JP2007311174A

JP2007311174A - 節度装置

Info

Publication number: JP2007311174A
Application number: JP2006138858A
Authority: JP
Inventors: Terukazu Hiroe; 輝一廣江; Masahiko Miyata; 雅彦宮田; Seiji Ishigaki; 誠司石垣
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2007-11-29
Also published as: EP1858039A1; US7619376B2; US20070267283A1

Abstract

【課題】節度パターンを簡単な構成で切り替え可能なロータリスイッチ装置を提供する。
【解決手段】コントローラ４は、永久磁石６の回動方向と回動角度を検出し、矢印Ａ方向に所定角度回動されたことを検出する毎に、ドライバ回路５に送出する通電制御信号Ｓcntを変化させることによって電磁石８〜１１の通電状態を変更させる。これにより、例えば、操作ノブ３が矢印Ａ方向に１回転される間に、操作ノブ３の回動操作に対して節度が２回与えられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、操作部の操作に節度を与える節度装置に関する。

従来、自動車の各種コントロールに使用されるロータリスイッチ装置は、例えば、特許文献１に開示されているスイッチ装置のように、ケース内面に形成された山部及び谷部を交互に有する節度面部と、ケース内のロータ側に設けられたコイルばね及びこのコイルばねにより節度面部に当接するように付勢されたボールとからなる節度機構を有している。
このような構成の節度機構によれば、使用者が操作ノブを回動してスイッチ操作を行う場合、ロータの回動に伴ってボールが山部を超えて谷部に移動し、この谷部に落ち込む。すなわち、ボールが山部を超える前後において操作ノブに与えられるフィードバック力が変化する。これにより、操作ノブの回動に節度が与えられている。
特開平５−９４９２２号公報

上記した従来のロータリスイッチ装置の節度機構では、機械的な動作により節度が与えられるため節度パターンが１つに固定されており、１種類の節度の間隔や節度の強さ（クリック感）しか与えることができない。このものにおいて、節度の間隔や節度の強弱を切り替えるためには、切り替える種類に応じた数の節度機構が必要となり、装置自体が大型化してしまう。

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、節度パターンを簡単な構成で切り替え可能な節度装置を提供することにある。

上記した目的を達成するために、本発明の節度装置は、回動操作可能に設けられた操作部材と、前記操作部材と連動して回動される一対の磁極を有する回動部材と、前記回動部材の前記磁極の回動軌跡に沿うように設けられた複数の電磁石と、前記複数の電磁石に対する電流通電方向や通電量などが定められた節度用の通電パターンを有し、当該節度用の通電パターンでの前記複数の電磁石に対する通電制御により、当該複数の電磁石の少なくとも一つと前記回動部材との間に電磁力を作用させて前記操作部材の操作に節度を与える節度制御手段とを備えて構成されることを特徴とする。

本発明によれば、操作部材が回動操作されるときに、複数の電磁石の少なくとも一つの電磁石に通電を行い、当該電磁石と回動部材の磁極との間に作用する電磁力によって操作部材の操作に節度を与えるようにした。従って、通電を行う電磁石の選択、電磁石に対する電流通電方向の切り替え、及び電磁石に対する通電量を制御することによって、操作部材の回動のどの位置において節度を発生させるかを選択できると共に、節度の強さを選択できる。すなわち、簡単な構成によって、節度パターンの切り替えが可能となる。

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１〜図６を参照して説明する。
図１及び図２は、例えば、自動車のヒータコントロール用スイッチとして使用されるロータリスイッチ装置１における本発明に係る部分の構成を示す図である。ロータリスイッチ装置１（節度装置に相当）は、矩形箱状をなすスイッチボディ２と、このスイッチボディ２の上面側に配置された操作ノブ３（操作部材に相当）と、スイッチボディ２の外部に設けられたコントローラ４（節度制御手段に相当）及びドライバ回路５とによって構成されている。

操作ノブ３は、図２中、下端側が開放された有底円筒状の操作部３ａと、操作部３ａと一体回動する軸部３ｂとから構成されている。軸部３ｂは、スイッチボディ２の上部に設けられた開口部２ａより若干径小に形成されており、操作部３ａの下面中央から下方に向けて延設され、開口部２ａを通してスイッチボディ２内に挿通されている。そして、軸部３ｂは図示しない軸支持部によって回動可能に支持されている。従って、操作ノブ３は、軸部３ｂを回動中心としてスイッチボディ２に回動可能に支持されている。

