CN108697453B - 能量手术器械 - Google Patents

Abstract

能量手术器械包括一对抓持部，通过使上述抓持部之间闭合，能够将作为处置对象的血管抓持在上述抓持部之间。上述抓持部中的至少一者包括能量施加部，其能够通过对所抓持的处置对象施加处置能量来对上述血管进行处置。上述能量手术器械还包括：设定部，其用于设定关于上述血管的壁厚的信息；和抓持力调节部，其用于调节对被抓持在上述抓持部之间的上述血管施加的抓持力。

Description

能量手术器械

技术领域

本发明涉及将活体组织等处置对象抓持在一对抓持部之间，使用超声波振动、高频电流等处置能量进行处置的能量手术器械。

背景技术

专利文献1公开了一种能量手术器械，其能够通过将活体组织等处置对象抓持在一对抓持部之间，并对所抓持的处置对象施加处置能量，来将处置对象封合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2011/0118736号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

作为处置对象的血管，存在根据血管的位置、种类等的不同，壁厚彼此不同的情况。在手术中，有时会使用与专利文献1同样的能量手术器械，进行将壁厚彼此不同的血管封合(凝固)的处置。此时，如果以相同的抓持力抓持各血管，则有可能对血管的封合性能造成不利的影响。

本发明是为了解决上述技术问题而做出的，其目的在于提供一种即使血管的壁厚不同也能够发挥合适的处置性能的能量手术器械。

用于解决技术问题的手段

为实现上述目的，本发明的一个方式的能量手术器械包括：第一抓持部；第二抓持部，所述第二抓持部与所述第一抓持部之间可开闭，通过使所述第一抓持部与所述第二抓持部之间闭合，能够将血管抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间；设置在所述第一抓持部和所述第二抓持部中的至少一者的能量施加部，其能够通过对被抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的所述血管施加处置能量来对所述血管进行处置；设定部，其用于设定关于所述血管的壁厚的信息；和抓持力调节部，在所述设定部所设定的所述壁厚比规定厚度厚的情况下，所述抓持力调节部将所述第一抓持部与所述第二抓持部之间对所述血管进行抓持的抓持力调节为第一抓持力，在所述设定部所设定的所述壁厚为规定厚度以下的情况下，所述抓持力调节部将所述抓持力调节为比所述第一抓持力大的第二抓持力。

发明效果

采用本发明，能够提供一种即使血管的壁厚不同也能够发挥合适的处置性能的能量手术器械。

附图说明

图1是表示第一实施方式的能量手术器械的外观的概略图。

图2是概略地表示第一实施方式的能量手术器械的作动结构和控制结构的框图。

图3是表示第一实施方式的外壳的内部结构的概略图。

图4是表示第一变形例的外壳的内部结构的概略图。

图5是表示第二变形例的鞘套内部和末端执行器的结构的概略图。

图6是概略地表示第三变形例的末端执行器的与长度方向轴大致垂直的截面的截面图。

图7是表示第一实施方式中使用末端执行器抓持血管的状态的概略图。

图8是概略地表示第一实施方式的末端执行器的结构的概略图。

图9是表示第一实施方式中使用末端执行器抓持壁厚比规定厚度厚的血管的状态的概略图。

图10是表示第一实施方式中使用末端执行器抓持壁厚比规定厚度薄的血管的状态的概略图。

图11是表示第四变形例中使用末端执行器抓持壁厚比规定厚度厚的血管的状态的概略图。

图12是表示第四变形例中使用末端执行器抓持壁厚比规定厚度薄的血管的状态的概略图。

图13是概略地表示第五变形例的末端执行器的结构的概略图。

图14是概略地表示第六变形例的末端执行器的结构的概略图。

图15是概略地表示第七变形例的末端执行器的结构的概略图。

图16是概略地表示第八变形例的末端执行器的结构的概略图。

图17是表示心脏及其附近的结构的概略图。

图18是表示第一实施方式中使用末端执行器以第一抓持力抓持血管的状态的概略图。

图19是表示第一实施方式中使用末端执行器以第二抓持力抓持血管的状态的概略图。

具体实施方式

参照图1至图19对本发明的实施方式等进行说明。图1是表示第一实施方式的能量手术器械(处置系统)1的外观的图。如图1所示，能量手术器械1包括能量处置器具2和能量控制装置3。能量处置器具2具有长度方向轴C。在此，设沿长度方向轴C的方向的一侧为前端侧(箭头C1侧)，设与前端侧相反的一侧为根端侧(箭头C2侧)。设与长度方向轴C平行的方向为长度方向。

能量处置器具2包括可握持的外壳4。沿长度方向轴C延伸的鞘套5从前端侧插入外壳4。鞘套5的中心轴与长度方向轴C大致一致。在鞘套5的前端部设置有末端执行器6。外壳4与缆线7的一端连接。缆线7的另一端可分离地与能量控制装置3连接。

外壳4包括握柄11。在外壳4上，相对于外壳4可转动地安装有把手12。通过使把手12相对于外壳4转动，把手12能够相对于握柄11张开或闭合。在本实施例中，把手12配置在握柄11的前端侧，但是并不限定于此。例如，作为一个变形例，也可以是把手12配置在握柄11的根端侧。在本实施例中，把手12相对于握柄11在与长度方向轴C大致平行的方向上可开闭，但是并不限定于此。作为另一个变形例，也可以是把手12相对于握柄11在与长度方向轴C大致垂直的方向上开闭。

末端执行器6包括第一抓持部13和第二抓持部14，第一抓持部13与第二抓持部14之间可开闭。第一抓持部13具有与第二抓持部14相对的第一相对面31。第二抓持部14具有与第一抓持部13(第一相对面31)相对的第二相对面32。通过使把手12相对于握柄11闭合或张开，一对抓持部13、14之间能够张开或闭合。通过使一对抓持部13、14之间闭合，能够将作为处置对象的血管抓持在第一抓持部13(第一相对面31)与第二抓持部14(第二相对面32)之间。在此，第一抓持部13与第二抓持部14之间闭合的状态下的第一抓持部13与第二抓持部14之间的区域为抓持区域。设末端执行器6的与长度方向轴C大致垂直(交叉)且与抓持部13、14各自的开闭方向(箭头Y1和箭头Y2的方向)大致垂直(交叉)的方向为末端执行器6(第一抓持部13和第二抓持部14)的宽度方向。

末端执行器6只要为能够在抓持部13、14之间抓持处置对象的结构即可。在一个实施例中，设置有在鞘套5的内部沿长度方向轴C插通的棒部件(未图示)，第一抓持部13和第二抓持部14中的一者由上述棒部件的前端部形成，且为上述棒部件的从鞘套5的前端向前端侧伸出的伸出部。第一抓持部13和第二抓持部14中的另一者可转动地安装在鞘套5的前端部。在另一个实施例中，第一抓持部13和第二抓持部14中的一者与鞘套5形成为一体。第一抓持部13和第二抓持部14中的另一者可转动地安装在鞘套5的前端部。在再一个实施例中，第一抓持部13和第二抓持部14两者均可转动地安装在鞘套5的前端部。

图2是概略地表示能量手术器械1的作动结构和控制结构的框图。如图2所示，能量处置器具2包括：抓持力调节部41，其用于调节对被抓持在抓持部13、14之间的处置对象施加的抓持力；和电动机等驱动部件42。抓持力调节部41的作动状态与驱动部件42的驱动状态相应地变化。在末端执行器6设置有检测部43，其用于检测关于被抓持在抓持部13、14之间的血管的信息。抓持力调节部41和检测部43的详细情况将在后面说明。

