WO2023228973A1 - 操作装置 - Google Patents

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WO2023228973A1
WO2023228973A1 PCT/JP2023/019321 JP2023019321W WO2023228973A1 WO 2023228973 A1 WO2023228973 A1 WO 2023228973A1 JP 2023019321 W JP2023019321 W JP 2023019321W WO 2023228973 A1 WO2023228973 A1 WO 2023228973A1
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WO
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moderation
section
magnetic field
operating device
pattern
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/019321
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴博 白井
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical 株式会社東海理化電機製作所
Publication of WO2023228973A1 publication Critical patent/WO2023228973A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

Definitions

  • the present invention relates to an operating device.
  • An operating device has a commander that can be rotated around a rotation axis and a monitor that can display a plurality of titles classified by category, and that controls the display content of the monitor according to the amount of operation of the commander. (For example, see Patent Document 1.)
  • This operation device further includes a motor that applies an operation reaction force to the commander so as to give a sense of moderation at each predetermined rotation angle of the commander, and a control means that controls the operation reaction force applied by the motor. .
  • Patent Document 1 Since the operating device disclosed in Patent Document 1 uses a motor to provide a sense of moderation, the casing for accommodating a plurality of gears and motors becomes large, making it difficult to downsize the device.
  • An object of the present invention is to provide an operating device that can be easily downsized.
  • An operating device includes an operating section that receives a user's operation, a moderation section that generates a sense of moderation accompanying the operation of the operating section, and a plurality of moderation patterns that are generated together with the moderation section based on the strength of a magnetic field. and a magnetic field generating section that switches the magnetic field.
  • FIG. 1A is an explanatory diagram showing the inside of a vehicle in which an operating device according to the first embodiment is arranged.
  • FIG. 1B is a front view showing the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 1C is a block diagram of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 2A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 2B is a side view of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 2B of the operating device according to the first embodiment at the time of the first moderation pattern.
  • FIG. 3B is a sectional view taken along line CC in FIG. 2B of the operating device according to the first embodiment in the second moderation pattern.
  • FIG. 1A is an explanatory diagram showing the inside of a vehicle in which an operating device according to the first embodiment is arranged.
  • FIG. 1B is a front view showing the operating device according to the first embodiment
  • FIG. 4A is a sectional view taken along line CC in FIG. 2B of the operating device according to the first embodiment at the time of the third moderation pattern.
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 2B of the operating device according to the first embodiment in the fourth moderation pattern.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 6A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the second embodiment.
  • FIG. 6B is a side view of the operating device according to the second embodiment.
  • FIG. 7A is a sectional view taken along line DD in FIG. 6B of the operating device according to the second embodiment at the time of the first moderation pattern.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 6B of the operating device according to the second embodiment at the time of the first moderation pattern.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. 6B of the operating device according to the second embodiment at the time of the second moderation pattern.
  • FIG. 8B is a sectional view taken along line EE in FIG. 6B of the operating device according to the second embodiment at the time of the second moderation pattern.
  • FIG. 9A is a sectional view taken along line DD in FIG. 6B of the operating device according to the second embodiment at the time of the third moderation pattern.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. 6B of the operating device according to the second embodiment in the fourth moderation pattern.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 6B of the operating device according to the second embodiment at the time of the fourth moderation pattern.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram showing an operating device according to the third embodiment.
  • FIG. 11B is an explanatory diagram of the arrangement of the magnetic field generation section and moderation section of the operating device according to the third embodiment.
  • FIG. 12A is an explanatory diagram showing a support portion that rotatably supports the operating section of the operating device according to the third embodiment.
  • FIG. 12B is a block diagram of the operating device according to the third embodiment.
  • FIG. 13A is an explanatory diagram showing a plurality of moderation patterns included in the operating device according to the third embodiment.
  • FIG. 13B is an explanatory diagram showing a plurality of moderation patterns included in the operating device according to the third embodiment.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14B is a side view of the operating device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 15A is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 14B when the operating device according to the fourth embodiment is in the first moderation pattern.
  • FIG. 15B is a sectional view taken along line FF in FIG.
  • FIG. 16A is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 14B of the operating device according to the fourth embodiment in the third moderation pattern.
  • FIG. 16B is a sectional view taken along line FF in FIG. 14B of the operating device according to the fourth embodiment at the time of the fourth moderation pattern.
  • FIG. 17A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 17B is a side view of the operating device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 18A is a cross-sectional view taken along line GG in FIG. 17B of the operating device according to the fifth embodiment at the time of the first moderation pattern.
  • FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line HH in FIG. 17B when the operating device according to the fifth embodiment is in the first moderation pattern.
  • FIG. 19A is a cross-sectional view taken along line GG in FIG. 17B of the operating device according to the fifth embodiment in the second moderation pattern.
  • FIG. 19B is a cross-sectional view taken along line HH in FIG. 17B when the operating device according to the fifth embodiment is in the second moderation pattern.
  • FIG. 20A is a cross-sectional view taken along line GG in FIG. 17B of the operating device according to the fifth embodiment in the third moderation pattern.
  • FIG. 20B is a sectional view taken along line HH in FIG. 17B of the operating device according to the fifth embodiment in the third moderation pattern.
  • FIG. 21A is a cross-sectional view taken along line GG in FIG. 17B of the operating device according to the fifth embodiment in the fourth moderation pattern.
  • FIG. 21B is a sectional view taken along line HH in FIG. 17B of the operating device according to the fifth embodiment at the time of the fourth moderation pattern.
  • FIG. 22A is an explanatory diagram showing an operating device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 22B is a sectional view taken along line MM in FIG. 22A of the operating device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 22C is a cross-sectional view taken along line MM in FIG. 22A of the operating device according to Modification 1.
  • FIG. 22D is a cross-sectional view taken along line MM in FIG. 22A of the operating device according to Modification 2.
  • FIG. 22A is an explanatory diagram showing an operating device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 22B is a sectional view taken along line MM in FIG. 22A of the operating device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 23A is a sectional view taken along line MM in FIG. 22A of the operating device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 23B is a sectional view taken along line MM in FIG. 22A of the operating device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 24A is an explanatory diagram showing an operating device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 24B is a cross-sectional view taken along line NN in FIG. 24A of the operating device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 24C is a cross-sectional view taken along line OO in FIG. 24A of the operating device according to the seventh embodiment.
  • FIG. 25A is an explanatory diagram showing an operating device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 25B is a side view of the operating device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 25C is a sectional view taken along line PP in FIG. 25B of the operating device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 26A is an explanatory diagram showing the operating device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 26B is a side view of the operating device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 26C is a cross-sectional view of the operating device according to the ninth embodiment taken along line QQ in FIG. 26A.
  • FIG. 27A is an explanatory diagram showing the operating device according to the tenth embodiment.
  • FIG. 27B is a side view of the operating device according to the tenth embodiment.
  • FIG. 27C is a sectional view taken along the line TT in FIG. 27B of the operating device according to the tenth embodiment at the time of the first moderation pattern.
  • FIG. 28A is a sectional view taken along the line TT in FIG. 27B of the operating device according to the tenth embodiment in the second moderation pattern.
  • FIG. 28B is a cross-sectional view taken along the line TT in FIG. 27B of the operating device according to the tenth embodiment at the time of the third moderation pattern.
  • FIG. 29A is an explanatory diagram showing the operating device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 29B is a side view of the operating device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 29C is a cross-sectional view of the operating device according to the eleventh embodiment taken along line YY in FIG. 29B.
  • FIG. 30A is a side view of the operating device according to the eleventh embodiment at the time of the first moderation pattern.
  • FIG. 30B is a side view of the operating device according to the eleventh embodiment in the second moderation pattern.
  • the operating device switches between an operating section that accepts a user's operation, a moderation section that generates a feeling of moderation in response to the operation of the operating section, and a plurality of moderation patterns that are generated together with the moderation section based on the strength of a magnetic field.
  • a magnetic field generating section is a section that generates a feeling of moderation in response to the operation of the operating section.
  • this operating device Since this operating device generates a plurality of moderation patterns using the magnetic field generation section and the moderation section, it is easier to reduce the size of the operating device compared to a case including a plurality of gears and motors.
  • FIG. 1A is an explanatory diagram showing the inside of a vehicle in which an operating device according to the first embodiment is arranged
  • FIG. 1B is a front view showing the operating device according to the first embodiment
  • FIG. 1C FIG. 2 is a block diagram of the operating device according to the first embodiment.
  • FIG. 2A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the first embodiment
  • FIG. 2B is a side view of the operating device according to the first embodiment.
  • 3A is a cross-sectional view of the operating device according to the first embodiment taken along line CC in FIG. 2B when viewed from the arrow direction;
  • FIG. 2B is a sectional view taken along the line CC of FIG.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of the operating device according to the first embodiment taken along line CC in FIG. 2B when viewed from the direction of the arrow
  • FIG. FIG. 2B is a sectional view taken along the line CC in FIG. 2B when the operating device according to the embodiment is in a fourth moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • the operating device 1 of this embodiment is mounted on a vehicle 9, as shown in FIG. 1A, and operates on an in-vehicle device 91 of the vehicle 9.
  • the in-vehicle device 91 includes, for example, a vehicle control device that controls settings for the entire vehicle and automatic driving functions, an air conditioner that adjusts the temperature inside the vehicle, a navigation device that provides a map of the current location and guidance to the destination, and a navigation device that displays images.
  • These include a display device 92 for displaying images, a seat device for controlling the position and inclination of the seat, and a music and video playback device for playing music and video.
  • the operating device 1 of this embodiment is arranged, as an example, in an air conditioner as a vehicle-mounted device 91, and is configured to operate the air conditioner.
  • This in-vehicle device 91 is arranged, for example, in a center console 90 of the vehicle 9.
  • the operating device 1 includes an operating section 2 that receives user operations, a moderating feeling generating section 3 that generates a moderating feeling in response to the operation of the operating section 2, and a moderating feeling generating section 3 that generates a moderating feeling based on the strength of the magnetic field. It has a magnetic field generation section 4 that switches between a plurality of moderation patterns generated together with the moderation feeling generation section 3.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 of this embodiment is configured to accept a rotational operation, for example.
  • the moderation feeling generation section 3 is arranged in the operation section 2 and has a plurality of moderation sections having different moderation peaks.
  • the magnetic field generation section 4 has a plurality of magnetic field generation sections arranged opposite to the plurality of moderation sections, and generates a plurality of moderation patterns by combining the strength of the magnetic field of the plurality of magnetic field generation sections and the plurality of moderation sections. Switch.
  • the moderation feeling generation section 3 includes a first moderation section 31 that is disposed on the operation section 2 and has a plurality of first moderation peaks 310 that protrudes toward the rotation axis 200 of the operation section 2;
  • the second moderation part 32 has a plurality of second moderation peaks 320 that protrude in the opposite direction to the first moderation peak 310.
  • the magnetic field generation section 4 includes a first magnetic field section 41 disposed opposite to the first moderation section 31 and a second magnetic field section 42 disposed opposite to the second moderation section 32. , a plurality of moderation patterns are switched depending on the combination of the strength of the magnetic field 400 and the magnetic field 401 of the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42 and the first moderation section 31 and the second moderation section 32.
  • the magnetic field generation unit 4 of this embodiment is an electromagnet.
  • the operating device 1 of the present embodiment includes a detecting section 5 that detects the operation of the operating section 2, and a magnetic field generating section 4 that controls the intensity of the magnetic field based on the input switching signal S2 . and a control section 6 that switches between a plurality of moderation patterns and outputs operation information S3 corresponding to the operation detected by the detection section 5.
  • the in-vehicle device 91 has a housing 910.
  • a display section 912, a plurality of switches 913, and an operation section 2 are arranged on a surface 911 of this housing 910.
  • the display unit 912 displays the current settings of the air conditioner.
  • the air conditioner may be configured to display current settings and the like on the display device 92 without having the display section 912.
  • the plurality of switches 913 are, for example, switches for switching settable functions such as set temperature and air volume. For example, when the user operates the switch 913 assigned the function of setting the air volume, the user can change the air volume by operating the operation unit 2 of the operating device 1. This operating section 2 is arranged so that a portion thereof is exposed through an opening 910a provided in a surface 911.
  • the on-vehicle device 91 also includes a power supply section 914.
  • This power supply unit 914 is configured to supply a drive current to the on-vehicle device 91 and to supply a current I 1 and a current I 2 to the operating device 1 .
  • This current I 1 is supplied to the first magnetic field section 41 .
  • the current I 2 is also supplied to the second magnetic field section 42 .
  • the operating section 2 has a cylindrical shape, as shown in FIGS. 2A and 2B.
  • the upper part 21 is exposed from the housing 910, and the lower part 22 is hidden inside the housing 910.
  • the user grips the upper part 21 of the operating unit 2 and performs a rotation operation.
  • the operating unit 2 is provided with a moderation feeling generating unit 3 in the lower part 22 hidden in the housing 910.
  • the operating portion 2 is formed using a soft magnetic material such as iron, nickel, permalloy, etc., which has a low magnetic force holding force and a high magnetic permeability.
  • a soft magnetic material such as iron, nickel, permalloy, etc.
  • at least the moderation feeling generating section 3 may be formed of a soft magnetic material.
  • the operating unit 2 is configured to rotate around a rotating shaft 200 in the direction of arrow A and in the direction of arrow B, which is the opposite direction to the direction of arrow A.
  • the direction of arrow A is the direction of rotation that is clockwise in the paper of FIG. 2A.
  • the direction of arrow B is the direction of rotation that is counterclockwise on the page of FIG. 2A.
  • the operating unit 2 is configured to rotate without limit in the direction of arrow A and the direction of arrow B, the operation unit 2 is not limited thereto, and may be configured to rotate by a predetermined angle.
  • the moderation feeling generating section 3 is formed using a soft magnetic member such as iron or a magnet so that an attractive force based on electromagnetic force acts between it and the magnetic field generating section 4, but it is preferable to form it using a soft magnetic member. is preferred.
  • the moderation feeling generation section 3 is provided at the lower part 22 of the operation section 2, as shown in FIG. 2B. Specifically, the first moderation part 31 is formed on the inner surface 23 of the lower part 22 of the operation part 2, and the second moderation part 32 is formed on the side surface 20 of the lower part 22 of the operation part 2.
  • the first moderation section 31 is provided with six first moderation peaks 310 that protrude toward the rotating shaft 200, as shown in FIG. 3A. Therefore, the first moderation peaks 310 are formed at intervals of 60° with respect to the rotating shaft 200.
  • the first moderation section 31 has six steps of moderation per rotation of the operating section 2 .
  • the first moderation mountain 310 has a hemispherical shape, but is not limited to this. Note that, as an example, the first moderation peaks 310 are arranged at equal intervals along the inner surface 23, but the present invention is not limited thereto.
  • the second moderation section 32 is provided with 24 second moderation peaks 320 that protrude outward from the side surface 20, as shown in FIG. 3A. Therefore, the second moderation peaks 320 are formed at intervals of 15° with respect to the rotation axis 200.
  • This second moderation section 32 has a moderation of 24 steps per rotation of the operating section 2.
  • the second moderation peak 320 has a smaller hemispherical shape than the first moderation peak 310, but is not limited thereto. Note that, as an example, the second moderation peaks 320 are arranged at equal intervals along the side surface 20, but the present invention is not limited thereto.
  • the first moderation peak 310 and the second moderation peak 320 are arranged to face each other with the operation unit 2 interposed therebetween.
  • the first moderation peak 310 and the second moderation peak 320 are arranged to face each other, so that in a fourth moderation pattern 64, which will be described later, each of the four stages gives the user a stronger sense of moderation than the others. can be granted to
  • the magnetic field generating section 4 includes a first magnetic field section 41 disposed inside the operating section 2 and a second magnetic field section 42 disposed outside the operating section 2. There is.
  • the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42 are electromagnets and are electrically connected to the control section 6.
  • the first magnetic field section 41 includes a coil 410 and a core section 411.
  • the core part 411 is inserted into the coil 410 so that the end part 411a and the end part 411b, which are both ends of the core part 411, are exposed.
  • the magnetic poles of the end portion 411a and the end portion 411b are different magnetic poles. Note that, as an example, the end portion 411a is the north pole, and the end portion 411b is the south pole.
  • a current I 1 is supplied to the coil 410 from the power supply section 914 under the control of the control section 6 .
  • the first magnetic field section 41 generates the magnetic field 400 by supplying the current I 1 to the coil 410 .
  • the core portion 411 is formed into a rod shape using a soft magnetic material.
  • the second magnetic field section 42 includes a coil 420 and a core section 421.
  • the core part 421 is inserted into the coil 420 so that the end part 421a and the end part 421b, which are both ends of the core part 421, are exposed.
  • the magnetic poles of the end portion 421a and the end portion 421b are different magnetic poles.
  • the end 421a facing the end 411a via the operating section 2 is the south pole
  • the end 421b is the north pole.
  • a current I 2 is supplied to the coil 420 from the power supply section 914 under the control of the control section 6 .
  • the second magnetic field unit 42 generates the magnetic field 401 by supplying the current I 2 to the coil 420 .
  • the core portion 421 is formed into a rod shape using a soft magnetic material.
  • the coils 410 and 420 are formed of electric wires made of a conductive wire material such as copper whose periphery is coated with an insulator such as enamel. Coil 410 and coil 420 may have different numbers of turns. In this embodiment, as an example, it is assumed that the coil 410 has a larger number of turns than the coil 420, but the present invention is not limited to this.
  • the core portion 411 and the core portion 421 may have different lengths and thicknesses.
  • the core portion 411 of this embodiment has the same thickness and is formed longer than the core portion 421, but is not limited thereto.
  • the difference in the number of turns of the coil and the shape of the core is to generate the strength of moderation, as will be described later.
  • the detection unit 5 includes, for example, a rotary encoder that detects the amount of rotation of the operation unit 2.
  • the detection unit 5 is configured to output detection information S1 including information on the detected amount of rotation of the operating unit 2 to the control unit 6.
  • the control unit 6 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs calculations and processing on the acquired data according to a stored program, a RAM (Random Access Memory) that is semiconductor memory, a ROM (Read Only Memory), and the like. It is a microcomputer.
  • This ROM stores, for example, a program for operating the control unit 6.
  • the RAM is used, for example, as a storage area for temporarily storing calculation results and the like.
  • the control section 6 has a means for generating a clock signal therein, and operates based on this clock signal.
  • the control unit 6 has moderation pattern information 60 that is moderation pattern information.
