CN108135652B - 能量处置器具、处置系统和控制装置 - Google Patents

能量处置器具、处置系统和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能量处置器具，包括第一抓持部和第二抓持部，其中第一抓持部与第二抓持部之间可开闭，在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间抓持血管。上述能量处置器具的工作状态根据抓持在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的上述血管的种类而在第一模式与不同于上述第一模式的第二模式之间切换，其中，第一模式用于使体循环系统的血管凝固，第二模式用于使肺循环系统的血管凝固。

Description

能量处置器具、处置系统和控制装置
技术领域
本发明涉及对被抓持在一对抓持部之间的处置对象施加处置能量的能量处置器具、包括该能量处置器具的处置系统和与该能量处置器具一起使用的控制装置。
背景技术
国际公开2012/061638号公报公开了一种在一对抓持部之间抓持活体组织等处置对象的能量处置器具。该能量处置器具在各个抓持部设置有电极。通过对二者的电极供给电能，高频电流通过所抓持的处置对象在电极之间流动。由此，高频电流作为处置能量被施加到处置对象上。
发明内容
在使用国际公开2012/061638号公报这样的能量处置器具进行处置的情况下，有时会将血管作为处置对象抓持在一对抓持部之间，将肺循环系统的血管封合。在这样的处置中，如果与将体循环系统的血管封合的情况同样地进行处置，则可能会对使用处置能量来封合血管的处置造成影响。由此，存在对封合后的血管的耐压值(血液流动的难度)等血管的封合性能造成影响的可能。
本发明为了解决上述问题而作出，其目的在于提供一种无论血管的种类如何都能够发挥适当的处置性能的能量处置器具、处置系统和控制装置。
为实现上述目的，本发明的一个方式的能量处置器具包括第一抓持部和第二抓持部，其中第一抓持部与第二抓持部之间可开闭，在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间抓持血管，上述能量处置器具的工作状态根据抓持在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的上述血管的种类而在第一模式与不同于上述第一模式的第二模式之间切换，其中，上述第一模式用于使体循环系统的血管凝固，上述第二模式用于使肺循环系统的血管凝固。
本发明的另一方式提供一种控制装置，其与能量处置器具一起使用，该能量处置器具包括第一抓持部和第二抓持部，上述第一抓持部与上述第二抓持部之间可开闭，在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间抓持血管，上述控制装置包括：能量输出源，其输出对上述能量处置器具供给的电能，通过对上述能量处置器具供给上述电能，对抓持在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的上述血管施加处置能量；和处理器，其设定所抓持的上述血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种，并进行以下第一处理和第二处理中的至少一者，在上述第一处理中，基于上述设定而控制来自上述能量输出源的上述电能的输出，在上述第二处理中，在设定为上述血管是上述肺循环系统的血管的情况下，与设定为上述血管是上述体循环系统的血管的情况相比，增大上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的上述血管的抓持力。
附图说明
图1是表示第一实施方式的处置系统的概略图。
图2是表示第一实施方式的处置系统中的控制结构的框图。
图3是表示第一实施方式的一个实施例的检测部的概略图。
图4是表示人体中的血液的流动的概略图。
图5是表示在使用第一实施方式的处置系统进行血管的封合处置时处理器进行的处理的流程图。
图6是表示第一实施方式的处理器在第一封合模式下的输出控制中进行的处理的流程图。
图7是表示第一实施方式的处理器在第一封合模式和第二封合模式分别进行输出控制的状态下的、一对抓持部之间的阻抗随时间的变化之一例的概略图。
图8是表示第一实施方式的第一变形例的处理器在第一封合模式和第二封合模式分别进行输出控制的状态下的、一对抓持部之间的阻抗随时间的变化之一例的概略图。
图9是表示第一实施方式的第二变形例的处理器在第二封合模式下的输出控制中进行的处理的流程图。
图10是表示第一实施方式的第二变形例的处理器在第一封合模式和第二封合模式分别进行输出控制的状态下的、一对抓持部之间的阻抗随时间的变化之一例的概略图。
图11是表示第一实施方式的第三变形例的处理器在第二封合模式下的输出控制中进行的处理的流程图。
图12是表示第二实施方式的处置系统中的控制结构的框图。
图13是表示第二实施方式的抓持力调节机构之一例的概略图。
图14是表示在使用第二实施方式的处置系统进行血管的封合处置时处理器进行的处理的流程图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参考图1～图7对本发明的第一实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的处置系统1的图。如图1所示，处置系统1包括能量处置器具2和控制装置(能量控制装置)3。能量处置器具2具有长度方向轴C。此处，令沿着长度方向轴C的方向的一侧为前端侧(箭头C1一侧)，令与前端侧相反的一侧为根端侧(箭头C2一侧)。
能量处置器具2包括可握持的外壳5，与外壳5的前端侧连结的鞘套(shaft，杆构件)6和设置在鞘套6的前端部的末端执行器7。能量处置器具2的外壳5与电缆10的一端连接。电缆10的另一端以可分离的方式与控制装置3连接。另外，在外壳5上设置有握柄(固定柄)11，并且以可转动的方式安装有把手(可动柄)12。通过使把手12相对于外壳5转动，把手12相对于握柄11张开或闭合。其中，在本实施方式中，把手12相比握柄11位于前端侧，在其相对于握柄11张开或闭合的动作中与长度方向轴C大致平行地移动，但并不限定于此。例如，在一个实施例中，把手12也可以相比握柄11位于根端侧。另外，在另一个实施例中也可采用这样的方式，即，把手12相对于长度方向轴C位于与握柄11相反的一侧，在相对于握柄11张开或闭合的动作中，其移动方向与长度方向轴C交叉(也可以大致垂直)。
鞘套6沿长度方向轴C延伸设置。另外，末端执行器7包括第一抓持部15和第二抓持部16，其中第一抓持部15与第二抓持部16之间可开闭。把手12与末端执行器7之间经沿着长度方向轴C延伸设置于鞘套6的内部的可动部件17连结。通过使作为开闭操作输入部的把手12相对于握柄11张开或闭合，可动部件17相对于鞘套6和外壳5沿着长度方向轴C移动，一对抓持部15、16之间张开或闭合。通过使抓持部15、16之间闭合，将血管等活体组织作为处置对象抓持在抓持部15、16之间。抓持部15、16各自的开闭方向(箭头Y1和箭头Y2的方向)与长度方向轴C交叉(大致垂直)。
并且，末端执行器7只要采用对应于把手12的开动作和闭动作，分别使一对抓持部15、16之间张开或闭合的结构即可。例如，在一个实施例中，抓持部15、16中的一者与鞘套6形成为一体或固定在鞘套6上，并且抓持部15、16中的另一者以可转动的方式安装在鞘套6的前端部。在另一个实施例中，抓持部15、16双方以可转动的方式安装在鞘套6的前端部。在又一实施例中，将杆部件(未图示)插通在鞘套6中，利用杆部件(探头)的从鞘套6突出到前端侧的部分形成抓持部15、16中的一者。同时，抓持部15、16中的另一者以可转动的方式安装在鞘套6的前端部。另外，在一个实施例中，外壳5上可以安装有旋转操作旋钮(未图示)。在此情况下，通过使旋转操作旋钮相对于外壳5绕长度方向轴C旋转，鞘套6和末端执行器7与旋转操作旋钮一起相对于外壳5绕长度方向轴C旋转。由此，调整末端执行器7在绕长度方向轴C的方向上的角度位置。
图2是表示处置系统1中的控制结构的图。如图2所示，控制装置3包括对整个处置系统1进行控制的处理器(控制部)21和存储介质22。处理器21由包括CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等的集成电路形成。处理器21既可以由1个集成电路形成，也可以由多个集成电路形成。处理器21中的处理按照存储在处理器21或存储介质22中的程序来进行。其中，存储介质22中存储有在处理器21中使用的处理程序和在处理器21进行的运算中使用的参数和表等。处理器21包括阻抗检测部23、设定部25和输出控制部26。阻抗检测部23、设定部25和输出控制部26作为处理器21的一部分发挥作用，进行由处理器21执行的处理中的一部分。
