CN105640640B - 双极钳 - Google Patents

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Abstract

一种双极钳，其包括机械钳，所述机械钳包括第一轴和第二轴，每个轴具有从其远端延伸的夹爪部件和设置在其近端的手柄，用于实施夹爪部件彼此相对地围绕一枢轴的运动。一次性外壳构造成可释放地耦合至这些轴中的至少一个，且电极组件与一次性外壳相关联。电极组件包括能够可释放地耦合至夹爪部件的电极。电极中的至少一个包括刀具沟槽，所述刀具沟槽构造成接收刀片从中穿过，用以切割夹爪部件之间抓持的组织。开关构造成启动电手术能量从电手术能量源到电极的输送。致动机构构造成使刀片选择性地穿过刀具沟槽前进以切割组织。

Description

双极钳
本发明专利申请是申请日为2014年8月7日、申请号为201410385523.2、发明名称为“双极钳”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于开腹手术过程(open surgical procedures)的钳子。更特别地，本发明涉及一种用于处理组织的双极钳，其能够密封和切割组织。
背景技术
止血器或钳子是简单的镊子状工具，其使用其夹爪之间的机械动作束紧血管，通常在开腹手术过程中用于抓持、解剖和/或夹持组织。电手术钳利用机械夹持动作和电能以通过加热组织和血管来实施止血，从而使组织凝血、烧灼组织和/或密封组织。
某些手术过程需要密封和切割血管或脉管组织。一些期刊文章已经披露了用于利用电手术来密封小血管的方法。1991年7月，在J.Neurosurg.第75卷中的一篇题为Studieson Coagulation and the Development of an Automatic Computerized BipolarCoagulator的文章描述了一种用于密封小血管的双极凝血器。该文章指出，其不可能可靠地使直径大于2-2.5mm的动脉凝血。在1984年的Neurosurg.Rev的第187-190页中的另一篇题为Automatically Controlled Bipolar Electrocoagulation–“COA-COMP”的文章披露了一种用于终止给血管的电手术动力从而能够避免血管壁烧焦的方法。
利用电手术钳，外科医生通过控制施加于组织的电手术能量的强度、频率和持续时间，可以烧灼、凝血/烘干、降低或减慢出血和/或密封血管。通常，电手术钳的电气构造可以分为两类：1)单极电手术钳；和2)双极电手术钳。
单极钳使用了一个作用电极和一远程患者返回电极或衬垫，所述作用电极与夹持末端执行器相关联，所述远程患者返回电极或衬垫通常在外部附连至患者。当施加电手术能量时，能量从作用电极传到手术位置，经过患者再到达返回电极。
双极电手术钳使用了两个大体上相反的电极，这两个电极设置在末端执行器的相对的内表面上，两者都电耦合至电手术发电机。每个电极被充电至不同的电势。由于组织是电能的导体，因此在利用执行器抓持其间的组织时，电能可以选择性地穿过组织输送。
发明内容
本发明涉及用于开腹手术过程的钳子。更特别地，本发明涉及一种用于处理组织的双极钳，其能够密封和切割组织。
常规地，术语“远端”在此是指设备的远离操作者的那一端，术语“近端”在此是指电手术钳的靠近操作者的那一端。
双极钳包括机械钳，机械钳包括第一轴和第二轴。夹爪部件从每个轴的远端延伸。手柄设置在每个轴的近端，用于实施夹爪部件彼此相对地围绕一枢轴从第一位置到第二位置的运动，在第一位置，夹爪部件设置为彼此相对间隔开的关系，在第二位置，夹爪部件合作而抓持组织。一次性外壳构造成可释放地耦合至这些轴中的一个或两个。电极组件与所述一次性外壳相关联，其具有能够可释放地耦合至第一轴的夹爪部件的第一电极和能够可释放地耦合至第二轴的夹爪部件的第二电极。每个电极适合于连接至电手术能量源，以允许通过组织选择性地传导电手术能量。这些电极中的一个或两个包括沿着其长度限定的刀具沟槽。所述刀具沟槽构造成接收刀片从中穿过，用以切割夹爪部件之间抓持的组织。开关由外壳支撑，并构造成一旦夹爪部件在第一位置和第二位置之间运动就启动和终止电手术能量从电手术能量源到电极的输送。致动机构至少部分地设置在外壳内，其构造成使刀片选择性地穿过刀具沟槽前进以切割组织。
附加地或可选地，双极钳还可以包括刀具锁定机构，所述刀具锁定机构构造成当夹爪部件在第一位置时，阻止刀片前进到刀具沟槽中。
附加地或可选地，刀具锁定机构可以从从第一位置运动到第二位置，在夹爪部件位于第一位置时刀具锁定机构接合致动机构，在夹爪部件位于第二位置时刀具锁定机构脱离致动机构以允许刀片选择性地穿过刀具沟槽前进。
附加地或可选地，所述轴中的至少一个可以构造成一旦夹爪部件运动到第二位置就接合刀具锁定机构，并使刀具锁定机构从与致动机构的接合中移出，以允许刀片穿过刀具沟槽前进。
