JP6234652B1 - エネルギー制御装置及び処置システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図12を参照して説明する。
Array)等を含む集積回路又はプロセッサ等から形成されている。制御部21は、1つの集積回路等から形成されてもよく、複数の集積回路等から形成されてもよい。制御部21での処理は、制御部21又は記憶媒体22に記憶されたプログラムに従って行われる。また、記憶媒体22には、制御部21で用いられる処理プログラム、及び、制御部21での演算で用いられるパラメータ及びテーブル等が記憶されている。制御部21は、操作ボタン18等のエネルギー操作入力部での操作入力の有無を検出する。
なお、処置エネルギーに関するパラメータ及び第3の出力フェーズの継続時間Δtsetを設定する方法については、第1の実施形態で前述した方法(図11参照)に限るものではない。図13に示す第1の変形例では、第3の出力フェーズ(同時出力フェーズ)において、制御部21は、第2のエネルギー出力部26からの前記第2の電気エネルギーの出力を制御することにより、第3の出力フェーズにおいて機能要素36で発生する処置エネルギーを経時的に増加させている。これにより、機能要素36が発熱体36Aである実施例では、第3の出力フェーズにおいて発熱体36Aの温度Tが初期温度T0から経時的に(線形的に)増加する。また、機能要素36が超音波振動子36Bである実施例では、第3の出力フェーズにおいて振動体40の振幅Uが初期振幅U0から経時的に(線形的に)増加する。
Claims (14)
- 電極及び機能要素を備えるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、
第1の電気エネルギーを出力し、出力された前記第1の電気エネルギーを前記電極に供給することにより、処置対象に高周波電流を流す第1のエネルギー出力部と、
前記第1の電気エネルギーとは異なる第2の電気エネルギーを出力し、出力された前記第2の電気エネルギーを前記機能要素に供給することにより、前記機能要素において前記高周波電流とは異なる処置エネルギーを発生させる第2のエネルギー出力部と、
前記第1のエネルギー出力部からの前記第1の電気エネルギーの出力及び前記第2のエネルギー出力部からの前記第2の電気エネルギーの出力を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
前記第1の電気エネルギーのみが出力される単独出力フェーズを出力開始から継続することと、
前記第1の電気エネルギー及び前記第2の電気エネルギーが同時に出力され、かつ、前記高周波電流及び前記処置エネルギーの両方に起因して前記処置対象が変性される同時出力フェーズに、前記単独出力フェーズから移行することと、
前記単独出力フェーズにおいて経時的に前記処置対象のインピーダンスを検出することと、
前記単独出力フェーズのある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズでの前記インピーダンスの経時的な変化の少なくとも一方に基づいて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーに関するパラメータ及び前記同時出力フェーズの継続時間を設定し、設定された前記パラメータ及び前記継続時間に基づいて、前記同時出力フェーズにおける前記第2の電気エネルギーの出力を制御することと、
を実行する、エネルギー制御装置。 - 前記制御部は、前記単独出力フェーズの前記ある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズにおける前記インピーダンスの経時的な前記変化の少なくとも一方に対応させて、前記同時出力フェーズの前記継続時間の長さを調整する、請求項1のエネルギー制御装置。
- 前記制御部は、前記同時出力フェーズにおいて前記第2のエネルギー出力部からの前記第2の電気エネルギーの出力を制御することにより、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを経時的に増加させ、
前記制御部は、前記同時出力フェーズの前記継続時間の前記長さを調整することにより、前記同時出力フェーズの終了時での前記処置エネルギーの大きさを調整する、
請求項2のエネルギー制御装置。 - 前記制御部は、前記単独出力フェーズの前記ある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズにおける前記インピーダンスの経時的な前記変化の少なくとも一方に対応させて、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーの大きさを調整する、請求項1のエネルギー制御装置。
- 前記制御部は、前記同時出力フェーズにおいて前記第2のエネルギー出力部からの前記第2の電気エネルギーの出力を制御することにより、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを経時的に増加させ、
