JPH09217823A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プライマリ圧を推定する前提条件を緩和し、
簡単な構成でプライマリ圧を高精度に推定できる無段変
速機の制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 無段変速機の変速比が所定範囲内である
状態が所定時間継続した場合に、所定時間中のスプール
弁（変速制御弁）を制御するソレノイド弁への駆動パル
ス信号のデューティ比平均値Dtyave、及び、ライン圧の
平均値PLaveを求め（Ｓ１〜Ｓ８）、算出したデューテ
ィ比平均値Dtyaveに基づきマップ等を参照することで、
スプール弁の流入部開口面積と流出部開口面積との比で
ある開口面積比Ａr を間接的に求める（Ｓ９）。そし
て、以上の処理で求めた開口面積比Ａr 及びライン圧平
均値PLave からプライマリ圧Ｐp を次の演算式で推定す
る（Ｓ１０）。 Ｐp ＝（１＋Ａr²）／Ａr²×PLave

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機の制御
装置に関し、特に、変速圧の制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無段変速機としては、有効径が連
続的に変化可能な駆動プーリ（プライマリプーリ）及び
被駆動プーリ（セカンダリプーリ）と、これら２つのプ
ーリの間に巻回された駆動ベルトとを有し、被駆動プー
リの有効径をライン圧に基づいて変化させる一方、前記
ライン圧を元圧とし、該元圧を変速制御弁によって減圧
調整した油圧（プライマリ圧）に基づいて駆動プーリの
有効径を変化させることで、変速比を無段階に変化させ
る構成のプーリ式無段変速機が知られている。

【０００３】このようなプーリ式無段変速機では、例え
ば、特開昭６２−１４３７４４号公報に開示されるよう
に、変速動作を決定するためのセンサ等の故障時にプラ
イマリ圧を推定し、推定したプライマリ圧に基づく圧力
制御で変速動作を行うフェイルセイフ技術が提案されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプラ
イマリ圧推定方式は、変速制御弁の流量計算（流入流量
及び流出流量）に基づき油圧変化分を演算し、これを初
期油圧（変速比がローとなっているとき、即ち、変速比
ｉ＝ｉmax のときの油圧）に加算することでプライマリ
圧を推定していた。

【０００５】しかしながら、この推定方式では以下のよ
うな問題点があった。 (1) 初期油圧が定まらない可能性がある。即ち、変速比
がｉ＝ｉmax （初期油圧状態）のときに、変速制御弁の
可動シーブが機械的な可動範囲限界まで移動している可
能性があり、この場合には、プライマリプーリ側のプー
リ推力を、機械的なストッパとプライマリ圧とで分担し
ているので、プライマリ圧の分離が困難であった。

【０００６】(2) 初期条件が限定される。即ち、変速比
がｉ＝ｉmax （初期油圧状態）のときからでないと、油
圧計算ができなかった。従って、従来の推定方式では、
上述した問題点があったため、プライマリ圧を高精度に
推定することができず、フェイルセイフ実行時の変速制
御が不十分であった。

【０００７】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、プライマリ圧を推定する前提条件を緩和し、
簡単な構成でプライマリ圧を高精度に推定できる無段変
速機の制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、図１に示すように、動力源の回転力を受ける
駆動側回転部材Ａと、被駆動側回転部材Ｂと、これらの
間に介装され両者間で動力を伝達する動力伝達部材Ｃ
と、を備え、前記駆動側回転部材Ａと前記動力伝達部材
Ｃとの接触位置の回転中心からの距離である駆動側接触
回転半径と、前記被駆動側回転部材Ｂと前記動力伝達部
材Ｃとの接触位置の回転中心からの距離である被駆動側
接触回転半径と、を無段階に相対変化させることで、前
記駆動側回転部材Ａと前記被駆動側回転部材Ｂとの間の
変速比を無段階に設定できるようにした無段変速機の制
御装置において、所定のライン圧で油圧を前記駆動側回
転部材Ａ及び被駆動側回転部材Ｂに供給する油圧供給手
段Ｄと、該油圧供給手段Ｄと前記駆動側回転部材Ａとの
間に介装され、前記ライン圧を、該駆動側回転部材Ａを
前記動力伝達部材Ｃへ押圧するプライマリ圧に制御する
ことにより、無段変速機の変速比の設定を行う変速制御
手段Ｅと、前記ライン圧を検出するライン圧検出手段Ｆ
と、前記変速制御手段Ｅにおける油圧の流入側開口面積
と流出側開口面積との開口面積比に関連する値を検出す
る関連値検出手段Ｇと、検出されたライン圧及び開口面
積比に関連する値に基づいて前記プライマリ圧を推定す
るプライマリ圧推定手段Ｈと、を含んで構成し，前記変
速制御手段Ｅは推定されたプライマリ圧に基づいて変速
制御を実行可能とした。