スイッチボディ２の内部において、図２中、中央部には、矩形板状をなす永久磁石６（回動部材に相当）が設けられている。永久磁石６の両端部は、Ｓ極６ａ及びＮ極６ｂ（一対の磁極に相当）となっている。永久磁石６は、中央に設けられた挿入穴６ｃが、軸部３ｂに固着されることにより、操作ノブ３と連動して回動する構成となっている。

永久磁石６の下方には、円板状をなすロータリエンコーダ７（位置検出手段及び変位検出手段に相当）が位置している。このロータリエンコーダ７は、図示しないが、周知のように、所定配置の多数のスリットを形成した回転板と、このスリットの通過によりパルスを発生する光学センサとを備え、この回転板が軸部３ｂにこれと一体回動するように取付けられている。そして、このロータリエンコーダ７は、前記回転板の回動に応じて所定の位相差を有する２つのパルス信号Ｓenc1、Ｓenc2を発生させる周知の構成となっている。ロータリエンコーダ７は、コントローラ４において、操作ノブ３及び永久磁石６の回動方向及び回動量（回動角度）を検出するために、パルス信号Ｓenc1、Ｓenc2をコントローラ４に出力するように構成されている。

永久磁石６は操作ノブ３の回動操作に伴って回動するものであり、その回動軌跡に沿うように電磁石８〜１１が均等配置（９０°間隔）されている。これら電磁石８〜１１は、同一構成であるので、例えば電磁石８を代表として説明する。電磁石８は、金属製のコア８ａに導線８ｂがコイル状に巻回された構成となっており、他の電磁石９〜１１については、同一部分に同一の添字を付している。従って、電磁石８〜１１は、永久磁石６の回動軌跡のどこかにおいて、Ｓ極６ａ及びＮ極６ｂのそれぞれと対向するようになっている。

電磁石８〜１１のそれぞれの導線８ｂ〜１１ｂの両端は、ドライバ回路５に接続されている。電磁石８〜１１への通電は、この導線８ｂ〜１１ｂの両端に駆動電圧Ｖｄが印加されることによって行われる。また、電磁石８〜１１は、印加される駆動電圧Ｖｄの極性に応じて、導線８ｂ〜１１ｂに流れる電流の向きが変化し、発生する磁界も変化する。これにより、電磁石８〜１１は、永久磁石６のＳ極６ａ及びＮ極６ｂと対向する部位に形成される磁極の極性変更が可能となっている。ドライバ回路５は、コントローラ４から送出される通電制御信号Ｓcntに基づいて、電磁石８〜１１に対して駆動電圧Ｖｄを印加するように構成されている。

コントローラ４は、例えば、ＣＰＵ４ａを主体としたマイクロコンピュータによって構成されており、Ｉ／Ｏ部４ｂ、メモリ４ｃなどを有している。Ｉ／Ｏ部４ｂは、例えばスイッチ群やキーボードなどの外部入力装置（図示せず）から、操作ノブ３の回動操作に対して与える節度の間隔や強さを設定するための節度パターンデータが入力されており、この節度パターンデータは、メモリ４ｃに記憶されるようになっている。

ＣＰＵ４ａは、ロータリエンコーダ７からパルス信号Ｓenc1、Ｓenc2が入力されており、これらパルス信号Ｓenc1、Ｓenc2から永久磁石６の回動方向や回動量の検出を行うようになっている。ＣＰＵ４ａは、この検出した回動方向や回動量と、メモリ４ｃに記憶された節度パターンデータとに基づいて、通電対象とする電磁石の選択、電磁石へ印加する電圧の大きさ、電磁石へ供給する電流の通電方向などの通電パターンを設定し、この設定された通電パターンを示す通電制御信号Ｓcntをドライバ回路５に出力するように構成されている。

次に、本実施例の作用について図３〜図６も参照して説明する。
ロータリスイッチ装置１は、操作ノブ３が回動操作されることにより、ヒータコントロールに関する所定のスイッチ動作、例えば設定温度調節、風向切り替え、吹出口切り替えなどを行うようになっている。ここでは、これらのスイッチ動作が行われたことを使用者に認識させるために、操作ノブ３の回動操作に対して節度（クリック感）を与えるときのロータリスイッチ装置１の作動について説明する。