能量控制装置3包括：电源单元46；包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)等的处理器(或集成电路等)47；和存储器等存储介质48。电源单元46包括电源49和驱动电功率输出部50，其中，电源49为电池或电插座等，驱动电功率输出部50用于输出驱动部件42的驱动电功率。驱动电功率输出部50包括将来自电源49的电功率转换成用于驱动部件42的驱动电功率的转换电路等，将转换后的驱动电功率供给至驱动部件42。

处理器47包括设定部51和驱动控制部52。设定部51和驱动控制部52进行由处理器47进行的处理的一部分。设定部51基于检测部43检测到的关于血管的信息(参数)，设定关于所抓持的血管的壁厚T的信息。此时，可以设定实际的血管的壁厚T，也可以设定血管的壁厚T是否比规定厚度Tth厚。还可以设定血管的种类(体循环系统或肺循环系统)。规定厚度Tth例如存储在存储介质48等中。在一个实施例中可以是，能量控制装置3设置有显示器或蜂鸣器等通知部(未图示)，利用通知部来通知由设定部51设定的关于血管的壁厚T的信息。

驱动控制部52根据设定部51所设定的关于壁厚T的信息，决定关于抓持力的参数，其中该抓持力是要对被抓持在抓持部13、14之间的处置对象施加的抓持力。然后，驱动控制部52基于所决定的关于抓持力的参数，控制从驱动电功率输出部50向驱动部件42的驱动电功率的供给。由此，能够控制驱动部件42的驱动，从而能够控制抓持力调节部41的作动。通过控制抓持力调节部41的作动，能够调节对抓持部13、14之间的处置对象施加的抓持力。

在本实施方式中，检测部43检测关于被抓持在抓持部13、14之间的血管的信息，但是并不限定于此。例如，在一个实施例中，也可以是例如能量控制装置3设置有用于手动输入关于血管的信息的操作面板等信息输入部53。在该情况下，术者操作信息输入部53来输入关于血管的信息。由此，设定部51基于信息输入部53的输入结果(输入到信息输入部53的关于血管的信息)，设定关于所抓持的血管的壁厚T的信息。

在本实施方式中，处理器47根据设定部51所设定的关于壁厚T的信息，控制抓持力调节部41的作动，来调节对抓持部13、14之间的血管施加的抓持力，但是并不限定于此。例如，在一个实施例中，也可以是例如在能量处置器具2的外壳4上安装有用于手动切换抓持力调节部41的作动状态的操作杆等切换操作部44。在该情况下，根据设定部51所设定的关于血管的壁厚T的信息，术者操作切换操作部44来调节抓持力调节部41的作动状态。由此，能够调节对抓持部13、14之间的血管施加的抓持力。

在将处置对象抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间时，第一相对面31和第二相对面32与处置对象接触。能够从第一相对面31和第二相对面32中的至少一者对被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的处置对象施加处置能量，将处置对象封合(凝固)。即，在第一抓持部13和第二抓持部14中的至少一者，设置有能够对所抓持的处置对象施加处置能量的能量施加部(31；32；31、32)。

外壳4上安装有操作按钮33作为能量操作输入部。在能量控制装置3的电源单元46，设置有用于对能量处置器具2输出与驱动电功率不同的电能的能量输出部(未图示)。能量输出部包括将来自电源49的电功率转换成用于能量处置器具2的电能的转换电路等，将转换后的电能供给至能量处置器具2。处理器47通过检测操作按钮33的操作输入，来使上述电能从电源单元46输出至能量处置器具2。

用于输入使电能从能量控制装置3输出的操作的能量操作输入部并不限于操作按钮33。在一个实施例中，也可以代替操作按钮33或者在操作按钮33以外，设置与能量处置器具2分体的脚踏开关等作为能量操作输入部。在本实施方式中，可以将从电源单元46的能量输出部输出的电能作为处置能量直接对所抓持的血管施加，也可以将上述电能转换为超声波振动等处置能量，将转换后的处置能量对处置对象施加。

在一个实施例中，对处置对象施加超声波振动作为处置能量。在该情况下，在外壳4的内部设置有超声波换能器(未图示)，并且在鞘套5中插通有棒部件(未图示)作为振动传递部件。在外壳4的内部，棒部件与超声波换能器的前端侧连接，利用棒部件的从鞘套5伸出到前端侧的部分形成第一抓持部13。在本实施例中，通过对超声波换能器供给从能量控制装置3的电源单元46输出的电能(交流电功率)，由超声波换能器产生超声波振动。产生的超声波振动从棒部件(振动传递部件)的根端侧向前端侧传递，从而包括第一抓持部13的棒部件发生振动。通过在处置对象被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态下棒部件发生振动，超声波振动作为处置能量经由第一抓持部13的第一相对面(能量施加部)31被施加至处置对象。此时，在所抓持的处置对象与第一抓持部13之间产生由振动引起的摩擦热，利用所产生的摩擦热，能够使处置对象在被切开的同时封合(凝固)。

在另一个实施例中，对处置对象施加高频电流作为处置能量。在该情况下，在第一抓持部13和第二抓持部14分别设置有电极，对这些电极供给从能量控制装置3的电源单元46输出的电能(高频电功率)。通过在处置对象被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态下对这些电极供给电能，在电极间经由处置对象流动高频电流。即，经由作为能量施加部的第一抓持部13的第一相对面31和第二抓持部14的第二相对面32，对所抓持的处置对象施加高频电流作为处置能量。通过在处置对象中流动高频电流，处置对象中会产生热，利用所产生的热使处置对象凝固。在本实施例中，在第一相对面31和第二相对面32中的至少一者，设置有由电绝缘材料形成的抵接部。由此，能够防止电极彼此接触，能够防止处置对象中流动的高频电流的电路径发生短路。

此外，在一个实施例中，也可以是除了上述电极以外，还在第一抓持部13和第二抓持部14设置可沿长度方向轴C移动的切刀(未图示)等。在该情况下，能够在通过使切刀移动来将所抓持的处置对象切开的同时，如上述的那样通过使处置对象中流动高频电流来将处置对象封合(接合)。

在另一个实施例中，在第一抓持部13和第二抓持部14中的至少一者设置有发热体(未图示)。在本实施例中，通过从能量控制装置3的电源单元46对发热体供给电能(直流电功率或交流电功率)，发热体能够产生热。通过在处置对象被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态下由发热体产生热，发热体产生的热能够经由第一相对面(能量施加部)31和第二相对面(能量施加部)32中的至少一者被施加至处置对象。通过将发热体产生的热作为处置能量施加至处置对象，能够使处置对象在被切开的同时凝固。

也可以是将超声波振动、高频电流和发热体产生的热等中的多个处置能量同时施加至所抓持的处置对象。在一个实施例中，将超声波振动和高频电流作为处置能量同时施加至处置对象。在该情况下，从能量控制装置3的电源单元46对上述的超声波换能器供给电能来产生超声波振动，同时从能量控制装置3的电源单元46对第一抓持部13和第二抓持部14各自的电极供给电能。在另一个实施例中，将高频电流和发热体产生的热作为处置能量同时施加至处置对象。在该情况下，从能量控制装置3的电源单元46对上述的发热体供给电能来产生热，同时从能量控制装置3的电源单元46对第一抓持部13和第二抓持部14各自的电极供给电能。

