JP2023174300A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化が容易となる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、ユーザの操作を受け付ける操作部２と、操作部２の操作に伴う節度感を生成する節度感生成部３と、磁場の強弱に基づいて節度感生成部３と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部４と、を備えて概略構成されている。操作装置１は、操作部２の操作を検出する検出部５と、入力した切替信号Ｓ２に基づいて磁場生成部４の磁場の強弱を制御して複数の節度パターンを切り替えると共に、検出部５が検出した操作に応じた操作情報Ｓ３を出力する制御部６と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、操作装置に関する。

従来の技術として、回転軸回りに回転可能なコマンダと、カテゴリ別に分類された複数のタイトルを表示可能なモニタと、を有し、コマンダの操作量に応じてモニタの表示内容が制御される操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この操作装置は、さらに、コマンダの所定の回転角毎に節度感を与えるようにコマンダに操作反力を付与するモータと、モータによって付与する操作反力を制御する制御手段と、を備えている。

特開２０１８－１３６６７８号公報

従来の操作装置は、モータによって節度感を与えるので、複数のギアやモータを収容するための筐体が大きくなって小型化が困難となる。

従って本発明の目的は、小型化が容易となる操作装置を提供することにある。

本発明の一態様は、ユーザの操作を受け付ける操作部と、操作部の操作に伴う節度感を生成する節度部と、磁場の強弱に基づいて節度部と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部と、を備えた操作装置を提供する。

本発明によれば、小型化を容易とすることができる。

図１（ａ）は、操作装置が配置された車両内部の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、操作装置の一例を示す正面図であり、図１（ｃ）は、操作装置のブロック図の一例である。 図２（ａ）は、操作装置の操作部の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。 図３（ａ）は、操作装置の第１の節度パターン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面図の一例であり、図３（ｂ）は、第２の節度パターン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面図の一例である。 図４（ａ）は、操作装置の第３の節度パターン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面図の一例であり、図４（ｂ）は、第４の節度パータン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面図の一例である。 図５は、操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図６（ａ）は、操作装置の操作部の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。 図７（ａ）は、操作装置の第１の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面図の一例であり、図７（ｂ）は、第１の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面図の一例である。 図８（ａ）は、操作装置の第２の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面図の一例であり、図８（ｂ）は、第２の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面図の一例である。 図９（ａ）は、操作装置の第３の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面図の一例であり、図９（ｂ）は、第３の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面図の一例である。 図１０（ａ）は、操作装置の第４の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面図の一例であり、図１０（ｂ）は、第４の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面図の一例である。 図１１（ａ）は、操作装置の一例を示す図であり、図１１（ｂ）は、操作装置の磁場生成部及び節度部の配置の一例について説明するための図である。 図１２（ａ）は、操作装置の操作部を回転可能に支持する支持部の一例について説明するための図であり、図１２（ｂ）は、操作装置のブロック図の一例である。 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、操作装置が備える複数の節度パターンの一例について説明するための図である。 図１４（ａ）は、操作装置の操作部の一例を示す図であり、図１４（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。 図１５（ａ）は、操作装置の第１の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面図の一例であり、図１５（ｂ）は、第２の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面図の一例である。 図１６（ａ）は、操作装置の第３の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面図の一例であり、図１６（ｂ）は、第４の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面図の一例である。 図１７（ａ）は、操作装置の操作部の一例を示す図であり、図１７（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。 図１８（ａ）は、操作装置の第１の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面図の一例であり、図１８（ｂ）は、第１の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面図の一例である。 図１９（ａ）は、操作装置の第２の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面図の一例であり、図１９（ｂ）は、第２の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面図の一例である。 図２０（ａ）は、操作装置の第３の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面図の一例であり、図２０（ｂ）は、第３の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面図の一例である。 図２１（ａ）は、操作装置の第４の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面図の一例であり、図２１（ｂ）は、第４の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面図の一例である。 図２２（ａ）は、操作装置の一例を示す図であり、図２２（ｂ）は、操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面図の一例であり、図２２（ｃ）は、変形例１に係る操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面図の一例であり、図２２（ｄ）は、変形例２に係る操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面図の一例である。 図２３（ａ）は、操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面図の一例であり、図２３（ｂ）は、操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面図の一例である。 図２４（ａ）は、操作装置の一例を示す図であり、図２４（ｂ）は、操作装置の図２４（ａ）のＮ－Ｎ線で切断した断面図の一例であり、図２４（ｃ）は、操作装置の図２４（ａ）のＯ－Ｏ線で切断した断面図の一例である。 図２５（ａ）は、操作装置の一例を示す図であり、図２５（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２５（ｃ）は、操作装置の図２５（ｂ）のＰ－Ｐ線で切断した断面図の一例である。 図２６（ａ）は、操作装置の一例を示す図であり、図２６（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２６（ｃ）は、操作装置の図２６（ａ）のＱ－Ｑ線で切断した断面図の一例である。 図２７（ａ）は、操作装置の一例を示す図であり、図２７（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２７（ｃ）は、操作装置の第１の節度パターン時における図２７（ｂ）のＴ－Ｔ線で切断した断面図の一例である。 図２８（ａ）は、操作装置の第２の節度パターン時における図２７（ｂ）のＴ－Ｔ線で切断した断面図の一例であり、図２８（ｂ）は、操作装置の第３の節度パターン時における図２７（ｂ）のＴ－Ｔ線で切断した断面図の一例である。 図２９（ａ）は、操作装置の一例を示す図であり、図２９（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２９（ｃ）は、操作装置の図２９（ｂ）のＹ－Ｙ線で切断した断面図の一例である。 図３０（ａ）は、操作装置の第１の節度パターン時における側面図の一例であり、図３０（ｂ）は、操作装置の第２の節度パターン時における側面図の一例である。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、ユーザの操作を受け付ける操作部と、操作部の操作に伴う節度感を生成する節度部と、磁場の強弱に基づいて節度部と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部と、を備えて概略構成されている。

この操作装置は、磁場生成部と節度部とによって複数の節度パターンを生成するので、複数のギアとモータを備える場合と比べて、小型化が容易となる。

[第１の実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が配置された車両内部の一例を示す図であり、図１（ｂ）は、操作装置の一例を示す正面図であり、図１（ｃ）は、操作装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の操作部の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図３（ｂ）は、第２の節度パターン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図４（ｂ）は、第４の節度パータン時における図２（ｂ）のＣ－Ｃ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率や形状は、実際の比率や形状とは異なる場合がある。また図１（ｃ）及び図１２（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。

本実施の形態の操作装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両９に搭載され、車両９の車載装置９１を操作対象としている。車載装置９１は、一例として、車両全体の設定や自動運転機能の制御を行う車両制御装置、車室内の温度を調整する空調装置、現在地の地図や目的地までの誘導を行うナビゲーション装置、画像を表示する表示装置９２、シートの位置や傾きなどを制御するシート装置、音楽や映像を再生する音楽及び映像再生装置などである。

本実施の形態の操作装置１は、一例として、車載装置９１としての空調装置に配置され、空調装置を操作するように構成されている。この車載装置９１は、一例として、車両９のセンターコンソール９０に配置されている。

操作装置１は、図１（ｂ）～図３（ａ）に示すように、ユーザの操作を受け付ける操作部２と、操作部２の操作に伴う節度感を生成する節度感生成部３と、磁場の強弱に基づいて節度感生成部３と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部４と、を備えて概略構成されている。

本実施の形態の操作装置１の操作部２は、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部と対向して配置される複数の磁場生成部を有し、複数の磁場生成部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。

具体的には、節度感生成部３は、操作部２に配置され、操作部２の回転軸２００に向かって突出する複数の第１の節度山３１０を有する第１の節度部３１、及び第１の節度山３１０とは逆方向に突出する複数の第２の節度山３２０を有する第２の節度部３２を有している。また磁場生成部４は、第１の節度部３１と対向して配置される第１の磁場部４１、及び第２の節度部３２と対向して配置される第２の磁場部４２を有し、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の磁場４００及び磁場４０１の強弱と第１の節度部３１及び第２の節度部３２との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。

本実施の形態の磁場生成部４は、電磁石である。また本実施の形態の操作装置１は、図１（ｃ）に示すように、操作部２の操作を検出する検出部５と、入力した切替信号Ｓ_２に基づいて磁場生成部４の磁場の強弱を制御して複数の節度パターンを切り替えると共に、検出部５が検出した操作に応じた操作情報Ｓ_３を出力する制御部６と、を備えている。