附加地或可选地，所述开关可以机械地耦合至从外壳延伸的可下压按钮，并构造成一旦夹爪部件运动到第二位置就由其中一个轴接合。
附加地或可选地，枢轴可以限定从中穿过的纵向狭槽，刀片可以构造成一旦其平移就在所述纵向狭槽内运动。
附加地或可选地，双极钳还可以包括从外壳延伸的至少一个手柄部件。所述至少一个手柄部件能够可操作地耦合至致动机构，并构造成实施刀片穿过刀具沟槽的前进。
附加地或可选地，每个电极可以包括导电密封表面和与之耦合的绝缘衬底。
附加地或可选地，每个电极可以包括至少一个机械接口，所述至少一个机械接口构造成与其中一个夹爪部件上的相应机械接口互补，以使该电极可释放地耦合至夹爪部件。
附加地或可选地，致动机构可以包括构造成将致动机构偏压到未致动位置的偏压部件。
附加地或可选地，双极钳还可以包括支撑在外壳中的刀具引导件，所述刀具引导件具有限定为从中穿过的纵向狭槽，所述纵向狭槽在其中接收刀片，以使刀片与刀具沟槽对齐。
根据本发明的另一个方面，提供了一种双极钳。该双极钳包括机械钳，机械钳包括第一轴和第二轴，每个轴具有从其远端延伸的夹爪部件。手柄设置在每个轴的近端，用于实施夹爪部件彼此相对地围绕一枢轴从第一位置到第二位置的运动，在第一位置，夹爪部件设置为彼此相对间隔开的关系，在第二位置，夹爪部件合作而抓持组织。一次性外壳具有相对的两半部，所述两半部构造成彼此可释放地耦合，以至少部分地包围这些轴中的一个或两个。电极组件与所述一次性外壳相关联，其具有能够可释放地耦合至第一轴的夹爪部件的第一电极和能够可释放地耦合至第二轴的夹爪部件的第二电极。每个电极适合于连接至电手术能量源，以允许通过在其间保持的组织选择性地传导电手术能量，实施组织密封。这些电极中的至少一个包括沿着其长度限定的刀具沟槽，所述刀具沟槽构造成接收刀片从中穿过，用以切割夹爪部件之间抓持的组织。致动机构至少部分地设置在外壳内，其构造成使刀片选择性地穿过刀具沟槽前进以切割组织。可下压的激活按钮从外壳的近端部延伸，并可操作地耦合至由外壳的近端部支撑的开关。所述激活按钮构造成一旦接近轴部件就下压，以使开关启动电手术能量从电手术能量源到电极组件的输送。刀具锁定机构构造成从第一位置运动到第二位置，在夹爪部件位于第一位置时刀具锁定机构接合致动机构以阻止刀片穿过刀具沟槽前进，在夹爪部件位于第二位置时刀具锁定机构脱离致动机构以允许刀片穿过刀具沟槽前进。
附加地或可选地，所述轴中的至少一个可以构造成一旦夹爪部件运动到第二位置就接合刀具锁定机构，并使刀具锁定机构从与致动机构的接合中移出以及允许刀片穿过刀具沟槽前进。
附加地或可选地，枢轴可以限定从中穿过的纵向狭槽，刀片可以构造成一旦其平移就穿过所述纵向狭槽前进。
附加地或可选地，双极钳还可以包括支撑在外壳中的刀具引导件，所述刀具引导件具有限定为从中穿过的纵向狭槽，所述纵向狭槽在其中接收刀片，以使刀片与刀具沟槽对齐。
附加地或可选地，双极钳还可以包括可操作地耦合至致动机构的至少一个手柄部件，所述至少一个手柄部件可以从未致动构造运动到致动构造，以实施刀片穿过刀具沟槽的前进。
附加地或可选地，双极钳还可以包括刀具回收件，所述刀具回收件构造成一旦夹爪部件从第二位置运动到第一位置就迫使所述至少一个手柄部件从致动构造回到未致动构造。
根据本发明的另一个方面，提供了一种双极钳。该双极钳包括机械钳，机械钳包括第一轴和第二轴，每个轴具有从其远端延伸的夹爪部件。手柄设置在每个轴的近端，用于实施夹爪部件彼此相对地围绕一枢轴从第一位置到第二位置的运动，在第一位置，夹爪部件设置为彼此相对间隔开的关系，在第二位置，夹爪部件合作而抓持其间的组织。一次性外壳构造成可释放地耦合至这些轴中的至少一个。电极组件构造成可释放地耦合至夹爪部件，并适合于连接至电手术能量源，以允许通过在夹爪部件之间保持的组织选择性地传导电手术能量，实施组织密封。这些夹爪部件中的至少一个包括沿着其长度限定的刀具沟槽。所述刀具沟槽构造成接收刀片从中穿过，用以切割夹爪部件之间抓持的组织。刀具引导件支撑在所述外壳中，并具有限定为从中穿过的纵向狭槽，所述纵向狭槽在其中接收刀片，以使刀片与刀具沟槽对齐。致动机构至少部分地设置在外壳内，其构造成使刀片选择性地穿过刀具沟槽前进以切割组织。开关由外壳支撑，并构造成一旦夹爪部件在第一位置和第二位置之间运动就启动和终止电手术能量从电手术能量源到电极组件的输送。至少一个手柄部件从所述外壳延伸。所述至少一个手柄部件可操作地耦合至致动机构，并构造成实施刀片穿过刀具沟槽的前进。刀具锁定机构构造成由这些轴部件中的至少一个接合，并且刀具锁定机构从第一位置运动到第二位置，在夹爪部件位于第一位置时刀具锁定机构接合致动机构以阻止刀片前进到刀具沟槽中，在夹爪部件位于第二位置时刀具锁定机构脱离致动机构以允许刀片选择性地穿过刀具沟槽前进。
附加地或可选地，刀具引导件可以穿过限定为贯穿枢轴的纵向狭槽延伸。