接着，对抓持力调节部41进行说明。图3是表示外壳4的内部的结构的图。如图3所示，在外壳4的内部，沿长度方向轴C延伸设置有可动部件17。可动部件17能够相对于外壳4沿长度方向轴C移动。可动部件17经由在鞘套5的内部沿长度方向轴C延伸设置的可动管(未图示)，与第一抓持部13和第二抓持部14中的至少一者连结。例如在一个实施例中，当可动部件17相对于外壳4移动到前端侧时，第一抓持部13和第二抓持部14中的至少一者相对于另一者进行闭合动作。而当可动部件17相对于外壳4移动到根端侧时，第一抓持部13和第二抓持部14中的至少一者相对于另一者进行张开动作。即，通过可动部件17相对于外壳4和鞘套5沿长度方向轴C移动，能够使一对抓持部13、14之间张开或闭合。

可动部件17上设置有向外周侧凸出的凸出部19。在可动部件17的外周部，在比凸出部19靠根端侧的位置与凸出部19隔开间隔设置有滑动部件18。在凸出部19与滑动部件18之间设置有作为弹性部件的螺旋弹簧20。螺旋弹簧20的根端与滑动部件18连接，螺旋弹簧20的前端与凸出部19连接。螺旋弹簧20在自然状态下的长度为L0。在抓持部13、14之间没有配置处置对象的状态下，螺旋弹簧20以相对于自然状态收缩了位移量x0的基准状态被安装。此时，设螺旋弹簧20的弹性系数为k0，则螺旋弹簧20对可动部件17作用有弹力k0x0。

滑动部件18与把手12连结。把手12经由支点销15与外壳4连结。把手12能够以支点销15为中心相对于外壳4转动，从而相对于握柄11张开或闭合。握柄11上设置有抵接部件21。在把手12相对于握柄11闭合时，把手12与抵接部件21抵接。

在要将处置对象抓持在抓持部13、14之间时，术者握住握柄11，将把手12向握柄11按压。使把手12相对于握柄11进行闭合动作，直到把手12与握柄11的抵接部件21抵接。于是，把手12以支点销15为中心转动，同时，滑动部件18、可动部件17和可动管(未图示)一体地沿长度方向向前端侧移动。从而，抓持部13、14中的至少一者相对于另一者进行闭合动作。即，末端执行器6进行闭合动作。此时，在所抓持的处置对象在末端执行器6的开闭方向上被压缩一定程度之前，螺旋弹簧20不会从基准状态收缩，从螺旋弹簧20作用于可动部件17的弹力维持k0x0不变。

当所抓持的处置对象在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度时，末端执行器6的闭合动作停止。因此，可动管和可动部件17向前端侧的移动停止。从该状态起，使把手12相对于握柄11进行闭合动作，直到把手12与握柄11的抵接部件21抵接，从而滑动部件18相对于可动部件17向前端侧移动。由于滑动部件18相对于可动部件17向前端侧移动，螺旋弹簧20从基准状态进一步收缩。当设螺旋弹簧20相对于基准状态的位移量(收缩量)为x时，螺旋弹簧20从基准状态进一步收缩后从螺旋弹簧20作用于可动部件17的弹力为k0(x0+x)，比基准状态下的弹力k0x0大。由于螺旋弹簧20对可动部件17作用比基准状态下的弹力k0x0大的弹力k0(x0+x)，与螺旋弹簧20为基准状态的情况相比，对被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的处置对象施加的抓持力增大。即，对被抓持在一对抓持部13、14之间的处置对象施加的抓持力，由螺旋弹簧20收缩的位移量(收缩量)x决定。

抓持力调节部41用于调节对被抓持在抓持部13、14之间的处置对象施加的抓持力。在一个实施例中，设置在握柄11上的上述的抵接部件21为抓持力调节部41。通过驱动设置在外壳4内部的驱动部件42(参照图2)，使抵接部件21相对于握柄11在长度方向上移动。驱动部件42例如使用电动机等。在另一个实施例中，也可以是在外壳4上安装有操作杆等切换操作部44(参照图2)，通过手动操作切换操作部44，来使抵接部件21相对于握柄11在长度方向上移动。

通过使抵接部件21相对于握柄11在长度方向上移动，在把手12相对于握柄11进行闭合动作时，直到把手12与抵接部件21抵接为止的移动量(行程)发生变化。于是，与把手12连结的滑动部件18相对于可动部件17在长度方向上移动的移动量发生变化。由于滑动部件18相对于可动部件17的移动量发生变化，螺旋弹簧20的位移量(收缩量)发生变化。如上所述，对处置对象施加的抓持力由螺旋弹簧20的位移量决定。因此，通过使抵接部件21的位置发生变化，能够使对处置对象施加的抓持力发生变化。例如，当抵接部件21位于第一位置(图3中的实线所示的位置)时，在把手12与抵接部件21抵接的状态下，螺旋弹簧20相对于基准状态收缩位移量x1。因此，螺旋弹簧20对可动部件17作用弹力k0(x0+x1)，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为第一抓持力。当抵接部件21位于比第一位置靠根端侧的第二位置(图3中的虚线所示的位置)时，在把手12与抵接部件21抵接的状态下，螺旋弹簧20相对于基准状态收缩比位移量x1大的位移量x2。因此，螺旋弹簧20对可动部件17作用比弹力k0(x0+x1)大的弹力k0(x0+x2)，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为比第一抓持力大的第二抓持力。如上所述，在本实施例中，通过利用驱动部件42或切换操作部44使作为抓持力调节部41的抵接部件21的位置发生变化，来使对处置对象施加的抓持力发生变化。

作为第一变形例，可以如图4所示，设置棒状部件22作为抓持力调节部41。图4是表示本变形例中的外壳4的内部结构的图。如图4所示，在本变形例中，代替凸出部19，在可动部件17的外周部沿可动部件17的周向(绕长度方向轴C的方向)设置有环状部件19a。环状部件19a与螺旋弹簧20的一端(前端)连接。环状部件19a具有以随着向前端侧去而向内周侧去的方式倾斜的倾斜面25。棒状部件22从前端侧与环状部件19a抵接。在一个实施例中，在外壳4的内部设置有驱动部件42(参照图2)，通过对驱动部件42进行驱动，能够使棒状部件22在环状部件19a的径向上移动。棒状部件22与倾斜面25抵接，环状部件19a向前端侧的移动被棒状部件22限制。驱动部件42例如使用电动机等。在另一个实施例中，也可以是在外壳4上安装有操作杆等切换操作部44(参照图2)，通过手动操作切换操作部44，来使棒状部件22在环状部件19a的径向上移动。

本变形例的螺旋弹簧20在抓持部13、14之间没有配置处置对象的状态(即基准状态)下的相对于自然状态的位移量(收缩量)x0，与棒状部件22在径向上的位置相应地变化。例如，当棒状部件22位于环状部件19a的第一位置(图4中的实线所示的位置)时，螺旋弹簧20在基准状态下相对于自然状态收缩位移量xa0。从而，在基准状态下，螺旋弹簧20对可动部件17作用弹力k0xa0。当螺旋弹簧20从基准状态进一步收缩时，螺旋弹簧20对可动部件17作用弹力k0(xa0+x)。当棒状部件22在环状部件19a的径向上位于比第一位置靠内侧的第二位置(图4中的虚线所示的位置)时，与棒状部件22位于第一位置的情况相比，棒状部件22对环状部件19a作用的按压力增大。因此，与棒状部件22位于第一位置的情况相比，在棒状部件22位于第二位置的情况下，环状部件19a位于靠根端侧的位置。于是，在棒状部件22位于第二位置的状态下，螺旋弹簧20在基准状态下相对于自然状态收缩比位移量xa0大的位移量xb0。从而，在基准状态下，螺旋弹簧20对可动部件17作用比弹力k0xa0大的弹力k0xb0。当螺旋弹簧20从基准状态进一步收缩时，螺旋弹簧20对可动部件17作用比弹力k0(xa0+x)大的弹力k0(xb0+x)。