ここで車載装置９１は、筐体９１０を有している。この筐体９１０の表面９１１には、表示部９１２と、複数のスイッチ９１３と、操作部２と、が配置されている。

表示部９１２は、空調装置の現在の設定などを表示する。なお空調装置は、表示部９１２を備えずに表示装置９２に現在の設定などを表示するように構成されても良い。複数のスイッチ９１３は、例えば、設定温度や風量などの設定可能な機能を切り替えるスイッチである。ユーザは、例えば、風量を設定する機能を割り当てられたスイッチ９１３を操作した場合、操作装置１の操作部２を操作することで風量を変えることができる。この操作部２は、表面９１１に設けられた開口９１０ａから一部が露出するように配置されている。

また車載装置９１は、電源部９１４を有している。この電源部９１４は、車載装置９１に駆動電流を供給すると共に、操作装置１に電流Ｉ_１及び電流Ｉ_２を供給するように構成されている。この電流Ｉ_１は、第１の磁場部４１に供給される。また電流Ｉ_２は、第２の磁場部４２に供給される。

（操作部２の構成）
操作部２は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、円筒形状を有している。操作部２は、上部２１が筐体９１０から露出し、下部２２が筐体９１０の内部に隠れている。ユーザは、操作部２の上部２１を把持して回転操作を行う。また操作部２は、筐体９１０に隠れる下部２２に節度感生成部３が設けられている。

操作部２は、鉄やニッケル、パーマロイなどの磁力を保持する力が小さく、また透磁性が大きい軟磁性材料を用いて形成されている。なお操作部２は、少なくとも節度感生成部３が軟磁性材料で形成されても良い。

操作部２は、図２（ａ）に示すように、回転軸２００の周りを矢印Ａ方向、及び矢印Ａ方向とは逆方向となる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。矢印Ａ方向は、図２（ａ）の紙面において時計回りとなる回転方向である。また矢印Ｂ方向は、図２（ａ）の紙面において反時計回りとなる回転方向である。

操作部２は、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に無制限に回転するように構成されているがこれに限定されず、予め定められた角度、回転するように構成されても良い。

（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、一例として、磁場生成部４との間に電磁気力に基づく引力が働くように鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。節度感生成部３は、図２（ｂ）に示すように、操作部２の下部２２に設けられている。具体的には、第１の節度部３１が操作部２の下部２２の内面２３に形成され、第２の節度部３２が操作部２の下部２２の側面２０に形成されている。

第１の節度部３１は、一例として、図３（ａ）に示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。第１の節度山３１０は、半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第１の節度山３１０は、一例として、内面２３に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。

第２の節度部３２は、一例として、図３（ａ）に示すように、側面２０から外側に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。第２の節度山３２０は、第１の節度山３１０より小さい半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第２の節度山３２０は、一例として、側面２０に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。

第１の節度山３１０と第２の節度山３２０は、操作部２を介して対向して配置されている。操作装置１は、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とが対向して配置されることで、後述する第４の節度パターン６４において４段ごとに他よりも強い節度感をユーザに付与することができる。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図３（ａ）に示すように、操作部２の内側に配置された第１の磁場部４１と、操作部２の外側に配置された第２の磁場部４２と、を備えている。この第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、電磁石であって制御部６と電気的に接続されている。

第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。コイル４１０は、芯部４１１の両端部である端部４１１ａ及び端部４１１ｂが露出するように芯部４１１が挿入されている。この端部４１１ａ及び端部４１１ｂの磁極は、異なる磁極である。なお一例として、端部４１１ａがＮ極であり、端部４１１ｂがＳ極である。

コイル４１０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ_１が供給される。第１の磁場部４１は、コイル４１０に電流Ｉ_１が供給されることにより、磁場４００を生成する。芯部４１１は、軟磁性材料を用いて棒状に形成されている。

第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。コイル４２０は、芯部４２１の両端部である端部４２１ａ及び端部４２１ｂが露出するように芯部４２１が挿入されている。この端部４２１ａ及び端部４２１ｂの磁極は、異なる磁極である。なお一例として、操作部２を介して端部４１１ａと対向する端部４２１ａがＳ極であり、端部４２１ｂがＮ極である。

コイル４２０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ_２が供給される。第２の磁場部４２は、コイル４２０に電流Ｉ_２が供給されることにより、磁場４０１を生成する。芯部４２１は、軟磁性材料を用いて棒状に形成されている。

コイル４１０とコイル４２０は、銅などの導電性を有する線材の周囲をエナメルなどの絶縁体で被覆した電線により形成されている。コイル４１０とコイル４２０は、巻数が異なっていても良い。本実施の形態では、一例として、コイル４１０の方がコイル４２０よりも巻数が多いものとするがこれに限定されない。

芯部４１１と芯部４２１は、長さや太さが異なっていても良い。本実施の形態の芯部４１１は、太さは同じで芯部４２１よりも長く形成されているがこれに限定されない。このコイルの巻数や芯部の形状の違いは、後述するように、節度の強弱を生成するためである。

（検出部５の構成）
検出部５は、一例として、操作部２の回転量を検出するロータリーエンコーダを含んで形成されている。検出部５は、検出した操作部２の回転量の情報を含む検出情報Ｓ_１を制御部６に出力するように構成されている。

（制御部６の構成）
制御部６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。

制御部６は、節度パターンの情報である節度パターン情報６０を有している。節度パターン情報６０は、第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４に関する情報を有している。

制御部６は、車載装置９１から出力された切替信号Ｓ_２と節度パターン情報６０に基づいて切り替える節度パターンを判定し、磁場生成部４を制御するように構成されている。以下では、操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。

・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図３（ａ）に示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ_１及び電流Ｉ_２が供給されず、磁場４００及び磁場４０１を生成しないので、節度感生成部３と磁場生成部４との間に電磁気力に基づく引力が作用せず、節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。

なお変形例として第１の節度パターン６１では、ユーザが節度を感じない程度の弱い磁場４００及び磁場４０１を生成する電流Ｉ_１及び電流Ｉ_２が供給されても良い。

・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図３（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ_２が供給されない。

従って第１の磁場部４１は、電流Ｉ_１によって端部４１１ａがＮ極、端部４１１ｂがＳ極となる磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４００の引力は、第１の節度山３１０と芯部４１１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際、最も大きくなる。つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。

一方第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成しないので、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に対する引力が作用しない。つまりユーザは、第２の節度山３２０と芯部４２１の端部４２１ａとが対向しても引力が生じないので、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。

・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図４（ａ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第２の磁場部４２は、電流Ｉ_２によって端部４２１ａがＳ極、端部４２１ｂがＮ極となる磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４０１の引力は、第２の節度山３２０と芯部４２１の端部４２１ａとが対向する際、最も大きくなる。つまりユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に節度を感じる。

一方第１の磁場部４１は、磁場４００を生成しないので、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に対する引力が作用しない。つまりユーザは、第１の節度山３１０と芯部４１１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向しても引力が生じないので、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。

・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与するようになっている。４段ごとの強い節度感は、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とが操作部２を介して対向していることから得られる節度感である。

従って第４の節度パターン６４は、例えば、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とが操作部２を介して対向せず、第１の節度山３１０の間にずれて第２の節度山３２０が位置する場合、５段ごとに節度感が他とは異なる、３０段の節度をユーザに付与することができる。

この第４の節度パターン６４では、図４（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第１の磁場部４１は、磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４００の引力は、芯部４１１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂが第１の節度山３１０と対向する際、最も大きくなる。

また第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。この磁場４０１の引力は、芯部４２１の端部４２１ａが第２の節度山３２０と対向する際、最も大きくなる。

つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向すると共に第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。

なお操作部２を介して対向する端部４１１ａと端部４２１ａは、磁化された際、異なる磁極となる方が好ましい。端部４１１ａと端部４２１ａが同じ磁極となる場合、反発して良好な操作感が得難い。

以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。

なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

操作装置１は、一例として、温度設定のように細かく設定可能な機能の場合、節度が多い節度パターンが割り当てられ、吹出口のように細かく設定する必要がない機能の場合、節度が少ない節度パターンが割り当てられる。

以下に本実施の形態に係る操作装置１の動作の一例について図５のフローチャートに従って説明する。

（動作）
操作装置１の制御部６は、電源が投入されると、初期設定の節度パターンに節度を設定する（Ｓｔｅｐ１）。

制御部６は、接続先の車載装置９１から切替信号Ｓ_２が入力するか監視する。制御部６は、切替信号Ｓ_２が入力すると（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、切替信号Ｓ_２及び節度パターン情報６０に基づいて節度パターンを切り替える（Ｓｔｅｐ３）。

制御部６は、操作が検出されるかを監視する。制御部６は、検出情報Ｓ_１に基づいて操作が検出された場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、検出された操作に基づいた操作情報Ｓ_３を生成して接続先の車載装置９１に出力し、ステップ２に処理を進める。これらのステップは、操作装置１の電源が遮断されるまで継続して行われる。

ここでステップ２において制御部６は、切替信号Ｓ_２が入力しない場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、ステップ４に処理を進める。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、容易に小型化することができる。操作装置１は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の磁化と消磁に基づく磁場４００及び磁場４０１の強弱を制御することによって第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４を切り替えることができるので、複数のギアとモータによって複数の節度パターンを生成する場合と比べて、小型化が容易となる。

