JP2007120732A - 自動車用無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 両プーリ2,3とベルト4との推力を制御するセカンダリ圧調整弁24と、セカンダリプーリ3とセカンダリ圧調整弁24との間の油路に介装されたオリフィスと、オリフィスよりもセカンダリ圧調整弁24側に設けられる油圧センサ15と、目標セカンダリ圧設定手段12cと、目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧とに基いてセカンダリ圧調整弁をフィードバック制御する制御手段12とをそなえ、制御手段12は、変速動作を通常時よりも高速で行う動作切替部P1をそなえ、目標セカンダリ圧設定手段12cは、変速動作が高速に切り換わっていることを含む補正条件が成立したら目標セカンダリ圧を増大補正する。
【選択図】 図3
Description
つまり、ベルト式無段変速機において、変速比をハイ側に変更する際などに、実セカンダリ圧を急激に小さくするような操作がなされた場合には、実セカンダリ圧の急激な低下によって、目標となるセカンダリ圧よりも実セカンダリ圧が低下しすぎてベルト滑りが生じてしまうおそれがある。そこで、セカンダリプーリの可動プーリ(その油室)とセカンダリ圧を供給するセカンダリ圧調整弁との間の油路に、オリフィスを介装して、このオリフィスによって実セカンダリ圧の急低下を抑制している。
このように、油圧センサが、油路のオリフィスよりもセカンダリ圧調整弁側に設けられているため、セカンダリ圧調整弁側の油圧が上がった場合には、油圧センサの検出箇所では油圧が上がってこれを検知するが、オリフィスを介して設けられたセカンダリプーリの可動プーリ(その油室)の油圧はオリフィスの効果によって実際にはすぐには上がらないため、油圧センサは、実際のセカンダリ圧よりも高い値を出力することになる。
また、請求項4に係る本発明の自動車用無段変速機の制御装置は、請求項1〜3のいずれか1項のものにおいて、前記目標セカンダリ圧設定手段は、前記目標セカンダリ圧を増大補正しているときに、所定の補正終了条件が成立したら前記補正を終了することを特徴としている。
このとき、増加補正量が前記所定量に到達するタイミングが、変速速度が上記所定速度以上に達したタイミングとほぼ一致するように、増加補正量を徐々に増大させる際の増加量が設定されることが望ましい。
また、請求項11に係る本発明の自動車用無段変速機の制御装置は、請求項8〜10のいずれか1項のものにおいて、上記動作切替部は、前記高速制御部による制御中に、前記到達目標プーリ比設定手段により設定された前記到達目標プーリ比IPtと前記実プーリ比検出手段により検出又は算出された実プーリ比IPrとの偏差ΔIP(=IPt−IPr)が予め設定された基準値以内になったら前記通常制御部による制御に切り替えることを特徴としている。
セカンダリプーリの可動プーリ(その油室)とセカンダリ圧調整弁との間の油路にオリフィスが介装され、この油路のオリフィスよりもセカンダリ圧調整弁側に油圧センサが設けられていると、セカンダリ圧調整弁側の油圧が上がり油圧センサもこれを検知する。
また、請求項2記載の本発明の自動車用無段変速機の制御装置によれば、請求項1の効果に加え、遠心力によって生じる遠心推力を考慮して、実セカンダリ圧をより適切に制御することができる。
また、請求項4記載の本発明の自動車用無段変速機の制御装置によれば、請求項1〜3の効果に加え、所定の補正終了条件が成立したら目標セカンダリ圧に加算される補正を終了するので、セカンダリ圧が過剰に大きくなることを防止して過剰圧力によるベルトの損傷を確実に防止することができる。
さらに、このとき補正条件が成立すると目標セカンダリ圧を増大補正するので、オリフィスによるセカンダリ圧の圧力増加抑制の影響を回避してセカンダリ圧が高い状態に維持され、高速で変速を行う際のプライマリ圧の低下をさらに確実に防止してベルト滑りを防止することができる。
また、請求項10記載の本発明の自動車用無段変速機の制御装置によれば、請求項8または9の効果に加え低車速時に高速度で変速を行う場合に生じ易いベルト滑りを確実に防止することができる。また、回転入力側に接続されたエンジンの負荷状態によって、加速要求が大きく高速動作要求があることを確実に判定することができる。
また、請求項12記載の本発明の自動車用無段変速機の制御装置によれば、請求項8〜11の効果に加え、通常制御部の信号処理回路にステップモータの応答遅れを補償する補償器が設けられ、補償器には、第1の速度に応じた時定数が与えられるので、補償器によって変速速度要求に応じた時定数に応じて線形増加する目標プーリ比が設定されるので、実プーリ比iprの応答遅れによる目標プーリ比と実プーリ比iprとの偏差を小さくすることができ、実プーリ比iprのオーバーシュートを低減することができる上、実プーリ比iprの応答性を向上してスムーズな変速を行うことができる。
