KR102134566B1 - 쌍극 수술 기구 - Google Patents

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Abstract

쌍극 겸자(10)는 그 원위 단부로부터 연장하는 죠오 부재(42, 44) 및 피벗(25) 주위에서 서로에 대한 죠오 부재(42, 44)들의 이동을 실행하기 위해 그 근위 단부에 배치된 핸들(16, 18)을 각각 갖는 제1 및 제2 샤프트(12, 14)를 포함하는 기계적 겸자(20)를 포함한다. 1회용 하우징(70)이 샤프트들(12, 14) 중 적어도 하나에 해제 가능하게 결합하도록 구성되고, 전극 조립체(21)가 1회용 하우징(70)과 연계된다. 전극 조립체(21)는 죠오 부재(42, 44)들에 해제 가능하게 결합 가능한 전극(110, 120)들을 포함한다. 전극(110, 120)들 중 적어도 하나는 죠오 부재(42, 44)들 사이에 파지된 조직(150)을 절단하기 위해 그를 통해 나이프 블레이드(85)를 수용하도록 구성된 나이프 채널(58)을 포함한다. 스위치(36)가 전자수술 에너지의 소스로부터 전극(110, 120)들로 전자수술 에너지의 전달을 개시하도록 구성된다. 작동 메커니즘이 나이프 채널(58)을 통해 나이프 블레이드(85)를 선택적으로 전진시켜 조직(150)을 절단하도록 구성된다.

Description

쌍극 수술 기구{BIPOLAR SURGICAL INSTRUMENT}
본 발명은 개방 수술 처치(open surgical procedures)를 위해 사용되는 겸자(forceps)에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 조직을 밀봉하고 절단할 수 있는 조직을 치료하기 위한 쌍극 겸자에 관한 것이다.
지혈집게(hemostat) 또는 겸자는 혈관을 수축시키기 위해 그 죠오(jaw)들 사이의 기계적 작용을 사용하고 조직을 파지하고, 박리하고 및/또는 클램핑하기 위해 개방 수술 처치에서 통상적으로 사용되는 간단한 집게형(plier-like) 도구이다. 전자 수술 겸자는 조직을 응고시키고, 소작하고, 및/또는 밀봉하기 위해 조직 및 혈관을 가열함으로써 지혈을 실행하기 위해 기계적 클램핑 작용 및 전기 에너지의 모두를 이용한다.
특정 수술 처치는 혈관 또는 맥관 조직을 밀봉하고 절단하는 것을 요구한다. 다수의 학술 논문들이 전자 수술을 사용하여 소혈관을 밀봉하기 위한 방법을 개시하고 있다. "Studies on Coagulation and the Development of an Automatic Computerized Bipolar Coagulator, J. Neurosurg., Volume 75, 1991년 7월"의 논문은 소혈관을 밀봉하는데 사용되는 쌍극 응고기(bipolar coagulator)를 설명하고 있다. 이 논문은 2 내지 2.5 mm보다 큰 직경을 갖는 동맥들을 안전하게 응고하는 것이 가능하지 않다고 언급하고 있다. 제2 논문 "Automatically Controlled Bipolar Electrocoagulation - "COA- COMP", Neurosurg. Rev. (1984년), 페이지 187-190"은 혈관벽의 탄화(charring)가 회피될 수 있도록 혈관에 전자 수술 전력을 종료하기 위한 방법을 설명하고 있다.
전자 수술 겸자를 이용함으로써, 외과 전문의는 조직에 인가되는 전자수술 에너지의 강도, 주파수 및 기간을 제어함으로써 출혈을 소작하고, 응고시키고/건조시키고, 감소시키거나 느리게 하고 및/또는 혈관을 밀봉할 수 있다. 일반적으로, 전자수술 겸자의 전기적 구성은 2개의 유형들: 1) 단극 전자수술 겸자 및 2) 쌍극 전자수술 겸자로 분류될 수 있다.
단극 겸자는 클램핑 엔드 이펙터(end effector)와 연계된 하나의 활성 전극 및 통상적으로 환자의 외부에 부착되는 원격 환자 리턴 전극 또는 패드를 이용한다. 전자수술 에너지가 인가될 때, 에너지는 활성 전극으로부터 수술 부위로, 환자를 통해 그리고 리턴 전극으로 이동한다.
쌍극 전자수술 겸자는 엔드 이펙터의 내부 대향 표면들 상에 배치되고 모두 전자수술 발전기에 전기적으로 결합된 2개의 일반적으로 마주보는 전극들을 이용한다. 각각의 전극은 상이한 전위로 하전된다. 조직이 전기 에너지의 전도체이기 때문에, 이펙터들이 그 사이에 조직을 파지하는데 이용될 때, 전기 에너지는 조직을 통해 선택적으로 전달될 수 있다.
본 발명은 개방 수술 처치를 위해 사용되는 겸자에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 조직을 밀봉하고 절단하는 것이 가능한 조직을 치료하기 위한 쌍극 겸자에 관한 것이다.
전통적인 바와 같이, 용어 "원위"는 본 명세서에서 수술자로부터 가장 멀리 있는 장치의 단부를 칭하고, 용어 "근위"는 본 명세서에서 수술자에 더 가까운 전자수술용 겸자의 단부를 칭한다.
쌍극 겸자는 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 기계적 겸자를 포함한다. 죠오 부재가 각각의 샤프트의 원위 단부로부터 연장한다. 핸들은, 죠오 부재들이 서로에 대해 이격된 관계로 배치되어 있는 제1 위치로부터 죠오 부재들이 조직을 파지하도록 협동하는 제2 위치로 피벗 주위에서 서로에 대한 죠오 부재들의 이동을 실행하기 위해 각각의 샤프트의 근위 단부에 배치된다. 1회용 하우징이 샤프트들 중 하나 또는 모두에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 전극 조립체는 1회용 하우징과 연계되고, 제1 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합 가능한 제1 전극 및 제2 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합 가능한 제2 전극을 갖는다. 각각의 전극은 조직을 통한 전자수술 에너지의 선택적인 전도를 허용하기 위해 전자수술 에너지의 소스에 접속하도록 적용된다. 전극들 중 하나 또는 모두는 그 길이를 따라 형성된 나이프 채널을 포함한다. 나이프 채널은 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 나이프 블레이드를 수용하도록 구성된다. 스위치가 하우징에 의해 지지되고, 제1 및 제2 위치 사이의 죠오 부재들의 이동시에, 전자수술 에너지의 소스로부터 전극들로 전자수술 에너지의 전달을 개시 및 종료하도록 구성된다. 작동 메커니즘이 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치되고 나이프 채널을 통해 나이프 블레이드를 선택적으로 전진시켜 조직을 절단하도록 구성된다.