  • the moderation pattern information 60 has information regarding the first moderation pattern 61 to the fourth moderation pattern 64.
  • the control unit 6 is configured to determine the moderation pattern to be switched based on the switching signal S 2 outputted from the on-vehicle device 91 and the moderation pattern information 60, and to control the magnetic field generation unit 4.
  • the first moderation pattern 61 to the fourth moderation pattern 64 included in the operating device 1 will be explained.
  • the first moderation pattern 61 is a moderation pattern in which the user does not feel moderation.
  • the control unit 6 selects the first moderation pattern 61 as the initial setting moderation when the operating device 1 is powered on.
  • this first moderation pattern 61 as shown in FIG. 3A, the current I1 and the current I2 are not supplied to the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42, and the magnetic field 400 and the magnetic field 401 are not generated. Therefore, no attractive force based on electromagnetic force acts between the moderation feeling generation section 3 and the magnetic field generation section 4, and moderation does not occur.
  • the user can rotate the operation unit 2 without feeling in control.
  • the current I 1 and the current I 2 that generate the magnetic field 400 and the magnetic field 401 so weak that the user does not feel moderation may be supplied.
  • the second moderation pattern 62 is a moderation pattern having six levels of moderation per round.
  • the first magnetic field section 41 is supplied with the current I1
  • the second magnetic field section 42 is not supplied with the current I2 .
  • the first magnetic field part 41 generates a magnetic field 400 in which the end part 411a becomes the north pole and the end part 411b becomes the south pole by the current I1 , and Apply an attractive force based on electromagnetic force.
  • the attractive force of the magnetic field 400 is greatest when the first moderation peak 310 faces the ends 411a and 411b of the core 411. In other words, the user feels moderation when the first moderation peak 310 faces the ends 411a and 411b.
  • the second magnetic field section 42 since the second magnetic field section 42 does not generate the magnetic field 401, no attractive force with respect to electromagnetic force acts on the second moderation peak 320 of the second moderation section 32. In other words, the user does not feel moderation because no attractive force is generated even if the second moderation peak 320 and the end portion 421a of the core portion 421 face each other.
  • the third moderation pattern 63 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round.
  • the current I 1 is not supplied to the first magnetic field section 41 and the current I 2 is supplied to the second magnetic field section 42 .
  • the second magnetic field section 42 generates a magnetic field 401 in which the end 421a becomes the S pole and the end 421b becomes the N pole by the current I2 , and Apply an attractive force based on electromagnetic force.
  • the attractive force of the magnetic field 401 is greatest when the second moderation peak 320 and the end 421a of the core 421 face each other. In other words, the user feels moderation when the second moderation peak 320 and the end portion 421a face each other.
  • the first magnetic field section 41 since the first magnetic field section 41 does not generate the magnetic field 400, no attractive force with respect to electromagnetic force acts on the first moderation peak 310 of the first moderation section 31. In other words, even if the first moderation peak 310 and the ends 411a and 411b of the core portion 411 face each other, no attractive force is generated, so the user does not feel moderation.
  • the fourth moderation pattern 64 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round. Furthermore, in the fourth moderation pattern 64, a feeling of moderation stronger than the other moderations is imparted to every four stages. The strong sense of moderation at every four steps is the sense of moderation obtained because the first moderation peak 310 and the second moderation peak 320 are opposed to each other via the operating section 2.
  • the first moderation peak 310 and the second moderation peak 320 do not face each other via the operating section 2, and the second moderation peak 310 is shifted between the first moderation peaks 310.
  • the moderation mountain 320 it is possible to provide the user with 30 levels of moderation, where every 5 levels has a different sense of moderation.
  • a current I1 is supplied to the first magnetic field section 41, and a current I2 is supplied to the second magnetic field section .
  • the first magnetic field section 41 generates a magnetic field 400 and applies an attractive force based on electromagnetic force to the first moderation peak 310 of the first moderation section 31 .
  • the attractive force of the magnetic field 400 is greatest when the ends 411a and 411b of the core 411 face the first moderation peak 310.
  • the second magnetic field section 42 generates a magnetic field 401 and applies an attractive force based on electromagnetic force to the second moderation peak 320 of the second moderation section 32 .
  • the attractive force of the magnetic field 401 is greatest when the end portion 421a of the core portion 421 faces the second moderation peak 320.
  • the user feels moderation when the first moderation peak 310 faces the ends 411a and 411b.
  • the user feels stronger moderation than other moderations when the first moderation peak 310 faces the ends 411a and 411b, and when the second moderation peak 320 faces the end 421a. Become.
  • the end portion 411a and the end portion 421a that face each other via the operating portion 2 have different magnetic poles when magnetized. If the end portion 411a and the end portion 421a have the same magnetic pole, there will be repulsion and it will be difficult to obtain a good operational feeling.
  • the user can adjust the moderation when the first moderation peak 310 and the ends 411a and 411b of the first magnetic field section 41 face each other by operating the operation unit 2. Furthermore, every fourth step where the second moderation peak 320 and the end portion 421a face each other feels a moderation that is stronger than the other moderations.
  • the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the operating device 1 is assigned a moderation pattern with more moderation, and in the case of a function that does not need to be set in detail, such as an air outlet, a moderation pattern with less moderation is assigned. is assigned.
  • the control unit 6 monitors whether the switching signal S2 is input from the on-vehicle device 91 to which it is connected. When the switching signal S 2 is input (Step 2: Yes), the control unit 6 switches the moderation pattern based on the switching signal S 2 and the moderation pattern information 60 (Step 3).
  • the control unit 6 monitors whether an operation is detected. When the operation is detected based on the detection information S1 (Step 4: Yes), the control unit 6 generates operation information S3 based on the detected operation and outputs it to the connected in-vehicle device 91, and performs step S1. Proceed to step 2. These steps are continuously performed until the power to the operating device 1 is cut off.
  • Step 2 if the switching signal S2 is not input (Step 2: No), the control unit 6 advances the process to Step 4.
  • the operating device 1 can be easily downsized.
  • the operating device 1 controls the strength of the magnetic field 400 and the magnetic field 401 based on the magnetization and demagnetization of the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42 to generate the first moderation pattern 61 to the fourth moderation pattern 64. Since it can be switched, it is easier to downsize compared to the case where multiple moderation patterns are generated using multiple gears and motors.
  • the operating device 1 Since the operating device 1 has the first moderation peak 310 and the second moderation peak 320 arranged to face each other, it provides 24 levels of moderation to the user and Moderation with different strengths can be applied to every four stages, increasing the degree of freedom in assigning functions to the operating section 2.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that a plurality of moderation sections are provided above and below the operating section.
  • FIG. 6A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the second embodiment
  • FIG. 6B is a side view of the operating device according to the second embodiment
  • 7A is a cross-sectional view of the operating device according to the second embodiment taken along line DD in FIG. 6B when viewed from the arrow direction
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 6B when the operating device according to the embodiment is in the first moderation pattern, viewed from the direction of the arrow
  • FIG. FIG. 8A is a cross-sectional view of the operating device according to the second embodiment taken along line DD in FIG. 6B when viewed from the direction of the arrow
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 6B when viewed from the direction of the arrow when the operating device according to the embodiment is in the second moderation pattern
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of the operating device according to the second embodiment taken along line DD in FIG. 6B when viewed from the arrow direction
  • FIG. FIG. 6B is a sectional view taken along the line EE in FIG. 6B when the operating device according to the embodiment is in the third moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view of the operating device according to the second embodiment taken along line DD in FIG. 6B when viewed from the arrow direction
  • FIG. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 6B when the operating device according to the embodiment is in the fourth moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 is configured to accept a rotational operation, for example.
  • the moderation feeling generation section 3 is disposed in the operation section 2, and has a plurality of moderation sections having different moderation peaks in the vertical direction.
  • the magnetic field generating section 4 has a plurality of magnetic field sections arranged opposite to a plurality of moderation sections, and switches between a plurality of moderation patterns depending on a combination of the strength of the magnetic field of the plurality of magnetic field sections and the plurality of moderation sections.
  • the operating section 2 has a cylindrical shape, as shown in FIGS. 6A and 6B.
  • This operating section 2 has a moderation feeling generating section 3 formed on an inner surface 23. Further, in the operating section 2, a magnetic field generating section 4 is arranged on the inner surface 23 side.
  • the moderation feeling generating section 3 of this embodiment includes, for example, a first moderation section 31 and a second moderation section 32 on the inner surface 23 of the operating section 2 as a plurality of moderation sections.
  • the moderation feeling generation section 3 may include three or more moderation sections.
  • magnetic field sections are arranged according to the number of moderation sections.
  • a plurality of moderating sections may be provided on the side surface 20 of the operating section 2.
  • the first moderation section 31 is provided with six first moderation peaks 310 that protrude toward the rotating shaft 200, as shown in FIGS. 6B and 7A. Therefore, the first moderation peaks 310 are formed at intervals of 60° with respect to the rotating shaft 200.
  • the first moderation section 31 has six steps of moderation per rotation of the operating section 2 .
  • the first moderation mountain 310 has a hemispherical shape, but is not limited to this. Note that, as an example, the first moderation peaks 310 are arranged at equal intervals along the inner surface 23, but the present invention is not limited thereto.
  • the second moderation section 32 is provided with 24 second moderation peaks 320 that protrude toward the rotating shaft 200, as shown in FIGS. 6B and 7B. Therefore, the second moderation peaks 320 are formed at intervals of 15° with respect to the rotation axis 200.
  • This second moderation section 32 has a moderation of 24 steps per rotation of the operating section 2.
  • the second moderation peak 320 has a smaller hemispherical shape than the first moderation peak 310, but is not limited thereto.
  • the second moderation peaks 320 are arranged at equal intervals along the inner surface 23, but the present invention is not limited thereto.
  • the first moderation section 31 is arranged above the second moderation section 32, as shown in FIGS. 6B to 7B.
  • the magnetic field generation section 4 includes a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42, which are arranged on the inner surface 23 side of the operating section 2, as shown in FIG. 6B.
  • the first magnetic field section 41 is arranged such that an end section 411a and an end section 411b face the first moderation section 31. Further, the second magnetic field section 42 is arranged such that an end section 421a and an end section 421b face the second moderation section 32.
  • the operating device 1 includes a shielding member that shields the magnetic field between each of the plurality of magnetic field sections. Since the operating device 1 of the present embodiment has a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42 as a plurality of magnetic field sections, a shielding plate is provided between the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42. 7 is placed.
  • the shielding plate 7 is, for example, formed into a plate shape using a soft magnetic material such as iron. Note that, for example, when three magnetic field sections are arranged one above the other, the shielding plate 7 is arranged between the three magnetic field sections.
  • the first moderation pattern 61 is a moderation pattern in which the user does not feel moderation.
  • the control unit 6 selects the first moderation pattern 61 as the initial setting moderation when the operating device 1 is powered on.
  • this first moderation pattern 61 as shown in FIGS. 7A and 7B, the current I 1 and the current I 2 are not supplied to the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42, and the magnetic field 400 and the magnetic field 401 Since it does not generate , moderation does not occur.
  • the user can rotate the operation unit 2 without feeling in control.
  • the second moderation pattern 62 is a moderation pattern having six levels of moderation per round.
  • the first magnetic field section 41 is supplied with the current I1
  • the second magnetic field section 42 is not supplied with the current I2 .
  • the first magnetic field part 41 generates a magnetic field 400 in which the end part 411a is the north pole and the end part 411b is the south pole. Apply gravitational force. Therefore, the user feels moderation when the first moderation peak 310 faces the end portions 411a and 411b.
  • the second magnetic field section 42 does not generate the magnetic field 401. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the third moderation pattern 63 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round.
  • the current I 1 is not supplied to the first magnetic field section 41 and the current I 2 is supplied to the second magnetic field section 42.
  • the second magnetic field part 42 generates a magnetic field 401 in which the end part 421a is the N pole and the end part 421b is the S pole, and is applied to the second moderation peak 320 of the second moderation part 32 based on electromagnetic force. Apply gravitational force. Therefore, the user feels moderation when the second moderation peak 320 faces the end portions 421a and 421b.
  • the first magnetic field section 41 does not generate the magnetic field 400. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the fourth moderation pattern 64 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round. Furthermore, in the fourth moderation pattern 64, a feeling of moderation stronger than the other moderations is imparted to every four stages.
  • a current I 1 is supplied to the first magnetic field section 41, and a current I 2 is supplied to the second magnetic field section 42.
  • the first magnetic field section 41 generates a magnetic field 400 and applies an attractive force based on electromagnetic force to the first moderation peak 310 of the first moderation section 31 .
  • the second magnetic field section 42 generates a magnetic field 401 and applies an attractive force based on electromagnetic force to the second moderation peak 320 of the second moderation section 32 .
  • the user feels moderation when the first moderation peak 310 faces the ends 411a and 411b.
  • the user feels stronger moderation than other moderations when the first moderation peak 310 faces the ends 411a and 411b, and when the second moderation peak 320 faces the end 421a. Become.
  • the user can adjust the moderation when the first moderation peak 310 and the ends 411a and 411b of the first magnetic field section 41 face each other by operating the operation unit 2. Furthermore, every fourth step where the second moderation peak 320 and the end portion 421a face each other feels a moderation that is stronger than the other moderations.
  • the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the operating device 1 of this embodiment can be downsized. Specifically, in the operating device 1, the moderation feeling generating section 3 and the magnetic field generating section 4 are arranged on the inner surface 23 side of the operating section 2, so that the operating device 1 can be made smaller compared to a case where this configuration is not adopted. .
  • the third embodiment differs from the other embodiments in that it includes three or more magnetic field generators.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating an example of the operating device according to the third embodiment
  • FIG. 11B is a diagram illustrating an example of the arrangement of the magnetic field generation section and moderation section of the operating device.
  • FIG. 12A is a diagram for explaining an example of a support part that rotatably supports the operating section of the operating device according to the third embodiment
  • FIG. 12B is an example of a block diagram of the operating device.
  • 13A and 13B are diagrams for explaining an example of a plurality of moderation patterns included in the operating device according to the third embodiment.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 is configured to accept a rotation operation, for example.
  • the moderation feeling generation section 3 is arranged in the operation section 2 and has a plurality of moderation sections having different moderation peaks.
  • the magnetic field generating section 4 has a plurality of magnetic field sections arranged opposite to a plurality of moderation sections, and switches between a plurality of moderation patterns depending on a combination of the strength of the magnetic field of the plurality of magnetic field sections and the plurality of moderation sections.
  • the operating device 1 has a housing 10 divided into an upper housing 10a and a lower housing 10b.
  • the lower housing 10b has the operating section 2 rotatably attached thereto. The upper part of the operating section 2 is exposed through the opening 12 of the housing 10.
  • the operating section 2 has a cylindrical shape, and a cover 25 is attached thereon. This cover 25 is attached on top of the cylindrical portion 26 of the operating section 2.
  • the cover 25 and the cylindrical portion 26 are formed using a resin material, for example.
  • the cylindrical portion 26 has a flange portion 261 at the bottom, as shown in FIG. 11B.
  • a plurality of openings 262 and a plurality of openings 263 are alternately provided in the flange portion 261 along the circumferential direction.
  • the opening 262 is closer to the rotating shaft 200 than the opening 263, and is longer in the radial direction than the opening 263.
  • the operating section 2 is rotatably supported by a plurality of supports 103 that are provided to stand up from the support section 102 of the lower housing 10b.
  • supports 103 are provided at equal intervals on the support section 102.
  • a roller 104 is provided on the support body 103. This roller 104 contacts the inside of the cylindrical portion 26 of the operating section 2 to reduce friction when the operating section 2 rotates.
  • the moderation feeling generation section 3 includes a first moderation section 31 having a plurality of moderation members 311 and a second moderation section 32 having a plurality of moderation members 321. There is.
  • the moderation member 311 and the moderation member 321 are formed using a soft magnetic material such as iron.
  • the first moderation section 31 includes, for example, 24 moderation members 311. Further, the second moderation section 32 includes, for example, 24 moderation members 321.
  • the moderation members 311 and 321 are arranged alternately at equal intervals.
  • the magnetic field generation section 4 is arranged to face a first magnetic field section 41 disposed opposite to the first moderation section 31 and a second moderation section 32.
  • a second magnetic field section 42 is provided.
  • the first magnetic field section 41 has a first inner magnetic field section 41a to a fourth inner magnetic field section 44a.
  • the second magnetic field section 42 has a first outer magnetic field section 45a to a fourth outer magnetic field section 48a.
  • the first inner magnetic field part 41a to the fourth inner magnetic field part 44a are arranged in the arrangement opening 106 provided in the surface 105 of the support part 102.
  • the arrangement openings 106 are provided at intervals of 90° clockwise in the paper of FIGS. 13A and 13B.
  • the arrangement opening 106 is provided to face the arrangement opening 106 in which the first outer magnetic field section 45a to the fourth outer magnetic field section 48a are arranged.
  • the first inner magnetic field section 41a includes a coil 412 and a core section 413. An end portion 413a of this core portion 413 faces the moderation member 311 of the first moderation portion 31.
  • the second inner magnetic field section 42a includes a coil 422 and a core section 423. An end portion 423a of this core portion 423 faces the moderation member 311.
  • the third inner magnetic field section 43a includes a coil 432 and a core section 433. An end portion 433a of this core portion 433 faces the moderation member 311.
  • the fourth inner magnetic field section 44a includes a coil 442 and a core section 443. An end portion 443a of this core portion 443 faces the moderation member 311.
  • the first outer magnetic field section 45a to the fourth outer magnetic field section 48a are arranged in an arrangement opening 101 provided in the surface 100 of the lower housing 10b.
  • the arrangement openings 101 are provided at intervals of 90° clockwise in the paper of FIGS. 13A and 13B.
  • the first outer magnetic field section 45a includes a coil 452 and a core section 453. An end portion 453 a of this core portion 453 faces the moderation member 321 of the second moderation portion 32 .
  • the second outer magnetic field section 46a includes a coil 462 and a core section 463. An end portion 463a of this core portion 463 faces the moderation member 321.
  • the third outer magnetic field section 47a includes a coil 472 and a core section 473. An end portion 473a of this core portion 473 faces the moderation member 321.
  • the fourth outer magnetic field section 48a includes a coil 482 and a core section 483. An end portion 483a of this core portion 483 faces the moderation member 321.
  • the first inner magnetic field section 41a to the fourth inner magnetic field section 44a and the first outer magnetic field section 45a to the fourth outer magnetic field section 48a are electrically connected to the control section 6, as shown in FIG. 12B. ing.