在能量处置器具2的末端执行器7中，在第一抓持部15设置有第一电极27，在第二抓持部16设置有第二电极28。电极27、28由导电材料形成。控制装置3包括电源31和能量输出源(第一能量输出源)32，其中电源31是电池或插座等。能量输出源32经穿过电缆10的内部延伸设置的供电路径(第一供电路径)33与电极27、28电连接。能量输出源32包括转换电路和放大器电路等，对来自电源31的功率进行转换。而且，能量输出源32输出转换后的电能(高频功率)。从能量输出源32输出的电能通过供电路径33供给至电极27、28。处理器21的输出控制部26控制能量输出源32的驱动，从而控制来自能量输出源32的电能的输出。由此，调整能量输出源32的输出功率P、输出电流I和输出电压V中的任一个，控制对电极27、28的电能供给。
通过在将处置对象抓持在抓持部15、16之间的状态下从能量输出源32对电极27、28供给电能，高频电流通过被抓持在与电极27、28接触的状态下的处置对象，在电极27、28之间流动。即，高频电流作为处置能量被施加到处置对象上。由于高频电流在处置对象中流动，在处置对象中产生热，处置对象因热而变性。由此，能够使用高频电流将血管等处置对象封合(凝固)。如上文所述，通过从能量输出源32对能量处置器具2的电极27、28供给电能，处置能量(高频电流)被施加到抓持在抓持部15、16之间的处置对象上。因此，在本实施方式中，抓持部15、16成为对所抓持的处置对象(血管)作为处置能量施加高频电流的能量施加部。
在供电路径33上设置有电流检测电路35和电压检测电路36。在从能量输出源32输出电能的状态下，电流检测电路35检测输出电流I，电压检测电路36检测输出电压V。控制装置3中设置有A/D转换器37。电流检测电路35检测出的关于电流I的模拟信号和电压检测电路36检测出的关于电压V的模拟信号被传递给A/D转换器37。A/D转换器37将关于电流I的模拟信号和关于电压V的模拟信号转换为数字信号，并将转换得到的数字信号传递给处理器21。
在从能量输出源32输出电能的状态下，处理器21取得关于能量输出源32的输出电流I和输出电压V的信息。然后，处理器21的阻抗检测部23基于输出电流I和输出电压V，对包括所抓持的处置对象(血管)和电极27、28在内的供电路径33的阻抗进行检测。由此，检测一对抓持部15、16之间的阻抗Z(即，所抓持的处置对象的阻抗)。
如图1所示，在外壳5上安装有作为能量操作输入部的操作按钮18。通过按压操作按钮18，对控制装置3输入用于从能量输出源32向能量处置器具2输出电能的操作(信号)。其中，也可以代替操作按钮18或者在操作按钮18之外，作为能量操作输入部设置能量处置器具2之外的脚踏开关等。如图2所示，处理器21检测是否存在利用操作按钮18等能量操作输入部进行的操作输入。处理器21的输出控制部26基于利用操作按钮18进行的操作输入，控制来自能量输出源32的电能的输出。
此外，处置系统1中设置有检测部41。检测部41检测关于抓持在抓持部15、16之间的血管的种类的参数。图3表示一个实施例的检测部41。在图3所示的实施例中，检测部41包括发光元件42和受光元件43。发光元件42例如设置于第二抓持部16，在血管M等处置对象被抓持在抓持部15、16之间的状态下，向着第一抓持部15出射波长不同的2种光。从发光元件42出射的2种光例如使用红光和红外光。受光元件43例如设置于第一抓持部，接收从发光元件42出射的光。此时，作为关于所抓持的血管M的种类的参数，检测由受光元件43接收到的2种光各自的光量等。
另外，在本实施例中，虽然检测部41设置于能量处置器具2，但是检测部41也可以与能量处置器具2分别设置。
如图2所示，控制装置3中设置有A/D转换器45。表示由检测部41检测出的关于血管的种类的参数的模拟信号被传递至A/D转换器45。A/D转换器45将表示关于血管的种类的参数的模拟信号转换成数字信号，并将转换得到的数字信号传递给处理器21。另外，在一个实施例中，A/D转换器45也可以设置于检测部41。该情况下，表示关于血管的种类的参数的模拟信号在检测部41中被转换成数字信号，转换得到的数字信号从检测部41被传递至处理器21。然后，处理器21基于检测部41的检测结果，计算所抓持的血管的氧浓度X。此时，使用由第一抓持部15的受光元件43检测出的2种光各自的光量，计算2种光的光量各自占整体光量的比例。例如，存储介质22中存储有表示2种光的光量各自占整体光量的比例与所抓持的血管的氧浓度X的关系的表等。于是，处理器21基于受光元件43检测出的检测结果和存在在存储介质22中的表，计算所抓持的血管的氧浓度X。
处理器21的设定部25判断氧浓度X是否比氧浓度阈值Xth1高。氧浓度阈值Xth1既可以由术者等设定，也可以存储在存储介质22中。而且，设定部25根据针对氧浓度X的判断结果，设定所抓持的血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种。处理器21的输出控制部26基于检测部41的检测结果和针对血管的种类的设定，控制来自能量输出源32的电能的输出。与来自能量输出源32的电能的输出状态对应地，能量处置器具2的工作状态在第一模式(第一工作模式)和第二模式(第二工作模式)之间切换。在本实施方式中，从能量施加部(抓持部15、16)对所抓持的处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的施加状态在第一模式和第二模式之间彼此不同。
另外，在一个实施例中，也可以在能量处置器具2(外壳5的内部)设置超声波换能器46。在此情况下，在超声波换能器46的前端侧连接杆部件，利用杆部件的从鞘套6突出到前端侧的部分形成抓持部15、16中的一者(例如第一抓持部15)。在该实施例中，控制装置3中除了能量输出源32之外还设置有能量输出源(第二能量输出源)47。能量输出源47经穿过电缆10的内部延伸设置的供电路径(第二供电路径)48与超声波换能器46电连接。此处，能量输出源47既可以与能量输出源32形成为一体，也可以与能量输出源32分别形成。
该实施例中，能量输出源47包括转换电路和放大器电路等，对来自电源31的功率进行转换。而且，能量输出源47将转换后的电能(交流功率)输出。从能量输出源47输出的电能通过供电路径48供给至超声波换能器46。处理器21的输出控制部26控制能量输出源47的驱动，从而控制来自能量输出源47的电能的输出。
在该实施例中，通过对超声波换能器46供给从能量输出源47输出的电能(交流功率)，利用超声波换能器46产生超声波振动。产生的超声波振动在杆部件(振动传递部件)上从根端侧向前端侧传递，由此，包括抓持部15、16中的一者(例如第一抓持部15)的杆部件发生振动。通过在将处置对象抓持在抓持部15、16之间的状态下使杆部件发生振动，超声波振动作为处置能量被施加到处置对象上。此时，因振动而产生摩擦热，能够利用摩擦热将血管等处置对象一边封合(凝固)一边切开。
在另一实施例中，也可以代替超声波换能器46，在末端执行器7(抓持部15、16中的至少一者)设置加热器(未图示)。该情况下，从能量输出源(47)输出的电能(直流功率或交流功率)通过供电路径(48)供给至加热器。由此，加热器发热，能够利用加热器产生的热将血管等处置对象一边封合(凝固)一边切开。在将超声波振动和加热器的热等分别作为处置能量施加到所抓持的处置对象(血管)上的情况下，抓持部15、16中的至少一者也是作为对处置对象(血管)施加处置能量的能量施加部发挥作用的。
接着，对本实施方式的作用和效果进行说明。在使用处置系统1进行处置时，术者握持能量处置器具2的外壳5，将末端执行器7插入腹腔等体腔中。接着，将血管(处置对象)配置在抓持部15、16之间，使把手12相对于握柄11闭合来使抓持部15、16之间闭合。由此，血管被抓持在抓持部15、16之间。在血管被抓持的状态下，检测部41检测关于抓持在抓持部15、16之间的血管的种类的参数(例如受光元件43(参考图3)所检测的2种光的光量)。然后，例如将高频电流作为处置能量施加到血管上，对所抓持的血管进行封合处置。其中，检测部41进行的参数的检测，在通过操作按钮18进行了使能量输出源32、47等输出电能的操作(对抓持的血管施加处置能量的操作)之前进行。
图4是表示人体中的血液的流动的图。如图4所示，肺循环动脉68和肺循环静脉65从心脏60延伸至肺61，体循环动脉66和体循环静脉67从心脏60向全身62延伸。对于将血液从心脏60通过体循环动脉66引导至全身62，再从全身62通过体循环静脉67将血液送回心脏60的循环路径，将其称为体循环，将形成体循环的血管称为体循环系统的血管。此外，对于将血液从心脏60通过肺循环动脉68引导至肺61，再从肺61通过肺循环静脉65将血液送回心脏60的循环路径，将其称为肺循环，将形成肺循环的血管称为肺循环系统的血管。即，处置对象即血管的种类能够分为体循环系统的血管和肺循环系统的血管这2类。
在肺61中，血液被供氧。因此，在肺循环静脉65和体循环动脉66中流动的是从肺61通过心脏60而引导至全身62的氧浓度X较高的血液。在全身62中，血液中的氧被消耗。因此，在体循环静脉67和肺循环动脉68中流动的是从全身62通过心脏60而引导至肺61的氧浓度X较低的血液。因此，肺循环动脉68中的氧浓度X比体循环动脉66中的氧浓度X低。即，即使是在动脉之中，与体循环系统相比，肺循环系统的氧浓度X也较低。此外，肺循环静脉65中的氧浓度X比体循环静脉67中的氧浓度X高。即，即使是在静脉之中，与体循环系统相比，肺循环系统的氧浓度X也较高。