最初に、操作ノブ３が時計回り方向（図３中、矢印Ａ方向）へ１回転（３６０°回動）される毎に、節度が２回与えられるような節度パターンについて説明する。なお、本実施例では、図３（ａ）に示すように、永久磁石６のＳ極６ａが電磁石８と対向している状態における永久磁石６の回動位置を０°とし、回動角度の基準としている。また、メモリ４ｃには、上記した節度パターンを実現するための節度パターンデータが予め記憶されているものとする。

図３は、永久磁石６の回動位置と各電磁石８〜１１への通電状態を概略的に示している。コントローラ４は、ロータリエンコーダ７からのパルス信号Ｓenc1、Ｓenc2に基づいて、操作ノブ３及び永久磁石６の回動方向と回動角度を検出し、矢印Ａ方向に所定角度回動されたことを検出する毎に、ドライバ回路５に送出する通電制御信号Ｓcntを変化させることによって電磁石８〜１１の通電状態を変更させる。

具体的には、コントローラ４は、図３（ｂ）に示すように永久磁石６の回動角度が９０°に達したときに電磁石９をＮ極、電磁石８、１０、１１を非通電状態にする。また、コントローラ４は、図３（ｄ）に示すように永久磁石６の回動角度が２７０°に達したときに電磁石８をＮ極、電磁石９〜１１を非通電状態にするように通電の制御を行う。

図４は、操作ノブ３の回動角度と操作ノブ３に与えられるフィードバック力との関係を示している。上述したように電磁石８〜１１への通電を制御することによって、図４に示すように、操作ノブ３へ与えられるフィードバック力が変化する。
すなわち、永久磁石６の回動角度が０°〜９０°の間において、使用者が操作ノブ３を矢印Ａ方向に回動操作するときには、操作ノブ３には、Ｓ極６ａと電磁石８との間に働く電磁力（吸引力）が矢印Ａ方向への回動に抗するように作用する。このため、操作ノブ３を矢印Ａ方向へ回動させるためには、通常よりも大きな操作力が必要となる。

そして、永久磁石６の回動角度が９０°〜１８０°の間において、使用者が操作ノブ３を矢印Ａ方向に回動操作する際、操作ノブ３には、Ｓ極６ａと電磁石９との間に働く電磁力（吸引力）が矢印Ａ方向への回動をアシストするように作用する。このため、通常よりも小さな操作力によって操作ノブ３を矢印Ａ方向へ回動させることができる。
その後、図３（ｃ）に示すように永久磁石６の回動角度が１８０°に達すると、Ｓ極６ａと電磁石９とが引き合うことによって、Ｓ極６ａと電磁石９とは対向した状態に保持される。これにより、操作ノブ３の回動操作に節度（クリック感）が与えられる。

また、永久磁石６の回動角度が１８０°〜３６０°（０°）の間においても、上述した０°〜１８０°の間の場合と同様に、操作ノブ３の回動操作力が変化する。そして、永久磁石６の回動角度が３６０°（０°）のときにも、操作ノブ３の回動操作に節度が与えられる。これにより、操作ノブ３が矢印Ａ方向に１回転される間に、操作ノブ３の回動操作に対して節度が２回与えられる。

続いて、操作ノブ３が時計回り方向（図５中、矢印Ａ方向）へ１回転（３６０°回動）される毎に、節度が４回与えられるような節度パターンについて説明する。
図５は、永久磁石６の回動と各電磁石８〜１１への通電状態を概略的に示している。コントローラ４は、前述の節度２回与える場合と同様に、操作ノブ３及び永久磁石６の回動方向と回動角度を検出し、矢印Ａ方向に所定角度回動されたことを検出する毎に電磁石８〜１１の通電状態を変更させる。

具体的には、コントローラ４は、永久磁石６の回動角度が４５°に達したとき（図５（ａ）のとき）に電磁石１０をＮ極、電磁石８、９、１１を非通電状態にし、回動角度が１３５°に達したとき（図５（ｂ）のとき）に電磁石９をＮ極、電磁石８、１０、１１を非通電状態にし、回動角度が２２５°に達したとき（図５（ｃ）のとき）に電磁石１１をＮ極、電磁石８〜１０を非通電状態にし、回動角度が３１５°に達したとき（図５（ｄ）のとき）に電磁石８をＮ極、電磁石９〜１１を非通電状態にするように通電の制御を行う。