  • the first inner magnetic field section 41a to the fourth inner magnetic field section 44a and the first outer magnetic field section 45a to the fourth outer magnetic field section 48a generate the magnetic field 400 and the magnetic field 401 based on the supply of the currents I1 to I8. generate.
  • the operating device 1 mainly includes a plurality of moderation patterns shown below.
  • the operating device 1 has a first moderation pattern in which the user does not feel moderation.
  • the control unit 6 selects, as an example, the first moderation pattern without moderation as the initial setting moderation when the operating device 1 is powered on.
  • the currents I1 to I8 are not supplied to the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42, and the magnetic fields 400 and 401 are not generated, so no moderation occurs.
  • the user can rotate the operation unit 2 without feeling in control.
  • the second moderation pattern operating device 1 has a second moderation pattern operating device 1, which is generated when the currents I1 to I4 are supplied to the first magnetic field section 41, but the currents I5 to I8 are not supplied to the second magnetic field section 42. Has a moderation pattern. In this case, the user feels 12 steps of moderation per round.
  • the first magnetic field section 41 generates a magnetic field 400. Therefore, the user feels moderation when the end portions 413a to 443a face the moderation member 311 of the first moderation section 31.
  • the second magnetic field section 42 does not generate the magnetic field 401. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the user can operate the operation unit 2 to cause the moderation member 311 of the first moderation section 31 and the ends 413a to 443a of the first magnetic field section 41 to face each other. In other words, you can feel the moderation of 12 steps per lap.
  • the current I 1 to I 4 are not supplied to the first magnetic field section 41, and the current I 5 to I 8 are supplied to the second magnetic field section 42. It has a third moderation pattern that occurs in . In this case, the user feels a moderation of 12 steps per round, which is weaker than the second moderation pattern described above.
  • the second magnetic field section 42 generates a magnetic field 401. Therefore, the user feels moderation when the end portions 453a to 483a face the moderation member 321 of the second moderation section 32. Note that since the moderation member 321 has a smaller volume than the moderation member 311 of the first moderation section 31, the attractive force is weaker, and the moderation is weaker compared to the second moderation pattern.
  • the first magnetic field section 41 does not generate the magnetic field 400. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the user operates the operation unit 2 so that the moderation member 321 of the second moderation section 32 and the ends 453a to 483a of the second magnetic field section 42 face each other. In other words, you can feel the moderation of 12 steps per lap.
  • the fourth moderation pattern is a moderation pattern with moderation of 24 steps per round. Furthermore, in the fourth moderation pattern, a sense of moderation with varying degrees of strength is provided alternately.
  • currents I 1 to I 4 are supplied to the first magnetic field section 41, and currents I 5 to I 8 are supplied to the second magnetic field section 42.
  • the first magnetic field section 41 generates a magnetic field 400 and applies an attractive force based on electromagnetic force to the first moderation peak 310 of the first moderation section 31 .
  • the second magnetic field section 42 generates a magnetic field 401 and applies an attractive force based on electromagnetic force to the second moderation peak 320 of the second moderation section 32 .
  • the user feels moderation when the end portions 413a to 443a face the moderation member 311, and feels moderation when the end portions 453a to 483a face the moderation member 321.
  • the user operates the operation unit 2 so that the moderation member 311 of the first moderation section 31 and the ends 413a to 443a of the first magnetic field section 41 face each other.
  • the moderation member 321 of the second moderation section 32 and the ends 453a to 483a of the second magnetic field section 42 face each other, moderation is felt, and moderation is felt alternately with varying degrees of strength.
  • the first moderation pattern to the fourth moderation pattern are generated by not supplying current or by supplying current to at least one of the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42
  • the moderation pattern is not limited to this, at least one of the first inner magnetic field section 41a to the fourth inner magnetic field section 44a, and the first outer magnetic field section 45a to the fourth outer magnetic field section 48a is controlled.
  • a moderation pattern may be generated by doing so.
  • the operating device 1 may generate the moderation pattern by combining the first inner magnetic field section 41a to the fourth inner magnetic field section 44a and the first outer magnetic field section 45a to the fourth outer magnetic field section 48a.
  • the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the first inner magnetic field section 41a to the fourth inner magnetic field section 44a and the first outer magnetic field section 45a to the fourth outer magnetic field section 48a are arranged at 90° intervals. Therefore, compared to the case where this configuration is not adopted, there is no bias in the location where moderation is generated, and a good sense of moderation can be given to the user.
  • the magnetic field generating section 4 has a plurality of magnetic field sections, the degree of freedom of the moderation pattern is improved compared to a case where this configuration is not adopted.
  • the fourth embodiment differs from the other embodiments in that the moderation section is magnetized.
  • FIG. 14A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the fourth embodiment
  • FIG. 14B is a side view of the operating device according to the fourth embodiment
  • 15A is a cross-sectional view of the operating device according to the fourth embodiment taken along line FF in FIG. 14B when viewed from the arrow direction
  • FIG. FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 14B when the operating device according to the embodiment is in the second moderation pattern, as viewed in the direction of the arrow
  • FIG. 16A is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 14B when the operating device according to the fourth embodiment is in the third moderation pattern, viewed from the direction of the arrow
  • FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG. 14B when the operating device according to the embodiment is in the fourth moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 is configured to accept a rotational operation, for example.
  • the moderation feeling generating section 3 is arranged in the operation section 2, has a first magnetic pole, and has a plurality of first moderations protruding toward the rotation axis 200 of the operation section 2. It has a first moderation section 31 having a crest 310, and a second moderation section 32 having a second magnetic pole and a plurality of second moderation ridges 320 protruding in the opposite direction to the first moderation ridges 310. .
  • the magnetic field generation section 4 is arranged on the first moderation section 31 side, one end 411a faces the first moderation peak 310 and has a second magnetic pole, and the other end 411b has a first moderation peak 310.
  • at least one first magnetic field section 41 having a magnetic pole and having a shape that branches into a plurality of sections between the first moderation peaks 310 when one end 411a faces the first moderation peaks 310; and at least one second magnetic field section 42 having a first magnetic pole and disposed on the second moderation section 32 side, and the strength of the magnetic fields of the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42 can be adjusted.
  • a plurality of moderation patterns are switched by a combination of the first moderation section 31 and the second moderation section 32.
  • the first magnetic pole is the north pole and the second magnetic pole is the south pole, but the present invention is not limited to this.
  • the first magnetic pole is the south pole and the second magnetic pole is the north pole. It's okay to have one.
  • the moderation feeling generating section 3 is formed using a magnet.
  • the moderation feeling generation section 3 is provided at the lower part 22 of the operation section 2, as shown in FIG. 14B.
  • the first moderation part 31 is formed on the inner surface 23 of the lower part 22 of the operation part 2
  • the second moderation part 32 is formed on the side surface 20 of the lower part 22 of the operation part 2.
  • the first moderation section 31 is magnetized to the north pole.
  • the first moderation section 31 is provided with six first moderation peaks 310 that protrude toward the rotating shaft 200. Therefore, the first moderation peaks 310 are formed at intervals of 60° with respect to the rotating shaft 200.
  • the first moderation section 31 has six steps of moderation per rotation of the operating section 2 .
  • the second moderation section 32 is magnetized to the S pole.
  • the second moderation section 32 is provided with 24 second moderation peaks 320 that protrude outward from the side surface 20. Therefore, the second moderation peaks 320 are formed at intervals of 15° with respect to the rotation axis 200.
  • This second moderation section 32 has a moderation of 24 steps per rotation of the operating section 2.
  • the magnetic field generating section 4 includes a first magnetic field section 41 disposed inside the operating section 2 and a second magnetic field section 42 disposed outside the operating section 2. There is.
  • the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42 are electromagnets and are electrically connected to the control section 6.
  • the first magnetic field section 41 includes a coil 410 and a core section 411.
  • the coil 410 is inserted into the core portion 411 so that both ends of the core portion 411, namely an end portion 411a and an end portion 411b, are exposed.
  • the end portion 411a becomes an S pole, which is a magnetic pole opposite to the magnetic pole of the first moderation portion 31.
  • the end portion 411b becomes the N pole, which is the same magnetic pole as the first moderation portion 31.
  • a current I 1 is supplied to the coil 410 from the power supply section 914 under the control of the control section 6 .
  • the first magnetic field section 41 generates the magnetic field 400 by supplying the current I 1 to the coil 410 .
  • the core portion 411 of the first magnetic field portion 41 has an end portion 411b branched into a branched end portion 411c and a branched end portion 411d.
  • the end portion 411a faces the first moderation ridge 310
  • the branched end 411c and the branched end 411d do not face the first moderation ridge 310.
  • the end portion 411a Since the end portion 411a has a magnetic pole different from that of the first moderation portion 31, when it faces the first moderation peak 310, an attractive force based on electromagnetic force acts on the end portion 411a.
  • the end portion 411b has a magnetic pole different from that of the end portion 411a, so if it is not branched, it becomes the same magnetic pole as the first moderation portion 31 and a repulsive force acts, causing the operation portion 2 to Not stable when facing each other. Therefore, by branching the end portion 411b into a branched end portion 411c and a branched end portion 411d, it becomes possible to weaken the repulsive force, and the operating portion 2 is held with the end portion 411a facing the first moderation ridge 310. be able to.
  • the second magnetic field section 42 includes a coil 420 and a core section 421.
  • the coil 420 is inserted into the core part 421 so that the end part 421a and the end part 421b, which are both ends of the core part 421, are exposed.
  • the end portion 411a becomes an N pole, which is a magnetic pole opposite to the magnetic pole of the second moderation portion 32.
  • a current I 2 is supplied to the coil 420 from the power supply section 914 under the control of the control section 6 .
  • the second magnetic field unit 42 generates the magnetic field 401 by supplying the current I 2 to the coil 420 .
  • the first moderation pattern 61 is a moderation pattern in which the user does not feel moderation.
  • the control unit 6 selects the first moderation pattern 61 as the initial setting moderation when the operating device 1 is powered on.
  • this first moderation pattern 61 as shown in FIG. 15A, the current I 1 and the current I 2 are not supplied to the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42, and the core section 411 and the core section 421 are Since it is not magnetized, moderation does not occur.
  • the user can rotate the operation unit 2 without feeling in control.
  • the second moderation pattern 62 is a moderation pattern having six levels of moderation per round.
  • the first magnetic field section 41 is supplied with the current I1
  • the second magnetic field section 42 is not supplied with the current I2 .
  • the end portion 411a of the first magnetic field section 41 has a magnetic pole different from that of the first moderation section 31, so that an attractive force based on electromagnetic force is applied to the first moderation peak 310. Therefore, the user feels moderation when the first moderation peak 310 and the end portion 411a face each other.
  • the core section 421 is not magnetized. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the third moderation pattern 63 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round.
  • the current I 1 is not supplied to the first magnetic field section 41, and the current I 2 is supplied to the second magnetic field section 42.
  • the end portion 421a of the second magnetic field section 42 has a magnetic pole different from that of the second moderation section 32, so that an attractive force based on electromagnetic force is applied to the second moderation peak 320. Therefore, the user feels moderation when the second moderation peak 320 and the end portion 421a face each other.
  • the core section 411 is not magnetized. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the fourth moderation pattern 64 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round. Furthermore, in the fourth moderation pattern 64, a feeling of moderation stronger than the other moderations is imparted to every four stages.
  • a current I 1 is supplied to the first magnetic field section 41, and a current I 2 is supplied to the second magnetic field section 42.
  • the end portion 411a of the first magnetic field section 41 has a magnetic pole different from that of the first moderation section 31, so that an attractive force based on electromagnetic force is applied to the first moderation peak 310.
  • the end portion 421a of the second magnetic field section 42 has a magnetic pole different from that of the second moderation section 32, an attractive force based on electromagnetic force is applied to the second moderation peak 320.
  • the user feels moderation when the first moderation peak 310 and the end portion 411a face each other. Then, the user feels a stronger moderation than other moderations when the first moderation peak 310 and the end portion 411a face each other, and when the second moderation peak 320 and the end portion 421a face each other.
  • the user feels moderation when the first moderation peak 310 and the end 411a of the first magnetic field section 41 face each other by operating the operation unit 2, and At every four steps where the No. 2 moderation peak 320 and the end portion 421a face each other, a stronger moderation is felt than the other moderations.
  • the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the sense of moderation generating section 3 is magnetized in advance, so that a stronger sense of moderation can be given to the user compared to a case where this configuration is not adopted.
  • the operating device 1 branches into a branch end 411c and a branch end 411d so that one end 411b of the core 411 of the magnetic field generating section 4 does not face the first moderation peak 310 when generating moderation. Therefore, compared to the case where this configuration is not adopted, it is possible to suppress the repulsive force caused by the facing of the same poles and improve operability.
  • the fifth embodiment differs from the other embodiments in that the moderation feeling generating sections 3 are magnetized in advance and are arranged one above the other.
  • FIG. 17A is an explanatory diagram showing the operating section of the operating device according to the fifth embodiment
  • FIG. 17B is a side view of the operating device according to the fifth embodiment
  • FIG. 18A is a sectional view taken along the line GG in FIG. 17B when the operating device according to the fifth embodiment is in the first moderation pattern, as seen from the arrow direction
  • FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG. 17B when the operating device according to the embodiment is in the first moderation pattern, viewed from the direction of the arrow
  • 19A is a cross-sectional view of the operating device according to the fifth embodiment taken along line GG in FIG. 17B when viewed from the arrow direction
  • FIG. 18A is a sectional view taken along the line GG in FIG. 17B when the operating device according to the fifth embodiment is in the first moderation pattern, as seen from the arrow direction
  • FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG. 17B when the operating
  • FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG. 17B when the operating device according to the embodiment is in the second moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • FIG. 20A is a sectional view taken along line GG in FIG. 17B when the operating device according to the fifth embodiment is in the third moderation pattern, as seen from the direction of the arrow;
  • FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG. 17B when the operating device according to the embodiment is in the third moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • 21A is a cross-sectional view of the operating device according to the fifth embodiment taken along line GG in FIG. 17B when viewed from the arrow direction, and
  • FIG. FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line HH in FIG. 17B when the operating device according to the embodiment is in the fourth moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 is configured to accept a rotation operation, for example.
  • the moderation feeling generating section 3 is disposed in the operation section 2, and has a plurality of moderation sections having a first magnetic pole and different moderation peaks in the vertical direction.
  • the magnetic field generation section 4 is arranged on the side of the plurality of moderation sections, one end facing the moderation mountain and having a second magnetic pole, the other end having a first magnetic pole, and one end facing the moderation mountain and having a second magnetic pole.
  • It has a plurality of magnetic field generating parts that have a shape that branches into a plurality of parts between the detenting parts when the part faces the detenting parts, and the combination of the strength of the magnetic field of the plurality of magnetic field generating parts and the plurality of detenting parts Switch between multiple moderation patterns.
  • the operating section 2 has a cylindrical shape, as shown in FIGS. 17A and 17B.
  • This operating section 2 has a moderation feeling generating section 3 formed on an inner surface 23. Further, in the operating section 2, a magnetic field generating section 4 is arranged on the inner surface 23 side.
  • the moderation feeling generating section 3 of this embodiment includes, for example, a first moderation section 31 and a second moderation section 32 on the inner surface 23 of the operating section 2 as a plurality of moderation sections.
  • the moderation feeling generation section 3 may include three or more moderation sections.
  • magnetic field sections are arranged according to the number of moderation sections.
  • a plurality of moderating sections may be provided on the side surface 20 of the operating section 2.
  • the first moderation portion 31 is magnetized to the N pole as a first magnetic pole.
  • the first moderation section 31 is provided with six first moderation peaks 310 that protrude toward the rotating shaft 200. Therefore, the first moderation peaks 310 are formed at intervals of 60° with respect to the rotating shaft 200.
  • the first moderation section 31 has six steps of moderation per rotation of the operating section 2 .
  • the second moderation portion 32 is magnetized to an S pole as a second magnetic pole.
  • the second moderation section 32 is provided with 24 second moderation peaks 320 that protrude outward from the side surface 20. Therefore, the second moderation peaks 320 are formed at intervals of 15° with respect to the rotation axis 200.
  • This second moderation section 32 has a moderation of 24 steps per rotation of the operating section 2.
  • the first moderation section 31 is arranged above the second moderation section 32, as shown in FIG. 17B.
  • the magnetic field generation section 4 includes a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42, which are arranged on the inner surface 23 side of the operating section 2, as shown in FIG. 17B.
  • the core portion 411 of the first magnetic field portion 41 has an end portion 411b branched into a branched end portion 411c and a branched end portion 411d.
  • the end portion 411a faces the first moderation ridge 310
  • the branched end 411c and the branched end 411d do not face the first moderation ridge 310.
  • the core 421 of the second magnetic field section 42 has an end 421b branched into a branched end 421c and a branched end 421d.
  • the end portion 421a faces the second moderation ridge 320
  • the branched end 421c and the branched end 421d do not face the second moderation ridge 320.
  • the operating device 1 includes a shielding member that shields the magnetic field between each of the plurality of magnetic field sections. Since the operating device 1 of the present embodiment has a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42 as a plurality of magnetic field sections, a shielding plate is provided between the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42. 7 is placed.
  • the first moderation pattern 61 is a moderation pattern in which the user does not feel moderation.
  • the control unit 6 selects the first moderation pattern 61 as the initial setting moderation when the operating device 1 is powered on.
  • this first moderation pattern 61 as shown in FIGS. 18A and 18B, the current I 1 and the current I 2 are not supplied to the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42, and the core section 411 and the core Since the portion 421 is not magnetized, moderation does not occur.
  • the user can rotate the operation unit 2 without feeling in control.
  • the second moderation pattern 62 is a moderation pattern having six levels of moderation per round.
  • the current I 1 is supplied to the first magnetic field section 41, but the current I 2 is not supplied to the second magnetic field section 42.
  • the end portion 411a of the first magnetic field section 41 has a magnetic pole different from that of the first moderation section 31, so that an attractive force based on electromagnetic force acts on the first moderation peak 310 of the first moderation section 31. . Therefore, the user feels moderation when the first moderation peak 310 and the end portion 411a face each other.
  • the core section 421 is not magnetized. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the third moderation pattern 63 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round.
  • the current I 1 is not supplied to the first magnetic field section 41 and the current I 2 is supplied to the second magnetic field section 42.
  • the end portion 421a of the second magnetic field section 42 has a magnetic pole different from that of the second moderation section 32, so that an attractive force based on electromagnetic force is applied to the second moderation peak 320. Therefore, the user feels moderation when the second moderation peak 320 and the end portion 421a face each other.