부가적으로 또는 대안적으로, 쌍극 겸자는 죠오 부재들이 제1 위치에 있을 때 나이프 채널 내로의 나이프 블레이드의 전진을 저지하도록 구성된 나이프 잠금 메커니즘(knife lockout mechanism)을 또한 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 나이프 잠금 메커니즘은, 죠오 부재들이 제1 위치에 있을 때 나이프 잠금 메커니즘이 작동 메커니즘에 결합하는 제1 위치로부터 죠오 부재들이 제2 위치에 있을 때 나이프 잠금 메커니즘이 작동 메커니즘을 분리하는 제2 위치로 이동하여, 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 선택적인 전진을 허용할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 샤프트들 중 적어도 하나는 제2 위치로의 죠오 부재들의 이동시에 나이프 잠금 메커니즘을 결합하고 작동 메커니즘과의 결합으로부터 해제하여 나이프 잠금 메커니즘을 이동시켜 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 전진을 허용하도록 구성될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 스위치는, 하우징으로부터 연장하고 제2 위치로의 죠오 부재들의 이동시에 샤프트들 중 하나에 의해 결합되도록 구성된 누름식 버튼에 기계적으로 결합될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 피벗은 관통하는 길이방향 슬롯을 형성할 수 있고, 나이프 블레이드는 그 병진시에 길이방향 슬롯 내에서 이동하도록 구성될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 쌍극 겸자는 하우징으로부터 연장하는 적어도 하나의 핸들 부재를 또한 포함할 수 있다. 적어도 하나의 핸들 부재는 작동 메커니즘에 작동식으로 결합되고 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 전진을 실행하도록 구성될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 각각의 전극들은 전기 전도성 밀봉면 및 그에 결합된 절연 기판을 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 각각의 전극들은 전극을 죠오 부재에 해제 가능하게 결합하도록 죠오 부재들 중 하나 상의 대응하는 기계적 인터페이스를 보완하도록 구성된 적어도 하나의 기계적 인터페이스를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 작동 메커니즘은 비작동 위치로 작동 메커니즘을 편향시키도록 구성된 편향 부재를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 쌍극 겸자는, 하우징 내에 지지되고 나이프 블레이드를 그 내부에 수용하여 나이프 블레이드를 나이프 채널과 정렬하도록 관통 형성된 길이방향 슬롯을 갖는 나이프 가이드를 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 쌍극 겸자가 제공된다. 쌍극 겸자는 그 원위 단부로부터 연장하는 죠오 부재를 각각 갖는 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 기계적 겸자를 포함한다. 핸들은, 죠오 부재들이 서로에 대해 이격된 관계로 배치되어 있는 제1 위치로부터 죠오 부재들이 조직을 파지하도록 협동하는 제2 위치로 피벗 주위에서 서로에 대한 죠오 부재들의 이동을 실행하기 위해 각각의 샤프트의 근위 단부에 배치된다. 1회용 하우징이 샤프트들 중 하나 또는 모두를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 서로 해제 가능하게 결합하도록 구성된 마주보는 절반부들을 갖는다. 전극 조립체가 1회용 하우징과 연계되고, 제1 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합 가능한 제1 전극 및 제2 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합 가능한 제2 전극을 갖는다. 각각의 전극은 조직 밀봉을 실행하기 위해 그 사이에 유지된 조직을 통한 전자수술 에너지의 선택적인 전도를 허용하기 위해 전자수술 에너지의 소스에 접속하도록 적용된다. 전극들 중 적어도 하나가 그 길이를 따라 형성된 나이프 채널을 포함하고, 나이프 채널은 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 나이프 블레이드를 수용하도록 구성된다. 작동 메커니즘이 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치되고 나이프 채널을 통해 나이프 블레이드를 선택적으로 전진시켜 조직을 절단하도록 구성된다. 누름식 활성화 버튼이 하우징의 근위부로부터 연장하고 하우징의 근위부에 의해 지지된 스위치에 작동식으로 결합된다. 활성화 버튼은 스위치가 전자수술 에너지의 소스로부터 전극 조립체로 전자수술 에너지의 전달을 개시하도록 샤프트 부재들의 접근시에 눌러지도록 구성된다. 나이프 잠금 메커니즘은, 죠오 부재들이 제1 위치에 있을 때 나이프 잠금 메커니즘이 작동 메커니즘에 결합하여 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 전진을 저지하는 제1 위치로부터 죠오 부재들이 제2 위치에 있을 때 나이프 잠금 메커니즘이 작동 메커니즘을 분리하는 제2 위치로 이동하여, 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 전진을 허용하도록 구성된다.
부가적으로 또는 대안적으로, 샤프트들 중 적어도 하나는, 제2 위치로의 죠오 부재들의 이동시에 나이프 잠금 메커니즘을 결합하고 작동 메커니즘과의 결합으로부터 나이프 잠금 메커니즘을 이동시켜 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 전진을 허용하도록 구성될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 피벗은 관통 길이방향 슬롯을 형성할 수 있고, 나이프 블레이드는 그 병진시에 길이방향 슬롯을 통해 전진하도록 구성될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 쌍극 겸자는, 하우징 내에 지지되고 나이프 블레이드를 그 내부에 수용하여 나이프 블레이드를 나이프 채널과 정렬하도록 관통 형성된 길이방향 슬롯을 갖는 나이프 가이드를 또한 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 쌍극 겸자는, 작동 메커니즘에 작동식으로 결합되고 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 전진을 실행하도록 비작동 구성으로부터 작동 구성으로 이동 가능한 적어도 하나의 핸들 부재를 또한 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 쌍극 겸자는 제2 위치로부터 제1 위치로의 죠오 부재들의 이동시에 작동 구성으로부터 비작동 구성으로 적어도 하나의 핸들 부재를 강제하도록 구성된 나이프 킥백(kickback)을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 쌍극 겸자가 제공된다. 쌍극 겸자는 그 원위 단부로부터 연장하는 죠오 부재를 각각 갖는 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 기계적 겸자를 포함한다. 핸들은, 죠오 부재들이 서로에 대해 이격된 관계로 배치되어 있는 제1 위치로부터 죠오 부재들이 그 사이에 조직을 파지하도록 협동하는 제2 위치로 피벗 주위에서 서로에 대한 죠오 부재들의 이동을 실행하기 위해 각각의 샤프트의 근위 단부에 배치된다. 1회용 하우징은 샤프트들 중 적어도 하나에 해제 가능하게 결합하도록 구성된다. 전극 조립체는 죠오 부재들에 해제 가능하게 결합하도록 구성되고, 밀봉을 실행하기 위해 죠오 부재들 사이에 유지된 조직을 통한 전자수술 에너지의 선택적인 전도를 허용하기 위해 전자수술 에너지의 소스에 접속하도록 적용된다. 죠오 부재들 중 적어도 하나는 그 길이를 따라 형성된 나이프 채널을 포함한다. 나이프 채널은 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 나이프 블레이드를 수용하도록 구성된다. 나이프 가이드가 하우징 내에 지지되고, 나이프 블레이드를 그 내부에 수용하여 나이프 블레이드를 나이프 채널과 정렬하도록 관통 형성된 길이방향 슬롯을 갖는다. 작동 메커니즘이 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치되고, 나이프 채널을 통해 나이프 블레이드를 선택적으로 전진시켜 조직을 절단하도록 구성된다. 스위치가 하우징에 의해 지지되고, 제1 및 제2 위치 사이의 죠오 부재들의 이동시에, 전자수술 에너지의 소스로부터 전극 조립체로 전자수술 에너지의 전달을 개시 및 종료하도록 구성된다. 적어도 하나의 핸들이 하우징으로부터 연장한다. 적어도 하나의 핸들 부재는 작동 메커니즘에 작동식으로 결합되고, 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 전진을 실행하도록 구성된다. 나이프 잠금 메커니즘은 샤프트 부재들 중 적어도 하나에 의해 결합되고, 죠오 부재들이 제1 위치에 있을 때 나이프 잠금 메커니즘이 작동 메커니즘에 결합하는 제1 위치로부터 죠오 부재들이 제2 위치에 있을 때 나이프 잠금 메커니즘이 작동 메커니즘을 분리하는 제2 위치로 나이프 잠금 메커니즘을 이동시켜, 나이프 채널을 통한 나이프 블레이드의 선택적인 전진을 허용하도록 구성된다.
부가적으로 또는 대안적으로, 나이프 가이드는 피벗을 통해 형성된 길이방향 슬롯을 통해 연장할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 쌍극 겸자는 제2 위치로부터 제1 위치로의 죠오 부재들의 이동시에 작동 구성으로부터 비작동 구성으로 적어도 하나의 핸들 부재를 강제하도록 구성된 나이프 킥백을 또한 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 쌍극 겸자의 조립 방법이 제공된다. 방법은 피벗 주위에서 서로 작동식으로 결합된 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 제1 조립체를 제공하는 단계를 포함한다. 제1 및 제2 샤프트의 각각은 그 원위 단부로부터 연장하는 죠오 부재를 갖는다. 제1 및 제2 샤프트는 죠오 부재들 사이에 조직을 파지하도록 피벗 주위에서 서로에 대해 이동 가능하다. 방법은 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 제1 조립체의 피벗을 통해 형성된 통로를 통해 길이방향으로 나이프 블레이드를 이동시키도록 구성된 나이프 작동 메커니즘에 작동식으로 결합된 나이프 블레이드를 포함하는 제2 조립체를 제공하는 단계를 또한 포함한다. 방법은 나이프 블레이드 및 나이프 작동 메커니즘을 적어도 부분적으로 수용하기 위해 샤프트들 중 적어도 하나에 해제 가능하게 결합하도록 구성된 하우징을 제공하는 단계를 또한 포함한다. 방법은 제1 조립체에 대해 제2 조립체를 배치하는 단계, 및 제2 조립체를 제1 조립체에 작동식으로 결합하도록 샤프트들 중 적어도 하나에 하우징을 해제 가능하게 결합하는 단계를 또한 포함한다.