【０００９】このようにすれば、ライン圧と開口面積比
に関連する値に基づいて高精度にプライマリ圧が推定さ
れ、推定されたプライマリ圧に基づく圧力制御によって
無段変速機の変速制御が実行可能となる。請求項２記載
の発明は、前記無段変速機の変速比が所定範囲内にある
か否かを判断する変速比判断手段を備え、前記プライマ
リ圧推定手段は、変速比判断手段により変速比が所定範
囲内にあると判断されたときに、プライマリ圧の推定を
行うようにした。

【００１０】このようにすれば、プライマリ圧を推定す
る条件は厳しくなるが、推定精度が低下するおそれがあ
る非定常状態では、プライマリ圧の推定が行われること
がなくなり、推定精度が向上する。請求項３記載の発明
は、前記変速制御手段は３ポートのスプール弁であっ
て、スプールの動作により、第１ポートと第２ポートと
を連通するか、或いは、第２ポートと第３ポートとを連
通するかを切換えると共に、前記スプールとポートとが
アンダーラップの関係にある構成とした。

【００１１】このようにすれば、変速制御手段を簡素な
スプール弁１つで構成できるので、無段変速機の制御装
置の構成が簡単になり、もって、信頼性が向上する。請
求項４記載の発明は、前記変速制御手段は、該変速制御
手段に付設されたソレノイド、或いは、ソレノイド弁に
よって調圧されたパイロット圧で駆動され、前記開口面
積比に関連する値は、前記変速制御手段に付設されたソ
レノイド、或いは、パイロット圧を調圧するソレノイド
弁の駆動信号である構成とした。

【００１２】このようにすれば、簡単な油圧回路或いは
ソレノイドによって変速制御手段が駆動されるので、請
求項３に記載の発明と同様に、無段変速機の制御装置の
構成が簡単になり、もって、信頼性が向上する。請求項
５記載の発明は、前記駆動側回転部材が有効巻き掛け半
径変更可能なプーリであり、前記被駆動側回転部材が有
効巻き掛け半径変更可能なプーリであり、前記動力伝達
部材がこれらに巻き掛けられる巻き掛け伝動媒体である
構成とした。

【００１３】このようにすれば、２つのプーリの有効径
を連続的に変化させることで無段変速が行われ、かかる
有効径を変化させる変速制御が推定されたプライマリ圧
による圧力制御によって可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。図２は、本発明に係る無段変速機の
一実施形態のシステム構成を示す。この図２において、
内燃機関１の出力側に、ロングトラベルダンパ（回転変
動吸収用のバネ式ダンパ）２を介して、無段変速機３が
装備されている。なお、後述する発進クラッチ７が内燃
機関１と無段変速機３との間に介装される方式や、トル
クコンバータが介装される方式では、当該ロングトラベ
ルダンパ２を省略することもできる。