  • the core section 411 is not magnetized. Therefore, the user does not feel moderation.
  • the fourth moderation pattern 64 is a moderation pattern having 24 levels of moderation per round. Furthermore, in the fourth moderation pattern 64, a stronger sense of moderation than the other moderations is given to every four stages.
  • a current I 1 is supplied to the first magnetic field section 41, and a current I 2 is supplied to the second magnetic field section 42.
  • the end portion 411a of the first magnetic field section 41 has a magnetic pole different from that of the first moderation section 31, so that an attractive force based on electromagnetic force is applied to the first moderation peak 310.
  • the end portion 421a of the second magnetic field section 42 has a magnetic pole different from that of the second moderation section 32, an attractive force based on electromagnetic force is applied to the second moderation peak 320.
  • the user feels moderation when the first moderation peak 310 and the end portion 411a face each other. Then, the user feels a stronger moderation than other moderations when the first moderation peak 310 and the end portion 411a face each other, and when the second moderation peak 320 and the end portion 421a face each other.
  • the user feels moderation when the first moderation peak 310 and the end portion 411a face each other by operating the operation unit 2, and furthermore, when the second moderation peak 320 and the end portion 411a face each other, the user feels moderation.
  • Each of the four facing sections 421a feels stronger moderation than the other moderations.
  • the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the operating device 1 of the present embodiment does not adopt this configuration because the moderating feeling generating section 3 is magnetized in advance, and the moderating feeling generating section 3 and the magnetic field generating section 4 are arranged on the inner surface 23 side of the operating section 2. Compared to the conventional case, it is possible to create a strong sense of moderation and downsize at the same time.
  • the sixth embodiment differs from the other embodiments in that the operating section can be slid.
  • FIG. 22A is an explanatory diagram showing the operating device according to the sixth embodiment
  • FIG. 22B is a cross section of the operating device according to the sixth embodiment taken along line MM in FIG. 22A in the direction of the arrow
  • FIG. 22C is a sectional view of the operating device according to Modification 1 taken along line MM in FIG. 22A, viewed from the arrow direction
  • FIG. 22A is a cross-sectional view of the operating device taken along line MM in FIG. 22A, viewed from the direction of the arrow
  • FIG. 23A is a cross-sectional view of the operating device according to Modification Example 3, taken along line MM in FIG. 22A, viewed from the direction of the arrow
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of a cross section taken along line -M, viewed from the direction of the arrow.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 is configured to receive a sliding operation in a first direction and a second direction opposite to the first direction with respect to the casing 10 to which it is attached.
  • the magnetic field generation section 4 is arranged in the operation section 2 or the housing 10.
  • the moderation feeling generation section 3 is arranged in the operation section 2 or the housing 10. In the operating device 1, when both the magnetic field generation section 4 and the moderation sensation generation section 3 are arranged in one of the operation section 2 and the housing 10, the magnetic field generation section 4 and the moderation sensation generation section 3 are integrated, and the moderation sensation generation section 3 is placed in the other.
  • Magnetic members 8 are arranged to face each other.
  • the magnetic field generating section 4 is arranged in the housing 10, and the moderation feeling generating section 3 is arranged in the operating section 2.
  • the operating unit 2 is attached to the housing 10 so as to be slidable from the reference position J in the direction of arrow K as a first direction and in the direction of arrow L as a second direction.
  • This housing 10 is provided with a slide opening 107. The operating section 2 moves along this slide opening 107.
  • the operation unit 2 includes, for example, a protrusion 270 extending from the bottom surface 27 into the interior of the housing 10.
  • This protrusion 270 is provided with a moderation feeling generating section 3.
  • the moderation feeling generation section 3 is provided such that the magnetic field generation section 4 and a plurality of moderation peaks 33 face each other.
  • the moderation feeling generating section 3 is provided with three moderation peaks 33, but the present invention is not limited thereto.
  • the moderation feeling generating section 3 is formed using a soft magnetic member such as iron or a magnet, but it is preferable to form the moderation feeling generating section 3 using a soft magnetic member.
  • the protruding portion 270 may be formed using a soft magnetic material so that the moderation ridge 33 is formed at the tip and becomes the moderation feeling generating section 3 .
  • the moderation feeling generating section 3 has three moderation peaks 33 in order to give the user a moderation feeling at the operating positions of the operating section 2 corresponding to the reference position J, the first direction K, and the second direction L. There is.
  • the magnetic field generation section 4 includes a coil 402 and a core section 403, as shown in FIG. 22B. A core portion 403 is inserted into this coil 402 . The core portion 403 is disposed on the bottom portion 11 of the housing 10, and an end portion 404 faces the moderation feeling generating portion 3.
  • the operating device 1 when no current is supplied to the magnetic field generating section 4, the core section 403 is not magnetized, so that no sense of moderation is generated. Further, when the operating device 1 supplies current to the magnetic field generation unit 4, the operating device 1 generates a sense of moderation when the moderation peak 33 and the end portion 404 face each other. Therefore, the operating device 1 has two moderation patterns.
  • the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • a magnetic member 8 is provided on a protrusion 270.
  • the magnetic member 8 is formed using, for example, a soft magnetic member such as iron or a magnet, but is preferably formed from a soft magnetic member.
  • the magnetic member 8 has a rod shape.
  • the magnetic field generation section 4 includes a coil 402 and a core section 403. An end portion 404 of this core portion 403 serves as a moderation peak 33 and is opposed to an end portion 80 of the magnetic member 8 . In other words, the core portion 403 serves as the moderation feeling generating portion 3.
  • This operating device 1 has two moderation patterns similarly to the operating device 1 of this embodiment. Note that the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the magnetic field generation section 4 and the moderation sensation generation section 3 are both arranged in the housing 10, so the magnetic field generation section 4 and the moderation sensation generation section 3 are integrated.
  • a magnetic member 8 is arranged on the operating section 2 so as to face each other.
  • the magnetic field generating section 4 has a first magnetic field section 40a to a third magnetic field section 40c, as shown in FIG. 22D.
  • the first magnetic field section 40a is arranged at the center of the second magnetic field section 40b and the third magnetic field section 40c in the paper of FIG. 22D.
  • the first magnetic field section 40a includes a coil 402a and a core section 403a.
  • the second magnetic field section 40b includes a coil 402b and a core section 403b.
  • the third magnetic field section 40c includes a coil 402c and a core section 403c.
  • An end 404a of the core 403a, an end 404b of the core 403b, and an end 404c of the core 403c form the moderation peak 33 of the moderation feeling generating section 3.
  • the operating device 1 does not supply current to the magnetic field generation unit 4, the core portions 403a to 403c are not magnetized, and therefore, no moderation is generated. Further, when the operating device 1 supplies current to the magnetic field generation unit 4, the core portions 403a to 403c are magnetized, so that moderation is generated. In other words, the operating device 1 has two moderation patterns.
  • the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • ⁇ Modification 3 As shown in FIG. 23A, in the operating device 1 of Modification 3, the magnetic field generating section 4 and the moderating feeling generating section 3 are both arranged in the operating section 2, so the magnetic field generating section 4 and the moderating feeling generating section 3 are integrated.
  • the magnetic members 8 are arranged in the housing 10 so as to face each other.
  • the moderation feeling generating section 3 is attached to the protruding section 270 of the operating section 2.
  • the moderation feeling generating section 3 is formed using a soft magnetic material such as iron, for example.
  • the moderation feeling generating section 3 has three moderation peaks 33 at the tips.
  • the moderation sensation generation section 3 is inserted into the coil 402. That is, the magnetic field generating section 4 is configured to magnetize the moderation feeling generating section 3 using the coil 402.
  • This operating device 1 has two moderation patterns depending on whether or not there is moderation. Note that the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the moderation feeling generation unit 3 is arranged at the bottom 11 of the housing 10. Although the moderation feeling generating section 3 is formed using a soft magnetic member such as iron or a magnet, it is preferable to form it using a soft magnetic member.
  • the moderation feeling generation section 3 has three moderation peaks 33 at the end facing the magnetic field generation section 4.
  • the magnetic field generation section 4 includes a coil 402 and a core section 403. An end portion 404 of the core portion 403 faces the moderation feeling generating portion 3 .
  • This operating device 1 has two moderation patterns depending on whether or not there is moderation. Note that the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the operating device 1 of this embodiment can provide a plurality of moderation patterns to the user in a slide operation.
  • the seventh embodiment differs from the other embodiments in that the operation section accepts a slide operation and includes a plurality of moderation sections and a plurality of magnetic field sections below the operation section.
  • FIG. 24A is an explanatory diagram showing the operating device according to the seventh embodiment
  • FIG. 24B is a cross section of the operating device according to the seventh embodiment taken along line NN in FIG. 24A in the direction of the arrow
  • FIG. 24C is a cross-sectional view of the operating device according to the seventh embodiment, taken along line OO in FIG. 24A, as seen from the direction of the arrow.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 accepts sliding operations in a first direction and a second direction opposite to the first direction with respect to the housing 10 to which it is attached, and slides from the bottom surface 27.
  • a magnetic member 8 is arranged so as to protrude into the housing 10.
  • the moderation feeling generating section 3 has a plurality of moderation sections in the casing 10 facing the magnetic member 8, as shown in FIGS. 24B and 24C.
  • the magnetic field generation section 4 has a plurality of magnetic field sections that are integrated with each of the plurality of moderation sections.
  • the operating device 1 of the present embodiment includes a first moderation section 31 and a second moderation section 32 as a plurality of moderation sections, and a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42 as a plurality of magnetic field sections. 10, but the number is not limited to this, and there may be more.
  • the operation unit 2 is attached to the housing 10 so as to be slidable from the reference position J in the direction of arrow K as a first direction and in the direction of arrow L as a second direction.
  • This housing 10 is provided with a slide opening 107.
  • a magnetic member 8 is provided on a protrusion 270.
  • the magnetic member 8 is formed using, for example, a soft magnetic member such as iron or a magnet, but is preferably formed from a soft magnetic member.
  • the magnetic member 8 has a shape that is elongated in the vertical direction in the paper of FIG. 24A and extends above the first moderation section 31 and the second moderation section 32.
  • the magnetic field generation section 4 includes a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42.
  • the first magnetic field section 41 is arranged below the line NN in the paper of FIG. 24A. Further, the second magnetic field section 42 is arranged below the OO line.
  • the first magnetic field section 41 includes a coil 410 and a core section 411.
  • An end portion 411a of this core portion 411 serves as a first moderation peak 310, and faces the end portion 80 of the magnetic member 8.
  • the core portion 411 serves as the first moderation portion 31.
  • the second magnetic field section 42 includes a coil 420 and a core section 421.
  • An end 421a of this core portion 421 becomes a second moderation ridge 320 different from the first moderation ridge 310, and faces the end 80 of the magnetic member 8.
  • the core portion 421 serves as the second moderation portion 32.
  • the first moderation portion 31 has three first moderation peaks 310 provided at equal intervals. Further, in the second moderation section 32, when the operation section 2 is at the reference position J, the moderation peaks facing the end 80 of the magnetic member 8 are two second moderation peaks 320 that are closer in distance than the others. There is. The second moderation peak 320 further has moderation peaks on both sides of the two second moderation peaks 320. In other words, the second moderation portion 32 has four second moderation peaks 320 that are symmetrical with respect to the reference position J. Therefore, in the operating device 1, the moderation associated with the sliding operation in the arrow K direction and the arrow L direction is different from the moderation when returning to the reference position J.
  • This operating device 1 has two moderation patterns depending on the presence or absence of a magnetic field. Note that the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42, and to have different moderation patterns.
  • the operating device 1 of the present embodiment Since the operating device 1 of the present embodiment generates moderation using the first moderation section 31 and the second moderation section 32, the operating device 1 generates moderation in the direction of the arrow K and the direction of the arrow L in the slide operation compared to a case where this configuration is not adopted.
  • the moderation associated with the slide operation of and the moderation at the reference position J can be made different. The user can easily recognize that the operating section 2 has returned to the reference position J due to the moderation without moving his/her line of sight to the operating device 1, so that it is possible to suppress the user's line of sight movement.
  • the eighth embodiment differs from the other embodiments in that the operation section accepts a slide operation and includes a plurality of moderation sections and a plurality of magnetic field sections on the sides of the operation section.
  • FIG. 25A is an explanatory diagram showing the operating device according to the eighth embodiment
  • FIG. 25B is a side view of the operating device according to the eighth embodiment
  • FIG. 25C is an explanatory diagram showing the operating device according to the eighth embodiment.
  • 25B is a cross-sectional view of the operating device according to the embodiment, taken along line PP in FIG. 25B, viewed from the arrow direction.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 accepts sliding operations in the arrow K direction and the arrow L direction with respect to the housing 10 to which it is attached, and protrudes into the housing 10 from the lower surface 27.
  • a magnetic member 8 is arranged.
  • the moderation feeling generating section 3 has a plurality of moderation sections in the casing 10 facing the magnetic member 8, as shown in FIGS. 25B and 25C.
  • the magnetic field generation section 4 has a plurality of magnetic field sections that are integrated with each of the plurality of moderation sections.
  • the operating device 1 of the present embodiment includes a first moderation section 31 and a second moderation section 32 as a plurality of moderation sections, a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42 as a plurality of magnetic field sections, are provided on the sides of the casing 10, but the invention is not limited thereto, and more may be provided by arranging them one above the other, arranging them side by side, or further combining them.
  • the operating unit 2 is attached to the housing 10 so as to be slidable from the reference position J in the direction of arrow K as a first direction and in the direction of arrow L as a second direction.
  • This housing 10 is provided with a slide opening 107.
  • a magnetic member 8 is provided on a protrusion 270.
  • the magnetic member 8 is formed using, for example, a soft magnetic member such as iron or a magnet, but is preferably formed from a soft magnetic member.
  • the magnetic member 8 has an elongated shape in the vertical direction in the paper of FIG. 25B, that is, in the direction intersecting the direction of the slide operation.
  • the magnetic field generation section 4 includes a first magnetic field section 41 and a second magnetic field section 42.
  • the first magnetic field section 41 is arranged below, facing the end 80 of the magnetic member 8 in the paper of FIG. 25B.
  • the second magnetic field section 42 is arranged above and opposite the opposite end 81 of the magnetic member 8 .
  • the first magnetic field section 41 includes a coil 410 and a core section 411.
  • An end portion 411a of this core portion 411 serves as a first moderation peak 310, and faces the end portion 80 of the magnetic member 8.
  • the core portion 411 serves as the first moderation portion 31.
  • the second magnetic field section 42 includes a coil 420 and a core section 421.
  • An end 421a of this core portion 421 becomes a second moderation ridge 320 different from the first moderation ridge 310, and faces the end 81 of the magnetic member 8.
  • the core portion 421 serves as the second moderation portion 32.
  • the first moderation portion 31 has three first moderation peaks 310 provided at equal intervals. Further, in the second moderation section 32, when the operating section 2 is at the reference position J, the moderation peaks facing the end 81 of the magnetic member 8 are two second moderation peaks 320 that are closer in distance than the others. There is. The second moderation peak 320 further has moderation peaks on both sides of the two second moderation peaks 320. In other words, the second moderation portion 32 has four second moderation peaks 320 that are symmetrical with respect to the reference position J. Therefore, in the operating device 1, the moderation associated with the sliding operation in the arrow K direction and the arrow L direction is different from the moderation when returning to the reference position J.
  • This operating device 1 has two moderation patterns depending on the presence or absence of a magnetic field. Note that the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42, and to have different moderation patterns.
  • the operating device 1 of this embodiment can arrange a plurality of moderation sections in a direction intersecting the operation direction, and also has a plurality of moderation sections arranged in the vertical direction of the casing 10, the bottom part 11 of the casing 10, and a plurality of moderation sections by combining them. Since the moderation parts can be arranged, a plurality of moderation patterns can be provided compared to a case where this configuration is not adopted.
  • the ninth embodiment differs from the other embodiments in that the operating section is a seesaw knob that rotates in opposite directions about a fulcrum.
  • FIG. 26A is an explanatory diagram showing the operating device according to the ninth embodiment
  • FIG. 26B is a side view of the operating device according to the ninth embodiment
  • FIG. 26C is an explanatory diagram showing the operating device according to the ninth embodiment.
  • 26A is a cross-sectional view of the operating device according to the embodiment taken along line QQ in FIG. 26A, viewed from the direction of the arrow.
  • the operating section 2 of the operating device 1 rotates in opposite directions about the fulcrum 201 of the casing 10 to which it is attached, and the magnetic member 8 protrudes into the casing 10. is located. Further, the moderation feeling generating section 3 is provided so as to face the magnetic member 8. Further, the magnetic field generating section 4 is integrated with the moderation feeling generating section 3.
  • the operating section 2 is supported by a support section 13 provided on the housing 10, and is configured as a seesaw knob that rotates in opposite directions from a reference position J about a fulcrum 201. This operating section 2 rotates in the direction of arrow R and the direction of arrow S about a fulcrum 201.
  • the operating unit 2 includes a protrusion 270 provided with a magnetic member 8.
  • the magnetic member 8 is formed using, for example, a soft magnetic member such as iron or a magnet, but is preferably formed from a soft magnetic member.
  • the magnetic member 8 has an elongated shape in the vertical direction in the paper of FIG. 26C.
  • the moderation feeling generation unit 3 is arranged at the bottom 11 of the housing 10. Although the moderation feeling generating section 3 is formed using a soft magnetic member such as iron or a magnet, it is preferable to form it using a soft magnetic member.
  • the moderation feeling generating section 3 has three moderation peaks 33 at the end opposite to the end 80 of the magnetic member 8.
  • the locus 800 of the end portion 80 Since the operating portion 2 of the magnetic member 8 rotates around the fulcrum 201, the locus 800 of the end portion 80 has an arc shape. Therefore, the moderation peaks 33 are arranged to vary in height according to the locus 800 so that the distance between the apex and the end portion 80 is constant, that is, the moderation feeling is approximately equal. Therefore, the moderation mountain 33 is low in the center and high on both sides of the center.
  • the magnetic field generation section 4 includes a coil 402 and a core section 403. An end 404 of the core 403 faces the end 80 of the magnetic member 8 . Since the end portion 404 is formed with the moderation peak 33, the core portion 403 serves as the moderation feeling generating portion 3.
  • This operating device 1 has two moderation patterns depending on whether or not there is moderation. Note that the operating device 1 may be configured to control the strength of the magnetic field based on the strength of the current supplied to the magnetic field generation section 4, and to have different moderation patterns.