부가적으로 또는 대안적으로, 제1 조립체에 대해 제2 조립체를 배치하는 단계는 통로를 통해 적어도 부분적으로 나이프 블레이드를 삽입하는 단계를 또한 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 제1 조립체에 대해 제2 조립체를 배치하는 단계는 샤프트 부재들 중 적어도 하나에 대해 나이프 작동 메커니즘을 배치하는 단계를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 제1 조립체는 재사용 가능한 기계적 겸자일 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 제2 조립체는 제1 조립체로부터 제거 가능할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 방법은 죠오 부재들에 전극 조립체를 결합하는 단계를 또한 포함할 수 있고, 전극 조립체는 전자수술 에너지의 소스에 접속하도록 구성된다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 쌍극 겸자가 제공된다. 쌍극 겸자는 제1 및 제2 샤프트를 포함하는 기계적 겸자를 포함한다. 샤프트들의 각각은 그 원위 단부로부터 연장하는 죠오 부재를 갖는다. 샤프트들은 죠오 부재들이 서로에 대해 이격된 관계로 배치되어 있는 제1 위치로부터 죠오 부재들이 그 사이에 조직을 파지하도록 협동하는 제2 위치로 피벗 주위에서 서로에 대해 이동 가능하다. 샤프트들의 각각은 다른 샤프트에 대면하는 내부측 및 내부측 반대편의 외부측을 갖는다. 쌍극 겸자는 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 피벗을 통해 형성된 통로를 통해 나이프 블레이드를 길이방향으로 작동시키도록 구성된 나이프 작동 메커니즘에 작동식으로 결합된 나이프 블레이드를 포함하는 나이프 조립체를 또한 포함한다. 나이프 조립체는 나이프 블레이드가 샤프트들 중 하나의 외부측으로부터 통로를 통해 적어도 부분적으로 삽입 가능하도록 샤프트들 중 하나의 외부측으로부터 기계적 겸자에 작동식으로 결합 가능하고, 나이프 작동 메커니즘은 샤프트들 중 하나의 외부측으로부터 기계적 겸자에 해제 가능하게 결합 가능하다. 쌍극 겸자는 나이프 조립체를 기계적 겸자에 작동식으로 결합하기 위해 샤프트들 중 적어도 하나에 해제 가능하게 결합하도록 구성된 하우징을 또한 포함한다. 쌍극 겸자는 제1 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합 가능한 제1 전극 및 제2 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합 가능한 제2 전극을 갖는 전극 조립체를 또한 포함한다. 각각의 전극은 전극들 사이에 유지된 조직을 통한 전자수술 에너지의 선택적인 전도를 허용하기 위해 전자수술 에너지의 소스에 접속하도록 적용된다.
부가적으로 또는 대안적으로, 나이프 작동 메커니즘은 동일한 샤프트의 외부측으로부터 통로를 통해 적어도 부분적으로 나이프 블레이드를 삽입하면서, 그 외부측으로부터 샤프트들 중 하나에 대해 나이프 작동 메커니즘을 이동시킴으로써 기계적 겸자에 해제 가능하게 결합 가능할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 전극들 중 적어도 하나는 그 길이를 따라 형성된 나이프 채널을 포함할 수 있다. 나이프 채널은 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 나이프 블레이드를 수용하도록 구성될 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 샤프트들은 나이프 블레이드가 샤프트들 중 하나의 외부로부터 통로를 통해 삽입 가능하도록 통로에 대해 배치될 수 있다.
본 발명의 기구의 다양한 실시예가 도면을 참조하여 본 명세서에 설명된다.
도 1은 기계적 겸자, 1회용 하우징, 및 1회용 전극 조립체를 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 쌍극 겸자의 사시도;
도 2는 도 1의 쌍극 겸자의 원위 단부의 확대 사시도;
도 3은 부분들이 분리되어 있는 상태의 도 1의 쌍극 겸자의 사시도;
도 4는 부분들이 부분적으로 제거되어 있는 상태의 도 1의 1회용 하우징 및 1회용 전극 조립체의 확대 내부 측면도;
도 5는 도 1의 1회용 전극 조립체의 매우 확대된 사시도;
도 6 및 도 7은 부분들이 분리되어 있는 상태의 도 1의 1회용 전극 조립체의 전극들의 매우 확대된 사시도;
도 8은 조직 밀봉을 실행하기 위해 조직을 파지하는 도 1의 쌍극 겸자의 사시도;
도 9a 내지 도 9d는 일반적으로 쌍극 겸자의 동작을 도시하기 위해 운동의 시퀀스를 도시하는 도 1의 쌍극 겸자의 일반적으로 내부 측면도;
도 10a 및 도 10b는 부분들이 부분적으로 제거되어 있는 상태의 본 발명의 다른 실시예에 따른 쌍극 겸자의 일반적으로 내부 측면도;
도 11a는 부분들이 부분적으로 제거되어 있는 상태의 본 발명의 다른 실시예에 따른 쌍극 겸자의 원위부의 확대 사시도;
도 11b는 쌍극 겸자의 중앙부를 통해 취한 도 11a의 쌍극 겸자의 확대 단면 원위도.
도 1 내지 도 3을 먼저 참조하면, 개방 수술 처치와 함께 사용을 위한 쌍극 겸자(10)는 엔드 이펙터(24) 및 1회용 전극 조립체(21)를 갖는 기계적 겸자(20)를 포함한다. 기계적 겸자(20)는 제1 및 제2 세장형 샤프트 부재(12, 14)들을 포함한다. 세장형 샤프트 부재(12)는 근위 및 원위 단부(13, 17)들을 각각 포함하고, 세장형 샤프트 부재(14)는 근위 및 원위부(15, 19)를 각각 포함한다. 샤프트 부재(12, 14)들의 근위 단부(13, 15)에 배치된 것은 사용자가 샤프트 부재(12, 14)들 중 하나의 이동을 다른 하나에 대해 실행하도록 각각 구성된 핸들 부재(16, 18)들이다. 엔드 이펙터(24)는 샤프트 부재(12, 14)들의 원위 단부(17, 19)들 각각으로부터 연장하는 마주보는 죠오 부재(42, 44)들을 포함한다. 죠오 부재(42, 44)들은 샤프트 부재(12, 14)들의 이동에 응답하여 서로에 대해 이동 가능하다. 샤프트 부재들 중 적어도 하나, 예를 들어 샤프트 부재(12)는 사용 동안 겸자(20)의 조작을 용이하게 하는 탱(tang)(99)을 포함한다.
샤프트 부재(12, 14)들은, 샤프트 부재(12, 14)들의 이동이, 죠오 부재(44, 42)들이 서로에 대해 이격된 관계로 배치되어 있는 개방 구성(도 9a)으로부터 죠오 부재(42, 44)들이 그 사이에 조직(150)을 파지하도록 협동하는(도 8) 폐쇄 구성(도 9b 및 도 9c)으로 죠오 부재(42, 44)들의 이동을 부여하도록 피벗(25)(도 3) 주위에서 서로 부착된다. 몇몇 실시예에서, 겸자(10)는 샤프트 부재(12, 14)들 중 하나 또는 모두의 이동이 죠오 부재들 중 단지 하나만을 다른 죠오 부재에 대해 이동시키도록 구성될 수 있다. 피벗(25)은 관통 배치된 한 쌍의 일반적으로 반원형 개구(25a, 25b)들을 포함하고, 이하에 더 설명되는 바와 같이, 피벗(25)이 피벗 개구(29) 내에서 자유롭게 회전하는 것이 허용되도록 피벗 개구(29)(도 3) 내에 안착되도록 구성된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 1회용 전극 조립체(21)는 이하에 상세히 설명되는 바와 같이, 기계적 겸자(20)에 해제 가능하게 결합하도록 구성되고, 샤프트 부재(14)의 적어도 일부에 정합식으로 결합하고 해제 가능하게 둘러싸도록 구성된 한 쌍의 하우징 절반부(70a, 70b)들을 갖는 하우징(70)에 작동식으로 결합된다. 하우징(70)은 또한 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 날카로운 원위 절단날(89)(도 9d)을 갖는 나이프 블레이드(85), 나이프 블레이드(85)를 그 내부에 수용하도록 구성된 길이방향 슬롯(87)(도 3)을 갖는 나이프 가이드(86), 및 하나 또는 양쪽 전극(110, 120)들 내에 형성된 나이프 채널(58)(도 2)을 통한 나이프 블레이드(85)의 전진을 실행하도록 구성된 나이프 작동 메커니즘(90)을 적어도 부분적으로 수용하는 역할을 한다. 각각의 하우징 절반부(70a, 70b)들의 내부는 하우징(70)을 형성하기 위해 하우징 절반부(70a, 70b)들의 기계적 결합을 실행하도록 다양한 위치들에 배치된 복수의 협동하는 기계적 인터페이스들을 포함할 수 있다. 한 쌍의 마주보는 푸시 버튼(75a, 75b)들이 하우징 절반부(70a, 70b)들 상에 각각 배치되고, 사용자가 버튼(75a, 75b)들을 하우징(70)에 대해 안쪽으로 눌러 하우징(70)과 샤프트 부재(14)의 기계적 결합을 해제하도록 하우징(70)의 외부로부터 접근 가능하다. 탄성 부재(64)(도 3)는 하우징(70)의 내부에 작동식으로 결합되고 샤프트 부재(14)에 해제 가능하게 결합된다. 탄성 부재(64)는 버튼(75a, 75b)들에 각각 작동식으로 결합된 한 쌍의 탄성 연장부(66a, 66b)들을 포함한다. 버튼(75a, 75b)을 하우징(70)에 대해 안쪽으로 누르는 것은 탄성 연장부(66a, 66b)들 상에 편향력을 부여하여, 탄성 연장부(66a, 66b)들이 서로를 향해 안쪽으로 굴곡되는데, 이는 이어서 탄성 부재(64)를 샤프트 부재(14)로부터 해제시킨다. 일단 탄성 부재(64)가 샤프트 부재(14)로부터 해제되면, 하우징(70)은 기계적 겸자(20)로부터 결합 해제될 수 있다. 따라서, 사용자는 버튼(75a, 75b)들을 하우징(70)에 대해 안쪽으로 간단히 누름으로써 기계적 겸자(20)로부터 하우징(70)을 결합 해제하는 능력을 구비한다.