【００１５】無段変速機３は、内燃機関１側のプライマ
リプーリ４（駆動側回転部材）と、駆動軸（デフ）側の
セカンダリプーリ５（被駆動側回転部材）と、これらの
間に巻掛けられるゴム或いは金属、若しくはこれらの組
合せ等からなるベルト６（動力伝達部材）とを備え、受
圧面積が大きく設定されているプライマリプーリ側アク
チュエータ４ａ（変速制御用油圧室）へのプライマリ圧
Ｐ_P （変速圧）、及びセカンダリプーリ側アクチュエー
タ５ａ（張力制御用油圧室）へのライン圧Ｐ_Lの調整に
より、プーリ比（セカンダリプーリ側ベルト巻き掛け有
効径／プライマリプーリ側ベルト巻き掛け有効径）を変
化させて、変速比を無段階に変化させることができるも
のである。

【００１６】但し、公知のトロイダル式等の他の無段変
速機を用いることもできる。即ち、無段変速機３は、動
力源の回転力を受ける駆動側回転部材と、被駆動側回転
部材と、これらの間に介装される動力伝達部材と、を備
え、前記駆動側回転部材と前記動力伝達部材との接触位
置の回転中心からの距離である駆動側接触回転半径と、
前記被駆動側回転部材と前記動力伝達部材との接触位置
の回転中心からの距離である被駆動側接触回転半径と、
を無段階に相対変化させることで、前記駆動側回転部材
と前記被駆動側回転部材との間の変速比を無段階に設定
できるようにした無段変速機であれば良い。

【００１７】また、無段変速機３の変速制御を行う油圧
回路は、無段変速機３の駆動源としてのオイルを貯留す
るオイルパン１０、オイルを加圧供給するオイルポンプ
１１、オイルポンプ１１から加圧供給されるオイルを所
定のライン圧Ｐ_L に調圧するソレノイド弁１２、プライ
マリプーリ側アクチュエータ４ａへ供給されるプライマ
リ圧Ｐ_P の調圧を行うスプール弁１３、パイロット圧PP
I を減圧したソレノイド圧Ｐ_SOL によりスプール弁１３
の駆動制御を行うソレノイド弁１４、及び、各種油圧機
器を連通する油圧配管１５ａ〜１５ｄを含んで構成され
ている。なお、オイルパン１０、オイルポンプ１１、ソ
レノイド弁１２及び油圧配管１５ａ〜１５ｄによって油
圧供給手段が構成され、スプール弁１３及びソレノイド
弁１４によって変速制御手段が構成されている。

【００１８】スプール弁１３は、ライン圧Ｐ_L の供給を
受ける第１ポート１３ａ、プライマリプーリ側アクチュ
エータ４ａと連通しプライマリ圧Ｐ_P の調整を行う第２
ポート１３ｂ、ドレンとしての第３ポート１３ｃの３つ
のポートを有し、内蔵されるスプール１３ｄの作動によ
り、第１ポート１３ａと第２ポート１３ｂとを連通する
か、或いは、第２ポート１３ｂと第３ポート１３ｃとを
連通するかを切り換えることができるようになってい
る。また、スプール１３ｄと第１ポート１３ａ及び第３
ポート１３ｃとは、いわゆるアンダーラップの関係にあ
り、図に示すような位置にスプール１３ｄがある場合に
は、オイルの流入とオイルの流出が同時に行われてい
る。さらに、スプール１３ｄの駆動制御を行うソレノイ
ド圧Ｐ_SOL を導入するための制御ポート１３ｅが形成さ
れている。

【００１９】そして、ソレノイド弁１２及び１４は、マ
イクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット１
６からの駆動パルス信号のデューティ比により開度制御
され、夫々、ライン圧Ｐ_L 及びスプール弁１３へのソレ
ノイド圧Ｐ_SOL の制御が行われている。なお、コントロ
ールユニット１６は、ライン圧検出手段、関連値検出手
段及びプライマリ圧推定手段としての機能を有してい
る。

【００２０】このような制御を行うために、プライマリ
プーリ４側の入力回転速度Ｎin及びセカンダリプーリ５
側の出力回転速度Ｎout を夫々検出する回転速度センサ
１７、１８等の各種出力信号が、コントロールユニット
１６に入力されている。また、無段変速機３の出力側
（セカンダリプーリ５）と駆動軸側（例えば、デフ）と
の間には発進クラッチ７を介在させてあり、この発進ク
ラッチ７は、油圧等のアクチュエータを介してコントロ
ールユニット１６によって断続制御されるようになって
いる。

