2のセンサー518が設けられている。
 以上のような構成によって、キーの位置が異なる処置具側コネクタ192が差し込まれたときに、電源装置側コネクタ194では、第1のセンサー517及び第2のセンサー518の出力が変化する。これらセンサーの出力に基づけば、電源装置200の制御回路210は、差し込まれた処置具側コネクタ192の種別、すなわち接続された処置具100の種別を判別することができる。
 [出力レベル設定画面について]
 本実施形態に係る処置具100では、出力スイッチ178は2つの出力ボタンを含む。ユーザーは、これら2つの出力ボタンのそれぞれに、異なる出力レベルを割り当てることができる。表示器264に表示される出力レベルの設定画面について、図8A乃至図8Cを参照して説明する。
 電源装置200の電源を投入して、電源装置200を起動させたとする。電源装置200に処置具100が接続されていないとき、電源装置200の表示器264には、図8Aに一例の概略を示すような処置具100が未接続であることを表す画面710が表示される。この画面710には、処置具100の接続を促すようなメッセージ711が表示される。
 電源装置200に処置具100が接続され、出力レベルを設定する際には、表示器264には、図8Bに一例の概略を示すような出力設定画面720が表示される。出力設定画面720には、第1の設定画面721と第2の設定画面726とが含まれる。第1の設定画面721は、2つある出力スイッチ178の一方が押されたときの出力レベルの設定を表す画面である。第2の設定画面726は、2つある出力スイッチ178の他方が押されたときの出力レベルの設定を表す画面である。図8Bに示す例では、第2の設定画面726は、出力が最大値に設定されており、そのレベルは「3」であることがレベル表示727によって示されている。一方、第1の設定画面721は、出力レベルを変更できることが示されており、現在の設定レベルは、レベル表示722によって、「1」であることが示されている。第1の設定画面721には、出力変更アイコン723が示されており、例えば、この出力変更アイコン723の「+」又は「-」の表示上をタッチすると、表示器264上に設けられたタッチパネルによってこのタッチが検出され、出力レベルが変更される。また、出力設定画面720には、出力設定を終えて、メニュー画面等に戻るための「Return」表示729が含まれている。
 図8Bに示される出力設定画面720を用いて出力レベルが設定された後に、電源装置200から処置具100が取り外されたとする。この場合、本実施形態に係る電源装置200の表示器264には、図8Cに示されるような画面730が表示される。この画面730は、図8Bに示した出力設定画面720と同様の情報が含まれているが、網掛けが重ねられている、色が異なる、又は輝度が異なる等、図8Bと識別できる態様が取られる。
 このように、処置具100が電源装置200から取り外されたときにも、すなわち、例えば処置が終了した後にも、ユーザーは、図8Cに示すような画面730によって、取り外されたことを認識しつつ、出力の設定内容を確認することができる。

Claims (14)

  1.  生体組織にエネルギーを作用させることによって当該生体組織を処置する処置具に前記エネルギーに係る電力を供給する電源装置であって、
     外部からの操作信号を取得する操作信号取得部と、
     前記処置具に向けて前記電力を出力する駆動回路と、
     前記生体組織を含む電気回路のインピーダンスを取得するインピーダンス取得部と、
     前記操作信号取得部で前記操作信号を取得したときに前記駆動回路に前記電力の出力を開始させる開始指示部と、
     前記電力の出力中に前記インピーダンスが第1の条件を満たしたか否か判定し、前記インピーダンスが前記第1の条件を満たしたとき、前記駆動回路に前記電力の出力を一時停止させる中断指示部と、
     前記電力の出力の一時停止の後、所定の時間が経過したら前記駆動回路に前記電力の出力を再開させる再開指示部と、
     前記電力の出力の再開の後、第2の条件を満たしたか否か判定し、前記第2の条件を満たしたとき、前記駆動回路に前記電力の出力を停止させる停止指示部と
     を備える電源装置。
  2.  前記中断指示部によって一時停止させられるまで出力される前記電力に基づく前記処置具による前記エネルギーの出力を第1の出力とし、
     前記再開指示部によって再開させられた後に出力される前記電力に基づく前記処置具による前記エネルギーの出力を第2の出力としたときに、
     前記第1の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は1種類であり、
     前記第2の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は2種類以上である、
     請求項1に記載の電源装置。
  3.  前記第1の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織を流れる高周波電流と、前記生体組織と接触するプローブの超音波振動とのうち、何れか1つであり、
     前記第2の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織を流れる高周波電流と、前記生体組織と接触するプローブの超音波振動と、ヒーターによって発生した熱とのうち、少なくとも2つである、
     請求項2に記載の電源装置。
  4.  前記第1の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織を流れる高周波電流であり、
     前記第2の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織を流れる高周波電流と、前記生体組織と接触するプローブの超音波振動とである、
     請求項2に記載の電源装置。
  5.  前記第1の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織を流れる高周波電流であり、
     前記第2の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織を流れる高周波電流と、ヒーターによって発生した熱とである、
     請求項2に記載の電源装置。
  6.  前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織を流れる高周波電流である、請求項1に記載の電源装置。
  7.  前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態は、前記生体組織と接触するプローブの超音波振動である、請求項1に記載の電源装置。
  8.  前記中断指示部によって一時停止させられるまで出力される前記電力に基づく前記処置具による前記エネルギーの出力を第1の出力とし、
     前記再開指示部によって再開させられた後に出力される前記電力に基づく前記処置具による前記エネルギーの出力を第2の出力としたときに、
     前記第1の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態と、前記第2の出力についての前記生体組織に作用させる前記エネルギーの形態とは異なる、
     請求項1に記載の電源装置。
  9.  前記中断指示部は、前記インピーダンスが所定の閾値よりも大きくなったとき、前記第1の条件を満たしたと判定する、請求項1に記載の電源装置。
  10.  前記所定の閾値は、300Ω以上450Ω以下である、請求項9に記載の電源装置。
  11.  前記停止指示部は、前記第1の条件と同一の条件を満たしたとき、前記第2の条件を満たしたと判定する、請求項9に記載の電源装置。
  12.  前記停止指示部は、前記インピーダンスが所定の閾値よりも大きくなったとき、前記電力の出力の再開の後に所定の時間が経過したとき、又は前記生体組織に係る温度が所定の閾値よりも高くなったとき、前記第2の条件を満たしたと判定する、請求項1に記載の電源装置。
  13.  前記再開指示部は、所定の時間として100ミリ秒以上1.5秒以下の時間が、前記電力の出力の一時停止の後に経過したら、前記駆動回路に前記電力の出力を再開させる、請求項1に記載の電源装置。
  14.  請求項1に記載の電源装置と、
     前記処置具と
     を備える処置システム。
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