从而，与棒状部件22位于第一位置的情况相比，在棒状部件22位于第二位置的情况下，对处置对象施加的抓持力增大。例如，在棒状部件22位于第一位置的情况下，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为第一抓持力，而在棒状部件22位于第二位置的情况下，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为比第一抓持力大的第二抓持力。采用上述方式，在本变形例中，棒状部件22成为抓持力调节部41，通过利用驱动部件42或切换操作部44使棒状部件22在环状部件19a的径向上移动，能够使对处置对象施加的抓持力变化。

作为第二变形例，也可以如图5所示，设置杆部件23和止动件24作为抓持力调节部41。图5是表示本变形例中的鞘套5内部和末端执行器6的结构的图。如图5所示，在本变形例中，末端执行器6包括第一抓持部13和第二抓持部14，其中，第一抓持部13设置在插通于鞘套5中的棒部件16的前端部，第二抓持部14可转动地与鞘套5的前端部连结。即，一对抓持部13、14中的一者能够相对于另一者转动。在鞘套5的内部，杆部件23沿长度方向延伸设置。杆部件23设置在相对于长度方向轴C与第一相对面31相反的一侧。在一个实施例中，在外壳4的内部设置有驱动部件42(参照图2)，通过对驱动部件42进行驱动，能够使杆部件23相对于棒部件16在长度方向上移动。驱动部件42例如使用电动机等。在另一个实施例中，也可以是在外壳4上安装有操作杆等切换操作部44(参照图2)，通过手动操作切换操作部44，来使杆部件23相对于棒部件16在长度方向上移动。在杆部件23的前端部设置有与棒部件16的外周面抵接的止动件24。止动件24例如由耐磨性优异的PTFE(聚四氟乙烯)形成。止动件24被配置在棒部件16与鞘套5之间。在止动件24与棒部件16抵接的位置，棒部件16在第二抓持部14的张开动作方向上受到支承。在止动件24与棒部件16抵接的位置，棒部件16在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲受到抑制。

在使第二抓持部14相对于第一抓持部13闭合时，第一抓持部13和棒部件16受到来自第二抓持部14的在第二抓持部14的闭合动作方向上的按压力。从而，在棒部件16中，从止动件24所支承的位置到棒部件16的前端为止，向第二抓持部14的闭合动作方向挠曲(弯曲)。即，棒部件16中的从止动件24所支承的位置到棒部件16的前端为止的部分，成为因第二抓持部14的闭合动作方向上的按压力而挠曲的部位。对被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的处置对象施加的抓持力的大小，与第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量相应地变化。

在本变形例中，杆部件23和止动件24成为抓持力调节部41。杆部件23和止动件24一体地相对于棒部件16在长度方向上移动，从而棒部件16被止动件24支承的位置发生变化。由于棒部件16被止动件24支承的位置发生变化，从止动件24所支承的位置到棒部件16的前端为止的长度发生变化，第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量发生变化。例如，当止动件24位于第一位置(图5中的虚线所示的位置)时，棒部件16中的从止动件24所支承的位置到棒部件16的前端为止的长度为第一长度，第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量为第一挠曲量。当止动件24位于比第一位置靠前端侧的第二位置(图5中的实线所示的位置)时，从止动件24所支承的位置到棒部件16的前端为止的长度为比第一长度短的第二长度。第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量为比第一挠曲量小的第二挠曲量。

因此，与止动件24位于第一位置的情况相比，在止动件24位于第二位置的情况下，对被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的处置对象施加的抓持力的大小增大。例如，在止动件24位于第一位置的情况下，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为第一抓持力，而在止动件24位于第二位置的情况下，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为比第一抓持力大的第二抓持力。采用上述方式，在本实施例中，杆部件23和止动件24成为抓持力调节部41，通过利用驱动部件42或切换操作部44使杆部件23和止动件24相对于棒部件16在长度方向上移动，能够使对处置对象施加的抓持力变化。

作为第三变形例，可以如图6所示，设置相对于抓持部14可在绕长度方向轴C的方向上旋转的第一抓持部13作为抓持力调节部41(参照图2)。图6是表示本变形例中的末端执行器6的与长度方向轴C大致垂直的截面的截面图。在本变形例中，第一抓持部13的根端部与驱动部件42(参照图2)连结，通过对驱动部件42进行驱动，能够使第一抓持部13相对于第二抓持部14在绕长度方向轴C的方向上旋转。通过使第一抓持部相对于第二抓持部14在绕长度方向轴C的方向上旋转，能够切换作为第一相对面31而与第二相对面32相对的面，从而能够使第一抓持部13在第一抓持部13的开闭方向上的厚度发生变化。驱动部件42例如使用电动机等。在另一个实施例中，也可以是在外壳4上安装有操作杆等切换操作部44，通过手动操作切换操作部44，来使第一抓持部13相对于第二抓持部14在绕长度方向轴C的方向上旋转。

在使第二抓持部14相对于第一抓持部13闭合时，第一抓持部13从第二抓持部14受到第二抓持部14的闭合动作方向上的按压力。于是，第一抓持部13向第二抓持部14的闭合动作方向挠曲(弯曲)。第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量，与第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度相应地变化。对被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的处置对象施加的抓持力的大小，与第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量相应地变化。

在本变形例中，第一抓持部13成为抓持力调节部41。通过使第一抓持部13相对于第二抓持部14在绕长度方向轴C的方向上旋转，能够切换作为第一相对面31而与第二相对面32相对的面。通过切换作为第一相对面31而与第二相对面32相对的面，能够使第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度发生变化。通过使第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度发生变化，能够使第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量发生变化。例如，当第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度为第一厚度时(图6中的实线所示的情况)，第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量为第一挠曲量。当第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度为比第一厚度厚的第二厚度时(图6中的虚线所示的情况)，第一抓持部13在第二抓持部14的闭合动作方向上的挠曲量为比第一挠曲量小的第二挠曲量。

因此，与第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度为第一厚度的情况相比，在第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度为第二厚度的情况下，对被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的处置对象施加的抓持力的大小增大。例如，在第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度为第一厚度的情况下，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为第一抓持力，而在第一抓持部13在第二抓持部14的开闭方向上的厚度为第二厚度的情况下，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为比第一抓持力大的第二抓持力。采用上述方式，在本实施例中，第一抓持部13成为抓持力调节部41，通过利用驱动部件42或切换操作部44使第一抓持部13相对于第二抓持部14在绕长度方向轴C的方向上旋转，能够使对处置对象施加的抓持力变化。

在再一个变形例中，作为抓持力调节部41(参照图2)，可以设置：在外壳4的内部形成有多个槽部(未图示)的棘轮(未图示)；和从把手12向棘轮的槽部延伸的爪部(未图示)。在本变形例中，在外壳4的内部沿长度方向排列设置有在把手12相对于握柄11进行闭合动作时与爪部嵌合的多个槽部。在把手12相对于握柄11进行闭合动作时，把手12沿长度方向向根端侧移动。此时，爪部与多个槽部中的一个槽部嵌合。当从该状态起使把手12进一步相对于握柄11进行闭合动作时，把手12沿长度方向进一步向根端侧移动。此时，爪部与多个槽部中的另一个槽部嵌合。即，在使把手12相对于握柄11闭合时，通过选择把手12移动的位置，来切换与爪部嵌合的槽部。