附加地或可选地，双极钳还可以包括刀具回收件，所述刀具回收件构造成一旦夹爪部件从第二位置运动到第一位置就迫使所述至少一个手柄部件从致动构造回到未致动构造。
根据本发明的另一个方面，提供了一种组装双极钳的方法。该方法包括：提供包括第一轴和第二轴的第一组件，所述第一轴和第二轴围绕一枢轴可操作地彼此耦合。第一轴和第二轴中的每一个都具有从其远端延伸的夹爪部件。第一轴和第二轴可以围绕该枢轴彼此相对运动，以抓持夹爪部件之间的组织。该方法还包括：提供包括刀片的第二组件，所述刀片可操作地耦合至刀具致动机构，所述刀具致动机构构造成纵向移动刀片穿过限定为贯穿所述第一组件的枢轴的通路，以切割夹爪部件之间抓持的组织。该方法还包括：提供外壳，所述外壳构造成可释放地耦合所述轴中的至少一个，以至少部分地容纳刀片和刀具致动机构。该方法还包括：相对于第一组件放置第二组件，以及将外壳可释放地耦合至所述轴中的至少一个，以使第二组件可操作地耦合至第一组件。
附加地或可选地，相对于第一组件放置第二组件还可以包括：至少部分地穿过所述通路插入刀片。
附加地或可选地，相对于第一组件放置第二组件可以包括：相对于所述轴部件中的至少一个放置刀具致动机构。
附加地或可选地，第一组件可以是可重复使用的机械钳。
附加地或可选地，第二组件可以从第一组件移除。
附加地或可选地，该方法还可以包括：将电极组件耦合至夹爪部件，所述电极组件构造成连接至电手术能量源。
根据本发明的另一个方面，提供了一种双极钳。该双极钳包括机械钳，机械钳包括第一轴和第二轴。每个轴具有从其远端延伸的夹爪部件。所述轴可以彼此相对地围绕一枢轴从第一位置移动到第二位置，在第一位置，夹爪部件设置为彼此相对间隔开的关系，在第二位置，夹爪部件合作而抓持其间的组织。每个轴具有面对另一个轴的内侧面以及与所述内侧面相对的外侧面。双极钳还包括刀具组件，刀具组件包括刀片，所述刀片可操作地耦合至刀具致动机构，所述刀具致动机构构造成纵向致动刀片穿过限定为贯穿所述枢轴的通路，以切割夹爪部件之间抓持的组织。刀具组件从所述轴中的一个的外侧面可操作地耦合至机械钳，以使刀片可以从所述轴中的一个的外侧面至少部分地插入所述通路，并且刀具致动机构能够从所述轴中的一个的外侧面可释放地耦合至机械钳。双极钳还包括外壳，所述外壳构造成可释放地耦合至所述轴中的至少一个，以将刀具组件可操作地耦合至机械钳。双极钳还包括电极组件，所述电极组件具有能够可释放地耦合至第一轴的夹爪部件的第一电极和能够可释放地耦合至第二轴的夹爪部件的第二电极。每个电极适合于连接至电手术能量源，以允许通过保持在电极之间的组织选择性地传导电手术能量。
附加地或可选地，通过相对于所述轴中的一个从其外侧面移动刀具致动机构，同时将刀片至少部分地从同一轴的外侧面插入所述通路，刀具致动机构能够可释放地耦合至机械钳。
附加地或可选地，这些电极中的至少一个可以包括沿着其长度限定的刀具沟槽。所述刀具沟槽可以构造成接收刀片从中穿过，用以切割夹爪部件之间抓持的组织。
附加地或可选地，轴可以相对于所述通路设置，使得刀片可以从所述轴中的一个的外部插入所述通路。
附图说明
参照附图，在此描述了本主题器械的各种实施例，其中：
图1是根据本发明一实施例的双极钳的透视图，所述双极钳包括机械钳、一次性外壳和一次性电极组件；
图2是图1中双极钳的远端的放大透视图；
图3是图1中双极钳的透视图，零件已分开；
图4是图1中一次性外壳和一次性电极组件的放大内部侧视图，部分零件被移除；
图5是图1中一次性电极组件的高度放大透视图；
图6和图7是图1中一次性电极组件的高度放大透视图，其中的零件已分开；
图8是图1中抓持组织以实施组织密封的双极钳的透视图；
图9A-9D是图1中双极钳的整体内部的侧视图，描绘了动作顺序来说明双极钳的操作；
图10A和10B是根据本发明的另一实施例的双极钳的整体内部的侧视图，零件已被部分移除；
图11A是根据本发明的另一实施例的双极钳的远侧部分的放大透视图，零件已被部分移除；和
图11B是图1中双极钳从其中心部分剖取的放大横截面远侧图。
具体实施方式
首先参照图1-3，供开腹手术使用的双极钳10包括具有末端执行器24的机械钳子20和一次性电极组件21。机械钳20包括第一和第二细长轴部件12、14。细长轴部件12包括近端和远端部分13、17，细长轴部件14包括近端和远端部分15、19。在轴部件12、14的近端部分13、15上分别设置有手柄部件16和18，所述手柄部件16和18构造成允许用户实施所述轴部件12和14中的至少一个相对于另一个的运动。末端执行器24包括相对的夹爪部件42、44，所述夹爪部件42、44分别从轴部件12和14的远端部分17和19延伸。夹爪部件42、44可响应于轴部件12、14的运动彼此相对移动。轴部件中的至少一个，例如轴部件12，包括在使用期间促进钳20的操纵的柄脚99。