操作装置１は、第１の節度山３１０と第２の節度山３２０とを対向するように配置しているので、この構成を採用しない場合と比べて、ユーザに２４段の節度を付与すると共に強さの異なる節度を４段ごとに付与することができ、操作部２に割り当てる機能の自由度が向上する。

モータを使用して節度のない節度パターンを生成する構成は、モータを停止させてもコギングトルクが発生するので、操作に伴って負荷が生じ、操作感が低下する。しかし操作装置１は、モータを使用しないので、コギングトルクに起因する負荷が生じず、特に節度を感じさせない第１の節度パターン６１において良好な操作感をユーザに付与することができる。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、複数の節度部が操作部の上下に設けられている点で第１の実施の形態と異なっている。

図６（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の操作部の一例を示す図であり、図６（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。図７（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図７（ｂ）は、第１の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図８（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図８（ｂ）は、第２の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図９（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図９（ｂ）は、第３の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図１０（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図６（ｂ）のＤ－Ｄ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図１０（ｂ）は、第４の節度パターン時における図６（ｂ）のＥ－Ｅ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。

操作装置１の操作部２は、図６（ａ）に示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、複数の磁場部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。

（操作部２の構成）
操作部２は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、円筒形状を有している。この操作部２は、内面２３に節度感生成部３が形成されている。また操作部２は、内面２３側に磁場生成部４が配置されている。

（節度感生成部３の構成）
本実施の形態の節度感生成部３は、一例として、複数の節度部として操作部２の内面２３に第１の節度部３１及び第２の節度部３２を有している。なお変形例として節度感生成部３は、３つ以上の節度部を備えていても良い。この場合、操作装置１は、節度部の数に応じて磁場部が配置される。また複数の節度部は、操作部２の側面２０に設けられても良い。

第１の節度部３１は、一例として、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。第１の節度山３１０は、半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第１の節度山３１０は、一例として、内面２３に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。

第２の節度部３２は、一例として、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、回転軸２００に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。第２の節度山３２０は、第１の節度山３１０より小さい半球形状を有しているがこれに限定されない。なお第２の節度山３２０は、一例として、内面２３に沿って等間隔で配置されているがこれに限定されない。

第１の節度部３１は、図６（ｂ）～図７（ｂ）に示すように、第２の節度部３２の上に配置されている。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図６（ｂ）に示すように、操作部２の内面２３側に配置された第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を備えている。

第１の磁場部４１は、端部４１１ａ及び端部４１１ｂが第１の節度部３１と対向するように配置されている。また第２の磁場部４２は、端部４２１ａ及び端部４２１ｂが第２の節度部３２と対向するように配置されている。

また操作装置１は、磁場を遮蔽する遮蔽部材を複数の磁場部の間ごとに有する。本実施の形態の操作装置１は、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を有するので、第１の磁場部４１と第２の磁場部４２の間に遮蔽板７が配置されている。この遮蔽板７は、一例として、鉄などの軟磁性材料によって板形状に形成されている。なお遮蔽板７は、例えば、３つの磁場部が上下に配置されている場合、それぞれの間に配置される。

以下では、本実施の形態の操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。

・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ_１及び電流Ｉ_２が供給されず、磁場４００及び磁場４０１を生成しないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。

・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ_２が供給されない。

従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａがＮ極、端部４１１ｂがＳ極となる磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。

一方第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。

・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第２の磁場部４２は、端部４２１ａがＮ極、端部４２１ｂがＳ極となる磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａ及び端部４２１ｂとが対向する際に節度を感じる。

一方第１の磁場部４１は、磁場４００を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａ及び端部４２１ｂとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。

・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与するようになっている。

この第４の節度パターン６４では、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第１の磁場部４１は、磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

また第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向すると共に第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。

以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａ及び端部４１１ｂとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。

なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、小型化することができる。具体的には、操作装置１は、節度感生成部３及び磁場生成部４が操作部２の内面２３側に配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、小型化することができる。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、３個以上の磁場生成部を備えている点で他の実施の形態と異なっている。

図１１（ａ）は、第３の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図１１（ｂ）は、操作装置の磁場生成部及び節度部の配置の一例について説明するための図である。図１２（ａ）は、第３の実施の形態に係る操作装置の操作部を回転可能に支持する支持部の一例について説明するための図であり、図１２（ｂ）は、操作装置のブロック図の一例である。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第３の実施の形態に係る操作装置が備える複数の節度パターンの一例について説明するための図である。

操作装置１の操作部２は、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、複数の磁場部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。

操作装置１は、図１１（ａ）に示すように、筐体１０が上部筐体１０ａと下部筐体１０ｂとに分かれている。この下部筐体１０ｂは、図１１（ｂ）に示すように、操作部２が回転可能に取り付けられている。操作部２は、筐体１０の開口１２から上部が露出している。

（操作部２の構成）
操作部２は、円筒形状を有し、その上にはカバー２５が取り付けられている。このカバー２５は、操作部２の円筒部２６の上に取り付けられている。カバー２５及び円筒部２６は、一例として、樹脂材料を用いて形成されている。

円筒部２６は、図１１（ｂ）に示すように、下部にフランジ部２６１を有している。このフランジ部２６１には、複数の開口２６２と複数の開口２６３とが交互に周方向に沿って設けられている。開口２６２は、開口２６３より回転軸２００に近く、また開口２６３より径方向に長く形成されている。

操作部２は、図１２（ａ）に示すように、下部筐体１０ｂの支持部１０２から立ち上がるように設けられた複数の支持体１０３によって回転可能に支持されている。支持部１０２には、一例として、８個の支持体１０３が等間隔に設けられている。

支持体１０３には、ローラ１０４が設けられている。このローラ１０４は、操作部２の円筒部２６の内側に接触して操作部２の回転時の摩擦を低減している。

（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、複数の節度部材３１１を有する第１の節度部３１と、複数の節度部材３２１を有する第２の節度部３２と、を備えている。節度部材３１１及び節度部材３２１は、鉄などの軟磁性材料を用いて形成されている。

第１の節度部３１は、一例として、節度部材３１１を２４個有している。また第２の節度部３２は、一例として、節度部材３２１を２４個有している。節度部材３１１及び節度部材３２１は、交互に等間隔に並ぶように配置されている。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図１２（ｂ）～図１３（ｂ）に示すように、第１の節度部３１と対向して配置される第１の磁場部４１、及び第２の節度部３２と対向して配置される第２の磁場部４２を備えている。

第１の磁場部４１は、第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａを有している。第２の磁場部４２は、第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａを有している。

第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａは、支持部１０２の表面１０５に設けられた配置開口１０６に配置されている。この配置開口１０６は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の紙面において、時計回りに９０°間隔で設けられている。配置開口１０６は、第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａが配置される配置開口１０６と対向するように設けられている。

第１の内側磁場部４１ａは、コイル４１２と、芯部４１３と、を備えている。この芯部４１３は、端部４１３ａが第１の節度部３１の節度部材３１１と対向する。第２の内側磁場部４２ａは、コイル４２２と、芯部４２３と、を備えている。この芯部４２３は、端部４２３ａが節度部材３１１と対向する。第３の内側磁場部４３ａは、コイル４３２と、芯部４３３と、を備えている。この芯部４３３は、端部４３３ａが節度部材３１１と対向する。第４の内側磁場部４４ａは、コイル４４２と、芯部４４３と、を備えている。この芯部４４３は、端部４４３ａが節度部材３１１と対向する。

第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａは、下部筐体１０ｂの表面１００に設けられた配置開口１０１に配置されている。この配置開口１０１は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の紙面において、時計回りに９０°間隔で設けられている。

第１の外側磁場部４５ａは、コイル４５２と、芯部４５３と、を備えている。この芯部４５３は、端部４５３ａが第２の節度部３２の節度部材３２１と対向する。第２の外側磁場部４６ａは、コイル４６２と、芯部４６３と、を備えている。この芯部４６３は、端部４６３ａが節度部材３２１と対向する。第３の外側磁場部４７ａは、コイル４７２と、芯部４７３と、を備えている。この芯部４７３は、端部４７３ａが節度部材３２１と対向する。第４の外側磁場部４８ａは、コイル４８２と、芯部４８３と、を備えている。この芯部４８３は、端部４８３ａが節度部材３２１と対向する。

第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａは、図１２（ｂ）に示すように、制御部６と電気的に接続されている。第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａは、電流Ｉ_１～電流Ｉ_８の供給に基づいて磁場４００及び磁場４０１を生成する。