【００２１】以上説明した構成からなる無段変速機の制
御装置は、各種センサからの出力信号が正常のときに
は、各種出力信号に基づいてソレノイド弁１４への駆動
パルス信号のデューティ比を制御することで、走行条件
に適合したプーリ比、即ち変速比ｉとなるように変速制
御を行う。ここで、例えば、変速動作を決定するための
センサに断線等が発生した場合を考える。このときに
は、そのセンサからの出力信号が０となってしまうの
で、このままでは無段変速機３の変速制御を行うことは
できない。そこで、プライマリ圧の推定を行い、このプ
ライマリ圧に基づく圧力制御により無段変速機３の変速
制御を行う必要がある。このプライマリ圧の推定原理に
ついて以下詳説する。

【００２２】最初に、変速制御中における次の３つの仮
定を立てる。 (1) 定常時においては、プライマリプーリ側アクチュエ
ータ４ａ（変速制御用油圧室）の体積が一定となる。 (2) このため、スプール弁１３に流れ込む流量Ｑinと流
れ出す流量Ｑout は等しい。

【００２３】(3) 変速制御弁（スプール弁１３）は図２
のように、供給側及び排出側夫々の開口部をオリフィス
近似でき、リーク等は無視できる。 このような仮定に基づくと、定常時のプライマリ圧Ｐ_P
は、例えば、スプール弁１３がアンダーラップ弁の場合
には、オリフィス前後の流量の式から以下の手順で求め
ることができる。

【００２４】スプール弁１３に流れ込む流量Ｑinは、定
数をＣ、スプール弁１３における流入部の開口面積をＡ
in、オイルの密度をρとすると、

【００２５】

【数１】

【００２６】また、スプール弁１３から流れ出す流量Ｑ
out は、スプール弁１３における流出部の開口面積をＡ
out とすると、

【００２７】

【数２】

【００２８】ここで、前記仮定よりＱin＝Ｑout である
から、開口面積比Ａr をＡr ＝Ａin／Ａout ，ライン圧
Ｐ_L をＰ_L ＝Ｐrssen とおくと、プライマリ圧Ｐ_P は、

【００２９】

【数３】

【００３０】と求めることができる。ところで、スプー
ル弁１３の開口面積比Ａr は、スプール１３ｄの変位と
密接な関係があり、また、このスプール１３ｄの変位は
ソレノイド圧Ｐsol によって決定される。即ち、ソレノ
イド圧Ｐsol は、パイロット圧PPI をソレノイド弁１４
で減圧した値であり、このソレノイド圧Ｐsol が決まる
とスプール１３ｄの変位ｘが次の式により決定される。

【００３１】

【数４】

【００３２】ここで、Ａ1 及びＡ2 は，スプール弁１３
におけるソレノイド圧Ｐsol 及びパイロット圧PPI の夫
々の受圧面積を、Ｋは定数を表す。但し、ソレノイド圧
Ｐsol ＝０のときを変位ｘ＝０とし、スプール１３ｄが
ソレノイド圧Ｐsol 供給方向（図では右方向）になる向
きを正の向きとする。従って、開口面積比Ａr は、ソレ
ノイド弁１４への駆動パルス信号のデューティ比によっ
て決定され、例えば、実験データを示すと、図６に示す
ようなデューティ比−開口面積比の関係がある。

【００３３】次に、本発明に係る無段変速機の制御装置
のプライマリ圧推定について、図３のフローチャートを
参照しつつ説明する。ステップ１（図では、Ｓ１と略記
する。以下同様）では、無段変速機３が定常状態、即
ち、プーリ比（変速比）ｉが所定範囲内であるか否かを
判定する。このプーリ比は、例えば、回転速度センサ１
７及び１８により検出される入力回転速度Ｎin及び出力
回転速度Ｎout に基づきｉ＝Ｎout ／Ｎinとして求める
ことができる。そして、定常状態であると判定されたと
きはステップ２へと進み、定常状態でないと判定された
ときは本ルーチンを終了する。