  • the moderation feeling generation section 3 and the magnetic field generation section 4 can provide a plurality of moderation patterns to the user.
  • the operating device 1 of each of the embodiments described above may move at least one of the moderation feeling generating section 3 and the magnetic field generating section 4 via a mechanical link or driven by an actuator in response to a user's operation.
  • the moderation pattern may be changed depending on the strength of the magnetic field caused by the magnetic field.
  • the tenth embodiment differs from the other embodiments in that a plurality of moderation patterns are generated based on the distance of the magnetic field generation section to the moderation sensation generation section.
  • FIG. 27A is an explanatory diagram showing the operating device according to the tenth embodiment
  • FIG. 27B is a side view of the operating device according to the tenth embodiment
  • FIG. 27C is an explanatory diagram showing the operating device according to the tenth embodiment.
  • FIG. 27B is a cross-sectional view taken along the line TT in FIG. 27B when the operating device according to the embodiment is in the first moderation pattern, as viewed from the direction of the arrow.
  • FIG. 28A is a cross-sectional view of the operating device according to the tenth embodiment taken along line TT in FIG. 27B when viewed from the direction of the arrow
  • FIG. FIG. 27B is a cross-sectional view taken along the line TT in FIG. 27B when the operating device according to the embodiment is in the third moderation pattern, viewed from the direction of the arrow.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 is configured to accept a rotational operation, for example.
  • the moderation feeling generation section 3 is arranged in the operation section 2.
  • the magnetic field generation section 4 generates a plurality of moderation patterns, including a strong magnetic field moderation pattern that is generated by opposing the moderation sensation generation section 3 and intensifying the magnetic field acting on the moderation sensation generation section 3, and a strong magnetic field moderation pattern that is generated by opposing the moderation sensation generation section 3 and increasing the magnetic field acting on the moderation sensation generation section 3. It has a weak magnetic field moderation pattern that is generated by weakening the magnetic field that acts on the moderation feeling generating section 3.
  • the operating device 1 includes a slide button 28 that can be operated in the direction of the arrow W and the direction of the arrow X from the reference position U.
  • This slide button 28 has a link portion 281 extending downward from a lower surface 280.
  • this link portion 281 includes a first arm portion 282 having a first magnetic field portion 41 attached to its tip, and a second arm portion 282 having a second magnetic field portion 42 attached to its tip. It has an arm portion 283.
  • the magnetic field generation section 4 has the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42.
  • the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42 are, for example, magnets. Note that the first magnetic field section 41 and the second magnetic field section 42 may be configured as electromagnets. Further, in FIG. 27C, as an example, the magnetic fields 400 and 401 are illustrated with the end 411e of the first magnetic field part 41 as the S pole and the end 421e of the second magnetic field part 42 as the N pole, but the magnetic fields 400 and 401 are shown as the N pole. The combination of S poles is not limited to this.
  • the first arm section 282 extends from the lower surface 220 into the interior of the operating section 2 so as not to inhibit the rotation of the operating section 2, and connects the first magnetic field section 41 with the first moderation section 31. They are configured to face each other.
  • the second arm section 283 is configured so that the second moderation section 32 on the side surface 20 of the operation section 2 and the second magnetic field section 42 are opposed to each other.
  • the moderation feeling generation section 3 includes the first moderation section 31 and the second moderation section 32.
  • the first moderation section 31 has, for example, six first moderation peaks 310 on the inner surface 23 of the operation section 2.
  • the second moderation section 32 has, for example, 24 second moderation peaks 320 on the side surface 20 of the operation section 2.
  • the operating device 1 can switch the moderation pattern by moving the magnetic field generation section 4 closer to or away from the moderation feeling generation section 3 by operating the slide button 28.
  • the first moderation pattern is a weak magnetic field moderation pattern in which the user does not feel moderation.
  • This first moderation pattern 61 as shown in FIG.
  • the distance to the moderation mountain 320 of No. 2 is equal to the distance ⁇ 1.
  • the magnetic field 400 of the first magnetic field section 41 and the magnetic field 401 of the second magnetic field section 42 are sufficiently far from the first moderation peak 310 and the second moderation peak 320, so that the user can control the moderation. do not feel.
  • the distance ⁇ 1 is a distance where the magnetic fields 400 and 401 are sufficiently weak and the user does not feel any moderation. As described above, the user can rotate the operation unit 2 without feeling in control.
  • the second moderation pattern 62 is a strong magnetic field moderation pattern generated by sliding the slide button 28 in the direction of the arrow X.
  • the first magnetic field section 41 approaches the first moderation section 31 by a distance ⁇ 2 via the link section 281 by operating the slide button 28, and the second moderation pattern 62 approaches the first moderation section 31 by a distance ⁇ 2.
  • the magnetic field section 42 is separated from the second moderation section 32 by a distance ⁇ 3.
  • the distance ⁇ 1 is longer than the distance ⁇ 2 and shorter than the distance ⁇ 3.
  • the second magnetic field section 42 is separated from the second moderation peak 320, and the magnetic field 401 acting on the second moderation peak 320 becomes weaker. Therefore, the second magnetic field section 42 does not produce as much moderation as is perceived by the user.
  • the magnetic field 400 becomes stronger than when the distance is ⁇ 1. Therefore, the user feels six levels of moderation based on the opposition between the end 411e of the first magnetic field section 41 and the first moderation peak 310.
  • the user can perform six steps per rotation. I feel moderation.
  • the third moderation pattern 63 is a strong magnetic field moderation pattern generated by sliding the slide button 28 in the direction of the arrow W.
  • the first magnetic field part 41 is separated from the first moderation part 31 by a distance ⁇ 4 via the link part 281 by operating the slide button 28, and the second The magnetic field section 42 approaches the second moderation section 32 by a distance ⁇ 5.
  • the distance ⁇ 1 is longer than the distance ⁇ 5 and shorter than the distance ⁇ 4.
  • the first magnetic field section 41 is separated from the first moderation peak 310, and the magnetic field 400 acting on the first moderation peak 310 becomes weaker. Therefore, the first magnetic field section 41 does not generate enough moderation to be felt by the user.
  • the magnetic field 401 becomes stronger than when the distance is ⁇ 1. Therefore, the user feels 24 levels of moderation based on the opposition between the end 421e of the second magnetic field section 42 and the second moderation peak 320.
  • the operating device 1 may change the distance between the first magnetic field section 41 and the first moderation section 31 and the distance between the second magnetic field section 42 and the second moderation section 32 using an actuator.
  • the moderation pattern may be switched depending on the strength of the magnetic field.
  • the operating device 1 of this embodiment can switch between a plurality of moderation patterns depending on the strength of the magnetic field 400 and the magnetic field 401 based on the operation of the slide button 28, so it is smaller and smaller than when switching the moderation pattern using a motor or the like. and can be manufactured at low cost.
  • the eleventh embodiment differs from the other embodiments in that a plurality of moderation patterns are generated by moving the magnetic field generation section in the vertical direction.
  • FIG. 29A is an explanatory diagram showing the operating device according to the eleventh embodiment
  • FIG. 29B is a side view of the operating device according to the eleventh embodiment
  • FIG. 29C is an explanatory diagram showing the operating device according to the eleventh embodiment.
  • 29B is a cross-sectional view of the operating device according to the embodiment, taken along the line YY in FIG. 29B, as viewed from the direction of the arrow.
  • FIG. 30A is a side view of the operating device according to the eleventh embodiment in the first moderation pattern
  • FIG. 30B is a side view of the operating device according to the eleventh embodiment in the second moderation pattern. It is a diagram.
  • the operating unit 2 of the operating device 1 is configured to accept a rotational operation, for example.
  • the moderation feeling generation section 3 is arranged in the operation section 2.
  • the magnetic field generation section 4 generates a plurality of moderation patterns, including a strong magnetic field moderation pattern that is generated by opposing the moderation sensation generation section 3 and intensifying the magnetic field acting on the moderation sensation generation section 3, and a strong magnetic field moderation pattern that is generated by opposing the moderation sensation generation section 3 and increasing the magnetic field acting on the moderation sensation generation section 3. It has a weak magnetic field moderation pattern that is generated by weakening the magnetic field that acts on the moderation feeling generating section 3.
  • the operating device 1 includes a push button 29 that can be pushed in the direction of arrow Z from a reference position 29a.
  • This push button 29 has a link portion 291 extending downward from a lower surface 290.
  • the reference position 29a is a position where the moderation feeling generation section 3 and the magnetic field generation section 4 face each other.
  • this link section 291 has an arm section 292 to which the magnetic field generating section 4 is attached at the tip.
  • the magnetic field generation unit 4 is, for example, a magnet.
  • the arm section 292 extends near the side surface 20 of the operating section 2 and allows the magnetic field generating section 4 to face the moderation feeling generating section 3 so as not to inhibit the rotation of the operating section 2. It is configured as follows.
  • the moderation feeling generating section 3 has 24 moderation peaks 33 on the side surface 20 of the operating section 2.
  • the moderation peaks 33 are provided at equal intervals. Note that the moderation feeling generating section 3 may be provided on the inner surface 23.
  • the operating device 1 can switch the moderation pattern by bringing the magnetic field generation section 4 closer to or away from the moderation feeling generation section 3 by operating the push button 29.
  • the first moderation pattern 61 is a strong magnetic field moderation pattern at the reference position 29a before the push button 29 is operated.
  • the second moderation pattern 62 is a weak magnetic field moderation pattern in which the user does not feel moderation.
  • the magnetic field generation section 4 moves in the direction of arrow Z by a push operation on the push button 29, so the moderation feeling generation section 3 and the magnetic field generation section 4 do not face each other.
  • the distance from the end portion 411f of the magnetic field generating section 4 to the moderating peak 33 is greater.
  • the magnetic field generation unit 4 and the moderation feeling generation unit 3 are separated from each other to a distance where the magnetic field 400 is sufficiently weak and the user does not feel moderation.
  • the user can rotate the operation unit 2 without feeling in control.
  • the operating device 1 may be configured to drive the magnetic field generation section 4 using an actuator and switch the moderation pattern depending on the strength of the magnetic field.
  • the operating device 1 of this embodiment can switch between a plurality of moderation patterns based on the operation of the push button 29, so it can be made smaller and cheaper to manufacture than when switching moderation patterns using a motor or the like. I can do it.
  • the operating section 2 configured to perform the above-mentioned rotational operation is not limited to this configuration, and may be configured to allow a sliding operation or the like.

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Abstract

操作装置１は、ユーザの操作を受け付ける操作部２と、操作部２の操作に伴う節度感を生成する節度感生成部３と、磁場の強弱に基づいて節度感生成部３と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部４と、を有する。操作装置１は、操作部２の操作を検出する検出部５と、入力した切替信号Ｓ２に基づいて磁場生成部４の磁場の強弱を制御して複数の節度パターンを切り替えると共に、検出部５が検出した操作に応じた操作情報Ｓ３を出力する制御部６と、を備えている。

Description

操作装置 関連出願の相互参照
本出願は、２０２２年５月２７日に出願された日本国特許出願２０２２－０８７０６９号の優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０２２－０８７０６９号の全内容を本出願に参照により援用する。
本発明は、操作装置に関する。
回転軸回りに回転可能なコマンダと、カテゴリ別に分類された複数のタイトルを表示可能なモニタと、を有し、コマンダの操作量に応じてモニタの表示内容が制御される操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この操作装置は、さらに、コマンダの所定の回転角毎に節度感を与えるようにコマンダに操作反力を付与するモータと、モータによって付与する操作反力を制御する制御手段と、を備えている。
特開２０１８－１３６６７８号公報
特許文献１に開示された操作装置は、モータによって節度感を与えるので、複数のギアやモータを収容するための筐体が大きくなって小型化が困難となる。
本発明の目的は、小型化が容易となる操作装置を提供することにある。
本発明の一実施形態による操作装置は、ユーザの操作を受け付ける操作部と、操作部の操作に伴う節度感を生成する節度部と、磁場の強弱に基づいて節度部と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部と、を有する。
本発明の一実施形態によれば、小型化を容易とする操作装置を提供することができる。