図1〜図7は本発明の一実施形態に係る車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置を説明するためのものであって、図1は、ステップモータの駆動指示にかかる変速機コントローラの変速制御部の機能ブロック図、図2は、無段変速機の変速制御システムと共に示す概略構成図である。図3は、圧力制御システムの構成を示すブロック線図、図4は、セカンダリプーリ近傍の油圧回路を示す油圧回路図、図5は、目標セカンダリ圧算出にかかる制御ブロック線図、図6は、本実施形態の制御系(高速判定部)の制御フローを示すフローチャート、図7は本実施形態におけるステップモータ指示値と実プーリ比との経時変化を示すグラフである。
まず、本実施形態にかかるベルト式無段変速機1の概略構成を説明する。図2に示すように、このベルト式無段変速機1は、それぞれV溝をそなえ各V溝が整列するよう配置されたプライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3と、これらのプーリ2,3の各V溝に掛け渡された無終端Vベルト4とをそなえている。プライマリプーリ2と同一軸線上にエンジン5が配置され、このエンジン5とプライマリプーリ2との間に、エンジン5の側から順次ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ6及び前後進切り換え機構7が設けられている。
そして、プライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3のV溝を形成するプーリ(シーブ)のうち一方を固定プーリ(固定シーブ)2a,3aとし、他方を軸線方向へ変位可能な可動プーリ(可動シーブ)2b,3bとしており、可動プーリ2b,3bを移動させてV溝の溝幅を変更することで、プライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3におけるVベルト4の巻き掛け円弧径を変化させることで、動力伝達中にプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間における変速比(プーリ比という)を無段階で変更できるようになっている。
このような、プライマリ圧Ppri及びセカンダリ圧Psecを制御するために、無段変速機1には、変速制御油圧回路11及び変速機コントローラ12が備えられている。この変速制御油圧回路11は変速機コントローラ12からの信号に応答してかかる制御を行なう。
これらの変速制御油圧回路11及び変速機コントローラ12は、図3に示すように構成される。
変速制御油圧回路11は、エンジン5によって駆動されるオイルポンプ21と、オイルポンプ21の吐出口に接続されプライマリ室2c及びセカンダリ室3cに作動油を送る油路22と、オイルポンプ21からの吐出圧(即ち、油路22内の油圧)を調整するプレッシャレギュレータ弁23と、油路22からセカンダリ室3cに供給される油圧を減圧する減圧弁(セカンダリ圧調整弁)24とを備えている。
また、図4に示すように、セカンダリ室3cと減圧弁24の間にはオリフィス3dが設けられており、このオリフィス3dにより、減圧弁24によってセカンダリ室から作動油を排出する際にその排出速度を緩慢にし、セカンダリ圧の急激な減少、即ち、セカンダリ推力の急激な減少を防止して、ベルトの滑りを回避できるようにしている。
これにより、プライマリ圧Ppriがライン圧PLを元圧として増圧されたり、またはドレンからの作動油の排出により減圧されたりして、プライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecとの差圧が変化することで、プライマリプーリ2の可動プーリ2bがステップモータ27の位置に応じた位置にスライドするとともにセカンダリプーリ3の可動プーリ3bもプライマリプーリ2の可動プーリ2bのスライドに応じてスライドし、これにより、ハイ側プーリ比へのアップシフトまたはロー側プーリ比へのダウンシフトといった、目標となるプーリ比に向けての変速動作が行なわれる。