轴部件12和14绕枢轴25(图3)彼此附连，使得轴部件12、14的运动赋予夹爪部件42、44从打开构造(图9A)到夹持或密封构造(图9B和9C)的运动，在打开构造，夹爪部件44、42设置为彼此相对间隔开的关系，在夹持或密封构造，夹爪部件42、44合作以在其间抓持组织150(图8)。在一些实施例中，钳10可以构造成使轴部件12、14中的一个或两个的运动仅引起夹爪部件中的一个相对于另一个夹爪部件移动。枢轴25包括其中设置的一对大体上半圆形的孔25a、25b，并且所述枢轴25构造成坐落在枢轴孔29(图3)中，由此允许枢轴25在枢轴孔29自由旋转，这将在下文更详细地描述。
参照图2和图3，一次性电极组件21构造成可释放地耦合至机械钳20，正如下面将要更详细地描述的，并且该一次性电极组件21可操作地耦合至具有一对半壳70a、70b的外壳70，该对半壳70a、70b构造成匹配接合，并可释放地包围轴部件14的至少一部分。外壳70还用以至少部分地放置：具有尖锐的远侧切割刃89(图9D)的刀具85、具有构造成其中接收刀片85的纵向狭槽87(图3)的刀具引导件86、和构造成实施刀片85穿过限定在一个或两个电极110、120中的刀具沟槽58(图2)的前进以横切组织的刀具致动机构90，这些将在下文更详细地描述。每个半壳70a、70b的内部可以包括设置在各个位置上的多个合作的机械接口，用以实施半壳70a、70b的机械耦合，形成外壳70。一对相对的按钮75a、75b分别设置在半壳70a、70b上，并可从外壳70的外部到达，这样，用户可以相对于外壳70向内按压按钮75a、75b，以释放外壳70和轴部件14的机械耦合。弹性部件64(图3)可操作地耦合至外壳70的内部，并可释放地耦合至轴部件14。弹性部件64包括分别可操作地耦合至按钮75a、75b的一对弹性延长部66a、66b。通过相对于外壳70向内按压按钮75a、75b，在弹性延长部66a、66b上赋予一偏压力，使得弹性延长部66a、66b彼此朝向地向内屈曲，该屈曲反过来又导致弹性部件64从轴部件14上释放。一旦弹性部件64从轴部件14上被释放，就可以从机械钳20上脱开外壳70。因而，仅仅通过相对于外壳70向内按压按钮75a、75b，用户就具有了从机械钳20脱开外壳70的能力。
图中示出的按钮75a、75b相对于外壳70的放置不应当看作限制，按钮75a、75b可以设置在外壳70的任何合适的位置上。例如，按钮75a、75b可以设置在外壳70的邻近手柄部件18的近端上，接近下文详细描述的可下压的激活按钮50(图1)。在一些实施例中，按钮75a、75b和/或弹性部件64可以包括形成在其中的用于穿过外壳70布线的布线特征。
如图4和图5所示，一对电线61和62分别电气耦合至电极120和110，并被捆扎形成电缆28，所述电缆28贯穿外壳70延伸，并终止于终端连接器30(图1)，所述终端连接器30构造成机械地、电气地耦合至适合的能源，例如电手术发电机(未显示)。电手术发电机的示例包括由Covidien出售的血管密封发电机和发电机。在一些实施例中，适合的能源可以是由外壳70支撑的蓄电池(未显示)，所述蓄电池电器连接于电极110、120。
现在参照图3-7，电极组件21被分叉，使得两个叉状部件103和105由此向远侧延伸，以分别支撑电极110和120。电极120包括构造成引导电手术能量穿过的导电密封表面126和用以使密封表面126与夹爪部件44电气绝缘的电气绝缘衬底121。密封表面126和衬底121通过任意适合的组装方法彼此附连，例如卡扣配合接合，或者通过将衬底121包覆模制(overmolding)到密封表面126上。在有些实施例中，衬底121由注射模制塑料材料制成。衬底121包括从其延伸的多个分叉锚固部件122，所述多个分叉锚固部件122构造成在插入到相应多个套管43内的过程中向内压缩，所述多个套管43至少部分地穿过夹爪部件44的内面对表面48(图3)设置，并在插入之后接着膨胀而可释放地接合相应的套管43，以将电极120耦合到内面对表面48。衬底121还包括一个或多个对齐销124(图4)，所述对齐销124构造成接合至少部分地穿过夹爪部件44的内面对表面48设置的相应孔65，以确保电极120与夹爪部件44在组装期间的正确对齐。导电密封表面126包括具有卷线部117(图6)的延长部135，所述卷线部117构造成插入到电极组件21的叉状部件105的远端106中，并电气连接于其中设置的电线61(图5)。
基本上如上有关电极120所述的，电极110包括构造成引导电手术能量穿过的导电密封表面116和附连至所述导电密封表面116的电气绝缘衬底111，如图7所示。衬底111包括从其延伸的多个分叉锚固部件112，所述多个分叉锚固部件112构造成在插入到相应多个套管41内的过程中向内压缩，所述多个套管41至少部分地穿过夹爪部件42的内面对表面46(图3)设置，并在插入之后接着膨胀而可释放地接合相应的套管41，以将电极110耦合到内面对表面46。衬底111还包括一个或多个对齐销128(图4)，所述对齐销128构造成接合至少部分地穿过夹爪部件42的内面对表面46设置的相应孔67，以确保电极110与夹爪部件42在组装期间的正确对齐。密封表面116包括具有从其延伸的卷线部119(图7)的延长部155，所述卷线部119构造成插入到电极组件21的叉状部件103的远端104中，并电气连接于其中设置的电线62(图5)。