・節度パターンについて
操作装置１は、主に、以下に示す複数の節度パターンを備えている。

・第１の節度パターン
まず操作装置１は、ユーザが節度を感じない第１の節度パターンを有する。具体的には、制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度としてこの節度のない第１の節度パターンを選択する。この第１の節度パターンでは、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ_１～電流Ｉ_８が供給されず、磁場４００及び磁場４０１を生成しないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。

・第２の節度パターン
操作装置１は、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１～電流Ｉ_４が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ_５～電流Ｉ_８が供給されないことで生じる第２の節度パターンを有する。この場合、ユーザは、１周当たり１２段の節度を感じる。

この第２の節度パターンでは、第１の磁場部４１が磁場４００を生成させる。そのため、ユーザは、端部４１３ａ～端部４４３ａが第１の節度部３１の節度部材３１１と対向する際に節度を感じる。

一方第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、この第２の節度パターンの場合、操作部２の操作によって第１の節度部３１の節度部材３１１と第１の磁場部４１の端部４１３ａ～端部４４３ａとが対向する際、つまり１周当たり１２段の節度を感じる。

・第３の節度パターン
操作装置１は、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１～電流Ｉ_４が供給されず、第２の磁場部４２には電流Ｉ_５～電流Ｉ_８が供給されることで生じる第３の節度パターンを有する。この場合、ユーザは、上記の第２の節度パターンより弱い、１周当たり１２段の節度を感じる。

この第３の節度パターンでは、第２の磁場部４２が磁場４０１を生成させる。そのため、ユーザは、端部４５３ａ～端部４８３ａが第２の節度部３２の節度部材３２１と対向する際に節度を感じる。なお節度部材３２１は、第１の節度部３１の節度部材３１１と比べて体積が小さいので、引力が弱くなり、第２の節度パターンと比べて節度が弱くなる。

一方第１の磁場部４１は、磁場４００を生成しない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、この第３の節度パターンの場合、操作部２の操作によって第２の節度部３２の節度部材３２１と第２の磁場部４２の端部４５３ａ～端部４８３ａとが対向する際、つまり１周当たり１２段の節度を感じる。

・第４の節度パターン
第４の節度パターンは、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターンでは、交互に強弱のついた節度感を付与されるようになっている。

この第４の節度パターンでは、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１～電流Ｉ_４が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ_５～電流Ｉ_８が供給される。

従って第１の磁場部４１は、磁場４００を生成し、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

また第２の磁場部４２は、磁場４０１を生成し、第２の節度部３２の第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

つまりユーザは、端部４１３ａ～端部４４３ａが節度部材３１１と対向する際に節度を感じ、端部４５３ａ～端部４８３ａが節度部材３２１と対向する際に節度を感じる。

以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度部３１の節度部材３１１と第１の磁場部４１の端部４１３ａ～端部４４３ａとが対向し、第２の節度部３２の節度部材３２１と第２の磁場部４２の端部４５３ａ～端部４８３ａとが対向する際に節度を感じ、さらに交互に強弱のついた節度を感じる。

・他の節度パターン
第１の節度パターン～第４の節度パターンは、電流を供給しない、また第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の少なくとも一方に電流を供給することで生成される節度パターンであったがこれに限定されず、第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａの少なくとも１つを制御することで節度パターンを生成しても良い。言い換えるなら操作装置１は、第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａを組み合わせて節度パターンを生成しても良い。

さらに操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、９０°間隔で第１の内側磁場部４１ａ～第４の内側磁場部４４ａ、及び第１の外側磁場部４５ａ～第４の外側磁場部４８ａが配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、節度が生成される場所の偏りがなく、ユーザに良い節度感を付与することができる。

操作装置１は、磁場生成部４が複数の磁場部を有しているので、この構成を採用しない場合と比べて、節度パターンの自由度が向上する。

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、節度部が磁化されている点で他の実施の形態と異なっている。

図１４（ａ）は、第４の実施の形態に係る操作装置の操作部の一例を示す図であり、図１４（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。図１５（ａ）は、第４の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図１５（ｂ）は、第２の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図１６（ａ）は、第４の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図１６（ｂ）は、第４の節度パターン時における図１４（ｂ）のＦ－Ｆ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、図１４（ａ）に示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、図１４（ｂ）～図１６（ｂ）に示すように、操作部２に配置され、第１の磁極を有すると共に操作部２の回転軸２００に向かって突出する複数の第１の節度山３１０を有する第１の節度部３１、及び第２の磁極を有すると共に第１の節度山３１０とは逆方向に突出する複数の第２の節度山３２０を有する第２の節度部３２を有する。さらに磁場生成部４は、第１の節度部３１側に配置され、一方の端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向すると共に第２の磁極を有し、他方の端部４１１ｂが第１の磁極を有すると共に一方の端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向する際に第１の節度山３１０の間に向かって複数に分岐する形状を有する少なくとも１つの第１の磁場部４１、及び第１の磁極を有して第２の節度部３２側に配置される少なくとも１つの第２の磁場部４２を有し、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２の磁場の強弱と第１の節度部３１及び第２の節度部３２との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。

本実施の形態は、第１の磁極がＮ極であり、第２の磁極がＳ極であるがこれに限定されず、第１の磁極がＳ極であり、第２の磁極がＮ極であっても良い。

（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、磁石を用いて形成されている。節度感生成部３は、図１４（ｂ）に示すように、操作部２の下部２２に設けられている。具体的には、第１の節度部３１が操作部２の下部２２の内面２３に形成され、第２の節度部３２が操作部２の下部２２の側面２０に形成されている。

第１の節度部３１は、Ｎ極に着磁されている。この第１の節度部３１は、一例として、図１５（ａ）に示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。

第２の節度部３２は、Ｓ極に着磁されている。この第２の節度部３２は、一例として、図１５（ａ）に示すように、側面２０から外側に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図１５（ａ）に示すように、操作部２の内側に配置された第１の磁場部４１と、操作部２の外側に配置された第２の磁場部４２と、を備えている。この第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、電磁石であって制御部６と電気的に接続されている。

第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。コイル４１０は、芯部４１１の両端部である端部４１１ａ及び端部４１１ｂが露出するように芯部４１１に挿入されている。端部４１１ａは、コイル４１０に電流Ｉ_１が供給されることで、第１の節度部３１の磁極と反対の磁極であるＳ極となる。この際、端部４１１ｂは、第１の節度部３１と同じ磁極であるＮ極となる。

コイル４１０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ_１が供給される。第１の磁場部４１は、コイル４１０に電流Ｉ_１が供給されることにより、磁場４００を生成する。

第１の磁場部４１の芯部４１１は、図１５（ａ）に示すように、端部４１１ｂが分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐している。端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向する際、分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄは、第１の節度山３１０と対向しないようにされている。

端部４１１ａは、第１の節度部３１と異なる磁極とされるので、第１の節度山３１０と対向すると電磁気力に基づく引力が作用する。端部４１１ｂは、端部４１１ａと異なる磁極となるので、分岐しない場合、第１の節度部３１と同じ磁極となり反発力が作用し、操作部２が端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向した状態で安定しない。そこで端部４１１ｂが分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐することで、反発力を弱めることが可能となり、端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向した状態で操作部２を保持することができる。

第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。コイル４２０は、芯部４２１の両端部である端部４２１ａ及び端部４２１ｂが露出するように芯部４２１に挿入されている。端部４１１ａは、コイル４２０に電流Ｉ_２が供給されることで、第２の節度部３２の磁極と反対の磁極であるＮ極となる。

コイル４２０には、制御部６の制御により、電源部９１４から電流Ｉ_２が供給される。第２の磁場部４２は、コイル４２０に電流Ｉ_２が供給されることにより、磁場４０１を生成する。

以下では、操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。

・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図１５（ａ）に示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ_１及び電流Ｉ_２が供給されず、芯部４１１及び芯部４２１が磁化されないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。

・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図１５（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ_２が供給されない。

従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａが対向する際に節度を感じる。

一方第２の磁場部４２は、芯部４２１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。

・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図１６（ａ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に節度を感じる。

一方第１の磁場部４１は、芯部４１１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。

・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与するようになっている。

この第４の節度パターン６４では、図１６（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

また第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向すると共に、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。

以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。

なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、節度感生成部３が予め磁化されているので、この構成を採用しない場合と比べて、強い節度感をユーザに付与することができる。

操作装置１は、磁場生成部４の芯部４１１の一方の端部４１１ｂが節度を生成する際に第１の節度山３１０と対向しないように分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐しているので、この構成を採用しない場合と比べて、同極が対向することによる反発力を抑制して操作性を向上させることができる。