図3に示すように、変速機コントローラ12は機能要素として圧力制御部12aと変速制御部12bとを備えている。圧力制御部12aの入力側には入力トルク検出手段19,プライマリ回転数センサ13,セカンダリ回転数センサ14,変速制御部12bが接続され、入力された入力トルク情報Ti,プライマリプーリ回転数Npri,セカンダリプーリ回転数Nsec及び後述する変速速度情報とに基づいて目標セカンダリ圧Ptsecを算出し、目標セカンダリ圧Ptsecに基づいてプレッシャレギュレータ弁23及び減圧弁24のソレノイド駆動デューティを制御しセカンダリ室2cに供給されるセカンダリ圧Psecを制御するようになっている。このセカンダリ圧の制御の詳細については後述する。
変速制御部12bにおけるステップモータ27の駆動ステップ数制御についてさらに説明する。図1は、変速制御部12bにおけるステップモータ27の制御にかかるブロック線図である。図1に示すように、変速制御部12bは機能要素として到達目標プーリ比設定部100,高速判定部(判定部)101,実プーリ比演算部(実プーリ比検出手段)102,制御部(制御手段)103,指令値変換部111を備えており、入力された車速V,スロットル開度TVO,プライマリプーリ回転数Npri,セカンダリプーリ回転数Nsecに基づいて、目標となる変速比指令値を算出し、これに対応するステップモータ27の駆動ステップ数指示信号をステップモータ27の駆動を制御するモータドライバ27aに送出するようになっている。
高速判定部101は、入力された車速V,作動油温度OT,実プーリ比IPr,到達目標プーリ比IPtに基づいて、高速動作要求の有無を判定し、変速する際の変速速度を通常の変速速度(第1の速度)とするか、通常よりも高速の変速速度(第2の速度)とするかを選択する。そして、第1の速度で変速を行うこと(以下、通常変速モードという)を選択した場合には、制御部103に備えられている動作切替部としてのスイッチP1を0端子に接続し、第2の速度で変速を行うこと(以下、高速変速モードという)を選択した場合にはスイッチP1を1端子に接続するようにスイッチP1の切替を制御するようになっている。また、高速判定部101は、後述する圧力制御部12aに備えられたスイッチP2及びスイッチP3の切替も制御するようになっており、制御信号を圧力制御部12aに入力するようになっている。かかる高速判定部101における判定(制御)条件及び各スイッチP1〜P3の切替制御条件の詳細については後述する。
次に、制御部103について説明する。制御部103は、高速制御部103aと通常制御部103bとの2つの制御回路とこの2つ制御回路の出力を切り替えるスイッチP1とを備えている。高速制御部103aの出力側はスイッチP1の1端子側に接続され、通常制御部103bの出力側はスイッチP1の0端子側に接続されている。つまり、高速判定部101において、通常変速モードが選択された場合には、通常制御部103bの出力値が制御部103から出力され、高速判定部101において、高速変速モードが選択された場合には高速制御部103aの出力値が制御部103から出力されるようになっている。
つまり、第1フィルタ107では、入力される実プーリ比IPr信号の微少な変動(ノイズ)が軽減され、また、実プーリ比IPrが急激に変化する場合には変動幅が減少された信号値(実プーリ比フィルタ値)が出力される。また、第2フィルタ109では、前演算周期で算出した変速比指令値のノイズ及び急変動が緩和された信号値(変速比指令値フィルタ値)が出力されるようになっている。
そして、第1フィルタ107からの出力値と遅延回路108からの出力値との差分を、過渡目標変速比IPtmに減算補正して、変速比指示値として出力するようになっている。また、第1フィルタ107からの出力値と遅延回路108からの出力値との差分は、後述する高速制御部103aにおいての定常偏差を補正するための補正量として、高速制御部103aの定常偏差補正部110に入力されるようになっている。
次に、高速制御部103aについて説明する。高速制御部103aは定常偏差補正部110を備えている。定常偏差補正部110では、変速値指令値に対する実プーリ比IPrの定常偏差に対する補正量信号が出力される。この補正値は、高速制御に切りかわる直前に通常制御部103bから入力された補正量である。
圧力制御部12aはセカンダリ圧を制御するが、図5を参照してこのセカンダリ圧制御について説明する。図5は、圧力制御部12aにおいての目標セカンダリ圧Ptsec導出制御にかかるブロック線図である。図5に示すように、圧力制御部12aは、機能要素として目標セカンダリ圧設定手段12cを備えており、目標セカンダリ圧設定手段12cは、基礎セカンダリ圧設定部120,遠心推力補正部121,減少率リミッタ123,差推力補正部124,第1比較部125,第2比較部126を備えており、以下に説明するA1〜A6のパラメータを用いて、目標セカンダリ圧Ptsecを算出(設定)する。