도면에 도시된 하우징(70)에 대한 버튼(75a, 75b)들의 배치는, 버튼(75a, 75b)들이 하우징(70)의 임의의 적합한 위치에 배치될 수 있기 때문에, 한정으로서 해석되어서는 안된다. 예를 들어, 버튼(75a, 75b)들은 핸들 부재(18)에 인접하여 하우징(70)의 근위 단부 상에 이하에 상세히 설명되는 누름식 활성화 버튼(50)(도 1)에 근위측에 배치될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 버튼(75a, 75b)들 및/또는 탄성 부재(64)는 하우징(70)을 통해 와이어들을 안내하기 위해 그 내부에 형성된 와이어 안내 특징부들을 포함할 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 와이어(61, 62)들은 전극(120, 110)들에 각각 전기적으로 접속되고, 하우징(70)을 통해 연장하고 전자 수술 발전기(도시 생략)와 같은 적합한 에너지 소스에 기계적으로 그리고 전기적으로 결합하도록 구성된 단자 커넥터(30)(도 1)에서 종료하는 케이블(28)을 형성하도록 다발화된다(bundled). 전자 수술 발전기의 예는 코비디엔(Covidien)에 의해 시판되는 LIGASURE® Vessel Sealing Generator 및 ForceTriad® Generator이다. 몇몇 실시예에서, 적합한 에너지 소스는 하우징(70)에 의해 지지되고 전극(110, 120)들에 전기적으로 접속된 배터리(도시 생략)일 수 있다.
지금, 도 3 내지 도 7을 참조하면, 전극 조립체(21)는 양분되어 2개의 갈퀴형 부재(103, 105)들이 전극(110, 120)들을 각각 지지하도록 전극 조립체로부터 원위측으로 연장한다. 전극(120)은 전자 수술 에너지를 전도하도록 구성된 전기 전도성 밀봉면(126) 및 죠오 부재(44)로부터 밀봉면(126)을 전기적으로 절연하는 역할을 하는 전기 절연성 기판(121)을 포함한다. 밀봉면(126) 및 기판(121)은 예를 들어, 스냅-끼워맞춤 결합과 같은 임의의 적합한 조립 방법에 의해 또는 밀봉면(126)에 기판(121)의 오버몰딩에 의해 서로 부착된다. 몇몇 실시예에서, 기판(121)은 사출 성형된 플라스틱 재료로부터 제조된다. 기판(121)은 기판으로부터 연장하는 복수의 양분된 고정구 부재(122)들을 포함하고, 고정구 부재들은 적어도 부분적으로 죠오 부재(44)의 내부 지향면(48)(도 3)을 통해 배치된 대응하는 복수의 소켓(43)들 내로 삽입 동안 안쪽으로 압축하고, 그런 다음 내부 지향면(48)에 전극(120)을 결합하기 위해 삽입 후에 대응하는 소켓(43)들을 해제 가능하게 결합하게 팽창하도록 구성된다. 기판(121)은 조립 동안 죠오 부재(44)와 전극(120)의 적절한 정렬을 보장하기 위해 적어도 부분적으로 죠오 부재(44)의 내부 지향면(48)을 통해 배치된 대응하는 개구(65)에 결합하도록 구성된 하나 이상의 정렬핀(124)(도 4)을 또한 포함한다. 전도성 밀봉면(126)은 전극 조립체(21)의 갈퀴(105)의 원위 단부(106) 내로 삽입되어 그 내부에 배치된 와이어(61)(도 5)에 전기적으로 접속하도록 구성된 와이어 크림프(117)(도 6)를 갖는 연장부(135)를 포함한다.
실질적으로 전극(120)에 대해 전술된 바와 같이, 전극(110)은 도 7에 도시된 바와 같이, 그를 통해 전자수술 에너지를 전도하도록 구성된 전기 전도성 밀봉면(116) 및 그에 부착된 전기 절연성 기판(111)을 포함한다. 기판(111)은 기판으로부터 연장하는 복수의 양분된 고정구 부재(112)들을 포함하며, 고정구 부재들은 적어도 부분적으로 죠오 부재(42)의 내부 지향면(46)(도 3)을 통해 배치된 대응하는 복수의 소켓(41)들 내로 삽입 동안 안쪽으로 압축하고, 이후에 내부 지향면(46)에 전극(110)을 결합하기 위해 삽입 후에 대응하는 소켓(41)들을 해제 가능하게 결합하게 팽창하도록 구성된다. 기판(111)은 조립 동안 죠오 부재(42)와 전극(110)의 적절한 정렬을 보장하기 위해 적어도 부분적으로 죠오 부재(42)의 내부 지향면(46)을 통해 배치된 대응하는 개구(67)를 결합하도록 구성된 하나 이상의 정렬 핀(128)들(도 4)을 또한 포함한다. 밀봉면(116)은 전극 조립체(21)의 갈퀴(103)의 원위 단부(104) 내로 삽입되어 그 내부에 배치된 와이어(62)(도 5)에 전기적으로 접속하도록 구성된 그로부터 연장하는 와이어 크림프(119)(도 7)를 갖는 연장부(155)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 갈퀴 부재(103, 105)들 중 적어도 하나는 갈퀴 부재(105, 103)들이 서로에 대해 즉시 이동 가능하도록 가요성이다. 몇몇 실시예에서, 전극 조립체(21)는 갈퀴들(103, 105)을 서로를 향해 초기에 이동시킴으로써 기계적 겸자(20)에 제거 가능하게 부착된다. 죠오 부재(42, 44)들이 개방 구성에 있는 동안, 전극(120, 110)들은 마주보는 죠오 부재(44, 42)들 사이에 슬라이드될 수 있어, 고정구 부재(122, 112)들과 가이드 핀들(124, 128)이 각각 대응하는 소켓들(43, 41) 또는 개구(65, 67)들과 각각 정렬되고 이들 내로 해제 가능하게 삽입되어 전극(120, 110)을 죠오 부재(44, 42)와 각각 결합할 수도 있게 된다. 하우징 절반부(70a, 70b)들은 그런 다음 전술된 방식으로 샤프트 부재(14)의 적어도 일부를 둘러싸기 위한 하우징(70)을 형성하도록 결합될 수 있다.
엔드 이펙터(24)를 전기적으로 제어하기 위해, 누름식 활성화 버튼(50)(도 1)이 하우징(70)의 근위부로부터 연장하고, 엔드 이펙터(24)로의 전자수술 에너지의 전달을 개시하고 종료하기 위해 사용자에 의해 작동 가능하다. 누름식 활성화 버튼(50)에 기계적으로 결합된 것은 하우징(70) 내에 지지되고 전자수술 발전기(도시 생략)와 같은 적합한 에너지 소스와 와이어(61, 62)들 사이에 전기적으로 상호 접속된 스위치(36)(도 4)이다. 누름식 활성화 버튼(50)은 샤프트 부재(12, 14)들의 이동시에 샤프트 부재(12)의 근위 단부(13)로부터 작동 또는 접근된 위치(도 9b)로 연장하는 버튼 활성화 기둥(38)에 의해 결합 가능하다. 사용 동안, 예를 들어, 버튼 활성화 기둥(38)과 누름식 활성화 버튼(50)의 결합은 조직 밀봉을 실행하도록 엔드 이펙터(24)로의 전자수술 에너지의 전달을 개시하기 위해 스위치(36)를 활성화하는 역할을 하고, 누름식 활성화 버튼(50)으로부터 버튼 활성화 기둥(38)의 분리는 엔드 이펙터(24)로의 전자수술 에너지의 전달을 종료하기 위해 스위치(36)를 비활성화하는 역할을 한다. 몇몇 실시예에서, 엔드 이펙터(24)로의 전자수술 에너지의 전달은 또한 임의의 적합한 파라미터들, 예를 들어 감지된 조직 특성들, 시간 파라미터들, 감지된 에너지 특성들 등에 기초하여 전자 수술 발전기에 의해 종료될 수 있다.