图5是表示使用本实施方式的处置系统1进行血管(动脉)的封合处置时处理器21进行的处理的流程图。如图5所示，在进行血管(动脉)的封合处置时，处理器21在施加血管的处置能量之前，取得关于所抓持的血管的种类的参数(例如由受光元件43检测的2种光的光量)(步骤S101)。即，在血管被抓持在抓持部15、16之间的状态下，取得检测部41的检测结果。然后，处理器21基于取得的参数的检测结果，计算所抓持的血管的氧浓度X(步骤S102)。此时，例如计算由受光元件43检测的2种光的光量各自占整体光量的比例，而存储介质22中存储有表示计算出的比例与所抓持的血管的氧浓度X的关系的表等。于是，使用该表计算氧浓度X。
然后，处理器21判断是否利用操作按钮(能量操作输入部)18进行了操作输入(即，操作输入是有效(ON)还是无效(OFF))(步骤S103)。在没有进行操作输入的情况下(步骤S103：“否”)，处理返回至步骤S103，待机至利用操作按钮18进行了操作输入。在进行了操作输入时(步骤S103：“是”)，处理器21的设定部25判断计算出的氧浓度X是否比氧浓度阈值Xth1高(步骤S104)。即，判断氧浓度X是否为氧浓度阈值Xth1以下。如上文所述，在动脉之中，与体循环系统相比，肺循环系统的氧浓度X较低。因此，在氧浓度X比氧浓度阈值Xth1高的情况下(步骤S104：“是”)，设定部25设定为所抓持的血管是体循环系统的血管(步骤S105)。然后，处理器21的输出控制部26以第一封合模式进行来自能量输出源32的电能的输出控制(步骤S106)。在氧浓度X为氧浓度阈值Xth1以下的情况下(步骤S104：“否”)，设定部25设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管(步骤S107)。然后，输出控制部26以与第一封合模式不同的第二封合模式进行来自能量输出源32的电能的输出控制(步骤S108)。
图6是表示第一封合模式下的输出控制中的处理器21的处理的流程图。如图6所示，在第一封合模式下的输出控制中，处理器21开始从能量输出源(第一能量输出源)32输出电能(高频功率)(步骤S111)。由此，电能被供给至电极27、28，高频电流在所抓持的血管中流动，将血管封合。
当从能量输出源32开始输出电能起经过一定时间后，输出控制部26进行将来自能量输出源32的输出电压V随着时间的经过而恒定地保持为第一电压值V1的恒压控制(步骤S112)。并且，当从能量输出源32开始输出电能时，处理器21的阻抗检测部23基于电流检测电路35对输出电流I的检测结果和电压检测电路36对输出电压V的检测结果，检测抓持部15、16之间的阻抗Z(即，所抓持的处置对象的阻抗)(步骤S113)。然后，处理器21判断检测出的阻抗Z是否为阻抗阈值(第一阻抗阈值)Zth1以上(步骤S114)。阻抗阈值Zth1既可以由术者等设定，也可以存储在存储介质22中。
在阻抗Z比阻抗阈值Zth1小的情况下(步骤S114：“否”)，处理返回至步骤S112，依次进行步骤S112之后的处理。在阻抗Z为阻抗阈值Zth1以上的情况下(步骤S114：“是”)，输出控制部26停止从能量输出源32输出电能(高频功率)(步骤S115)。由此，停止向电极27、28供给电能。通过使处理器21以第一封合模式进行来自能量输出源32的电能的输出控制，能量处置器具2在使所抓持的处置对象(血管)凝固的第一模式下工作。
在第二封合模式下的输出控制中，与第一封合模式下的输出控制同样地，处理器21也进行步骤S111和S113～S115的处理。不过，在第二封合模式下，当从能量输出源32开始输出电能起经过一定时间时，输出控制部26进行将来自能量输出源32的输出电压V随着时间的经过而恒定地保持为比第一电压值V1小的第二电压值V2的恒压控制。由于以比第一电压值V1小的第二电压值V2进行恒压控制，在第二封合模式下，与第一封合模式相比，从能量输出源32输出的电能较小。即，处理器21的输出控制部26在第二封合模式下使从能量输出源32输出的电能比第一封合模式小。通过使处理器21以第二封合模式进行来自能量输出源32的电能的输出控制，能量处置器具2在使所抓持的处置对象(血管)凝固并且与第一模式不同的第二模式下工作。如上文所述，在本实施方式中，处理器21基于针对所抓持的血管的种类的设定而控制来自能量输出源32的电能的输出，由此将能量处置器具2的工作状态在第一模式(第一工作模式)与第二模式(第二工作模式)之间切换。由于在第一封合模式与第二封合模式之间，来自能量输出源32的电能的输出状态不同，因此在能量处置器具2中，从能量施加部(抓持部15、16)对所抓持的处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的施加状态在第一模式与第二模式之间彼此不同。
另外，只要第二封合模式下从能量输出源32输出的电能比第一封合模式小即可，在第一封合模式和第二封合模式之各模式下也可以以恒压控制以外的方式进行输出控制。例如，在一个实施例中，在第一封合模式下，输出控制部26进行将来自能量输出源32的输出功率P随着时间的经过而恒定地保持为第一功率P1的恒功率控制。而在第二封合模式下，输出控制部26进行将来自能量输出源32的输出功率P随着时间的经过而恒定地保持为比第一功率P1小的第二功率P2的恒功率控制。另外，在另一个实施例中，在第一封合模式下，能够进行将输出电压V随着时间的经过而恒定地保持为第一电压值V1的恒压控制和将输出功率P随着时间的经过而恒定地保持为第一功率P1的恒功率控制这两者，并根据阻抗Z而相应地在恒压控制与恒功率控制之间切换。而在第二封合模式下，能够进行将输出电压V随着时间的经过而恒定地保持为比第一电压值V1小的第二电压值V2的恒压控制和将输出功率P随着时间的经过而恒定地保持为比第一功率P1小的第二功率P2的恒功率控制这两者，并根据阻抗Z而相应地在恒压控制与恒功率控制之间切换。不过，在任一实施例中，第二封合模式下从能量输出源32输出的电能均比第一封合模式小。
另外，在本实施方式中，在第一封合模式和第二封合模式之各模式下，仅将高频电流作为处置能量施加到血管上，不对血管(处置对象)施加超声波振动和加热器的热等高频电流以外的处置能量。例如，在能量处置器具2设置有超声波换能器46的实施例中，在第一封合模式和第二封合模式之各模式下，处理器21停止从能量输出源47对超声波换能器46输出电能。因此，在第一封合模式和第二封合模式之各模式下，电能不被供给至超声波换能器46，超声波换能器46不产生超声波振动。同样地，在能量处置器具2设置有加热器的实施例中，在第一封合模式和第二封合模式之各模式下，处理器21停止从能量输出源向加热器输出电能。因此，在第一封合模式和第二封合模式之各模式下，电能不被供给至加热器，加热器不发热。
在一个实施例中，在第一封合模式下的输出控制或者第二封合模式下的输出控制结束时，成为这样的状态，即，不对电极27、28、超声波换能器46和加热器等供给电能，不对处置对象施加高频电流、超声波振动和加热器的热等处置能量。另外，在另一个实施例中，在第一封合模式下的输出控制或者第二封合模式下的输出控制结束时，自动地转移至用于切开模式的输出控制。在此情况下，在能量处置器具2设置有超声波换能器46的实施例中，在切开模式下，处理器21从能量输出源47以切开等级(高输出等级)对超声波换能器46输出电能。由此，超声波换能器46产生超声波振动，超声波振动被传递至抓持部15、16中的一者。于是，传递来的超声波振动作为处置能量被施加到所抓持的血管(处置对象)上，利用超声波振动产生的摩擦热将血管切开。同样地，在能量处置器具2设置有加热器的实施例中，在切开模式下，处理器21从能量输出源以切开等级(高输出等级)对加热器输出电能。由此，加热器发热。于是，加热器的热作为处置能量被施加到所抓持的血管上，将血管切开。
图7是表示处理器21在第一封合模式和第二封合模式分别进行输出控制的状态下的、一对抓持部15、16之间的阻抗Z(即，所抓持的处置对象的阻抗)随时间的变化之一例的图。在图7中，纵轴表示阻抗Z，横轴表示以从能量输出源32开始输出电能的时刻为基准的时间t。其中，在图7中，实线表示第一封合模式下的阻抗Z随时间的变化，虚线表示第二封合模式下的阻抗Z随时间的变化。如图7所示，当开始从能量输出源32输出电能，高频电流开始在血管(处置对象)中流动时，通常在一段时间内阻抗Z呈现出随着时间的经过而减小的特性。然后，当阻抗Z随着时间的经过而减小至一定程度时，通常，处置对象的温度因高频电流产生的热而上升，阻抗Z相应地呈现出随着时间的经过而增大的特性。