図６は、操作ノブ３の回動角度と操作ノブ３に与えられるフィードバック力との関係を示している。上述したように電磁石８〜１１への通電を制御することによって、図６に示すように、操作ノブ３へ与えられるフィードバック力が変化する。
すなわち、永久磁石６の回動角度が０°〜４５°の間において、使用者が操作ノブ３を矢印Ａ方向に回動操作するときには、操作ノブ３には、Ｓ極６ａと電磁石８との間に働く電磁力（吸引力）が矢印Ａ方向への回動に抗するように作用する。このため、操作ノブ３を矢印Ａ方向へ回動させるためには、通常よりも大きな操作力が必要となる。

そして、永久磁石６の回動角度が４５°〜９０°の間において、使用者が操作ノブ３を矢印Ａ方向に回動操作する際、操作ノブ３には、Ｓ極６ａと電磁石１０との間に働く電磁力（吸引力）が矢印Ａ方向への回動をアシストするように作用する。このため、通常よりも小さな操作力によって操作ノブ３を矢印Ａ方向へ回動させることができる。
その後、永久磁石６の回動角度が９０°に達すると、Ｓ極６ａと電磁石１０とが引き合うことによって、Ｓ極６ａと電磁石１０とは対向した状態に保持される。これにより、操作ノブ３の回動操作に節度（クリック感）が与えられる。

また、永久磁石６の回動角度が９０°〜１８０°の間、１８０°〜２７０°の間、２７０°〜３６０°（０°）の間においても、上述した０°〜９０°の間の場合と同様に、操作ノブ３の回動操作力が変化する。そして、永久磁石６の回動角度が１８０°、２７０°、３６０°（０°）のときにも、操作ノブ３の回動操作に節度が与えられる。これにより、操作ノブ３が矢印Ａ方向に１回転される間に、操作ノブ３の回動操作に対して節度が４回与えられる。

以上説明したように、本実施例のロータリスイッチ装置１は、電磁石８〜１１の何れか１つと永久磁石６のＳ極６ａとの間に働く電磁力（吸引力）によって、操作ノブ３へ与えるフィードバック力を変化させて節度を発生させるようにした。従って、電磁石８〜１１への通電パターンを切り替えることによって操作ノブ３の回動のどの位置において節度を発生させるかを選択できると共に、電磁石８〜１１へ印加する駆動電圧Ｖｄの大きさを変更することによって節度の強さを選択できる。

また、ロータリスイッチ装置１は、例えば、自動車のヒータコントロール用スイッチである設定温度調節スイッチ、風向切り替えスイッチ、吹出口切り替えスイッチなど、それぞれ必要とする節度の間隔や強さが異なるスイッチを、電磁石８〜１１への通電パターンを切り替えるだけで実現することができる。

さらに、コントローラ４を、ロータリエンコーダ７によって検出された操作ノブ３及び永久磁石６の回動方向及び回動角度に応じて電磁石８〜１１への通電を制御するように構成した。従って、操作ノブ３の回動操作時において、回動方向の次の節度位置に対応する電磁石のみに順次通電すると共に通電が不要となった電磁石への通電を停止することにより、電力費低減や温度上昇抑制に寄与できる。

（第２実施例）
図７及び図８は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。
図７は第１実施例における図３相当図であり、永久磁石６の回動位置を示している。ロータリスイッチ装置２０（節度装置に相当）は、永久磁石６の周囲に、第１実施例における電磁石８〜１１と同様に構成され、コアと導線とを有する電磁石２１〜３０が設けられている。また、電磁石２１〜３０は、永久磁石６のＳ極６ａ及びＮ極６ｂの回動軌跡に沿うように、且つ３６°間隔に配置されている。また、図示しないが、電磁石２１〜３０の導線の両端は、ドライバ回路５に接続されており、電磁石２１〜３０への通電は、導線の両端に駆動電圧Ｖｄが印加されることによって行われる。

次に、操作ノブ３が時計回り方向（図７中、矢印Ａ方向）へ１回転（３６０°回動）される間に、節度が４回与えられると共に４回目の節度位置以降における操作ノブ３の回動操作に対してブレーキがかかるような節度パターンを実現する場合のロータリスイッチ装置２０の作動について説明する。

