JP2015014830A - ロータリーアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態のロータリーアクチュエータ1を示す外観図であり、図1(a)は平面図、図1(b)は正面図である。図2は、図1(a)のII−II線で切断した模式縦断面図である。図3は、図1(b)のIII−III線で切断した模式横断面図である。図4は、第1実施形態のロータリーアクチュエータ1の構成を示す模式図である。図5は、ステータ突極21のグループ構成を示す模式図である。図6は、ステータ突極21の配置を示す模式図である。
図15は、第2実施形態のロータリーアクチュエータ2を示す模式縦断面図である。図16は、第2実施形態のロータリーアクチュエータ2を示す模式横断面図である。図17は、第2実施形態のステータ突極22のグループ構成を示す模式図である。なお、第2実施形態のロータリーアクチュエータ2の外観及び構成材料は第1実施形態のロータリーアクチュエータ1と同じであり、ステータ突極22とロータ突極12以外は第1実施形態と同じ符号を用いた。
5a 上ケース
5b 下ケース
7 回転導入部材
10 ロータ
10b 径方向外周部
11、12 ロータ突極
15 操作軸
20 ステータ
21、22 ステータ突極
23 コア部
25 コイル
40 角度センサ
41 磁石
42 磁気センサ
50 通電制御部
60 操作部
Claims (4)
- 回転可能に支持された操作軸と、
前記操作軸と一体回転可能に支持され、径方向外周部の円周方向に等ピッチ角で径方向の外側に向かって延びる複数のロータ突極が設けられた磁性材料製のロータと、
前記ロータ突極と径方向に微小空隙を有して対向する複数のステータ突極が配置された磁性材料製のステータと、
選択的に通電され前記ステータ突極に磁気吸引力を発生させて前記ロータ突極を吸引する力を発生させるコイルと、
前記ステータと前記ロータとの相対角度を検出する角度センサと、
前記角度センサによる検出結果を判断し前記コイルへの通電制御を行なう通電制御部と、を有するロータリーアクチュエータにおいて、
前記ステータ突極は4つのグループに分けられて配置されており、前記4つのグループの各グループ内は、前記ステータ突極が同じタイミングで磁気吸引力を発生するとともに、前記等ピッチ角の間隔で配置され、隣接する異なるグループとは前記等ピッチ角のハーフピッチだけ大きな間隔で配置される構成であって、
前記通電制御部は、前記4つのグループのうち前記ロータを介して互いに向かい合った2つのグループの前記ステータ突極に連続的に磁気吸引力を発生させる第1制御モードと、前記ロータを介して互いに向かい合った2つのグループ毎に前記ステータ突極に間欠的に磁気吸引力を発生させる第2制御モードと、を有し、
前記操作軸を外力にて回転させた際に前記第1制御モードまたは前記第2制御モードによって前記操作軸の回転抵抗を変化させることを特徴とするロータリーアクチュエータ。 - 前記通電制御部にて前記コイルへの通電の電流量を制御することにより、クリック感の強弱を制御することを特徴とする請求項1に記載のロータリーアクチュエータ。
- 前記等ピッチ角が36度であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のロータリーアクチュエータ。
- 前記等ピッチ角が20度であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のロータリーアクチュエータ。
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2013
- 2013-07-03 JP JP2013139703A patent/JP6091002B2/ja active Active
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JP6091002B2 (ja) | 2017-03-08 |
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