在本实施方式中，如上文所述，在第二封合模式下从能量输出源32输出的电能比第一封合模式小。因此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，因血管(处置对象)中流动的高频电流而产生的单位时间的热量较小。从而，在第二封合模式下，处置对象(血管)的温度的上升率比第一封合模式小，阻抗Z随着时间的经过而增大的状态下的阻抗Z的增大率较小。因此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，从能量输出源32开始输出电能起至阻抗Z到达阻抗阈值Zth1为止的时间变长。实际上，在图7之一例中，在第一封合模式下，阻抗Z在时间t1处到达阻抗阈值Zth1，而在第二封合模式下，阻抗Z在时间t1之后的时间t2处到达阻抗阈值Zth1。在本实施方式中，如上文所述，在第一封合模式和第二封合模式之各模式下，基于阻抗Z成为阻抗阈值Zth1以上这一状况，停止从能量输出源32输出电能。因此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，从能量输出源32输出电能的时间较长。
如上文所述，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，输出控制部26(处理器21)减小从能量输出源32输出的电能，并延长从能量输出源32输出电能的时间。因此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，血管中因高频电流而产生的单位时间的热量较小，对血管施加高频电流的时间较长。即，在能量处置器具2中，与第一模式(第一工作模式)相比，在第二模式(第二工作模式)下，从能量施加部(抓持部15、16)对处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的时间较长。第一封合模式下施加到处置对象上的处置能量(高频电流)的总量的大小，例如对应于图7中实线所示的阻抗Z与时间t之间的面积的大小。第二封合模式下施加到处置对象上的处置能量(高频电流)的总量的大小，例如对应于图7中虚线所示的阻抗Z与时间t之间的面积的大小。此处，在图7中，虚线所示的第二封合模式下的阻抗Z的下侧的面积，大于实线所示的第一封合模式下的阻抗Z的下侧的面积。因此，与第一封合模式相比，第二封合模式下由高频电流带来的血管的封合性能变高。
体循环系统的血管和肺循环系统的血管的壁厚等彼此不同。因此，在以肺循环系统的血管作为处置对象进行封合的情况下，如果与将体循环系统的血管封合的情况同样地进行处置，则可能会对使用高频电流等处置能量来封合所抓持的血管的处置造成影响。因此，可能会对封合后的血管的耐压值等血管的封合性能造成影响。在本实施方式中，利用检测部41检测由受光元件43接收的2种光各自的光量，基于检测部41的检测结果，由处理器21计算氧浓度X。然后，在氧浓度X比氧浓度阈值Xth1高的情况下，设定为所抓持的血管是体循环系统的血管，以第一封合模式进行输出控制。在氧浓度X为氧浓度阈值Xth1以下的情况下，设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管，以第二封合模式进行输出控制。因此，与设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况相比，在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下，从能量输出源32输出的电能较小，并且从能量输出源32输出电能的时间较长。即，在能量处置器具2中，与设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况下的第一模式(第一工作模式)相比，在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下的第二模式(第二工作模式)下，从能量施加部(抓持部15、16)对处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的时间较长。因此，在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，与所抓持的血管为体循环系统的血管的情况相比，由于以第二封合模式进行处置——其中在第二封合模式下由处置系统1的能量处置器具2的高频电流带来的血管的封合性能比第一封合模式高，因此与所抓持的血管为体循环系统的血管的情况相比，能够以相同程度封合血管。从而，通过使用处置系统1的能量处置器具2，即使在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，也容易维持封合后的血管的耐压值(血液流向封合的部位的难易度)等血管的封合性能。
如上文所述，在本实施方式中，即使处置对象(血管)是肺循环系统的血管，也能够通过提高由高频电流带来的血管的封合性能，来适当地封合所抓持的血管。即，能够根据血管的种类，使用高频电流等处置能量适当地封合血管，发挥适当的处置性能(封合性能)。因此，无论血管的种类如何都能够发挥适当的封合性能。
(第一实施方式的变形例)
在第一实施方式的第一变形例中，第二封合模式下的输出控制中的处理器21的处理与第一实施方式不同。在该变形例中也是，在第一封合模式下的输出控制中，处理器21进行与第一实施方式同样的处理(参考图6)。在第二封合模式下的输出控制中，也与第一封合模式下的输出控制同样地，处理器21进行步骤S111～S113的处理。不过，在第二封合模式下，代替步骤S114的处理，处理器21判断检测出的阻抗Z是否为阻抗阈值(第二阻抗阈值)Zth2以上。此处，阻抗阈值Zth2大于阻抗阈值(第一阻抗阈值)Zth1。阻抗阈值Zth2既可以由术者等设定，也可以存储在存储介质22中。
在阻抗Z比阻抗阈值Zth2小的情况下，处理返回至步骤S112，依次进行步骤S112之后的处理。在阻抗Z为阻抗阈值Zth2以上的情况下，输出控制部26停止从能量输出源32输出电能(高频功率)。从而，在该变形例的第二封合模式下，基于阻抗Z成为比阻抗阈值(第一阻抗阈值)Zth1大的阻抗阈值(第二阻抗阈值)Zth2以上这一状况，停止从能量输出源32输出电能。在该变形例中，处理器21也基于针对所抓持的血管的种类的设定而控制来自能量输出源32的电能的输出，由此将能量处置器具2的工作状态在第一模式(第一工作模式)与第二模式(第二工作模式)之间切换。而且，在该变形例中也是，在第一封合模式与第二封合模式之间，来自能量输出源32的电能的输出状态是不同的，因此，在能量处置器具2中，从能量施加部(抓持部15、16)对所抓持的处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的施加状态在第一模式与第二模式之间彼此不同。
图8是表示本变形例的处理器21在第一封合模式和第二封合模式分别进行输出控制的状态下的、一对抓持部15、16之间的阻抗Z随时间的变化之一例的图。在图8中，纵轴表示阻抗Z，横轴表示以从能量输出源32开始输出电能的时刻为基准的时间t。其中，在图8中，实线表示第一封合模式下的阻抗Z随时间的变化，虚线表示第二封合模式下的阻抗Z随时间的变化。
如上文所述，在该变形例中，在第一封合模式下，基于阻抗Z成为阻抗阈值Zth1以上这一状况，停止从能量输出源32输出电能，而在第二封合模式下，基于阻抗Z成为阻抗阈值Zth2以上这一状况，停止从能量输出源32输出电能。阻抗阈值Zth2比阻抗阈值Zth1大。因此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，从能量输出源32输出电能的时间较长。实际上，在图8之一例中，在第一封合模式下在时间t3处停止电能的输出，而在第二封合模式下在时间t3之后的时间t4处停止电能的输出。
如上文所述，在该变形例中，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，输出控制部26(处理器21)将作为停止输出的基准的阻抗阈值(Zth1，Zth2)设定得较大，延长从能量输出源32输出电能的时间。即，在该变形例的能量处置器具2中也是，与设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况下的第一模式(第一工作模式)相比，在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下的第二模式(第二工作模式)下，从能量施加部(抓持部15、16)对处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的时间较长。因此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，对血管施加高频电流的时间较长，血管上施加的处置能量(高频电流)的总量较大，因此由高频电流带来的血管的封合性能变高。因此，在该变形例中也是，在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，由于以第二封合模式进行处置——其中在第二封合模式下由处置系统1的能量处置器具2的高频电流带来的血管的封合性能比第一封合模式高，因此与所抓持的血管为体循环系统的血管的情况相比，能够以相同程度封合血管。从而，通过使用处置系统1的能量处置器具2，即使在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，也容易维持封合后的血管的耐压值(血液流向封合的部位的难易度)等血管的封合性能。
