JP3203472B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば動力源（エ
ンジン等）と駆動軸との間に介装される無段変速機の制
御装置の改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、有効径が連続的に変
化可能な２つのプーリと、両プーリ間に巻き掛けられる
ベルトと、を備え、一方のプーリのアクチュエータには
ライン圧（被駆動側流体圧）を供給し、他方のプーリの
アクチュエータには変速制御のために前記ライン圧を元
圧とし変速制御弁（流量制御弁）を介して所定圧に調節
した変速圧（駆動側流体圧，プライマリ圧）を供給して
無段変速を行なわせるようにした無段変速機（ＣＶＴ）
が知られている。

【０００３】このような無段変速機では、例えば、特開
昭６２−１４３７４４号公報に開示されるように、変速
制御に必要なセンサ（例えば回転センサ）等の故障時に
おいて、前記変速圧（プライマリ圧）を推定し、当該推
定したプライマリ圧に基づく圧力制御で変速制御を行わ
せるフェイルセイフ技術が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
プライマリ圧推定方式では、変速制御弁の流量計算（流
入流量及び流出流量）に基づき油圧変化分を演算し、こ
れを初期油圧（変速比がローとなっているとき、即ち、
変速比ｉ＝ｉmax のときの油圧）に加算することでプラ
イマリ圧を推定するようにしている。

【０００５】従って、以下のような改善すべき課題があ
った。即ち、 初期油圧が定まらない可能性がある。即ち、変速比
がｉ＝ｉmax （初期油圧状態）のときに、プライマリプ
ーリ側アクチュエータ内の可動シーブが機械的な可動範
囲限界まで移動している可能性があり、この場合には、
プライマリプーリ側のプーリ推力を、機械的なストッパ
とプライマリ圧とで分担しているので、プライマリ圧の
みを精度よく分離して知ることが困難となるからであ
る。

【０００６】 初期条件が限定される。即ち、変速比
がｉ＝ｉmax （初期油圧状態）のときからでないと、油
圧計算ができないからである。 変速中のプライマリ圧を正確に推定することができ
ない。即ち、変速中のプライマリ圧は、プライマリプー
リ側アクチュエータ油室に給排する油量や当該油室の体
積変化等により決定されると考えられるが、上記従来の
プライマリ圧推定方式においては、このことが考慮でき
ておらず、以って変速中のプライマリ圧を正確に推定す
ることができないのである。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑みなされた
もので、定常時，変速中に拘わらず、プライマリ圧を高
精度に推定できるようにして、以って当該推定したプラ
イマリ圧に基づく圧力制御によって良好な変速制御を行
わせることができるようにした無段変速機の制御装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明は、図１に示すように、動力源の回転力を受け
る駆動側回転部材と、被駆動側回転部材と、これらの間
に介装され両者間で動力を伝達する動力伝達部材と、を
備え、前記駆動側回転部材と前記動力伝達部材との接触
位置の回転中心からの距離である駆動側接触回転半径
と、前記被駆動側回転部材と前記動力伝達部材との接触
位置の回転中心からの距離である被駆動側接触回転半径
と、を無段階に相対変化させることで、前記駆動側回転
部材と前記被駆動側回転部材との間の変速比を無段階に
設定できるようにした無段変速機の制御装置において、
所定のライン圧で油圧を前記駆動側回転部材及び被駆動
側回転部材に供給する油圧供給手段と、前記ライン圧を
元圧とし、前記駆動側接触回転半径を変化させるための
プライマリ圧を、流量制御弁を介してプライマリ側アク
チュエータの油室に流入出する油量を制御して調整する
ことにより、無段変速機の変速比の制御を行う変速制御
手段と、定常時におけるライン圧を検出するライン圧検
出手段と、定常時のプライマリ圧を、前記検出された定
常時におけるライン圧と、前記流量制御弁の作動状態
と、に基づいて推定する定常時プライマリ圧推定手段
と、変速中のプライマリ圧を、前記推定された定常時に
おけるプライマリ圧と、変速中のプライマリ圧の時間変
化と、に基づいて推定する変速中プライマリ圧推定手段
と、を含んで構成され、運転状態により決定される目標
プライマリ圧と前記推定したプライマリ圧とに基づいて
前記変速制御手段を制御して変速制御を実行可能である
ように構成した。