図１Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置が配置された車両内部を示す説明図である。 図１Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置を示す正面図である。 図１Ｃは、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図である。 図２Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図である。 図２Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図３Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面図である。 図３Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面図である。 図４Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面図である。 図４Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面図である。 図５は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図６Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図である。 図６Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図７Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面図である。 図７Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面図である。 図８Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面図である。 図８Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面図である。 図９Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面図である。 図９Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面図である。 図１０Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面図である。 図１０Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面図である。 図１１Ａは、第３の実施の形態に係る操作装置を示す説明図である。 図１１Ｂは、第３の実施の形態に係る操作装置の磁場生成部及び節度部の配置についての説明図である。 図１２Ａは、第３の実施の形態に係る操作装置の操作部を回転可能に支持する支持部を示す説明図である。 図１２Ｂは、第３の実施の形態に係る操作装置のブロック図である。 図１３Ａは、第３の実施の形態に係る操作装置が備える複数の節度パターンを示す説明図である。 図１３Ｂは、第３の実施の形態に係る操作装置が備える複数の節度パターンを示す説明図である。 図１４Ａは、第４の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図である。 図１４Ｂは、第４の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図１５Ａは、第４の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面図である。 図１５Ｂは、第４の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面図である。 図１６Ａは、第４の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面図である。 図１６Ｂは、第４の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面図である。 図１７Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図である。 図１７Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図１８Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面図である。 図１８Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面図である。 図１９Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面図である。 図１９Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面図である。 図２０Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面図である。 図２０Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面図である。 図２１Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面図である。 図２１Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面図である。 図２２Ａは、第６の実施の形態に係る操作装置を示す説明図である。 図２２Ｂは、第６の実施の形態に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面図である。 図２２Ｃは、変形例１に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面図である。 図２２Ｄは、変形例２に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面図である。 図２３Ａは、第６の実施の形態に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面図である。 図２３Ｂは、第６の実施の形態に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面図である。 図２４Ａは、第７の実施の形態に係る操作装置を示す説明図である。 図２４Ｂは、第７の実施の形態に係る操作装置の図２４ＡのＮ－Ｎ線で切断した断面図である。 図２４Ｃは、第７の実施の形態に係る操作装置の図２４ＡのＯ－Ｏ線で切断した断面図である。 図２５Ａは、第８の実施の形態に係る操作装置を示す説明図である。 図２５Ｂは、第８の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図２５Ｃは、第８の実施の形態に係る操作装置の図２５ＢのＰ－Ｐ線で切断した断面図である。 図２６Ａは、第９の実施の形態に係る操作装置を示す説明図である。 図２６Ｂは、第９の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図２６Ｃは、第９の実施の形態に係る操作装置の図２６ＡのＱ－Ｑ線で切断した断面図である。 図２７Ａは、第１０の実施の形態に係る操作装置を示す説明図である。 図２７Ｂは、第１０の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図２７Ｃは、第１０の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図２７ＢのＴ－Ｔ線で切断した断面図である。 図２８Ａは、第１０の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図２７ＢのＴ－Ｔ線で切断した断面図である。 図２８Ｂは、第１０の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図２７ＢのＴ－Ｔ線で切断した断面図である。 図２９Ａは、第１１の実施の形態に係る操作装置を示す説明図である。 図２９Ｂは、第１１の実施の形態に係る操作装置の側面図である。 図２９Ｃは、第１１の実施の形態に係る操作装置の図２９ＢのＹ－Ｙ線で切断した断面図である。 図３０Ａは、第１１の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における側面図である。 図３０Ｂは、第１１の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における側面図である。
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、ユーザの操作を受け付ける操作部と、操作部の操作に伴う節度感を生成する節度部と、磁場の強弱に基づいて節度部と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部と、を有する。
この操作装置は、磁場生成部と節度部とによって複数の節度パターンを生成するので、複数のギアとモータを備える場合と比べて、小型化が容易となる。
[第１の実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置が配置された車両内部を示す説明図であり、図１Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置を示す正面図であり、図１Ｃは、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図である。図２Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図であり、図２Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置の側面図である。図３Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図３Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図４Ａは、第１の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図４Ｂは、第１の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図２ＢのＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図１Ｃ及び図１２Ｂでは、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
本実施の形態の操作装置１は、一例として、図１Ａに示すように、車両９に搭載され、車両９の車載装置９１を操作対象としている。車載装置９１は、一例として、車両全体の設定や自動運転機能の制御を行う車両制御装置、車室内の温度を調整する空調装置、現在地の地図や目的地までの誘導を行うナビゲーション装置、画像を表示する表示装置９２、シートの位置や傾きなどを制御するシート装置、音楽や映像を再生する音楽及び映像再生装置などである。
本実施の形態の操作装置１は、一例として、車載装置９１としての空調装置に配置され、空調装置を操作するように構成されている。この車載装置９１は、一例として、車両９のセンターコンソール９０に配置されている。
操作装置１は、図１Ｂ～図３Ａに示すように、ユーザの操作を受け付ける操作部２と、操作部２の操作に伴う節度感を生成する節度感生成部３と、磁場の強弱に基づいて節度感生成部３と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部４と、を有する。
本実施の形態の操作装置１の操作部２は、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部と対向して配置される複数の磁場生成部を有し、複数の磁場生成部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。
具体的には、節度感生成部３は、操作部２に配置され、操作部２の回転軸２００に向かって突出する複数の第１の節度山３１０を有する第１の節度部３１、及び第１の節度山３１０とは逆方向に突出する複数の第２の節度山３２０を有する第２の節度部３２を有している。また磁場生成部４は、第１の節度部３１と対向して配置される第１の磁場部４１、及び第２の節度部３２と対向して配置される第２の磁場部４２を有し、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の磁場４００及び磁場４０１の強弱と第１の節度部３１及び第２の節度部３２との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。
本実施の形態の磁場生成部４は、電磁石である。また本実施の形態の操作装置１は、図１Ｃに示すように、操作部２の操作を検出する検出部５と、入力した切替信号Ｓ２に基づいて磁場生成部４の磁場の強弱を制御して複数の節度パターンを切り替えると共に、検出部５が検出した操作に応じた操作情報Ｓ３を出力する制御部６と、を備えている。
ここで車載装置９１は、筐体９１０を有している。この筐体９１０の表面９１１には、表示部９１２と、複数のスイッチ９１３と、操作部２と、が配置されている。
表示部９１２は、空調装置の現在の設定などを表示する。なお空調装置は、表示部９１２を備えずに表示装置９２に現在の設定などを表示するように構成されても良い。複数のスイッチ９１３は、例えば、設定温度や風量などの設定可能な機能を切り替えるスイッチである。ユーザは、例えば、風量を設定する機能を割り当てられたスイッチ９１３を操作した場合、操作装置１の操作部２を操作することで風量を変えることができる。この操作部２は、表面９１１に設けられた開口９１０ａから一部が露出するように配置されている。
また車載装置９１は、電源部９１４を有している。この電源部９１４は、車載装置９１に駆動電流を供給すると共に、操作装置１に電流Ｉ１及び電流Ｉ２を供給するように構成されている。この電流Ｉ１は、第１の磁場部４１に供給される。また電流Ｉ２は、第２の磁場部４２に供給される。
（操作部２の構成）
操作部２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、円筒形状を有している。操作部２は、上部２１が筐体９１０から露出し、下部２２が筐体９１０の内部に隠れている。ユーザは、操作部２の上部２１を把持して回転操作を行う。また操作部２は、筐体９１０に隠れる下部２２に節度感生成部３が設けられている。
操作部２は、鉄やニッケル、パーマロイなどの磁力を保持する力が小さく、また透磁性が大きい軟磁性材料を用いて形成されている。なお操作部２は、少なくとも節度感生成部３が軟磁性材料で形成されても良い。
操作部２は、図２Ａに示すように、回転軸２００の周りを矢印Ａ方向、及び矢印Ａ方向とは逆方向となる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。矢印Ａ方向は、図２Ａの紙面において時計回りとなる回転方向である。また矢印Ｂ方向は、図２Ａの紙面において反時計回りとなる回転方向である。
操作部２は、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に無制限に回転するように構成されているがこれに限定されず、予め定められた角度、回転するように構成されても良い。
（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、一例として、磁場生成部４との間に電磁気力に基づく引力が働くように鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。節度感生成部３は、図２Ｂに示すように、操作部２の下部２２に設けられている。具体的には、第１の節度部３１が操作部２の下部２２の内面２３に形成され、第２の節度部３２が操作部２の下部２２の側面２０に形成されている。
第１の節度部３１は、一例として、図３Ａに示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。第１の節度山３１０は、半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第１の節度山３１０は、一例として、内面２３に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。
第２の節度部３２は、一例として、図３Ａに示すように、側面２０から外側に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。第２の節度山３２０は、第１の節度山３１０より小さい半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第２の節度山３２０は、一例として、側面２０に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。
第１の節度山３１０と第２の節度山３２０は、操作部２を介して対向して配置されている。操作装置１は、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とが対向して配置されることで、後述する第４の節度パターン６４において４段ごとに他よりも強い節度感をユーザに付与することができる。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図３Ａに示すように、操作部２の内側に配置された第１の磁場部４１と、操作部２の外側に配置された第２の磁場部４２と、を備えている。この第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、電磁石であって制御部６と電気的に接続されている。
第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。コイル４１０は、芯部４１１の両端部である端部４１１ａ及び端部４１１ｂが露出するように芯部４１１が挿入されている。この端部４１１ａ及び端部４１１ｂの磁極は、異なる磁極である。なお一例として、端部４１１ａがＮ極であり、端部４１１ｂがＳ極である。
コイル４１０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ１が供給される。第１の磁場部４１は、コイル４１０に電流Ｉ１が供給されることにより、磁場４００を生成する。芯部４１１は、軟磁性材料を用いて棒状に形成されている。
第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。コイル４２０は、芯部４２１の両端部である端部４２１ａ及び端部４２１ｂが露出するように芯部４２１が挿入されている。この端部４２１ａ及び端部４２１ｂの磁極は、異なる磁極である。なお一例として、操作部２を介して端部４１１ａと対向する端部４２１ａがＳ極であり、端部４２１ｂがＮ極である。
コイル４２０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ２が供給される。第２の磁場部４２は、コイル４２０に電流Ｉ２が供給されることにより、磁場４０１を生成する。芯部４２１は、軟磁性材料を用いて棒状に形成されている。
コイル４１０とコイル４２０は、銅などの導電性を有する線材の周囲をエナメルなどの絶縁体で被覆した電線により形成されている。コイル４１０とコイル４２０は、巻数が異なっていても良い。本実施の形態では、一例として、コイル４１０の方がコイル４２０よりも巻数が多いものとするがこれに限定されない。
芯部４１１と芯部４２１は、長さや太さが異なっていても良い。本実施の形態の芯部４１１は、太さは同じで芯部４２１よりも長く形成されているがこれに限定されない。このコイルの巻数や芯部の形状の違いは、後述するように、節度の強弱を生成するためである。
（検出部５の構成）
検出部５は、一例として、操作部２の回転量を検出するロータリーエンコーダを含んで形成されている。検出部５は、検出した操作部２の回転量の情報を含む検出情報Ｓ１を制御部６に出力するように構成されている。
（制御部６の構成）
制御部６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
制御部６は、節度パターンの情報である節度パターン情報６０を有している。節度パターン情報６０は、第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４に関する情報を有している。
制御部６は、車載装置９１から出力された切替信号Ｓ２と節度パターン情報６０に基づいて切り替える節度パターンを判定し、磁場生成部４を制御するように構成されている。以下では、操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。
・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図３Ａに示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ１及び電流Ｉ２が供給されず、磁場４００及び磁場４０１を生成しないので、節度感生成部３と磁場生成部４との間に電磁気力に基づく引力が作用せず、節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。
なお変形例として第１の節度パターン６１では、ユーザが節度を感じない程度の弱い磁場４００及び磁場４０１を生成する電流Ｉ１及び電流Ｉ２が供給されても良い。
・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図３Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ２が供給されない。
従って第１の磁場部４１は、電流Ｉ１によって端部４１１ａがＮ極、端部４１１ｂがＳ極となる磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４００の引力は、第１の節度山３１０と芯部４１１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際、最も大きくなる。つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。
一方第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成しないので、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に対する引力が作用しない。つまりユーザは、第２の節度山３２０と芯部４２１の端部４２１ａとが対向しても引力が生じないので、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。
・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図４Ａに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第２の磁場部４２は、電流Ｉ２によって端部４２１ａがＳ極、端部４２１ｂがＮ極となる磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４０１の引力は、第２の節度山３２０と芯部４２１の端部４２１ａとが対向する際、最も大きくなる。つまりユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に節度を感じる。
一方第１の磁場部４１は、磁場４００を生成しないので、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に対する引力が作用しない。つまりユーザは、第１の節度山３１０と芯部４１１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向しても引力が生じないので、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。
・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与するようになっている。４段ごとの強い節度感は、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とが操作部２を介して対向していることから得られる節度感である。
従って第４の節度パターン６４は、例えば、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とが操作部２を介して対向せず、第１の節度山３１０の間にずれて第２の節度山３２０が位置する場合、５段ごとに節度感が他とは異なる、３０段の節度をユーザに付与することができる。
この第４の節度パターン６４では、図４Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第１の磁場部４１は、磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４００の引力は、芯部４１１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂが第１の節度山３１０と対向する際、最も大きくなる。
また第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４０１の引力は、芯部４２１の端部４２１ａが第２の節度山３２０と対向する際、最も大きくなる。
つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向すると共に第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。
なお操作部２を介して対向する端部４１１ａと端部４２１ａは、磁化された際、異なる磁極となる方が好ましい。端部４１１ａと端部４２１ａが同じ磁極となる場合、反発して良好な操作感が得難い。
以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。
なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
操作装置１は、一例として、温度設定のように細かく設定可能な機能の場合、節度が多い節度パターンが割り当てられ、吹出口のように細かく設定する必要がない機能の場合、節度が少ない節度パターンが割り当てられる。
以下に本実施の形態に係る操作装置１の動作の一例について図５のフローチャートに従って説明する。
（動作）
操作装置１の制御部６は、電源が投入されると、初期設定の節度パターンに節度を設定する（Ｓｔｅｐ１）。
制御部６は、接続先の車載装置９１から切替信号Ｓ２が入力するか監視する。制御部６は、切替信号Ｓ２が入力すると（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、切替信号Ｓ２及び節度パターン情報６０に基づいて節度パターンを切り替える（Ｓｔｅｐ３）。
制御部６は、操作が検出されるかを監視する。制御部６は、検出情報Ｓ１に基づいて操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、検出された操作に基づいた操作情報Ｓ３を生成して接続先の車載装置９１に出力し、ステップ２に処理を進める。これらのステップは、操作装置１の電源が遮断されるまで継続して行われる。
ここでステップ２において制御部６は、切替信号Ｓ２が入力しない場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、ステップ４に処理を進める。
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、容易に小型化することができる。操作装置１は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の磁化と消磁に基づく磁場４００及び磁場４０１の強弱を制御することによって第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４を切り替えることができるので、複数のギアとモータによって複数の節度パターンを生成する場合と比べて、小型化が容易となる。
操作装置１は、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とを対向するように配置しているので、この構成を採用しない場合と比べて、ユーザに２４段の節度を付与すると共に強さの異なる節度を４段ごとに付与することができ、操作部２に割り当てる機能の自由度が向上する。
モータを使用して節度のない節度パターンを生成する構成は、モータを停止させてもコギングトルクが発生するので、操作に伴って負荷が生じ、操作感が低下する。しかし操作装置１は、モータを使用しないので、コギングトルクに起因する負荷が生じず、特に節度を感じさせない第１の節度パターン６１において良好な操作感をユーザに付与することができる。
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、複数の節度部が操作部の上下に設けられている点で第１の実施の形態と異なっている。
図６Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図であり、図６Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の側面図である。図７Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図７Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図８Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図８Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図９Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図９Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図１０Ａは、第２の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図６ＢのＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図１０Ｂは、第２の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図６ＢのＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
操作装置１の操作部２は、図６Ａに示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、複数の磁場部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。
（操作部２の構成）
操作部２は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、円筒形状を有している。この操作部２は、内面２３に節度感生成部３が形成されている。また操作部２は、内面２３側に磁場生成部４が配置されている。
（節度感生成部３の構成）
本実施の形態の節度感生成部３は、一例として、複数の節度部として操作部２の内面２３に第１の節度部３１及び第２の節度部３２を有している。なお変形例として節度感生成部３は、３つ以上の節度部を備えていても良い。この場合、操作装置１は、節度部の数に応じて磁場部が配置される。また複数の節度部は、操作部２の側面２０に設けられても良い。
第１の節度部３１は、一例として、図６Ｂ及び図７Ａに示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。第１の節度山３１０は、半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第１の節度山３１０は、一例として、内面２３に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。
第２の節度部３２は、一例として、図６Ｂ及び図７Ｂに示すように、回転軸２００に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。第２の節度山３２０は、第１の節度山３１０より小さい半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第２の節度山３２０は、一例として、内面２３に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。
第１の節度部３１は、図６Ｂ～図７Ｂに示すように、第２の節度部３２の上に配置されている。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図６Ｂに示すように、操作部２の内面２３側に配置された第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を備えている。
第１の磁場部４１は、端部４１１ａ及び端部４１１ｂが第１の節度部３１と対向するように配置されている。また第２の磁場部４２は、端部４２１ａ及び端部４２１ｂが第２の節度部３２と対向するように配置されている。
また操作装置１は、磁場を遮蔽する遮蔽部材を複数の磁場部の間ごとに有する。本実施の形態の操作装置１は、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を有するので、第１の磁場部４１と第２の磁場部４２の間に遮蔽板７が配置されている。この遮蔽板７は、一例として、鉄などの軟磁性材料によって板形状に形成されている。なお遮蔽板７は、例えば、３つの磁場部が上下に配置されている場合、それぞれの間に配置される。
以下では、本実施の形態の操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。
・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ１及び電流Ｉ２が供給されず、磁場４００及び磁場４０１を生成しないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。
・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ２が供給されない。
従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａがＮ極、端部４１１ｂがＳ極となる磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。
一方第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。
・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第２の磁場部４２は、端部４２１ａがＮ極、端部４２１ｂがＳ極となる磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａ及び端部４２１ｂとが対向する際に節度を感じる。
一方第１の磁場部４１は、磁場４００を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａ及び端部４２１ｂとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。
・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与するようになっている。
この第４の節度パターン６４では、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第１の磁場部４１は、磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