在本变形例中，爪部成为抓持力调节部41。通过切换在使把手12相对于握柄11闭合时与爪部嵌合的槽部，能够使把手12相对于握柄11进行闭合动作时的把手12的移动量(行程)发生变化。通过使把手12相对于握柄11进行闭合动作时的把手12的移动量(行程)发生变化，能够使与把手12连结的滑动部件18相对于可动部件17在长度方向上移动的移动量发生变化。通过使滑动部件18相对于可动部件17的移动量发生变化，能够使螺旋弹簧20的位移量(收缩量)发生变化。如上所述，对处置对象施加的抓持力由螺旋弹簧20的位移量决定。因此，通过切换与爪部嵌合的槽部，能够使对处置对象施加的抓持力变化。例如，在把手12的爪部与作为槽部之一的第一槽部嵌合的情况下，由闭合动作引起的把手12的移动量为第一移动量。因此，螺旋弹簧20相对于基准状态收缩位移量x1。因此，螺旋弹簧20对可动部件17作用弹力k0(x0+x1)，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为第一抓持力。在把手12的爪部与槽部中比第一槽部靠根端侧的第二槽部嵌合的情况下，由闭合动作引起的把手12的移动量为比第一移动量大的第二移动量。因此，螺旋弹簧20相对于基准状态收缩比位移量x1大的位移量x2。因此，螺旋弹簧20对可动部件17作用比弹力k0(x0+x1)大的弹力k0(x0+x2)，抓持部13、14之间对血管进行抓持的抓持力为比第一抓持力大的第二抓持力。如上所述，在本实施例中，通过利用作为切换操作部44起作用的把手12的操作，切换与作为抓持力调节部41的爪部嵌合的槽部，来使对处置对象施加的抓持力变化。

如各变形例所说明的那样，抓持力调节部只要构成为能够使对处置对象(血管)施加的抓持力与作动状态相应地变化即可。

接着，对检测部43进行说明。检测部43检测关于被抓持在抓持部13、14之间的血管的信息(参数)。在抓持部13、14之间抓持有血管时，被抓持在抓持部13、14之间的血管处于在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态。图7表示被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的末端执行器6和血管M。如图7所示，在所抓持的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下，血管M的上下内壁彼此靠近。因此，在所抓持的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下，血管M在末端执行器6的开闭方向上的尺寸H与血管的壁厚T大致成正比。在所抓持的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下，第二抓持部相对于第一抓持部13的角度θ，与被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上的尺寸H成正比。从而，在所抓持的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下，第二抓持部相对于第一抓持部13的角度θ，与血管M的壁厚T大致成正比。

在一个实施例中，在第二相对面32的根端部设置有压力传感器34作为检测部43。图8是表示一个实施例中的末端执行器6的图。如图8所示，在本实施例中，压力传感器34在第二相对面32向第二抓持部14的闭合动作方向凸出。压力传感器34经由形成在能量处置器具2内部的电路(未图示)与能量控制装置3的处理器47电连接。当压力传感器34与第一相对面31抵接时，压力传感器34从第一相对面31受到按压力。因此，与压力传感器34不接触第一相对面31的状态相比，在压力传感器34与第一相对面31抵接的状态下，压力传感器34受到的压力P增大。

检测部43在被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下使用。图9和图10分别是表示壁厚T彼此不同的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的末端执行器6和血管M的图。如图9所示，例如在所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的尺寸H较大。因此，压力传感器34不接触第一相对面31，压力传感器34受到的压力较小。表示压力传感器34的检测结果的检测信号被输入到处理器47的设定部51。此时，压力传感器34受到的压力的信息作为关于血管M的信息被输入到设定部51。在图9的状态下，设定部51基于来自压力传感器34的检测信号，判断为压力传感器34受到的压力P小于阈值Pth。如上所述，在血管M的壁厚T较厚的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的尺寸H较大，压力传感器34受到的压力P较小。因此，设定部51通过判断为压力P小于阈值Pth，而判断为所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较厚的体循环系统的血管。

如图10所示，例如在所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的尺寸H较小。因此，压力传感器34与第一相对面31抵接，压力传感器34受到的压力大。图10的状态下，表示压力传感器34的检测结果(关于血管M的信息)的检测信号也被输入到设定部51。在图10的状态下，设定部51基于来自压力传感器34的检测信号，判断为压力传感器34受到的压力P为阈值Pth以上。如上所述，在血管M的壁厚T较薄的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的尺寸H较小，压力传感器34受到的压力P较大。因此，设定部51通过判断为压力P为阈值Pth以上，而判断为所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较薄的肺循环系统的血管。

如上所述，在本实施例中，压力传感器34检测压力传感器34受到的压力P作为关于血管M的信息(参数)。设定部51能够基于来自压力传感器34的检测信号，得到关于血管M的壁厚T的信息。从而，设定部51能够基于输入到设定部51的关于血管M的信息(压力传感器34受到的压力的信息)，设定关于壁厚T的信息，例如血管M的壁厚T是否比规定厚度Tth厚，或血管M的种类(体循环系统或肺循环系统)等。即，在本变形例中，压力传感器34成为检测部43，检测关于所抓持的血管M的信息。

在本实施例中，在第二相对面32仅设置有1个压力传感器34，但是并不限定于此。例如，也可以是在第二相对面32的根端部和前端部分别设置有压力传感器34。压力传感器34也可以设置在第一相对面31的根端部。即，压力传感器34只要在第一相对面31和第二相对面32中的至少一者设置有1个以上即可。

作为第四变形例，可以设置导电部件35、36代替压力传感器34作为检测部43。图11和图12分别是表示本变形例中的壁厚T彼此不同的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的末端执行器6和血管M的图。如图11和图12所示，在本变形例中，在第一相对面31的根端部设置有向第一抓持部13的闭合动作方向凸出的第一导电部件35。在第二相对面32的根端部，与第一导电部件35相对地设置有向第二抓持部14的闭合动作方向凸出的第二导电部件36。从能量控制装置3的电源单元46对第一导电部件35和第二导电部件36供给与用于转换成驱动电功率和处置能量的电能不同的电能。如图11所示，当所抓持的血管M的壁厚T比较厚时(例如比规定厚度Tth厚时)，上述的尺寸H较大，因此，第一导电部件35与第二导电部件36不接触。因此，在经过第一导电部件35、第二导电部件36和电源单元46的电路中没有电流流动。此时，设定部51例如基于上述的电路中没有电流流动，判断为血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚，或判断为所抓持的血管M是壁厚T比较厚的体循环系统的血管。而当所抓持的血管M的壁厚T比较薄时(例如为规定厚度Tth以下时)，尺寸H较小，因此，第一导电部件与第二导电部件抵接。因此，在经过第一导电部件、第二导电部件和电源单元46的电路中有电流流动。此时，设定部51例如基于上述的电路中有电流流动，判断为血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下，或判断为所抓持的血管M是壁厚T比较薄的肺循环系统的血管。如上所述，在本实施例中，利用作为检测部43的第一导电部件35和第二导电部件36，检测在经过第一导电部件35、第二导电部件36和电源单元46的电路中是否有电流流动，作为关于血管M的信息。从而，设定部51能够基于检测到的关于血管M的信息，设定关于壁厚T的信息，例如血管M的壁厚T是否比规定厚度Tth厚，或血管M的种类(体循环系统或肺循环系统)等。

作为第五变形例，可以如图13所示，设置角度传感器37作为检测部43。图13是表示本变形例中的被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的末端执行器6和血管M的图。如图13所示，在本变形例中，在第二抓持部14与鞘套5的连结部设置有角度传感器37。角度传感器37检测第一抓持部13与第二抓持部之间的角度θ。角度传感器37例如使用编码器或电位器等。角度传感器37经由形成在能量处置器具2内部的信号路径(未图示)与能量控制装置3的处理器47电连接。