【０００９】上記構成によれば、簡単な構成によって、
定常時や変速過渡中においても、実際のプライマリ圧を
高精度に推定できるので、例えば、実際のプライマリ圧
が、スロットル弁開度，目標変速比，エンジントルク等
に基づき決定される目標プライマリ圧（例えば目標変速
比を達成でき、かつ、ベルトに滑りを生じさせないため
のプライマリ圧）となるように、変速制御手段を制御す
ること等が可能となる。

【００１０】従って、例えば変速制御に必要な回転セン
サが故障等した場合においても、実際のプライマリ圧を
目標プライマリ圧に高精度に制御することができるの
で、良好な変速制御を維持でき、フェイルセイフ機能の
向上が図れる。なお、従来のように、目標プライマリ圧
が得られる目標ライン圧を求め、当該目標ライン圧に制
御することで間接的に目標プライマリ圧が得られるよう
に、変速制御手段の制御状態や油圧供給手段の供給状態
を制御する場合に比較して、本発明では、直接的にプラ
イマリ圧を監視して、目標プライマリ圧が得られるよう
に制御することが可能となるので、制御精度，応答性等
を向上させることができることにもなる。

【００１１】請求項２に記載の発明では、前記プライマ
リ圧の時間変化を、前記流量制御弁の作動状態と、前記
プライマリ側アクチュエータの油室の体積変化と、に基
づいて検出するようにした。このようにすれば、簡単な
構成により、プライマリ圧の時間変化を精度良く検出で
きることになる。

【００１２】請求項３に記載の発明では、前記プライマ
リ側アクチュエータの油室の体積変化を、前記駆動側接
触回転半径の変化量に基づいて検出するようにした。こ
のようにすれば、プライマリ圧が作用するプライマリ側
アクチュエータの油室の体積変化を、直接的に検出する
という複雑かつ高価な構成としなくても、簡単な構成に
より、プライマリ圧が作用する油室の体積変化を、精度
よく検出することが可能となる。

【００１３】請求項４に記載の発明では、前記流量制御
弁の作動状態を、当該流量制御弁に送信される駆動信号
に基づき検出するようにした。このようにすれば、流量
制御弁の作動状態を、直接的に検出するという複雑かつ
高価な構成としなくても、簡単な構成により、流量制御
弁の作動状態を、精度よく検出することが可能となる。

【００１４】請求項５に記載の発明では、前記駆動側回
転部材が、有効巻き掛け半径変更可能なプーリであり、
前記被駆動側回転部材が、有効巻き掛け半径変更可能な
プーリであり、前記動力伝達部材が、これらに巻き掛け
られる巻き掛け伝導媒体であるように構成した。

【００１５】このようにすると、実際に車両用等に採用
されている所謂可動プーリ式の無段変速機を採用するこ
とで、コスト低減，部品共通化，耐久性，メンテナンス
等の面で有利なものとなる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、簡単な構成によって、定常時や変速過渡
中においても、実際のプライマリ圧を高精度に推定でき
るので、例えば、実際のプライマリ圧が、スロットル弁
開度，目標変速比，エンジントルク等に基づき決定され
る目標プライマリ圧（例えば目標変速比を達成でき、か
つ、ベルトに滑りを生じさせないためのプライマリ圧）
となるように、変速制御手段を制御すること等が可能と
なる。従って、例えば変速制御に必要な回転センサが故
障等した場合においても、実際のプライマリ圧を目標プ
ライマリ圧に高精度に制御することができるので、良好
な変速制御を維持でき、フェイルセイフ機能の向上が図
れる。

【００１７】また、従来のように、目標プライマリ圧が
得られる目標ライン圧を求め、当該目標ライン圧に制御
することで間接的に目標プライマリ圧が得られるよう
に、変速制御手段の制御状態や油圧供給手段の供給状態
を制御する場合に比較して、本発明では、直接的にプラ
イマリ圧を監視して、目標プライマリ圧が得られるよう
に制御することが可能となるので、制御精度，応答性等
を向上させることができることにもなる。