参照图4，至少一个叉状部件103、105是柔性的，这样，叉状部件105和103彼此可容易地相对移动。在一些实施例中，通过最初彼此朝向移动叉状部件103、105，电极组件21可移除地附连至机械钳20。当夹爪部件42、44位于打开构造时，电极120和110可在相对的夹爪部件44和42之间滑动，使得锚固部件122、112和引导销124、128分别与相应套管43、41或孔65、67对齐并可释放地插入到相应套管43、41或孔65、67中，以使电极120和110分别与夹爪部件44和42相耦合。半壳70a、70b则可以耦合形成外壳70，以便以上述方式包围轴部件14的至少一部分。
为了电气控制末端执行器24，可下压的激活按钮50(图1)从外壳70的近端部延伸，用户可操作该激活按钮50来启动和终止电手术能量向末端执行器24的输送。开关36(图4)机械地耦合至可下压的激活按钮50，所述开关36支撑在外壳70内，并电气互连在电线61、62和适合的能源之间，例如电手术发电机(未显示)。在轴部件12、14运动到致动或接近位置(图9B)的同时，可下压的激活按钮50与从轴部件12的近端13延伸的按钮激活柱38接合。在使用期间，例如，可下压的激活按钮50与按钮激活柱38的接合用以激活开关36启动电手术能量向末端执行器24的输送，以便实施组织密封，按钮激活柱38与可下压的激活按钮50的脱离用以停用开关36以终止电手术能量向末端执行器24的输送。在一些实施例中，也可以基于任何适合的参数，通过电手术发电机终止电手术能量向末端执行器24的输送，例如感知组织性能、时间参数、感知能量性能等等。
一旦建立了组织密封，刀片85就可以穿过刀具沟槽58前进以横切被密封的组织，正如下面将要更详细地描述的。但是，在有些实施例中，刀片85可以在组织密封之前、期间或之后穿过刀具沟槽58前进，在一些实施例中，设置刀具锁定机构，用于在夹爪部件42、44位于打开构造时防止刀片85伸入到刀具沟槽58中，从而防止意外或过早横切组织，如下所述。
参照图3，刀具致动机构90可操作地与触发器45(图1)相关联，所述触发器45具有从外壳70的相对两侧延伸的相对的手柄部件45a、45b。外壳70的形状设计成与轴部件的向外延伸的切口部分14a互补，这样，当半壳70a、70b绕轴部件14耦合时，刀具致动机构90被外壳70包围(图1)。在致动手柄部件45a、45b时，刀具致动机构90利用一系列内部合作的元件响应，以致动穿过刀具沟槽58的刀片85，切断夹爪部件42、44之间抓持的组织，正如下面参照图9C将要更详细地描述的。刀具致动机构90包括第一联杆92和第二联杆94，所述第一联杆具有桥接相对的线性延长部91a、91b的弓形部分93，所述第二联杆94具有桥接相对的线性延长部98a、98b的弓形部分96。弓形部分93可操作地耦合至轴部件47，线性延长部91a、91b分别通过相对的枢转销92a、92b可操作地耦合至第二联杆94的线性延长部92a、92b。轴部件47穿过外壳70侧向延伸，以从外壳70的相对两侧可操作地连接手柄部件45a、45b。第二联杆94的弓形部分96通过贯穿该弓形部分96延伸的枢转销94a可操作地耦合至刀片85的近端。在图3中可以看到，第一和第二联杆92、94中的每个为基本上U形的部件，由此相对线性延长部91a、91b和98a、98b在其间限定一空间，在组装期间以及在刀具致动机构90致动期间，轴部件14可以不受阻碍地通过所述空间。该基本上U形的构造允许第一和第二联杆92、94在轴部件14周围延伸。
机械接口72支撑在外壳70内，并设置在刀具致动机构90和其中一个半壳(例如半壳70a)之间。机械接口72包括通孔74和纵向沟槽76，轴部件47贯穿所述通孔74延伸，枢转销94a的至少一部分在刀片85致动期间穿过所述纵向沟槽76平移。更具体地说，枢转销94a从弓形部分96的相对两侧向外延伸，如图3所示。枢转销94a的至少一部分从弓形部分96的一个相对侧面向外延伸，并接收在纵向沟槽76内。随着手柄部件45a、45b从未致动构造(图9A和9B)移动到致动构造(图9C)以使刀片85穿过刀具沟槽58向远侧前进，枢转销94a穿过纵向沟槽76向远侧平移，从其近端部平移到其远侧部分。这样，纵向沟槽76用以抑制枢转销94a的向上和向下运动，从而确保刀片85的线性纵向动作。当电线穿过半壳70a时，例如通过从刀具致动机构90分开电线61、62，机械接口72还可以充当电线61、62的保护罩，这样，电线61、62在致动期间不会妨碍刀具致动机构90。机械接口72还用以防止在机械钳20耦合到钳10的其余部件之前刀具致动机构90的偶然致动，正如下文更详细地描述的。