[第５の実施の形態]
第５の実施の形態は、節度感生成部３が予め磁化される共に上下に配置される点で他の実施の形態と異なっている。

図１７（ａ）は、第５の実施の形態に係る操作装置の操作部の一例を示す図であり、図１７（ｂ）は、操作装置の側面図の一例である。図１８（ａ）は、第５の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図１８（ｂ）は、第１の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図１９（ａ）は、第５の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図１９（ｂ）は、第２の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図２０（ａ）は、第５の実施の形態に係る操作装置の第３の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２０（ｂ）は、第３の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図２１（ａ）は、第５の実施の形態に係る操作装置の第４の節度パターン時における図１７（ｂ）のＧ－Ｇ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２１（ｂ）は、第４の節度パターン時における図１７（ｂ）のＨ－Ｈ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。また節度感生成部３は、操作部２に配置され、第１の磁極を有すると共に異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部側に配置され、一方の端部が節度山に対向すると共に第２の磁極を有し、他方の端部が第１の磁極を有すると共に一方の端部が節度山に対向する際に節度山の間に向かって複数に分岐する形状を有する複数の磁場生成部を有し、複数の磁場生成部の磁場の強弱と複数の節度部との組み合わせによって複数の節度パターンを切り替える。

（操作部２の構成）
操作部２は、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、円筒形状を有している。この操作部２は、内面２３に節度感生成部３が形成されている。また操作部２は、内面２３側に磁場生成部４が配置されている。

（節度感生成部３の構成）
本実施の形態の節度感生成部３は、一例として、複数の節度部として操作部２の内面２３に第１の節度部３１及び第２の節度部３２を有している。なお変形例として節度感生成部３は、３つ以上の節度部を備えていても良い。この場合、操作装置１は、節度部の数に応じて磁場部が配置される。また複数の節度部は、操作部２の側面２０に設けられても良い。

第１の節度部３１は、第１の磁極としてＮ極に着磁されている。この第１の節度部３１は、一例として、図１８（ａ）に示すように、回転軸２００に向かって突出する６個の第１の節度山３１０が設けられている。従って第１の節度山３１０は、回転軸２００を基準として６０°間隔で形成されている。この第１の節度部３１は、操作部２の１回転当たり６段の節度を有している。

第２の節度部３２は、第２の磁極としてＳ極に着磁されている。この第２の節度部３２は、一例として、図１８（ａ）に示すように、側面２０から外側に向かって突出する２４個の第２の節度山３２０が設けられている。従って第２の節度山３２０は、回転軸２００を基準として１５°間隔で形成されている。この第２の節度部３２は、操作部２の１回転当たり２４段の節度を有している。

第１の節度部３１は、図１７（ｂ）に示すように、第２の節度部３２の上に配置されている。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図１７（ｂ）に示すように、操作部２の内面２３側に配置された第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を備えている。

第１の磁場部４１の芯部４１１は、図１８（ａ）に示すように、端部４１１ｂが分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄに分岐している。端部４１１ａが第１の節度山３１０と対向する際、分岐端部４１１ｃ及び分岐端部４１１ｄは、第１の節度山３１０と対向しないようにされている。

第２の磁場部４２の芯部４２１は、図１８（ｂ）に示すように、端部４２１ｂが分岐端部４２１ｃ及び分岐端部４２１ｄに分岐している。端部４２１ａが第２の節度山３２０と対向する際、分岐端部４２１ｃ及び分岐端部４２１ｄは、第２の節度山３２０と対向しないようにされている。

また操作装置１は、磁場を遮蔽する遮蔽部材を複数の磁場部の間ごとに有する。本実施の形態の操作装置１は、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を有するので、第１の磁場部４１と第２の磁場部４２の間に遮蔽板７が配置されている。

以下では、本実施の形態の操作装置１が備える第１の節度パターン６１～第４の節度パターン６４について説明する。

・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、ユーザが節度を感じない節度パターンである。制御部６は、一例として、操作装置１の電源が投入された際の初期設定の節度として第１の節度パターン６１を選択する。この第１の節度パターン６１では、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に電流Ｉ_１及び電流Ｉ_２が供給されず、芯部４１１及び芯部４２１が磁化されないので節度が生じない。ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。

・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、１周当たり６段となる節度を有する節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されるが第２の磁場部４２には電流Ｉ_２が供給されない。

従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度部３１の第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａが対向する際に節度を感じる。

一方第２の磁場部４２は、芯部４２１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ａとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。

・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。この第３の節度パターン６３では、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給されず、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。そのため、ユーザは、第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に節度を感じる。

一方第１の磁場部４１は、芯部４１１が磁化されない。そのため、ユーザは、節度を感じない。

以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。

・第４の節度パターン６４
第４の節度パターン６４は、１周当たり２４段となる節度を有する節度パターンである。さらに第４の節度パターン６４では、４段ごとに他の節度よりも強い節度感を付与されるようになっている。

この第４の節度パターン６４では、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、第１の磁場部４１に電流Ｉ_１が供給される共に、第２の磁場部４２に電流Ｉ_２が供給される。

従って第１の磁場部４１は、端部４１１ａが第１の節度部３１と異なる磁極となるので、第１の節度山３１０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

また第２の磁場部４２は、端部４２１ａが第２の節度部３２と異なる磁極となるので、第２の節度山３２０に対して電磁気力に基づく引力を作用させる。

つまりユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向する際に節度を感じる。そしてユーザは、第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向すると共に第２の節度山３２０と端部４２１ａとが対向する際に他の節度よりも強い節度を感じるようになる。

以上より、ユーザは、第４の節度パターン６４の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と端部４１１ａとが対向する際に節度を感じ、さらに第２の節度山３２０と端部４２１ａが対向する４段ごとに他の節度よりも強い節度を感じる。

なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第５の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、節度感生成部３が予め磁化され、また節度感生成部３及び磁場生成部４が操作部２の内面２３側に配置されるので、この構成を採用しない場合と比べて、強い節度感の生成と小型化を両立することができる。

[第６の実施の形態]
第６の実施の形態は、操作部がスライド操作可能な点で他の実施の形態と異なっている。

図２２（ａ）は、第６の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図２２（ｂ）は、操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２２（ｃ）は、変形例１に係る操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２２（ｄ）は、変形例２に係る操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図２３（ａ）は、変形例３に係る操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２３（ｂ）は、変形例４に係る操作装置の図２２（ａ）のＭ－Ｍ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、取付先の筐体１０に対して第１の方向及び第１の方向と反対の第２の方向にスライド操作を受け付けるように構成されている。また磁場生成部４は、操作部２又は筐体１０に配置されている。さらに節度感生成部３は、操作部２又は筐体１０に配置されている。そして操作装置１は、磁場生成部４と節度感生成部３が共に操作部２及び筐体１０の一方に配置される場合、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、他方に対向するように磁性部材８が配置される。

本実施の形態の操作装置１は、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、磁場生成部４が筐体１０に配置され、節度感生成部３が操作部２に配置されている。

（操作部２の構成）
操作部２は、図２２（ａ）に示すように、基準位置Ｊから第１の方向として矢印Ｋ方向、及び第２の方向として矢印Ｌ方向にスライド操作可能に筐体１０に取り付けられている。この筐体１０には、スライド開口１０７が設けられている。操作部２は、このスライド開口１０７に沿って移動する。

操作部２は、例えば、下面２７から筐体１０の内部に伸びる突出部２７０を有している。この突出部２７０には、節度感生成部３が設けられている。

（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、図２２（ｂ）に示すように、磁場生成部４と複数の節度山３３が対向するように設けられている。この節度感生成部３は、一例として、３つの節度山３３が設けられているがこれに限定されない。

節度感生成部３は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。なお突出部２７０は、先端に節度山３３が形成されて節度感生成部３となるように軟磁性材料を用いて形成されても良い。

節度感生成部３は、基準位置Ｊ、第１の方向Ｋ及び第２の方向Ｌに対応した操作部２の操作位置において節度感をユーザに付与するため、３つの節度山３３を有している。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図２２（ｂ）に示すように、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。このコイル４０２は、芯部４０３が挿入されている。芯部４０３は、筐体１０の底部１１に配置され、端部４０４が節度感生成部３と対向している。

この操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給しない場合、芯部４０３が磁化されないので、節度感を生成しない。また操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給した場合、節度山３３と端部４０４とが対向する際に節度感を生成する。従って操作装置１は、２つの節度パターンを有している。

なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

以下では、本実施の形態の操作装置１の変形例１～変形例４について説明する。

・変形例１
変形例１の操作装置１は、図２２（ｃ）に示すように、磁場生成部４と節度感生成部３が共に筐体１０に配置されるので、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、対向するように磁性部材８が操作部２に配置されている。

（操作部２の構成）
操作部２は、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、棒形状を有している。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。この芯部４０３の端部４０４は、節度山３３となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４０３は、節度感生成部３となっている。

この操作装置１は、本実施の形態の操作装置１と同様に２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

・変形例２
変形例２の操作装置１は、図２２（ｄ）に示すように、磁場生成部４と節度感生成部３が共に筐体１０に配置されるので、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、対向するように磁性部材８が操作部２に配置されている。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、図２２（ｄ）に示すように、第１の磁場部４０ａ～第３の磁場部４０ｃを有している。第１の磁場部４０ａは、図２２（ｄ）の紙面において第２の磁場部４０ｂと第３の磁場部４０ｃの中央に配置されている。