また第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向すると共に第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。
以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。
なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、小型化することができる。具体的には、操作装置１は、節度感生成部３及び磁場生成部４が操作部２の内面２３側に配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、小型化することができる。
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、３個以上の磁場生成部を備えている点で他の実施の形態と異なっている。
図１１Ａは、第３の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図１１Ｂは、操作装置の磁場生成部及び節度部の配置の一例について説明するための図である。図１２Ａは、第３の実施の形態に係る操作装置の操作部を回転可能に支持する支持部の一例について説明するための図であり、図１２Ｂは、操作装置のブロック図の一例である。図１３Ａ及び図１３Ｂは、第３の実施の形態に係る操作装置が備える複数の節度パターンの一例について説明するための図である。
操作装置１の操作部２は、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、複数の磁場部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。
操作装置１は、図１１Ａに示すように、筐体１０が上部筐体１０ａと下部筐体１０ｂとに分かれている。この下部筐体１０ｂは、図１１Ｂに示すように、操作部２が回転可能に取り付けられている。操作部２は、筐体１０の開口１２から上部が露出している。
（操作部２の構成）
操作部２は、円筒形状を有し、その上にはカバー２５が取り付けられている。このカバー２５は、操作部２の円筒部２６の上に取り付けられている。カバー２５及び円筒部２６は、一例として、樹脂材料を用いて形成されている。
円筒部２６は、図１１Ｂに示すように、下部にフランジ部２６１を有している。このフランジ部２６１には、複数の開口２６２と複数の開口２６３とが交互に周方向に沿って設けられている。開口２６２は、開口２６３より回転軸２００に近く、また開口２６３より径方向に長く形成されている。
操作部２は、図１２Ａに示すように、下部筐体１０ｂの支持部１０２から立ち上がるように設けられた複数の支持体１０３によって回転可能に支持されている。支持部１０２には、一例として、８個の支持体１０３が等間隔に設けられている。
支持体１０３には、ローラ１０４が設けられている。このローラ１０４は、操作部２の円筒部２６の内側に接触して操作部２の回転時の摩擦を低減している。
（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、複数の節度部材３１１を有する第１の節度部３１と、複数の節度部材３２１を有する第２の節度部３２と、を備えている。節度部材３１１及び節度部材３２１は、鉄などの軟磁性材料を用いて形成されている。
第１の節度部３１は、一例として、節度部材３１１を２４個有している。また第２の節度部３２は、一例として、節度部材３２１を２４個有している。節度部材３１１及び節度部材３２１は、交互に等間隔に並ぶように配置されている。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図１２Ｂ～図１３Ｂに示すように、第１の節度部３１と対向して配置される第１の磁場部４１、及び第２の節度部３２と対向して配置される第２の磁場部４２を備えている。
第１の磁場部４１は、第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａを有している。第２の磁場部４２は、第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａを有している。
第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａは、支持部１０２の表面１０５に設けられた配置開口１０６に配置されている。この配置開口１０６は、図１３Ａ及び図１３Ｂの紙面において、時計回りに９０°間隔で設けられている。配置開口１０６は、第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａが配置される配置開口１０６と対向するように設けられている。
第１の内側磁場部４１ａは、コイル４１２と、芯部４１３と、を備えている。この芯部４１３は、端部４１３ａが第１の節度部３１の節度部材３１１と対向する。第２の内側磁場部４２ａは、コイル４２２と、芯部４２３と、を備えている。この芯部４２３は、端部４２３ａが節度部材３１１と対向する。第３の内側磁場部４３ａは、コイル４３２と、芯部４３３と、を備えている。この芯部４３３は、端部４３３ａが節度部材３１１と対向する。第４の内側磁場部４４ａは、コイル４４２と、芯部４４３と、を備えている。この芯部４４３は、端部４４３ａが節度部材３１１と対向する。
第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａは、下部筐体１０ｂの表面１００に設けられた配置開口１０１に配置されている。この配置開口１０１は、図１３Ａ及び図１３Ｂの紙面において、時計回りに９０°間隔で設けられている。
第１の外側磁場部４５ａは、コイル４５２と、芯部４５３と、を備えている。この芯部４５３は、端部４５３ａが第２の節度部３２の節度部材３２１と対向する。第２の外側磁場部４６ａは、コイル４６２と、芯部４６３と、を備えている。この芯部４６３は、端部４６３ａが節度部材３２１と対向する。第３の外側磁場部４７ａは、コイル４７２と、芯部４７３と、を備えている。この芯部４７３は、端部４７３ａが節度部材３２１と対向する。第４の外側磁場部４８ａは、コイル４８２と、芯部４８３と、を備えている。この芯部４８３は、端部４８３ａが節度部材３２１と対向する。
第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａは、図１２Ｂに示すように、制御部６と電気的に接続されている。第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａは、電流Ｉ１～電流Ｉ８の供給に基づいて磁場４００及び磁場４０１を生成する。
・節度パターンについて
操作装置１は、主に、以下に示す複数の節度パターンを備えている。
・第１の節度パターン
まず操作装置１は、ユーザが節度を感じない第１の節度パターンを有する。具体的には、制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度としてこの節度のない第１の節度パターンを選択する。この第１の節度パターンでは、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ１～電流Ｉ８が供給されず、磁場４００及び磁場４０１を生成しないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。
・第２の節度パターン
操作装置１は、第１の磁場部４１に電流Ｉ１～電流Ｉ４が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ５～電流Ｉ８が供給されないことで生じる第２の節度パターンを有する。この場合、ユーザは、１周当たり１２段の節度を感じる。
この第２の節度パターンでは、第１の磁場部４１が磁場４００を生成させる。そのため、ユーザは、端部４１３ａ～端部４４３ａが第１の節度部３１の節度部材３１１と対向する際に節度を感じる。
一方第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、この第２の節度パターンの場合、操作部２の操作によって第１の節度部３１の節度部材３１１と第１の磁場部４１の端部４１３ａ～端部４４３ａとが対向する際、つまり１周当たり１２段の節度を感じる。
・第３の節度パターン
操作装置１は、第１の磁場部４１に電流Ｉ１～電流Ｉ４が供給されず、第２の磁場部４２には電流Ｉ５～電流Ｉ８が供給されることで生じる第３の節度パターンを有する。この場合、ユーザは、上記の第２の節度パターンより弱い、１周当たり１２段の節度を感じる。
この第３の節度パターンでは、第２の磁場部４２が磁場４０１を生成させる。そのため、ユーザは、端部４５３ａ～端部４８３ａが第２の節度部３２の節度部材３２１と対向する際に節度を感じる。なお節度部材３２１は、第１の節度部３１の節度部材３１１と比べて体積が小さいので、引力が弱くなり、第２の節度パターンと比べて節度が弱くなる。
一方第１の磁場部４１は、磁場４００を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、この第３の節度パターンの場合、操作部２の操作によって第２の節度部３２の節度部材３２１と第２の磁場部４２の端部４５３ａ～端部４８３ａとが対向する際、つまり１周当たり１２段の節度を感じる。
・第４の節度パターン
第４の節度パターンは、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターンでは、交互に強弱のついた節度感を付与されるようになっている。
この第４の節度パターンでは、第１の磁場部４１に電流Ｉ１～電流Ｉ４が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ５～電流Ｉ８が供給される。
従って第１の磁場部４１は、磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
また第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
つまりユーザは、端部４１３ａ～端部４４３ａが節度部材３１１と対向する際に節度を感じ、端部４５３ａ～端部４８３ａが節度部材３２１と対向する際に節度を感じる。
以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度部３１の節度部材３１１と第１の磁場部４１の端部４１３ａ～端部４４３ａとが対向し、第２の節度部３２の節度部材３２１と第２の磁場部４２の端部４５３ａ～端部４８３ａとが対向する際に節度を感じ、さらに交互に強弱のついた節度を感じる。
・他の節度パターン
第１の節度パターン～第４の節度パターンは、電流を供給しない、また第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の少なくとも一方に電流を供給することで生成される節度パターンであったがこれに限定されず、第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａの少なくとも１つを制御することで節度パターンを生成しても良い。言い換えるなら操作装置１は、第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａを組み合わせて節度パターンを生成しても良い。
さらに操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、９０°間隔で第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａが配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、節度が生成される場所の偏りがなく、ユーザに良い節度感を付与することができる。
操作装置１は、磁場生成部４が複数の磁場部を有しているので、この構成を採用しない場合と比べて、節度パターンの自由度が向上する。
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、節度部が磁化されている点で他の実施の形態と異なっている。
図１４Ａは、第４の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図であり、図１４Ｂは、第４の実施の形態に係る操作装置の側面図である。図１５Ａは、第４の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図１５Ｂは、第４の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図１６Ａは、第４の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図１６Ｂは、第４の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図１４ＢのＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
操作装置１の操作部２は、図１４Ａに示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、図１４Ｂ～図１６Ｂに示すように、操作部２に配置され、第１の磁極を有すると共に操作部２の回転軸２００に向かって突出する複数の第１の節度山３１０を有する第１の節度部３１、及び第２の磁極を有すると共に第１の節度山３１０とは逆方向に突出する複数の第２の節度山３２０を有する第２の節度部３２を有する。さらに磁場生成部４は、第１の節度部３１側に配置され、一方の端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向すると共に第２の磁極を有し、他方の端部４１１ｂが第１の磁極を有すると共に一方の端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向する際に第１の節度山３１０の間に向かって複数に分岐する形状を有する少なくとも１つの第１の磁場部４１、及び第１の磁極を有して第２の節度部３２側に配置される少なくとも１つの第２の磁場部４２を有し、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の磁場の強弱と第１の節度部３１及び第２の節度部３２との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。
本実施の形態は、第１の磁極がＮ極であり、第２の磁極がＳ極であるがこれに限定されず、第１の磁極がＳ極であり、第２の磁極がＮ極であっても良い。
（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、磁石を用いて形成されている。節度感生成部３は、図１４Ｂに示すように、操作部２の下部２２に設けられている。具体的には、第１の節度部３１が操作部２の下部２２の内面２３に形成され、第２の節度部３２が操作部２の下部２２の側面２０に形成されている。
第１の節度部３１は、Ｎ極に着磁されている。この第１の節度部３１は、一例として、図１５Ａに示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。
第２の節度部３２は、Ｓ極に着磁されている。この第２の節度部３２は、一例として、図１５Ａに示すように、側面２０から外側に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図１５Ａに示すように、操作部２の内側に配置された第１の磁場部４１と、操作部２の外側に配置された第２の磁場部４２と、を備えている。この第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、電磁石であって制御部６と電気的に接続されている。
第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。コイル４１０は、芯部４１１の両端部である端部４１１ａ及び端部４１１ｂが露出するように芯部４１１に挿入されている。端部４１１ａは、コイル４１０に電流Ｉ１が供給されることで、第１の節度部３１の磁極と反対の磁極であるＳ極となる。この際、端部４１１ｂは、第１の節度部３１と同じ磁極であるＮ極となる。
コイル４１０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ１が供給される。第１の磁場部４１は、コイル４１０に電流Ｉ１が供給されることにより、磁場４００を生成する。
第１の磁場部４１の芯部４１１は、図１５Ａに示すように、端部４１１ｂが分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐している。端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向する際、分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄは、第１の節度山３１０と対向しないようにされている。
端部４１１ａは、第１の節度部３１と異なる磁極とされるので、第１の節度山３１０と対向すると電磁気力に基づく引力が作用する。端部４１１ｂは、端部４１１ａと異なる磁極となるので、分岐しない場合、第１の節度部３１と同じ磁極となり反発力が作用し、操作部２が端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向した状態で安定しない。そこで端部４１１ｂが分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐することで、反発力を弱めることが可能となり、端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向した状態で操作部２を保持することができる。
第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。コイル４２０は、芯部４２１の両端部である端部４２１ａ及び端部４２１ｂが露出するように芯部４２１に挿入されている。端部４１１ａは、コイル４２０に電流Ｉ２が供給されることで、第２の節度部３２の磁極と反対の磁極であるＮ極となる。
コイル４２０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ２が供給される。第２の磁場部４２は、コイル４２０に電流Ｉ２が供給されることにより、磁場４０１を生成する。
以下では、操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。
・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図１５Ａに示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ１及び電流Ｉ２が供給されず、芯部４１１及び芯部４２１が磁化されないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。
・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図１５Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ２が供給されない。
従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａが対向する際に節度を感じる。
一方第２の磁場部４２は、芯部４２１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。
・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図１６Ａに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に節度を感じる。
一方第１の磁場部４１は、芯部４１１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。
・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与するようになっている。
この第４の節度パターン６４では、図１６Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
また第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向すると共に、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。
以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。
なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、節度感生成部３が予め磁化されているので、この構成を採用しない場合と比べて、強い節度感をユーザに付与することができる。
操作装置１は、磁場生成部４の芯部４１１の一方の端部４１１ｂが節度を生成する際に第１の節度山３１０と対向しないように分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐しているので、この構成を採用しない場合と比べて、同極が対向することによる反発力を抑制して操作性を向上させることができる。
[第５の実施の形態]
第５の実施の形態は、節度感生成部３が予め磁化される共に上下に配置される点で他の実施の形態と異なっている。
図１７Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の操作部を示す説明図であり、図１７Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の側面図である。図１８Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図１８Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図１９Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図１９Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図２０Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図２０Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図２１Ａは、第５の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図１７ＢのＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図２１Ｂは、第５の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図１７ＢのＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
操作装置１の操作部２は、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、第１の磁極を有すると共に異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部側に配置され、一方の端部が節度山に対向すると共に第２の磁極を有し、他方の端部が第１の磁極を有すると共に一方の端部が節度山に対向する際に節度山の間に向かって複数に分岐する形状を有する複数の磁場生成部を有し、複数の磁場生成部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。
（操作部２の構成）
操作部２は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、円筒形状を有している。この操作部２は、内面２３に節度感生成部３が形成されている。また操作部２は、内面２３側に磁場生成部４が配置されている。
（節度感生成部３の構成）
本実施の形態の節度感生成部３は、一例として、複数の節度部として操作部２の内面２３に第１の節度部３１及び第２の節度部３２を有している。なお変形例として節度感生成部３は、３つ以上の節度部を備えていても良い。この場合、操作装置１は、節度部の数に応じて磁場部が配置される。また複数の節度部は、操作部２の側面２０に設けられても良い。
第１の節度部３１は、第１の磁極としてＮ極に着磁されている。この第１の節度部３１は、一例として、図１８Ａに示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。
第２の節度部３２は、第２の磁極としてＳ極に着磁されている。この第２の節度部３２は、一例として、図１８Ａに示すように、側面２０から外側に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。
第１の節度部３１は、図１７Ｂに示すように、第２の節度部３２の上に配置されている。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図１７Ｂに示すように、操作部２の内面２３側に配置された第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を備えている。
第１の磁場部４１の芯部４１１は、図１８Ａに示すように、端部４１１ｂが分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐している。端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向する際、分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄは、第１の節度山３１０と対向しないようにされている。
第２の磁場部４２の芯部４２１は、図１８Ｂに示すように、端部４２１ｂが分岐端部４２１ｃ及び分岐端部４２１ｄに分岐している。端部４２１ａが第２の節度山３２０と対向する際、分岐端部４２１ｃ及び分岐端部４２１ｄは、第２の節度山３２０と対向しないようにされている。
また操作装置１は、磁場を遮蔽する遮蔽部材を複数の磁場部の間ごとに有する。本実施の形態の操作装置１は、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を有するので、第１の磁場部４１と第２の磁場部４２の間に遮蔽板７が配置されている。
以下では、本実施の形態の操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。
・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ１及び電流Ｉ２が供給されず、芯部４１１及び芯部４２１が磁化されないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。
・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ２が供給されない。
従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａが対向する際に節度を感じる。
一方第２の磁場部４２は、芯部４２１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。
・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に節度を感じる。
一方第１の磁場部４１は、芯部４１１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。
以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。
・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与されるようになっている。
この第４の節度パターン６４では、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ２が供給される。
従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
また第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。
つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向すると共に第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。
以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。
なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第５の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、節度感生成部３が予め磁化され、また節度感生成部３及び磁場生成部４が操作部２の内面２３側に配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、強い節度感の生成と小型化を両立することができる。
[第６の実施の形態]
第６の実施の形態は、操作部がスライド操作可能な点で他の実施の形態と異なっている。
図２２Ａは、第６の実施の形態に係る操作装置を示す説明図であり、図２２Ｂは、第６の実施の形態に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図２２Ｃは、変形例１に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図２２Ｄは、変形例２に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図２３Ａは、変形例３に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図２３Ｂは、変形例４に係る操作装置の図２２ＡのＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
操作装置１の操作部２は、取付先の筐体１０に対して第１の方向及び第１の方向と反対の第２の方向にスライド操作を受け付けるように構成されている。また磁場生成部４は、操作部２又は筐体１０に配置されている。さらに節度感生成部３は、操作部２又は筐体１０に配置されている。そして操作装置１は、磁場生成部４と節度感生成部３が共に操作部２及び筐体１０の一方に配置される場合、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、他方に対向するように磁性部材８が配置される。
本実施の形態の操作装置１は、図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、磁場生成部４が筐体１０に配置され、節度感生成部３が操作部２に配置されている。
（操作部２の構成）
操作部２は、図２２Ａに示すように、基準位置Ｊから第１の方向として矢印Ｋ方向、及び第２の方向として矢印Ｌ方向にスライド操作可能に筐体１０に取り付けられている。この筐体１０には、スライド開口１０７が設けられている。操作部２は、このスライド開口１０７に沿って移動する。
操作部２は、例えば、下面２７から筐体１０の内部に伸びる突出部２７０を有している。この突出部２７０には、節度感生成部３が設けられている。
（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、図２２Ｂに示すように、磁場生成部４と複数の節度山３３が対向するように設けられている。この節度感生成部３は、一例として、３つの節度山３３が設けられているがこれに限定されない。
節度感生成部３は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。なお突出部２７０は、先端に節度山３３が形成されて節度感生成部３となるように軟磁性材料を用いて形成されても良い。
節度感生成部３は、基準位置Ｊ、第１の方向Ｋ及び第２の方向Ｌに対応した操作部２の操作位置において節度感をユーザに付与するため、３つの節度山３３を有している。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図２２Ｂに示すように、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。このコイル４０２は、芯部４０３が挿入されている。芯部４０３は、筐体１０の底部１１に配置され、端部４０４が節度感生成部３と対向している。
この操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給しない場合、芯部４０３が磁化されないので、節度感を生成しない。また操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給した場合、節度山３３と端部４０４とが対向する際に節度感を生成する。従って操作装置１は、２つの節度パターンを有している。
なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
以下では、本実施の形態の操作装置１の変形例１～変形例４について説明する。
・変形例１
変形例１の操作装置１は、図２２Ｃに示すように、磁場生成部４と節度感生成部３が共に筐体１０に配置されるので、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、対向するように磁性部材８が操作部２に配置されている。
（操作部２の構成）
操作部２は、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、棒形状を有している。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。この芯部４０３の端部４０４は、節度山３３となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４０３は、節度感生成部３となっている。