일단 조직 밀봉부가 수립되면, 나이프 블레이드(85)는 이하에 상세히 설명되는 바와 같이, 밀봉된 조직을 횡절단하기 위해 나이프 채널(58)을 통해 전진될 수 있다. 그러나, 몇몇 실시예에서, 나이프 블레이드(85)는 조직 밀봉 전, 중 또는 후에 나이프 채널(58)을 통해 전진될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 죠오 부재(42, 44)들이 개방 구성에 있을 때 나이프 채널(58) 내로 나이프 블레이드(85)의 연장을 방지하여, 따라서 이하에 설명되는 바와 같이, 조직의 우발적인 또는 조기 횡절단(premature transection)를 방지하는 나이프 잠금 메커니즘이 제공된다.
도 3을 참조하면, 나이프 작동 메커니즘(90)은 하우징(70)의 마주보는 측들로부터 연장하는 마주보는 핸들 부재(45a, 45b)들을 갖는 트리거(45)(도 1)와 작동식으로 연계된다. 하우징(70)은 샤프트 부재(14) 주위의 하우징 절반부(70a, 70b)들의 결합시에, 나이프 작동 메커니즘(90)이 하우징(70)(도 1)에 의해 둘러싸이도록 샤프트 부재의 외향으로 연장하는 절결부(14a)를 보완하도록 성형된다. 핸들 부재(45a, 45b)들의 작동시에, 나이프 작동 메커니즘(90)은 도 9c를 참조하여 이하에 상세히 설명되는 바와 같이, 죠오 부재(42, 44)들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 나이프 채널(58)을 통해 나이프 블레이드(85)를 작동시키도록 일련의 상호 협동 요소들을 이용하여 응답한다. 나이프 작동 메커니즘(90)은 마주보는 선형 연장부(91a, 91b)들을 가교하는 아치형 부분(93)을 갖는 제1 링크(92) 및 마주보는 선형 연장부(98a, 98b)들을 가교하는 아치형 부분(96)을 갖는 제2 링크(94)를 포함한다. 아치형 부분(93)은 샤프트 부재(47)에 작동식으로 결합되고, 선형 연장부(91a, 91b)들은 마주보는 피벗 핀(92a, 92b)들 각각에 의해 제2 링크(94)의 선형 연장부(98a, 98b)들에 작동식으로 결합된다. 샤프트 부재(47)는 하우징(70)의 마주보는 측들로부터 핸들 부재(45a, 45b)들을 작동식으로 연결하기 위해 하우징(70)을 통해 측방향으로 연장한다. 제2 링크(94)의 아치형 부분(96)은 아치형 부분(96)을 통해 연장하는 피벗 핀(94a)에 의해 나이프 블레이드(85)의 근위 단부에 작동식으로 결합된다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 제1 및 제2 링크(92, 94)의 각각은 일반적으로 u-형 구성요소들이어서, 마주보는 선형 연장부(91a, 91b, 98a, 98b)들이 그 사이에 공간을 형성하고, 이 공간을 통해 샤프트 부재(14)가 조립 동안 그리고 나이프 작동 메커니즘(90)의 작동 중에 방해받지 않고 통과할 수 있게 된다. 이 일반적으로 u-형 구성은 제1 및 제2 링크(92, 94)가 샤프트 부재(14) 주위에서 연장하게 한다.
기계적 인터페이스(72)가 하우징(70) 내에 지지되고, 나이프 작동 메커니즘(90)과 하우징 절반부들 중 하나[예를 들어, 하우징 반부(70a)] 사이에 배치된다. 기계적 인터페이스(72)는 샤프트 부재(47)가 그를 통해 연장하는 관통 구멍(74) 및 피벗 핀(94a)의 적어도 일부가 나이프 블레이드(85)의 작동 중에 그를 통해 병진하는 길이방향 채널(76)을 포함한다. 더 구체적으로, 피벗 핀(94a)은 도 3에 도시된 바와 같이, 아치형 부분(96)의 마주보는 측들로부터 외향으로 연장한다. 아치형 부분(96)의 일 마주보는 측으로부터 외향으로 연장하는 피벗 핀(94a)의 적어도 일부는 길이방향 채널(76) 내에 수용된다. 핸들 부재(45a, 45b)가 비작동 구성(도 9a 및 도 9b)으로부터 작동 구성(도 9c)으로 이동하여 나이프 블레이드(85)를 나이프 채널(58)을 통해 원위측으로 전진시킴에 따라, 피벗 핀(94a)은 그 근위부로부터 그 원위부로 길이방향 채널(76)을 통해 원위측으로 병진한다. 이 방식으로, 길이방향 채널(76)은 피벗 핀(94a)의 상향 및 하향 이동을 구속하여, 이에 의해 나이프 블레이드(85)의 선형 길이방향 운동을 보장하는 역할을 한다. 기계적 인터페이스(72)는 또한 예를 들어, 와이어(61, 62)들이 그 작동 중에 나이프 작동 메커니즘(90)과 간섭하지 않도록 나이프 작동 메커니즘(90)으로부터 와이어(61, 62)들을 분리함으로써 하우징 반부(70a)를 통해 통과함에 따라, 와이어(61, 62)들을 위한 보호 커버로서 역할을 할 수도 있다. 기계적 인터페이스(72)는 또한 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 겸자(10)의 나머지 구성요소들로의 기계적 겸자(20)의 결합 전에 나이프 작동 메커니즘(90)의 비의도적인 작동을 방지하는 역할을 한다.
편향 부재(95)(예를 들어, 비틀림 스프링)가 제1 링크(92)와 핸들 부재(45a) 사이에서 샤프트 부재(47)(도 3)의 적어도 일부 주위에 동축으로 배치된다. 편향 부재(95)는 일 단부에서 제1 링크(92)의 부분에, 그리고 다른 단부에서 나이프 작동 메커니즘(90)의 사용 동안 편향 부재(95)를 안정화하는 하우징(70) 내의 적합한 기계적 인터페이스에 작동식으로 결합된다. 편향 부재(95)는 트리거(45)를 편향시켜 나이프 채널(58)(도 9c)을 통한 나이프 블레이드(85)의 작동 후에, 핸들 부재(45a, 45b)들이 비작동 위치(도 9a 및 도 9b)로 복귀하도록 편향시켜, 이에 의해 나이프 블레이드(85)를 비작동 위치(도 9a 및 도 9b)로 근위측으로 후퇴시키는 역할을 한다. 나이프 킥백(22)이 샤프트 부재(12)의 부분을 따라 배치되고, 폐쇄 구성(도 9b)으로부터 개방 구성(도 9a)으로의 샤프트 부재(12, 14)들의 이동시에, 나이프 킥백(22)은 핸들 부재(45a, 45b)들이 도 9d를 참조하여 이하에 상세히 설명되는 바와 같이, 나이프 작동 메커니즘(90)의 작동 후에 비작동 위치(도 9a 및 도 9b)로 복귀하는 경우에 핸들 부재(45a, 45b)들(도 9d)에 결합하도록 구성된다.
도 3을 참조하면, 피벗(25)은 샤프트 부재(14)의 원위 단부(19)로부터 연장하고 그 사이에 길이방향 통로(27)를 형성하는 한 쌍의 상보형 융기부(13a, 13b)들을 그 내부에 각각 수용하도록 구성된 관통 배치된 한 쌍의 개구(25a, 25b)들을 포함한다. 융기부(13a, 13b)들은 나이프 가이드(86)가 통로(27)를 통해 수용되도록 샤프트 부재(14)의 원위부와 이격 관계로 피벗(25)을 유지하면서, 개구(25a, 25b)들이 융기부(13a, 13b)들을 그 내부에 수용할 수 있도록 샤프트 부재(14)의 원위부로부터 충분히 연장한다. 서로에 대한 샤프트 부재(12, 14)들의 이동은 피벗 개구(29) 내의 피벗(25)의 회전 이동을 유발한다.
나이프 가이드(86)는 엔드 이펙터(24)와 나이프 작동 메커니즘(90) 사이에서 하우징(70) 내에 지지되고, 통로(27)를 통해 연장한다. 나이프 가이드(86)는 나이프 가이드(86)의 상향 및 하향 위치 제어를 제공하기 위해 샤프트 부재(14) 상에 배치된 대응하는 적합한 기계적 특징부들과 인터페이스하는 적합한 기계적 특징부(예를 들어, 돌기들)들을 포함한다. 나이프 가이드(86)(도 3)를 통해 형성된 길이방향 슬롯(87)은 나이프 블레이드(85)에 측방향 지지를 제공하고, 나이프 블레이드(85)의 측면간 측방향 운동을 제약한다. 따라서, 나이프 가이드(86)는 나이프 블레이드(85)를 엔드 이펙터(24)에 대해 중앙 위치로 압박하여, 이에 의해 나이프 블레이드(85)가 전극(110, 120)들 내에 형성된 나이프 채널(58)(도 2)에 진입함에 따라 나이프 블레이드(85)의 적절한 정렬을 보장하는 역할을 한다.