なお、本実施例では、図７（ａ）に示すように、永久磁石６のＳ極６ａが電磁石２１と対向している状態における永久磁石６の回動位置を０°とし、回動角度の基準としている。そして、永久磁石６の回動角度が０°〜２５２°の間は、スイッチが正常に機能する適正操作範囲であると共に操作ノブ３の回動操作に節度が与えられるスイッチ機能領域とし、回動角度が２５２°〜３６０°（０°）の間は、適正操作範囲外であると共にこれを使用者に認識させるために操作ノブ３の回動操作にブレーキをかけるストッパ領域としている。また、メモリ４ｃには、上記したような節度及びブレーキ力を付与するための、節度用及びストッパ用の通電パターンデータが予め記憶されているものとする。

図７（ａ）に示すように、永久磁石６の回動位置がスイッチ機能領域にある場合、コントローラ４は、メモリ４ｃに記憶された節度用の通電パターンデータに基づいて、電磁石２１〜３０に対して、電磁石２１〜３０が図示極性となるように常時通電を行う。
そして、図７（ｂ）に示すように、永久磁石６が使用者によって矢印Ａ方向に回動操作されてストッパ領域に接近し、Ｓ極６ａが電磁石２８（永久磁石の回動角度が２５２°）に達すると、コントローラ４は、メモリ４ｃに記憶されたブレーキ用の通電パターンデータに基づいて、Ｓ極６ａが対向する電磁石２８及びＮ極６ｂが対向する電磁石２３に対して、駆動電圧Ｖｄよりも大きな電圧値のブレーキ電圧Ｖｂを印加するように通電パターンを変更する。このように、ストッパ領域では、通常時より大きな電圧を印加することにより、現状位置を保持させる力を与えている。

その後、図７（ｃ）に示すように、さらに永久磁石６が矢印Ａ方向に回動操作されて、Ｓ極６ａが電磁石２９（永久磁石の回動角度が２８８°）に達すると、コントローラ４は、電磁石２１〜３０の極性を反転させるように通電パターンを変更する。また同時に、コントローラ４は、電磁石２３、２８への印加電圧を駆動電圧Ｖｄに戻すと共に、Ｓ極６ａが対向する電磁石２９及びＮ極６ｂが対向する電磁石２４にブレーキ電圧Ｖｂを印加するように通電パターンを変更する。

これ以降、永久磁石６が矢印Ａ方向に回動操作された場合にも、上述した場合と同様に、Ｓ極６ａが次の電磁石に達したとき、コントローラ４は、電磁石２１〜３０の極性を反転させるように通電パターンを変更し、Ｓ極６ａ及びＮ極６ｂが対向する電磁石に対して、それぞれブレーキ電圧Ｖｂを印加するように通電パターンを変更する。

図８は、操作ノブ３の回動角度と操作ノブ３に与えられるフィードバック力との関係を示している。上述したように電磁石２１〜３０への通電を制御することによって、使用者が操作ノブ３を矢印Ａ方向に回動操作する場合、図８に示すように、操作ノブ３に与えられるフィードバック力は、操作ノブ３の回動位置（回動角度）によって変化する。

具体的には、永久磁石６の回動角度が０°〜１８°の間では、操作ノブ３には、主にＳ極６ａと電磁石２１との間、及びＮ極６ｂと電磁石２６との間に働く電磁力（反発力）が矢印Ａ方向への回動をアシストするように作用する。永久磁石６の回動角度が１８°〜３６°の間では、操作ノブ３には、主にＳ極６ａと電磁石２２との間、及びＮ極６ｂと電磁石２７との間に働く電磁力（吸引力）が矢印Ａ方向への回動をアシストするように作用する。このように、永久磁石６の回動角度が０°〜３６°の間では、操作ノブ３を３６°の位置に保持しようとする力が働く。

その後、永久磁石６の回動角度が３６°に達すると、Ｓ極６ａと電磁石２２、及びＮ極６ｂと電磁石２７のそれぞれの吸引力によって、Ｓ極６ａと電磁石２２、及びＮ極６ｂと電磁石２７とは対向した状態に保持される。これにより、操作ノブ３の回動操作に節度（クリック感）が与えられる。

また、永久磁石６の回動角度が３６°〜５４°の間では、操作ノブ３には、主にＳ極６ａと電磁石２２との間、及びＮ極６ｂと電磁石２７との間に働く電磁力（吸引力）が矢印Ａ方向への回動に抗するように作用する。永久磁石６の回動角度が５４°〜７２°の間では、操作ノブ３には、主にＳ極６ａと電磁石２３との間、及びＮ極６ｂと電磁石２８との間に働く電磁力（反発力）が矢印Ａ方向への回動に抗するように作用する。このように、永久磁石６の回動角度が３６°〜７２°の間では、操作ノブ３を３６°の位置に戻そうとする力が働く。