作为检测部43的角度传感器37，在被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下使用。例如，在所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚的情况下，第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ较大。表示角度传感器37的检测结果的检测信号被输入到处理器47的设定部51。此时，第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ作为关于血管M的信息被输入到设定部51。设定部51基于来自角度传感器37的检测信号，判断为第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ大于阈值θth。如上所述，在血管M的壁厚T较厚的情况下，第一抓持部13与第二抓持部之间的角度θ较大。因此，设定部51通过判断为第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ大于阈值θth，而判断为所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较厚的体循环系统的血管。

例如，在所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下的情况下，第一抓持部13与第二抓持部之间的角度θ较小。此时，表示角度传感器37的检测结果(关于血管M的信息)的检测信号被输入到设定部51。设定部51基于来自角度传感器37的检测信号，判断为第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ为阈值θth以下。如上所述，在血管M的壁厚T较薄的情况下，第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ较小。因此，设定部51通过判断为第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ为阈值θth以下，而判断为所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较薄的肺循环系统的血管。

如上所述，在本变形例中，角度传感器37检测第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ作为关于血管M的信息(参数)。设定部51能够基于来自角度传感器37的检测信号，得到关于血管M的壁厚T的信息。从而，设定部51能够基于输入到设定部51的关于血管M的信息(第一抓持部13与第二抓持部14之间的角度θ的信息)，设定关于壁厚T的信息，例如血管M的壁厚T是否比规定厚度Tth厚，或血管M的种类(体循环系统或肺循环系统)等。即，在本变形例中，角度传感器37成为检测部43，检测关于所抓持的血管M的信息。

作为第六变形例，可以如图14所示，设置受光元件39作为检测部43。图14是表示本变形例中的被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的末端执行器6和血管M的图。如图14所示，在本变形例中，在第二相对面32设置有LED等发光元件38。在第一相对面31设置有PD等受光元件39。受光元件39经由形成在能量处置器具2内部的信号路径(未图示)与能量控制装置3的处理器47电连接。从能量控制装置3对发光元件38供给与用于转换成驱动电功率和处置能量的电能不同的电能，从而发光元件38向受光元件39出射光。受光元件39检测入射到受光元件39的光的量(光量)Q。

检测部43在被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下使用。此时，发光元件38向血管M和受光元件39出射光。出射到血管M的光中的一部分被血管M内部的血管组织反射或吸收。出射到血管M的光中的未被血管组织反射且未被吸收的光(透射光)入射到受光元件39。受光元件39检测透射光的光量Q。例如在所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的尺寸H较大。因此，出射到血管M的光中的被血管组织反射或吸收的光量较多。由于被血管组织反射或吸收的光量较多，入射到受光元件39的透射光的光量Q较少。表示受光元件39的检测结果的检测信号被输入到处理器47的设定部51。此时，入射到受光元件39的透射光的光量Q的信息作为关于血管M的信息被输入到设定部51。设定部51基于来自受光元件39的检测信号，判断为入射到受光元件39的透射光的光量Q小于阈值Qth。如上所述，在血管M的壁厚T较厚的情况下，上述的尺寸H较大，入射到受光元件39的透射光的光量Q较少。因此，设定部51通过判断为光量Q小于阈值Qth，而判断为所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较厚的体循环系统的血管。

例如在所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的尺寸H较小。因此，出射到血管M的光中的被血管组织反射或吸收的光量较少。由于被血管组织反射或吸收的光量较少，入射到受光元件39的透射光的光量Q较多。表示受光元件39的检测结果的检测信号被输入到处理器47的设定部51。此时，入射到受光元件39的透射光的光量Q的信息作为关于血管M的信息被输入到设定部51。设定部51基于来自受光元件39的检测信号，判断为入射到受光元件39的透射光的光量Q为阈值Qth以上。如上所述，在血管M的壁厚T较薄的情况下，上述的尺寸H较小，入射到受光元件39的透射光的光量Q较多。因此，设定部51通过判断为入射到受光元件39的透射光的光量Q为阈值Qth以上，而判断为所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较薄的肺循环系统的血管。

如上所述，在本实施例中，受光元件39检测入射到受光元件39的透射光的光量Q作为关于血管M的信息(参数)。设定部51能够基于来自受光元件39的检测信号，得到关于血管M的壁厚T的信息。从而，设定部51能够基于输入到设定部51的关于血管M的信息(入射到受光元件39的透射光的光量Q的信息)，设定关于壁厚T的信息，例如血管M的壁厚T是否比规定厚度Tth厚，或血管M的种类(体循环系统或肺循环系统)等。即，在本变形例中，受光元件39成为检测部43，检测关于所抓持的血管M的信息。

在本变形例中，在第二相对面32设置有发光元件38，在第一相对面31设置有受光元件39，但是并不限定于此。例如，作为第七变形例，可以如图15所示，在第一相对面31设置有发光元件38，在第二相对面32设置有受光元件39。作为第八变形例，可以如图16所示，在第二相对面32设置有发光元件38和受光元件39这两者。在该情况下，受光元件39检测从发光元件38出射并被第一相对面31反射而入射到受光元件39的光的量。也可以在第一相对面31设置发光元件38和受光元件39这两者。

本变形例中使用的关于血管的信息并不限定于光量。例如，作为一个变形例，可以使用超声波来代替光。在该情况下，设置超声波回波诊断装置(未图示)作为检测部43。设置超声波发射部(未图示)和超声波接收部(未图示)代替发光元件38和受光元件39。在本变形例中，从超声波发射部向血管M发射超声波，由超声波接收部检测穿过血管M内部的超声波。所发射的超声波的信息和检测到的超声波的信息被输入到处理器47的设定部51。此时，所发射的超声波的信息和检测到的超声波的信息作为关于血管M的信息被输入到设定部51。设定部51使用超声波发射时间与超声波检测时间之间的时间差，将血管M内部可视化。设定部51能够基于可视化后的血管M内部的图像，判断为所抓持的血管M的壁厚T大于规定厚度Tth(或为规定厚度Tth以下)。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较厚的体循环系统的血管(或是壁厚T比较薄的肺循环系统的血管)。

作为另一个变形例，可以是检测部43设置在外壳4的内部，检测在所抓持的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的、螺旋弹簧20相对于基准状态的位移量(收缩量)x。在该情况下，表示检测部43的检测结果的检测信号被输入到处理器47的设定部51。此时，上述的螺旋弹簧20相对于基准状态的位移量(收缩量)x作为关于血管M的信息被输入到设定部51。在此，上述的螺旋弹簧20相对于基准状态的位移量(收缩量)x，与所抓持的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的上述的尺寸H相应地变化。在此，尺寸H与血管M的壁厚T大致成正比。因此，设定部51能够基于螺旋弹簧20相对于基准状态的位移量(收缩量)x，判断为所抓持的血管M的壁厚T大于规定厚度Tth(或为规定厚度Tth以下)。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较厚的体循环系统的血管(或是壁厚T比较薄的肺循环系统的血管)。

作为再一个变形例，可以是设置经过电源单元46和分别在第一抓持部13和第二抓持部14设置的电极(未图示)的电路(未图示)作为检测部43。在本变形例中，在第一抓持部13和第二抓持部14分别设置有电极，对这些电极供给从能量控制装置3的电源单元46输出的电能(高频电功率)。通过在血管被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态下对这些电极供给电能，在电极间经由血管流动高频电流。此时，在使用高频电流作为处置能量的情况下，经由作为处置能量施加部的第一抓持部13的第一相对面31和第二抓持部14的第二相对面32，对所抓持的血管施加高频电流作为处置能量。在没有对血管施加高频电流作为处置能量的情况下，经由血管流动不使所抓持的血管变性的程度的电流。能够利用上述的电路检测经由血管流动的高频电流。