第１の磁場部４０ａは、コイル４０２ａと、芯部４０３ａと、を備えている。第２の磁場部４０ｂは、コイル４０２ｂと、芯部４０３ｂと、を備えている。第３の磁場部４０ｃは、コイル４０２ｃと、芯部４０３ｃと、を備えている。

芯部４０３ａの端部４０４ａ、芯部４０３ｂの端部４０４ｂ、及び芯部４０３ｃの端部４０４ｃは、節度感生成部３の節度山３３となっている。

操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給しない場合、芯部４０３ａ～芯部４０３ｃが磁化されないので節度を生成しない。また操作装置１は、磁場生成部４に電流を供給した場合、芯部４０３ａ～芯部４０３ｃが磁化されるので節度を生成する。つまり操作装置１は、２つの節度パターンを有している。

なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

・変形例３
変形例３の操作装置１は、図２３（ａ）に示すように、磁場生成部４と節度感生成部３が共に操作部２に配置されるので、磁場生成部４と節度感生成部３が一体とされ、対向するように磁性部材８が筐体１０に配置されている。

（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、操作部２の突出部２７０に取り付けられている。この節度感生成部３は、一例として、鉄などの軟磁性材料を用いて形成されている。節度感生成部３は、先端が３つの節度山３３となっている。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、節度感生成部３がコイル４０２に挿入されている。つまり磁場生成部４は、コイル４０２によって節度感生成部３を磁化するように構成されている。

この操作装置１は、節度の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

・変形例４
変形例４の操作装置１は、図２３（ｂ）に示すように、磁場生成部４が操作部２に配置され、節度感生成部３が筐体１０に配置されている。

（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、筐体１０の底部１１に配置されている。この節度感生成部３は、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。この節度感生成部３は、磁場生成部４と対向する端部が３つの節度山３３となっている。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。芯部４０３は、端部４０４が節度感生成部３と対向している。

この操作装置１は、節度の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第６の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、スライド操作において複数の節度パターンをユーザに付与することができる。

[第７の実施の形態]
第７の実施の形態は、操作部がスライド操作を受け付けると共に、操作部の下方に複数の節度部、及び複数の磁場部を備えている点で他の実施の形態と異なっている。

図２４（ａ）は、第７の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図２４（ｂ）は、操作装置の図２４（ａ）のＮ－Ｎ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２４（ｃ）は、操作装置の図２４（ａ）のＯ－Ｏ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、図２４（ａ）に示すように、取付先の筐体１０に対して第１の方向及び第１の方向と反対の第２の方向のスライド操作を受け付け、下面２７から筐体１０内に突出するように磁性部材８が配置されている。また節度感生成部３は、図２４（ｂ）及び図２４（ｃ）に示すように、磁性部材８と対向する筐体１０に複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部のそれぞれと一体とされる複数の磁場部を有している。

本実施の形態の操作装置１は、複数の節度部として第１の節度部３１及び第２の節度部３２、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を筐体１０の底部１１に有しているがこれに限定されず、さらに多くても良い。

（操作部２の構成）
操作部２は、図２４（ａ）に示すように、基準位置Ｊから第１の方向として矢印Ｋ方向、及び第２の方向として矢印Ｌ方向にスライド操作可能に筐体１０に取り付けられている。この筐体１０には、スライド開口１０７が設けられている。

操作部２は、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、図２４（ａ）の紙面において上下方向に細長く、かつ第１の節度部３１及び第２の節度部３２の上方まで伸びた形状を有している。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、第１の磁場部４１と、第２の磁場部４２と、を備えている。第１の磁場部４１は、図２４（ａ）の紙面におけるＮ－Ｎ線の下方に配置されている。また第２の磁場部４２は、Ｏ－Ｏ線の下方に配置されている。

第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。この芯部４１１の端部４１１ａは、第１の節度山３１０となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４１１は、第１の節度部３１となっている。

第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。この芯部４２１の端部４２１ａは、第１の節度山３１０と異なる第２の節度山３２０となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４２１は、第２の節度部３２となっている。

第１の節度部３１は、等間隔で設けられた３つの第１の節度山３１０を有している。また第２の節度部３２は、操作部２が基準位置Ｊの際、磁性部材８の端部８０と対向する節度山が他と比べて距離の近い２つ第２の節度山３２０となっている。第２の節度山３２０は、この２つの第２の節度山３２０の両側にさらに節度山を有している。つまり第２の節度部３２は、基準位置Ｊを境に対称となる４つの第２の節度山３２０を有している。従って操作装置１は、矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作に伴う節度と基準位置Ｊに戻った際の節度が異なる。

この操作装置１は、磁場の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第７の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、第１の節度部３１及び第２の節度部３２によって節度を生成するので、この構成を採用しない場合と比べて、スライド操作において矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作に伴う節度と基準位置Ｊの節度を異なるものとすることができる。ユーザは、操作装置１に視線を移動しなくても節度によって基準位置Ｊに操作部２が戻ったことを認識し易くなるので、視線移動を抑制することができる。

[第８の実施の形態]
第８の実施の形態は、操作部がスライド操作を受け付けると共に、操作部の側方に複数の節度部、及び複数の磁場部を備えている点で他の実施の形態と異なっている。

図２５（ａ）は、第８の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図２５（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２５（ｃ）は、操作装置の図２５（ｂ）のＰ－Ｐ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、図２５（ａ）に示すように、取付先の筐体１０に対して矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作を受け付け、下面２７から筐体１０内に突出するように磁性部材８が配置されている。また節度感生成部３は、図２５（ｂ）及び図２５（ｃ）に示すように、磁性部材８と対向する筐体１０に複数の節度部を有している。さらに磁場生成部４は、複数の節度部のそれぞれと一体とされる複数の磁場部を有している。

本実施の形態の操作装置１は、複数の節度部として第１の節度部３１及び第２の節度部３２と、複数の磁場部として第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２と、を筐体１０の側方に有しているがこれに限定されず、上下に配置したり、並んで配置したり、さらにそれらを組み合わせたりしてさらに多くても良い。

（操作部２の構成）
操作部２は、図２５（ａ）に示すように、基準位置Ｊから第１の方向として矢印Ｋ方向、及び第２の方向として矢印Ｌ方向にスライド操作可能に筐体１０に取り付けられている。この筐体１０には、スライド開口１０７が設けられている。

操作部２は、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、図２５（ｂ）の紙面において上下方向、つまりスライド操作の方向と交差する方向に細長い形状を有している。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、第１の磁場部４１と、第２の磁場部４２と、を備えている。第１の磁場部４１は、図２５（ｂ）の紙面において磁性部材８の端部８０と対向する下方に配置されている。また第２の磁場部４２は、磁性部材８の反対の端部８１と対向する上方に配置されている。

第１の磁場部４１は、コイル４１０と、芯部４１１と、を備えている。この芯部４１１の端部４１１ａは、第１の節度山３１０となり、磁性部材８の端部８０と対向している。つまり芯部４１１は、第１の節度部３１となっている。

第２の磁場部４２は、コイル４２０と、芯部４２１と、を備えている。この芯部４２１の端部４２１ａは、第１の節度山３１０と異なる第２の節度山３２０となり、磁性部材８の端部８１と対向している。つまり芯部４２１は、第２の節度部３２となっている。

第１の節度部３１は、等間隔で設けられた３つの第１の節度山３１０を有している。また第２の節度部３２は、操作部２が基準位置Ｊの際、磁性部材８の端部８１と対向する節度山が他と比べて距離の近い２つ第２の節度山３２０となっている。第２の節度山３２０は、この２つの第２の節度山３２０の両側にさらに節度山を有している。つまり第２の節度部３２は、基準位置Ｊを境に対称となる４つの第２の節度山３２０を有している。従って操作装置１は、矢印Ｋ方向及び矢印Ｌ方向のスライド操作に伴う節度と基準位置Ｊに戻った際の節度が異なる。

この操作装置１は、磁場の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第８の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、操作方向と交差する方向に複数の節度部を配置可能であると共に、筐体１０の上下方向、及び筐体１０の底部１１、そしてそれらを組み合わせて複数の節度部を配置可能であるので、この構成を採用しない場合と比べて、より複数の節度パターンを備えることができる。

[第９の実施の形態]
第９の実施の形態は、操作部が支点を中心として互いに反対方向に回転するシーソーノブである点で他の実施の形態と異なっている。

図２６（ａ）は、第９の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図２６（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２６（ｃ）は、操作装置の図２６（ａ）のＱ－Ｑ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、図２６（ａ）～図２６（ｃ）に示すように、取付先の筐体１０の支点２０１を中心として互いに反対方向に回転し、筐体１０内に突出するように磁性部材８が配置されている。また節度感生成部３は、磁性部材８と対向するように設けられている。さらに磁場生成部４は、節度感生成部３と一体とされている。