【００３４】ステップ２では、無段変速機３の定常状態
が所定時間継続したか否かを判定するためのカウンタCo
unt ＿stをインクリメントする。続くステップ３では、
所定時間内のソレノイド弁１４への駆動パルス信号のデ
ューティ比の平均値を算出するために、デューティ比平
均値算出用変数Dt＿sum に前記デューティ比Dutyを加算
する。また、ステップ４では、所定時間内のライン圧の
平均値を算出するために、ライン圧平均値算出用変数PL
＿sum に、ソレノイド弁１２への駆動パルス信号のデュ
ーティ比より図８に示すようなマップ等を参照して求め
たライン圧Ｐ_Lを加算する。なお、このステップ４にお
けるライン圧Ｐ_L の算出処理がライン圧検出手段に相当
する。

【００３５】ステップ５では、無段変速機３の定常状態
が所定時間継続したか否かを判定する。即ち、カウンタ
Count ＿stと所定値PPC とを比較し、Count ＿st≧PPC
（所定時間継続）であればステップ６へと進み、Count
＿st＜PPC （所定時間未継続）であれば本ルーチンを終
了する。ステップ６では、次回の推定に備え、カウンタ
Count ＿stをリセットする。

【００３６】ステップ７では、デューティ比平均値算出
用変数Dt＿sum を所定値PPC で除算することでデューテ
ィ比平均値Dtyaveを算出する。続くステップ８では、ラ
イン圧平均値算出用変数PL＿sum を所定値PPC で除算す
ることでライン圧平均値PLave を算出する。ステップ９
では、算出したデューティ比平均値Dtyaveに基づき図７
に示すようなマップ等を参照することで、スプール弁１
３の開口面積比Ａr を求める。なお、このステップ９に
おける開口面積比Ａr の算出処理が関連値検出手段に相
当する。

【００３７】ステップ１０では、以上の処理で求めた開
口面積比Ａr 及びライン圧平均値PLave からプライマリ
圧Ｐp を次の演算式で推定する。

【００３８】

【数５】

【００３９】以上説明した処理によれば、簡単な構成で
広範囲に渡ってプライマリ圧を推定することができるの
で、例えば、無段変速機の変速動作を決定するためのセ
ンサが断線等により故障したときのフェイルセイフを行
う際にも、プライマリ圧制御によって無段変速機を適切
な変速比に設定でき、もって、無段変速機の制御装置の
品質・信頼性等を向上することができる。

【００４０】次に、本発明に係る無段変速機の制御装置
の他の実施形態のシステム構成を図４に示す。このシス
テム構成は、図２における無段変速機の制御装置のスプ
ール弁１３を電流制御式のスプール弁１９に代えると共
に、変速動作を決定するためのセンサとしてライン圧Ｐ
_L を検出する油圧センサ２０（ライン圧検出手段）を追
加した点を除き、図２のものと同一である。従って、こ
こでは相違する箇所のみを説明する。

【００４１】スプール弁１９は、図２におけるスプール
弁１３と同様に、第１ポート１９ａ、第２ポート１９
ｂ、第３ポート１９ｃの３つのポートを有し、内蔵され
るスプール１９ｄが第１ポート１９ａ及び第３ポート１
９ｃといわゆるアンダーラップの関係になっている。ま
た、スプール１９ｄの駆動のためにソレノイド１９ｅが
内蔵されており、コントロールユニット１６からの電流
の強弱に応じてスプール１９ｄの一端に設けられたピン
１９ｆが吸引され、スプール弁１９の開口面積比Ａr が
制御される。そして、スプール弁１９の開口面積比Ａr
に応じてプライマリプーリ側アクチュエータ４ａへのプ
ライマリ圧Ｐ_P が変化し、無段変速機３の変速比ｉが設
定される。