检测部43在被抓持在抓持部13、14之间的血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下使用。此时，形成了经过电源单元46、血管M和分别在抓持部13、14设置的电极的电路。通过从电源单元46对上述的电路供给电能(高频电功率)，高频电流经由血管M在该电路中流动。经由血管M在该电路中流动的电流作为关于血管的信息被输入到设定部51。例如，在所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的尺寸H较大。因此，血管M的末端执行器6的开闭方向上的截面中所含的水分量较多。在此，已知水的电阻较低。因此，血管M的末端执行器6的开闭方向上的截面中所含的水分量越多，血管M的阻抗Z(电阻)越小。由于血管M的末端执行器6的开闭方向上的截面中所含的水分量较多，血管M的阻抗Z(电阻)较小。设定部51基于检测部43的检测结果(经由血管M在电路中流动的高频电流)计算血管M的阻抗Z，基于该计算结果判断为血管M的阻抗Z小于阈值Zth。如上所述，在血管M的壁厚T较厚的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的血管M的阻抗Z较小。因此，设定部51通过判断为阻抗Z小于阈值Zth，而判断为所抓持的血管M的壁厚T比规定厚度Tth厚。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较厚的体循环系统的血管。

例如，在所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下的情况下，上述的尺寸H较小。因此，血管M的末端执行器6的开闭方向上的截面中所含的水分量较少。如上所述，已知水的电阻较低。因此，血管M的末端执行器6的开闭方向上的截面中所含的水分量越少，血管M的阻抗Z(电阻)越大。由于血管M的末端执行器6的开闭方向上的截面中所含的水分量较少，血管M的阻抗Z(电阻)较大。设定部51基于检测部43的检测结果(流经血管M的电流的特性)计算血管M的阻抗Z，基于该计算结果判断为血管M的阻抗Z为阈值Zth以上。如上所述，在血管M的壁厚T较薄的情况下，血管M在末端执行器6的开闭方向上被压缩了一定程度的状态下的血管M的阻抗Z较大。因此，设定部51通过判断为阻抗Z为阈值Zth以上，而判断为所抓持的血管M的壁厚T为规定厚度Tth以下。此时，也可以是设定部51判断为所抓持的血管M是壁厚T比较薄的肺循环系统的血管。

如上所述，在本实施例中，使用经过电源单元46和分别在第一抓持部13和第二抓持部14设置的电极的电路，检测经由所抓持的血管M流动的高频电流的特性，作为关于血管M的信息(参数)。设定部51能够基于表示上述的高频电流的特性的检测信号，得到关于血管M的壁厚T的信息。从而，设定部51能够基于输入到设定部51的关于血管M的信息(经由所抓持的血管M流动的高频电流的特性)，设定关于壁厚T的信息，例如血管M的壁厚T是否比规定厚度Tth厚，或血管M的种类(体循环系统或肺循环系统)等。即，在本变形例中，分别在第一抓持部13和第二抓持部14设置的电极成为检测部43，检测关于所抓持的血管M的信息。

接着，对本实施方式的能量处置器具2和能量手术器械1的作用和效果进行说明。能量手术器械1通常用于将血管在切开的同时封合(凝固)的处置。图17是表示心脏100及其附近的结构的图。如图17所示，心脏100包括左心房101、左心室102、右心房103和右心室104。从左心房101延伸出肺静脉105，从左心室102延伸出大动脉106。从右心房103延伸出大静脉107，从右心室104延伸出肺动脉108。在此，对于将血液从左心室102经过大动脉106引导至全身，再从全身经过大静脉107将血液送回右心房103的循环路径，将其称为体循环。对于将血液从右心室104经过肺动脉108引导至肺，再从肺经过肺静脉105将血液送回左心房101的循环路径，将其称为肺循环。

在对血管进行处置时，将末端执行器6插入胸腔，使末端执行器6移动至血管位于第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态。在作为处置对象的血管被配置在第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态下，使把手12相对于握柄11闭合。通过使把手12相对于握柄11闭合，血管在末端执行器6的开闭方向上被压缩一定程度。第一抓持部13与第二抓持部14之间闭合，血管被抓持。在血管被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态下，血管的穿行方向与长度方向交叉并且与第一抓持部13和第二抓持部14各自的开闭方向交叉。通过在血管被抓持在第一抓持部13与第二抓持部14之间的状态下利用操作按钮33进行操作输入，如上所述，对血管施加超声波振动、高频电流和热等中的至少1种作为处置能量，将血管在切开的同时封合(凝固)。

在此，肺循环系统的血管与体循环系统的血管相比，血管的壁厚T较薄。因此，肺循环系统的血管中，与血管的延伸方向垂直的截面上的在封合处置(接合处置)中发生糊化的生物高分子的量，比具有相同截面直径的体循环系统的血管少。因此，如果在对肺循环系统的血管进行处置的情况下和对体循环系统的血管进行处置的情况下，对血管施加同样的抓持力，则有可能对处置性能造成不利的影响。

在使用本实施方式的能量处置器具2和能量手术器械1进行血管的处置时，如上所述，检测部43检测关于被抓持在抓持部13、14之间的血管的信息。检测部43检测到的关于壁厚的信息被输入到设定部51。设定部51基于输入到设定部51的关于血管的信息，设定关于所抓持的血管的壁厚T的信息。从而，驱动控制部52根据设定部51所设定的关于壁厚T的信息，决定关于要对被抓持在抓持部13、14之间的处置对象施加的抓持力的参数。

当壁厚T比规定厚度Tth厚时，或者所抓持的血管是体循环系统的血管时，驱动控制部52决定对被抓持在抓持部13、14之间的血管施加第一抓持力。驱动控制部52基于该决定，控制从驱动电功率输出部50向驱动部件42供给的驱动电功率。由此，控制驱动部件42的驱动，从而控制抓持力调节部41的作动。通过控制抓持力调节部41的作动，能够对被抓持在抓持部13、14之间的血管施加第一抓持力。

当壁厚T为规定厚度Tth以下时，或者所抓持的血管是肺循环系统的血管时，驱动控制部52决定对被抓持在抓持部13、14之间的处置对象施加比第一抓持力大的第二抓持力。驱动控制部52基于该决定，控制从驱动电功率输出部50向驱动部件42供给的驱动电功率。由此，控制驱动部件42的驱动，从而控制抓持力调节部41的作动。通过控制抓持力调节部41的作动，能够对被抓持在抓持部13、14之间的血管施加第二抓持力。

采用这样的方式，抓持力调节部41能够在设定部51所设定的壁厚T比规定厚度Tth厚的情况下，将第一抓持部13与第二抓持部14之间对血管进行抓持的抓持力调节为第一抓持力，在设定部51所设定的壁厚T为规定厚度Tth以下的情况下，将第一抓持部13与第二抓持部14之间对血管进行抓持的抓持力调节为比第一抓持力大的第二抓持力。

处理器47的设定部51所设定的关于血管的壁厚T的信息(壁厚T是否比规定厚度Tth厚，和/或血管的种类)等，也可以利用例如在能量控制装置3设置的通知部(未图示)等通知术者。在该情况下，术者能够根据所通知的关于血管的壁厚T的信息，手动操作例如在外壳4上设置的切换操作部44(参照图2)，来调节抓持力调节部41的作动状态。由此，能够调节对抓持部13、14之间的血管施加的抓持力。例如，在接收到壁厚T比规定厚度Tth厚的通知的情况下，利用切换操作部44的操作，将第一抓持部13与第二抓持部14之间对血管进行抓持的抓持力调节为第一抓持力。而在接收到壁厚T为规定厚度Tth以下的通知的情况下，利用切换操作部44的操作，将第一抓持部13与第二抓持部14之间对血管进行抓持的抓持力调节为比第一抓持力大的第二抓持力。