まず、パラメータA1〜A6について説明する。パラメータA1(以下、遠心力補正量A1という)は遠心力に対応した補正量であり、セカンダリプーリ3の遠心力によって生じる遠心推力に対応した補正量であり、セカンダリ回転数Nsecに応じて設定される。
パラメータA3(以下、差推力補正量A3という)は、到達目標プーリ比IPtと実プーリ比と変速速度とに対応するマップから、設定された変速速度での変速を行うのに必要な差推力を付与するための補正量である。
パラメータA5(以下、ベルト限界圧A5という)は、Vベルト4の耐力限界に対応するセカンダリ圧であり、セカンダリ圧Psecがこのベルト限界圧A5を超えるとVベルト4の破断等の損傷が生じる可能性がある。
そして、パラメータA1〜A6を用いて圧力制御部12aでは、まず、基礎セカンダリ圧設定部120では、入力トルク情報Tiに基づくマップから、基礎セカンダリ圧(基礎セカンダリ推力)を設定する。
第1比較部125では、差推力補正部124で算出された値と、最低圧A4との大小関係が比較され、より大きい値が出力されるようになっている。これにより、セカンダリ圧指令値が機械的な最小限度である最低圧A4よりも小さい値にならないようにしている。
次に、高速変速モード時の制御について説明する。高速制御モード時には、高速判定部101によってスイッチP2は0端子に接続され、スイッチP3は1端子に接続されるようになっている。
このように、高速制御モードでは、高い変速速度で変速(ダウンシフト)を行うための差推力を付与するために、目標セカンダリ圧Ptsecが、機械的な限界値(ベルト限界圧A5)に設定されるようになっている。
超過油圧モードでは、スイッチP2が1端子に接続されているので、まず、ポンプ限界圧A2とベルト限界圧A5にベルト限界圧超過補正量A6を加算したもの(以下、超過油圧という)のうち、より小さい値が減少率リミッタ123に入力されることになる。なお、この超過油圧モード時にも、エンジンが高出力であるので、通常、ポンプ限界圧A2は超過油圧よりも大きな値となる。このため、減少率リミッタ123には、超過油圧が入力されることになる。
このように、超過油圧モードでは、高い変速速度で変速(ダウンシフト)を行うための差推力を付与するために、目標セカンダリ圧Ptsecが、機械的な限界値(ベルト限界圧A5)にさらにベルト限界圧超過補正量A6を加算した超過油圧に設定されるようになっている。なお、超過油圧モードでは、第1比較部125目標セカンダリ圧Ptsecがベルト限界圧A5よりも大きい超過油圧に設定されることになるが、後述する理由によって、実際のセカンダリ圧Psecは、ベルト限界セカンダリ圧には達しないので、Vベルトの破断等の損傷が生じることはない。
次に、高速判定部101における判定及び図1,図5における各スイッチP1〜P3の切替開始条件を図6を参照しながら説明する。図6は高速判定部101における制御条件を示すフローチャートである。図6に示すように、高速判定部101では、ステップS100〜ステップS130にかかる条件が全て満たされると、高速変速モードが選択され、第2の速度で変速が行われる。
これによって、制御部103の高速制御部103aにおいて、到達目標プーリ比IPtに基づいてオープンループ制御による変速比指令値(即ち、ステップモータ27の駆動ステップ数指示信号)の制御が開始される。また、圧力制御部12aにおいては、目標セカンダリ圧Ptsecがベルト限界圧A5に設定され、高速での変速に必要な差推力を生じさせる。
そして、偏差ΔIPが所定の変速幅ipt1以上である場合には、ステップS160として、高速判定部101はスイッチP2を1端子に接続する。即ち、超過油圧モードが選択され、目標セカンダリ圧Ptsecが超過油圧に設定される。
上述したようにセカンダリ室3c付近の油路には、オリフィス3dが設けられている。これは、変速比をハイ側に変更する際など、目標セカンダリ圧Psecが突然小さい値に設定されると、セカンダリ圧が急激に低下することによって、設定した目標セカンダリ圧Psecよりも実セカンダリ圧が低下してベルト滑りが生じることを防止するためである。
そして、ステップS190では、偏差ΔIPと予め設定された基準値としての所定の変速幅ipt3との大小関係が比較され、偏差ΔIPが所定の変速幅ipt3よりも大きい場合はステップS140に戻り、偏差ΔIPが所定の変速幅ipt3以下になるまで高速変速モードが継続され、偏差ΔIPが所定の変速幅ipt3以下になるとステップS200に進み、高速判定部101はスイッチP1を0端子に接続し、スイッチP3を0端子に接続して高速変速モードを終了する。この変速幅ipt3には、上述の変速幅ipt2よりも小さい値が設定される。これは、ステップS180において、超過油圧モードが終了しても、上述のように減少率リミッタによって、ベルト限界圧A5に対する加算補正は穏やかに減少するからである。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態においては、高速動作要求があると判定されると、目標セカンダリ圧Ptsecがベルト限界圧あるいはより大きい超過油圧に設定されるようにしているが、このような目標セカンダリ圧Ptsecの設定はこれに限定するものではなく、例えば、要求される変速速度に応じて設定される時定数Tを第2の速度で変速を行うように設定した上で従来の方法で目標セカンダリ圧Ptsecを設定すればよい。