（操作部２の構成）
操作部２は、筐体１０に設けられた支持部１３に支持され、基準位置Ｊから支点２０１を中心として互いに反対方向に回転するシーソーノブとして構成されている。この操作部２は、支点２０１を中心として矢印Ｒ方向及び矢印Ｓ方向に回転する。

操作部２は、図２６（ｃ）に示すように、突出部２７０に磁性部材８が設けられている。この磁性部材８は、一例として、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。磁性部材８は、図２６（ｃ）の紙面において上下方向に細長い形状を有している。

（節度感生成部３の構成）
節度感生成部３は、筐体１０の底部１１に配置されている。この節度感生成部３は、鉄などの軟磁性部材や磁石を用いて形成されているが軟磁性部材で形成する方が好ましい。この節度感生成部３は、磁性部材８の端部８０と対向する端部が３つの節度山３３となっている。

磁性部材８は、操作部２が支点２０１を中心として回転するので、端部８０の軌跡８００が円弧状となる。そのため、節度山３３は、頂点と端部８０との距離が一定となるように、つまり節度感がほぼ等しくなるように軌跡８００に応じて高さを変えて配置されている。従って節度山３３は、中央が低く、中央の両側が高くされている。

（磁場生成部４の構成）
磁場生成部４は、コイル４０２と、芯部４０３と、を備えている。芯部４０３は、端部４０４が磁性部材８の端部８０と対向している。この端部４０４は、節度山３３が形成されているので、芯部４０３が節度感生成部３となっている。

この操作装置１は、節度の有無によって２つの節度パターンを有している。なお操作装置１は、磁場生成部４に供給する電流の強弱に基づいて磁場の強弱を制御し、さらに異なる節度パターンを有するように構成されても良い。

（第９の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、操作部２がシーソーノブであっても節度感生成部３と磁場生成部４によって複数の節度パターンをユーザに付与することができる。

なお変形例として上記の各実施の形態の操作装置１は、節度感生成部３及び磁場生成部４の少なくとも一方をユーザの操作に応じて機械的なリンクを介して移動させたり、アクチュエータによって駆動したりすることによる磁場の強弱によって節度パターンを切り替える構成であっても良い。

[第１０の実施の形態]
第１０の実施の形態は、節度感生成部までの磁場生成部の距離に基づいて複数の節度パターンを生成する点で他の実施の形態と異なっている。

図２７（ａ）は、第１０の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図２７（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２７（ｃ）は、操作装置の第１の節度パターン時における図２７（ｂ）のＴ－Ｔ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図２８（ａ）は、第１０の実施の形態に係る操作装置の第２の節度パターン時における図２７（ｂ）のＴ－Ｔ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例であり、図２８（ｂ）は、操作装置の第３の節度パターン時における図２７（ｂ）のＴ－Ｔ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、図２７（ａ）に示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。節度感生成部３は、操作部２に配置されている。さらに磁場生成部４は、複数の節度パターンとして、節度感生成部３と対向して節度感生成部３に作用する磁場を強くして生じる強磁場節度パターン、及び節度感生成部３から離れて節度感生成部３に作用する磁場を弱くして生じる弱磁場節度パターンを有している。

操作装置１は、図２７（ａ）に示すように、基準位置Ｕから矢印Ｗ方向及び矢印Ｘ方向に操作可能なスライドボタン２８を備えている。このスライドボタン２８は、下面２８０から下方に伸びるリンク部２８１を有している。

このリンク部２８１は、図２７（ｂ）及び図２７（ｃ）に示すように、先端に第１の磁場部４１が取り付けられた第１のアーム部２８２と、先端に第２の磁場部４２が取り付けられた第２のアーム部２８３と、を有している。このように磁場生成部４は、第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２を有している。

第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、一例として、磁石である。なお第１の磁場部４１及び第２の磁場部４２は、電磁石として構成されても良い。また図２７（ｃ）において、一例として、第１の磁場部４１の端部４１１ｅがＳ極、第２の磁場部４２の端部４２１ｅがＮ極として磁場４００及び磁場４０１を図示しているがＮ極とＳ極の組み合わせはこれに限定されない。

第１のアーム部２８２は、図２７（ｃ）に示すように、操作部２の回転を阻害しないように下面２２０から操作部２の内部に伸びて第１の磁場部４１を第１の節度部３１と対向させるように構成されている。

第２のアーム部２８３は、図２７（ｃ）に示すように、操作部２の側面２０の第２の節度部３２と第２の磁場部４２とを対向させるように構成されている。

このように節度感生成部３は、第１の節度部３１と、第２の節度部３２と、を有している。第１の節度部３１は、一例として、操作部２の内面２３に６個の第１の節度山３１０を有している。第２の節度部３２は、一例として、操作部２の側面２０に２４個の第２の節度山３２０を有している。

操作装置１は、スライドボタン２８の操作によって節度感生成部３に磁場生成部４を近づけたり、離したりして節度パターンを切り替えることができる。

・第１の節度パターン６１
第１の節度パターンは、ユーザが節度を感じない弱磁場節度パターンである。この第１の節度パターン６１では、図２７（ｃ）に示すように、第１の磁場部４１の端部４１１ｅから第１の節度山３１０までの距離と、第２の磁場部４２の端部４２１ｅから第２の節度山３２０までの距離と、が距離α_１で等距離となる。

この距離α_１では、第１の磁場部４１の磁場４００、及び第２の磁場部４２の磁場４０１が第１の節度山３１０及び第２の節度山３２０と十分離れているので、ユーザが節度を感じない。つまり距離α_１は、磁場４００及び磁場４０１が十分弱く、ユーザが節度を感じない距離とされる。以上より、ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。

・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、スライドボタン２８が矢印Ｘ方向にスライド操作がなされることで生成される強磁場節度パターンである。

この第２の節度パターン６２では、図２８（ａ）に示すように、スライドボタン２８の操作によってリンク部２８１を介して第１の磁場部４１が第１の節度部３１に距離α_２まで近づき、第２の磁場部４２が第２の節度部３２から距離α_３まで離れる。距離α_１は、距離α_２より長く、距離α_３より短い。

第２の磁場部４２は、第２の節度山３２０から離れ、第２の節度山３２０に作用する磁場４０１が弱くなる。従って第２の磁場部４２は、ユーザが感じるほどの節度を生成しない。

一方第１の磁場部４１は、第１の節度山３１０に近づくので、距離α_１の場合よりも磁場４００が強くなる。従ってユーザは、第１の磁場部４１の端部４１１ｅと第１の節度山３１０との対向に基づいて６段の節度を感じる。

以上より、ユーザは、第２の節度パターン６２の場合、操作部２の操作によって第１の節度山３１０と第１の磁場部４１の端部４１１ｅとが対向する際、つまり１周当たり６段の節度を感じる。

・第３の節度パターン６３
第３の節度パターン６３は、スライドボタン２８が矢印Ｗ方向にスライド操作がなされることで生成される強磁場節度パターンである。

この第３の節度パターン６３では、図２８（ｂ）に示すように、スライドボタン２８の操作によってリンク部２８１を介して第１の磁場部４１が第１の節度部３１から距離α_４まで離れ、第２の磁場部４２が第２の節度部３２に距離α_５まで近づく。距離α_１は、距離α_５より長く、距離α_４より短い。

第１の磁場部４１は、第１の節度山３１０から離れ、第１の節度山３１０に作用する磁場４００が弱くなる。従って第１の磁場部４１は、ユーザが感じるほどの節度を生成しない。

一方第２の磁場部４２は、第２の節度山３２０に近づくので、距離α_１の場合よりも磁場４０１が強くなる。従ってユーザは、第２の磁場部４２の端部４２１ｅと第２の節度山３２０の対向に基づいて２４段の節度を感じる。

以上より、ユーザは、第３の節度パターン６３の場合、操作部２の操作によって第２の節度山３２０と第２の磁場部４２の端部４２１ａとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。

なお変形例として操作装置１は、アクチュエータを用いて第１の磁場部４１と第１の節度部３１との距離、及び第２の磁場部４２と第２の節度部３２との距離を変えて、磁場の強弱によって節度パターンを切り替える構成であっても良い。

（第１０の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、スライドボタン２８の操作に基づく磁場４００の及び磁場４０１の強弱によって複数の節度パターンを切り替えることができるので、モータなどで節度パターンを切り替える場合と比べて、小型で、かつ安価に製造することができる。