몇몇 실시예들에서, 겸자(10)는 죠오 부재(42, 44)들이 개방 구성(도 9a)에 있을 때 나이프 채널(85) 내로의 나이프 블레이드(85)의 전진을 방지하는 역할을 하는 나이프 블레이드 잠금 메커니즘을 포함한다. 도 3을 참조하면, 나이프 블레이드 잠금 메커니즘의 일 실시예가 도시되어 있다. 나이프 블레이드 잠금 메커니즘은 하우징(70)(도 9a 내지 도 9d) 내에 피벗식으로 지지되고, 편향 부재(83) 및 결합 부재(80)로 피벗 핀(82) 주위에 작동식으로 결합된 가요성 안전 링크(81)를 포함한다. 죠오 부재(42, 44)들의 개방 구성에서, 나이프 블레이드(85)는 비작동 위치(도 9a 및 도 9b)에 있고, 안전 링크(81)는 제2 링크(94)(도 9a)의 아치형 부분(96)과 결합되어 나이프 블레이드(85)의 원위측 전진이 저지된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 안전 링크(81)는 t-형 구성으로 도시되어 있다. 그러나, 이 t-형 구성은 안전 링크(81)가 아치형 부분(96)을 결합하고 분리하는데 적합한 임의의 형상 또는 구성일 수 있는 점에서, 한정으로서 해석되어서는 안된다. 도시된 실시예에서, 안전 링크(81)의 t-형 구성은 나이프 작동 메커니즘(90)의 작동시에 하우징(70)으로의 부하 전달을 제공하여, 이에 의해 과부하 조건에 기인하는 안전 링크(81)의 손상을 방지한다.
겸자(10)의 나머지 구성요소들[예를 들어, 하우징(70), 기계적 인터페이스(72), 나이프 작동 메커니즘(90), 나이프 블레이드(85), 나이프 가이드(86), 나이프 블레이드 잠금 메커니즘 등]로의 기계적 겸자(20)의 결합에 앞서 나이프 블레이드(85)의 비의도적인 작동을 방지하기 위해, 기계적 인터페이스(72)의 부분은 나이프 블레이드(85)의 원위측 전진이 저지되도록 제2 링크(94)의 아치형 부분(96)의 원위측 경로 내에서 이 경로와 결합된다. 겸자(10)의 나머지 구성요소로의 기계적 겸자(20)의 결합시에, 샤프트 부재(14)는 기계적 인터페이스(72)를 편향시켜 아치형 부분(96)의 원위측 경로로부터 기계적 인터페이스(72)의 미리 결합된 부분을 제거한다. 따라서, 기계적 인터페이스(72)는 겸자(10)의 조립에 앞서 나이프 블레이드(85)의 비의도적인 작동을 방지하고, 나이프 블레이드 잠금 메커니즘은 일단 겸자(10)가 조립되면 나이프 블레이드(85)의 비의도적인 작동을 방지한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(70)은 죠오 부재(42, 44)들을 폐쇄 위치(도 9b)로 이동시키기 위한 샤프트 부재(12, 14)들의 접근시에, 결합 부재(80)가 샤프트 부재(12)에 의해 결합되도록 결합 부재(80)를 노출시키고 샤프트 부재(12)에 마주보는 길이방향 개구(70c)를 포함한다. 샤프트 부재(12, 14)들의 접근을 통해 샤프트 부재(12)에 의해 결합 부재(80)에 인가된 압력은 피벗 핀(82) 주위의 결합 부재(80)와 편향 부재(83)의 반시계방향 회전(도 9b에 회전 화살표 A3에 의해 도시된 바와 같이)을 유도하여, 편향 부재(83)가 하우징(70)의 내부 상에 편향력을 부여하고 안전 링크(81)가 제2 링크(94)(도 9b)의 아치형 부분(96)과의 결합으로부터 해제하여 피벗 핀(82) 주위에서 반시계방향으로 회전한다. 일단 안전 링크(81)가 제2 링크(94)의 아치형 부분(96)과의 결합으로부터 해제하여 회전되면, 나이프 블레이드(85)는 나이프 채널(58)(도 9c) 내로 원위측으로 전진하도록 허용된다. 나이프 작동 메커니즘(90)의 작동 및 나이프 블레이드(95)의 작동은 또한 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 이하에 더 상세히 설명된다.
조직 밀봉 두께 및 조직 밀봉 효용성은 죠오 부재(44, 42)들 사이의 조직에 인가된 압력 및 조직 밀봉 중에 마주보는 전극(110, 120)들(도 5) 사이의 간극 거리에 의해 영향을 받을 수도 있다. 폐쇄 구성에서, 분리 또는 간극 거리("G")는 밀봉면(116, 126)들 중 하나 또는 모두 상에 배치된[예시의 목적으로, 단지 밀봉면(126) 상에 배치된 것만 도시되어 있음] 스토퍼 부재(54)들의 어레이(도 2)에 의해 밀봉면(116, 126)들 사이에 유지될 수 있다. 스토퍼 부재(54)들은 마주보는 죠오 부재 상의 밀봉면에 접촉하고, 밀봉면(116, 126)들의 추가의 접근을 저지한다. 몇몇 실시예에서, 효과적인 조직 밀봉을 제공하기 위해, 약 0.001 인치 내지 약 0.010 인치 및 바람직하게는 약 0.002 내지 약 0.005 인치의 적절한 간극 거리가 제공될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 스토퍼 부재(54)들은 예를 들어, 오버몰딩 또는 사출 성형과 같은 프로세스에 의해, 밀봉면(116, 126)들 상에 성형된 전기 비전도성 플라스틱 또는 다른 재료로 구성된다. 다른 실시예들에서, 스토퍼 부재(54)들은 밀봉면(116, 126)들 상에 적층된 내열성 세라믹으로 구성된다.
도 8은 샤프트 부재(12, 14)들이 조직(150)에 클램핑력을 인가하고 조직 밀봉을 실행하도록 접근되는 사용 동안 쌍극 겸자(10)를 도시하고 있다. 일단 밀봉되면, 조직(150)은 도 9c를 참조하여 이하에 상세히 설명되는 바와 같이, 나이프 블레이드(85)의 작동 중에 조직 밀봉부를 따라 절단될 수 있다.
이제, 도 9a, 도 9b, 도 9c 및 도 9d를 참조하면, 운동들의 시퀀스가 죠오 부재(42, 44)들을 폐쇄하기 위해 샤프트 부재(12, 14)들을 이동시킴으로써, 그리고 나이프 채널(58)을 통해 나이프 블레이드(85)를 병진시키도록 나이프 작동 메커니즘(90)을 유도하기 위해 핸들 부재(45a, 45b)들을 작동시킴으로써 개시될 수 있다. 초기에, 도 9a에 도시된 바와 같이 샤프트 부재(12, 14)들은 개방 구성에 있고, 핸들 부재(45a, 45b)들은 비작동 구성에 있다. 샤프트 부재(12, 14)들 및 핸들 부재(45a, 45b)들의 이 배열은, 죠오 부재(42, 44)들이 서로 실질적으로 이격되어 있는 개방 구성으로 엔드이펙터(24)를 유지하고, 나이프 블레이드(85)는 죠오 부재(42, 44)들에 대해 비작동 위치에 있다. 도 9a 및 도 9b에 도시된 핸들 부재(45a, 45b)들의 비작동 구성은 트리거(45)에 대한 편향 부재(95)의 영향에 의해 활발하게 유지된다. 죠오 부재(42, 44)들이 개방 구성에 있을 때, 도 9a에 도시된 바와 같이, 안전 링크(81)는 제2 링크(94)의 아치형 부분(96)과 결합되어, 근위 방향에서의 핸들 부재(45a, 45b)들의 회전 운동(도 9c에 회전 화살표 A4에 의해 도시됨)이 저지되어 나이프 블레이드(85)가 나이프 채널(58) 내로 전진하는 것이 억제된다.