【００１８】更に、定常時に限らず、変速時（ダウンシ
フト時やアップシフト時）における目標プライマリ圧の
過渡的な変化に追従させて実際のプライマリ圧を制御で
きることになるから、変速ショックやベルトの滑りを確
実に防止しつつ目標変速比を高精度に達成でき、尚且
つ、このような要求を満たす最小の目標プライマリ圧に
制御することも容易となるので、ベルトの耐久性等を損
なわず（張力過大による回転フリクションの増大もな
く）、さらにはオイルポンプの不用仕事を抑制すること
で燃費等の悪化等を確実に防止することもできる。

【００１９】請求項２〜請求項４に記載の発明によれ
ば、構成の簡略化が図れ、以ってコスト低減，信頼性等
を大幅に向上することができる。請求項５に記載の発明
のようにすれば、実際に車両用等に採用されている所謂
可動プーリ式の無段変速機を採用することで、コスト低
減，部品共通化，耐久性，メンテナンス等の面で有利な
ものとすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施の形態
を、添付の図面に基づいて説明する。図２は、本発明の
一実施形態に係るシステム構成を示す。この図２におい
て、内燃機関１の出力側に、ロングトラベルダンパ（回
転変動吸収用のバネ式ダンパ）２を介して、無段変速機
３が装備されている。なお、後述する発進クラッチ７が
内燃機関１と無段変速機３との間に介装される方式や、
トルクコンバータが介装される方式では、当該ロングト
ラベルダンパ２を省略することもできる。

【００２１】無段変速機３は、内燃機関１側のプライマ
リプーリ４（駆動側回転部材）と、駆動軸（デフ）側の
セカンダリプーリ５（被駆動側回転部材）と、これらの
間に巻掛けられるゴム或いは金属、若しくはこれらの組
合せ等からなるベルト６（動力伝達部材）とを備え、プ
ライマリプーリ側アクチュエータ４ａ（変速制御用油圧
室）へのプライマリ圧Ｐ_P （変速圧）、及びセカンダリ
プーリ側アクチュエータ５ａ（張力制御用油圧室）への
ライン圧Ｐ_L の調整により、プーリ比（セカンダリプー
リ側ベルト巻き掛け有効径／プライマリプーリ側ベルト
巻き掛け有効径）を変化させて、変速比を無段階に変化
させることができるものである。

【００２２】但し、公知のトロイダル式等の他の無段変
速機を用いることもできる。即ち、無段変速機３は、動
力源の回転力を受ける駆動側回転部材と、被駆動側回転
部材と、これらの間に介装される動力伝達部材と、を備
え、前記駆動側回転部材と前記動力伝達部材との接触位
置の回転中心からの距離である駆動側接触回転半径と、
前記被駆動側回転部材と前記動力伝達部材との接触位置
の回転中心からの距離である被駆動側接触回転半径と、
を無段階に相対変化させることで、前記駆動側回転部材
と前記被駆動側回転部材との間の変速比を無段階に設定
できるようにした無段変速機であれば良い。

【００２３】また、無段変速機３の変速制御を行う油圧
回路は、無段変速機３の駆動源としてのオイルを貯留す
るオイルパン１０、オイルを加圧供給するオイルポンプ
１１、オイルポンプ１１から加圧供給されるオイルを所
定のライン圧Ｐ_L に調圧するソレノイド弁１２、プライ
マリプーリ側アクチュエータ４ａへ供給されるプライマ
リ圧（以下、変速圧とも言う）Ｐ_P の調圧を行うスプー
ル弁１３（流量制御弁）、パイロット圧PPI を減圧した
ソレノイド圧Ｐ_SOL によりスプール弁１３の駆動制御を
行うソレノイド弁１４、及び、各種油圧機器を連通する
油圧配管１５ａ〜１５ｄを含んで構成されている。な
お、オイルパン１０、オイルポンプ１１、ソレノイド弁
１２及び油圧配管１５ａ〜１５ｄによって油圧供給手段
が構成され、スプール弁１３及びソレノイド弁１４によ
って変速制御手段が構成されている。