[第１１の実施の形態]
第１１の実施の形態は、磁場生成部を上下方向に移動させることで複数の節度パターンを生成する点で他の実施の形態と異なっている。

図２９（ａ）は、第１１の実施の形態に係る操作装置の一例を示す図であり、図２９（ｂ）は、操作装置の側面図の一例であり、図２９（ｃ）は、操作装置の図２９（ｂ）のＹ－Ｙ線で切断した断面を矢印方向から見た断面図の一例である。図３０（ａ）は、第１１の実施の形態に係る操作装置の第１の節度パターン時における側面図の一例であり、図３０（ｂ）は、操作装置の第２の節度パターン時における側面図の一例である。

操作装置１の操作部２は、図２９（ａ）に示すように、一例として、回転操作を受け付けるように構成されている。節度感生成部３は、操作部２に配置されている。さらに磁場生成部４は、複数の節度パターンとして、節度感生成部３と対向して節度感生成部３に作用する磁場を強くして生じる強磁場節度パターン、及び節度感生成部３から離れて節度感生成部３に作用する磁場を弱くして生じる弱磁場節度パターンを有している。

操作装置１は、図３０（ａ）及び図３０（ｂ）に示すように、基準位置２９ａから矢印Ｚ方向にプッシュ操作可能なプッシュボタン２９を備えている。このプッシュボタン２９は、下面２９０から下方に伸びるリンク部２９１を有している。なお基準位置２９ａは、節度感生成部３と磁場生成部４とが対向する位置である。

このリンク部２９１は、図２９（ｃ）に示すように、先端に磁場生成部４が取り付けられたアーム部２９２を有している。磁場生成部４は、一例として、磁石である。

アーム部２９２は、図３０（ａ）及び図３０（ｂ）に示すように、操作部２の側面２０の近くに伸びて、操作部２の回転を阻害しないように磁場生成部４を節度感生成部３と対向させるように構成されている。

節度感生成部３は、操作部２の側面２０に２４個の節度山３３を有している。この節度山３３は、等間隔で設けられている。なお節度感生成部３は、内面２３に設けられても良い。

操作装置１は、プッシュボタン２９の操作によって節度感生成部３に磁場生成部４を近づけたり、離したりして節度パターンを切り替えることができる。

・第１の節度パターン６１
第１の節度パターン６１は、プッシュボタン２９が操作される前の基準位置２９ａにおける強磁場節度パターンである。

この第１の節度パターン６１では、図３０（ａ）に示すように、プッシュ操作がなされていないので、磁場生成部４が節度感生成部３と対向している。そのため、節度感生成部３に作用する磁場生成部４の磁場４００が強くなる。従ってユーザは、磁場生成部４の端部４１１ｆと節度山３３との対向に基づいて２４段の節度を感じる。

以上より、ユーザは、第１の節度パターン６１の場合、操作部２の操作によって節度山３３と磁場生成部４の端部４１１ｆとが対向する際、つまり１周当たり２４段の節度を感じる。

・第２の節度パターン６２
第２の節度パターン６２は、ユーザが節度を感じない弱磁場節度パターンである。この第２の節度パターン６２では、図３０（ｂ）に示すように、プッシュボタン２９に対するプッシュ操作によって磁場生成部４が矢印Ｚ方向に移動するので、節度感生成部３と磁場生成部４が対向せず、磁場生成部４の端部４１１ｆから節度山３３までの距離が離れる。つまり磁場４００が十分弱く、ユーザが節度を感じない距離まで磁場生成部４と節度感生成部３が離れる。以上より、ユーザは、節度を感じずに操作部２を回転させることができる。

なお変形例として操作装置１は、アクチュエータを用いて磁場生成部４を駆動し、磁場の強弱によって節度パターンを切り替える構成であっても良い。

（第１１の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、プッシュボタン２９の操作に基づいて複数の節度パターンを切り替えることができるので、モータなどで節度パターンを切り替える場合と比べて、小型で、かつ安価に製造することができる。

なお上記の回転操作がなされるように構成された操作部２は、この構成に限定されず、スライド操作などが可能となるように構成されても良い。

以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作装置１によれば、小型化することが容易に可能となる。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…操作装置、２…操作部、３…節度感生成部、４…磁場生成部、５…検出部、６…制御部、７…遮蔽板、８…磁性部材、１０…筐体、３１…第１の節度部、３２…第２の節度部、３３…節度山、４０ａ～４０ｃ…第１の磁場部～第３の磁場部、４１…第１の磁場部、４２…第２の磁場部、４１ａ～４４ａ…第１の内側磁場部～第４の内側磁場部、４５ａ～４８ａ…第１の外側磁場部～第４の外側磁場部、６１～６４…第１の節度パターン～第４の節度パターン、３１０…第１の節度山、３２０…第２の節度山、４００…磁場、４０１…磁場

Claims (10)

1. ユーザの操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部の操作に伴う節度感を生成する節度感生成部と、
   磁場の強弱に基づいて前記節度感生成部と共に生成する複数の節度パターンを切り替える磁場生成部と、
   を備えた操作装置。
2. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
   前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を有し、
   前記磁場生成部は、前記複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、前記複数の磁場部の前記磁場の強弱と前記複数の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
   請求項１に記載の操作装置。
3. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
   前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有し、
   前記磁場生成部は、前記複数の節度部と対向して配置される複数の磁場部を有し、前記複数の磁場部の前記磁場の強弱と前記複数の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
   請求項１に記載の操作装置。
4. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
   前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、第１の磁極を有すると共に前記操作部の回転軸に向かって突出する複数の第１の節度山を有する第１の節度部、及び第２の磁極を有すると共に前記第１の節度山とは逆方向に突出する複数の第２の節度山を有する第２の節度部を有し、
   前記磁場生成部は、前記第１の節度部側に配置され、一方の端部が前記第１の節度山と対向すると共に前記第２の磁極を有し、他方の端部が前記第１の磁極を有すると共に前記一方の端部が前記第１の節度山と対向する際に前記第１の節度山の間に向かって複数に分岐する形状を有する少なくとも１つの第１の磁場部、及び前記第１の磁極を有して前記第２の節度部側に配置される少なくとも１つの第２の磁場部を有し、前記第１の磁場部及び前記第２の磁場部の前記磁場の強弱と前記第１の節度部及び前記第２の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
   請求項１に記載の操作装置。
5. 前記操作部は、回転操作を受け付け、
   前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、第１の磁極を有すると共に異なる節度山を有する複数の節度部を上下方向に有し、
   前記磁場生成部は、前記複数の節度部側に配置され、一方の端部が前記節度山に対向すると共に第２の磁極を有し、他方の端部が前記第１の磁極を有すると共に前記一方の端部が前記節度山に対向する際に前記節度山の間に向かって複数に分岐する形状を有する複数の磁場部を有し、前記複数の磁場部の前記磁場の強弱と前記複数の節度部との組み合わせによって前記複数の節度パターンを切り替える、
   請求項１に記載の操作装置。
6. 前記操作部は、取付先の筐体に対して第１の方向及び前記第１の方向と反対の第２の方向にスライド操作を受け付け、
   前記磁場生成部は、前記操作部又は前記筐体に配置され、
   前記節度感生成部は、前記操作部又は前記筐体に配置され、
   前記磁場生成部と前記節度感生成部が共に前記操作部及び前記筐体の一方に配置される場合、前記磁場生成部と前記節度感生成部が一体とされ、他方に対向するように磁性部材が配置される、
   請求項１に記載の操作装置。
7. 前記操作部は、取付先の筐体に対して第１の方向及び前記第１の方向と反対の第２の方向のスライド操作を受け付け、下面から前記筐体内に突出するように磁性部材が配置され、
   前記節度感生成部は、前記磁性部材と対向する前記筐体に複数の節度部を有し、
   前記磁場生成部は、前記複数の節度部のそれぞれと一体とされる複数の磁場部を有する、
   請求項１に記載の操作装置。
8. 前記操作部は、取付先の筐体の支点を中心として互いに反対方向に回転し、前記筐体内に突出するように磁性部材が配置され、
   前記節度感生成部は、前記磁性部材と対向するように設けられ、
   前記磁場生成部は、前記節度感生成部と一体とされる、
   請求項１に記載の操作装置。
9. 前記節度感生成部は、前記操作部に配置され、
   前記磁場生成部は、前記複数の節度パターンとして、前記節度感生成部と対向して前記節度感生成部に作用する前記磁場を強くして生じる強磁場節度パターン、及び前記節度感生成部から離れて前記節度感生成部に作用する前記磁場を弱くして生じる弱磁場節度パターンを有する、
   請求項１に記載の操作装置。
10. 前記磁場生成部は、電磁石であり、
    前記操作部の操作を検出する検出部と、
    入力した切替信号に基づいて前記磁場生成部の前記磁場の強弱を制御して前記複数の節度パターンを切り替えると共に、前記検出部が検出した前記操作に応じた操作情報を出力する制御部と、
    を有する、
    請求項１乃至８のいずれか１項に記載の操作装置。

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