偏压部件95(例如扭簧)绕轴部件47的至少一部分(图3)同轴地设置在第一联杆92和手柄部件45a之间。偏压部件95的一端可操作地耦合至第一联杆92的一部分，另一端可操作地耦合至外壳70内的适合的机械接口，该适合的机械接口在刀具致动机构90使用期间稳定偏压部件95。偏压部件95用以偏压触发器45，使得在刀片85穿过刀具沟槽58致动(图9C)之后，手柄部件45a、45b被偏压返回到未致动位置(图9A和9B)，从而使刀片85缩回到未致动位置附近(图9A和9B)。刀具回收件22沿着轴部件12的一部分设置，在轴部件12、14从密封构造(图9B)移动到打开构造(图9A)时，刀具回收件22构造成，在手柄部件45a、45b在刀具致动机构90致动之后没有返回到未致动位置(图9A和9B)的情况下，接合手柄部件45a、45b(图9D)，正如下面参照图9D将要更详细地描述的。
参照图3，枢轴25包括其中设置的一对孔25a、25b，该对孔25a、25b构造成其中分别接收一对互补的凸起部分13a、13b，该对凸起部分13a、13b从轴部件14的远端部分19延伸，并在其间限定纵向通路27。凸起部分13a、13b从轴部件14的远侧部分充分延伸，使得孔25a、25b中分别可以接收凸起部分13a、13b，同时保持枢轴25与轴部件14的远侧部分间隔开的关系，以允许刀具引导件86穿过通路27接收。轴部件12、14相互之间的运动导致枢轴25在枢轴孔29内的旋转运动。
刀具引导件86支撑在外壳70内、末端执行器27和刀具致动机构90之间，并贯穿通路27延伸。刀具引导件86包括适合的机械特征(例如，突起)，所述机械特征与设置在轴部件14上的相应的适合的机械特征相接，以对刀具引导件86提供向上和向下的位置控制。穿过刀具引导件86限定的纵向狭槽87(图3)提供了对刀片85的侧向支撑，并抑制刀片85的面对面侧向动作。因而，刀具引导件86用以将刀片85相对于末端执行器24推动到中心位置，从而在刀片85进入限定在电极110、120中的刀具沟槽58(图2)时，确保刀片85的正确对齐。
在某些实施例中，双极钳10包括刀片锁定机构，所述刀片锁定机构用以在夹爪部件42、44位于打开构造时(图9A)防止刀片85前进到刀具沟槽85中。参照图3，显示了刀片锁定机构的一个实施例。刀片锁定机构可枢转地支撑在外壳70内(图9A-9D)，其包括绕枢转销82可操作地耦合至偏压部件83和接合部件80的柔性安全联杆81。在夹爪部件42、44的打开构造中，刀片85处于未致动位置(图9A和9B)，安全联杆81与第二联杆94的弓形部分96接合(图9a)，由此阻止刀片85向远侧前进。如图3所示，所描绘的安全联杆81具有T形构造。但是，该T形构造不应当被看作是限制，安全联杆81可以是适于接合和脱离弓形部分96的任何形状或构造。在所示的实施例中，安全联杆81的T形构造提供了在致动刀具致动机构90的同时对外壳70的载荷传递，从而防止由于过载状态而损坏安全联杆81。
为了防止在机械钳20耦合到钳10的其余部件(例如外壳70、机械接口72、刀具致动机构90、刀片85、刀具引导件86、刀片锁定机构等等)之前偶然致动刀片85，机械接口72的一部分与第二联杆94的弓形部分96相接合，并接合到该弓形部分96的远侧路径中，由此阻止刀片85向远侧前进。在机械钳20耦合至钳10的其余部件时，轴部件14使机械接口72偏移，以从弓形部分96的远侧路径移除之前接合的机械接口72的部分。因而，机械接口72防止刀片85在组装钳10之前偶然致动，刀片锁定机构防止刀片85在组装钳10时偶然致动。
如图1所示，外壳70包括纵向开口70c，所述纵向开口70c与轴部件12相对，并使接合部件80暴露出来，由此，在轴部件12接近而使夹爪部件42、44移动到密封位置(图9B)时，使接合部件80被轴部件12接合。通过接近轴部件12、14而由轴部件12施加于接合部件80上的压力导致接合部件80和偏压部件83绕枢转销82逆时针旋转(如图9B中旋转箭头A3所描绘的)，使得偏压部件83在外壳70内部赋予偏压力，安全联杆81脱离与第二联杆94的弓形部分96的接合(图9B)，绕枢转销82逆时针旋转。一旦安全联杆81脱离与第二联杆94的弓形部分96的接合而旋转，就允许刀片85向远侧前进到刀具沟槽58中(图9C)。刀具致动机构90的运行和刀片85的致动将在下面参照图9A-9C进一步详细描述。
组织密封厚度和组织密封效力可能受到施加于夹爪部件44、42之间的组织的压力和相对电极110和120(图5)之间在组织密封期间的间隙距离的影响。在密封构造，密封表面116、126之间通过一排止动部件54(图2)保持一分开或间隙距离“G”，所述止动部件54设置在密封表面116、126中的一个或两个上(为便于说明，只显示了设置在密封表面126上)。止动部件54接触相对的夹爪部件上的密封表面，并防止密封表面116、126的进一步接近。在一些实施例中，为提供有效的组织密封，可以设置大约0.001英寸到大约0.010英寸的适当的间隙距离，优选设置大约0.002到大约0.005英寸之间的适当的间隙距离。在一些实施例中，止动部件54由模制到密封表面116、126上的不导电塑料或其它材料构造，例如通过诸如包覆模制或注射模制的工艺。在其它实施例中，止动部件54由沉积到密封表面116、126上的耐热陶瓷构造。