죠오 부재(42, 44)들은 도 9a의 개방 구성으로부터 도 9b에 도시된 폐쇄 구성으로 이동될 수 있다. 샤프트 부재(12, 14)들이 화살표 A1 및 A2(도 9b)의 방향으로 각각 피벗(25) 주위에서 피벗함에 따라, 샤프트 부재(12)는 결합 부재(80)에 결합하고 버튼 활성화 기둥(38)은 버튼(50)에 결합한다. 몇몇 실시예들에서, 샤프트(12)는 버튼 활성화 기둥(38)이 버튼(50)에 결합하는 것과 동시에 결합 부재(80)에 결합한다. 샤프트 부재(12, 14)들이 화살표들 A1 및 A2의 방향들에서 각각 피벗(25) 주위에서 더 피벗함에 따라, 버튼 활성화 기둥(38)은 활성화 버튼(50)을 눌러 엔드 이펙터(24)로의 전자수술 에너지의 전달을 개시하고, 샤프트(12)는 결합 부재(80) 상에 압력을 인가한다. 샤프트(12)에 의해 결합 부재(80) 상에 인가된 압력은 회전 화살표 A3(도 9b)에 의해 도시된 방향으로 피벗 핀(82) 주위에서 결합 부재(80) 및 편향 부재(83)의 회전을 유도하여, 도 9b 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 편향 부재(83)가 하우징(70)의 내부 상에 편향력을 부여하고 안전 링크(81)가 제2 링크(94)의 아치형 부분(96)과의 결합으로부터 해제하여 회전 화살표 A3(도 9b)에 의해 도시된 방향에서 피벗 핀(82) 주위에서 회전한다.
제2 링크(94)의 아치형 부분(96)과의 결합으로부터 해제하여 안전 링크(81)의 이동시에, 핸들 부재(45a, 45b)들은 도 9a 및 도 9b의 비작동 구성으로부터 도 9c의 작동 구성으로 선택적으로 이동되어 나이프 블레이드(85)를 나이프 채널(58)을 통해 원위측으로 전진시킬 수 있다. 더 구체적으로, 핸들 부재(45a, 45b)들이 도 9c에 회전 화살표 A4에 의해 도시된 바와 같이, 일반적인 근위 방향으로 회전함에 따라, 제1 링크(92)는 제2 링크(94) 상에 회전력을 부여하여, 이에 의해 제2 링크(94)가 피벗 핀(94a) 주위에서 회전하고 피벗 핀(94a)이 길이방향 채널(76)을 통해 원위측으로 병진하게 하여 나이프 블레이드(85)를 나이프 채널(58) 내로 원위측으로 전진시킨다.
전술된 바와 같이, 도 9a 및 도 9b에 도시된 핸들(45a, 45b)들의 초기 위치는 트리거(45)에 대한 편향 부재(95)의 영향에 의해 활발하게 유지된다. 도 9d를 참조하면, 핸들(45a, 45b)들이 작동 구성(도 9c)으로의 이동 후에 이들의 초기 위치(도 9a 및 도 9b)로 복귀하는 것을 실패하는 경우에, 개방 구성으로의 샤프트 부재(12, 14)들의 이동은 비작동 구성(도 9a 및 도 9b)으로 핸들(45a, 45b)들을 복귀하는 이중 안전 장치(fail-safe)로서 역할을 한다. 더 구체적으로, 샤프트 부재(12, 14)들이 화살표 A6 및 A7에 의해 각각 도시된 폐쇄 구성으로부터 개방 구성으로 이동함에 따라, 나이프 킥백(22)은 핸들(45a, 45b)들을 결합하여 핸들(45a, 45b)들이 도 9d에 회전 화살표 A5에 의해 도시된 일반적인 원위 방향에서 도 9a 및 도 9b에 도시된 비작동 구성으로 가압된다.
이제, 도 10a 및 도 10b를 참조하면, 겸자(10)의 대안적인 실시예가 도시되어 있다. 초기에 도 10a를 참조하면, 샤프트 부재(12, 14)들은 피벗(25) 주위에서 서로에 대한 샤프트 부재(12, 14)들의 부착시에, 샤프트 부재(14)가 도 9a 내지 도 9d의 실시예에 의해 도시된 각도와는 실질적으로 상이한 샤프트 부재(12)에 대한 각도로 배치되도록 구성된다. 이는 나이프(85), 나이프 가이드(86), 나이프 작동 메커니즘(90), 및 트리거(45)가 도 10a 및 도 10b에 의해 도시된 바와 같이, 샤프트 부재(14)의 외부측으로부터[예를 들어, 핸들 부재(18)가 샤프트 부재(12)에 대면하는 샤프트 부재(14)의 내부측에 대향하여 연장하는 샤프트 부재(14)의 측으로부터] 기계적 겸자(20)와 조립되게 한다. 더 구체적으로, 겸자(10)의 조립 동안, 나이프 가이드(86)는 방향 화살표 B2에 의해 도시된 바와 같이, 샤프트 부재(14)의 외부측으로부터 피벗(25)의 통로(27) 내로 삽입될 수 있다. 나이프 가이드(86)가 통로(27) 내로 삽입됨에 따라, 나이프 작동 조립체(90)는 샤프트 부재(14)를 향해 이동될 수 있고, 샤프트 부재(14)에 대한 나이프 작동 조립체(90)의 적합한 배치시에, 하우징(70)(명료화를 위해 도 10a 및 도 10b로부터 제거되어 있음)은 도 2 및 도 3과 관련하여 실질적으로 전술된 바와 같이, 나이프(85), 나이프 가이드(86), 및 나이프 작동 메커니즘(90)을 적어도 부분적으로 수용하기 위해 샤프트 부재(14)에 해제 가능하게 결합될 수 있다. 도 10a 및 도 10b와 관련하여 전술된 방식으로 겸자(10)를 조립하는 능력은 적절하게는 겸자(10)가 의료 처치 전에 살균 필드 및/또는 수술실에서 조립되게 한다.
지금, 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 겸자(10)의 대안 실시예가 도시되어 있다. 본 실시예에서, 샤프트 부재(14)는 그 원위부를 따라 연장하는 한 쌍의 마주보는 가이드 레일(23a, 23b)들을 형성한다. 하우징 절반부(70a, 70b)들이 결합될 때, 도 11b에 도시된 바와 같이, 하우징(70)은 그 내부에 가이드 레일(23a, 23b)들을 각각 포획하도록 구성된 한 쌍의 마주보는 가이드 채널(71a, 71b)들을 형성한다. 하우징(70)을 샤프트 부재(14)에 결합할 때, 하우징(70)은 샤프트 부재(14)에 대해 이동될 수 있어, 가이드 레일(23a, 23b)들이 가이드 채널(71a, 71b)들 내에서 각각 슬라이드하여 샤프트 부재(14)에 대한 하우징(70)의 적절한 배치를 보장한다. 몇몇 실시예들에서, 가이드 레일(23a, 23b)들은 샤프트 부재(14)의 대략 중간부와 샤프트 부재(14)의 원위 단부(19) 사이에 형성될 수 있다. 가이드 채널(71, 71b)들은 샤프트 부재(14)의 중간부에서 각각 가이드 레일(23a, 23b)들의 근위 단부와 정렬될 수 있다. 하우징(70)은 이어서 가이드 레일(23a, 23b)들이 샤프트 부재(14)에 대한 하우징(70)의 적절한 배치를 보장하기 위해 가이드 채널(71a, 71b)들 내에서 슬라이드하도록 샤프트 부재(14)를 따라 원위측으로 압박될 수 있다.
본 발명의 다수의 실시예들이 도면들에 도시되어 있지만, 본 발명은 당 기술 분야가 허용하는 바와 같이 넓은 범주가 되고 명세서가 마찬가지로 독해되어야 하는 것으로 의도되기 때문에, 본 발명은 이에 한정되도록 의도된 것은 아니다. 따라서, 상기 설명은 한정으로서 해석되어서는 안되고, 단지 특정 실시예의 예로서만 해석되어야 한다. 당업자들은 첨부된 청구범위의 사상 및 범주 내의 다른 수정을 고려할 것이다.
상기 설명은 명료화 또는 이해의 목적으로, 예시 및 예로서 몇몇 상세로 설명되었지만, 특정 변경 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주 내에서 실시될 수 있다는 것이 명백할 것이다.