【００２４】スプール弁１３は、ライン圧Ｐ_L の供給を
受ける第１ポート１３ａ、プライマリプーリ側アクチュ
エータ４ａと連通しプライマリ圧Ｐ_P の調整を行う第２
ポート１３ｂ、ドレンとしての第３ポート１３ｃの３つ
のポートを有し、内蔵されるスプール１３ｄの作動によ
り、第１ポート１３ａと第２ポート１３ｂとを連通する
か、或いは、第２ポート１３ｂと第３ポート１３ｃとを
連通するかを切り換えることができるようになってい
る。また、スプール１３ｄと第１ポート１３ａ及び第３
ポート１３ｃとは、いわゆるアンダーラップの関係にあ
り、図に示すような位置にスプール１３ｄがある場合に
は、オイルの流入とオイルの流出が同時に行われてい
る。さらに、スプール１３ｄの駆動制御を行うソレノイ
ド圧Ｐ_SOL を導入するための制御ポート１３ｅが形成さ
れている。

【００２５】そして、ソレノイド弁１２及び１４は、マ
イクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット１
６からの駆動パルス信号のデューティ比により開度制御
され、夫々、ライン圧Ｐ_L 及びスプール弁１３へのソレ
ノイド圧Ｐ_SOL の制御が行われる。なお、コントロール
ユニット１６は、後述する図３のフローチャートに示さ
れるように、本発明に係る油圧供給手段、変速制御手
段、ライン圧検出手段、定常時プライマリ圧推定手段、
変速中プライマリ圧推定手段としての機能をソフトウェ
ア的に備えている。

【００２６】このような制御を行うために、プライマリ
プーリ４側の入力回転速度Ｎin及びセカンダリプーリ５
側の出力回転速度Ｎout を夫々検出する回転速度センサ
１７、１８等の各種出力信号が、コントロールユニット
１６に入力されている。また、無段変速機３の出力側
（セカンダリプーリ５）と駆動軸側（例えば、デフ）と
の間には発進クラッチ７を介在させてあり、この発進ク
ラッチ７は、油圧等のアクチュエータを介してコントロ
ールユニット１６によって断続制御されるようになって
いる。

【００２７】以上説明した構成からなる無段変速機の制
御装置は、各種センサからの出力信号が正常のときに
は、各種出力信号に基づいて、ベルト６の滑り等が発生
せず、かつ走行条件に適合したプーリ比、即ち変速比ｉ
が得られるように目標変速圧Ｐ _P を設定する一方、当該
目標変速圧Ｐ_P が得られる目標ライン圧Ｐ_L を求め、当
該目標ライン圧Ｐ_L ，目標変速圧Ｐ_P が達成されるよう
に、ソレノイド弁１２，ソレノイド弁１４への駆動パル
ス信号のデューティ比を制御するようになっている。

【００２８】ここで、例えば、変速動作を決定するため
のセンサに断線等が発生した場合を考える。このときに
は、そのセンサからの出力信号が０となってしまうの
で、このままでは無段変速機３の変速制御を行うことは
できない。そこで、プライマリ圧の推定を行い、このプ
ライマリ圧に基づく圧力制御により無段変速機３の変速
制御を行う必要がある。このプライマリ圧の推定原理に
ついて説明する。

【００２９】最初に、変速制御中における次の３つの仮
定を立てる。 定常時においては、プライマリプーリ側アクチュエ
ータ４ａ（変速制御用油圧室）の体積が一定となる。 このため、スプール弁１３に流れ込む流量Ｑinと流
れ出す流量Ｑout は等しい。

【００３０】 変速制御弁（スプール弁１３）は図２
のように、供給側及び排出側夫々の開口部をオリフィス
近似でき、リーク等は無視できる。このような仮定に基
づくと、定常時のプライマリ圧Ｐ_P は、例えば、スプー
ル弁１３がアンダーラップ弁の場合には、オリフィス前
後の流量の式から以下の手順で求めることができる。