【００４２】また、無段変速機３の変速動作を決定する
ためのセンサが故障したときのフェイルセイフ実行時に
は、図３のフローチャートのステップ１０におけるプラ
イマリ圧Ｐ_P の推定演算式(5) のＰLaveに代わって、油
圧センサ２０によって検出されるライン圧Ｐ_L の平均値
を用いることで推定精度が向上する。以下、改良された
プライマリ圧推定について図５のフローチャートを参照
しつつ説明する。なお、図３のフローチャートと同一の
処理には図３と同一のステップ番号を付し、その説明は
簡潔にする。

【００４３】ステップ１では、無段変速機３が定常状態
か否かを判定し、定常状態であればステップ２へと進
み、定常状態でなければ本ルーチンを終了する。ステッ
プ２では、カウンタCount ＿stをインクリメントする。
続くステップ３’では、所定時間内のスプール弁１９に
内蔵されたソレノイド１９ｂへの供給電流の平均値を算
出するために、供給電流平均値算出用変数Cur ＿sum に
前記供給電流Current を加算する。また、ステップ４で
は、ライン圧平均値算出用変数PL＿sum に、ソレノイド
弁１２への駆動パルス信号のデューティ比より図８に示
すようなマップ等を参照して求めたライン圧Ｐ_L を加算
する。

【００４４】ステップ５では、無段変速機３の定常状態
が所定時間継続したか否かを判定し、所定時間継続した
らステップ６へと進み、所定時間未継続であれば本ルー
チンを終了する。ステップ６では、次回の推定に備え、
カウンタCount ＿stをリセットする。ステップ７’で
は、供給電流平均値算出用変数Cur ＿sum を所定値PPC
で除算することで供給電流平均値Curaveを算出する。続
くステップ８では、ライン圧平均値算出用変数PL＿sum
を所定値PPC で除算することでライン圧平均値PLave を
算出する。

【００４５】ステップ９’では、算出した供給電流平均
値Curaveに基づき図７に示すようなマップ等を参照する
ことで、スプール弁１９の開口面積比Ａr を求める。ス
テップ１０では、以上の処理で求めた開口面積比Ａr 及
びライン圧平均値PLave から、前述した推定演算式(5)
でプライマリ圧Ｐp を推定する。以上説明した処理によ
れば、電流制御式のスプール弁及びライン圧検出のため
の油圧センサを使用したので、図２及び３における無段
変速機の制御装置に比べて、ライン圧の推定処理がな
く、スプール弁のバラツキ等による推定精度低下が低減
でき、プライマリ圧の推定精度がより向上する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、ライン圧と開口面積比に関連する値に基づ
いて高精度にプライマリ圧が推定され、推定されたプラ
イマリ圧による圧力制御に基づく無段変速機の変速制御
が実行可能となるので、例えば、無段変速機の変速動作
を決定するためのセンサが断線等により故障したときの
フェイルセイフを行う際にも、無段変速機を適切な変速
比に設定でき、もって、無段変速機の制御装置の品質・
信頼性等を向上することができる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、推定精度が
低下するおそれがある非定常状態では、プライマリ圧の
推定が行われることがなくなるので、プライマリ圧の推
定精度を向上することができる。請求項３記載の発明に
よれば、変速制御手段を簡素なスプール弁１つで構成で
きるので、無段変速機の制御装置の構成が簡単になり、
もって、信頼性の向上及びコストダウンを図ることがで
きる。

【００４８】請求項４記載の発明によれば、簡単な油圧
回路或いはソレノイドによって変速制御手段が駆動され
るので、請求項３に記載の発明の効果と同様に、無段変
速機の制御装置の構成が簡単になり、もって、信頼性の
向上及びコストダウンを図ることができる。請求項５記
載の発明によれば、２つのプーリの有効径を連続的に変
化させることで無段変速が行われ、かかる有効径を変化
させる変速制御を、推定されたプライマリ圧に基づく圧
力制御によって行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のクレーム対応図