Claims (30)

  1. 제1 및 제2 샤프트들(12, 14)을 포함하는 기계적 겸자(20)로서, 상기 제1 및 제2 샤프트들 각각은 각각의 샤프트의 원위 단부로부터 연장하는 죠오 부재(42, 44)와, 상기 죠오 부재들이 서로에 대해 이격된 관계로 배치되는 제1 위치로부터 상기 죠오 부재들이 상기 죠오 부재들 사이에 조직을 파지하도록 협동하는 제2 위치로 피벗(25)을 중심으로 하는 상기 죠오 부재들의 서로에 대한 이동을 실행하기 위해 각각의 샤프트의 근위 단부에 배치된 핸들(16, 18)을 구비하는, 상기 기계적 겸자(20);
    상기 샤프트들 중 하나 또는 양자를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 서로에 대해 해제 가능하게 결합하도록 구성되고 그리고 상기 샤프트들 중 적어도 하나에 해제 가능하게 결합하도록 구성된 마주보는 절반부들(70a, 70b)의 1회용 하우징(70);
    상기 1회용 하우징과 연계되고, 상기 제1 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합될 수 있는 제1 전극(110) 및 상기 제2 샤프트의 죠오 부재에 해제 가능하게 결합될 수 있는 제2 전극(120)을 갖는 전극 조립체(21)로서, 각각의 전극은 전자수술 에너지의 소스에 접속하도록 구성되어 상기 제1 전극과 제2 전극 사이에 유지된 조직을 통한 전자수술 에너지의 선택적인 전도를 허용하는, 상기 전극 조립체(21);
    나이프 채널(58)을 포함하는 상기 전극들 중 적어도 하나의 전극으로서, 상기 나이프 채널은 상기 적어도 하나의 전극의 길이를 따라 형성되고, 상기 나이프 채널은 상기 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하기 위해 관통하는 나이프 블레이드(85)를 수용하도록 구성된, 상기 적어도 하나의 전극;
    상기 1회용 하우징에 지지된 나이프 가이드(86)로서, 상기 나이프 가이드는 상기 나이프 블레이드를 상기 나이프 채널과 정렬시키기 위해 상기 나이프 블레이드를 내부에 수용하는 관통 형성된 길이방향 슬롯(87)을 구비하는, 상기 나이프 가이드(86);
    상기 1회용 하우징에 의해 지지되고 상기 제1 및 제2 위치들 사이에서 상기 죠오 부재들의 이동시에, 상기 전자수술 에너지의 소스로부터 상기 전극들로 전자수술 에너지의 전달을 개시하도록 구성된 스위치(36); 및
    상기 1회용 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치되고 상기 나이프 채널을 통해 상기 나이프 블레이드를 선택적으로 전진시켜 조직을 절단하도록 구성된 작동 메커니즘(90);을 포함하는 쌍극 겸자(10)에 있어서,
    상기 피벗은 상기 피벗을 관통하여 형성되는 통로(27)를 형성하고, 상기 나이프 블레이드는 상기 나이프 블레이드의 병진시에 상기 피벗을 통해 상기 나이프 가이드의 길이방향 슬롯 및 상기 통로 내에서 이동하도록 구성되고, 상기 나이프 가이드는 상기 피벗을 관통하여 형성되는 상기 통로를 통과하여 연장하는 것을 특징으로 하는, 쌍극 겸자.
  2. 제1항에 있어서, 상기 죠오 부재들이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 나이프 채널 안으로 상기 나이프 블레이드의 전진을 저지하도록 구성된 나이프 잠금 메커니즘을 추가로 포함하는, 쌍극 겸자.
  3. 제2항에 있어서, 상기 나이프 잠금 메커니즘은 상기 죠오 부재들이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 나이프 잠금 메커니즘이 상기 작동 메커니즘에 결합하는 제1 위치로부터 상기 죠오 부재들이 상기 제2 위치에 있을 때 상기 나이프 잠금 메커니즘이 상기 작동 메커니즘과 분리되는 제2 위치로 이동하여, 상기 나이프 채널을 통한 상기 나이프 블레이드의 선택적인 전진을 허용하는, 쌍극 겸자.
  4. 제3항에 있어서, 상기 샤프트들 중 적어도 하나는 상기 죠오 부재들의 상기 제2 위치로의 이동시에 상기 나이프 잠금 메커니즘과 결합하고 상기 나이프 잠금 메커니즘을 이동시켜 상기 작동 메커니즘과의 결합으로부터 해제하도록 구성되어 상기 나이프 채널을 통한 상기 나이프 블레이드의 전진을 허용하는, 쌍극 겸자.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위치는 상기 1회용 하우징으로부터 연장하고 상기 죠오 부재들의 상기 제2 위치로의 이동시에 상기 샤프트들 중 하나에 의해 결합되도록 구성된 누름식 활성화 버튼(50)에 기계적으로 결합되는, 쌍극 겸자.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나이프 채널을 통한 상기 나이프 블레이드의 전진을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 핸들 부재(45a, 45b)를 추가로 포함하고, 상기 적어도 하나의 핸들 부재는 상기 1회용 하우징으로부터 연장되고 상기 작동 메커니즘에 작동식으로 결합되는, 쌍극 겸자.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전극들 각각은 전기 전도성 밀봉면(126)과 이 밀봉면에 결합된 전기 절연성 기판(121)을 포함하는, 쌍극 겸자.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전극들 각각은 상기 죠오 부재들 중 하나 상에 대응하는 기계적 인터페이스(41, 67)를 보완하도록 구성된 적어도 하나의 기계적 인터페이스(112, 122, 124)를 포함하여 상기 전극을 상기 죠오 부재에 해제 가능하게 결합하는, 쌍극 겸자.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 메커니즘은 상기 작동 메커니즘을 비작동 위치로 편향시키도록 구성된 편향 부재(95)를 포함하는, 쌍극 겸자.
  10. 제6항에 있어서, 상기 죠오 부재들의 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로의 이동시에 작동 구성으로부터 비작동 구성으로 상기 적어도 하나의 핸들 부재를 강제하도록 구성된 나이프 킥백(kickback)을 추가로 포함하는, 쌍극 겸자.
  11. 쌍극 겸자(10)를 조립하는 방법으로서,
    피벗을 중심으로 서로 작동식으로 결합된 제1 및 제2 샤프트들(12, 14)을 포함하는 제1 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 제1 및 제2 샤프트들 각각은 각각의 샤프트의 원위 단부로부터 연장하는 죠오 부재(42, 44)를 갖고, 상기 제1 및 제2 샤프트들은 상기 죠오 부재들 사이에서 조직을 파지하도록 상기 피벗을 중심으로 서로에 대해 이동 가능한, 상기 제1 조립체를 제공하는 단계;
    나이프 블레이드(85)를 포함하는 제2 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 나이프 블레이드는 상기 제1 조립체의 피벗을 관통하여 형성된 통로(27)를 통해 길이방향으로 상기 나이프 블레이드를 이동시켜 상기 죠오 부재들 사이에 파지된 조직을 절단하도록 구성된 나이프 작동 메커니즘(90)에 작동식으로 결합되는, 상기 제2 조립체를 제공하는 단계;
    상기 나이프 블레이드 및 상기 나이프 작동 메커니즘을 적어도 부분적으로 수용하기 위해 서로에 대해 해제 가능하게 결합하도록 구성되고 상기 샤프트들 중 적어도 하나에 해제 가능하게 결합하도록 구성된 마주보는 반부들의 1회용 하우징(70), 상기 1회용 하우징과 연계된 전극 조립체(21), 상기 1회용 하우징에 의해 지지되고 사용시 전자수술 에너지의 소스로부터 상기 전극 조립체의 한 쌍의 전극으로 전자수술 에너지의 전달을 개시하도록 구성되는 스위치(36), 및 상기 1회용 하우징에 지지되는 나이프 가이드(86)로서, 상기 나이프 가이드는 상기 나이프 블레이드를 내부에 수용하는 관통 형성된 길이방향 슬롯(87)을 구비하여 상기 나이프 블레이드를 상기 한 쌍의 전극들 중 적어도 하나의 전극에 포함되되 상기 한 쌍의 전극들 중 적어도 하나의 전극의 길이를 따라 형성되는 나이프 채널과 정렬시키는, 상기 나이프 가이드(86)를 제공하는 단계;
    상기 제1 조립체에 대해 상기 제2 조립체를 배치하는 단계로서, 상기 통로를 통해 적어도 부분적으로 상기 나이프 가이드를 삽입하는 단계를 포함하는, 상기 배치하는 단계; 및
    상기 제2 조립체를 상기 제1 조립체에 작동식으로 결합하도록 상기 샤프트들 중 적어도 하나에 상기 1회용 하우징을 해제 가능하게 결합하는 단계; 및
    상기 전자수술 에너지의 소스에 접속하도록 구성된 상기 전극 조립체를 상기 죠오 부재들에 결합하는 단계;를 포함하는, 쌍극 겸자의 조립 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 조립체에 대해 상기 제2 조립체를 배치하는 단계는 상기 샤프트 부재들 중 적어도 하나에 대해 상기 나이프 작동 메커니즘을 배치하는 단계를 포함하는, 쌍극 겸자의 조립 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 제2 조립체는 상기 제1 조립체로부터 제거 가능한, 쌍극 겸자의 조립 방법.
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