【００３１】スプール弁１３に流れ込む流量Ｑinは、定
数をＣ、スプール弁１３における流入部の開口面積をＡ
in、オイルの密度をρとすると、 Ｑin＝Ｃ・Ａin・〔２（Ｐ_L −Ｐ_P ）／ρ〕^1/2 ・・・・（１） また、スプール弁１３から流れ出す流量Ｑout は、スプ
ール弁１３における流出部の開口面積をＡout とする
と、 Ｑout ＝Ｃ・Ａout ・〔２Ｐ_P ／ρ〕^1/2 ・・・・・（２） ここで、前記仮定よりＱin＝Ｑout であるから、開口面
積比Ａr をＡr ＝Ａin／Ａout ，ライン圧Ｐ_L をＰ_L ＝
Ｐrssen とおくと、プライマリ圧Ｐ_P は、 Ｐ_P ＝（１＋Ａr ² ）／Ａr ² ・Ｐrssen ・・・・・（３） と求めることができる。

【００３２】ところで、スプール弁１３の開口面積比Ａ
r は、スプール１３ｄの変位と密接な関係があり、ま
た、このスプール１３ｄの変位はソレノイド圧Ｐsol に
よって決定される。即ち、ソレノイド圧Ｐsol は、パイ
ロット圧PPI をソレノイド弁１４で減圧した値であり、
このソレノイド圧Ｐsol が決まるとスプール１３ｄの変
位ｘが次の式により決定される。

【００３３】 ｘ＝（Ｐsol ・Ａ１−ＰＰＩ・Ａ２）／２Ｋ ・・・・・（４） ここで、Ａ1 及びＡ2 は，スプール弁１３におけるソレ
ノイド圧Ｐsol 及びパイロット圧PPI の夫々の受圧面積
を、Ｋは定数を表す。但し、ソレノイド圧Ｐsol ＝０の
ときを変位ｘ＝０とし、スプール１３ｄがソレノイド圧
Ｐsol 供給方向（図では右方向）になる向きを正の向き
とする。

【００３４】従って、開口面積比Ａr は、ソレノイド弁
１４への駆動パルス信号のデューティ比によって決定さ
れ、例えば、実験データを示すと、図４に示すようなデ
ューティ比−開口面積比の関係がある。次に、変速中に
おけるプライマリ圧推定の方法について説明する。

【００３５】即ち、変速中におけるプライマリ圧変化Δ
Ｐ_P は、プライマリプーリ側アクチュエータ４ａの油室
に給排する油量（即ち、Ｑin，Ｑ_OUT ）、プライマリプ
ーリ側アクチュエータ４ａの油室の体積変化（即ちΔＶ
_P ）等により決定することができる。

【００３６】具体的には、 ΔＰ_P ＝（Ｑin−Ｑout −ΔＶ_P ）／（Ｖ_P ／Ｋ）・・・・（５） により、求めることができる。Ｋは定数（ＡＴ Fluid
の体積弾性係数）。なお、Ｑinは上記（１）式により求
めることができ、Ｑout は上記（２）式により求めるこ
とができる。

【００３７】また、上記（５）式のΔＶ_P は、プライマ
リプーリ側アクチュエータ４ａの油室の体積変化であ
り、変速比変化分の関数より求められる。具体的には、 ΔＶ_P ＝２・ＳＰ・ＴＡＮＢ・Ｄｒ１ｄｔ ・・・・・（６） Ｄｒ１ｄｔ＝（Ｒ１−Ｒ１₀ ）・５０ ・・・・・（７） ここで、Ｄｒ１ｄｔは、プライマリプーリ４の巻き掛け
半径変化率である。Ｒ１は、プライマリプーリ４の巻き
掛け半径であり、Ｒ１₀ は、所定時間（例えば20msec）
前のプライマリプーリ４の巻き掛け半径である。なお、
Ｒ１は、現在のトルク比によるテーブルを補間計算付で
参照した値とする。ＳＰは定数（プーリ室面積）、ＴＡ
ＮＢは定数である。そして、上記（５）式のＶp は、プ
ライマリプーリ側アクチュエータ４ａの油室の体積であ
り、下式により求めることができる。