图8显示了使用期间的双极钳10，其中，轴部件12和14接近，以向组织150施加夹持力，实施组织密封。一旦密封，通过致动刀片85，沿着组织密封切割组织150，正如下面参照图9C将要更详细地描述的。
参照图9A、9B、9C和9D，通过移动轴部件12、14以便密封夹爪部件42、44，以及通过致动手柄部件45a、45b以诱导刀具致动机构90使得刀片85穿过刀具沟槽58平移，可以启动一系列动作。最初，轴部件12、14处于打开构造，手柄部件45a、45b处于未致动构造，如图9A所描绘的。轴部件12、14和手柄部件45a、45b的这种配置使末端执行器24维持在打开构造，其中，夹爪部件42、44彼此间隔开，刀片85相对于夹爪部件42、44位于未致动位置。在偏压部件95对触发器45的作用下主动保持图9A和9B中所描绘的手柄部件45a、45b的未致动构造。当夹爪部件42、44处于打开构造时，如图9A中所描绘的，安全联杆81与第二联杆94的弓形部分96接合，由此阻止手柄部件45a、45b在近侧方向(如图9C中旋转箭头A4所描绘的)上旋转运动，以便阻止刀片85前进到刀具沟槽58中。
夹爪部件42、44可以从图9A的打开构造移动到图9B中描绘的密封构造。当轴部件12、14分别在箭头A1和A2(图9B)的方向上绕枢轴25枢转时，轴部件12接合接合部件80，按钮激活柱38接合按钮50。在一些实施例中，轴部件12接合接合部件80，同时按钮激活柱38接合按钮50。当轴部件12、14分别在箭头A1和A2的方向上进一步绕枢轴25枢转时，按钮激活柱38下压激活按钮50以启动电手术能量向末端执行器24的输送，轴12对接合部件80施加压力。轴12施加于接合部件80上的压力引起接合部件80和偏压部件83在旋转箭头A3(图9B)所描绘的方向上绕枢转销82旋转，使得偏压部件83在外壳70内部赋予偏压力，安全联杆81脱离与第二联杆94的弓形部分96的接合，在旋转箭头A3(图9B)所描绘的方向上绕枢转销82旋转，如图9B和9C所示。
一旦安全联杆81运动脱离与第二联杆94的弓形部分96的接合，手柄部件45a、45b即可选择性地从图9A和9B的未致动构造移动到图9C的致动构造，以使刀片85穿过刀具沟槽58向远侧前进。更具体地说，当手柄部件45a、45b在大体上近侧方向旋转时，如图9C中旋转箭头A4所描绘的，第一联杆92赋予第二联杆94一旋转力，从而导致第二联杆94绕枢转销94a旋转，并使枢转销94a穿过纵向沟槽76纵向平移，以使刀片85向远侧前进到刀具沟槽58中。
如上所示，在偏压部件95对触发器45的作用下主动保持图9A和9B中所描绘的手柄部件45a、45b的初始位置。参照图9D，在手柄45a、45b在运动到致动构造(图9C)之后没能返回到初始位置(图9A和9B)的情况下，轴部件12、14向打开构造的运动充当故障保险的作用，以使手柄45a、45b返回到未致动构造(图9A和9B)。更具体地说，当轴部件12、14从密封构造向打开构造移动时，分别如箭头A6和A7所描绘的，刀具回收件22接合手柄45a、45b，以致迫使手柄45a、45b沿着图9D中旋转箭头A5所描绘的大体上远侧方向进入图9A和9B所描绘的未致动构造。
现在参照图10A和10B，显示了钳10的替换实施例。首先参照图10A，轴部件12、14构造成，在轴部件12、14绕枢轴25彼此附连时，轴部件14设置为相对于轴部件12成一定角度，该角度基本上不同于图9A-9D的实施例所描绘的角度。这允许刀具85、刀具引导件86、刀具致动机构90和触发器45从轴部件14的外侧面与机械钳20组装在一起(例如，从轴部件14的侧面，手柄部件18从该侧面延伸，这与面对轴部件12的轴部件14的内侧面相对)，如图10A和10B所示。更具体地说，在钳10组装期间，刀具引导件86可以从轴部件14的外侧面插入到枢轴25的通路27中，如方向箭头B2所描绘的。当刀具引导件86被插入到通路27中时，刀具致动组件90可以朝着轴部件14移动，并且，在相对于轴部件14适当放置刀具致动组件90的同时，外壳70(为清楚起见，已从图10A和10B中移除)可释放地耦合至轴部件14，以至少部分地放置刀具85、刀具引导件86和刀具致动机构90，基本上如上有关图2和3所述的。以上述有关图10A和10B所述的方式组装钳10的能力方便地允许在医学过程之前或期间在无菌场地和/或手术室组装钳10。