これ以降も、同様にして、永久磁石６を１０８°及び１８０°の位置に保持しようとする力を働かせる。これにより、操作ノブ３の回動操作に７２°間隔の節度が与えられる。
そして、操作ノブ３が矢印Ａ方向に回動操作されて、スイッチ機能領域とストッパ領域との境界に接近した場合、すなわち、永久磁石６の回動角度が２１６°〜２５２°の間においても、前述の０°〜３６°の間と同様にフィードバック力が変化し、永久磁石６の回動角度が２５２°に達したときには、３６°に達したときと同様に、操作ノブ３の回動操作に節度が与えられる。

永久磁石６の回動角度が２５２°のとき、操作ノブ３には、前述したように、Ｓ極６ａと電磁石２８との間、及びＮ極６ｂと電磁石２２との間に働く大きな電磁力（吸引力）が矢印Ａ方向への回動に抗するように作用している。このため、操作ノブ３をさらに矢印Ａ方向へ回動操作させるためには、上記電磁力よりも大きな、極めて大きな操作力が必要となる。すなわち、操作ノブ３の回動操作に対してブレーキがかかった状態となっている。

しかしながら、使用者が上記電磁力よりも大きな操作力によって、操作ノブ３をさらに回動させることが考えられる。この場合、前述したようにＳ極６ａが次の電磁石に達すると、操作ノブ３の回動操作をアシストするようなフィードバック力が与えられてしまう。そこで、操作ノブ３の回動操作に抗するようなフィードバック力を働かせるために、電磁石２１〜３０の極性を反転させる。その後も、回動操作に抗するようなフィードバック力を、常に働かせるように電磁石２１〜３０の極性を変化させる。これにより、ストッパ領域においては、操作ノブ３の回動操作に対して常にブレーキ力が付与されるようになっている。

以上説明したように、本実施例のロータリスイッチ装置２０は、操作ノブ３の回動操作の有無にかかわらず、全ての電磁石２１〜３０に図７（ａ）に示すような極性となるように予め通電するようにした。このようにすれば、予め、節度位置及び節度間隔が固定的に形成されることになり、コントローラ４による電磁石２１〜３０への通電制御が簡単にできる。また、この場合、通電する電磁石の選択パターン、駆動電圧Ｖｄの極性パターン、駆動電圧Ｖｄの大きさなどの通電パターンを変更して、この通電パターンに基づいて予め電磁石に通電しておくことで、節度位置、節度間隔、節度強度などを切り替えることができる。

また、操作ノブ３が矢印Ａ方向に回動操作されて、スイッチ機能領域とストッパ領域との境界に接近すると、電磁石２２、２８にブレーキ電圧Ｖｂを印加するようにした。これにより、電磁石２８、２２とＳ極６ａ、Ｎ極６ｂとの間に働く大きな電磁力（吸引力）がブレーキ力として作用し、操作ノブ３の回動操作に対するストッパ機能を実現できる。

また、操作ノブ３がストッパ領域に位置しているとき、使用者が上記電磁力よりも大きな操作力によって操作ノブ３をさらに回動させた場合、Ｓ極６ａが次の電磁石に達する度に電磁石２１〜３０の極性を反転させると共に、Ｓ極６ａ及びＮ極６ｂが対向する電磁石にブレーキ電圧Ｖｂを印加するように通電パターンを変更するようにした。これにより、操作ノブ３がストッパ領域に位置する間は、操作ノブ３の矢印Ａ方向への回動操作に対して常に一定のブレーキ力を付与し、使用者に対して適正操作範囲外であることを認識させることができる。

なお、本発明は上記し且つ図面に記載した実施例に限定されるものではなく、次のような変形又は拡張が可能である。
ロータリスイッチ装置１のコントローラ４は、電磁石８〜１１のうち、いずれか１つのみに通電を行うように制御して、操作ノブ３が１回転する間に節度が１回与えられるような節度パターンを実現させるようにしてもよい。
ロータリスイッチ装置２０におけるストッパ領域は、必要に応じて設定すればよく、スイッチ機能領域のみとしてもよい。