【００３８】 Ｖp ＝ＫＶＯＬ・Ｌ１＋ＶＯＬ０ ・・・・・・（８） ここで、ＫＶＯＬは定数であり、Ｌ１はプライマリプー
リ側アクチュエータ４ａ内の可動シーブ４ｂの変位であ
る。当該可動シーブ４ｂの変位Ｌ１は、現在のトルク比
によるテーブルを補間計算付で参照した値とする。ＶＯ
Ｌ０はＬ１＝０としたときの初期値である。そして、こ
のようにして推定された変速中のプライマリ圧変化であ
るΔＰ_P の時間積分値を、過渡変速時の初期設定プライ
マリ圧Ｐ_PINIT 〔例えば、上記（３）式により定常時に
推定しておいたＰ_P を用いることができる。〕に、下式
のようにして加減算することによって、最終的な変速中
のプライマリ圧Ｐ_P を推定することができる。

【００３９】 Ｐ_P ＝Ｐ_PINIT ＋∫ΔＰ_P ・dt ・・・・・・・（９） このように、本発明によれば、定常時や変速過渡中にお
いても、実際のプライマリ圧を高精度に推定できるの
で、例えば、実際のプライマリ圧が、スロットル弁開
度，目標変速比，エンジントルク等に基づき決定される
目標プライマリ圧（例えば目標変速比を達成でき、か
つ、ベルト６に滑りを生じさせないためのプライマリ
圧）となるように、ソレノイド弁１２，ソレノイド弁１
４への駆動パルス信号のデューティ比をフィードバック
制御すること等が可能となる。

【００４０】つまり、本発明によれば、定常時に限ら
ず、変速時（例えばダウンシフト時）等における目標プ
ライマリ圧の過渡的な変化に追従させて実際のプライマ
リ圧を制御できることになるから、変速ショックやベル
トの滑りを確実に防止しつつ目標変速比を高精度に達成
することでき、かつ、このような要求を満たす最小の目
標プライマリ圧に制御することも容易となるので、ベル
トの耐久性等を損なわず（張力過大による回転フリクシ
ョンの増大もなく）、さらにはオイルポンプの不用仕事
を抑制することで燃費等の悪化等を確実に防止すること
ができる。

【００４１】従って、例えば変速制御に必要な回転セン
サが故障等した場合においても、実際のプライマリ圧を
目標プライマリ圧に高精度に制御することができるの
で、良好な変速制御を維持することも可能となる。な
お、従来のように、目標プライマリ圧が得られる目標ラ
イン圧を求め、当該目標ライン圧に制御することで間接
的に目標プライマリ圧が得られるように各ソレノイド弁
１２，１４を制御する場合に対して、本発明によれば、
直接的にプライマリ圧を監視して、目標プライマリ圧が
得られるように制御することになるので、制御精度，応
答性等を向上させることができるという効果もある。

【００４２】ここで、本実施形態におけるコントロール
ユニット１１が行うプライマリ圧推定制御について、図
３のフローチャートに従って説明しておく。なお、当該
フローは、所定時間毎に実行される。ステップ１（図で
は、Ｓ１と略記する。以下同様）では、無段変速機３が
定常状態、即ち、プーリ比（変速比）ｉが所定範囲内で
あるか否かを判定する。このプーリ比は、例えば、回転
速度センサ１７及び１８により検出される入力回転速度
Ｎin及び出力回転速度Ｎout に基づきｉ＝Ｎout ／Ｎin
として求めることができる。そして、定常状態であると
判定されたときはステップ２へと進み、定常状態でない
（変速中）と判定されたときは、ステップ７へ進む。

【００４３】ステップ２では、ソレノイド弁１２への駆
動パルス信号のデューティ比を求める。ステップ３で
は、ソレノイド弁１２への駆動パルス信号のデューティ
比より図５に示すようなマップ等を参照してライン圧Ｐ
_L を求める。なお、ライン圧Ｐ_Lは、平均値等として算
出するようにしてもよい（本願出願人等による特願平８
−２７１６１号公報等参照）。また、ライン圧を検出す
る圧力検出センサが備わる場合には、このセンサの検出
値をライン圧として用いるようにしてもよい。

【００４４】ステップ４では、ソレノイド弁１４への駆
動パルス信号のデューティ比を求める。ステップ５で
は、ソレノイド弁１４への駆動パルス信号のデューティ
比より図７に示すようなマップ等を参照することで、ス
プール弁１３の開口面積比Ａr を求める。