现在参照图11A和11B，显示了钳10的替换实施例。在该实施例中，轴部件14形成沿着其远侧部分延伸的一对相对的导轨23a、23b。当半壳70a、70b耦合在一起时，如图11B所示，外壳70形成一对相对的引导沟槽71a、71b，所述引导沟槽71a、71b构造成分别在其中捕集导轨23a、23b。当外壳70耦合至轴部件14时，外壳70可以相对于轴部件14移动，这样，导轨23a、23b分别在引导沟槽71a、71b内滑动，以确保外壳70相对于轴部件14的正确放置。在一些实施例中，导轨23a、23b可以形成在轴部件14的近似中间部分和轴部件14的远端19之间。在轴部件14的中间部分，引导沟槽71a、71b可以分别与导轨23a、23b的近端对齐。然后可以沿着轴部件14向远侧推动外壳70，使得导轨23a、23b在引导沟槽71a、71b内滑动，以确保外壳70相对于轴部件14的正确放置。
虽然附图中已经显示了本发明的几个实施例，但是，这不作为对本发明的限制，本发明的范围根据本领域允许广泛地解释，说明书的阅读也是这样。所以，上述描述不应当被看作是限制性的，而是仅仅作为特定实施例的示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围和精神内想出其它的变型。
虽然为了清楚或便于理解起见，上文借助于说明和示例已经相当详细地描述了本发明，但是，显而易见地，在所附权利要求的范围内，可以实施某些修改和变型。

Claims (10)

1.一种组装双极钳的方法，该方法包括：
提供包括第一轴和第二轴的第一组件，所述第一轴和第二轴围绕一枢轴可操作地彼此耦合，第一轴和第二轴中的每一个都具有从其远端延伸的夹爪部件，第一轴和第二轴能够围绕该枢轴彼此相对运动，以抓持夹爪部件之间的组织，每个轴具有面对另一个轴的内侧面以及与所述内侧面相对的外侧面；
提供包括刀片的第二组件，所述刀片可操作地耦合至刀具致动机构，所述刀具致动机构构造成纵向移动刀片穿过限定为贯穿所述第一组件的枢轴的通路，以切割夹爪部件之间抓持的组织，所述第二组件能够从所述第一轴和第二轴中的一个的外侧面可操作地耦合至机械钳，以使刀片能够从所述第一轴和第二轴中的一个的外侧面至少部分地插入所述通路，并且所述刀具致动机构能够从所述第一轴和第二轴中的一个的外侧面可释放地耦合至机械钳；
提供外壳，所述外壳构造成可释放地耦合至所述第一轴和第二轴中的至少一个，以至少部分地容纳刀片和刀具致动机构；
相对于第一组件放置第二组件；以及
将外壳可释放地耦合至所述第一轴和第二轴中的至少一个，以使第二组件可操作地耦合至第一组件。
2.如权利要求1所述的方法，其中，相对于第一组件放置第二组件包括：至少部分地穿过所述通路插入刀片。
3.如权利要求1所述的方法，其中，相对于第一组件放置第二组件包括：相对于所述第一轴和第二轴中的至少一个放置刀具致动机构。
4.如权利要求1所述的方法，其中，第一组件是可重复使用的机械钳。
5.如权利要求1所述的方法，其中，第二组件能够从第一组件移除。
6.如权利要求1所述的方法，还包括将电极组件耦合至夹爪部件，所述电极组件构造成连接至电手术能量源。
7.一种双极钳，其包括：
机械钳，所述机械钳包括第一轴和第二轴，每个轴具有从其远端延伸的夹爪部件，并且能够彼此相对地围绕一枢轴从第一位置运动到第二位置，在第一位置，夹爪部件设置为彼此相对间隔开的关系，在第二位置，夹爪部件合作而抓持其间的组织，每个轴具有面对另一个轴的内侧面以及与所述内侧面相对的外侧面；
包括刀片的刀具组件，所述刀片可操作地耦合至刀具致动机构，所述刀具致动机构构造成纵向致动刀片穿过限定为贯穿所述枢轴的通路，以切割夹爪部件之间抓持的组织，刀具组件能够从所述第一轴和第二轴中的一个的外侧面可操作地耦合至机械钳，以使刀片能够从所述第一轴和第二轴中的一个的外侧面至少部分地插入所述通路，并且刀具致动机构能够从所述第一轴和第二轴中的一个的外侧面可释放地耦合至机械钳；
外壳，所述外壳构造成可释放地耦合至所述第一轴和第二轴中的至少一个，以将刀具组件可操作地耦合至机械钳；以及
电极组件，其具有能够可释放地耦合至第一轴的夹爪部件的第一电极和能够可释放地耦合至第二轴的夹爪部件的第二电极，每个电极适合于连接至电手术能量源，以允许通过在其间保持的组织选择性地传导电手术能量。
8.如权利要求7所述的双极钳，其中，通过相对于所述第一轴和第二轴中的一个从其外侧面移动刀具致动机构，同时将刀片至少部分地从同一轴的外侧面插入所述通路，刀具致动机构能够可释放地耦合至机械钳。
9.如权利要求7所述的双极钳，其中，所述第一电极和第二电极中的至少一个包括沿着其长度限定的刀具沟槽，所述刀具沟槽构造成接收刀片从中穿过，用以切割夹爪部件之间抓持的组织。
10.如权利要求7所述的双极钳，其中，所述第一轴和第二轴相对于所述通路设置，使得刀片能够从所述第一轴和第二轴中的一个的外部插入所述通路。
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