【図２】 本発明に係る無段変速機の制御装置の一実施
形態を示す図

【図３】 同上のプライマリ圧推定処理内容のフローチ
ャート

【図４】 本発明に係る無段変速機の制御装置の他の実
施形態を示す図

【図５】 同上のプライマリ圧推定処理内容のフローチ
ャート

【図６】 デューティ比と開口面積比Ａr との関係の実
験データを示す線図

【図７】 デューティ比と開口面積比Ａr との関係を示
す線図

【図８】 デューティ比とライン圧Ｐ_L との関係を示す
線図

【符号の説明】

３ 無段変速機 ４ プライマリプーリ ４ａ プライマリプーリ側アクチュエータ ５ セカンダリプーリ ５ａ セカンダリプーリ側アクチュエータ ６ ベルト １０ オイルパン １１ オイルポンプ １２ ソレノイド弁 １３ スプール弁 １３ａ 第１ポート １３ｂ 第２ポート １３ｃ 第３ポート １３ｄ スプール １４ ソレノイド弁 １５ａ〜１５ｄ 油圧配管 １６ コントロールユニット １７ 回転速度センサ １８ 回転速度センサ １９ スプール弁 １９ａ 第１ポート １９ｂ 第２ポート １９ｃ 第３ポート １９ｄ スプール １９ｅ ソレノイド ２０ 油圧センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動力源の回転力を受ける駆動側回転部材
   と、被駆動側回転部材と、これらの間に介装され両者間
   で動力を伝達する動力伝達部材と、を備え、前記駆動側
   回転部材と前記動力伝達部材との接触位置の回転中心か
   らの距離である駆動側接触回転半径と、前記被駆動側回
   転部材と前記動力伝達部材との接触位置の回転中心から
   の距離である被駆動側接触回転半径と、を無段階に相対
   変化させることで、前記駆動側回転部材と前記被駆動側
   回転部材との間の変速比を無段階に設定できるようにし
   た無段変速機の制御装置において、 所定のライン圧で油圧を前記駆動側回転部材及び被駆動
   側回転部材に供給する油圧供給手段と、該油圧供給手段
   と前記駆動側回転部材との間に介装され、前記ライン圧
   を、該駆動側回転部材を前記動力伝達部材へ押圧するプ
   ライマリ圧に制御することにより、無段変速機の変速比
   の設定を行う変速制御手段と、前記ライン圧を検出する
   ライン圧検出手段と、前記変速制御手段における油圧の
   流入側開口面積と流出側開口面積との開口面積比に関連
   する値を検出する関連値検出手段と、検出されたライン
   圧及び開口面積比に関連する値に基づいて前記プライマ
   リ圧を推定するプライマリ圧推定手段と、を含んで構成
   され、前記変速制御手段は推定されたプライマリ圧に基
   づいて変速制御を実行可能であることを特徴とする無段
   変速機の制御装置。
2. 【請求項２】前記無段変速機の変速比が所定範囲内にあ
   るか否かを判断する変速比判断手段を備え、 前記プライマリ圧推定手段は、変速比判断手段により変
   速比が所定範囲内にあると判断されたときに、プライマ
   リ圧の推定を行うことを特徴とする請求項１に記載の無
   段変速機の制御装置。
3. 【請求項３】前記変速制御手段は３ポートのスプール弁
   であって、スプールの動作により、第１ポートと第２ポ
   ートとを連通するか、或いは、第２ポートと第３ポート
   とを連通するかを切換えると共に、前記スプールとポー
   トとがアンダーラップの関係にあることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の無段変速機の制御装置。
4. 【請求項４】前記変速制御手段は、該変速制御手段に付
   設されたソレノイド、或いは、ソレノイド弁によって調
   圧されたパイロット圧で駆動される構成であり、前記開
   口面積比に関連する値は、前記変速制御手段に付設され
   たソレノイド、或いは、パイロット圧を調圧するソレノ
   イド弁の駆動信号であることを特徴とする請求項１〜３
   のいずれか１つに記載の無段変速機の制御装置。
5. 【請求項５】前記駆動側回転部材が有効巻き掛け半径変
   更可能なプーリであり、前記被駆動側回転部材が有効巻
   き掛け半径変更可能なプーリであり、前記動力伝達部材
   がこれらに巻き掛けられる巻き掛け伝動媒体であること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の無段
   変速機の制御装置。