ロータリスイッチ装置２０におけるスイッチ機能領域及びストッパ領域は、固定的に設定せずに、操作ノブ３が所定方向に所定角度だけ回動される間をスイッチ機能領域とし、その後、さらに上記所定方向に回動される間をストッパ領域としてもよい。このように構成すれば、節度間隔やブレーキがかかる位置の設定に自由度が増すため、さらに多くの種類の節度パターン及びブレーキパターンを実現することができる。
また、この場合、ロータリスイッチ装置２０のコントローラ４は、ロータリエンコーダ７からのパルス信号Ｓenc1、Ｓenc2によって、操作ノブ３の回動操作の停止又は操作ノブ３の矢印Ａ方向とは反対方向への回動操作を検出すると、電磁石２１〜３０へ印加する電圧を駆動電圧Ｖｄに戻すようにするとよい。このように構成すれば、操作ノブ３の簡単な操作によってブレーキを解除させることができる。

永久磁石６の周囲に配置する電磁石の数、及び永久磁石６の有する磁極の対数は、必要とする節度間隔に応じて適宜変更可能である。従って、永久磁石６の有する磁極の対数を増やして、電磁石の数を少なくすれば、コントローラ４の通電制御を簡素化できる。

本発明の第１実施例を示すロータリスイッチ装置の電気ブロック構成を含む概略平面図ロータリスイッチ装置の電気ブロック構成を含む概略側面図永久磁石の回動位置を示す平面図で、（ａ）は永久磁石の回動位置が０°、（ｂ）は同９０°、（ｃ）は同１８０°、（ｄ）は同２７０°の状態を示す節度２回の場合におけるフィードバック力と回動角度との関係を示す図永久磁石の回動位置を示す平面図で、（ａ）は永久磁石の回動位置が４５°、（ｂ）は同１３５°、（ｃ）は同２２５°、（ｄ）は同３１５°の状態を示す節度４回の場合におけるフィードバック力と回動角度との関係を示す図本発明の第２実施例を示す図３相当図であり、（ａ）は永久磁石の回動位置が０°、（ｂ）は２３４°、（ｃ）は２７０°の状態を示すフィードバック力と回動角度との関係を示す図

符号の説明

図面中、１はロータリスイッチ装置（節度装置）、３は操作ノブ（操作部材）、４はコントローラ（節度制御手段）、６は永久磁石（回動部材）、６ａはＳ極（磁極）、６ｂはＮ極（磁極）、７はロータリエンコーダ（位置検出手段、変位検出手段）、８〜１１は電磁石、２０はロータリスイッチ装置（節度装置）、２１〜３０は電磁石を示す。

Claims

回動操作可能に設けられた操作部材と、
前記操作部材と連動して回動される一対の磁極を有する回動部材と、
前記回動部材の前記磁極の回動軌跡に沿うように設けられた複数の電磁石と、
前記複数の電磁石に対する電流通電方向や通電量などが定められた節度用の通電パターンを有し、当該節度用の通電パターンでの前記複数の電磁石に対する通電制御により、当該複数の電磁石の少なくとも一つと前記回動部材との間に電磁力を作用させて前記操作部材の操作に節度を与える節度制御手段とを備えて構成されることを特徴とする節度装置。
前記節度制御手段における前記節度用の通電パターンは変更可能であることを特徴とする請求項１記載の節度装置。
前記操作部材の回動位置を検出する位置検出手段を備え、
前記節度制御手段は、前記位置検出手段による前記操作部材の回動位置検出結果に応じて前記節度用の通電パターンを変更することを特徴とする請求項１記載の節度装置。
前記節度制御手段は、前記節度用の通電パターンに比して通電量を大きく設定したストッパ用の通電パターンを有し、前記複数の電磁石のうち、所定の電磁石に対して当該ストッパ用の通電パターンで通電制御することを特徴とする請求項１記載の節度装置。
前記操作部材の所定方向への所定回動角度範囲を検出する変位検出手段を備え、
前記節度制御手段は、前記操作部材が前記所定方向へ回動操作されて所定回動角度範囲を超えるまでは、前記回動部材の前記磁極が遭遇する電磁石の少なくとも一つに対して前記節度用の通電パターンで通電し、それ以後の前記所定方向への回動において遭遇する電磁石に対しては前記ストッパ用の通電パターンで通電し、前記所定方向とは逆方向へ前記操作部材が回動されるか又は前記操作部材の回動が停止されると当該ストッパ用の通電パターンでの通電を停止することを特徴とする請求項４記載の節度装置。