前記制御部は、前記単独出力フェーズの前記ある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズにおける前記インピーダンスの経時的な前記変化の少なくとも一方に対応させて前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーの経時的な増加率を調整することにより、前記同時出力フェーズの終了時での前記処置エネルギーの前記大きさを調整する、
請求項4のエネルギー制御装置。 - 前記制御部は、前記単独出力フェーズにおいて前記インピーダンスが最小値に到達した以後に、前記インピーダンスが切替え値に到達したことに基づいて、前記単独出力フェーズから前記同時出力フェーズに移行する、請求項1のエネルギー制御装置。
- 前記制御部は、前記単独出力フェーズにおいて、出力開始時又はその直後における前記インピーダンスである初期インピーダンスの検出、及び、前記インピーダンスが前記切替え値に到達するまでの到達時間の検出の少なくとも一方を実行し、
前記制御部は、検出された前記初期インピーダンス及び前記到達時間の少なくとも一方に基づいて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーに関する前記パラメータ及び前記同時出力フェーズの前記継続時間を設定する、
請求項6のエネルギー制御装置。 - 前記制御部は、
前記初期インピーダンスが基準値以下の場合に、前記初期インピーダンスが前記基準値より大きい場合に比べて、前記同時出力フェーズの前記継続時間を長くするか、及び、
前記切替え値への前記到達時間が基準時間以上の場合に、前記切替え値への前記到達時間が前記基準時間より短い場合に比べて、前記同時出力フェーズの前記継続時間を長くするか、
の少なくとも一方を実行する、請求項7のエネルギー制御装置。 - 前記制御部は、
前記初期インピーダンスが基準値以下の場合に、前記初期インピーダンスが前記基準値より大きい場合に比べて、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを大きくするか、及び、
前記切替え値への前記到達時間が基準時間以上となる場合に、前記切替え値への前記到達時間が前記基準時間より短い場合に比べて、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを大きくするか、
の少なくとも一方を実行する、請求項7のエネルギー制御装置。 - 前記制御部は、前記同時出力フェーズにおいて前記第2のエネルギー出力部からの前記第2の電気エネルギーの出力を制御することにより、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを経時的に増加させ、
前記制御部は、
前記初期インピーダンスが基準値以下の場合に、前記初期インピーダンスが前記基準値より大きい場合に比べて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーの経時的な増加率を大きくするか、及び、
前記切替え値への前記到達時間が基準時間以上となる場合に、前記切替え値への前記到達時間が前記基準時間より短い場合に比べて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーの経時的な前記増加率を大きくするか、
の少なくとも一方を実行する、請求項7のエネルギー制御装置。 - 前記制御部は、前記同時出力フェーズを設定された前記継続時間だけ継続させた後において、前記第1の電気エネルギー及び前記第2の電気エネルギーの出力を停止させる、又は、前記高周波電流及び前記処置エネルギーのそれぞれに起因して前記処置対象が変性されない状態に前記第1の電気エネルギー及び前記第2の電気エネルギーの少なくとも一方が出力されるフェーズに移行する、請求項1のエネルギー制御装置。
- 請求項1のエネルギー制御装置と、
前記エネルギー制御装置から前記第1の電気エネルギー及び前記第2の電気エネルギーが供給される前記エネルギー処置具と、
を具備し、
前記エネルギー処置具は、
前記処置対象に接触するエンドエフェクタと、
前記エンドエフェクタに設けられ、前記第1の電気エネルギーが供給されることにより、前記処置対象に前記高周波電流を流す前記電極と、
前記第2の電気エネルギーが供給されることにより、前記高周波電流とは異なる前記処置エネルギーを発生する前記機能要素と、
を備える、処置システム。 - 前記機能要素は、前記第2の電気エネルギーが供給されることにより、前記処置エネルギーとして熱を発生し、発生した前記熱を前記エンドエフェクタに伝達する発熱体を備える、請求項12の処置システム。
- 前記機能要素は、前記第2の電気エネルギーが供給されることにより、前記処置エネルギーとして超音波振動を発生し、発生した前記超音波振動を前記エンドエフェクタに伝達することにより、前記エンドエフェクタを振動させる超音波振動子を備える、請求項12の処置システム。
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