另外，在一个变形例中，也可以将第一实施方式与其第一变形例结合。在此情况下，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，处理器21减小从能量输出源32输出的电能，并且将作为停止输出的基准的阻抗阈值(Zth1，Zth2)设定得较大。在该变形例中也是，在第一封合模式与第二封合模式之间，来自能量输出源32的电能的输出状态是不同的，因此，在能量处置器具2中，从能量施加部(抓持部15、16)对所抓持的处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的施加状态在第一模式与第二模式之间彼此不同。
另外，在第一实施方式的第二变形例中，在第二封合模式下的输出控制中，处理器21进行图9所示的处理。在该变形例中也是，在第一封合模式下的输出控制中，处理器21进行与第一实施方式同样的处理(参考图6)。在该变形例中，在第二封合模式下的输出控制中，将来自能量输出源32的电能的输出次数N定义为参数。在第二封合模式下的输出控制中，处理器21将输出次数N的初始值设定为0(步骤S121)。然后，与第一封合模式下的输出控制同样地，处理器21进行步骤S111～S115的处理。
在通过步骤S115的处理停止从能量输出源32输出电能后，处理器21将输出次数N加1(步骤S122)。接着，处理器21判断加1后的输出次数N是否与基准次数Nref相同(步骤S123)。基准次数Nref是2以上的自然数，既可以由术者等设定，也可以存储在存储介质22中。在输出次数N与基准次数Nref相同的情况下，即，输出次数N达到基准次数Nref的情况下(步骤S123：“是”)，处理器21结束第二封合模式下的输出控制。由此，例如持续地维持停止从能量输出源32输出电能的状态。
此处，定义时间(经过时间)ΔT，该ΔT以通过步骤S115的处理而停止从能量输出源32输出电能的时间点之中的最近的时间点为0点。在输出次数N与基准次数Nref不相同的情况下，即，在输出次数N未达到基准次数Nref的情况下(步骤S123：“否”)，处理器21对时间ΔT进行计时(步骤S124)。然后，处理器21判断计得的时间ΔT是否为基准时间ΔTref以上(步骤S125)。基准时间ΔTref例如为10ms，既可以由术者等设定，也可以存储在存储介质22中。
在时间ΔT比基准时间ΔTref短的情况下(步骤S125：“否”)，处理返回至步骤S124，依次进行步骤S124之后的处理。即，维持停止从能量输出源32输出电能的状态，并且持续地对时间ΔT计时。在时间ΔT为基准时间ΔTref以上的情况下(步骤S125：“是”)，处理返回至步骤S111，依次进行步骤S111之后的处理。即，再次从能量输出源32输出电能。
由于进行了上文所述的处理，因此在第二封合模式下的输出控制中，处理器21的输出控制部26在开始从能量输出源32输出电能之后暂时停止电能的输出，并且在暂时停止从能量输出源32输出电能之后再次开始电能的输出。即，在第二封合模式下，当自暂时停止从能量输出源32输出电能的时间点起经过了基准时间ΔTref时，再次从能量输出源32输出电能。于是，在第二封合模式下的输出控制中，处理器21间歇地从能量输出源32输出基准次数Nref次(多次)电能。在该变形例中也是，处理器21基于针对所抓持的血管的种类的设定而控制来自能量输出源32的电能的输出，由此将能量处置器具2的工作状态在第一模式(第一工作模式)与第二模式(第二工作模式)之间切换。在该变形例中也是，在第一封合模式与第二封合模式之间，来自能量输出源32的电能的输出状态是不同的，因此，在能量处置器具2中，从能量施加部(抓持部15、16)对所抓持的处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的施加状态在第一模式与第二模式之间彼此不同。
图10是表示本变形例的处理器21在第一封合模式和第二封合模式分别进行输出控制的状态下的、一对抓持部15、16之间的阻抗Z随时间的变化之一例的图。在图10中，纵轴表示阻抗Z，横轴表示以从能量输出源32开始输出电能的时刻为基准的时间t。其中，在图10中，实线表示第一封合模式下的阻抗Z随时间的变化，虚线表示第二封合模式下的阻抗Z随时间的变化。在图10所示之一例中，在第一封合模式和第二封合模式之各个模式下，基于阻抗Z达到阻抗阈值Zth1这一状况，在时间t5处停止从能量输出源32输出电能。
如上文所述，在该变形例中，在第二封合模式下间歇地从能量输出源32输出多次(基准次数Nref次)电能。因此，在图10所示之一例中，在第二封合模式下，在从停止输出的时间t5起经过了基准时间ΔTref的时间t6处，再次开始从能量输出源32输出电能。此时，阻抗Z比阻抗阈值Zth1小。在时间t6(再次开始输出电能时)之后的时间t7处，基于阻抗Z达到阻抗阈值Zth1这一状况，再次停止从能量输出源32输出电能。其中，在图10之一例中，基准次数Nref为2。
如上文所述，在该变形例中，在第二封合模式下，输出控制部26(处理器21)在暂时停止输出之后再次开始输出电能。由此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，从能量输出源32输出电能的时间变长，对血管施加高频电流的时间变长。即，在该变形例的能量处置器具2中也是，与设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况下的第一模式(第一工作模式)相比，在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下的第二模式(第二工作模式)下，从能量施加部(抓持部15、16)对处置对象(血管)施加处置能量(高频电流)的时间较长。因此，与第一封合模式相比，第二封合模式下由高频电流带来的血管的封合性能变高。因此，在该变形例中也是，在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，由于以第二封合模式进行处置——其中在第二封合模式下由处置系统1的能量处置器具2的高频电流带来的血管的封合性能比第一封合模式高，因此与所抓持的血管为体循环系统的血管的情况相比，能够以相同程度封合血管。从而，通过使用处置系统1的能量处置器具2，即使在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，也容易维持封合后的血管的耐压值(血液流向封合的部位的难易度)等血管的封合性能。
另外，在第一实施方式的第三变形例中，在第二封合模式下的输出控制中，处理器21进行图11所示的处理。在该变形例中，在第一封合模式下的输出控制中，处理器21也进行与第一实施方式同样的处理(参考图6)。另外，在第二封合模式下的输出控制中，也与第一封合模式下的输出控制同样地，处理器21进行步骤S111～S115的处理。
在第二封合模式下，在通过步骤S115的处理停止从能量输出源32输出电能时，处理器21的输出控制部26开始从能量输出源47对超声波换能器46输出电能(步骤S131)。此时，在能量输出源47中，以输出等级较低的封合等级输出电能。即，封合等级下的电能的输出与上述的切开等级下的电能的输出相比，输出等级较低。因此，与切开等级下的输出相比，在封合等级下的输出中，供给到超声波换能器46的电能较小，对抓持部15、16中的一者传递的超声波振动的振幅较小。因此，在封合等级下的输出中，超声波振动产生的摩擦热的热量较小，所抓持的血管不会因摩擦热而被切开，仅进行血管的封合。另外，在图13中，将从能量输出源32对电极27、28输出电能记为HF(high-frequency，高频)输出，将从能量输出源47对超声波换能器46输出电能记为US(ultrasonic，超声波)输出。
此处，定义时间(经过时间)ΔT’，该ΔT’以通过步骤S131的处理开始从能量输出源47以封合等级输出电能的时间点(通过步骤S115的处理停止来自能量输出源32的输出的时间点)为0点。当开始从能量输出源47以封合等级输出电能时，处理器21对时间ΔT’进行计时(步骤S132)。然后，处理器21判断计得的时间ΔT’是否为基准时间ΔT’ref以上(步骤S133)。基准时间ΔT’ref既可以由术者等设定，也可以存储在存储介质22中。
在时间ΔT’比基准时间ΔT’ref短的情况下(步骤S133：“否”)，处理返回至步骤S132，依次进行步骤S132之后的处理。即，持续地对时间ΔT’计时。在时间ΔT’为基准时间ΔT’ref以上的情况下(步骤S133：“是”)，输出控制部26结束从能量输出源47以封合等级输出电能(步骤S134)。此时，既可以停止从能量输出源47对超声波换能器46输出电能，也可以自动地转移到切开模式下的输出控制，自动地切换为以切开等级(高输出等级)对超声波换能器46输出电能的状态。另外，在一个实施例中，也可以代替步骤S132、S133的处理，基于利用操作按钮(能量操作输入部)18进行的操作输入被解除这一状况(即，操作输入变成无效)，输出控制部26结束从能量输出源47以封合等级输出电能。