【００４５】ステップ６では、以上の処理で求めた開口
面積比Ａr 及びライン圧Ｐ_L からプライマリ圧Ｐp を、
下記のように〔上記（３）式に基づき〕推定する。 Ｐ_P ＝（１＋Ａr ² ）／Ａr ² ・Ｐ_L また、過渡時のプライマリ圧推定に備えて当該推定結果
を記憶しておく。そして、その後は、当該推定結果を用
いた各種制御（変速制御）へ移行させる。

【００４６】一方、ステップ１において、ＮＯと判断
（定常状態でない，即ち変速中であると判断）された場
合には、ステップ７へ進むが、当該ステップ７では、前
記（１），（２）式に従いＱin、Ｑout を求める。ステ
ップ８では、前記（６），（７）式に従いプライマリプ
ーリ側アクチュエータ４ａの油室体積変化ΔＶ_P を求め
る。

【００４７】ステップ９では、前記（８）式に従いプラ
イマリプーリ側アクチュエータ４ａの油室体積Ｖ_P を求
める。ステップ１０では、前記（５）式に従って、変速
中におけるプライマリ圧変化ΔＰ_P を求める。ステップ
１１では、ステップ１０により推定された変速中のプラ
イマリ圧変化であるΔＰ_P を時間積分すると共に、これ
を過渡変速時の初期設定プライマリ圧Ｐ_PINIT （変速中
が判定された直後のルーチンにおいては、ステップ６で
記憶した変速動作開始直前の定常時の推定プライマリ圧
Ｐ_P を用いる。変速中が判定され当該ルーチンが既に実
行された後は、前回ルーチン実行時に当該ステップ１１
により推定された変速中のプライマリ圧Ｐ_P の推定結果
を用いる。）に、前記（１０）式に従って加減算するこ
とによって、最終的な変速中のプライマリ圧Ｐ_Pを推定
する。

【００４８】即ち、Ｐ_P ＝Ｐ_PINIT ＋∫ΔＰ_P ・dt な
る演算をして、変速中のプライマリ圧Ｐ_P を推定する。
また、次回の変速中のプライマリ圧Ｐ_P の推定に備え
て、この推定結果を記憶して、本フローを終了する。そ
して、その後は、当該推定結果を用いた各種制御（変速
制御）へ移行させる。

【００４９】なお、本発明を、ダウンシフト時における
変速制御に適用した場合の効果を、図６のタイムチャー
トに示しておく。この図から、本発明によれば、プライ
マリ圧の推定精度は高く、ダウンシフト時に目標変速比
を円滑に達成でき且つベルト滑り等を発生させることの
ない目標プライマリ圧に実際のプライマリ圧を追従性良
く制御することができ、以って過渡時における変速比制
御を最適化できることが解る。

【００５０】このように、本実施形態によれば、簡単な
構成で、定常時，変速過渡時に拘わらず、広範囲に渡っ
てプライマリ圧を高精度に推定することができるので、
例えば、無段変速機の変速動作を決定するためのセンサ
が断線等により故障したときのフェイルセイフを行う際
にも、プライマリ圧制御によって無段変速機を適切な変
速比に設定でき、もって、無段変速機の制御装置の品質
・信頼性等を向上することができる。

【００５１】つまり、本実施形態によれば、定常時に限
らず、変速時（ダウンシフト時やアップシフト時）にお
ける目標プライマリ圧の過渡的な変化に追従させて実際
のプライマリ圧を追従性良く制御できることになるか
ら、変速ショックやベルトの滑りを確実に防止しつつ目
標変速比を高精度且つ円滑に達成することでき、なおか
つ、このような要求を満たす最小の目標プライマリ圧に
制御することも容易となるので、ベルトの耐久性等を損
なわず（張力過大による回転フリクションの増大もな
く）、さらにはオイルポンプの不用仕事を抑制すること
で燃費等の悪化等を確実に防止することができる。

【００５２】なお、従来のように、目標プライマリ圧が
得られる目標ライン圧を求め、当該目標ライン圧に制御
することで間接的に目標プライマリ圧が得られるように
各ソレノイド弁１２，１４を制御する場合に対して、本
実施形態によれば、直接的にプライマリ圧を監視して、
目標プライマリ圧が得られるように制御することになる
ので、制御精度，応答性等を向上させることができると
いう効果もある。