また、上述のステップS100のエンジン負荷条件としてスロットル開度TVOの替わりにアクセル開度(APO)用いてアクセル開度が所定の範囲内であることを高速動作要求にかかる条件の一つとしても良い。また、上述のステップS100〜S130の条件に加えて、ベルト滑りをさらに確実に防止するためにまた、タイマを設け、高速変速モードが所定時間以上継続する場合にはタイムアウトによって、通常変速モードに切り替わるように構成しても良い。
2 プライマリプーリ
2a プライマリ固定プーリ
2b プライマリ可動プーリ
2c プライマリ室
3 セカンダリプーリ
3a セカンダリ固定プーリ
3b セカンダリ可動プーリ
3c セカンダリ室
4 Vベルト
5 エンジン
6 トルクコンバータ
7 前後進切り替え機構
11 変速制御油圧回路
12 変速機コントローラ
12a 圧力制御部
12b 変速制御
12c 目標セカンダリ圧設定手段
13 プライマリ回転数センサ
14 セカンダリ回転数センサ
15 セカンダリ圧センサ
16 プライマリ圧センサ
17 スロットル開度センサ
19 エンジンコントローラ
21 オイルポンプ
22 油路
23 プレッシャレギュレータ弁
23a ソレノイド
24 減圧弁(セカンダリ圧調整弁)
24 ソレノイド
25 変速制御弁
25a 中立位置
25b 増圧位置
25c 減圧位置
26 サーボリンク
27 ステップモータ
27a モータドライバ
30 車速センサ
31 作動油温度センサ
100 到達目標プーリ比設定部(到達目標プーリ比設定手段)
101 高速判定部(判定部)
102 実プーリ比算出部(実プーリ比検出手段)
103 制御部
103a 高速制御部
103b 通常制御部
104 時定数設定部
105 追従性補償部
106 ゲイン算出部
107 第1フィルタ
108 遅延回路
109 第2フィルタ
110 定常偏差補正部
111 指令値変換部
120 基礎セカンダリ圧設定部
121 遠心推力補正部
123 減少率リミッタ
124 差推力補正部
125 第1比較部
126 第2比較部
P1,P2,P3 スイッチ(切替部)
Claims (12)
- 回転入力側に連結されたプライマリプーリと、
回転出力側に連結されたセカンダリプーリと、
前記両プーリ間に掛け渡されたベルトと、
前記プライマリプーリの可動プーリに作用する油圧を制御し、前記両プーリの到達目標プーリ比を制御する変速制御弁と、
前記セカンダリプーリの可動プーリに作用する油圧であるセカンダリ圧を制御し、前記両プーリと前記ベルトとの係合圧力を制御するセカンダリ圧調整弁と、
前記セカンダリプーリの可動プーリと前記セカンダリ圧調整弁との間の油路に介装されたオリフィスと、
前記油路の前記オリフィスよりも前記セカンダリ圧調整弁側に設けられ実際の前記セカンダリ圧を検出する油圧センサと、
前記ベルトの強度限界内で且つ前記両プーリと前記ベルトとが滑らない目標セカンダリ圧を設定する目標セカンダリ圧設定手段をそなえ、該目標セカンダリ圧と前記油圧センサにより検出された実セカンダリ圧とに基づくフィードバック制御によって前記セカンダリ圧調整弁を制御する制御手段とをそなえた、自動車用無段変速機の制御装置であって、
前記制御手段は、所定の条件下で変速動作を通常時よりも高速で行う動作切替部をそなえ、
前記目標セカンダリ圧設定手段は、前記動作切替部により変速動作が高速に切り換わっていることを含む補正条件が成立したら前記目標セカンダリ圧を予め設定された所定量だけ増大補正する
ことを特徴とする、自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記目標セカンダリ圧設定手段は、プーリ比に基づいてセカンダリ目標推力を設定し、該セカンダリ目標推力をセカンダリ遠心推力により補正した推力値に基づいて、前記目標セカンダリ圧の基本値を設定し、前記補正条件が成立した場合には、前記目標セカンダリ圧基本値を前記所定量だけ増大補正した値を、目標セカンダリ圧に設定する