如上文所述，在该变形例中，在第二封合模式下，输出控制部26(处理器21)在停止对电极27、28输出电能时，开始对超声波换能器46输出电能。即，处理器21基于针对所抓持的血管的种类的设定而控制来自能量输出源32、47的电能的输出，由此将能量处置器具2的工作状态在第一模式(第一工作模式)与第二模式(第二工作模式)之间切换。在该变形例中，由于仅在第二封合模式下从能量输出源47输出电能，因此在能量处置器具2中，从能量施加部(抓持部15、16)对所抓持的处置对象(血管)施加处置能量(高频电流和超声波振动)的施加状态在第一模式与第二模式之间彼此不同。因此，在第二封合模式下，即使在停止对电极27、28输出电能之后，也能够利用超声波振动(摩擦热)将所抓持的血管封合。即，在第二封合模式下，即使在阻抗Z变大，高频电流难以在血管中流动的状态下，也能够利用超声波振动产生的摩擦热封合血管。因此，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，由处置能量带来的血管的封合性能变高。因此，在该变形例中也是，在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，由于以第二封合模式进行处置——其中在第二封合模式下由处置系统1的能量处置器具2的高频电流带来的血管的封合性能比第一封合模式高，因此与所抓持的血管为体循环系统的血管的情况相比，能够以相同程度封合血管。从而，通过使用处置系统1的能量处置器具2，即使在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，也容易维持封合后的血管的耐压值(血液流向封合的部位的难易度)等血管的封合性能。
另外，在一个变形例中，在第二封合模式下，在通过步骤S115的处理停止从能量输出源32输出电能时，处理器21的输出控制部26开始对加热器输出电能。此时，也以上述的输出等级比切开等级低的封合等级输出电能。因此，与切开等级下的输出相比，在封合等级下的输出中，供给到加热器的电能较小。因此，在封合等级下的输出中，加热器产生的热量较小，所抓持的血管不会因加热器的热而被切开，仅进行血管的封合。在该变形例中，在第二封合模式下，除了利用高频电流之外，还利用加热器的热进行血管的封合。即，在该变形例中也是，在能量处置器具2中，从能量施加部(抓持部15、16)对所抓持的处置对象(血管)施加处置能量(高频电流和加热器的热)的施加状态在第一模式与第二模式之间彼此不同。从而，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，由处置能量带来的血管的封合性能变高。因此，能够发挥与第一实施方式的第三变形例同样的作用和效果。
另外，对于不对血管施加高频电流，仅对血管施加高频电流以外的处置能量(超声波振动和加热器的热等)的实施例，也能够应用这样的电能的输出控制，即，在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下，与设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况相比，提高由处置能量带来的血管的封合性能。例如，在以封合等级对超声波换能器46输出电能，并仅利用超声波振动来封合血管的一个变形例中，与第一封合模式的相比，在第二封合模式的下，处理器21减小从能量输出源47对超声波换能器46输出的电能，并延长对超声波换能器46输出电能的时间。由此，与第一封合模式(能量处置器具2的第一模式)相比，在第二封合模式(能量处置器具2的第二模式)下，对血管施加超声波振动的时间较长，由超声波振动带来的血管的封合性能变高。另外，在以封合等级对加热器输出电能，并仅利用加热器的热来封合血管的一个变形例中，与第一封合模式相比，在第二封合模式下，处理器21减小从能量输出源对加热器输出的电能，并延长对加热器输出电能的时间。由此，与第一封合模式(设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况)相比，在第二封合模式(设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况)下，对血管施加加热器的热的时间较长，由加热器的热带来的血管的封合性能变高。从而，通过使用处置系统1的能量处置器具2，即使在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况下，也容易维持封合后的血管的耐压值(血液流向封合的部位的难易度)等血管的封合性能。
另外，在一个变形例中，也可以由术者等判断是使处理器21以第一封合模式进行输出控制还是使处理器21以第二封合模式进行输出控制。在该变形例中，设置有2个作为能量操作输入部的操作按钮等，在利用一个操作按钮进行了操作输入时，处理器21(输出控制部26)以第一封合模式进行电能的输出控制，能量处置器具2在使处置对象(血管)凝固的第一模式(第一工作模式)下工作。在利用另一个操作按钮进行了操作输入时，处理器21以第二封合模式进行电能的输出控制，其中，第二封合模式与第一封合模式相比，由处置能量带来的血管的封合性能更高。由此，能量处置器具2在使处置对象(血管)凝固、并且对处置对象(血管)施加处置能量的施加状态与第一模式不同的第二模式(第二工作模式)下工作，在第二模式下，与第一模式相比，由处置能量带来的处置对象(血管)的凝固性能(封合性能)较高。在该变形例中，例如在控制装置3设置有通知部(未图示)，该通知部告知氧浓度X是否比氧浓度阈值Xth1高，或者所抓持的血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种的判断结果。在一个实施例中，通知部是LED，在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下(针对动脉判断为氧浓度X为氧浓度阈值Xth1以下的情况下)点亮。另外，在另一实施例中，通知部也可以是蜂鸣器或显示屏等。
此外，在另一变形例中，通知部也可以是显示屏等，用来通知由检测部41获得的关于所抓持的血管的种类的参数的检测结果，或者由处理器21计算出的氧浓度X。在该变形例中，基于通知部所通知的信息，由术者来判断氧浓度X是否比氧浓度阈值Xth1高。从而，术者判断血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种。接着，术者判断要利用2个操作按钮中的哪个来进行操作输入，选择是以第一封合模式使处理器21进行输出控制，还是以第二封合模式使处理器21进行输出控制。
此外，在另一变形例中，也可以代替血管的氧浓度X使用血管的壁厚T。该情况下，作为检测部41在末端执行器7或能量处置器具2之外设置有角度传感器(未图示)。角度传感器在血管M等处置对象被抓持在抓持部15、16之间的状态下，检测第一抓持部15与第二抓持部16之间的角度。此时，作为关于所抓持的血管M的种类的参数，检测由角度传感器检测到的角度。于是，处理器21基于检测部41的检测结果，计算所抓持的血管的壁厚T。此时，例如在存储介质22中存储有表示角度传感器检测的第一抓持部15和第二抓持部16之间的角度与所抓持的血管的壁厚T的关系的表等。从而，处理器21基于表示角度传感器检测的第一抓持部15和第二抓持部16之间的角度与所抓持的血管的壁厚T的关系的表，计算所抓持的血管的壁厚T。
在该变形例中，在步骤S101中，取得第一抓持部15与第二抓持部16之间的角度，在步骤S102中计算所抓持的血管的壁厚T。然后，在步骤S104中，判断壁厚T是否比壁厚阈值Tth大。此处，肺循环系统的血管与相同直径的体循环系统的血管相比，血管的壁厚T较薄。因此，在壁厚T比壁厚阈值Tth大的情况下(步骤S104：“是”)，设定为所抓持的血管是体循环系统的血管(步骤S105)。此外，在壁厚T为壁厚阈值Tth以下的情况下(步骤S104：“否”)，设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管(步骤S107)。
另外，本实施方式的处置系统1也能够应用于静脉的封合处置。在进行静脉的封合处置时，例如在步骤S101的处理中，除了取得检测部41的检测结果之外，还取得表示进行的是静脉的封合处置的电信号。例如，利用在能量操作输入部之外另设的操作按钮等进行操作输入，而取得表示进行的是静脉的封合处置的电信号。接着，在步骤S104中，判断氧浓度X是否比氧浓度阈值Xth2低。氧浓度阈值Xth2例如存储在存储介质22中。如上文所述，在静脉之中，与肺循环系统相比，体循环系统的氧浓度X较低。因此，在氧浓度X比氧浓度阈值Xth2低的情况下(步骤S104：“是”)，设定为所抓持的血管是体循环系统的血管(步骤S105)。此外，在氧浓度X为氧浓度阈值Xth2以上的情况下(步骤S104：“否”)，设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管(步骤S107)。
(第二实施方式)