也可以是例如对设置在能量控制装置3的信息输入部53进行操作，输入关于血管的信息。在该情况下，设定部51基于信息输入部53的输入结果(输入到信息输入部53的关于血管的信息)，设定关于所抓持的血管的壁厚T的信息。然后，基于所设定的关于血管的壁厚T的信息，驱动控制部52控制抓持力调节部41的作动，或者术者手动操作切换操作部44，来调节对抓持部13、14之间的血管施加的抓持力。

图18和图19分别是表示对被抓持在抓持部13、14之间的血管M分别施加第一抓持力和第二抓持力的情况下的与末端执行器6的宽度方向大致垂直的截面上的末端执行器6和血管M。如图18所示，在对血管M施加第一抓持力的情况下，血管M的上下内壁彼此靠近，血管M的上下内壁间的距离为第一距离δ1。而如图19所示，在对血管M施加比第一抓持力大的第二抓持力的情况下，血管M的上下内壁进一步靠近，血管M的上下内壁间的距离为比第一距离δ1小的第二距离δ2。第二距离δ2是0或非常接近0的大小。第二距离δ2小于第一距离δ1，因此，与对血管M施加第一抓持力的情况相比，在对血管M施加第二抓持力的情况下，血管M内部的上下内壁间的密合度较高。与对血管M施加第一抓持力的情况相比，在对血管M施加第二抓持力的情况下，抓持部13、14之间的抓持区域中发生糊化的生物高分子的密度增大。因此，即使是例如肺循环系统的血管等壁厚T较薄的血管，通过以较大的抓持力(例如第二抓持力)进行抓持，也能够在封合处置中确保血管M内部的上下内壁间的密合度以及抓持部13、14之间的抓持区域中发生糊化的生物高分子的密度。从而，即使是壁厚T较薄的血管，在封合处置中也能够确保封合性能，也能够确保将血管在切开的同时将其凝固的处置中的处置性能。

因此，本实施方式的能量手术器械1能够提供一种适合于将肺循环系统的血管等壁厚T较薄的血管(在切开的同时)封合的处置的能量手术器械1。即，本实施方式能够提供一种能量手术器械1，其即使是在对例如壁厚T不同的肺循环系统的血管和体循环系统的血管那样壁厚T彼此不同的血管进行封合处置的情况下，也能够发挥合适的处置性能。

在使用高频能量进行血管的封合处置的情况下，还具有以下效果。在使用高频能量进行封合处置的情况下，在第一抓持部13和第二抓持部14分别设置有电极(未图示)，对这些电极供给从能量控制装置3的电源单元46输出的电能(高频电功率)。经由作为能量施加部的第一相对面31和第二相对面32，对被抓持在抓持部13、14之间的血管M施加高频电流作为处置能量。通过在血管M中流动高频电流，血管M中会产生热，利用所产生的热能使血管M凝固。如图18所示，在对血管M施加第一抓持力的情况下，血管M在抓持部13、14的开闭方向上被压缩一定程度。由于血管在抓持部13、14的开闭方向上被压缩一定程度，第一抓持部13与第二抓持部之间闭合，第一相对面31与第二相对面32之间的距离(电极间的距离)成为第一距离N1。而如图19所示，在对血管M施加比第一抓持力大的第二抓持力的情况下，血管M在抓持部13、14的开闭方向上进一步被压缩。由于血管M在抓持部13、14的开闭方向上进一步被压缩，第一抓持部13与第二抓持部之间进一步闭合，第一相对面31与第二相对面32之间的距离(电极间的距离)成为比第一距离N1小的第二距离N2。在此，电极间流动的高频电流的电流密度与电极间的距离(第一相对面31与第二相对面32之间的距离)成反比。因此，与对血管M施加第一抓持力的情况相比，在对血管M施加第二抓持力的情况下，电极间的距离减小，血管M中流动的高频电流的电流密度增大。由于血管M中流动的高频电流的电流密度增大，血管M中产生的热量增多。因此，在使用高频能量进行的封合处置中，即使是例如肺循环系统的血管等壁厚T较薄的血管，通过以较大的抓持力(例如第二抓持力)进行抓持，血管M中产生的热量也会增多。从而，在对血管M施加高频能量作为处置能量的情况下，即使是壁厚T较薄的血管，在封合处置中也能够进一步提高封合性能，也能够进一步提高将血管在切开的同时将其凝固的处置中的处置性能。

在上述的实施方式等中，能量手术器械(1)包括：第一抓持部(13)；和第二抓持部(14)，第二抓持部(14)与第一抓持部(13)之间可开闭，通过使第一抓持部(13)与第二抓持部(14)之间闭合，能够将血管抓持在第一抓持部(13)与第二抓持部(14)之间。第一抓持部(13)和第二抓持部(14)中的至少一者包括能量施加部(31；32；31、32)，其能够通过对被抓持在第一抓持部(13)与第二抓持部(14)之间的血管施加处置能量来对血管进行处置。能量手术器械(1)包括：设定部51，其用于设定关于血管的壁厚T的信息；和抓持力调节部(41)，在设定部51所设定的壁厚T比规定厚度Tth厚的情况下，抓持力调节部(41)将第一抓持部(13)与第二抓持部(14)之间对血管进行抓持的抓持力调节为第一抓持力，在设定部51所设定的壁厚T为规定厚度Tth以下的情况下，抓持力调节部(41)将抓持力调节为比第一抓持力大的第二抓持力。

上面对本发明的实施方式等进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式等，当然可以在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变形。

将本发明的特征点附记如下。

(附记1)

本发明的处置方法包括：

使第一抓持部与第二抓持部之间闭合，将血管抓持在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的步骤；

设定关于所抓持的上述血管的壁厚的信息的步骤；

在所设定的上述壁厚比规定厚度厚的情况下，将上述第一抓持部与上述第二抓持部之间对上述血管进行抓持的抓持力调节为第一抓持力，在所设定的上述壁厚为规定厚度以下的情况下，将上述抓持力调节为比上述第一抓持力大的第二抓持力的步骤；和

对上述处置对象施加处置能量，将上述处置对象封合的步骤。

Claims (4)

1.一种能量手术器械，其特征在于，包括：

第一抓持部；

第二抓持部，所述第二抓持部与所述第一抓持部之间可开闭，通过使所述第一抓持部与所述第二抓持部之间闭合，能够将血管抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间；

设置在所述第一抓持部和所述第二抓持部中的至少一者的能量施加部，其能够通过对被抓持在所述第一抓持部与所述第二抓持部之间的所述血管施加处置能量来对所述血管进行处置；

设定部，其用于设定关于所述血管的壁厚的信息；和

抓持力调节部，在所述设定部所设定的所述壁厚比规定厚度厚的情况下，所述抓持力调节部将所述第一抓持部与所述第二抓持部之间对所述血管进行抓持的抓持力调节为第一抓持力，在所述设定部所设定的所述壁厚为规定厚度以下的情况下，所述抓持力调节部将所述抓持力调节为比所述第一抓持力大的第二抓持力。

2.如权利要求1所述的能量手术器械，其特征在于：

还包括用于检测关于所述血管的信息的检测部，

所述设定部基于所述检测部的检测结果来设定所述关于壁厚的信息。

3.如权利要求1所述的能量手术器械，其特征在于：

还包括用于输入关于所述血管的信息的信息输入部，

所述设定部基于所述信息输入部的输入结果来设定所述关于壁厚的信息。

4.如权利要求1所述的能量手术器械，其特征在于：

还包括控制部，其根据所述设定部所设定的所述关于壁厚的信息，决定关于所述抓持力的参数，并基于所决定的所述参数来控制所述抓持力调节部的作动。

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