ことを特徴とする、請求項1記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記目標セカンダリ圧設定手段は、前記の増大補正された目標セカンダリ圧に関する値が、減少する場合には、減少量又は減少率を予め設定された所定量に制限した上で、該値を目標セカンダリ圧に設定する
ことを特徴とする、請求項2記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記目標セカンダリ圧設定手段は、前記目標セカンダリ圧を増大補正しているときに、所定の補正終了条件が成立したら前記補正を終了する
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記目標セカンダリ圧設定手段は、前記動作切替部により変速動作が高速に切り換わったときには、前記目標セカンダリ圧をベルト強度限界値に設定し、前記補正条件が成立したら前記のベルト強度限界値に設定した目標セカンダリ圧を前記所定量だけ増大補正する
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記補正条件には、変速速度が所定速度以上となって、変速時に前記オリフィスの作用によって前記セカンダリ圧の実際値と前記油圧センサによる検出値との偏差が所定基準以上に大きくなる状態を条件として含んでいることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の自動車用無段変速機の制御装置。
- 前記の目標セカンダリ圧の増大補正を開始する際には、増加補正量を徐々に増大させて前記所定量に到達させることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の自動車用無段変速機の制御装置。
- 前記両プーリの到達目標プーリ比に応じた位置に制御されるステップモータと、
前記ステップモータと前記プライマリプーリの可動プーリと前記変速制御弁とに接続され、前記変速制御弁を通じて前記プライマリプーリの可動プーリを前記ステップモータの位置に応じた位置に制御するサーボリンクと、
前記両プーリの実プーリ比を検出又は算出する実プーリ比検出手段をそなえるとともに、
前記制御手段は、
到達目標プーリ比を設定する到達目標プーリ比設定手段と、
前記到達目標プーリ比と前記実プーリ比とに基づく、積分制御を含むフィードバック制御を用いて、前記ステップモータが第1の速度で作動するように制御する通常制御部と、
前記到達目標プーリ比に基づくオープンループ制御を用いて、前記ステップモータが前記第1の速度よりも高速の第2の速度で作動するように制御する高速制御部と、
変速動作を高速で行うことを要求する高速動作要求があるか否かを判定する判定部と、
通常時には前記通常制御部による制御を選択し、前記判定部において高速動作要求があると判定されることを含む切替開始条件が成立したら前記高速制御部による制御に切り替える上記動作切替部とをそなえている
ことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記判定部は、前記到達目標プーリ比設定手段により設定された前記到達目標プーリ比IPtと前記実プーリ比検出手段により検出又は算出された実プーリ比IPrとの偏差ΔIP(=IPt−IPr)が予め設定された基準値以上になったら前記高速動作要求があると判定する
ことを特徴とする、請求項8記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記切替開始条件には、さらに、車速が予め設定された基準車速以上であること、及び/又は、前記回転入力側に接続されたエンジンの負荷状態が予め設定された基準レベル以上であることが、含まれる
ことを特徴とする、請求項8又は9記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 上記動作切替部は、前記高速制御部による制御中に、前記到達目標プーリ比設定手段により設定された前記到達目標プーリ比IPtと前記実プーリ比検出手段により検出又は算出された実プーリ比IPrとの偏差ΔIP(=IPt−IPr)が予め設定された基準値以内になったら前記通常制御部による制御に切り替える
ことを特徴とする、請求項8〜10のいずれか1項に記載の自動車用無段変速機の制御装置。 - 前記通常制御部の信号処理回路には、前記ステップモータの応答遅れを補償する補償器が設けられ、前記補償器には、前記第1の速度に応じた時定数が与えられる
ことを特徴とする、請求項8〜11のいずれか1項に記載の自動車用無段変速機の制御装置。
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