接着，参考图12～图14，对本发明第二实施方式进行说明。第二实施方式将第一实施方式的结构按如下方式变形而得到。其中，对与第一实施方式相同的部分标注相同的标记，省略其说明。
图12是表示本实施方式的处置系统1的控制结构的图。如图12所示，在本实施方式中，能量处置器具2设置有抓持力调节机构51。抓持部15、16之间的处置对象(血管)的抓持力随抓持力调节机构51的驱动状态而相应地变化。即，利用抓持力调节机构51调节抓持部15、16之间的处置对象的抓持力。另外，本实施方式在控制装置3设置有驱动功率输出源52。驱动功率输出源52经穿过电缆10的内部而延伸设置的供电路径53与抓持力调节机构51电连接。此处，驱动功率输出源52既可以与上述的能量输出源32、47等形成为一体，也可以与能量输出源32、47等分别形成。
驱动功率输出源52包括转换电路和放大器电路等，将来自电源31的功率转换为对抓持力调节机构51供给的驱动功率。而且，驱动功率输出源52将转换得到的驱动功率输出，所输出的驱动功率经供电路径53供给至抓持力调节机构51。处理器21控制驱动功率输出源52的驱动，从而控制来自驱动功率输出源52的驱动功率的输出。由此，控制对抓持力调节机构51的驱动功率的供给，从而控制抓持力调节机构51的驱动。在本实施方式中，与抓持力调节机构51的驱动状态对应地，能量处置器具2的工作状态在第一模式(第一工作模式)与第二模式(第二工作模式)之间切换。在本实施方式中，抓持部15、16之间的处置对象(血管)的抓持力在第一模式与第二模式之间彼此不同。
图13是表示抓持力调节机构51之一例的图。在图13所示的实施例中，作为抓持力调节机构51在第二抓持部16设置有加热器55和体积变化部56。体积变化部56由聚对二甲苯(Parylene)、尼龙或者陶瓷等电绝缘材料形成，通过将抓持部15、16之间闭合，体积变化部56能够与第一抓持部15(第一电极27)抵接。在体积变化部56与第一抓持部15抵接的状态下，电极27、28彼此分开，能够利用体积变化部56防止电极27、28彼此接触。另外，体积变化部56由热膨胀系数高的材料形成。
通过从驱动功率输出源52向加热器55输出驱动功率，抓持力调节机构51被驱动，加热器55发热。由于加热器55产生的热，体积变化部56的温度上升，体积变化部56发生膨胀(体积变化部56的体积变大。)。通过在血管(处置对象)被抓持在抓持部15、16之间的状态下使体积变化部56膨胀，抓持部15、16之间的距离变小，抓持部15、16之间的处置对象的抓持力变大。另外，在本实施例中，不利用加热器55产生的热进行处置对象的凝固和切开等。
另外，在另一实施例中，也可以代替加热器55设置珀耳帖元件。该情况下，通过从驱动功率输出源52对珀耳帖元件输出驱动功率，珀耳帖元件使热转移至体积变化部56一侧。由于珀耳帖元件产生的热的转移，体积变化部56的温度上升，体积变化部56发生膨胀。因此，在血管(处置对象)被抓持在抓持部15、16之间的状态下，如上文所述，抓持部15、16之间的距离变小，抓持部15、16之间的处置对象的抓持力变大。
接着，对本实施方式的作用和效果进行说明。图14是表示使用本实施方式的处置系统1进行血管(动脉)的封合处置时处理器21进行的处理的流程图。在本实施方式中，也与上述的实施方式等同样，在血管的封合处置中，处理器21进行步骤S101～S104的处理。并且，在氧浓度X比氧浓度阈值Xth1高的情况下(步骤S104：“是”)，设定部25设定为所抓持的血管是体循环系统的血管(步骤S105)。于是，处理器21维持停止从驱动功率输出源52对抓持力调节机构51输出驱动功率的状态(步骤S151)。因此，抓持力调节机构51不被驱动，体积变化部56不发生膨胀。从而，抓持部15、16之间的处置对象的抓持力被维持。处理器21以封合模式进行来自能量输出源32等的电能的输出控制(步骤S152)。在封合模式下的输出控制中，处理器21例如进行与第一实施方式的第一封合模式下的输出控制同样的处理(参考图6)。在通过处理器21停止从驱动功率输出源52对抓持力调节机构51输出驱动功率，抓持力调节机构51不被驱动的状态下，能量处置器具2在使所抓持的处置对象(血管)凝固的第一模式(第一工作模式)下工作。
另一方面，在氧浓度X为氧浓度阈值Xth1以下的情况下(步骤S104：“否”)，设定部25设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管(步骤S107)。于是，处理器21开始从驱动功率输出源52对抓持力调节机构51输出驱动功率(步骤S153)。于是，抓持力调节机构51被驱动，体积变化部56发生膨胀。从而，抓持部15、16之间的处置对象的抓持力变大。处理器21以封合模式进行来自能量输出源32等的电能的输出控制(步骤S154)。在封合模式下的输出控制中，处理器21例如进行与第一实施方式的第一封合模式下的输出控制同样的处理(参考图6)。当封合模式下的输出控制结束时，处理器21停止从驱动功率输出源52对抓持力调节机构51输出驱动功率(步骤S155)。在通过处理器21从驱动功率输出源52对抓持力调节机构51输出驱动功率，抓持力调节机构51被驱动的状态下，能量处置器具2在使所抓持的处置对象(血管)凝固并且与第一模式不同的第二模式(第二工作模式)下工作。如上文所述，在本实施方式中，处理器21基于针对所抓持的血管的种类的设定而控制来自驱动功率输出源52的驱动功率的输出，由此将能量处置器具2的工作状态在第一模式(第一工作模式)与第二模式(第二工作模式)之间切换。在能量处置器具2中，由于在第一模式与第二模式之间，抓持力调节机构51的驱动状态不同，因此抓持部15、16之间的处置对象(血管)的抓持力在第一模式与第二模式之间彼此不同。
通过如上文所述那样利用处理器21进行控制，在本实施方式中，处理器21在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下，与设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况相比，增大抓持部15、16之间的血管(处置对象)的抓持力。即，在能量处置器具2中，与第一模式(第一工作模式)相比，在第二模式(第二工作模式)下，抓持部15、16之间的处置对象(血管)的抓持力较大。因此，即使所抓持的血管为肺循环系统的血管，通过增大抓持部15、16之间的血管的抓持力，也能够将所抓持的血管适当地封合。即，能够根据血管的种类，使用处置能量适当地封合血管，发挥适当的处置性能(封合性能)。因此，无论血管的种类如何都能够发挥适当的封合性能。
(第二实施方式的变形例)
另外，抓持力调节机构51并不限定于上述的结构。例如，在一个变形例中，作为抓持力调节机构51设置有电动机和抵接部件。在此情况下，在使把手12相对于握柄11闭合时，把手12将与抵接部件抵接，因此把手12能够相对于握柄11闭合至与抵接部件抵接。处理器21(输出控制部26)控制从驱动功率输出源52对电动机的驱动功率的输出，从而控制电动机的驱动。通过驱动电动机，抵接部件发生移动，抵接部件的位置发生变化。由此，把手12相对于握柄11闭合时的把手的行程发生变化。在该变形例中，处理器21基于氧浓度X调节抵接部件的位置，由此在设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下，与设定为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况相比，增大把手12闭合时的行程。由此，在该变形例中也是，在所抓持的血管为肺循环系统的血管的情况(能量处置器具2的第二模式)下，与所抓持的血管为体循环系统的血管的情况(能量处置器具2的第一模式)相比，抓持部15、16之间的血管(处置对象)的抓持力变大。
另外，如果采用由插通在鞘套6中的杆部件形成抓持部15、16中的一者的结构，则作为抓持力调节机构51能够设置支承部件和电动机等，其中该支承部件在鞘套6的内部于最前端侧对杆部件进行支承，并且通过驱动电动机可使该支承部件移动。该情况下，根据所设定的血管的种类而对电动机等进行驱动，来使利用支承部件对杆部件进行支承的位置发生变化。由此，在将处置对象(血管)抓持在抓持部15、16之间的状态下，杆部件的前端部(抓持部15、16中的一者)的挠曲量发生变化，抓持部15、16之间的抓持力发生变化。另外，对于像第二实施方式那样调节抓持力的控制，如果设置了使抓持部15、16之间的处置对象(血管)的抓持力变化的抓持力调节机构51，则能够适当应用。
另外，在另一变形例中，也可以设置操作按钮等作为从驱动功率输出源52输出驱动功率的驱动操作输入部。在该变形例中，由术者等判断是否输出驱动功率。并且，在该变形例中，例如在控制装置3设置有上述的通知部。在被通知了氧浓度X比氧浓度阈值Xth1高，或者在判断为所抓持的血管是体循环系统的血管的情况下，术者不利用操作按钮(驱动操作输入部)进行操作输入。因此，不从驱动功率输出源52对抓持力调节机构51(加热器55)输出驱动功率，体积变化部56不发生膨胀。由此，能量处置器具2在第一模式(第一工作模式)下工作。另一方面，在被通知了氧浓度X为氧浓度阈值Xth1以下，或者在判断为所抓持的血管是肺循环系统的血管的情况下，术者利用操作按钮18进行操作输入。由此，从驱动功率输出源52对抓持力调节机构51(加热器55)输出驱动功率，体积变化部56因加热器55产生的热而发生膨胀。从而，能量处置器具2在第二模式(第二工作模式)下工作，抓持部15、16之间的处置对象的抓持力变大。