この操作装置１は、本実施の形態の操作装置１と同様に２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
・変形例２
変形例２の操作装置１は、図２２Ｄに示すように、磁場生成部４と節度感生成部３が共に筐体１０に配置されるので、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、対向するように磁性部材８が操作部２に配置されている。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図２２Ｄに示すように、第１の磁場部４０ａ～第３の磁場部４０ｃを有している。第１の磁場部４０ａは、図２２Ｄの紙面において第２の磁場部４０ｂと第３の磁場部４０ｃの中央に配置されている。
第１の磁場部４０ａは、コイル４０２ａと、芯部４０３ａと、を備えている。第２の磁場部４０ｂは、コイル４０２ｂと、芯部４０３ｂと、を備えている。第３の磁場部４０ｃは、コイル４０２ｃと、芯部４０３ｃと、を備えている。
芯部４０３ａの端部４０４ａ、芯部４０３ｂの端部４０４ｂ、及び芯部４０３ｃの端部４０４ｃは、節度感生成部３の節度山３３となっている。
操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給しない場合、芯部４０３ａ～芯部４０３ｃが磁化されないので節度を生成しない。また操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給した場合、芯部４０３ａ～芯部４０３ｃが磁化されるので節度を生成する。つまり操作装置１は、２つの節度パターンを有している。
なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
・変形例３
変形例３の操作装置１は、図２３Ａに示すように、磁場生成部４と節度感生成部３が共に操作部２に配置されるので、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、対向するように磁性部材８が筐体１０に配置されている。
（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、操作部２の突出部２７０に取り付けられている。この節度感生成部３は、一例として、鉄などの軟磁性材料を用いて形成されている。節度感生成部３は、先端が３つの節度山３３となっている。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、節度感生成部３がコイル４０２に挿入されている。つまり磁場生成部４は、コイル４０２によって節度感生成部３を磁化するように構成されている。
この操作装置１は、節度の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
・変形例４
変形例４の操作装置１は、図２３Ｂに示すように、磁場生成部４が操作部２に配置され、節度感生成部３が筐体１０に配置されている。
（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、筐体１０の底部１１に配置されている。この節度感生成部３は、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。この節度感生成部３は、磁場生成部４と対向する端部が３つの節度山３３となっている。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。芯部４０３は、端部４０４が節度感生成部３と対向している。
この操作装置１は、節度の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第６の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、スライド操作において複数の節度パターンをユーザに付与することができる。
[第７の実施の形態]
第７の実施の形態は、操作部がスライド操作を受け付けると共に、操作部の下方に複数の節度部、及び複数の磁場部を備えている点で他の実施の形態と異なっている。
図２４Ａは、第７の実施の形態に係る操作装置を示す説明図であり、図２４Ｂは、第７の実施の形態に係る操作装置の図２４ＡのＮ－Ｎ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図２４Ｃは、第７の実施の形態に係る操作装置の図２４ＡのＯ－Ｏ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
操作装置１の操作部２は、図２４Ａに示すように、取付先の筐体１０に対して第１の方向及び第１の方向と反対の第２の方向のスライド操作を受け付け、下面２７から筐体１０内に突出するように磁性部材８が配置されている。また節度感生成部３は、図２４Ｂ及び図２４Ｃに示すように、磁性部材８と対向する筐体１０に複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部のそれぞれと一体とされる複数の磁場部を有している。
本実施の形態の操作装置１は、複数の節度部として第１の節度部３１及び第２の節度部３２、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を筐体１０の底部１１に有しているがこれに限定されず、さらに多くても良い。
（操作部２の構成）
操作部２は、図２４Ａに示すように、基準位置Ｊから第１の方向として矢印Ｋ方向、及び第２の方向として矢印Ｌ方向にスライド操作可能に筐体１０に取り付けられている。この筐体１０には、スライド開口１０７が設けられている。
操作部２は、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、図２４Ａの紙面において上下方向に細長く、かつ第１の節度部３１及び第２の節度部３２の上方まで伸びた形状を有している。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、第１の磁場部４１と、第２の磁場部４２と、を備えている。第１の磁場部４１は、図２４Ａの紙面におけるＮ－Ｎ線の下方に配置されている。また第２の磁場部４２は、Ｏ－Ｏ線の下方に配置されている。
第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。この芯部４１１の端部４１１ａは、第１の節度山３１０となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４１１は、第１の節度部３１となっている。
第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。この芯部４２１の端部４２１ａは、第１の節度山３１０と異なる第２の節度山３２０となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４２１は、第２の節度部３２となっている。
第１の節度部３１は、等間隔で設けられた３つの第１の節度山３１０を有している。また第２の節度部３２は、操作部２が基準位置Ｊの際、磁性部材８の端部８０と対向する節度山が他と比べて距離の近い２つ第２の節度山３２０となっている。第２の節度山３２０は、この２つの第２の節度山３２０の両側にさらに節度山を有している。つまり第２の節度部３２は、基準位置Ｊを境に対称となる４つの第２の節度山３２０を有している。従って操作装置１は、矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作に伴う節度と基準位置Ｊに戻った際の節度が異なる。
この操作装置１は、磁場の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第７の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、第１の節度部３１及び第２の節度部３２によって節度を生成するので、この構成を採用しない場合と比べて、スライド操作において矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作に伴う節度と基準位置Ｊの節度を異なるものとすることができる。ユーザは、操作装置１に視線を移動しなくても節度によって基準位置Ｊに操作部２が戻ったことを認識し易くなるので、視線移動を抑制することができる。
[第８の実施の形態]
第８の実施の形態は、操作部がスライド操作を受け付けると共に、操作部の側方に複数の節度部、及び複数の磁場部を備えている点で他の実施の形態と異なっている。
図２５Ａは、第８の実施の形態に係る操作装置を示す説明図であり、図２５Ｂは、第８の実施の形態に係る操作装置の側面図であり、図２５Ｃは、第８の実施の形態に係る操作装置の図２５ＢのＰ－Ｐ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
操作装置１の操作部２は、図２５Ａに示すように、取付先の筐体１０に対して矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作を受け付け、下面２７から筐体１０内に突出するように磁性部材８が配置されている。また節度感生成部３は、図２５Ｂ及び図２５Ｃに示すように、磁性部材８と対向する筐体１０に複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部のそれぞれと一体とされる複数の磁場部を有している。
本実施の形態の操作装置１は、複数の節度部として第１の節度部３１及び第２の節度部３２と、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２と、を筐体１０の側方に有しているがこれに限定されず、上下に配置したり、並んで配置したり、さらにそれらを組み合わせたりしてさらに多くても良い。
（操作部２の構成）
操作部２は、図２５Ａに示すように、基準位置Ｊから第１の方向として矢印Ｋ方向、及び第２の方向として矢印Ｌ方向にスライド操作可能に筐体１０に取り付けられている。この筐体１０には、スライド開口１０７が設けられている。
操作部２は、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、図２５Ｂの紙面において上下方向、つまりスライド操作の方向と交差する方向に細長い形状を有している。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、第１の磁場部４１と、第２の磁場部４２と、を備えている。第１の磁場部４１は、図２５Ｂの紙面において磁性部材８の端部８０と対向する下方に配置されている。また第２の磁場部４２は、磁性部材８の反対の端部８１と対向する上方に配置されている。
第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。この芯部４１１の端部４１１ａは、第１の節度山３１０となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４１１は、第１の節度部３１となっている。
第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。この芯部４２１の端部４２１ａは、第１の節度山３１０と異なる第２の節度山３２０となり、磁性部材８の端部８１と対向している。つまり芯部４２１は、第２の節度部３２となっている。
第１の節度部３１は、等間隔で設けられた３つの第１の節度山３１０を有している。また第２の節度部３２は、操作部２が基準位置Ｊの際、磁性部材８の端部８１と対向する節度山が他と比べて距離の近い２つ第２の節度山３２０となっている。第２の節度山３２０は、この２つの第２の節度山３２０の両側にさらに節度山を有している。つまり第２の節度部３２は、基準位置Ｊを境に対称となる４つの第２の節度山３２０を有している。従って操作装置１は、矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作に伴う節度と基準位置Ｊに戻った際の節度が異なる。
この操作装置１は、磁場の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第８の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、操作方向と交差する方向に複数の節度部を配置可能であると共に、筐体１０の上下方向、及び筐体１０の底部１１、そしてそれらを組み合わせて複数の節度部を配置可能であるので、この構成を採用しない場合と比べて、より複数の節度パターンを備えることができる。
[第９の実施の形態]
第９の実施の形態は、操作部が支点を中心として互いに反対方向に回転するシーソーノブである点で他の実施の形態と異なっている。
図２６Ａは、第９の実施の形態に係る操作装置を示す説明図であり、図２６Ｂは、第９の実施の形態に係る操作装置の側面図であり、図２６Ｃは、第９の実施の形態に係る操作装置の図２６ＡのＱ－Ｑ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
操作装置１の操作部２は、図２６Ａ～図２６Ｃに示すように、取付先の筐体１０の支点２０１を中心として互いに反対方向に回転し、筐体１０内に突出するように磁性部材８が配置されている。また節度感生成部３は、磁性部材８と対向するように設けられている。さらに磁場生成部４は、節度感生成部３と一体とされている。
（操作部２の構成）
操作部２は、筐体１０に設けられた支持部１３に支持され、基準位置Ｊから支点２０１を中心として互いに反対方向に回転するシーソーノブとして構成されている。この操作部２は、支点２０１を中心として矢印Ｒ方向及び矢印Ｓ方向に回転する。
操作部２は、図２６Ｃに示すように、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、図２６Ｃの紙面において上下方向に細長い形状を有している。
（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、筐体１０の底部１１に配置されている。この節度感生成部３は、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。この節度感生成部３は、磁性部材８の端部８０と対向する端部が３つの節度山３３となっている。
磁性部材８は、操作部２が支点２０１を中心として回転するので、端部８０の軌跡８００が円弧状となる。そのため、節度山３３は、頂点と端部８０との距離が一定となるように、つまり節度感がほぼ等しくなるように軌跡８００に応じて高さを変えて配置されている。従って節度山３３は、中央が低く、中央の両側が高くされている。
（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。芯部４０３は、端部４０４が磁性部材８の端部８０と対向している。この端部４０４は、節度山３３が形成されているので、芯部４０３が節度感生成部３となっている。
この操作装置１は、節度の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。
（第９の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、操作部２がシーソーノブであっても節度感生成部３と磁場生成部４によって複数の節度パターンをユーザに付与することができる。
なお変形例として上記の各実施の形態の操作装置１は、節度感生成部３及び磁場生成部４の少なくとも一方をユーザの操作に応じて機械的なリンクを介して移動させたり、アクチュエータによって駆動したりすることによる磁場の強弱によって節度パターンを切り替える構成であっても良い。
[第１０の実施の形態]
第１０の実施の形態は、節度感生成部までの磁場生成部の距離に基づいて複数の節度パターンを生成する点で他の実施の形態と異なっている。
図２７Ａは、第１０の実施の形態に係る操作装置を示す説明図であり、図２７Ｂは、第１０の実施の形態に係る操作装置の側面図であり、図２７Ｃは、第１０の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図２７ＢのＴ－Ｔ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図２８Ａは、第１０の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図２７ＢのＴ－Ｔ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図であり、図２８Ｂは、第１０の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図２７ＢのＴ－Ｔ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。
操作装置１の操作部２は、図２７Ａに示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。節度感生成部３は、操作部２に配置されている。さらに磁場生成部４は、複数の節度パターンとして、節度感生成部３と対向して節度感生成部３に作用する磁場を強くして生じる強磁場節度パターン、及び節度感生成部３から離れて節度感生成部３に作用する磁場を弱くして生じる弱磁場節度パターンを有している。
操作装置１は、図２７Ａに示すように、基準位置Ｕから矢印Ｗ方向及び矢印Ｘ方向に操作可能なスライドボタン２８を備えている。このスライドボタン２８は、下面２８０から下方に伸びるリンク部２８１を有している。
このリンク部２８１は、図２７Ｂ及び図２７Ｃに示すように、先端に第１の磁場部４１が取り付けられた第１のアーム部２８２と、先端に第２の磁場部４２が取り付けられた第２のアーム部２８３と、を有している。このように磁場生成部４は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を有している。
第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、一例として、磁石である。なお第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、電磁石として構成されても良い。また図２７Ｃにおいて、一例として、第１の磁場部４１の端部４１１ｅがＳ極、第２の磁場部４２の端部４２１ｅがＮ極として磁場４００及び磁場４０１を図示しているがＮ極とＳ極の組み合わせはこれに限定されない。
第１のアーム部２８２は、図２７Ｃに示すように、操作部２の回転を阻害しないように下面２２０から操作部２の内部に伸びて第１の磁場部４１を第１の節度部３１と対向させるように構成されている。
第２のアーム部２８３は、図２７Ｃに示すように、操作部２の側面２０の第２の節度部３２と第２の磁場部４２とを対向させるように構成されている。
このように節度感生成部３は、第１の節度部３１と、第２の節度部３２と、を有している。第１の節度部３１は、一例として、操作部２の内面２３に６個の第１の節度山３１０を有している。第２の節度部３２は、一例として、操作部２の側面２０に２４個の第２の節度山３２０を有している。
操作装置１は、スライドボタン２８の操作によって節度感生成部３に磁場生成部４を近づけたり、離したりして節度パターンを切り替えることができる。
・第１の節度パターン６１
第１の節度パターンは、ユーザが節度を感じない弱磁場節度パターンである。この第１の節度パターン６１では、図２７Ｃに示すように、第１の磁場部４１の端部４１１ｅから第１の節度山３１０までの距離と、第２の磁場部４２の端部４２１ｅから第２の節度山３２０までの距離と、が距離α１で等距離となる。
この距離α１では、第１の磁場部４１の磁場４００、及び第２の磁場部４２の磁場４０１が第１の節度山３１０及び第２の節度山３２０と十分離れているので、ユーザが節度を感じない。つまり距離α１は、磁場４００及び磁場４０１が十分弱く、ユーザが節度を感じない距離とされる。以上より、ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。
・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、スライドボタン２８が矢印Ｘ方向にスライド操作がなされることで生成される強磁場節度パターンである。
この第２の節度パターン６２では、図２８Ａに示すように、スライドボタン２８の操作によってリンク部２８１を介して第１の磁場部４１が第１の節度部３１に距離α２まで近づき、第２の磁場部４２が第２の節度部３２から距離α３まで離れる。距離α１は、距離α２より長く、距離α３より短い。
第２の磁場部４２は、第２の節度山３２０から離れ、第２の節度山３２０に作用する磁場４０１が弱くなる。従って第２の磁場部４２は、ユーザが感じるほどの節度を生成しない。
一方第１の磁場部４１は、第１の節度山３１０に近づくので、距離α１の場合よりも磁場４００が強くなる。従ってユーザは、第１の磁場部４１の端部４１１ｅと第１の節度山３１０との対向に基づいて６段の節度を感じる。
以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ｅとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。
・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、スライドボタン２８が矢印Ｗ方向にスライド操作がなされることで生成される強磁場節度パターンである。
この第３の節度パターン６３では、図２８Ｂに示すように、スライドボタン２８の操作によってリンク部２８１を介して第１の磁場部４１が第１の節度部３１から距離α４まで離れ、第２の磁場部４２が第２の節度部３２に距離α５まで近づく。距離α１は、距離α５より長く、距離α４より短い。
第１の磁場部４１は、第１の節度山３１０から離れ、第１の節度山３１０に作用する磁場４００が弱くなる。従って第１の磁場部４１は、ユーザが感じるほどの節度を生成しない。
一方第２の磁場部４２は、第２の節度山３２０に近づくので、距離α１の場合よりも磁場４０１が強くなる。従ってユーザは、第２の磁場部４２の端部４２１ｅと第２の節度山３２０の対向に基づいて２４段の節度を感じる。
以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。
なお変形例として操作装置１は、アクチュエータを用いて第１の磁場部４１と第１の節度部３１との距離、及び第２の磁場部４２と第２の節度部３２との距離を変えて、磁場の強弱によって節度パターンを切り替える構成であっても良い。
（第１０の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、スライドボタン２８の操作に基づく磁場４００の及び磁場４０１の強弱によって複数の節度パターンを切り替えることができるので、モータなどで節度パターンを切り替える場合と比べて、小型で、かつ安価に製造することができる。
[第１１の実施の形態]
第１１の実施の形態は、磁場生成部を上下方向に移動させることで複数の節度パターンを生成する点で他の実施の形態と異なっている。
図２９Ａは、第１１の実施の形態に係る操作装置を示す説明図であり、図２９Ｂは、第１１の実施の形態に係る操作装置の側面図であり、図２９Ｃは、第１１の実施の形態に係る操作装置の図２９ＢのＹ－Ｙ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図である。図３０Ａは、第１１の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における側面図であり、図３０Ｂは、第１１の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における側面図である。
操作装置１の操作部２は、図２９Ａに示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。節度感生成部３は、操作部２に配置されている。さらに磁場生成部４は、複数の節度パターンとして、節度感生成部３と対向して節度感生成部３に作用する磁場を強くして生じる強磁場節度パターン、及び節度感生成部３から離れて節度感生成部３に作用する磁場を弱くして生じる弱磁場節度パターンを有している。
操作装置１は、図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように、基準位置２９ａから矢印Ｚ方向にプッシュ操作可能なプッシュボタン２９を備えている。このプッシュボタン２９は、下面２９０から下方に伸びるリンク部２９１を有している。なお基準位置２９ａは、節度感生成部３と磁場生成部４とが対向する位置である。
このリンク部２９１は、図２９Ｃに示すように、先端に磁場生成部４が取り付けられたアーム部２９２を有している。磁場生成部４は、一例として、磁石である。
アーム部２９２は、図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように、操作部２の側面２０の近くに伸びて、操作部２の回転を阻害しないように磁場生成部４を節度感生成部３と対向させるように構成されている。
節度感生成部３は、操作部２の側面２０に２４個の節度山３３を有している。この節度山３３は、等間隔で設けられている。なお節度感生成部３は、内面２３に設けられても良い。
操作装置１は、プッシュボタン２９の操作によって節度感生成部３に磁場生成部４を近づけたり、離したりして節度パターンを切り替えることができる。
・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、プッシュボタン２９が操作される前の基準位置２９ａにおける強磁場節度パターンである。
この第１の節度パターン６１では、図３０Ａに示すように、プッシュ操作がなされていないので、磁場生成部４が節度感生成部３と対向している。そのため、節度感生成部３に作用する磁場生成部４の磁場４００が強くなる。従ってユーザは、磁場生成部４の端部４１１ｆと節度山３３との対向に基づいて２４段の節度を感じる。
以上より、ユーザは、第１の節度パターン６１の場合、操作部２の操作によって節度山３３と磁場生成部４の端部４１１ｆとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。
・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、ユーザが節度を感じない弱磁場節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図３０Ｂに示すように、プッシュボタン２９に対するプッシュ操作によって磁場生成部４が矢印Ｚ方向に移動するので、節度感生成部３と磁場生成部４が対向せず、磁場生成部４の端部４１１ｆから節度山３３までの距離が離れる。つまり磁場４００が十分弱く、ユーザが節度を感じない距離まで磁場生成部４と節度感生成部３が離れる。以上より、ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。
なお変形例として操作装置１は、アクチュエータを用いて磁場生成部４を駆動し、磁場の強弱によって節度パターンを切り替える構成であっても良い。
（第１１の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、プッシュボタン２９の操作に基づいて複数の節度パターンを切り替えることができるので、モータなどで節度パターンを切り替える場合と比べて、小型で、かつ安価に製造することができる。
なお上記の回転操作がなされるように構成された操作部２は、この構成に限定されず、スライド操作などが可能となるように構成されても良い。
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作装置１によれば、小型化することが容易に可能となる。
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１ 操作装置
２ 操作部
３ 節度感生成部
４ 磁場生成部
５ 検出部
６ 制御部
８ 磁性部材
１０ 筐体
３１ 第１の節度部
３２ 第２の節度部
３３ 節度山
４０ａ～４０ｃ 第１の磁場部～第３の磁場部
４１ 第１の磁場部
４２ 第２の磁場部
６１～６４ 第１の節度パターン～第４の節度パターン
３１０ 第１の節度山
３２０ 第２の節度山
４００ 磁場
４０１ 磁場

Claims (10)

  1. ユーザの操作を受け付ける操作部と、
    前記操作部の操作に伴う節度感を生成する節度感生成部と、
    磁場の強弱に基づいて前記節度感生成部と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部と、
    を備えた操作装置。
  2. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
    前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を有し、
    前記磁場生成部は、前記複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、前記複数の磁場部の前記磁場の強弱と前記複数の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
    請求項１に記載の操作装置。
  3. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
    前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有し、
    前記磁場生成部は、前記複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、前記複数の磁場部の前記磁場の強弱と前記複数の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
    請求項１に記載の操作装置。
  4. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
    前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、第１の磁極を有すると共に前記操作部の回転軸に向かって突出する複数の第１の節度山を有する第１の節度部、及び第２の磁極を有すると共に前記第１の節度山とは逆方向に突出する複数の第２の節度山を有する第２の節度部を有し、
    前記磁場生成部は、前記第１の節度部側に配置され、一方の端部が前記第１の節度山と対向すると共に前記第２の磁極を有し、他方の端部が前記第１の磁極を有すると共に前記一方の端部が前記第１の節度山と対向する際に前記第１の節度山の間に向かって複数に分岐する形状を有する少なくとも１つの第１の磁場部、及び前記第１の磁極を有して前記第２の節度部側に配置される少なくとも１つの第２の磁場部を有し、前記第１の磁場部及び前記第２の磁場部の前記磁場の強弱と前記第１の節度部及び前記第２の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
    請求項１に記載の操作装置。
  5. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
    前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、第１の磁極を有すると共に異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有し、
    前記磁場生成部は、前記複数の節度部側に配置され、一方の端部が前記節度山に対向すると共に第２の磁極を有し、他方の端部が前記第１の磁極を有すると共に前記一方の端部が前記節度山に対向する際に前記節度山の間に向かって複数に分岐する形状を有する複数の磁場部を有し、前記複数の磁場部の前記磁場の強弱と前記複数の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
    請求項１に記載の操作装置。
  6. 前記操作部は、取付先の筐体に対して第１の方向及び前記第１の方向と反対の第２の方向にスライド操作を受け付け、
    前記磁場生成部は、前記操作部又は前記筐体に配置され、
    前記節度感生成部は、前記操作部又は前記筐体に配置され、
    前記磁場生成部と前記節度感生成部が共に前記操作部及び前記筐体の一方に配置される場合、前記磁場生成部と前記節度感生成部が一体とされ、他方に対向するように磁性部材が配置される、
    請求項１に記載の操作装置。
  7. 前記操作部は、取付先の筐体に対して第１の方向及び前記第１の方向と反対の第２の方向のスライド操作を受け付け、下面から前記筐体内に突出するように磁性部材が配置され、
    前記節度感生成部は、前記磁性部材と対向する前記筐体に複数の節度部を有し、
    前記磁場生成部は、前記複数の節度部のそれぞれと一体とされる複数の磁場部を有する、
    請求項１に記載の操作装置。
  8. 前記操作部は、取付先の筐体の支点を中心として互いに反対方向に回転し、前記筐体内に突出するように磁性部材が配置され、
    前記節度感生成部は、前記磁性部材と対向するように設けられ、
    前記磁場生成部は、前記節度感生成部と一体とされる、
    請求項１に記載の操作装置。
  9. 前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、
    前記磁場生成部は、前記複数の節度パターンとして、前記節度感生成部と対向して前記節度感生成部に作用する前記磁場を強くして生じる強磁場節度パターン、及び前記節度感生成部から離れて前記節度感生成部に作用する前記磁場を弱くして生じる弱磁場節度パターンを有する、
    請求項１に記載の操作装置。
  10. 前記磁場生成部は、電磁石であり、
    前記操作部の操作を検出する検出部と、
    入力した切替信号に基づいて前記磁場生成部の前記磁場の強弱を制御して前記複数の節度パターンを切り替えると共に、前記検出部が検出した前記操作に応じた操作情報を出力する制御部と、
    を有する、
    請求項１乃至８のいずれか１項に記載の操作装置。
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