【００５３】ところで、定常時のプライマリ圧推定に関
しては、上記実施形態に限定されるものではなく、例え
ば、本願出願人等による特願平８−２７１６１号に開示
の手法を採用することもできる。また、上記各実施形態
では、動力源を内燃機関（エンジン）として説明した
が、他の動力源を用いる場合にも適用できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成を示す構成図。

【図２】 本発明の一実施形態を示すシステム図。

【図３】 同上実施形態のプライマリ圧推定制御を説明
するためのフローチャート。

【図４】 ソレノイド弁１４のデューティ比と開口面積
Ａｒとの関係を示すテーブルの一例。

【図５】 ソレノイド弁１２のデューティ比とライン圧
との関係を示すテーブルの一例。

【図６】 本発明の効果を説明するタイムチャート。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ３ 無段変速機 ４ プライマリプーリ ４ａ プライマリプーリ側アクチュエータ ５ セカンダリプーリ ５ａ セカンダリプーリ側アクチュエータ ６ ベルト 11 オイルポンプ 12 ソレノイド弁 13 スプール弁 14 ソレノイド 17 入力側回転センサ 18 出力側回転センサ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動力源の回転力を受ける駆動側回転部材
   と、被駆動側回転部材と、これらの間に介装され両者間
   で動力を伝達する動力伝達部材と、を備え、前記駆動側
   回転部材と前記動力伝達部材との接触位置の回転中心か
   らの距離である駆動側接触回転半径と、前記被駆動側回
   転部材と前記動力伝達部材との接触位置の回転中心から
   の距離である被駆動側接触回転半径と、を無段階に相対
   変化させることで、前記駆動側回転部材と前記被駆動側
   回転部材との間の変速比を無段階に設定できるようにし
   た無段変速機の制御装置において、 所定のライン圧で油圧を前記駆動側回転部材及び被駆動
   側回転部材に供給する油圧供給手段と、 前記ライン圧を元圧とし、前記駆動側接触回転半径を変
   化させるためのプライマリ圧を、流量制御弁を介してプ
   ライマリ側アクチュエータの油室に流入出する油量を制
   御して調整することにより、無段変速機の変速比の制御
   を行う変速制御手段と、 定常時におけるライン圧を検出するライン圧検出手段
   と、 定常時のプライマリ圧を、前記検出された定常時におけ
   るライン圧と、前記流量制御弁の作動状態と、に基づい
   て推定する定常時プライマリ圧推定手段と、 変速中のプライマリ圧を、前記推定された定常時におけ
   るプライマリ圧と、変速中のプライマリ圧の時間変化
   と、に基づいて推定する変速中プライマリ圧推定手段
   と、を含んで構成され、運転状態により決定される目標プライマリ圧と前記推定
   したプライマリ圧とに基づいて前記変速制御手段を制御
   して 変速制御を実行可能であることを特徴とする無段変
   速機の制御装置。
2. 【請求項２】前記プライマリ圧の時間変化が、前記流量
   制御弁の作動状態と、前記プライマリ側アクチュエータ
   の油室の体積変化と、に基づいて検出されることを特徴
   とする請求項１に記載の無段変速機の制御装置。
3. 【請求項３】前記プライマリ側アクチュエータの油室の
   体積変化が、前記駆動側接触回転半径の変化量に基づい
   て検出されることを特徴とする請求項２に記載の無段変
   速機の制御装置
4. 【請求項４】前記流量制御弁の作動状態が、当該流量制
   御弁の送信される駆動信号に基づいて検出されることを
   特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の無
   段変速機の制御装置。
5. 【請求項５】前記駆動側回転部材が、有効巻き掛け半径
   変更可能なプーリであり、前記被駆動側回転部材が、有
   効巻き掛け半径変更可能なプーリであり、前記動力伝達
   部材が、これらに巻き掛けられる巻き掛け伝導媒体であ
   ることを特徴とする請求項１〜請求項４に記載の無段変
   速機の制御装置。