(其他的变形例)
另外，在一个变形例中，也可以将第一实施方式及其变形例中的任一个与第二实施方式及其变形例中的任一个结合。该情况下，在氧浓度X比氧浓度阈值Xth1大的情况下，处理器21设定为所抓持的血管是体循环系统的血管，以与第一封合模式进行来自能量输出源32、47等的电能的输出控制，对血管施加处置能量。并且，在氧浓度X为氧浓度阈值Xth1以下的情况下，处理器21设定为所抓持的血管是肺循环系统的血管，以第二封合模式进行来自能量输出源32、47等的电能的输出控制，对血管施加处置能量，其中，与第一封合模式相比第二封合模式下由处置能量带来的血管的封合性能更高。即，该变形例也与第一实施方式同样，在能量处置器具2的第二模式下，由处置能量带来的血管的封合性能比第一模式高。另外，在该变形例中，处理器21在氧浓度X为氧浓度阈值Xth1以下的情况(能量处置器具2的第二模式)下，与氧浓度X比氧浓度阈值Xth1大的情况(能量处置器具2的第一模式)相比，增大抓持部15、16之间的处置对象的抓持力。
在上述的实施方式等中，处置系统(1)的能量处置器具(2)包括第一抓持部(15)和第二抓持部(16)，其中第一抓持部(15)与第二抓持部(16)之间可开闭，在第一抓持部(15)与第二抓持部(16)之间抓持血管。能量处置器具(2)的工作状态根据所抓持的血管的种类在第一模式与不同于第一模式的第二模式之间切换，其中，上述第一模式用于使体循环系统的血管凝固，上述第二模式用于使肺循环系统的血管凝固。另外，在处置系统(1)中，能量输出源(32，47，或32和47)输出对能量处置器具(2)供给的电能，通过对能量处置器具(2)供给电能，对抓持在第一抓持部(15)与第二抓持部(16)之间的血管施加处置能量。处理器(21)设定血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种。处理器(21)进行以下第一处理和第二处理中的至少一者，其中，在第一处理中，基于血管的种类的设定而控制来自能量输出源(32，47，或32和47)的电能的输出，在第二处理中，在设定为血管是肺循环系统的血管的情况下，与设定为血管是体循环系统的血管的情况相比，增大第一抓持部(15)与第二抓持部(16)之间的处置对象的抓持力。
以上对本发明的实施方式等进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式等，在不脱离发明的主旨的前提下，当然也能够进行各种变形。
将本发明的特征点附记如下。
(附注事项1)
本发明提供一种处置方法，其包括以下步骤：将第一抓持部与第二抓持部之间闭合，在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间抓持血管的步骤；
从能量输出源对能量处置器具供给电能，从而对抓持在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的上述血管施加处置能量的步骤；
设定所抓持的上述血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种的步骤；
进行以下第一处理和第二处理中的至少一者的步骤，其中，在第一处理中，基于针对所抓持的上述血管的种类的设定，控制来自上述能量输出源的上述电能的输出，在第二处理中，在设定为所抓持的上述血管是上述肺循环系统的血管的情况下，与设定为上述血管是上述体循环系统的血管的情况相比，增大上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的上述血管的抓持力。

Claims (8)

1.一种处置系统，其特征在于，包括：
能量处置器具，其包括第一抓持部和第二抓持部，在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间抓持血管；
能量输出源，其输出对所述能量处置器具供给的电能，通过对所述能量处置器具供给所述电能，来对抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的所述血管施加处置能量；和
处理器，其设定所抓持的所述血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种，基于针对所抓持的所述血管的种类的设定，控制来自所述能量输出源的所述电能的输出，由此使所述能量处置器具的工作状态在第一模式与不同于所述第一模式的第二模式之间切换，其中，所述第一模式用于使体循环系统的血管凝固，所述第二模式用于使肺循环系统的血管凝固。
2.如权利要求1所述的处置系统，其特征在于：
所述处理器在设定为所述血管是所述肺循环系统的血管的情况下，与设定为所述血管是所述体循环系统的血管的情况相比，减小所输出的所述电能，并延长所述电能的输出时间。
3.如权利要求1所述的处置系统，其特征在于：
所述处理器在设定为所述血管是所述肺循环系统的血管的情况下，通过在开始所述电能的输出之后暂时停止所述电能的输出，并且在暂时停止所述电能的输出之后再次开始所述电能的输出，来间歇地使所述电能多次输出。
4.如权利要求1所述的处置系统，其特征在于：
所述处理器检测所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的阻抗，并且在设定为所述血管是所述体循环系统的血管的情况下，基于所述阻抗达到第一阻抗阈值以上这一状况而停止所述电能的输出，而在设定为所述血管是所述肺循环系统的血管的情况下，基于所述阻抗达到第二阻抗阈值以上这一状况而停止所述电能的输出，其中，所述第二阻抗阈值比所述第一阻抗阈值大。
5.如权利要求1所述的处置系统，其特征在于，还包括：
检测部，其检测关于抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的所述血管的种类的参数，
所述处理器基于所述检测部的检测结果，设定所述血管是所述体循环系统的血管和所述肺循环系统的血管中的哪一种。
6.如权利要求1所述的处置系统，其特征在于：
所述第一抓持部包括第一电极，
所述第二抓持部包括第二电极，
所述能量输出源通过对所述第一电极和所述第二电极供给所输出的所述电能，来使高频电流作为所述处置能量在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间经过所述血管而流动。
7.一种处置系统，其特征在于，包括：
能量处置器具，其包括第一抓持部和第二抓持部，在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间抓持血管；
能量输出源，其输出对所述能量处置器具供给的电能，通过对所述能量处置器具供给所述电能，来对抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的所述血管施加处置能量；和
处理器，其设定所抓持的所述血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种，基于针对所抓持的所述血管的种类的设定，在设定为所抓持的所述血管是所述体循环系统的血管的情况下，使所述能量处置器具的工作状态为第一模式，在设定为所抓持的所述血管是所述肺循环系统的血管的情况下，将所述能量处置器具的工作状态切换为第二模式，其中，在所述第一模式下以第一抓持力抓持利用所述处置能量来凝固的所述血管，在所述第二模式下以大于所述第一抓持力的第二抓持力抓持利用所述处置能量来凝固的所述血管。
8.一种控制装置，其与能量处置器具一起使用，该能量处置器具包括第一抓持部和第二抓持部，所述第一抓持部与所述第二抓持部之间可开闭，在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间抓持血管，所述控制装置的特征在于，包括：
能量输出源，其输出对所述能量处置器具供给的电能，通过对所述能量处置器具供给所述电能，对抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的所述血管施加处置能量；和
处理器，其设定所抓持的所述血管是体循环系统的血管和肺循环系统的血管中的哪一种，并进行以下第一处理和第二处理中的至少一者，在所述第一处理中，基于针对所抓持的所述血管的种类的设定，控制来自所述能量输出源的所述电能的输出，在所述第二处理中，在设定为所抓持的所述血管是所述肺循环系统的血管的情况下，与设定为所述血管是所述体循环系统的血管的情况相比，增大所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的所述血管的抓持力。
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